KR101934053B1 - 코일 권선 장치 및 코일 제조 방법 - Google Patents

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Abstract

코일 권선 장치는, 노즐을 통하여 선재를 풀어내는 선재 조출기와, 노즐로부터 풀어내어지는 선재를 축적하는 선재 축적 지그와, 선재가 권회되는 피권선 부재와, 피권선 부재를 회전시켜, 노즐로부터 풀어내어지는 선재를 피권선 부재에 권회하는 피권선 부재 회전 기구와, 피권선 부재의 회전축을 중심으로 선재 축적 지그를 선회시켜, 선재 축적 지그로부터 풀어내어지는 선재를 피권선 부재에 권회하는 선재 축적 지그 선회 기구를 포함하고, 피권선 부재의 회전축과 선재 축적 지그의 선재 축적 중심축은 서로 직교한다.

Description

코일 권선 장치 및 코일 제조 방법
본 발명은, 코일 권선 장치 및 코일 제조 방법에 관한 것이다.
종래, 코일의 소형화에 대응하기 위해, 선재가 긴밀하게 권회(卷回)되어 권선층 사이에 쓸데없는 간극이 형성되지 않게 하고, 또한 선재의 권회 시단과 권회 종단이 동일한 권선층에 배선되는 소위 α 권선(또는, 「외외권(外外卷)」이라고도 함)이 많이 이용되어 왔다. 상기 α 권선의 코일로서, 선재를 나선형으로 권회한 제1 코일, 제2 코일과, 상기 제1 코일, 제2 코일의 내주 단부(端部)끼리를 연결하는 내측 걸침선을 가지는 이열 나선 코일이 알려져 있다.
이열 나선 코일의 제조 장치로서, JPH10-154626A에는, 선재의 2개분의 간극을 두고 대향하여 권선 코어의 주위를 서로 역방향으로 회전하는 제1 휠 및 제2 휠과, 제1 휠의 가이드 홈 또는 구멍을 향하여 선재를 풀어내는 권선 공급부와, 선재를 권회 상태로 축적하고 또한 제2 휠의 가이드 홈 또는 구멍을 향하여 그 선재를 풀어내는 선재 축적부를 포함하는 장치가 제안되어 있다.
상기 제조 장치에서는, 권선 코어의 외주에 대하여 선재의 임의의 위치를 권선 시작으로 하고, 제1 휠 및 제2 휠을 서로 역방향으로 회전시키고, 이것에 의해 그 권선 시작의 위치부터 양측으로 연장되는 선재를 권선 코어에 동시에 서로 역방향으로 권회하여, 그 권선 코어의 축 방향으로 2층이 되는 권선부를 그 권선 코어의 외주에 형성한다. 그리고, 각 권선부의 외주로부터 선재를 도출하는 것에 의해, 선재의 권회 시단과 권회 종단이 최외주의 동일한 권선층으로부터 인출된 이열 나선 코일을 비교적 용이하게 제조할 수 있다.
그러나, JPH10-154626A에 개시된 코일 제조 장치에서는, 제1 휠 및 제2 휠을 서로 역방향으로 회전시켜, 선재 공급부로부터 풀어내어지는 선재를 회전하는 제1 휠을 통하여 권선 코어에 권회하므로, 그 선재 공급부에서 내보내진 선재는 비틀리면서 권선 코어에 권회되는 문제가 있었다.
JPH10-154626A에 있어서의 코일의 제조 장치에서는, 선재로서 단면(斷面)이 원형인 것을 사용하고 있으므로, 비틀리면서 권선 코어에 권회되어도, 그 외형에 영향을 주지 않는다. 그러나, 최근에는, 선재의 점적률(占積率)을 향상시키기 위해, 직사각형상의 단면을 가지는 평각 선재를 사용하는 요구도 많다. 이 때문에, 상기와 같은 평각 선재를 비틀면서 권선 코어에 권회하면, 그 평각 선재가 차지하는 비율을 감소시켜 코일의 외형이 현저하게 확대되는 문제가 생긴다.
본 발명은, 선재를 비틀리지 않게 권회할 수 있는 코일 권선 장치 및 코일 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 태양에 의하면, 코일 권선 장치는, 노즐을 통하여 선재를 풀어내는 선재 조출기(繰出機)와, 상기 노즐로부터 풀어내어지는 상기 선재를 축적하는 선재 축적 지그와, 상기 선재가 권회되는 피(被)권선 부재와, 상기 피권선 부재를 회전시켜서, 상기 노즐로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 피권선 부재 회전 기구와, 상기 피권선 부재의 회전축을 중심으로 상기 선재 축적 지그를 선회시켜, 상기 선재 축적 지그로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 선재 축적 지그 선회 기구를 포함하고, 상기 피권선 부재의 회전축과 상기 선재 축적 지그의 선재 축적 중심축은 서로 직교한다.
본 발명의 다른 태양에 의하면, 코일 제조 방법은, 노즐로부터 풀어내어지는 상기 선재를 선재 축적 지그에 축적하는 공정과, 피권선 부재를 회전시켜, 상기 노즐로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 공정과, 상기 피권선 부재의 회전축을 중심으로 상기 선재 축적 지그를 선회시켜, 상기 선재 축적 지그로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 공정을 포함하고, 상기 피권선 부재의 회전축과 상기 선재 축적 지그의 선재 축적 중심축은 서로 직교한다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 영향을 미치는 권선 장치를 나타내는 평면도이다.
도 2는, 도 1의 A-A선 화살표 방향으로 본 도면이다.
도 3은, 도 1의 B부 확대도이며, 피권선 부재 회전 기구에 있어서의 피권선 부재의 장착 상태를 내보인다.
도 4는, 피권선 부재 회전 기구의 분해도이다.
도 5는, 도 1의 C-C선 화살표 방향으로 본 도면이며, 선재 축적 지그 회전 기구를 나타낸다.
도 6은, 도 5의 D방향에서 본 도면이며, 선재 축적 지그의 덮개체가 분리되고, 판형 본체에 선재가 축적되는 상태를 나타낸다.
도 7은, 선재 축적 지그와 노즐 사이의 선재가 피권선 부재에 진입한 상태를 나타내는 상면도이다.
