JP2000243642A - トロイダルコアの巻線方法及び自動巻線装置 - Google Patents
トロイダルコアの巻線方法及び自動巻線装置Info
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Abstract
することにより品質の向上を図ることを目的とする。 【構成】 リングの一部をカットしたC型形状の貯線リ
ング6と巻線リング1を用い、貯線リング6を巻線リン
グ1の内側に設け全体として一つのリングを形成し、貯
線時は貯線リング6に設けられた貫通穴7及び弾性板8
に線材9を固定し貯線を行い、巻線時は貯線時の貯線リ
ング6の回転方向と同方向に貯線リング6及び巻線リン
グ1を独立に回転させ、その巻線リング1と貯線リング
6の回転の差分がトロイダルコア13へ巻き付けられる
線材9の長さになる。
Description
コイル用の線材をらせん状に巻くことができるトロイダ
ルコアの自動巻線装置に関し、線材に掛かる負荷を極め
て小さくし、線材の張力を一定に保ち、完全な自動巻線
することが可能なトロイダル巻線装置に関する。
方法を、以下に述べる。図2、3は、従来のトロイダル
巻線装置を用いてトロイダルコアを巻線する原理を模式
的に示す説明図であり、従来の貯線リング20及び従来
の巻線リング16には、トロイダルコア13を挿通する
ための取り外し式又は、開閉式の貯線リング開口部21
及び巻線リング開口部17が設けてあり、この開口部か
らトロイダルコア13の挿通、開口部の補完を手作業で
行う。
周りを回転する従来の貯線リング20は、外周部に断面
コの字状の従来の貯線リング円周溝20cを有し、この
従来の貯線リング円周溝20cに線材9を貯線するた
め、手作業で従来の貯線リング20に設けられた図示し
ないフックに線材9の先端を固定する。
の巻線リング16は同中心軸上になるよう平行に並び、
この従来の巻線リング16には、従来の貯線リング20
に貯線された線材9が送られるワイヤガイド18及びワ
イヤガイド18の透孔を挿通した線材9をガイドするガ
イドローラ19が設けてある。
トロイダルコア13を従来の貯線リング20及び従来の
巻線リング16の貯線リング開口部21及び巻線リング
開口部17から挿通、補完しトロイダルコア13を図3
に示すようにセットして、巻き始めの線材9を従来の貯
線リング20に固定、従来の貯線リング円周溝20cに
所要巻数だけ巻き付け、巻き終わり線材9を切断した
後、従来の巻線リング16のワイヤガイド18及びガイ
ドローラ19に線材9を掛け、従来の貯線リング20と
従来の巻線リング16の間から線材9を落とし,トロイ
ダルコア13外周の図示しない保持装置等に線材9の端
を預けて巻線装置により巻線を行い、巻線が終了すると
再び手作業で従来の貯線リング20に余った線材9を取
り除いてトロイダルコイルを取り出すようにしていた。
ング20と従来の巻線リング16を図示しない駆動装置
により、貯線時における従来の貯線リング20の回転方
向とは逆方向に回転させ、従来の貯線リング20の線材
9を従来の巻線リング16のワイヤガード18及びガイ
ドローラ19を介して引っぱり出すようにして、トロイ
ダルコア13に線材9を巻き付ける。このとき、従来の
貯線リング20と図示しない土台の間に摩擦力を与える
ことにより線材9が従来の貯線リング20から外れない
ようにし、線材9に所要の張力を掛けていた。
イドローラ19がトロイダルコア13に挿通する際に線
材9を極端に曲げ、線材9に大きな負荷を掛けることに
より線材9の流れを制限し、トロイダルコア13に弛み
なく線材9を巻いている。
イダル巻線装置、図2、3にあっては、巻線工程の大部
分を手作業が占めているため、生産性が低いだけでなく
信頼性を欠くという問題点があり、品質やコストの面か
ら巻線工程の自動化が強く求められていた。また、従来
の貯線リング20と土台の間に摩擦力を与えることによ
り線材9に張力を掛けるようにしていたため、巻線時に
従来の巻線リング16の慣性力の変動が線材9に直接作
用したり、トロイダルコア13にガイドローラ19が挿
通する際、線材9に大きな負荷が掛かるため線材9の張
力を一定に保つことができず、トロイダルコイルの内径
側と外径側では巻き付け力に大きな差ができ、さらに線
材9に絶縁被覆破壊や断線が生じる恐れがある。このた
めガイドローラ19の直径を大きくすることにより、絶
縁被覆破壊などを抑制する方法として特開平6−342
730号公報に記載されているが、トロイダルコア13
の内径に挿通できなければならないため限度があった。
グ16の中心軸とトロイダルコア13の巻線部とが、距
離Eだけ偏心しているため、従来の巻線リング16の回
