JP3451053B2 - 巻線方法および巻線装置 - Google Patents
巻線方法および巻線装置Info
- Publication number
- JP3451053B2 JP3451053B2 JP2000111793A JP2000111793A JP3451053B2 JP 3451053 B2 JP3451053 B2 JP 3451053B2 JP 2000111793 A JP2000111793 A JP 2000111793A JP 2000111793 A JP2000111793 A JP 2000111793A JP 3451053 B2 JP3451053 B2 JP 3451053B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron core
- wire rod
- wound
- flyer
- former
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センターフォーマ
とサイドフォーマにより線材を案内するとともに、フラ
イヤの回転により巻線を行う巻線方法または巻線装置に
おいて、線材にかかるテンションを安定化する改良に関
する。
とサイドフォーマにより線材を案内するとともに、フラ
イヤの回転により巻線を行う巻線方法または巻線装置に
おいて、線材にかかるテンションを安定化する改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば本出願人による特開平１０−２５
７７２４号公報等には、電機子鉄心に巻線を行うフライ
ヤ式の巻線装置において、センターフォーマとサイドフ
ォーマにより線材を案内するものが提案されている。
７７２４号公報等には、電機子鉄心に巻線を行うフライ
ヤ式の巻線装置において、センターフォーマとサイドフ
ォーマにより線材を案内するものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の巻線装置においては、フライヤとセンターフ
ォーマは、巻線すべき電機子鉄心の軸方向に対しては、
一体に移動するようになっていたので、巻線工程におい
て線材のテンションが高まってしまうときが生じてい
た。
うな従来の巻線装置においては、フライヤとセンターフ
ォーマは、巻線すべき電機子鉄心の軸方向に対しては、
一体に移動するようになっていたので、巻線工程におい
て線材のテンションが高まってしまうときが生じてい
た。
【０００４】詳しく説明すると、図５に示すように、巻
線装置においては、電機子５０の巻線すべき鉄心５１Ａ
の回りをフライヤアーム１６が公転することにより、フ
ライヤアーム１６のノズル１９から繰り出された線材６
が、鉄心５１Ａ外周に巻回される。この場合、線材６は
鉄心５１Ａの左右の鉄心５１Ｂ、５１Ｃを覆うように配
置されたサイドフォーマ４１、４２により、それぞれ鉄
心５１Ａと鉄心５１Ｂとの間のスロット、鉄心５１Ａと
５１Ｃとの間のスロットに案内されるとともに、鉄心５
１Ｂ上の具体的な巻回位置へは、鉄心５１Ａを上下から
挟み込むセンターフォーマ３０により案内される。
線装置においては、電機子５０の巻線すべき鉄心５１Ａ
の回りをフライヤアーム１６が公転することにより、フ
ライヤアーム１６のノズル１９から繰り出された線材６
が、鉄心５１Ａ外周に巻回される。この場合、線材６は
鉄心５１Ａの左右の鉄心５１Ｂ、５１Ｃを覆うように配
置されたサイドフォーマ４１、４２により、それぞれ鉄
心５１Ａと鉄心５１Ｂとの間のスロット、鉄心５１Ａと
５１Ｃとの間のスロットに案内されるとともに、鉄心５
１Ｂ上の具体的な巻回位置へは、鉄心５１Ａを上下から
挟み込むセンターフォーマ３０により案内される。
【０００５】このような巻線の進行にともなって、フラ
イヤアーム１６とセンターフォーマ３０は、鉄心５１Ａ
の軸方向に一体に移動する。例えば、フライヤアーム１
６とセンターフォーマ３０は、巻回の一巻毎に、鉄心５
１Ａの根元側から先端側に向けて後退していく。これに
より、線材６はセンターフォーマ３０の端面が配置され
ている地点に案内され、一巻毎に鉄心５１Ａの根元側か
ら先端側に向けて巻回の位置をずらしながら、整列巻き
されていく。
イヤアーム１６とセンターフォーマ３０は、鉄心５１Ａ
の軸方向に一体に移動する。例えば、フライヤアーム１
６とセンターフォーマ３０は、巻回の一巻毎に、鉄心５
１Ａの根元側から先端側に向けて後退していく。これに
より、線材６はセンターフォーマ３０の端面が配置され
ている地点に案内され、一巻毎に鉄心５１Ａの根元側か
ら先端側に向けて巻回の位置をずらしながら、整列巻き
されていく。
【０００６】しかしながら、このような巻線では、セン
ターフォーマ３０およびサイドフォーマ４１、４２によ
る案内のされ方によっては、線材６にかかるテンション
が大きく変動してしまうことがある。具体的に、図５に
示すように鉄心５１Ａの根元付近に巻線を行う場合に
は、フライヤアーム１６のノズル１９先端部（線材の繰
り出し部）は、鉄心５１Ａの巻回位置外周を公転し、平
面的にはＡからＢに至る一点鎖線の軌跡を描く。ところ
が、サイドフォーマ４１、４２は、鉄心５１Ａの先端側