도 8은, 선재 축적 지그와 노즐 사이의 선재가 피권선 부재에 진입한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는, 피권선 부재에 선재를 권회하여 알파 권선 코일이 얻어진 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은, 도 9의 E-E선에 따른 단면도이며, 알파 권선 코일의 단면을 나타낸다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.
본 발명의 실시형태에 관한 코일 권선 장치(20)를 도 1에 나타낸다. 여기서, 서로 직교하는 X, Y, Z의 3축을 설정하고, X축이 대략 수평 전후 방향, Y축이 대략 수평 횡방향, Z축이 대략 수직 방향으로 연장되는 것으로 하고, 코일 권선 장치(20)의 구성을 설명한다.
코일 권선 장치(20)는, 권회 시단과 권회 종단이 동일한 권선층에 배선되도록 선재(11)를 권선하는 것이다. 코일 권선 장치(20)는, 가대(19) 상에 설치된 선재 조출기(50)를 포함한다. 선재 조출기(50)는, 노즐(51)을 통하여 선재(11)를 풀어내는 것으로, 선재(11)가 삽통(揷通)되는 노즐(51)과, 노즐(51)을 3축 방향으로 이동시키는 노즐 이동 기구(52)와, 선재(11)에 장력을 부여하는 텐션 장치(53)를 포함한다. 노즐(51)은 지지판(54)에 고정되고, 노즐 이동 기구(52)는 지지판(54)를 가대(19)에 대하여 3축 방향으로 이동시킨다.
도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 노즐 이동 기구(52)는 X축, Y축 및 Z축 방향 신축 액추에이터(56∼58)의 조합에 의해 구성된다. 노즐 이동 기구(52)를 구성하는 각 신축 액추에이터(56∼58)는, 가늘고 긴 상자형 하우징(56d∼58d)과, 하우징(56d∼58d) 내부에 길이 방향으로 연장되어 설치되고 서보 모터(56a∼58a)에 의해 회동 구동되는 볼 나사(56b∼58b)와, 볼 나사(56b∼58b)에 나사결합하여 평행 이동하는 종동자(從動子)(56c∼58c)를 포함한다. 서보 모터(56a∼58a)가 구동하여 볼 나사(56b∼58b)가 회전하면, 볼 나사(56b∼58b)에 나사결합하는 종동자(56c∼58c)가 하우징(56d∼58d)의 길이 방향을 따라 이동한다.
노즐(51)이 설치되는 지지판(54)은, X축 방향으로 이동 가능하게 X축 방향 신축 액추에이터(56)의 하우징(56d)에 장착된다. X축 방향 신축 액추에이터(56)의 종동자(56c)는, X축 방향 신축 액추에이터(56)와 함께 지지판(54)이 Z축 방향으로 이동 가능하도록, Z축 방향 신축 액추에이터(57)의 종동자(57c)에 장착된다. Z축 방향 신축 액추에이터(57)의 하우징(57d)은, X축 및 Y축 방향 신축 액추에이터(56, 57)와 함께 지지판(54)이 Y축 방향으로 이동 가능하도록, Y축 방향 신축 액추에이터(58)의 종동자(58c)에 장착된다. Y축 방향 신축 액추에이터(58)의 하우징(58d)은, Y축 방향으로 연장되어 가대(19)에 고정된다. 각 신축 액추에이터(56∼58)에 있어서의 각 서보 모터(56a∼58a)는, 이들을 제어하는 도시하지 않은 컨트롤러에 접속된다.
텐션 장치(53)는, 풀어내어지는 선재(11)에 장력을 부여하고, 또한 선재(11)를 되돌릴 수 있는 것이다. 텐션 장치(53)는, 가대(19)에 지주(61a)(도 2)를 통하여 설치된 케이싱(61)과, 케이싱(61)의 윗면에 설치된 드럼(62) 및 텐션바(63)를 포함한다.
선재(11)는, 단면 형상이 직사각형인 평각 선재이다. 즉, 평각 선재(11)는, 단면 형상이 평행한 한 쌍의 긴 변과, 평행한 한 쌍의 짧은 변으로 이루어진다. 평각 선재(11)에 있어서, 치수가 큰 긴 변을 폭 W, 치수가 작은 짧은 변을 두께 t로 정의한다(도 8 참조). 상기와 같이, 평각 선재(11)는, 폭 W가 두께 t보다 크다.
선재(11)는, 두께 t방향으로 만곡되도록 드럼(62)에 감기어 준비된다. 선재(11)가 감긴 드럼(62)을 회전시켜 선재(11)를 풀어내는 조출 제어 모터(64)가 케이싱(61)의 내부에 설치된다. 드럼(62)으로부터 풀어내어진 선재(11)는, 텐션바(63)의 선단에 설치된 선재 가이드(63a)로 안내된다. 선재 가이드(63a)로 안내된 선재(11)는, 선재 가이드(63a)로부터 노즐(51)을 삽통하여 배선된다.
텐션바(63)는, 기단(基端)의 Z축 방향으로 연장되는 회동축(63b)을 지점으로 하여 회동 가능하다. 회동축(63b)의 회동 각도는, 케이싱(61) 내에 수용되어 회동축(63b)에 장착된 회동 각도 검출 수단으로서의 포텐션미터(65)에 의해 검출된다. 포텐션미터(65)의 검출 출력은 도시하지 않은 컨트롤러에 입력되고, 컨트롤러로부터의 제어 출력이 조출 제어 모터(64)에 접속된다.
텐션바(63)의 회동축(63b)과 선재 가이드(63a) 사이의 소정 위치에는, 텐션바(63)의 회동 방향으로 가압력을 부여하는 가압 수단으로서의 탄성 부재인 스프링(66)의 일단이 장착 브래킷(63c)을 통하여 장착된다. 텐션바(63)에는, 스프링(66)에 의해 회동 각도에 따른 탄성력이 부여된다. 스프링(66)의 타단은, 이동 부재(67)에 고정된다. 이동 부재(67)는 텐션 조절 나사(68)의 수나사(68a)에 나사결합되어 있고, 수나사(68a)의 회전에 따라서 이동 조정이 가능하게 구성된다. 상기와 같이, 스프링(66)의 타단 고정 위치는 변위할 수 있고, 텐션바(63)에 의해 부여되는 선재(11)의 장력이 조절 가능하게 구성된다.
