JP3290739B2 - 内視鏡用チャンネルチューブ表面溝付け加工方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡のチャンネルチ
ューブ表面外周に線材を用いて溝を形成させる内視鏡用
チャンネルチューブ表面溝付け加工方法および装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は体内の細胞組織の摂取や観察の
ために強く湾曲した状態で酷使される。従って内視鏡内
に設けられその内部に鉗子などの処置具が通るチャンネ
ルチューブは、屈曲することがなく均一な可撓性を持つ
事が求められる。そのためにチャンネルチューブの表面
外周に溝を設け、その溝に合わせてコイルを巻き付ける
手法が用いられているが座屈する事なく且つ均一な可撓
性を得るためには、ピッチ、深さおよび形状が均一な溝
を作り出す事が非常に重要な要素となる。

【０００３】内視鏡チャンネルチューブ表面外周に螺旋
状の溝を形成させる従来の加工方法および装置を、図８
に示す。すなわち、チューブ２の内腔にその内径に合う
外径の丸棒心材（以下心材と略称する）１を挿入し、チ
ューブ２をチャック３で把持する。この心材１のもう一
端は、チャック３と同軸に配設されたセンタ押し台５に
より回動自在に保持されている。ここで、線材供給装置
６から線材７を繰り出しワイヤガイド８に通したうえ、
その先端を止めネジ９に固定する。この際図示しない機
構を用いて、線材７の張力を調整する。この張力の調整
は、チューブ２表面に形成される溝の谷径を決めるもの
である。

【０００４】ここでチューブ２を回転装置４で回転させ
ながらチューブ２の表面をヒータ１０で加熱し、その回
転に比例したピッチ分の速度でワイヤガイド８をチュー
ブ２のスラスト方向（図中Ａ方向）に送りながら、線材
７をチューブ２に巻き付けていく。このようにしてチュ
ーブ２の所定の範囲に線材７を巻き付け終わったら、回
転装置４の回転、ヒータ１０による加熱、ワイヤガイド
８の送りを停止させ、線材７をワイヤガイド８の繰り出
し口および止めネジ９付近で切りはずし、線材７をチュ
ーブ２から取り外せば溝を形成する加工が終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の加工方法および装置では１回加工を行うと、線材７
を切断しチューブ１から線材７を取り外した後、再び線
材７を線材供給装置６から引き出しワイヤガイド８に通
し、その先端を止めネジ９に固定した上で張力の調整を
行うという、非常に手間のかかる工程を踏まなければ次
の加工に移ることができない。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、加工毎に線材７をセ
ットしなおす段取り工程を省く事の可能な内視鏡チャン
ネルチューブ表面溝加工方法および装置を提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡用チャンネルチューブに使用され
る樹脂チューブを回転させて線材を巻き付け、この線材
によってチューブの表面外周に溝を形成する内視鏡用チ
ャンネルチューブ表面溝付け加工方法において、未使用
の線材を第１のリールから所定量引出してチューブに巻
き付けることにより、前記チューブの表面外周に溝を形
成する工程と、前記チューブの表面外周に溝を形成した
使用済の線材を前記第１のリールに再び巻き戻す工程
と、前記第１のリールに巻き戻された使用済の線材を第
２のリールに巻き付ける工程と、を有する。

【０００８】また、本発明は、内視鏡用チャンネルチュ
ーブに使用される樹脂チューブを回転させて線材を巻き
付け、この線材によってチューブの表面外周に溝を形成
する内視鏡用チャンネルチューブ表面溝付け加工装置に
おいて、前記チューブを回転自在に保持するチャック
と、前記チューブの表面外周に溝を形成する未使用の線
材を供給するとともに、チューブの表面外周に溝を形成
した使用済の線材を巻き戻す第１のリールと、前記第１
のリールに巻き戻された使用済の線材を巻き付ける第２
のリールと、前記第１のリールから供給された線材を前
記チューブの表面外周および前記第２のリールに誘導す
るためのガイド機構部と、を具備するものである。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、未使用の線材を第１のリー
ルから所定量引出してチューブに巻き付けることによ
り、チューブの表面外周に溝を形成し、チューブの表面
外周に溝を形成した使用済の線材を前記第１のリールに
再び巻き戻す。そして、第１のリールに巻き戻された使
用済の線材を第２のリールに巻き付けるため、線材を切
断することなく、未使用の線材でチューブの表面外周に
溝を形成することができる。