にあるため、線材６が鉄心５１Ａの側方においてサイド
フォーマ４１、４２で案内されるときには、線材６はノ
ズル１９からサイドフォーマ４１、４２によりいったん
鉄心５１Ａの先端側に引き戻されてから、センターフォ
ーマ３０により鉄心５１Ａの根元側に案内されることに
なる。このため、鉄心５１Ａの先端付近に巻線する場合
に比較して、線材６に大きなテンションがかかってしま
う。
ターフォーマ３０およびサイドフォーマ４１、４２によ
る案内のされ方によっては、線材６にかかるテンション
が大きく変動してしまうことがある。具体的に、図５に
示すように鉄心５１Ａの根元付近に巻線を行う場合に
は、フライヤアーム１６のノズル１９先端部（線材の繰
り出し部）は、鉄心５１Ａの巻回位置外周を公転し、平
面的にはＡからＢに至る一点鎖線の軌跡を描く。ところ
が、サイドフォーマ４１、４２は、鉄心５１Ａの先端側
にあるため、線材６が鉄心５１Ａの側方においてサイド
フォーマ４１、４２で案内されるときには、線材６はノ
ズル１９からサイドフォーマ４１、４２によりいったん
鉄心５１Ａの先端側に引き戻されてから、センターフォ
ーマ３０により鉄心５１Ａの根元側に案内されることに
なる。このため、鉄心５１Ａの先端付近に巻線する場合
に比較して、線材６に大きなテンションがかかってしま
う。
【０００７】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、センターフォーマとサイドフォーマによ
り線材を案内するとともに、フライヤの回転により巻線
を行う巻線方法または巻線装置において、線材にかかる
テンションを安定化できるものを提供することを目的と
する。
されたもので、センターフォーマとサイドフォーマによ
り線材を案内するとともに、フライヤの回転により巻線
を行う巻線方法または巻線装置において、線材にかかる
テンションを安定化できるものを提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、フライ
ヤの線材繰り出し部を電機子の巻線すべき鉄心の回りを
回転させることにより線材を前記鉄心外周に巻線すると
ともに、前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心を覆うよう
に配置されたサイドフォーマにより前記巻線すべき鉄心
に隣接する鉄心の方向からの線材を前記巻線すべき鉄心
に案内し、前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心と直交す
る方向からの線材は巻線の進行にともなって前記巻線す
べき鉄心の軸方向に移動するセンターフォーマにより前
記巻線すべき鉄心に案内する巻線方法において、前記フ
ライヤを前記巻線すべき鉄心の軸まわりに１回転させる
間に前記センターフォーマとは独立に前記巻線すべき鉄
心の軸方向に２往復動させることにより線材にかかるテ
ンションを制御するする。
ヤの線材繰り出し部を電機子の巻線すべき鉄心の回りを
回転させることにより線材を前記鉄心外周に巻線すると
ともに、前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心を覆うよう
に配置されたサイドフォーマにより前記巻線すべき鉄心
に隣接する鉄心の方向からの線材を前記巻線すべき鉄心
に案内し、前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心と直交す
る方向からの線材は巻線の進行にともなって前記巻線す
べき鉄心の軸方向に移動するセンターフォーマにより前
記巻線すべき鉄心に案内する巻線方法において、前記フ
ライヤを前記巻線すべき鉄心の軸まわりに１回転させる
間に前記センターフォーマとは独立に前記巻線すべき鉄
心の軸方向に２往復動させることにより線材にかかるテ
ンションを制御するする。
【０００９】第２の発明では、線材が前記サイドフォー
マにより案内されているときには前記フライヤの線材繰
り出し部を前記サイドフォーマと線材の接触位置付近ま
で移動させる一方、線材が前記センターフォーマにより
案内されているときには前記フライヤの線材繰り出し部
を前記センターフォーマと線材の接触位置付近まで移動
させる。
マにより案内されているときには前記フライヤの線材繰
り出し部を前記サイドフォーマと線材の接触位置付近ま
で移動させる一方、線材が前記センターフォーマにより
案内されているときには前記フライヤの線材繰り出し部
を前記センターフォーマと線材の接触位置付近まで移動
させる。
【００１０】第３の発明では、電機子の巻線すべき鉄心
の回りを回転する線材繰り出し部を備えることによりこ
の線材繰り出し部から繰り出した線材を前記巻線すべき
鉄心外周に巻線するフライヤと、前記巻線すべき鉄心に
隣接する鉄心を覆うように配置されて前記隣接する鉄心
の方向からの線材を前記巻線すべき鉄心に案内するサイ
ドフォーマと、前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心と直
交する方向からの線材を前記巻線すべき鉄心に案内する
センターフォーマと、巻線の進行にともなって前記巻線