도시하지 않은 컨트롤러는, 포텐션미터(65)에 의해 검출된 회동 각도가 소정의 각도로 되도록 조출 제어 모터(64)를 제어한다. 따라서, 텐션 장치(53)에서는, 스프링(66)에 의해 텐션바(63)를 통하여 선재(11)에 장력이 부여되고, 텐션바(63)가 소정의 각도로 되도록 드럼(62)이 회전하여 소정량의 선재(11)가 풀어내어진다.
따라서, 선재(11)의 장력은 소정의 값으로 유지된다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 노즐(51)이 설치된 지지판(54)에는, 노즐(51) 이외에, 파지편(59a, 60a)에 의해 선재(11)를 파지하여 노즐(51)을 통과하는 선재(11)의 이동을 금지하고, 파지편(59a, 60a)을 선재(11)로부터 이간시켜 선재(11)의 이동을 허용하는 가동 파지 장치(59) 및 고정 파지 장치(60)가 설치된다. 고정 파지 장치(60)는 지지판(54)에 직접 장착된다. 가동 파지 장치(59)는, 파지편(59a)을 지지판(54)에 대하여 X축 방향으로 이동시키는 신축 액추에이터(69)를 통하여 지지판(54)에 장착된다.
신축 액추에이터(69)는, 전술한 X축 방향 신축 액추에이터(56)와 동일 구조이다. 서보 모터(69a)가 회전함에 따라 볼 나사(69b)에 의해 하우징(69d)의 길이 방향으로 이동하는 종동자(69c)에, 가동 파지 장치(59)가 장착된다. 이 때문에, 고정 파지 장치(60)가 파지편(60a)을 개방하여 선재(11)의 이동을 허용한 상태에서, 파지편(59a)이 선재(11)를 파지한 가동 파지 장치(59)를 노즐(51)을 향하여 신축 액추에이터(69)가 소정의 길이 이동시키는 것에 의해, 선재(11)가 노즐(51)로부터 소정의 길이 풀어내어진다. 가동 파지 장치(59, 60)는, 노즐 이동 기구(52)에 의해 노즐(51)과 함께 이동하고, 도시하지 않은 컨트롤러에 의해 제어 가능하게 구성된다.
도 1로 돌아가, 코일 권선 장치(20)는, 선재 조출기(50)의 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 만곡시키거나 또는 권회하여 나선형으로 축적하는 선재 축적 지그(30)를 포함한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 선재 축적 지그(30)는, 두꺼운 판형 본체(31)와, 판형 본체(31)의 한 면을 피복하여 봉지(封止)하는 덮개판(32)을 가진다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 덮개판(32)에 의해 피복되는 판형 본체(31)의 한 면에는, 원주 방향으로 연속하는 주위 홈(31a)과, 주위 홈(31a)의 외주로부터 판형 본체(31)의 사이드 에지를 향하여 매끄럽게 연장되어 그 사이드 에지에 개구되는 연통 홈(3lb)이 형성된다. 도면부호 31c는, 덮개판(32)을 판형 본체(31)에 장착하기 위한 암나사 구멍(31c)을 나타낸다.
판형 본체(31)의 사이드 에지에 개구된 연통 홈(3lb)의 개구 끝으로부터 선재(11)를 진입시키면, 선재(11)는 연통 홈(3lb)으로부터 주위 홈(31a)에 달하고, 주위 홈(31a)의 외주에 안내되어서 만곡된다. 즉, 선재(11)는 두께 t방향으로 만곡한다.
선재(11)가 주위 홈(31a)의 전체 둘레에 달하면, 선재(11)는 나선형을 그리며 주위 홈(31a) 내에 수용되어 축적된다. 즉, 선재(11)를 1턴 이상 권회하는 것에 의해, 선재(11)는 두께 t방향으로 겹쳐 감기고, 나선형으로 축적된다. 이 때문에, 주위 홈(31a)의 중심축 C는, 선재 축적 지그(30)의 선재 축적 중심축 C와 일치한다.
본 실시형태에서는, 선재(11)로서 평각 선재가 사용되기 때문에, 주위 홈(31a) 및 연통 홈(3lb)은 선재(11)의 폭 W보다 깊게 형성된다.
도 1 에 나타낸 바와 같이, 코일 권선 장치(20)는, 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)가 권회되는 피권선 부재(22)와, 피권선 부재(22)를 회전시켜 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)를, 피권선 부재(22)에 권회하는 피권선 부재 회전 수단으로서의 피권선 부재 회전 기구(21)를 포함한다. 도 4 및 도 10 에 나타낸 바와 같이, 피권선 부재(22)는 통형의 권취 몸통부(22a)와, 권취 몸통부(22a)의 주위에 형성된 3개의 원판형 플랜지(22b, 22c, 22d)를 포함한다. 3개의 원판형 플랜지(22b, 22c, 22d)는, 선재(11)의 두께 t에 상당하는 간극을 두고 형성된다. 중간의 플랜지(22c)에는 선재(11)가 연통하는 절결(22e)이 형성된다.
도 1로 돌아가, 피권선 부재 회전 기구(21)는 서보 모터(23)와, 서보 모터(23)를 3축 방향으로 이동시키는 모터 이동 기구(33)와, 서보 모터(23)의 회전축(23a)에 기단이 동축으로 설치되고 선단에 록 기구(26)가 설치된 제1 회전체(24)와, 제1 회전체(24)의 선단에 삽탈 가능하게 설치되고, 선재(11)를 권취(卷取)하는 피권선 부재(22)를 제1 회전체(24)와 함께 협지하는 누름구(25)를 포함한다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 누름구(25)는, 록 기구(26)에 선단이 걸리는 커플링 축(25a)과, 커플링 축(25a)의 기단에 장착되고, 제1 회전체(24)의 선단에 장착된 상태에서 피권선 부재(22)의 한 쪽의 플랜지(22b)를 외측으로부터 누르는 누름판(25b)을 갖춘다. 커플링 축(25a)은, 피권선 부재(22)의 통형을 이루는 권취 몸통부(22a)의 내경보다도 약간 작은 외경을 가지는 원기둥형으로 형성되고, 그 길이는 권취 몸통부(22a)의 전체 길이보다도 길게 형성된다. 커플링 축(25a)의 선단 주위에는 환형 홈(25c)이 형성된다. 또한, 누름판(25b)은 피권선 부재(22)의 한 쪽의 플랜지(22b)의 외경과 동일한 외경으로 형성된다.