【００１０】

【実施例１】まず、本発明の具体的な実施例を説明する
前に、本発明の概要を説明する。本発明の概要は、内視
鏡用チャンネルチューブに使用される樹脂チューブを回
転させて線材を巻き付け、この線材によってチューブの
表面外周に溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブ表
面溝付け加工方法において、未使用の線材を第１のリー
ルより引出し、チューブを回転させつつ該未使用の線材
をチューブに巻き付けることにより、チューブの表面外
周に溝を形成し、所定量の線材をチューブに巻き終えた
ら上記第１のリールを逆転して使用済の線材を上記第１
のリールに再び巻き戻し、所定量巻き戻した後、第１の
リールに巻かれた線材の内、使用済の線材を第２のリー
ルの巻き付けることとした。また、本発明の概要は、内
視鏡用チャンネルチューブに使用される樹脂チューブを
回転させて線材を巻き付け、この線材によってチューブ
の表面外周に溝を形成する内視鏡用チャンネルチューブ
表面溝付け加工装置において、チューブを回転自在に保
持するチャックと、未使用の線材を供給する第１のリー
ルと、使用済の線材を回収する第２のリールと、チュー
ブに線材を誘導するためのガイド機構部と、を具備する
ものとした。上記構成によれば、加工によってチューブ
に巻き付けられた線材をガイド機構がリールへ導き、切
断する事なくリールに巻取る排出作業を行い、さらに次
の加工のための新しい線材が、使用済み線材の排出作業
に連動して供給されるようになる。次に、本発明の具体
的な実施例を図に基づいて説明する。図１〜図３は、本
実施例の内視鏡用チャンネルチューブ表面溝付け加工方
法及び装置である。その内腔に合う外径の心材１を挿入
したチューブ２をチャック３で把持し、速度可変のチュ
ーブ回転装置４にてチューブ２を回転させる。この心材
１のもう一端はチャック３と同軸上をチューブ２のスラ
スト方向に移動可能に設置された心材チャック５により
回転自在に保持されている。またチャック３の後方（加
工が進むにつれてテーブル１４が移動して行く方向を前
方とする）にはチャック３と同軸上に巻取りリール（第
２のリール）６が隣接されており、チャック３と一体の
ものとして回動可能となっている。

【００１１】第１のリールである線材供給リール７に巻
かれてある線材８は張力調整機構９およびガイド１０を
介して、その先端を巻取りリール６に設けられた線材取
付け切欠１６に固定されている。さらにこの巻取りリー
ル６にはチャック３側の鍔に図３に示すような切欠１７
が設けられている。また、線材供給リール７には回転時
のトルクを一定に保つ事が可能なリール回転装置１１が
動力伝達機構１２を介して設置されているが、この動力
伝達機構１２は線材供給リール７とリール回転装置１１
を動力伝達上切り離す事が可能であり、リール回転装置
１１により線材供給リール７を回動せしめる事も、線材
供給リール７をきわめて軽いトルクで回動自在な状態に
する事も可能となっている。

【００１２】なお、これらの線材供給リール７、張力調
整機構９、ガイド１０、リール回転装置１１、動力伝達
機構１２およびチューブ２表面を加熱する事が可能なヒ
ータ１３はテーブル１４に載設されており、一体のもの
としてチューブ２のスラスト方向に配置されたレール１
５上を、チューブ回転装置４の回転に比例して溝のリー
ド分の送りを与え得る図示省略した駆動装置によって移
動可能となっている。さらにガイド１０はテーブル１４
上において図示しない駆動装置によりチューブ２のラジ
アル方向に移動可能になっている。

【００１３】上記のように構成した加工装置における加
工工程を作業を追って説明する。

【００１４】（１）チューブ回転装置４により巻取りリ
ール６を原点位置まで回転させる。この原点位置とはガ
イド１０が巻取りリール６の鍔を越えて図１に示すＡ−
Ｂ点間を移動しても、線材８が巻取りリール６の鍔の側
面に接触しないよう巻取りリール６に設けられた切欠１
７が、図２に示すような位置に来るよう巻取りリール６
の回転位置を位置決めしている状態を表している。

【００１５】（２）線材８を線材供給リール７から引出
し、張力調整機構９、ガイド１０および切欠１７を介し
て、その先端を巻取りリール６に設けられた線材取付け
切欠１６に固定する。さらに張力調整機構９により希望
する溝の谷径が得られるような適度な張力が、線材８に
かけられるよう調整しておく。

【００１６】（３）心材チャック５を前方へ移動させ、
所定の長さに切断したチューブ２を心材１に装着しチュ
ーブ２をチャック３で把持する。

【００１７】（４）心材チャック５を後方へ移動させ、
心材１を支持する。

【００１８】（５）ガイド１０が図１のＢ点にくるよう
に図示されていない駆動装置によりテーブル１４をチュ
ーブ２のスラスト方向に、またガイド１０をチューブ２
をラジアル方向に移動させる。

【００１９】（６）チューブ２にまかれる線材８をピッ
チが乱れる事なく供給可能なように、図示されていない
駆動装置によりガイド１０をチューブ２に近づく位置
（図１に示すＣ点）に位置決めする。