すべき鉄心の軸方向に前記センターフォーマを移動させ
るセンターフォーマ移動手段とを備えた巻線装置におい
て、前記巻線すべき鉄心の軸方向に前記フライヤを前記
センターフォーマとは独立に移動させるフライヤ移動手
段と、前記センターフォーマ移動手段とフライヤ移動手
段を前記フライヤを前記巻線すべき鉄心の軸まわりに１
回転させる間に前記センターフォーマとは独立に前記巻
線すべき鉄心の軸方向に２往復動させるように制御する
ことにより前記サイドフォーマおよびセンターフォーマ
に対する線材の接触状態を調整して線材にかかるテンシ
ョンを制御する制御手段とを備えた。
の回りを回転する線材繰り出し部を備えることによりこ
の線材繰り出し部から繰り出した線材を前記巻線すべき
鉄心外周に巻線するフライヤと、前記巻線すべき鉄心に
隣接する鉄心を覆うように配置されて前記隣接する鉄心
の方向からの線材を前記巻線すべき鉄心に案内するサイ
ドフォーマと、前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心と直
交する方向からの線材を前記巻線すべき鉄心に案内する
センターフォーマと、巻線の進行にともなって前記巻線
すべき鉄心の軸方向に前記センターフォーマを移動させ
るセンターフォーマ移動手段とを備えた巻線装置におい
て、前記巻線すべき鉄心の軸方向に前記フライヤを前記
センターフォーマとは独立に移動させるフライヤ移動手
段と、前記センターフォーマ移動手段とフライヤ移動手
段を前記フライヤを前記巻線すべき鉄心の軸まわりに１
回転させる間に前記センターフォーマとは独立に前記巻
線すべき鉄心の軸方向に２往復動させるように制御する
ことにより前記サイドフォーマおよびセンターフォーマ
に対する線材の接触状態を調整して線材にかかるテンシ
ョンを制御する制御手段とを備えた。
【００１１】
【発明の作用および効果】本発明の巻線方法または巻線
装置では、フライヤはセンターフォーマとは独立に鉄心
の軸方向に移動できるので、巻線時には、センターフォ
ーマの軸方向の位置は鉄心の巻線すべき位置に線材を案
内するように固定しておくのに対して、フライヤの軸方
向の位置は、線材繰り出し部から繰り出された線材がテ
ンションが増大してしまうことなく鉄心の巻線すべき位
置に導かれるように調整される。例えば、第２の発明の
ように、線材がサイドフォーマにより案内されていると
き（サイドフォーマに接触しているとき）には、線材繰
り出し部をサイドフォーマと線材の接触位置付近まで移
動させる一方、線材がセンターフォーマにより案内され
ているときには、線材繰り出し部をセンターフォーマと
線材の接触位置付近まで移動させることにより、線材が
サイドフォーマに引っ張られて、線材のテンションが増
大してしまうことを防止する。したがって、巻線作業時
における線材のテンションを安定化することができ、巻
線の精度を向上させることができる。
装置では、フライヤはセンターフォーマとは独立に鉄心
の軸方向に移動できるので、巻線時には、センターフォ
ーマの軸方向の位置は鉄心の巻線すべき位置に線材を案
内するように固定しておくのに対して、フライヤの軸方
向の位置は、線材繰り出し部から繰り出された線材がテ
ンションが増大してしまうことなく鉄心の巻線すべき位
置に導かれるように調整される。例えば、第２の発明の
ように、線材がサイドフォーマにより案内されていると
き（サイドフォーマに接触しているとき）には、線材繰
り出し部をサイドフォーマと線材の接触位置付近まで移
動させる一方、線材がセンターフォーマにより案内され
ているときには、線材繰り出し部をセンターフォーマと
線材の接触位置付近まで移動させることにより、線材が
サイドフォーマに引っ張られて、線材のテンションが増
大してしまうことを防止する。したがって、巻線作業時
における線材のテンションを安定化することができ、巻
線の精度を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００１３】図１、図２には、本実施の形態の巻線装置
を示す。
を示す。
【００１４】図示されるように、巻線装置の基台１上に
は、前後方向（図２の左右方向）に延びるレール２が備
えられ、このレール２上に巻線ヘッド３が配置されてい
る。この巻線ヘッド３は、レール２上に載置される基台
部３Ａと、この基台部３Ａの上方に一体に備えられたフ
ライヤ装着部３Ｂからなる。基台部３Ａには前後方向に
ボールねじ４が貫通しており、基台１上に固設されてい
る巻線ヘッド移動モータ５の駆動によるボールねじ４の
回転により、巻線ヘッド３はレール２に沿って前後方向
に移動可能となっている。
は、前後方向（図２の左右方向）に延びるレール２が備
えられ、このレール２上に巻線ヘッド３が配置されてい
る。この巻線ヘッド３は、レール２上に載置される基台
部３Ａと、この基台部３Ａの上方に一体に備えられたフ
ライヤ装着部３Ｂからなる。基台部３Ａには前後方向に
ボールねじ４が貫通しており、基台１上に固設されてい
る巻線ヘッド移動モータ５の駆動によるボールねじ４の
回転により、巻線ヘッド３はレール２に沿って前後方向
に移動可能となっている。
【００１５】フライヤ装着部３Ｂには、フライヤ１０を
装着するための装着穴３Ｃが形成されている。円柱状の