제1 회전체(24)의 선단에 설치된 록 기구(26)는, 제1 회전체(24)의 선단에 축심을 따라 천공(穿孔)되어, 누름구(25)의 커플링 축(25a)이 삽입 가능한 커플링 구멍(26a)과, 커플링 구멍(26a)에 교차하도록 제1 회전체(24)의 선단에 형성된 가로 구멍(26b)과, 가로 구멍(26b)에 삽입되어 커플링 축(25a)에 형성되고 환형 홈(25c)에 걸어맞추어지는 구체(球體)(26c)와, 제1 회전체(24)에 끼워넣어져 축 방향으로 이동하여 구체(26c)를 환형 홈(25c)에 삽입하거나 또는 이탈시키는 조작 부재(26d)와, 구체(26c)를 환형 홈(25c)에 삽입하는 방향으로 조작 부재(26d)를 가압하는 스프링(26e)을 포함한다.
권취 몸통부(22a)에는, 그 단부로부터 축 방향으로 연장되는 슬릿(22f)이 형성되고, 슬릿(22f)에 진입 가능한 돌출부(24a)가 제1 회전체(24)에 형성된다. 이 때문에, 피권선 부재(22)의 권취 몸통부(22a)에 삽통된 커플링 축(25a)의 선단이 커플링 구멍(26a)에 끼워넣어져서 누름구(25)가 제1 회전체(24)에 장착되면, 슬릿(22f)에 돌출부(24a)가 진입하고, 제1 회전체(24)에 대한 피권선 부재(22)의 회전은 금지된다.
도 1 에 나타낸 바와 같이, 서보 모터(23)는 장착대(27)에 장착되고, 장착대(27)를 모터 이동 기구(33)가 3축 방향으로 이동시킨다. 장착대(27)에는 록 기구(26)를 조작하는 조작용 실린더(28)가 장착된다. 조작용 실린더(28)의 로드(28a)에는, 록 기구(26)의 조작 부재(26d)에 걸어맞추어지는 걸어맞춤 부재(28b)가 장착된다.
조작용 실린더(28)의 로드(28a)를 몰입시키면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 스프링(26e)의 가압력에 저항하여 조작 부재(26d)가 후퇴하고, 커플링 구멍(26a)으로 커플링 축(25a)을 끼워넣을 수 있게 된다. 커플링 축(25a)이 커플링 구멍(26a)으로 끼워넣어진 상태에서 조작용 실린더(28)(도 1)의 로드(28a)를 돌출시키면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 조작 부재(26d)가 다시 전진하여 구체(26c)가 환형 홈(25c)에 밀어붙여지고, 이로써, 커플링 구멍(26a)으로부터의 커플링 축(25a)의 빠짐이 규제된다.
한편, 커플링 축(25a)이 커플링 구멍(26a)에 끼워넣어진 상태에서, 조작용 실린더(28)의 로드(28a)를 다시 몰입시키면, 이미 끼워넣어졌던 커플링 축(25a)의 커플링 구멍(26a)으로부터의 빼내기가 가능해진다.
상기와 같이, 록 기구(26)에 의해 누름구(25)는 구동원인 서보 모터(23)에 장착된 제1 회전체(24)에 탈착 가능하게 장착된다. 제1 회전체(24)에 연결된 누름구(25)는, 서보 모터(23)에 의해 Y축 주위로 정회전 및 역회전의 쌍방이 가능하게 구성된다.
누름구(25)가 제1 회전체(24)에 장착된 상태에서는, 서보 모터(23)가 구동하여 제1 회전체(24)가 회전하면, 제1 회전체(24)와 함께 누름구(25) 및 피권선 부재(22)도 회전하고, 서보 모터(23)가 정지하면, 제1 회전체(24)가 정지하고 또한 누름구(25) 및 피권선 부재(22)의 회전도 정지한다.
누름구(25)에 의해 제1 회전체(24)의 선단에 장착된 피권선 부재(22)는, 정회전하는 것에 의해 선재 조출기(50)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 권취하도록 구성된다.
도 1로 돌아가, 서보 모터(23)가 장착된 장착대(27)는, 3축 방향으로 이동 가능하게 모터 이동 기구(33)를 통하여 가대(19)에 장착된다. 모터 이동 기구(33)는 X축, Y축 및 Z축 방향 신축 액추에이터(34∼36)의 조합에 의해 구성된다. X축, Y축 및 Z축 방향 신축 액추에이터(34∼36)로 이루어지는 모터 이동 기구(33)는, 전술한 노즐 이동 기구(52)와 동일한 구조이므로, 반복 설명은 생략한다.
코일 권선 장치(20)는, 선재 축적 지그(30)를 선회시켜 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 피권선 부재(22)에 권회하는 선재 축적 지그 회전 수단으로서의 선재 축적 지그 회전 기구(40)를 더 포함한다. 본 실시형태에서는, 선재 축적 지그(30)가 제2 회전체(41)를 통하여 가대(19)에 설치되는 경우를 예시한다.
도 1 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 가대(19)에는 지지벽(42)이 세워 설치되고, 제2 회전체(41)는 Y축 방향으로 연장되어 지지벽(42)에 회전 가능하게 설치된다. 지지벽(42)에는 제2 회전체(41)를 회전시키는 서보 모터(43)가 장착된다. 제2 회전체(41) 및 서보 모터(43)의 회전축(43a)에는 각각 풀리(44a, 44b)가 설치되고, 풀리(44a, 44b)에 벨트(44c)가 가설(架設)된다.
서보 모터(43)가 구동하여 회전축(43a)이 회전하면, 벨트(44c)를 통하여 회전이 제2 회전체(41)에 전달되고, 제2 회전체(41)가 선재 축적 지그(30)와 함께 회전하도록 구성된다. 제2 회전체(41)의 선단에는, 제2 회전체(41)와 직교하는 지지 부재(46)가 설치된다. 지지 부재(46)에는, 제2 회전체(41)의 회전축과 평행한 지지 평행봉(47)의 기단이 회전축으로부터 기울어져 설치된다.
도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 지지 평행봉(47)에는, 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M에 평행한 레일(47a)이 설치되어, 레일(47a)에 선재 축적 지그(30)의 판형 본체(31)가 이동 가능하게 장착된다. 즉, 선재 축적 지그(30)는 지지 평행봉(47)에, 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M으로부터 기울어져, 지지 평행봉(47)의 회전 반경 방향 외측에 Y축 방향으로 이동 가능하게 장착된다.
