JPH0194608A - 巻線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） この発明は、巻線穴を有する被巻線体にワイヤを巻付け
る巻線方法に関する。

（従来の技術） たとえば、ＶＴＲヘッドの磁気ヘッドやマグアンプ、ノ
イズフィルタに使用される環状コイル、つまりトロイダ
ルコイルは、第９図に示すように、被巻線体としてのト
ロイダルコア１に銅線等のワイヤ２が巻付けられている
。ところで、トロイダルコア１にワイヤ２を螺旋状に巻
付ける際、トロイダルコア１の内径が比較的大きく、か
つワイヤ２が細い場合には、ワイヤ２を収納したワイン
ディングリングをコア穴３にセットし、このワインディ
ングリングを回転させるとともに、この回転に同期させ
てトロイダルコア１を自転させることによって自動的に
行われる。ところが、トロイダルコア１の内径が小さく
なるとワイディングリングがコア穴３に挿入できなくな
り、またワイヤ２が太くなると、ワイヤ２の巻付けに大
きな引張り力が必要となる。したがって、トロイダルコ
ア１にワイ゛ヤ２を自動的に巻付けることは困難となり
、手作業によってワイヤ２の巻付けが行われている。

しかしながら、手作業による巻付けは、ワイヤ２の巻数
を間遠えたり、トロイダルコアの寸法が不揃いとなるな
どの品質が不安定である。さらに、トロイダルコアの生
産量がおよび生産能力が不安定となる。

第１１図は従来の第１の巻線方法を示すもので、１は被
巻線体、２はワイヤ、３は巻線穴である。

まず、（ａ）に、示すように、被巻線体１の被巻線部４
に図示しないワイヤ保持機構によって基端部を保持した
ワイヤ２の先端部を挿入チャック５によってチャッキン
グして巻線穴３に左側から挿入し、（ｂ）に示すように
被巻線体１の右側において、ワイヤ２の先端部を受取チ
ャック６によってチャッキングする。（Ｃ）に示すよう
に、受取チャック６を右側へ移動してワイヤ２に張力を
付与し、ワイヤ２を被巻線部４に巻付ける。つぎに、（
ｄ）に示すように、受取チャック６を被巻線体１の周囲
を回転してワイヤ２の先端部を左側に移動させ、再び（
ａ）に戻り、挿入チャック５にワイヤ２を受は渡して巻
線穴３に挿入する。この操作を繰り返すことによってワ
イヤ２を被巻線部４に巻線する。

第１２図は従来の第２の巻線方法を示すもので、（Ｃ）
までは第１の方法と同一であるが、（ｄ）において、被
巻線体１を矢印方向に１８０°回転させてワイヤ２を被
巻線部４に巻付ける。つぎに、（ｅ）に示すように受取
チャック６を矢印方向に方向変更して被巻線体１の右側
から巻線穴３に挿入し、左側でワイヤ２の先端部を受取
チャック６によって受取って、（ａ）に戻るようにした
ものである。

ところで、いずれも巻線回数に応じたワイヤ長が必要で
あり、巻線時において、ワイヤ２を引出して張力を付与
するとき、ワイヤ２の長さが長くなればなるほど引出し
距離が長くなり、また引出し時間も長くなる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述したように、巻線時において、ワイヤ２
を引出して張力を付与するとき、ワイヤ２の長さが長く
なればなるほど引出し距離が長くなり、チャックのスト
ロークが大となって装置が大形化し、また巻線タクトタ
イムが長くなって生産能力の低下の原因となっている。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、巻線装置の小形化および巻線の生
産能力の向上を図ることができる巻線方法を提供するこ
とにある。

〔発明の構成〕　　　、 （問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
ワイヤの先端部をチャックによってチャッキングして被
巻線体の一方から巻線穴に挿入し、つぎに前記被巻線体
の他方で巻線穴に挿入されたワイヤの先端部をチャック
によってチャッキングしてローラの外周に巻付けるとと
もに、そのローラを移動してワイヤを巻線穴から引出し
て張力を付与したものである。

