JPH10181579A - パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法 - Google Patents

パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法

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JPH10181579A
JPH10181579A JP8347549A JP34754996A JPH10181579A JP H10181579 A JPH10181579 A JP H10181579A JP 8347549 A JP8347549 A JP 8347549A JP 34754996 A JP34754996 A JP 34754996A JP H10181579 A JPH10181579 A JP H10181579A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】電動ブレーキのブレーキ制御装置内にイグニッ
ションキーをＯＦＦからＯＮにした時に、自動的にパッ
ドクリアランスを調整できる制御プログラムを組み込ん
だ電動ブレーキを提供する。 【解決手段】イグニッションスイッチ検出手段と、ブレ
ーキ指令検出手段と、パーキングブレーキ検出手段と、
ブレーキ制御装置と、ピストン位置センサと、電動アク
チュエータとを備え、ブレーキ制御装置は、イグニッシ
ョンスイッチ検出手段が同スイッチがＯＦＦからＯＮに
変わったことを検知すると電動アクチュエータを作動し
て電動ブレーキに僅かなブレーキトルクを発生させその
時のピストン位置を初期位置とし、初期位置から予め設
定しておいたパッドクリアランス分だけピストンを戻し
た位置を原点とし、ブレーキペダル操作でブレーキ指令
がだされ電動ブレーキが作動し、指令がなくなった場合
にピストンを前記原点位置に戻すことにより、一定のパ
ッドクリアランスを得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動ブレーキに関
するものであり、さらに詳細にはパッドクリアランス調
整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス
調整法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、油圧ブレーキでは、パッドが
磨耗すると装置内にある油圧ピストンを液密に保持する
シールや、クリップ等により自動的にピストンを所定量
戻し、常にパッドクリアランスが一定となるようにパッ
ドクリアランス調整を実行している。一方、最近開発が
積極的に進められている電動ブレーキではピストンが制
御機器からの指令に基づいてしか動けないため、パッド
クリアランス調整が困難であり、自動的にパッドクリア
ランス調整を実行できる技術の開発が急がれている。
【０００３】ここで、一例として特開平３−４１２３３
号公報に開示された電動ブレーキの構成を簡単に説明し
ておくと、上記公報に記載されている電動ブレーキは、
制動すべき回転体に連結されるブレーキディスクと、こ
のブレーキディスクの側面に摩擦面を対向させる進退可
能の摩擦パッドと、この摩擦パッドの背面を前進時に押
圧するピストンと、固定のブラケットに装着されて前記
ピストンを進退可能に支持するブレーキキャリパと、こ
のブレーキキャリパに設けられて前記ピストンを進退さ
せる推力を発生する推力装置とを備え、前記推力発生装
置が電動モータと、この電動モータの出力軸に連結した
駆動軸と、前記ピストンと同軸上に配置されて、ボール
ねじを介して前記ピストンに螺合する回転軸と、前記駆
動軸および回転軸間に設けられて、前者から後者を減速
駆動し得る減速装置とから構成された電動ディスクブレ
ーキにおいて、前記ピストンおよびブレーキキャリパ間
に、制動時、前記摩擦パッドから前記ピストンに加えら
れるサイドスラストを受けるスライドベアリングを介設
したことを特徴としている。
【０００４】上記構成からなる電動ブレーキ装置は、ピ
ストンが制御機器からのブレーキ指令に基づいてしか移
動することができない構造となっており、このため、ブ
レーキパッドが磨耗した際に従来周知の油圧ブレーキ装
置のようにパッドクリアランスの調整を自動的に行うこ
とが出来ない。したがって、常に一定のパッドクリアラ
ンスを設定しておくことが困難となり、ブレーキパッド
磨耗時に安定したブレーキフィーリングを得ることがで
きないなどの問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、電
動ブレーキのブレーキ制御装置内にイグニッションキー
をＯＦＦからＯＮにした時に、自動的にパッドクリアラ
ンスを調整できる制御プログラムを組み込んだ電動ブレ
ーキを提供することにより、上記のような問題点を解決