선재 축적 지그(30)는, 그 선재 축적 중심축 C가 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M에 대하여 직교하도록 장착된다. 즉, 선재 축적 지그(30)는, 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M에 직행하고 또한 선재 축적 지그(30)의 선재 축적 중심축 C를 포함하는 가상 평면에 있어서, 선재 축적 지그(30)의 선재 축적 중심축 C가, 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M을 중심으로 하는 가상 원의 접선이 되도록 장착된다. 바꾸어 말하면, 선재 축적 지그(30)의 선재 축적 중심축 C가 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M을 포함하는 가상 평면에 대하여 직행하도록, 선재 축적 지그(30)가 지지 평행봉(47)에 장착된다.
선재 축적 지그(30)는, 연통 홈(3lb)의 개방단이 삽통공(47b) 및 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M에 면하도록, 레일(47a)에, 회전 중심축 M과 평행하게 이동 가능하게 장착된다. 지지 부재(46)에는, 선재 축적 지그(30)를 지지 부재(46) 측으로 잡아당겨 연통 홈(3lb)의 개방단을 삽통공(47b)으로부터 겹치지 않게 가압하는 코일 스프링(48)이 설치된다. 한편, 가대(19)에는, 코일 스프링(48)의 가압력에 저항하여, 선재 축적 지그(30)를 지지 부재(46)로부터 멀리하여 연통 홈(3lb)의 개방단을 삽통공(47b)에 일치시키도록 이동시키는 유체압 실린더(49)가 설치된다.
코일 권선 장치(20)를 사용한 코일의 제조 방법에 대하여 설명한다.
본 실시형태에 관한 코일의 제조 방법은, 선재(11)를 축적하는 선재 축적 공정과, 코일(17)을 형성하는 코일 형성 공정을 포함한다. 선재 축적 공정에서는, 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 선재 축적 지그(30)에 축적한다. 코일 형성 공정에서는, 피권선 부재(22)를 회전시켜, 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 피권선 부재(22)에 권회하고, 또한 피권선 부재(22)의 회전축 N을 중심으로 선재 축적 지그(30)를 선회시켜, 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 피권선 부재(22)에 권회함으로써, 코일(17)을 형성한다. 이하에, 각 공정에 대하여 상세하게 설명한다.
<선재 축적 공정>
선재 축적 지그(30)에 있어서의 선재 축적은, 노즐(51)을 통하여 단면 형상이 직사각형인 평각 선재(11)를 풀어내고, 두께 t방향으로 평각 선재(11)를 만곡시키거나 또는 두께 t방향으로 평각 선재(11)를 겹쳐 감아 나선형으로 권회함으로써 행해진다.
도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 선재(11)는 두께 t방향으로 만곡하도록 드럼(62)에 감겨서 준비되고, 드럼(62)이 선재 조출기(50)에 설치된다. 드럼(62)으로부터 풀어내어진 선재(11)는, 텐션바(63)의 선단에 설치된 선재 가이드(63a)로 안내되고, 선재 가이드(63a)로부터 노즐(51)을 삽통하도록 배선된다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 상기와 같이 배선된 선재 가이드(63a)와 노즐(51) 사이의 선재(11)는, 당초 노즐(51)의 근방에서 가동 파지 장치(59)와 고정 파지 장치(60)에 의해 파지되고, 이동이 금지된다. 이 때, 신축 액추에이터(69)에 의해 가동 파지 장치(59)를 일점쇄선으로 나타내는 바와 같이 고정 파지 장치(60)로부터 멀리두는 것이 바람직하다.
상기 상태에서, 노즐 이동 기구(52)에 의해, 노즐(51)을 가동 파지 장치(59) 및 고정 파지 장치(60)와 함께 이동시키고, 도 6에 나타낸 바와 같이, 노즐(51)의 선단을 선재 축적 지그(30)의 연통 홈(3lb)의 개구 끝에 대향시킨다. 유체압 실린더(49)의 로드(49a)를 돌출시켜, 코일 스프링(48)의 가압력에 저항하여, 선재 축적 지그(30)를 지지 부재(46)로부터 멀어지게 이동시키고, 연통 홈(3lb)의 개방단을 삽통공(47b)에 일치시킨다.
그 후, 도 2에 나타내는 고정 파지 장치(60)의 파지편(60a)을 개방시켜 선재(11)의 이동을 허용한 상태에서, 선재(11)를 파지편(59a)에 의해 파지한 가동 파지 장치(59)를, 신축 액추에이터(69)에 의해, 실선 화살표로 나타낸 바와 같이, 노즐(51)을 향하여 소정의 길이 이동시킨다. 그리고, 가동 파지 장치(59)에 의해 파지된 선재(11)를 노즐(51)로부터 소정의 길이 풀어낸다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 노즐(51)로부터 풀어내어진 선재(11)는, 선재 축적 지그(30)에 있어서의 연통 홈(3lb)의 개구 끝에 진입한다. 선재(11)는 연통 홈(3lb)으로부터 주위 홈(31a)에 달하고, 주위 홈(31a)의 외주로 안내되어서 만곡한다. 선재(11)로서 평각 선재가 이용되므로, 선재(11)는 주위 홈(31a)의 외주로 안내되어 두께 t방향으로 만곡하고, 주위 홈(31a) 안에 나선형으로 권회되어 축적된다. 선재(11)는, 얻고자 하는 α 권선 코일(17)을 구성하는 한 쪽의 제1 코일(17a)(도 10)의 형성에 필요한 만큼의 길이가 축적된다.
본 실시형태의 코일 제조 방법에서는, 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)를, 만곡시켜 축적하거나 또는 나선형으로 권회하여 축적하므로, 축적된 선재(11)가 비틀리는 일은 없다.
도 2에 나타내는 가동 파지 장치(59)가 노즐(51)을 향하여 1회 이동하는 것만으로, 필요한 선재(11)의 길이에 달하지 않을 경우에는, 가동 파지 장치(59)를 왕복 이동시켜, 선재(11)를 노즐(51)로부터 순차 풀어낸다. 구체적으로는, 가동 파지 장치(59)가 이동하여 노즐(51)의 근방에 달하였다면, 그 움직임을 정지하여, 고정 파지 장치(60)가 선재(11)를 파지하고, 선재(11)의 이동을 일단 금지한다. 그 상태에서 가동 파지 장치(59)의 파지편(59a)을 개방하여 선재(11)의 이동을 허용하고, 그 상태에서 신축 액추에이터(69)에 의해 가동 파지 장치(59)를 일점쇄선 화살표로 나타내는 바와 같이 노즐(51)로부터 멀리한다.