（実施例） 以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は巻線装置を概略的に示すもので、１１はワーク
保持機構であり、これは上下方向に開閉する一対の挟持
爪１２．１２によって被巻線体１の一部を挟持して保持
しており、巻線穴３の軸心を中心として回転させること
ができる。被巻線体１の下方には巻線穴３に対向して挿
入チャック１３が設置され、上方には第１の受取チャッ
ク１４と第２の受取チャック１５が設けられている。

この第１の受取チャック１４と第２の受取チャック１５
は第２図に示すように、チャック本体１６に並設されて
いて、独立して開閉できるようになっているとともに、
前記被巻線体１の外周を回転できるようになっている。

そして、前記挿入チャック１３および第１、第２の受取
チャック１４．１５は被巻線体１の被巻線部４に巻付け
るためのワイヤ２をチャッキングする機能を有している
。

また、１７は上部ローラ、１８は下部ロー弓であリ、こ
れらは第３図に示すように、外周面にワイヤ２を通すた
めの溝１７ａ、１８ａを有して溝付きローうである。そ
して、上部ローラ１７は枢支軸１９を中心として回動可
能な回動アーム２０に支持され、下部ローラ１８はロー
ラ昇降機構２１によって上下動自在に構成されている。

さらに、第４図に示すように前記被巻線体１の上部には
被巻線部４に対向してワイヤ押え２２が、被巻線体１の
側部には被巻線部４の外周面に対向してワイヤ押付はロ
ーラ２３が設けられている。

つぎに、前述のように構成された巻線装置を用いて被巻
線体１の被巻線部４にワイヤ２を巻付ける方法について
第５図（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明する。

まず、第５図（ａ）に示すように、被巻線体１の被・巻
線部４にワイヤ２が密着するように図示しないワイヤ保
持機構によってワイヤ２の基端部を保持し、そのワイヤ
２にループを形成してその先端部を挿入チャック１３に
よってチャッキングする。つぎに、（ｂ）に示すように
挿入チャック１３を上昇させると、チャッキングされた
ワイヤ２の先端部は巻線穴３に挿入される。このとぎ、
巻線穴３の導出側には第１の受取チャック１４と第２の
受取チャック１５が待柵しており、まず、第１の受取チ
ャック１４でチャッキングし、つぎに挿入するときに必
要な長さだけワイヤ２を引出し、つぎに第２の受取チャ
ック１５がワイヤ２をチャッキングする。このように巻
線穴３に挿入されたワイヤ２の先端部をチャッキングし
たのち、チャック本体１６は（Ｃ）で示すように、被巻
線体１の外周を矢印のように回転する。したがって、チ
ャック本体１６は被巻線体１の下方に移動し、つまりワ
イヤ挿入側に移動してワイヤ２を挿入チャック１３に受
は渡す。このとき、ワイヤ２の中途部は上部ローラ１７
および下部ローラ１８の外周に設けられた溝１７８，１
８ａに巻き付けられる。つぎに、（ｄ）に示すように、
下部ローラ１８がローラ昇降機構２１によって下方へ移
動し、ワイヤ２に張力を付与する。上部ローラ１７はワ
イヤ２に張力を加えたまま、枢支軸１９を中心として矢
印方向に回動する。このとき下部ローラ１８は上部ロー
ラ１７の回動にしたがって降下する。したがって、巻線
穴３に挿入されたワイヤ２は上部ローラ１７の下方への
移動によって引出され、所定の張力が付与されるととも
に、被巻線部４に巻き付けられる。ここで、（ｅ）に示
すように、ワイヤ２はワイヤ押え２２によ・つて被巻線
部４の上部に、ワイヤ押えローラ２３によって被巻線部
４の側部に巻き付けられる。このようにしてワイヤ２を
被巻線部３に１回巻付けたのち、上部ローラ１７および
下部ローラ１８は上方へ移動してワイヤ２を開放し、（
ｆ）に示すようにワイヤ２を被巻線部４に巻き付けた状
態で、前述した（ａ）のポジションに戻って前述同様に
操作を繰返す。