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、パッドクリアランス調整機構を備
えた電動ブレーキであって、同ブレーキは、イグニッシ
ョンキーがＯＦＦからＯＮ状態になったことを検知する
イグニッションスイッチ検出手段と、ブレーキ指令検出
手段と、パーキングブレーキ検出手段と、ブレーキ制御
装置と、ピストン位置センサと、電動アクチュエータと
を備え、前記ブレーキ制御装置は、イグニッションスイ
ッチ検出手段が同スイッチがＯＦＦからＯＮに変わった
ことを検知すると電動アクチュエータを作動して電動ブ
レーキに僅かなブレーキトルクを発生させその時のピス
トン位置を初期位置とし、その初期位置から予め設定し
ておいたパッドクリアランス分だけピストンを戻した位
置を原点とし、その後、ブレーキペダル操作でブレーキ
指令がだされ電動ブレーキが作動し、指令がなくなった
場合にピストンを電動アクチュエータを駆動して前記原
点位置に戻すことにより、一定のパッドクリアランスを
得ることができるようにしたことを特徴とするパッドク
リアランス調整機構を備えた電動ブレーキであり、
【０００７】電動ブレーキのパッドクリアランス調整法
であって、パッドクリアランスは、イグニッションスイ
ッチがＯＦＦからＯＮになった時に、電動アクチュエー
タを作動して電動ブレーキに僅かなブレーキトルクを発
生させ、その時のピストン位置から予め設定しておいた
パッドクリアランス分だけピストンを戻した位置を原点
とし、その後、ブレーキペダル操作でブレーキ指令がだ
され電動ブレーキが作動し、指令がなくなった場合にピ
ストンを前記原点位置に戻すようにしたことを特徴とす
る電動ブレーキのパッドクリアランス調整法である。
【０００８】
【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形
態を説明すると、図１は実施形態に係わる電動ブレーキ
（電動ディスクブレーキ）の構成図であり、図２はブレ
ーキ制御装置内に設けたブレーキトルクを算出するため
の抵抗等からなる電流センサの図である。図１において
１は電動ディスクブレーキであり、同電動ディスクブレ
ーキは、ピストン１ａ、ブレーキパッド１ｂ、ピストン
１ａを作動する電動アクチュエータ１ｃ、ピストン位置
センサ１ｄなどより構成されており、ピストン位置セン
サ１ｄを除く、ディスクブレーキ機構は従来装置と同様
に構成されている。
【０００９】ピストン位置センサ１ｄは、ブレーキ装置
本体内でのピストンの位置を検知する機能を奏している
ものであれば、どのようなものでも利用することがで
き、例えば、ポテンショメータや電動アクチュエータの
回転数を検出するエンコーダ等がある。２は、ブレーキ
制御装置であり、このブレーキ制御装置は、従来から知
られているように、ブレーキぺダル３の操作状態を検出
するブレーキ指令検出手段５からのブレーキ操作信号に
基づいてブレーキ作動を実行するとともに、車輪速度セ
ンサ、車間距離センサ等からの信号に基づいてのアンチ
ロック制御、トラクション制御、自動ブレーキ等の種々
のブレーキ制御を実行するプログラムを内蔵しており、
各種センサ等からの信号に基づいて、それぞれのブレー
キ制御を実行する。
【００１０】また、本ブレーキ制御装置は、上述した機
能に加え、ピストン位置検出手段１ｄ、イグニッション
スイッチがＯＦＦからＯＮ状態に変わったことを検出す
るイグニッションスイッチ検出手段７、パーキングブレ
ーキ４の作動状態を検出するパーキングブレーキ検出手
段６等からの信号を検知して、これらに基づいて電動ア
クチュエータを駆動し後述するパッドクリアランス制御
を実行するプログラムを内蔵しており、さらに、図２に
示すようにブレーキトルクを算出するための抵抗等の電
流センサ２ａを備えている。前述の電流センサ２ａは、
電動アクチュエータ１ｃに流れる電流をアースとの間の
電位差で測定することができ、この検出電位差に基づい
てブレーキ制御装置２内において公知の手法によりブレ
ーキトルクを算出する。
【００１１】以上の構成からなる電動ディスクブレーキ
のパッドクリアランスの調整法を、フローチャートを参
照して説明する。図３はブレーキ制御装置２内で実行す
るパッドクリアランス調整法の第１フローチャートの例
であり、図４は同ブレーキ制御装置２内で実行する同第
２フローチャートの例である。先ず、図３を参照して第
１フローチャートについて説明すると、このフローチャ
ートは、電動ディスクブレーキ１とは別体のパーキング
ブレーキ装置４を備えている車両に対応するものであ
る。
【００１２】ステップＳ１において、先ずイグニッショ
ンスイッチ検出手段７によりイグニッションキーがＯＦ
ＦからＯＮに変わると割り込み処理のプログラムが開始
される。ステップＳ２において、電動ディスクブレーキ
とは別体のパーキングブレーキ装置が作動しているか否
かをパーキングブレーキ検出手段６からの信号によって
判断し、パーキングブレーキが作動していない時は、ス
テップＳ１１のリターンに進みプログラムを終了する。