【００２０】（７）動力伝達機構１２を操作し、線材供
給リール７を回動自在にする。

【００２１】（８）ヒータ１３により所定の温度の温風
をチューブ２表面にあてる。

【００２２】（９）チューブ回転装置４によりチューブ
２を正転させながら図示されていない駆動装置により、
テーブル１４にチューブ２の回転に比例した、形成しよ
うとする溝のリード分の送りを与える。線材８は切欠１
７のエッヂ１８に引っかかりチューブ２に所定のピッチ
で巻き付けられ、温風によって軟化したチューブ２の表
面に溝を形成していく。

【００２３】（１０）所定の範囲に線材８を巻き付ける
作業が終了した後、チューブ２の回転、テーブル１４の
送りおよびヒータ１３の送風を停止する。

【００２４】（１１）動力伝達機構１２を操作する事に
より回動自在であったリール７にリール駆動装置１１の
動力が伝わるようにして、リール駆動装置１１により線
材供給リール７を回転可能にする。

【００２５】（１２）チューブ２が冷却されるのに十分
な時間をおいた後、チューブ回転装置４を逆転させ、且
つ図示されていない駆動装置によりテーブル１４をチュ
ーブ２の回転に比例した速度で後方に送る。それと同時
にリール回転装置１１により線材供給リール７を巻取り
方向に回転させる。

【００２６】（１３）このようにしてチューブ２に巻き
付けた使用済み線材８を線材供給リール７に全て巻取っ
た後、チューブ回転装置４、テーブル１４の送りおよび
線材供給リール７の回転を停止させる。この時ガイド１
０は図１のＣ点にあり、巻取りリール６は原点位置で停
止するようにする。

【００２７】（１４）図示されていない駆動装置により
ガイド１０をチューブ２から遠ざける方向に移動させ、
図１のＢ点に位置決めする。

【００２８】（１５）図示されない駆動装置によりテー
ブル１４を移動させガイド１０を図１に示すＡ点付近に
位置決めする。

【００２９】（１６）動力伝達機構１２を操作し線材供
給リール７を回動自在にする。

【００３０】（１７）チューブ回転装置４を正転させ、
一旦線材供給リール７に巻取った使用済み線材８を巻取
りリール６に巻取っていく。巻取りリール６は、チュー
ブ２の形状に応じて１回に使用する線材８を十分巻取る
ことが可能なだけ回転させるものとし、この時リール６
は必ず原点位置で停止するものとする。また使用済み線
材８を巻取りリール６に巻取る間は、ガイド１０をＡ点
付近で揺動させるものとする。

【００３１】（１８）このようにして使用済み線材８を
全て巻取りリール６に巻取った後、チューブ２を取り外
せば加工が終了する。図４に本加工方法および装置によ
り作製したチャンネルチューブのサンプルを示す。

【００３２】（１９）以後、上記（３）の工程に戻れ
ば、線材８の付け替えを行わず次の加工にうつる事が可
能である。

【００３３】以上説明した本実施例の装置においては、
使用済みの線材８を巻取りリール６に巻取り、それに連
動して新しい線材８を線材供給リール７から引き出して
くるため、常に新しい線材８を使用した加工を行うこと
ができる。これにより、使用済みの線材８を連続使用し
て加工した場合と比較してより安定した谷径、ピッチお
よび形状を有する溝を加工することが可能となる。

【００３４】また、加工開始時には巻取りリール６を原
点復帰させることにより線材８が常に同じ位置で切欠１
７に引っかかり、線材８が常にチューブ２の同一箇所に
おいて接触し始めることになる。従って、安定した加工
開始位置を維持することが可能となる。さらに使用済み
線材８を切断することなく新しい線材８を引き出すこと
が可能なため、線材８を新たなものと付け換える段取り
を省くことができ連続自動運転に対応しやすくなる。

【００３５】また、使用済みの線材８を巻取るための巻
取りリール６は、チューブ２と同軸上に配設されている
ため、巻取りリール６を駆動するための装置をチューブ
２を回転させる装置で併用することができ、新たな巻取
りリール６用の駆動装置を設置する必要がなく、安価で
コンパクトな加工装置にすることが可能である。また使
用済み線材８を一旦線材供給リール７に巻取る際、その
巻取り量は線材供給リール７の巻取り部の径によって異
なることになる。すなわち、巻取り部の径が大きい時つ
まり線材供給リール７に未使用線材８が多量に巻き付け
られている状態で使用済み線材８を巻取る場合は、線材
供給リール７の回転を遅くする必要が生じ、巻取り部の
径が小さい時つまり未使用線材８が少量しか巻き付けら
れていない状態で使用済み線材８を巻取る場合は、線材
供給リール７の回転をはやくするような制御を行う必要
が生じる。