転により線材9の供給位置とトロイダルコア13の巻線
部までの距離が常時変化し、トロイダル巻線特有の一周
ごとに線材9に張り領域R1と弛み領域R2とが発生
し、巻線の整列度が低くなって高密度の巻線を行うこと
ができなかった。この発明は上記の点に鑑みてなされた
ものであり、巻線の完全自動化と線材の巻き付け張力を
一定にすることにより極細線の高整列度、高密度巻線を
図り得るトロイダル巻線装置を提供することを目的とす
る。
成するため、巻線時に貯線リング及び巻線リングを貯線
時の貯線リングの回転方向と同方向に独立に回転させ、
その巻線リングの回転と貯線リングの回転の差分がトロ
イダルコアへ巻き付けられるの線材の長さになり、これ
により線材をらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを
形成するトロイダル巻線装置を提供するものである。
る。リングの一部をカットしたC型形状の貯線リング及
び巻線リングにおいて、貯線リングカット部と巻線リン
グカット部を合わせることにより、巻線装置へのトロイ
ダルコアのセット及び取外し、線材の除去を容易にする
ことを特徴とする。
るため、貯線リングを巻線リングの内側に設け全体とし
て一つのリングを形成することを特徴とする。
形を押さえるため、貯線リング駆動ローラ及び巻線リン
グ駆動ローラの接する貯線リングの内側、巻線リングの
外側をニードルベアリング又は滑りのよいリング変形防
止用の枠で覆うことを特徴とする。
貯線リングに筒状穴、筒状孔又は貫通穴を設け、さらに
貫通穴隣に弾性板等を設けることを特徴とする。
力センサを設け線材の張力をフィードバックする張力制
御機構を有することを特徴とする。
ングに掛かるトルクを貯線リング駆動ローラを通じて測
定し、フィードバックすることによりトルクを一定に保
ち、張力一定巻線を行うトルク制御機構を有することを
特徴とする。
壊を防止し、線材の流れを安定化させるため、巻線リン
グに線材の張力による力の釣合を利用したキンク防止装
置を設けることを特徴とする。
固定し、回転させるために、トロイダルコア固定用ロー
ラとトロイダルコア固定用ベルトを用いた固定装置を設
けることを特徴とする。
に基づいて具体的に説明する。図1は、この発明の一実
施形態の各部材を上下方向に離間して示す分解斜視図、
図16はその巻線リングに取り付けられた線材送り出し
部の拡大斜視図、図17はその巻線時の状態を示す斜視
図である。
固定装置がトロイダルコア13に接地し、トロイダルコ
ア固定用ローラ24とトロイダルコア固定用ベルト25
で両側からトロイダルコア13を挟み込むようにして固
定することにより、トロイダルコアの中心軸26をずら
さずにトロイダルコアを固定することができる。
うに、あらかじめ線材9をストロー状の管10に通して
おくことにより、線材9が折れ曲がらないようにし、ま
た線材9を貯線リング6に固定するには、貯線リング6
の貫通穴7と巻線リング1の線材送り出し穴3が一直線
上になるように貯線リング6及び巻線リング1を移動さ
せ、ストロー状の管10を貯線リング6の貫通穴7に配
置し、図13に示すように線材9を貫通穴7に送り、弾
性板8で挟み固定する。また図15に筒状穴27、筒状
孔28を用いた場合の線材固定方法を示す。
させ貯線を開始すると、貯線リング6の貫通穴7に通さ
れた線材9は貫通穴7でL字状に折れ曲がり、線材9が
流れにくくなるため貯線リング6に線材9を巻き付ける
ことができる。また図15の筒状穴27、筒状孔28を
用いた場合同様にして線材9を巻き付けることができ
る。
方向aに回転させながら、巻線リング1の線材送り出し
穴3から出ている線材9を張力センサ4、線材送り出し
溝5を通してキンク防止装置2に掛け、そしてストロー
状の管10からの線材9の流れを止める。
び貯線リング6を独立に回転させ、同時にトロイダルコ
ア13を回転させながら巻線を行う。
ると、線材9が貯線リング6からほどかれていくため弛
みを生じるが、この弛みを貯線リング6が巻取るように
矢印方向bに回転することで巻線を行うことができる。
に、線材9の張力が両端のプーリ22に働くとキンク防
止装置の回転中心23を軸にして、力の釣合いにより両
端のプーリ22と線材9のなす角が一定(α=β)にな
るため、巻線時には図11に示すようになす角が90°
以下にならず、結果としてキンクを防止し線材9の流れ
をよくする。
は貯線リング6に働くトルク等を測定、フィードバック
することにより、張力一定巻線を行うことができる。
材9がトロイダルコア13にしっかりと固定されたら、
線材9をストロー状の管10の先端から、必要長さを残
し切断する。
