JP4363428B2 - 電動ブレーキ装置および自動車 - Google Patents
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Description
また、本実施形態による電動ブレーキ装置およびそれを備えた自動車は、PKB状態判定手段を備え、前期PKB状態判定手段は、離間方向にピストンを動かす向きにあらかじめ定められた値以上の電流を流してもピストンが動かない時に、PKB ON状態であると判定して、パッド接触位置検出処理を中断したり、PKB状態判定手段はPKB ON状態あるいはPKB OFF状態を示す、電気信号あるいは通信信号を上位システムに伝達したりしたり、上位システムはPKB状態判定手段によって判定されたPKB状態がPKB ON状態であればランプを点灯させ、PKB OFF状態であればランプを消灯させたりする。
Claims (25)
- 電動アクチュエータによりピストンを動作させ、当該ピストンによってブレーキパッドをブレーキロータに押圧して制動力を発生させる電動ブレーキ装置であって、
前記ブレーキパッドと前記ブレーキロータの接触位置の検出を目的として、前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行い、その後、所定の条件の下で前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータに押し付ける方向へ移動させるパッド制御部と、
前記パッド制御部の処理に応じて前記電動アクチュエータに制御信号を出力する信号出力部と、
前記ブレーキパッドまたは前記ピストンが移動している間の所定のセンサ信号に基づいて前記接触位置を検出する接触位置検出部と、
を備える電動ブレーキ装置。 - 前記接触位置検出部は、前記ブレーキパッドまたは前記ピストンが離間方向に移動して
いる間の前記電動アクチュエータの電流値、前記ブレーキパッドまたは前記ピストンの推力値、或いは当該電流値,推力値の勾配の少なくともいずれか一つに基づいて前記接触位置を検出する、請求項1記載の電動ブレーキ装置。 - 前記ブレーキパッドと前記ブレーキロータの非接触状態を判定するパッド非接触判定部
を有し、
前記パッド制御部は、前記パッド非接触判定部が非接触状態と判定した位置よりも所定のクリアランス量離れた位置を、前記ブレーキパッドの移動先として設定する、請求項1記載の電動ブレーキ装置。 - 前記パッド制御部は、前記接触位置検出部が検出した接触位置よりも所定のクリアランス量離れた位置を、前記ブレーキパッドの移動先として設定する、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- 前記パッド制御部は、前記ブレーキパッドを離間方向に移動させた後、推力が0より大きく車両運動に影響しない所定値になるまで、前記ブレーキパッドまたは前記ピストンを前記ブレーキロータに押し付ける方向へ移動させる、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- 前記接触位置検出部は、前記ブレーキパッドまたは前記ピストンが押付方向に移動している間の電流あるいは推力あるいはそれらの勾配によってパッド接触位置を検出する、請求項5記載の電動ブレーキ装置。
- 前記ブレーキパッドと前記ブレーキロータの接触状態を判定するパッド接触判定部を有
し、
前記パッド制御部は、前記接触位置検出部が前記接触位置を検出する前に前記パッド接触判定部が前記接触状態を判定した場合は、前記ブレーキパッドまたは前記ピストンを離間方向に移動する、請求項5記載の電動ブレーキ装置。 - 前記パッド制御部は、電動ブレーキ装置の起動時に前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行う、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- 前記パッド制御部は、前記ピストンの推力が発生している状態から推力が0あるいは車両運動に影響しない所定値以下になった後に、前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行う、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- パーキングブレーキ機構を有し、
前記パッド制御部は、前記パーキングブレーキ機構を解除したことにより前記ピストンの推力が0あるいは車両運動に影響しない所定値以下になった後に、前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行う、請求項1記載の電動ブレーキ装置。 - 前記パッド制御部は、前記ピストンの推力が0あるいは車両運動に影響しない所定値以下になった状態が所定時間経過した時、前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行う、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- 前記パッド制御部は、前回パッド接触位置検出をしてから、推力が0あるいは車両運動に影響しない所定値以下になった状態が所定時間経過した時、前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行う、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- 前記パッド制御部は、上位制御装置から電気信号あるいは通信信号によってパッド接触位置検出処理を指示された時、前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行う、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- 前記パッド制御部は、前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行う際に、前記ピストンあるいは前記ブレーキパッドが一定速度で移動するように制御する、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- 前記パッド制御部は、前記接触位置検出部がパッド接触位置を検出した後、前記ピストンあるいは前記ブレーキパッドを、パッド接触位置あるいはパッド接触位置から押付方向に所定距離の位置に移動させる、請求項1記載の電動ブレーキ装置。
- パーキングブレーキ機構と、
前記アクチュエータに対して、前記ピストンを離間方向に動かす向きに所定値以上の電
流を流しても前記ピストンが動かない時に、パーキングブレーキがON状態であると判定
するパーキングブレーキ状態判定部と、を有し、
前記接触位置検出部は、前記パーキングブレーキ状態判定部がON状態であると判定し
た場合には、パッド接触位置検出処理を中断する、請求項1記載の電動ブレーキ装置。 - 前記パーキングブレーキ状態判定部は、前記パーキングブレーキのON状態またはOF
F状態を示す電気信号あるいは通信信号を、上位制御装置に出力する、請求項16記載の電動ブレーキ装置。 - 前記接触位置とは、前記ブレーキパッドと前記ブレーキロータが接触したまま前記ピス
トンと前記ブレーキパッドが離れている場合は、前記ピストンと前記ブレーキパッドが接
触する位置を示す、請求項1記載の電動ブレーキ装置。 - 電動アクチュエータによりピストンを動作させ、当該ピストンによってブレーキパッドをブレーキロータに押圧して制動力を発生させる複数の電動ブレーキ装置と、前記複数の電動ブレーキ装置に対して制動力指令を出力する上位制御装置と、を有する自動車であっ
て、
前記上位制御装置は、前記ブレーキパッドと前記ブレーキロータの接触位置を検出する
ためのパッド接触位置検出指令を出力し、
前記電動ブレーキ装置は、前記パッド接触位置検出指令を入力した時に前記ブレーキパ
ッドを前記ブレーキロータから離間させる処理を行い、その後、所定の条件の下で前記ブレーキパッドを前記ブレーキロータに押し付ける方向へ移動させるパッド制御部と、前記パッド制御部の処理に応じて前記電動アクチュエータに制御信号を出力する信号出力部と、前記ブレーキパッドまたは前記ピストンが離間方向に移動している間の所定のセンサ信号に基づいて前記接触位置を検出する接触位置検出部と、を備える自動車。 - 前記上位制御装置は、前記複数の電動ブレーキ装置が互いに別のタイミングでパッド接
触位置検出を行うように前記パッド接触位置検出指令を出力する、請求項19記載の自動車。 - 前記上位制御装置は、車両が停止しており、電動ブレーキ装置で制動力を発生する必要
がない場合に前記パッド接触位置検出指令を出力する、請求項19記載の自動車。 - 前記上位制御装置は、車両が所定速度以上で走行している場合に前記パッド接触位置検出指令を出力する、請求項19記載の自動車。
- 前記上位制御装置は、車両に搭載された、前記電動ブレーキ装置とは異なる他の装置に
より車両に制動力が発生している場合に前記パッド接触位置検出指令を出力する、請求項19記載の自動車。 - 前記上位制御装置は、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態から放した場合に前記
パッド接触位置検出指令を出力する、請求項19記載の自動車。 - 前記電動ブレーキ装置はパーキングブレーキ機構を有するとともに、前記アクチュエー
タに対して、前記ピストンを離間方向に動かす向きに所定値以上の電流を流しても前記ピ
ストンが動かない時に、前記パーキングブレーキがON状態であると判定し、パーキング
ブレーキのON状態またはOFF状態を示す電気信号または通信信号を、前記上位制御装
置に出力するするパーキングブレーキ状態判定部を有し、
前記上位制御装置は、前記電気信号または通信信号に基づいて、ON状態とOFF状態
を運転者に対してランプで報知する、請求項19記載の自動車。
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