그 후, 다시, 가동 파지 장치(59)의 파지편(59a)을 폐쇄하여 선재(11)를 파지하고, 고정 파지 장치(60)의 파지편(60a)을 다시 개방하여 선재(11)의 이동을 허용시킨다. 상기 상태에서, 선재(11)를 파지편(59a)에 의해 파지한 일점쇄선으로 나타내는 가동 파지 장치(59)를, 신축 액추에이터(69)에 의해, 노즐(51)을 향하여 다시 소정의 길이 이동시킨다. 이로써, 가동 파지 장치(59)에 의해 파지된 선재(11)가 노즐(51)로부터 다시 풀어내어진다. 상기와 같이 가동 파지 장치(59)를 왕복 이동시켜, 선재(11)를 노즐(51)로부터 순차 풀어내고, 필요한 길이의 선재(11)를 선재 축적 지그(30)에 저장시킨다.
<코일 형성 공정>
코일 형성 공정에서는, 노즐(51)로부터 풀어내어지는 평각 선재(11)를, 피권선 부재(22)에, 평각 선재(11)의 폭 W방향으로 권회하여 코일(17)을 형성한다.
피권선 부재 회전 기구(21)에 피권선 부재(22)를 장착하기 위해서는, 조작용 실린더(28)(도 1)의 로드(28a)를 몰입시키고, 도 4에 나타낸 바와 같이 스프링(26e)의 가압력에 저항하여 조작 부재(26d)를 후퇴시킨다. 피권선 부재(22)의 권취 몸통부(22a)에는 누름구(25)의 커플링 축(25a)을 삽입해 두고, 권취 몸통부(22a)로부터 돌출되는 커플링 축(25a)의 선단을 커플링 구멍(26a)에 끼워넣는다.
상기와 같이, 커플링 축(25a)이 커플링 구멍(26a)에 끼워넣어진 상태에서 조작용 실린더(28)의 로드(28a)를 돌출시키고, 도 3에 나타낸 바와 같이 조작 부재(26d)를 다시 전진시켜 구체(26c)를 환형 홈(25c)에 밀어붙인다. 이로써, 커플링 축(25a)이 커플링 구멍(26a)으로부터 빠지는 것이 방지되고, 피권선 부재(22)가 제1 회전체(24)의 선단에 장착된다. 이 때, 권취 몸통부(22a)의 슬릿(22f)에 제1 회전체(24)의 돌출부(24a)를 진입시키고, 제1 회전체(24)에 대한 피권선 부재(22)의 회전을 규제한다.
그 후, 노즐(51)로부터 선재(11)를 돌출시킨 상태에서, 노즐 이동 기구(52)에 의해 노즐(51)을 이동시키고, 선재 축적 지그(30)로부터 노즐(51)을 이간시킨다. 그 상태에서, 모터 이동 기구(33)에 의해 피권선 부재 회전 기구(21)와 함께 피권선 부재(22)를 이동시키고, 도 8에 나타낸 바와 같이, 선재 축적 지그(30)와 노즐(51) 사이의 선재(11)를 피권선 부재(22)의 중간의 플랜지(22c)에 형성된 절결(22e)에 삽입시켜, 권취 몸통부(22a)에 접촉시킨다. 즉, 선재 축적 지그(30)로부터 연장되는 선재(11)를, 피권선 부재(22)의 선단 측 플랜지(22b)와 중간 플랜지(22c) 사이의 간극에 진입시키고, 노즐(51)로부터 연장되는 선재(11)를, 피권선 부재(22)의 기단 측 플랜지(22d)와 중간 플랜지(22c) 사이의 간극에 진입시킨다.
그 후, 도 7에 나타낸 바와 같이, 모터 이동 기구(33)에 의해 피권선 부재(22)를 이동시켜, 피권선 부재(22)의 중심축 N을 제2 회전체(41)의 회전 중심축 M에 일치시킨다. 그 상태에서, 유체압 실린더(49)의 로드(49a)를 몰입시키고, 코일 스프링(48)에 의해 선재 축적 지그(30)를 지지 부재(46) 측으로 잡아당겨, 연통 홈(3lb)의 개방단을 삽통공(47b)으로부터 겹치지 않게 가압하고, 연통 홈(3lb)과 삽통공(47b)의 쌍방을 통과하는 선재(11)를 협지하여, 선재(11)에 일정한 텐션을 부여한다.
그리고, 도 9에 나타낸 바와 같이, 피권선 부재 회전 기구(21)에 의해 피권선 부재(22)를 파선 화살표로 나타내는 바와 같이 회전시키고, 또한 선재 축적 지그 회전 기구(40)에 의해 선재 축적 지그(30)를 피권선 부재(22)의 주위에, 피권선 부재(22)의 회전 속도의 두배 속도로 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 선회시킨다.
즉, 선재 축적 지그(30)를 피권선 부재(22)의 주위에, 피권선 부재(22)의 회전 속도의 두배 속도로 회전시키는 것에 의해, 선재 축적 지그(30)에 축적된 선재(11)를 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내고, 권취 몸통부(22a)에 있어서의 선단측 플랜지(22b)와 중간 플랜지(22c) 사이의 간극에 감는다. 이로써, 권취 몸통부(22a)에 있어서의 선단 측 플랜지(22b)와 중간 플랜지(22c) 사이의 간극에 감긴 선재(11)로 이루어지는 제1 코일(17a)이 형성된다(도 10).
여기서, 선재 축적 지그 회전 기구(40)의 회전축 M과 선재 축적 지그(30)의 선재 축적 중심축 C는 서로 직교하고, 평각 선재(11)는 두께 t방향으로 만곡하여 축적되거나 또는 두께 t방향으로 겹쳐 감겨 축적된다. 이 때문에, 선재 축적 지그 회전 기구(40)에 의해 선재 축적 지그(30)를 선회시켜, 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 피권선 부재(22)에 권회해도, 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)가 비틀리는 일은 없다. 또한, 선재 축적 지그 회전 기구(40)에 의해 선재 축적 지그(30)를 선회시켜 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 피권선 부재(22)에 권회하는 것에 의해, 도 10 에 나타낸 바와 같이, 선재(11)를 폭 방향으로 만곡시켜 피권선 부재(22)의 권취 몸통부(22a)에 권회할 수 있다.
선재 축적 지그(30)에는, 제1 코일(17a)을 형성하는데 필요한 길이의 선재(11)가 축적되어 있으므로, 선재 축적 지그(30)로부터 인출된 모든 선재(11)에 의해, 제1 코일(17a)이 형성된다. 이 때문에, 제1 코일(17a)이 형성되면, 선재(11)의 단부는 선재 축적 지그(30)로부터 빠져나가, 권선 시작의 선재(11a)(도 9 참조)를 구성한다.
이 때, 선재(11)에 부여되는 텐션은, 코일 스프링(48)에 의한 연통 홈(3lb)과 삽통공(47b)의 쌍방을 통과하는 선재(11)를 협지하는 힘에 의해 부여된다. 따라서, 제1 코일(17a)의 형성에 있어서, 선재(11)의 장력은 소정의 값으로 유지되고, 제1 코일(17a)에 있어서의 선재(11)의 층간의 밀착 정도에 차이가 생기는 것이 방지된다.
제1 코일(17a)의 형성과 함께, 피권선 부재(22)를 회전시켜, 노즐(51)로부터 새롭게 풀어내어지는 선재(11)를, 권취 몸통부(22a)에 있어서의 기단 측 플랜지(22d)와 중간 플랜지(22c) 사이의 간극에 감는다. 이로써, 노즐(51)로부터 새롭게 인출되어 권취 몸통부(22a)에 있어서의 중간 플랜지(22c)와 기단 측 플랜지(22d) 사이의 간극에 감긴 선재(11)로 이루어지는 다른 쪽의 제2 코일(17b)이 형성된다(도 10).
제2 코일(17b)의 형성에 있어서, 선재 조출기(50)로부터 풀어내어지는 선재(11)에, 텐션 장치(53)에 의해 일정한 텐션이 부여된다. 도 1 에 나타낸 바와 같이, 텐션 장치(53)에서는, 스프링(66)에 의해 텐션바(63)를 통하여 선재(11)에 장력이 부여된다. 따라서, 제2 코일(17b)의 형성에 있어서, 선재(11)의 장력은 소정의 값으로 유지되고, 제2 코일(17b)에 있어서의 선재(11)의 층간의 밀착 정도에 차이가 생기는 것이 방지된다.
제2 코일(17b)을 형성할 때는, 선재 조출기(50)로부터 풀어내어지는 선재(11)를, 피권선 부재 회전 기구(21)에 의해 회전하는 피권선 부재(22)에 권회하므로, 선재 조출기(50)로부터 풀어내어지는 선재(11)가 비틀리는 일은 없다. 그리고, 피권선 부재 회전 기구(21)에 의한 피권선 부재(22)로의 권회를, 도 9에 나타낸 바와 같이 선재(11)의 폭 W방향으로 만곡시켜 피권선 부재(22)의 권취 몸통부(22a)에 권회할 수 있다.
상기와 같이, 피권선 부재(22)를 회전시키고, 또한 피권선 부재(22)의 주위에 선재 축적 지그(30)를 두배의 속도로 선회시킴으로써, 나선형으로 권회된 선재(11)로 이루어지는 제1 코일(17a)과 제2 코일(17b)이 내측 걸침선(17c)에 의해 연결된 도 10에 나타내는 코일(17)이 형성된다.
도 10에 나타내는 제1 코일(17a)과 제2 코일(17b)은, 각각 평각 선재(11)가 폭 방향으로 만곡하여 겹쳐 감기고, 3턴 권취 몸통부(22a)에 권회된 것을 예시한다. 그리고, 피권선 부재(22)에 형성된 코일(17)은, 선재 축적 지그(30)로부터 인출된 권선 시작의 선재(11a), 및 노즐(51)로부터 풀어내어져 피권선 부재(22)에 권회된 권선 종료의 선재(1lb)(도 19)의 쌍방이 최외주에 위치하는 α 권선 코일(17)이 된다.
제2 코일(17b)이 얻어진 후에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 고정 파지 장치(60)의 파지편(60a)에 의해 선재(11)를 파지하여 선재 조출기(50)로부터 선재(11)가 풀어내어지는 것을 방지한 후에, 도시하지 않은 커터 장치에 의해, 제2 코일(17b)로부터 노즐(51)로 연장되는 선재(11)를 절단한다. 이로써, 피권선 부재(22)에 형성된 α 권선 코일(17)을 독립시킬 수 있다.
여기서, 도 10 에 나타낸 바와 같이, 누름구(25)의 누름판(25b)은, 제1 회전체(24)와 함께 피권선 부재(22)를 협지하므로, 피권선 부재(22)가 가요성을 가지는 수지제여도, 폭 방향으로 만곡하여 권취 몸통부(22a)에 권회되는 선재(11)가 피권선 부재(22)의 축 방향으로 어긋나려고 해도, 피권선 부재(22)의 플랜지(22b, 22c, 22d)가, 선재(11)의 어긋나려고 하는 힘에 의해 의해 변형되는 일은 없다.
평각 선재(11)를 폭 방향으로 겹쳐 감아 권회하여 코일(17)을 형성하는 것에 의해, 권회 시단(11a)과 권회 종단(1lb)이 동일한 권선층에 배선되고, 또한 그 권선 폭이 작은 비교적 얇은 코일(17)을 얻을 수 있다. 또한, 그 얻어지는 코일(17)에 있어서의 선재(11)가 차지하는 비율을 향상시킬 수 있다.
전술한 실시형태에서는, X축, Y축 및 Z축 방향 신축 액추에이터의 조합에 의해 구성된 노즐 이동 기구(52) 및 모터 이동 기구(33)를 설명하였다. 그러나, 이들 이동 기구는 상기 구조에 한정되는 것은 아니고, 노즐(51) 및 장착대(27)가 가대(19)에 대하여 3축 방향으로 이동 가능한 한, 다른 형식의 것이어도 된다.
또한, 전술한 실시형태에서는, 피권선 부재(22)를 회전시키고, 또한 피권선 부재(22)의 주위에 선재 축적 지그(30)를 두배의 속도로 선회시킬 경우를 설명하였다. 그러나, 피권선 부재(22)와 선재 축적 지그(30)를 같은 속도로 회전시켜 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 나선형으로 권회하여 제2 코일을 형성하고, 그 전 또는 그 후에, 회전이 정지한 피권선 부재(22)에 주위에 있어서 선재 축적 지그(30)만을 선회시키고, 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 나선형으로 권회하여 제1 코일을 형성하도록 해도 된다. 상기 경우라도, 나선형으로권회된 선재(11)로 이루어지는 제1 코일(17a)과 제2 코일(17b)이 내측 걸침선(17c)에 의해 연결된 도 10에 나타내는 코일(17)을 얻을 수 있다.
또한, 전술한 실시형태에서는, 피권선 부재(22)가 권취 몸통부(22a)의 주위에 3개의 원판형 플랜지(22b, 22c, 22d)가 형성되는 형태에 대해서 설명하였다. 그러나, α 권선 코일(17)을 얻을 수 있는 한, 중간 플랜지(22c)가 없는 피권선 부재(22)여도 된다. 또한, 도시하지 않지만, 피권선 부재는 봉형의 것이어도 되고, α 권선 코일(17)이 얻어진 후에, 그 봉형의 피권선 부재를 코일(17)로부터 빼내어, 이른바 공심(空芯)의 α 권선 코일(17)을 얻도록 해도 좋다.
또한, 전술한 실시형태에서는, 선재 조출기(50)에 있어서의 텐션 장치(53)가 스프링(66)에 의해 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)에 일정한 텐션을 부여하고, 코일 스프링(48)에 의해 연통 홈(3lb)의 개방단을 삽통공(47b)으로부터 겹치지 않게 하여 선재(11)를 협지하고, 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)에 일정한 텐션을 부여하는 경우를 설명하였다. 그러나, 선재(11)에 소정의 텐션을 부여할 수 있는 한, 이들 구조인 것에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 도시하지 않지만, 텐션 장치(53)가, 드럼(62)을 직접적으로 이동시켜 선재(11)에 일정한 텐션을 부여하는 유체압 실린더나 코일 스프링을 포함하는 것이어도 된다.
또한, 전술한 실시형태에서는, 선재(11)로서 단면 형상이 직사각형인 평각 선재인 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 선재(11)는, 단면 형상이 정사각형인 이른바 정사각형선이나, 단면 형상이 원형인 소위 환선(丸線)이어도 된다.
이상의 실시형태에 의하면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.
본 실시형태에 관한 코일 권선 장치(20) 및 코일 제조 방법에서는, 노즐(51)로부터 풀어내어지는 선재(11)를, 두께 t방향으로 만곡하여 축적하거나 또는 두께 t방향으로 겹쳐 감아 축적하기 때문에, 선재 축적 시에 선재(11)가 비틀리지 않는다. 또한, 권선에 있어서는, 선재 조출기(50)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 피권선 부재 회전 기구(21)에 의해 회전하는 피권선 부재(22)에 권회하므로, 선재 조출기(50)로부터 풀어내어지는 선재(11)가 비틀리지 않는다. 또한, 선재 축적 지그 회전 기구(40)에 의해 선재 축적 지그(30)를 회전하여 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)를 피권선 부재(22)에 권회하므로, 선재 축적 지그(30)로부터 풀어내어지는 선재(11)도 비틀리지 않는다. 상기와 같이, 선재(11)는 비틀리지 않고 피권선 부재(22)에 권회된다.
또한, 피권선 부재(22)의 회전축 N과 선재 축적 지그(30)의 선재 축적 중심축 C는 서로 직교하고 있기 때문에, 단면 형상이 직사각형인 평각 선재(11)를 폭방향 W로 겹쳐 감아 권회하는 것이 가능해진다. 또한, 상기와 같이 하여 코일(17)을 형성하는 것에 의해, 권회 시단과 권회 종단이 동일한 권선층에 배선되고, 또한 그 권선 폭이 작은 비교적 얇은 코일(17)을 얻을 수 있다. 이로써, 코일(17)에 있어서의 선재(11)가 차지하는 비율을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하였으나, 상기 실시형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
본원은 2015년 3월 19일에 일본국특허청에 출원된 일본특허출원 제2015-055755호에 기초하는 우선권을 주장하고, 상기 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (4)

  1. 노즐을 통하여 선재를 풀어내는 선재 조출기(繰出機);
    상기 노즐로부터 풀어내어지는 상기 선재를 축적하는 선재 축적 지그;
    상기 선재가 권회(卷回)되는 피(被)권선 부재;
    상기 피권선 부재를 회전시켜, 상기 노즐로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 피권선 부재 회전 기구; 및
    상기 피권선 부재의 회전축을 중심으로 상기 선재 축적 지그를 선회시켜, 상기 선재 축적 지그로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 선재 축적 지그 선회 기구
    를 포함하고,
    상기 선재는 단면 형상이 직사각형인 평각 선재이며,
    상기 피권선 부재의 회전축과 상기 선재 축적 지그의 선재 축적 중심축은 서로 직교하는,
    코일 권선 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선재 축적 지그의 선재 축적은, 두께 방향으로 상기 평각 선재를 만곡시켜 권회함으로써 행해지고,
    상기 피권선 부재로의 상기 선재의 권회는, 상기 평각 선재의 폭 방향으로 겹쳐 감아지는, 코일 권선 장치.
  3. 노즐로부터 풀어내어지는 선재를 선재 축적 지그에 축적하는 공정;
    피권선 부재를 회전시켜, 상기 노즐로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 공정; 및
    상기 피권선 부재의 회전축을 중심으로 상기 선재 축적 지그를 선회시켜, 상기 선재 축적 지그로부터 풀어내어지는 상기 선재를 상기 피권선 부재에 권회하는 공정
    을 포함하고,
    상기 선재는, 단면 형상이 직사각형의 평각 선재이며,
    상기 피권선 부재의 회전축과 상기 선재 축적 지그의 선재 축적 중심축은 서로 직교하는,
    코일 제조 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선재 축적 지그의 선재 축적은, 두께 방향으로 상기 평각 선재를 만곡시켜 권회함으로써 행해지고,
    상기 피권선 부재로의 상기 선재의 권회는, 상기 평각 선재의 폭 방향으로 겹쳐 감아지는, 코일 제조 방법.
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