した場合は、図6に示すようにC型形状の貯線リングカ
ット部6kと巻線リングカット部1kを合わせ、残りの
線材束9を一度に切断し除去する。
終りの線材9は上記
取り出す。
巻線方法は、巻線時に貯線リング及び巻線リングをモー
タ等により貯線時の貯線リングの回転方向と同方向に独
立に回転させ、その巻線リングと貯線リングの回転の差
分がトロイダルコアへ巻き付けられる線材の長さとし、
これにより線材をらせん状に巻き付けてトロイダルコイ
ルを形成するようにしたため、巻線張力が一定で安定し
たトロイダル巻線ができるという顕著な効果を奏するも
のである。また、本発明のトロイダル自動巻線機は、貯
線リング及び巻線リングがリングの一部分をカットした
C型形状になっており、トロイダルコアの巻線装置への
セット又は取り外し、並びに、巻線終了時に貯線リング
に残った線材や貯線時及び巻線時の線材の絡まり、外
れ、断線などにおける線材の除去を、巻線リングカット
部と貯線リングカット部を合わせることにより行うよう
にしたため、従来手作業で行わなければならなかった巻
線工程の完全自動化を可能とする顕著な効果を奏するも
のである。また、キンク防止装置を用いることにより、
線材に掛かる負荷を大幅に軽減し、今まで難しかった線
材の張力一定巻線を可能にし、生産性を上げ安定した高
密度の巻線を行うことが可能となった。さらに、請求項
3に係る発明においては、貯線時及び巻線時に前記貯線
リングから線材が外れることを防止することが可能とな
った。請求項4に係る発明においては、貯線リング及び
巻線リングの変形を押さえることが可能となった。ま
た、請求項5に係る発明においては、貯線リングに線材
を確実に固定することができる。請求項6及び請求項7
に係る発明においては、さらに張力一定巻線を行うこと
が可能となった。請求項8に係る発明においては、さら
に巻線時に生じる線材のキンクや絶縁被覆破壊を防止す
ることが可能となった。請求項9に係る発明において
は、さらにトロイダルコアを確実に保持、回転させるこ
とが可能となった。
いて、各構成部材を上下方向に離間して示した分解斜視
図である。
び巻線リングを上下方向に離間して示した分解斜視図で
ある。
ある。
グを示す斜視図である。
する時の状態を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
リング及び巻線リングの回転方向、線材の流れの状態を
示す説明図である。
の線材の供給状態を示す説明図である。
グ及び巻線リングの回転方向、線材の流れの状態を示す
説明図である。
平面図である。
キンク防止装置の動きと線材の供給状態を示す説明図で
ある。
定時におけるストロー状の管と線材の状態を示す説明図
である。
線リング断面とストロー状の管の一部拡大説明図であ
る。
定後におけるストロー状の管と線材の状態を示す説明図
である。
材固定方法を示す貯線リング断面の一部拡大説明図であ
る。
られた線材送り出し部の拡大斜視図である。
防止装置と線材の軌跡を示す斜視図である。
装置のトロイダルコア接地時の斜視図である。
装置のトロイダルコア固定時の斜視図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 トロイダルコア(13)をトロイダルコ
アの中心軸(26)周りに回転させながらその中心貫通
孔(13i)に挿通して前記中心軸と直角に配置された
線材(9)を貯線するための貯線リング(6)と、巻線
時にその回転数がトロイダルコア(13)への巻数とな
る巻線リング(1)を有する自動巻線装置において、巻
線時に貯線リング(6)及び巻線リング(1)をモータ
等により、貯線時の貯線リング(6)の回転方向と同方
向に独立に回転させ、その巻線リング(1)と貯線リン
グ(6)の回転の差分がトロイダルコア(13)へ巻き
付けられる線材(9)の長さとし、これにより線材
(9)をらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成
することを特徴とするトロイダルコアの巻線方法。 - 【請求項2】 トロイダルコア(13)をトロイダルコ
アの中心軸(26)周りに回転させながらその中心貫通
孔(13i)に挿通して前記中心軸と直角に配置された
線材(9)を貯線するための貯線リング(6)と、巻線
時にその回転数がトロイダルコア(13)への巻数とな
る巻線リング(1)を有する自動巻線装置において、貯
線リング(6)及び巻線リング(1)は、リングの一部
分をカットしたC型形状になっており、トロイダルコア
(13)の巻線装置へのセット又は取り外し、並びに、
巻線終了時に貯線リング(6)に残った線材(9)や貯