フライヤ１０は、この装着穴３Ｃを前後方向に貫通し、
軸受を介して装着され、軸回りで回転可能となってい
る。
装着するための装着穴３Ｃが形成されている。円柱状の
フライヤ１０は、この装着穴３Ｃを前後方向に貫通し、
軸受を介して装着され、軸回りで回転可能となってい
る。
【００１６】フライヤ１０の後部には、プーリ１１が同
軸的に固設されている。このプーリ１１は、フライヤ駆
動モータ１２の回転軸１２Ａに固定されたプーリ１３
に、ベルト１４を介して連係する。これにより、フライ
ヤ１０は、フライヤ駆動モータ１２によって、軸回りで
回転駆動される。なお、フライヤ駆動モータ１２は、フ
ライヤ装着部３Ｂ上部に固設されている。
軸的に固設されている。このプーリ１１は、フライヤ駆
動モータ１２の回転軸１２Ａに固定されたプーリ１３
に、ベルト１４を介して連係する。これにより、フライ
ヤ１０は、フライヤ駆動モータ１２によって、軸回りで
回転駆動される。なお、フライヤ駆動モータ１２は、フ
ライヤ装着部３Ｂ上部に固設されている。
【００１７】フライヤ１０の同軸上には、センターフォ
ーマ支持体２０が貫通している。このセンターフォーマ
支持体２０は、フライヤ１０の中空部１０Ａ内に、スラ
イドブッシュ２１を介して、軸方向にスライド可能、か
つ一体に回転するように支持されている。
ーマ支持体２０が貫通している。このセンターフォーマ
支持体２０は、フライヤ１０の中空部１０Ａ内に、スラ
イドブッシュ２１を介して、軸方向にスライド可能、か
つ一体に回転するように支持されている。
【００１８】センターフォーマ支持体２０の延設部２０
Ａは、フライヤ１０の後端部よりも後方に延び出してい
る。この延設部２０Ａの後端部付近には、連結部材２２
が軸受を介して連結される。これにより、センターフォ
ーマ支持体２０は、連結部材２２に対して軸方向には固
定され、かつ軸回りで回転可能となっている。
Ａは、フライヤ１０の後端部よりも後方に延び出してい
る。この延設部２０Ａの後端部付近には、連結部材２２
が軸受を介して連結される。これにより、センターフォ
ーマ支持体２０は、連結部材２２に対して軸方向には固
定され、かつ軸回りで回転可能となっている。
【００１９】連結部材２２にはボールねじ２３が貫通し
ており、このボールねじ２３は、基台部３Ａ上に固設さ
れたセンターフォーマ移動モータ２４によって回転駆動
される。これにより、センターフォーマ支持体２０は、
前後方向に移動する。
ており、このボールねじ２３は、基台部３Ａ上に固設さ
れたセンターフォーマ移動モータ２４によって回転駆動
される。これにより、センターフォーマ支持体２０は、
前後方向に移動する。
【００２０】また、延設部２０Ａの後端部には、線材導
入管２５が埋め込まれている。図示されない線材源から
の線材６は、この線材導入管２５の後端部から導入さ
れ、延設部２０Ａの側面に形成された開口２０Ｂから延
設部２０Ａ外側に導かれ、プーリ２６を介して、フライ
ヤ１０の長穴１５に導入される。長穴１５は、フライヤ
２０の中心軸から偏心した位置にあり、軸方向にフライ
ヤ２０を貫通するもので、線材６はこの長穴１５の後端
開口１５Ａから前端開口１５Ｂへと導かれる。
入管２５が埋め込まれている。図示されない線材源から
の線材６は、この線材導入管２５の後端部から導入さ
れ、延設部２０Ａの側面に形成された開口２０Ｂから延
設部２０Ａ外側に導かれ、プーリ２６を介して、フライ
ヤ１０の長穴１５に導入される。長穴１５は、フライヤ
２０の中心軸から偏心した位置にあり、軸方向にフライ
ヤ２０を貫通するもので、線材６はこの長穴１５の後端
開口１５Ａから前端開口１５Ｂへと導かれる。
【００２１】前端開口１５Ｂから繰り出された線材６
は、フライヤ１０前部から延び出すフライヤアーム１６
の側部に設けられたプーリ１７、１８を介して、フライ
ヤアーム１６先端部に設けられたノズル１９に導かれ
る。ここで、フライヤアーム１６は、フライヤ１０前部
の前端開口１５Ｂに近接した位置から延び出すもので、
フライヤ１０の中心軸（回転軸）から偏心した位置にあ
ることにより、フライヤ１０の回転時に、回転軸の回り
を公転するようになっている。
は、フライヤ１０前部から延び出すフライヤアーム１６
の側部に設けられたプーリ１７、１８を介して、フライ
ヤアーム１６先端部に設けられたノズル１９に導かれ
る。ここで、フライヤアーム１６は、フライヤ１０前部
の前端開口１５Ｂに近接した位置から延び出すもので、
フライヤ１０の中心軸（回転軸）から偏心した位置にあ
ることにより、フライヤ１０の回転時に、回転軸の回り
を公転するようになっている。
【００２２】センターフォーマ支持体２０の前部には、
センターフォーマ３０が、軸受を介して軸回りには回転
自在に、かつ軸方向には固定状態で、同軸上に支持され
ている。このセンターフォーマ３０の前端部は、横方向
に切り欠かれて、電機子５０の鉄心５１を上下から挟持
する挟持部３１となっている。また、この挟持部３１の
上下は、それぞれ傾斜面であり、線材６が沿って案内さ
れる線材案内部３２、３３となっている。
センターフォーマ３０が、軸受を介して軸回りには回転
自在に、かつ軸方向には固定状態で、同軸上に支持され