即ち、このステップＳ２は、走行時のエンストによる誤
作動を防止するとともに、車両発進時の初期におけるブ
レーキ引きずり感の発生を防止する。
【００１３】ステップＳ２においてパーキングブレーキ
が作動中であると、ステップＳ３に進み、電動ブレーキ
ディスクに僅かなブレーキトルクが発生するだけの一定
電流を電動アクチュエータ１ｃに流す（一定電流出力指
令）。ここでは、図２に示す電流センサ２ａからの信号
に基づいて電流を制御し、電動アクチュエータ１ｃを駆
動して僅かなブレーキトルクを発生する。ステップＳ４
では、電動アクチュエータに備えたピストン位置センサ
１ｄからの検出値を入力してピストン位置を演算する。
【００１４】ステップＳ５では、ピストンが停止したか
否か、言い換えると、入力したブレーキトルクとピスト
ン位置とが釣り合ったか否かをピストンの位置変化がな
いことをピストン位置センサ１ｄで検出し、ステップＳ
６において、その時の現在ピストン位置を初期位置と設
定する。ステップＳ７では、ステップＳ６で求めた初期
位置からパッドクリアランス分ピストンを戻す指令をだ
し、ステップＳ８でピストン位置センサ１ｄからの検出
値を入力してピストン位置を算出し、ステップＳ９でピ
ストン位置が目標位置になったか否かを判断し、目標位
置になるとステップＳ１０に進んでピストン原点位置を
設定し、さらにステップＳ１２に進んでプログラムを終
了する。その後、ブレーキペダル操作でブレーキ指令が
だされ電動ブレーキが作動し、指令がなくなった場合に
ピストンを前記原点位置に戻すことにより、一定のパッ
ドクリアランスを得ることができる。
【００１５】以上のようにして、本フローチャートで
は、電動ディスクブレーキとは別体のパーキングブレー
キ装置を備えている車両において常にパーキングブレー
キが作動時にのみ本プログラムが実行されることとな
る。これにより、走行時のエンストによる誤作動等を防
止することができ安全性が向上するとともに、車両発進
時のブレーキの引きずり状態を確実に回避することがで
きる。図４を参照して第２フローチャートについて説明
すると、このフローチャートは、電動ディスクブレーキ
１とパーキングブレーキ装置４とが兼用されている車両
に対応するものである。
【００１６】ステップＳＳ１において、先ずイグニッシ
ョンスイッチ検出手段７によりイグニッションキーがＯ
ＦＦからＯＮに変わると割り込み処理のプログラムが開
始される。ステップＳＳ２において、電動ディスクブレ
ーキと兼用のパーキングブレーキ装置４が作動している
か否かをパーキングブレーキ検出手段６からの信号によ
って判断し、パーキングブレーキ装置４が作動していな
い時は、ステップＳＳ１２のリターンに進みプログラム
を終了する。ステップＳＳ２においてパーキングブレー
キが作動中であると、ステップＳＳ３に進み、パーキン
グブレーキが解除されたか否かを判断する。即ち、本プ
ログラムではパーキングブレーキが解除された状態の時
のみ、ステップＳＳ４以降のステップを実行する。この
理由は、電動ブレーキがパーキングブレーキと兼用にな
っている場合には、パーキングブレーキ作動時のピスト
ンの位置が常に一定でなく、一定電流出力による初期位
置の設定ができないため、パーキングブレーキ解除した
時に、本プログラムを実行するようにしているためであ
る。
【００１７】パーキングブレーキが解除されると、ステ
ップＳＳ４において電動ブレーキディスクに僅かなブレ
ーキトルクが発生するだけの一定電流を流す（一定電流
出力指令）。ここでは、図２に示す電流センサ２ａから
の信号に基づいて電流を制御し、電動アクチュエータ１
ｃを駆動して僅かなブレーキトルクを発生する。ステッ
プＳＳ５では、電動アクチュエータに備えたピストン位
置センサ１ｄからの検出値を入力してピストン位置を演
算する。
【００１８】ステップＳＳ６では、ピストンが停止した
か否か、言い換えると、入力したブレーキトルクとピス
トン位置とが釣り合ったか否かをピストンの位置変化が
ないことをピストン位置センサ１ｄで検出し、ステップ
ＳＳ７において、その時の現在ピストン位置を初期位置
と設定する。ステップＳＳ８では、ステップＳＳ７で求
めた初期位置からパッドクリアランス分ピストンを戻す
指令をだし、ステップＳＳ９でピストン位置センサ１ｄ
からの検出値を入力してピストン位置を算出し、ステッ
プＳＳ１０でピストン位置が目標位置になったか否かを
判断し、目標位置になるとステップＳＳ１１に進んでピ
ストン原点位置を設定し、さらにステップＳＳ１２に進
んでプログラムを終了する。その後、ブレーキペダル操
作でブレーキ指令がだされ電動ブレーキが作動し、指令
がなくなった場合にピストンを前記原点位置に戻すこと
により、一定のパッドクリアランスを得ることができ
る。
【００１９】本フローチャートでは、電動ディスクブレ
ーキとパーキングブレーキとを兼用している場合には、
パーキングブレーキ作動時のピストンの位置が常に一定
でなく、一定電流出力による初期位置の設定ができない
ため、パーキングブレーキが解除された時のみ、電動デ