線時及び巻線時の線材(9)の絡まり、外れ、断線など
における線材(9)の除去を、巻線リングカット部(1
k)と貯線リングカット部(6k)を合わせることによ
り行うようにしたことを特徴とするトロイダルコアの自
動巻線装置。 - 【請求項3】 貯線リング(6)を巻線リング(1)の
内側に設け、全体として一つのリングを形成したことを
特徴とする請求項2記載のトロイダルコアの自動巻線装
置。 - 【請求項4】 貯線リング駆動ローラ(15)及び巻線
リング駆動ローラ(14)の接する貯線リング(6)の
内側、巻線リング(1)の外側をニードルベアリング
(12)又は滑りのよいリング変形防止用の枠(11)
で覆うことを特徴とするトロイダルコアの自動巻線装
置。 - 【請求項5】 貯線リング外周部の円周溝(6c)に円
弧方向の筒状穴(27)、筒状孔(28)又は貫通穴
(7)を設け、さらに貫通穴(7)隣に弾性板(8)等
を設け線材(9)を挟み確実に固定することを特徴とす
る請求項2記載のトロイダルコアの自動巻線装置。 - 【請求項6】 巻線リング(1)には、貯線リング
(6)に貯線された線材(9)を送り出すための線材送
り出し穴(3)と線材送り出し溝(5)を設け、その線
材送り出し穴(3)に線材(9)の張力測定用の張力セ
ンサ(4)を設け張力一定巻線を行う張力制御機構を有
することを特徴とする請求項2記載のトロイダルコアの
自動巻線装置。 - 【請求項7】 巻線時に貯線リング(6)に掛かるトル
クを貯線リング駆動ローラ(15)で測定し、張力一定
巻線を行うトルク制御機構を有することを特徴とする請
求項2記載のトロイダルコアの自動巻線装置。 - 【請求項8】 線材(9)がトロイダルコア(13)に
送り出される巻線リング(1)の先端に、線材の張力に
よる力の釣合いを利用したキンク防止装置(2)を設け
ることを特徴とする請求項2記載のトロイダルコアの自
動巻線装置。 - 【請求項9】 トロイダルコア固定用ベルト(25)と
少なくとも3つのトロイダルコア固定用ローラ(24)
でベルト駆動する装置を、少なくとも2組トロイダルコ
アの脇に設けたことを特徴とする請求項2記載のトロイ
ダルコアの自動巻線装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08449299A JP4345939B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | トロイダルコアの自動巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08449299A JP4345939B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | トロイダルコアの自動巻線装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000243642A true JP2000243642A (ja) | 2000-09-08 |
JP4345939B2 JP4345939B2 (ja) | 2009-10-14 |
Family
ID=13832158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08449299A Expired - Lifetime JP4345939B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | トロイダルコアの自動巻線装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4345939B2 (ja) |
Cited By (6)
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---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-02-19 JP JP08449299A patent/JP4345939B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
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CN117275934A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-22 | 淮安市文盛电子有限公司 | 一种线圈一体化生产用绕线装置 |
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