ている。このセンターフォーマ３０の前端部は、横方向
に切り欠かれて、電機子５０の鉄心５１を上下から挟持
する挟持部３１となっている。また、この挟持部３１の
上下は、それぞれ傾斜面であり、線材６が沿って案内さ
れる線材案内部３２、３３となっている。
【００２３】センターフォーマ３０の前方には、インデ
ックス装置５０により支持された電機子５０が配置され
ている。電機子５０は、複数の鉄心５１を周方向に並べ
て構成されるものであり、その中心部においてインデッ
クス装置６０のインデックス軸６１上端付近に略水平に
セットされる。各鉄心５１は、先端部（電機子５０の外
周側）が左右に張り出したＴ字型をしており、この先端
部から根元（電機子５０の内周側）までの部分の外周に
線材６が巻回される。
ックス装置５０により支持された電機子５０が配置され
ている。電機子５０は、複数の鉄心５１を周方向に並べ
て構成されるものであり、その中心部においてインデッ
クス装置６０のインデックス軸６１上端付近に略水平に
セットされる。各鉄心５１は、先端部（電機子５０の外
周側）が左右に張り出したＴ字型をしており、この先端
部から根元（電機子５０の内周側）までの部分の外周に
線材６が巻回される。
【００２４】前述したように、センターフォーマ３０に
正対した（先端部を向けた）鉄心５１は、センターフォ
ーマ３０前端の挟持部３１により上下から挟み込まれ
る。そして、線材６は線材案内部３２、３３を滑りなが
ら、鉄心５１においてセンターフォーマ３０の前端が配
置された位置に案内され、巻線される。
正対した（先端部を向けた）鉄心５１は、センターフォ
ーマ３０前端の挟持部３１により上下から挟み込まれ
る。そして、線材６は線材案内部３２、３３を滑りなが
ら、鉄心５１においてセンターフォーマ３０の前端が配
置された位置に案内され、巻線される。
【００２５】インデックス装置６０において、インデッ
クス軸６１は垂直に設置され、基台１内部に備えられた
インデックスモータ６２により軸回りで回転する。この
回転により、センターフォーマ５０に正対する鉄心５１
は、順次、隣接する鉄心５１へと入れ換えられる。
クス軸６１は垂直に設置され、基台１内部に備えられた
インデックスモータ６２により軸回りで回転する。この
回転により、センターフォーマ５０に正対する鉄心５１
は、順次、隣接する鉄心５１へと入れ換えられる。
【００２６】電機子５０の左右には、サイドフォーマ支
持板４０に固定されたサイドフォーマ４１、４２が配置
される。サイドフォーマ４１、４２は、湾曲した板状の
部材であり、センターフォーマ３０に正対する鉄心５１
（巻線すべき鉄心）の左右の鉄心をそれぞれ覆い隠す。
これにより、線材６は、巻線すべき鉄心５１横のスロッ
トに、正しく案内されるようになっている。
持板４０に固定されたサイドフォーマ４１、４２が配置
される。サイドフォーマ４１、４２は、湾曲した板状の
部材であり、センターフォーマ３０に正対する鉄心５１
（巻線すべき鉄心）の左右の鉄心をそれぞれ覆い隠す。
これにより、線材６は、巻線すべき鉄心５１横のスロッ
トに、正しく案内されるようになっている。
【００２７】巻線装置には、図示されない制御装置が備
えられ、巻線ヘッド移動モータ５、フライヤ駆動モータ
１２、センターフォーマ移動モータ２４、インデックス
モータ６２の駆動は、制御装置により制御される。これ
により、巻線工程の進行にしたがって、巻線ヘッド移動
モータ５による巻線ヘッド３（フライヤ１０）の前進後
退、フライヤ駆動モータ１２によるフライヤ１０の回転
駆動、センターフォーマ移動モータ２４によるセンター
フォーマ３０の位置合わせ、インデックスモータ６２に
よる巻線すべき鉄心５１の入れ換えがそれぞれ実行さ
れ、電機子５０への線材６の巻線が行われる。
えられ、巻線ヘッド移動モータ５、フライヤ駆動モータ
１２、センターフォーマ移動モータ２４、インデックス
モータ６２の駆動は、制御装置により制御される。これ
により、巻線工程の進行にしたがって、巻線ヘッド移動
モータ５による巻線ヘッド３（フライヤ１０）の前進後
退、フライヤ駆動モータ１２によるフライヤ１０の回転
駆動、センターフォーマ移動モータ２４によるセンター
フォーマ３０の位置合わせ、インデックスモータ６２に
よる巻線すべき鉄心５１の入れ換えがそれぞれ実行さ
れ、電機子５０への線材６の巻線が行われる。
【００２８】つぎに作用を説明する。
【００２９】巻線においては、巻線ヘッド３が後退した
状態で、インデックス装置６０に電機子５０をセット
し、インデックス軸６１の回転により、巻線すべき鉄心
５１をセンターフォーマ３０に正対する位置に配置す
る。続いて、巻線ヘッド移動モータ５により巻線ヘッド
３を前進させ、センターフォーマ５０の挟持部５１によ
り、巻線すべき鉄心５１を挟持する。
状態で、インデックス装置６０に電機子５０をセット
し、インデックス軸６１の回転により、巻線すべき鉄心
５１をセンターフォーマ３０に正対する位置に配置す
る。続いて、巻線ヘッド移動モータ５により巻線ヘッド
３を前進させ、センターフォーマ５０の挟持部５１によ
り、巻線すべき鉄心５１を挟持する。
【００３０】そして、巻線ヘッド移動モータ５によるフ
ライヤ１０の前進後退（巻線すべき鉄心５１の軸方向の