【００３６】しかし、本実施例の装置においては、線材
供給リール７にトルクを一定に保ちながら駆動すること
が可能な駆動装置を使用しているため、常に一定の巻取
り量を確保することが可能である。また一旦線材供給リ
ール７に巻取った使用済み線材８を巻取りリール６に巻
取る際、図１のＡ点付近においてガイド１０を揺動させ
ながら巻取ることにより、使用済み線材８が巻取りリー
ル６に均一に巻取ることが可能である。

【００３７】

【実施例２】図５および図６は、本実施例の装置であ
り、特に実施例１における線材供給リール７、リール駆
動装置１１および動力伝達機構１２の配設を図５のよう
に置き換えたものである。また、図６は、線材８とプー
リ１９の位置関係を示すものである。テーブル１４には
ガイド１０、ヒータ１３および２個のプーリ１９および
ヒータ１３はチューブ２のスラスト方向に移動可能であ
る。また線材供給リール７、張力調整機構９、リール駆
動装置１１および動力伝達機構１２は固定された架台２
０に載設されている。線材８は線材供給リール７から引
き出され張力調整機構９およびプーリ１９を介してガイ
ド１０に導かれる。

【００３８】従って本実施例の装置においては、ガイド
１０、ヒータ１３およびプーリ１９のみが、加工によっ
てチューブ２のスラスト方向に移動する。この際プーリ
１９が線材８を滑らかにガイド１０に供給または使用済
み線材８を線材供給リール７に導くことができる。

【００３９】以上説明した本実施例の装置においては、
実施例１に示した効果のほかに、レール１５上を摺動す
るテーブル１４に載設される部材を減少させることによ
り、レール１５および図示されていないテーブル１４の
駆動装置を軽少化することができ、さらに線材巻取りリ
ール７の大型化が可能になり、より連続して線材８を供
給することが可能となる。

【００４０】

【実施例３】図７は、本実施例の装置であり、特に実施
例１における巻取りリール６を図７に示す巻取りリール
２１に置き換えたものである。この巻取りリール２１は
チャック３側の鍔の径をチューブ回転装置４側の鍔より
小さくし、径の小さい鍔の側面ピン２２を立てたもので
ある。なお、図７に示した巻取りリール２１はピンが３
本のものを示したが、ピンの本数は３本に限定しない。

【００４１】従って本実施例の装置においては、ピン２
２がエッヂ１８の代わりをはたし、巻取りリール２１を
回転させた際、線材８がピン２２にひっかかりチューブ
２に巻き付けられていく。

【００４２】

【発明の効果】本発明の加工方法及び装置によれば、溝
付き用線材の交換を自動化した加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における装置の構成図であ
る。

【図２】同実施例１における巻取りリール６の原点位置
を示す概略図である。

【図３】同実施例１における巻取りリール６の外形図で
ある。

【図４】同実施例１におけるチューブの加工サンプル図

【図５】本発明の実施例２における装置の構成図であ
る。

【図６】同実施例２における線材８とプーリ１９の位置
関係を示す概略図である。

【図７】本発明の実施例３における巻取りリール２１の
外形図である。

【図８】従来における装置の概略図である。

【符号の説明】

１ 心材 ２ チューブ（熱可塑性樹脂チューブ） ３ チャック ４ チューブ回転装置 ５ 心材チャック ６ 巻取りリール ７ 線材供給リール ８ 線材 ９ 張力調整装置 １０ ガイド １１ リール回転装置 １３ ヒータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡用チャンネルチューブに使用され
   る樹脂チューブを回転させて線材を巻き付け、この線材
   によってチューブの表面外周に溝を形成する内視鏡用チ
   ャンネルチューブ表面溝付け加工方法において、 未使用の線材を第１のリールから所定量引出してチュー
   ブに巻き付けることにより、前記チューブの表面外周に
   溝を形成する工程と、 前記チューブの表面外周に溝を形成した使用済の線材を
   前記第１のリールに再び巻き戻す工程と、 前記第１のリールに巻き戻された使用済の線材を第２の
   リールに巻き付ける工程と、 を有することを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブ
   表面溝付け加工方法。
2. 【請求項２】 内視鏡用チャンネルチューブに使用され
   る樹脂チューブを回転させて線材を巻き付け、この線材
   によってチューブの表面外周に溝を形成する内視鏡用チ
   ャンネルチューブ表面溝付け加工装置において、 前記チューブを回転自在に保持するチャックと、 前記チューブの表面外周に溝を形成する未使用の線材を
   供給するとともに、チューブの表面外周に溝を形成した
   使用済の線材を巻き戻す第１のリールと、 前記第１のリールに巻き戻された使用済の線材を巻き付
   ける第２のリールと、 前記第１のリールから供給された線材を前記チューブの
   表面外周および前記第２のリールに誘導するためのガイ
   ド機構部と、 を具備することを特徴とする内視鏡用チャンネルチュー
   ブ表面溝付け加工装置。