この操作を繰り返すことによってワイヤ２は被巻線体１
の被巻線部４に巻付けられ、この巻付は毎に図示しない
ワーク保持機構を開放し、被巻線体１をワーク保持機構
１１によって巻線穴３の軸心を中心に所定角度だけ回転
させる。さらに巻付けが被巻線体１を挟持し、ワーク保
持医構１１は開放し、もとの位置に戻り、再び被巻線体
１を挟持すれば、被巻線部４にワイヤ２が螺旋状に巻線
される。このようにワイヤを被巻線部に巻き付ける役割
を果たすローラと、ワイヤを巻線穴から引出しテンショ
ンを付与するローラをそれぞれ設けて、これらの役割を
分担したため、ワイヤを巻き付けるローラの回転半径を
短くすることができ、装置の小形化と巻線タクトタイム
の減少により、生産能力の向上を図ることができるとい
う効果がある。

第６図は巻線装置の第２の実施例を示すもので、３１は
第１のワーク保持機構、３２は第２のワーク保持機構で
ある。これらは一対の挟持爪３３．３３を有しており、
被巻線体１の一部を挟持することができるようになって
おり、また巻線穴３の軸心と直交する中心線Ｓを中心と
して回転できるようになっている。また、第１のワーク
保持機構３１は巻線穴３を中心として回動可能である。

第１および第２のワーク保持機構３Ｌ３２の側部にはチ
ャック機１３４が設けられている。このチャック機構３
４は第７図に示すように、本体３６の上部には挿入チャ
ック３７と受取チャック３８が並設されている。そして
、この挿入チャック３７、受取チャック３８は独立して
開閉可能であるとともに、独立して突没可能に構成され
ている。

さらに、チャック機構３４は被巻線体１に対して進退自
在であるとともに、Ｏを中心として回転自在である。ま
た、被巻線体１の左右にはワイヤ２に張力を付与するた
めの第１および第２のロー５３９．４０が設けられてい
る。

つぎに、第２の実施例の巻線方法を第８図（ａ）〜（ｈ
）に基づいて説明する。まず、（ａ）に示すようにチャ
ック機構３４の挿入チャック３７が突出し、受取チャッ
ク３８は没入している。そして、ワイヤ２が被巻線部４
と密着す゛るように図示しないワイヤ保持機構によって
基端部を保持している。ここでワイヤ２の先端部を挿入
チャック３７によってチャッキングし、チャック機構３
４が左方向に移動すると、（ｂ）に示すようにワイヤ２
の先端部は巻線穴３に挿入される。被巻線体１の左側に
はチャック機構３４の受取チャック３８が突出して挿入
されたワイヤ２の先端部をチャッキングし、前記挿入チ
ャック３７は開放して没入する。つぎに、（Ｃ）に示す
ように、チャック機４１１３４が、左側に移動するとワ
イヤ２は引出され、所定位置で、挿入チャック３７が突
出してワイヤ２をチャッキングする。この状態で、（ｄ
）に示すように、チャック機構３４がＯを中心として１
８０°回転すると、（ｅ）に示すようにワイヤ２にルー
プが形成される。さらに、第１および第２のワーク保持
機構３Ｌ　３２によって被巻線体１をＳを中心として一
定の張力を加えたまま回転させる。つぎに、（ｈ）に示
すように、ローラ４０が左方向に移動すると、ワイヤ２
に張力が付与される。つぎに、ロー５４０を軸方向に移
動させてワイヤ２を開放するとともに、（Ｑ）に示すよ
うにチャック機構３４を巻線穴３の軸心方向に移動する
。このとき実施例１と同様に第１、第２のワーク保持機
構３１．３２によって被巻線体１をピッチ移動し、（ｈ
）に示すように、チャック機構３４が左側から右方向に
移動してワイヤ２の先端部を巻線穴３に挿入する。