移動）と、センターフォーマ移動モータ２４によるセン
ターフォーマ３０の前進後退とを適切に組み合わせるこ
とにより、巻線すべき鉄心５１に対するフライヤ１０と
センターフォーマ３０の軸方向の位置を適切に調整しな
がら、フライヤ駆動モータ１２によってフライヤ１０を
回転駆動する。これにより、鉄心５１外周に線材６が整
列巻きされていく。
ライヤ１０の前進後退（巻線すべき鉄心５１の軸方向の
移動）と、センターフォーマ移動モータ２４によるセン
ターフォーマ３０の前進後退とを適切に組み合わせるこ
とにより、巻線すべき鉄心５１に対するフライヤ１０と
センターフォーマ３０の軸方向の位置を適切に調整しな
がら、フライヤ駆動モータ１２によってフライヤ１０を
回転駆動する。これにより、鉄心５１外周に線材６が整
列巻きされていく。
【００３１】この場合、図３に示すように、サイドフォ
ーマ４１、４２は、センターフォーマ３０に正対する鉄
心５１Ａ（巻線すべき鉄心）の左右の鉄心５１Ｂ、５１
Ｃをそれぞれ覆い隠す位置に固定されている。そして、
フライヤアーム１６のノズル１９が鉄心５１Ａの左右に
あるときには、ノズル１９からの線材６は、それぞれサ
イドフォーマ４１、４２の外側側面に接触することによ
り、鉄心５１Ａと５１Ｂの間のスロット、鉄心５１Ａと
５１Ｃの間のスロットに導入される。
ーマ４１、４２は、センターフォーマ３０に正対する鉄
心５１Ａ（巻線すべき鉄心）の左右の鉄心５１Ｂ、５１
Ｃをそれぞれ覆い隠す位置に固定されている。そして、
フライヤアーム１６のノズル１９が鉄心５１Ａの左右に
あるときには、ノズル１９からの線材６は、それぞれサ
イドフォーマ４１、４２の外側側面に接触することによ
り、鉄心５１Ａと５１Ｂの間のスロット、鉄心５１Ａと
５１Ｃの間のスロットに導入される。
【００３２】一方、センターフォーマ３０の前端部３０
Ａは、鉄心５１Ａのちょうど線材６が巻線されるべき位
置にある。そして、センターフォーマ３０の移動により
センターフォーマ前端部３０Ａが鉄心５１Ａの軸方向に
移動することにより、鉄心５１Ａの巻線すべき位置が軸
方向に変更されていき、整列巻きがなされる。
Ａは、鉄心５１Ａのちょうど線材６が巻線されるべき位
置にある。そして、センターフォーマ３０の移動により
センターフォーマ前端部３０Ａが鉄心５１Ａの軸方向に
移動することにより、鉄心５１Ａの巻線すべき位置が軸
方向に変更されていき、整列巻きがなされる。
【００３３】このようなセンターフォーマ３０の軸方向
の動きに対して、フライヤ１６のノズル１９（線材繰り
出し部）の軸方向の動きは独立に制御され、線材６にか
かるテンションが抑制される。
の動きに対して、フライヤ１６のノズル１９（線材繰り
出し部）の軸方向の動きは独立に制御され、線材６にか
かるテンションが抑制される。
【００３４】具体的に、図３に示すように、線材６が鉄
心５１Ａの左側または右側から導かれ、サイドフォーマ
４１または４２に接触して案内されているときには、ノ
ズル１９を、サイドフォーマ４１または４２との接触位
置（サイドフォーマ４１または４２による線材６のスロ
ットへの導入位置に相当する）の側方（真横）まで後退
させる。一方、図４に示すように、線材６が鉄心５１Ａ
の上側または下側から導かれ、センターフォーマ３０の
線材案内部３２または３３に接触して案内されていると
きには、ノズル１９を、センターフォーマ３０の前端部
３０Ａの側方まで前進させる。すなわち、図３、図４に
示すように、鉄心５１Ａの根元付近に巻線するときに
は、ノズル１９の先端部は、平面的には、ちょうど図４
のＸからＹに至る一点鎖線のような軌跡を描くことにな
る。
心５１Ａの左側または右側から導かれ、サイドフォーマ
４１または４２に接触して案内されているときには、ノ
ズル１９を、サイドフォーマ４１または４２との接触位
置（サイドフォーマ４１または４２による線材６のスロ
ットへの導入位置に相当する）の側方（真横）まで後退
させる。一方、図４に示すように、線材６が鉄心５１Ａ
の上側または下側から導かれ、センターフォーマ３０の
線材案内部３２または３３に接触して案内されていると
きには、ノズル１９を、センターフォーマ３０の前端部
３０Ａの側方まで前進させる。すなわち、図３、図４に
示すように、鉄心５１Ａの根元付近に巻線するときに
は、ノズル１９の先端部は、平面的には、ちょうど図４
のＸからＹに至る一点鎖線のような軌跡を描くことにな
る。
【００３５】言い換えれば、ノズル１９位置は、線材６
とサイドフォーマ４１、４２またはセンターフォーマ３
０との接触位置と、軸方向において一致するように（軸
方向に対して真横となるように）調整される。
とサイドフォーマ４１、４２またはセンターフォーマ３
０との接触位置と、軸方向において一致するように（軸
方向に対して真横となるように）調整される。
【００３６】したがって、線材６には、サイドフォーマ
４１、４２またはセンターフォーマ３０との接触によっ
て不必要なテンションが掛かることがなくなる。例え
ば、鉄心５１Ａの根元付近に巻線するときにも、従来
（図５参照）のように、鉄心５１Ａの根元側に前進して
いるノズル１９から繰り出された線材６が、いったんサ
イドフォーマ４１、４２で鉄心５１Ａの先端側に引き戻