ィスクブレーキのパッドクリアランス調整を実行するよ
うにしている。
【００２０】以上のように本発明に係わるパッドクリア
ランス調整法を内蔵した電動ディスクブレーキでは、従
来装置と同様に各種のブレーキ制御を実行することがで
きる上に、イグニッションキーをＯＦＦからＯＮにする
と、自動的にパッドクリアランスが調整されるため、常
に最適なブレーキ力を得ることができ安全性が向上す
る。また、従来使用されているブレーキ制御装置内にパ
ッドクリアランス調整のプログラムを内蔵することによ
り、パッドクリアランス調整が実行できるため、コスト
も余りかからない。ブレーキ装置として上記例ではキャ
リパ型のブレーキ装置を主に説明したが、他の形態のブ
レーキ装置でも本プログラムを内蔵したブレーキ制御装
置を使用することができるは当然である。また、本発明
は、その精神および必須の特徴事項から逸脱することな
く、他の様々な変形例として実施することができること
はいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮにすると電動
ディスクブレーキに僅かなブレーキトルクが発生するだ
けの一定電流が流れるようにしておき、これによってブ
レーキトルクと釣り合うピストン位置を求め、このピス
トン位置から予め設定しておいたパッドクリアランス分
だけピストンを戻した位置を原点とし、ブレーキ操作が
終了したときは、ピストンを常に原点位置の戻すように
しているため、常に一定のパッドクリアランスをうるこ
とができる。パッドクリアランスを一定にすることで、
電動ディスクブレーキでブレーキパッドが磨耗しても安
定したブレーキフィーリングを得ることができる。ま
た、本発明によるパッドクリアランス調整はブレーキ制
御装置内のプログラムを変更することで、種々の電動デ
ィスクブレーキに対応することができ、また低コストで
容易に搭載することが可能である。などの優れた効果を
奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、電動ディスクブレ
ーキの構成図である。
【図２】図１中のブレーキ制御装置における電流検出法
の一例を示す図である。
【図３】電動ディスクブレーキとパーキングブレーキと
が別体で構成されている場合の本発明に係わるパッドク
リアランス調整法を実行する第１フローチャートであ
る。
【図４】電動ディスクブレーキとパーキングブレーキと
が兼用で構成されている場合の本発明に係わるパッドク
リアランス調整法を実行する第２フローチャートであ
る。
【符号の説明】
１ 電動ブレーキ（電動ディスクブレーキ） １ｃ 電動アクチュエータ １ｄ ピストン位置センサ ２ ブレーキ制御装置 ２ａ 電流センサ ３ ブレーキぺダル ４ パーキングブレーキ装置 ５ ブレーキ指令検出手段 ６ パーキングブレーキ検出手段 ７ イグニッションスイッチ検出手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】パッドクリアランス調整機構を備えた電動
    ブレーキであって、同ブレーキは、イグニッションキー
    がＯＦＦからＯＮ状態になったことを検知するイグニッ
    ションスイッチ検出手段と、ブレーキ指令検出手段と、
    パーキングブレーキ検出手段と、ブレーキ制御装置と、
    ピストン位置センサと、電動アクチュエータとを備え、
    前記ブレーキ制御装置は、イグニッションスイッチ検出
    手段が同スイッチがＯＦＦからＯＮに変わったことを検
    知すると電動アクチュエータを作動して電動ブレーキに
    僅かなブレーキトルクを発生させその時のピストン位置
    を初期位置とし、その初期位置から予め設定しておいた
    パッドクリアランス分だけピストンを戻した位置を原点
    とし、その後、ブレーキペダル操作でブレーキ指令がだ
    され電動ブレーキが作動し、指令がなくなった場合にピ
    ストンを電動アクチュエータを駆動して前記原点位置に
    戻すことにより、一定のパッドクリアランスを得ること
    ができるようにしたことを特徴とするパッドクリアラン
    ス調整機構を備えた電動ブレーキ。
  2. 【請求項２】電動ブレーキのパッドクリアランス調整法
    であって、パッドクリアランスは、イグニッションスイ
    ッチがＯＦＦからＯＮになった時に、電動アクチュエー
    タを作動して電動ブレーキに僅かなブレーキトルクを発
    生させ、その時のピストン位置から予め設定しておいた
    パッドクリアランス分だけピストンを戻した位置を原点
    とし、その後、ブレーキペダル操作でブレーキ指令がだ
    され電動ブレーキが作動し、指令がなくなった場合にピ
    ストンを前記原点位置に戻すようにしたことを特徴とす
    る電動ブレーキのパッドクリアランス調整法。
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