この操作を繰り返すことによって被巻線部４にワイヤ２
が螺旋状に巻線される。

また、前記第２の実施例ではチャック機構３４を点０を
中心に回動し、ローラ４０は左右に移動することによっ
てワイヤ３２をローラ４０に巻付けたが、第８図の（Ｃ
）から第１１図に示すように、チャック機構４３および
ローラ４０がともに点０′を中心に回動し、（ｄ′）、
（ｅ′）、（ｆ′）に示すようにワイヤ２をローラ４０
に巻き付けてもよい。

さらに、第１の実施例において、以下に列記するような
変形が可能である。１）ローラの数は任意に設定してよ
い。２）各０−ラの移動方向は任意に設定してよい。３
）各ローラにワイヤ溝を設けることなく、ローラをガイ
ドで挟むか、ワイヤが外れない大きさにしてもよい。４
）ワイヤの挿入、受取り、巻付けはガイドとワイヤ送り
ローラによりてもよい。５）ワイヤの剛性が低くテンシ
ョンだけで十分密着できるときはワイヤ押え２２はなく
てもよい。このワイヤ押えの代わりに被巻線体とローラ
との間にワイヤを押す治具を設けてもよい。６）受取り
チャック１５を中間停止させ、上部ローラ１７のみでワ
イヤを引出してテンションを付与し、かつ受取りチャッ
ク１５と上部ローラ１７を同期して回転させれば下部ロ
ーラはなくてもよい。

なお、前記実施例においては、被巻線体は丸形であるが
、この発明は、角形の被巻線体にも適用できること勿論
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、被巻線体の巻
線部断面Ｒに対して順次ワイヤを巻き付けていくため、
被巻線部とワイヤを充分に密着させることができる。ま
た、被巻線体の巻線穴に挿入したワイヤをローラの移動
によって引出して張力を付与するようにしたので、ワイ
ヤ引出しストロークが短くなり、装置の小形化と巻線タ
クトタイムの減少により生産能力の向上を図ることがで
きるという効果を奏する。また、ローラを採用すること
によってワイヤに折れ癖が付くこともなく、被巻線部に
対して円滑に巻線できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は巻線装置の概略的側面図、第２図は受取チ
ャック機構の斜視図、第３図はローラの側面図、第４図
は第１図の■部を拡大した断面図、第５図は巻線方法の
説明図、第６図乃至第８図はこの発明の第２の実施例を
示すもので、第６図は巻線装置の平面図、第７図はチャ
ック機構の斜視図、第８図は巻線方法の説明図、第９図
はトロイダルコイルの斜視図、第１０図はこの発明の第
２の実施例の変形例を示す巻線方法の説明図、第１１図
および第１２図は従来の巻線方法の説明図である。 １・・・被巻線体、２・・・ワイヤ、３・・・巻線穴、
４・・・被巻線部、１３〜１５−・・チャック、１７．
１８・・・ローラ。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第４図 第６図 第７図 第５ （ｄ）　　　　　　（ｅ）　　　　　（ｆ）図 第８図 第９図 第１Ｏ図 第１１図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第１２図 （ｅ） ら （ｆ） 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻線穴を有する被巻線体で、その巻線穴にワイヤ
   を挿入して周囲の被巻線部にワイヤを巻付ける巻線方法
   において、前記ワイヤの先端部をチャックによってチャ
   ッキングして前記被巻線体の一方側から巻線穴に挿入す
   る挿入手段と、前記被巻線体の他方側で巻線穴に挿入さ
   れたワイヤの先端部をチャックによつてチャッキングし
   て受取り、ローラの外周に巻付けるワイヤ巻付け手段と
   、前記ローラを移動して巻線穴に挿入されたワイヤを引
   出して張力を付与する張力付与手段とからなることを特
   徴とする巻線方法。
2. （２）ワイヤが被巻線体の周囲を回転して巻線すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻線方法。
3. （３）被巻線体が回転してワイヤを被巻線部に巻線する
   特許請求の範囲第１項記載の巻線方法。