されてから、鉄心５１Ａの根元側に案内されるようなこ
とはなく、線材６にかかるテンションが増大してしまう
ことはない。よって、線材６にかかるテンションの安定
化を実現でき、巻線の精度を向上させることができる。
４１、４２またはセンターフォーマ３０との接触によっ
て不必要なテンションが掛かることがなくなる。例え
ば、鉄心５１Ａの根元付近に巻線するときにも、従来
（図５参照）のように、鉄心５１Ａの根元側に前進して
いるノズル１９から繰り出された線材６が、いったんサ
イドフォーマ４１、４２で鉄心５１Ａの先端側に引き戻
されてから、鉄心５１Ａの根元側に案内されるようなこ
とはなく、線材６にかかるテンションが増大してしまう
ことはない。よって、線材６にかかるテンションの安定
化を実現でき、巻線の精度を向上させることができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す巻線装置の斜視図で
ある。
ある。
【図２】同じく巻線装置の断面図である。
【図３】同じく電機子鉄心に対する巻線の様子を示す説
明図である。
明図である。
【図４】同じく電機子鉄心に対する巻線の様子を示す説
明図である。
明図である。
【図５】従来の巻線装置における電機子鉄心に対する巻
線の様子を示す説明図である。
線の様子を示す説明図である。
３ 巻線ヘッド
５ 巻線ヘッド移動モータ
１０ フライヤ
１２ フライヤ駆動モータ
１６ フライヤアーム
１９ ノズル
２４ センターフォーマ移動モータ
３０ センターフォーマ
４１ サイドフォーマ
４２ サイドフォーマ
５０ 電機子
５１ 鉄心
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−257724（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−161913（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−140317（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−229666（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−92173（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭51−63101（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/095
H02K 3/18
Claims (3)
- 【請求項１】フライヤの線材繰り出し部を電機子の巻線
すべき鉄心の回りを回転させることにより線材を前記鉄
心外周に巻線するとともに、前記巻線すべき鉄心に隣接
する鉄心を覆うように配置されたサイドフォーマにより
前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心の方向からの線材を
前記巻線すべき鉄心に案内し、前記巻線すべき鉄心に隣
接する鉄心と直交する方向からの線材は巻線の進行にと
もなって前記巻線すべき鉄心の軸方向に移動するセンタ
ーフォーマにより前記巻線すべき鉄心に案内する巻線方
法において、前記フライヤを前記巻線すべき鉄心の軸ま
わりに１回転させる間に前記センターフォーマとは独立
に前記巻線すべき鉄心の軸方向に２往復動させることに
より線材にかかるテンションを制御することを特徴とす
る巻線方法。 - 【請求項２】線材が前記サイドフォーマにより案内され
ているときには前記フライヤの線材繰り出し部を前記サ
イドフォーマと線材の接触位置付近まで移動させる一
方、線材が前記センターフォーマにより案内されている
ときには前記フライヤの線材繰り出し部を前記センター
フォーマと線材の接触位置付近まで移動させることを特
徴とする請求項１に記載の巻線方法。 - 【請求項３】電機子の巻線すべき鉄心の回りを回転する
線材繰り出し部を備えることによりこの線材繰り出し部
から繰り出した線材を前記巻線すべき鉄心外周に巻線す
るフライヤと、前記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心を覆
うように配置されて前記隣接する鉄心の方向からの線材
を前記巻線すべき鉄心に案内するサイドフォーマと、前
記巻線すべき鉄心に隣接する鉄心と直交する方向からの
線材を前記巻線すべき鉄心に案内するセンターフォーマ
と、巻線の進行にともなって前記巻線すべき鉄心の軸方
向に前記センターフォーマを移動させるセンターフォー
マ移動手段と、を備えた巻線装置において、前記巻線す
べき鉄心の軸方向に前記フライヤを前記センターフォー
マとは独立に移動させるフライヤ移動手段と、前記セン
ターフォーマ移動手段とフライヤ移動手段を前記フライ
ヤを前記巻線すべき鉄心の軸まわりに１回転させる間に
前記センターフォーマとは独立に前記巻線すべき鉄心の
軸方向に２往復動させるように制御することにより前記
サイドフォーマおよびセンターフォーマに対する線材の
接触状態を調整して線材にかかるテンションを制御する
制御手段と、を備えたことを特徴とする巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111793A JP3451053B2 (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 巻線方法および巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111793A JP3451053B2 (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 巻線方法および巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298918A JP2001298918A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3451053B2 true JP3451053B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=18624068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000111793A Expired - Fee Related JP3451053B2 (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 巻線方法および巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451053B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221067B2 (en) | 2003-04-25 | 2007-05-22 | Asmo, Co. Ltd. | Armature and method for manufacturing armature |
| EP3958448B1 (en) * | 2019-04-16 | 2024-05-08 | Rainbow Robotics | Stator coil winding device |
-
2000
- 2000-04-13 JP JP2000111793A patent/JP3451053B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001298918A (ja) | 2001-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5108648B2 (ja) | コイル巻線方法およびコイル巻線装置 | |
| JP2604029B2 (ja) | 巻線用張力発生装置 | |
| JP2012135077A (ja) | 巻線機及び巻線方法 | |
| JP2002208530A (ja) | 巻線装置および巻線方法 | |
| JP5508147B2 (ja) | 巻線機及び巻線方法 | |
| JP3777514B2 (ja) | 回転電機の整列巻線装置及び巻線方法 | |
| JP3451053B2 (ja) | 巻線方法および巻線装置 | |
| KR100225223B1 (ko) | 텐션장치 및 이것을 구비한 권선장치 | |
| JP3266538B2 (ja) | 巻線装置 | |
| JP4340479B2 (ja) | 電機子の巻線方法と巻線装置 | |
| JP2001178088A (ja) | ステータコアの巻線方法および装置 | |
| JP2014143311A (ja) | 巻線機 | |
| JP3751292B2 (ja) | 電機子の巻線装置及び巻線方法 | |
| JP3621050B2 (ja) | 巻線装置 | |
| JP3618325B2 (ja) | 巻線方法及び巻線装置 | |
| JP2000243642A (ja) | トロイダルコアの巻線方法及び自動巻線装置 | |
| JP3771337B2 (ja) | トロイダル巻線装置 | |
| JP3365145B2 (ja) | 巻線装置 | |
| JP4964645B2 (ja) | コイル巻線方法及びコイル巻線装置 | |
| WO2024009789A1 (ja) | 線材の巻線方法 | |
| JP2000116076A (ja) | 自動巻線機 | |
| JP4142481B2 (ja) | 回転電機の電機子製造方法及びその巻線巻回装置 | |
| JP2736882B2 (ja) | 二度撚集合機における素線供給装置 | |
| JP3290739B2 (ja) | 内視鏡用チャンネルチューブ表面溝付け加工方法及び装置 | |
| JP4733469B2 (ja) | 巻線装置、及び巻線方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030701 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070711 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |