JPH10157207A

JPH10157207A - 画像形成装置および画像形成装置の位置ずれ検出装置および位置ずれ検出方法

Info

Publication number: JPH10157207A
Application number: JP8322809A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Asada; 賢一郎朝田; Nobuyuki Sato; 信行佐藤; Hideaki Sugata; 英明菅田; Takahito Isobe; 卓人磯部; Hiroshi Ono; 博司小野; Kazuyuki Futami; 和幸二見; Toshio Shimazaki; 俊男島崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-06-16
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JP3571476B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録画像を構成する複数のトナー画像の主・副
走査方向の位置ずれを検出する。【解決手段】主走査方向に細長い第１種パターンＰＴ１
ＢＫ１等を光書込装置毎に未定着のトナー画像として、
定速回転する透明で薄い共通の転写ベルト１０の表面に
得、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等を、定位置において
副走査位置ずれ検出用の第１光源１２１で上記転写ベル
ト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もしくは
極く近接して配備され、主走査方向に長く第１種パター
ンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１
スリットＳＬ１１を介して第１受光素子１２５で受光
し、第１受光素子１２５からの、光書込装置ごとの第１
種パターンの検出信号に基づき、光走査装置ごとの副走
査方向の位置ずれを検出し、同様にして主走査方向の位
置ずれを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成装置お
よび画像形成装置の位置ずれ検出装置および位置ずれ検
出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の光書込装置により複数の静電潜像
を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のト
ナー画像を重ねあわせて記録画像を得、この記録画像を
同一の記録シート上に定着する画像形成装置は「デジタ
ルのカラー複写装置」をはじめ「２色あるいは多色のプ
リンタ等」として知られている。

【０００３】このような画像形成装置で得られる「記録
画像」は、複数のトナー画像を重ね合わせて得られるの
で、重ね合わせられる複数のトナー画像の相対的な位置
関係が不正確であると、それらの合成画像である記録画
像の像質が劣化する。例えば、記録画像がマゼンタ・シ
アン・イエロー・黒の各色トナー画像を重ね合わせて得
られるカラー画像である場合には、各色トナー画像の相
対的な位置関係のずれは「色ずれ」となって現れ、記録
画像としてのカラー画像の像質を著しく損なう。

【０００４】このため、このような画像形成装置では
「互いに重ね合わせるべきトナー画像の位置ずれを検出
する」ことが行なわれている。位置ずれ検出の典型的な
ものは、例えば特開平７−２６１６２８号公報に記載さ
れたように、各光書込装置ごとに位置合わせ用のマーク
を書き込んで潜像形成し、この潜像を現像して得られる
トナー画像を転写ベルト上に転写し、転写されたトナー
画像によるマークの「光学像」を光検出器上に結像させ
て検出するものであるが、マークを読み取るのに結像光
学系を必要とするため、検出装置が高価になりやすい。
また、結像光学系により転写ベルト表面と光検出器とが
共役関係となるように、結像光学系と転写ベルトと光検
出器との位置関係を調整するのが面倒である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の如
き画像形成装置において、記録画像を構成する複数のト
ナー画像の位置ずれを、主・副走査方向とも簡易かつ精
度良く検出できる位置ずれ検出方法の実現を課題とす
る。この発明の別の課題は、上記位置ずれ検出方法を実
施する位置ずれ検出装置の実現にある。この発明の他の
課題は、上記位置ずれ検出装置を有する画像形成装置の
実現にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
における位置ずれ検出方法は「複数の光書込装置により
複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得
られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、
この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成
装置において、複数のトナー画像の位置ずれを検出する
方法」であり、以下の如き特徴を有する（請求項１）。

【０００７】即ち、副走査方向（光書込装置における副
走査方向に平行的に対応する方向であり、転写ベルト上
では「ベルト周面の走行方向」である）の位置ずれは以
下の如くして検出する。光書込装置ごとに、主走査方向
に細長い「第１種パターン」を未定着のトナー画像とし
て、定速回転する透明で共通の転写ベルトの表面に得
る。転写ベルトが「共通」であるとは、光書込手段ごと
に形成される第１種パターンが全て、上記転写ベルト上
に形成されることを意味する。「主走査方向」は、画像
形成装置内において光書込装置における主走査方向に平
行的に対応する方向であり、転写ベルト上では「ベルト
周面の走行方向に直交する方向」である。

【０００８】上記第１種パターンを、定位置において副
走査位置ずれ検出用の「第１光源」で転写ベルト表面側
から照射し、転写ベルト裏面に密接もしくは極く近接し
て配された第１スリットを通った光を「第１受光素子」
で受光する。「第１スリット」は、主走査方向に長く、
第１種パターンの幅と略等しい幅を有する。第１受光素
子からの、光書込装置ごとの第１種パターンの検出信号
に基づき、光走査装置ごとの「副走査方向の位置ずれ
量」を検出する。

【０００９】主走査方向の位置ずれは以下の如くして検
出する。光書込装置ごとに、第２種パターン列を上記転
写ベルト上に、未定着のトナー画像として形成する。
「第２種パターン」は、副走査方向に長く、主走査方向
の幅：Ｄが「画素」程度の矩形形状である。幅：Ｄが画
素程度であるとは、Ｄの大きさが、感光体上に光書込用
に結像する光スポットの主走査方向のスポット径の「数
分の１」〜数倍程度であることをいう。光スポット系よ
りも小さい径の潜像を書き込むには、光スポットが一般
にガウス型の強度分布を有することを利用し、発光強度
を小さめに設定すればよい。

【００１０】「第２種パターン列」は、上記１連の第２
種パターンを主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ず
つずらし、副走査方向に連ねて未定着のトナー画像とし
て形成したものである。これら１連の第２種パターンを
「所定の位置」において主走査位置ずれ検出用の「第２
光源」により転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト
裏面側に密接もしくは極く近接して配備された「第２ス
リット」を介して第２の受光素子で受光する。「第２ス
リット」は、副走査方向の長さが第２種パターンの長さ
と同程度で、主走査方向には第２種パターンの幅：Ｄと
略等しい幅の矩形形状を有する。第２受光素子からの、
光走査装置ごとの第２種パターン列の検出信号に基づ
き、光走査装置ごとの「主走査方向の位置ずれ量」を検
出する。

【００１１】このように、この発明における位置ずれ検
出方法は、主・副走査方向とも「パターンとスリットと
の相関によるパターンマッチング」で行なわれるので、
第１・第２種パターンの像を受光素子上に結像させる必
要が無く、従って、従来技術（特開平７−２６１６２８
号公報記載の技術）で必要とする「結像光学系」は不用
である。

【００１２】上記第１種パターンは、各光書込み装置ご
とに１個ずつ形成してもよいが、各光書込装置ごとに、
第１種パターンを複数個、同一の主走査で形成してもよ
く、これら複数個の第１種パターンを、主走査方向へ１
列直線状に配列された複数個の第１スリットと、複数の
第１光源および複数の第１受光素子を用いて、請求項１
記載の方法と同様の方法で検出することができる（請求
項２）。ここに「第１種パターンを複数個、同一の主走
査で形成する」とは、主走査方向に並ぶ複数の第１種パ
ターンが、同じ主走査で形成されること、換言すれば、
第１種パターンを形成するとき、各主走査が複数の第１
種パターン形成用の画像信号で書込みを行なうことをい
う。従って、もし主走査ラインに曲がりが無く、主走査
ラインが副走査方向に傾き成分を持っていなければ、複
数の第１種パターンは主走査方向に１列直線状に配列さ
れることになる。

【００１３】複数の第１種パターンとして、２個の第１
種パターンを「主走査方向の両端部近傍」に形成し、こ
れらを上記の如くして検出する（請求項３）と、ある光
書込装置による２つの第１種パターンの検出時間にずれ
があれば、当該光書込装置における主走査方向が「主走
査方向に対して傾いている」ことが分かる。従って、こ
の方法により、各光書込装置の主走査方向の傾き誤差
（主走査方向との平行度誤差）を検出できる。

【００１４】また、３つの第１種パターンを、主走査方
向の両端部近傍および中央部近傍に形成し、これらを上
記の如く検出する（請求項４）と、ある光書込装置によ
る３つの第２種パターン相互の検出時間にずれがあれ
ば、当該光書込装置の主走査線に「傾き」や「曲がり」
があることを検出できる。

【００１５】同様に、光書込装置ごとの１連の第２種パ
ターンの列を、主走査方向に分離して２列以上形成し、
各第２種パターン列に対応して配備された第２光源、第
２スリット、第２受光素子により、各第２種パターン列
を請求項１記載の方法と同様の方法で検出することが出
来る（請求項５）。

【００１６】この場合において、光書込装置ごとの１連
の第２種パターンの列を２列、主走査方向の両端部近傍
に形成することができ（請求項６）、あるいはまた、光
書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を３列、主走
査方向の両端部近傍と主走査方向の中央部近傍とに形成
することができる（請求項７）。画像形成装置における
光書込装置が「光走査方式のもの」であると、各光走査
装置ごとの結像光学系（ｆθレンズ等）の結像倍率に微
妙な差があるのが普通である。このように結像倍率が不
揃いであると、主走査方向の書込幅が光走査装置ごとに
異なるが、上記のように複数の第２種パターン列を主走
査方向に分離して形成することにより、このような結像
倍率の誤差を検出することが可能になる。

【００１７】上記請求項１〜７の任意の１に記載の発明
において、「第１スリットと実質的に合同のスリット形
状を持つ第１補助スリット」を、各第１光源と転写ベル
トとの間に、第１補助スリットと第１スリットとが互い
に重なる（光源により照射される部分の転写ベルトの表
面に直交する方向から見て、第１補助スリットと第１ス
リットが一致する）ようにして配備し、「第２スリット
と実質的に合同のスリット形状を持つ第２補助スリッ
ト」を、各第２光源と転写ベルトとの間に、第２補助ス
リットと第２スリットとが互いに重なるようにして配備
することができる（請求項８）。

【００１８】あるいはまた、上記第１及び第２補助スリ
ットを設ける代わりに、第１および第２光源からの光束
を「光源ごとに設けられたレンズ」によりそれぞれ、少
なくとも第１、第２スリットの幅方向に平行光束として
転写ベルト側に照射するようにできる（請求項９）。上
記レンズとしては各スリットの幅方向に正のパワーを持
つシリンダレンズを用いることができる。

【００１９】上記請求項１〜９の任意の１に記載の画像
形成装置における位置ずれ検出方法において、第１スリ
ットを有する第１スリット部材、及び第２スリットを有
する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行なう間「転
写ベルトに強制的に接触させる」ようにすることができ
る。

【００２０】この発明の画像形成装置における位置ずれ
検出装置は「複数の光書込装置により複数の静電潜像を
形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナ
ー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同
一の記録シート上に定着する画像形成装置において、複
数のトナー画像の位置ずれを検出する装置」であり、パ
ターン出力手段と、検出手段と、１以上の副走査位置ず
れ手段と、１以上の主走査位置ずれ検出手段と、演算手
段と、ベルトクリーニング手段とを有する（請求項１
１）。

【００２１】「パターン出力手段」は、１以上の第１種
パターンおよび１以上の第２種パターン列を共通の転写
ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書込装置に
より形成させる手段であり、例えば、画像形成プロセス
を制御するコンピュータ等の制御手段に「パターン出力
データ」を位置ずれ検出プログラムの一部として記憶さ
せたものとして実現できる。

【００２２】「副走査位置ずれ検出手段」は、第１種パ
ターンを検出する手段であって、１以上が配備される。
「主走査位置ずれ検出手段」は、第２種パターン列にお
ける各第２種パターンを検出する手段であって、１以上
が配備される。「演算手段」は、副走査位置ずれ検出手
段と主走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位
置ずれを演算する手段であり、上記コンピュータ等の制
御手段として実現できる。

【００２３】「ベルトクリーニング手段」は、第１種パ
ターンおよび第２種パターンを転写ベルト上から除去す
る手段である。第１種および第２種パターンは未定着の
トナー画像であるから、クリーニング手段としては、従
来から知られた電子複写機等における感光体クリーニン
グのための各種クリーニング手段を適宜利用できる。

【００２４】１以上配備される副走査位置ずれ検出手段
の各々は、第１種パターンごとに対応して転写ベルト表
面側において定位置に設けられる第１光源と、転写ベル
ト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査
方向に長く、第１種パターンの幅と略等しい幅を持つ副
走査位置ずれ検出用の第１スリットを有する第１スリッ
ト部材と、第１スリットを透過した光を受光する第１受
光素子とを有する。

【００２５】１以上配備される主走査位置ずれ検出手段
の各々は、第２種パターン列ごとに対応して転写ベルト
表面側において定位置に設けられる第２光源と、転写ベ
ルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走
査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、第２
種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出
用の第２スリットを有する第２スリット部材と、第２ス
リットを透過した光を受光する第２受光素子とを有す
る。

【００２６】第１・第２光源としては、ＬＤやＬＥＤ等
の発光素子を用いることができる。しかし、転写ベルト
に形成されるトナー画像が異なる色である場合には、Ｌ
ＥＤ等からの単色光では、第１種パターンや第２種パタ
ーンの検出精度が、これらパターンの色により左右され
る場合も有りうるので、このように位置ずれを検出する
複数のトナー画像の色が異なるときには、第１光源・第
２光源とも、白色ランプを用いるのが良い。

【００２７】請求項１１記載の画像形成装置における位
置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手段は
「第１補助スリットを有する第１補助スリット部材」を
有することができ、各主走査位置ずれ検出手段は「第２
補助スリットを有する第２補助スリット部材」を有する
ことができる（請求項１２）。

【００２８】上記請求項１１記載の画像形成装置におけ
る位置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手
段は「第１光源からの光束を、少なくとも第１スリット
の幅方向における平行光束として転写ベルト側に照射す
るレンズ」を有することができ、各主走査位置ずれ検出
手段は「第２光源からの光束を、少なくとも第２スリッ
トの幅方向における平行光束として転写ベルト側に照射
するレンズ」を有することができる（請求項１３）。

【００２９】また、上記請求項１１，１２，１３記載の
画像形成装置における位置ずれ検出装置において、「第
１スリットを有する第１スリット部材」および「第２ス
リットを有する第２スリット部材」を、位置ずれ検出を
行なう間、転写ベルトに強制的に接触させる「押圧手
段」を設けることができる（請求項１４）。

【００３０】この発明の画像形成装置は「複数の光書込
装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を
現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録
画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着す
る画像形成装置」であって、上記請求項１１または１２
または１３または１４記載の位置ずれ検出装置を有する
ことを特徴とする（請求項１５）。

【００３１】この画像形成装置における「転写ベルト」
は、記録シートを保持して転写部を通過させつつ、トナ
ー画像を記録シート上に転写させるための転写搬送ベル
トであることが出来る（請求項１６）。また転写ベルト
として、感光体上に形成されたトナー画像を記録シート
上に受け渡すための「中間転写媒体」としての中間転写
ベルトを用いることもできる。

【００３２】また、複数の光書込装置を、マゼンタ画像
用の光書込装置と、シアン画像用の光書込装置と、イエ
ロー画像用の光書込み装置と、黒画像用の光書込装置と
し、これら各光書込装置による書込みが互いに異なる感
光体に対して行なわれるようにすることができる（請求
項１７）。

【００３３】光書込装置は、例えば「ＬＥＤアレイとレ
ンズアレイとの組合せ」として構成することもできる
が、「光走査方式」の光書込装置を用いる場合、上記位
置ずれ検出装置により検出された副走査位置ずれに応じ
て各光書込装置への画像信号印加のタイミングを調整
し、位置ずれ検出装置により検出された主走査位置ずれ
に応じて各光書込装置における書き出し位置を調節する
ことにより、各光走査装置により書き込まれる像の位置
を、主・副走査方向において調整するようにできる（請
求項１８）。

【００３４】記録画像を定着されるべき「記録シート」
としては、通常の転写紙やオーバヘッドプロジェクタ用
のシートを用いることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】図６は、この発明の画像形成装置
の実施の１形態を要部のみ略示している。符号１０で示
す「転写ベルト」は厚さ：１００μｍ程度の「透明樹脂
のフィルム」で無端状であり、図の如くプーリ１１Ａ，
１１Ｂに巻き掛けられ、プーリ１１Ａを矢印方向へ回転
駆動することにより、反時計回りに回転する。

【００３６】転写ベルト１０の、平面的に張り渡された
上部周面の上には、複数の画像形成部２０ＢＫ，２０
Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが図のように配備されている。これ
ら４つの画像形成部は構造的には同一のものであり、各
画像形成部の差異は現像装置において用いられるトナー
の色のみであるので、画像形成部２０ＢＫを例に取って
その構成と動作とを説明する。

【００３７】転写ベルト１０に接するように光導電性の
感光体２０１が配備される。感光体２０１は円筒状で時
計回りに回転可能である。画像形成を行うときには、感
光体２０１は時計回りに等速回転しつつ帯電ローラ２０
２による接触帯電により均一帯電される。勿論、接触帯
電に換えて、コロナチャージャによる帯電を利用するこ
ともできる。

【００３８】均一帯電された感光体２０１に、光書込装
置２０３による画像書込みが行われる。このとき光書込
装置２０３には、制御装置１９から黒トナーＴＢＫによ
り現像されるべき黒画像情報が入力される。この光書込
が行われると、感光体２１０には黒画像情報に従う静電
潜像が形成され、この静電潜像は現像装置２０４により
黒色のトナーＴＢＫで反転現像されて「黒トナー画像」
となる。

【００３９】記録シートＳは、図の如く搬送されて転写
ベルト１０上に乗り、転写ベルト１０の反時計回りの回
転に従い図の左方へ搬送され、画像形成部２０ＢＫの転
写部において、感光体２０１上の黒トナー画像を転写チ
ャージャ２１ＢＫにより電気的に転写される。

【００４０】画像形成部２０Ｃでは上記と同様にして
「シアントナー画像」が形成され、画像形成部２０Ｍで
は「マゼンタトナー画像」、画像形成部２０Ｙでは「イ
エロートナー画像」がそれぞれ「異なる感光体」に形成
される（請求項１７）。これらシアントナー画像、マゼ
ンタトナー画像、イエロートナー画像は、それぞれ転写
チャージャ２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙにより、同一の記録
シートＳ上に転写される。かくして上記４色のトナー画
像は同一の記録シートＳ上で互いに重なり合い、記録す
べき「カラー画像」を構成する。カラー画像を形成され
た記録シートＳは転写ベルト１０から分離し、図示され
ない定着装置へ送られ、定着装置においてカラー画像を
「記録画像」として定着されて装置外へ排出される。

【００４１】このように、図６の画像形成装置は「複数
の光書込装置２０３等により複数の静電潜像を形成し、
これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を
重ねあわせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録
シートＳ上に定着する装置」である。また、転写ベルト
１０は「記録シートを保持して転写部を通過させつつ、
トナー画像を転写させるための転写搬送ベルト」である
（請求項１６）。

【００４２】図６における制御装置１９は、コンピュー
タ等による制御部と、画像信号の入出力と処理を行う画
像処理部とを有し、前記の如く、光書込装置２０３等へ
画像信号を入力させたりする他、画像形成部２０ＢＫ等
を始め、装置の各部の動作を制御する。記録すべき画像
に関する情報は「画像読取装置で読み取った画像情報
や、フロッピディスク等から読み取った画像情報、コン
ピュータで発生させた画像情報や外部から入力される画
像情報等」である。

【００４３】符号１２で示す「位置検出部」は、この発
明の位置ずれ検出装置により、各色トナー画像の位置ず
れを検出する部分であり、除電部１５は転写ベルト１０
の除電を行う部分であり、符号１７で示すベルトクリー
ニング装置１７は転写ベルトに付着したトナーを除去す
る装置であり「ベルトクリーニング手段」を構成する
（請求項１１）。

【００４４】図１を参照する。図１（ａ）において符号
１２３は「スリット部材」を示す。スリット部材１２３
は、図示の如く、主走査方向に長い長方形形状で、長手
方向の両端部近傍に、２つの第１スリットＳＬ１１，Ｓ
Ｌ１２と、２つの第２スリットＳＬ２１，Ｓｌ２２を有
している。符号ＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２は「黒トナ
ーによる２つの第１種パターン」、符号ＰＴ１Ｃ１，Ｐ
Ｔ１Ｃ２は「シアントナーによる２つの第１種パター
ン」、ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｍ２は「マゼンタトナーによ
る２つの第１種パターン」、ＰＴ１Ｙ１，ＰＴ１Ｙ２は
「イエロートナーによる２つの第１種パターン」をそれ
ぞれ示す。これらの第１種パターンは、それぞれの色の
トナーにより、未定着のトナー画像として転写ベルト１
０上に形成される。

【００４５】即ち、図６における各画像形成部２０Ｂ
Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙの各光書込装置には、制御
装置１９から、これら各色トナーによる第１種パターン
を書込むための「パターン情報」が入力され、各光書込
装置は入力されるパターン情報に従い書込みを行い、形
成される静電潜像は各現像装置により所定の色のトナー
で現像され、得られるトナー画像は各転写チャージャ２
１ＢＫ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙにより転写ベルト１０
（定速回転している）上に直接転写される。従って、図
６に示す制御装置１９は「１以上の第１種パターンを共
通の転写ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書
込装置により形成させるパターン出力手段」を構成す
る。

【００４６】上記第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１
ＢＫ２，．．等は基本的に同一パターンで「主走査方向
に細長い矩形形状」である。これらの第１種パターンの
「長さ」は、必要な検出精度を得るためには有る程度の
長さを必要とするが、３〜５ｍｍ程度が好適であり、
「幅」は副走査方向の画素幅の数分の１から数倍程度が
好適である。例えば、記録密度が６００ｄｐｉであれ
ば、１画素の大きさ（光スポット径）は略４２μｍであ
るから、第１種パターンの好適な幅として、例えば８０
μｍ程度を挙げることができる。スリット部材１２３に
形成された第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２は、主走査
方向に長く、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等の幅と略等
しい幅をもち、副走査位置ずれ検出用である。

【００４７】図１（ｂ）において、符号ＰＴ２ＢＫ１，
ＰＴ２ＢＫ２は、黒トナーによる未定着の画像として転
写ベルト１０に形成された第２種パターンを示す。第２
種パターンＰＴ２ＢＫ１，ＰＴ２ＢＫ２は「副走査方向
に長い矩形形状」で、このような第２種パターンが「主
走査方向へ所定幅ずつずらされて副走査方向へ連なるよ
うに形成」され、このように複数の第２種パターンが副
走査方向へ連なって第２種パターン列ＰＴＢＫ１，ＰＴ
ＢＫ２を構成する。図１（ｂ）には「黒トナーによる第
２種パターン列」を示したが、これと同様の第２種パタ
ーン列が、シアントナー、マゼンタトナー、イエロート
ナーによってもそれぞれ形成される。即ち、これら第２
種パターン列に対応するパターンが、パターン出力手段
である制御装置１９（図６）から各光書込装置へ出力さ
れ、書込形成された静電潜像がそれぞれの色（黒、シア
ン、マゼンタ、イエロー）のトナーで現像され、得られ
る各色トナー画像が転写ベルト１０上に転写されて、そ
れぞれ未定着の第２種パターン列となるのである。

【００４８】第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２は、副走
査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、第２
種パターンの幅と略等しい幅をもち、副走査位置ずれ検
出用である。

【００４９】図１に示すスリット部材１２３は、「主走
査方向に長く、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等の幅と略
等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットＳ
Ｌ１１，ＳＬ１２を有する第１スリット部材」と、「副
走査方向の長さが第２種パターンＰＴ２ＢＫ１等の長さ
に略等しく、第２種パターンの幅と略等しい幅をもつ副
走査位置ずれ検出用の第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２
を有する第２スリット部材」とを一体化したものであ
る。

【００５０】図１（ｃ）は、第１種パターンＰＴ１ＢＫ
１等を検出するための副走査位置ずれ検出手段を説明図
的に示している。「副走査位置ずれ検出手段」は、第１
種パターンごとに対応して転写ベルト１０の表面側にお
いて定位置に設けられる第１光源１２１と、転写ベルト
１０の裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主
走査方向に長く第１種パターンの幅と略等しい幅をもつ
副走査位置ずれ検出用の第１スリットＳＬ１１を有する
第１スリット部材１２３と、第１スリットＳＬ１１を透
過した光を受光する第１受光素子１２５とを有する。第
１光源１２１は「白色光源ランプ」である。

【００５１】第２種パターンの検出による「主走査位置
ずれ検出手段」も、図１（ｃ）と同様の構成であり、第
１光源の代わりに第２光源が、第１受光素子の代わりに
第２受光素子が用いられる。図１（ａ），（ｂ）に即し
て言えば、スリット部材１２３に形成された第１スリッ
トＳＬ１１，ＳＬ１２の各々に応じて第１光源と第１受
光素子が配備され、第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２の
各々に応じて、第２光源と第２受光素子とがそれぞれ図
１（ｃ）の配備態様と同様に配備されるのである。この
ように配備された各第１受光素子の出力および各第２受
光素子の出力は、図６に示す制御装置１９へ入力され
る。

【００５２】図１（ｃ）において、符号１２７は「第１
補助スリット部材と第２補助スリット部材とを一体化し
た補助スリット部材」を示す。補助スリット部材１２７
は、図１（ａ）に示すスリット部材１２３と合同的な形
状で、スリット部材１２３における第１スリットＳＬ１
１，ＳＬ１２、第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２と合同
的に重なり合う２つの第１補助スリットおよび２つの第
２補助スリットを有している。補助スリット部材１２７
は、転写ベルト１０の表面に直交する方向（図１（ｃ）
の上下方向）から見た場合に、各スリットと対応する補
助スリットが重なり合うように配備される。

【００５３】スリット部材１２３の方は転写ベルト１０
の裏面に極く近接するか、もしくは接触するように設け
られるが、補助スリット部材１２７は、転写ベルト１０
の表面側に対して「１ｍｍ程度の間隙」をあけて配備さ
れる。このように、補助スリット部材を設けることによ
り、転写ベルト１０の「走行に伴うベルト厚み方向への
変動」を有効に抑えることができ、またベルト表面に対
して斜め方向から第１種・第２種パターンを照射する光
成分による検出のＳ／Ｎ比の低下を有効に緩和できる。
上記のように、図１に示す実施の形態は、２つの副走査
位置ずれ検出手段と、２つの主走査位置ずれ検出手段と
を有する。先ず、副走査方向の位置ずれ検出を図２に即
して説明する。図２（ａ）に示す如く、各光書込装置ご
とに、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２、Ｐ
Ｔ１Ｃ１，ＰＴ１Ｃ２、ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｍ２、ＰＴ
１Ｙ１，ＰＴ１Ｙ２を転写ベルト１０に形成する。この
とき「パターン出力手段」である制御装置１９（図６）
は「正規のタイミング」でパターン出力を行う。正規の
タイミングは「副走査方向の位置ずれが無いとすれば、
第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ
１，ＰＴ１Ｙ１が等間隔になるようなタイミング」であ
る。

【００５４】このように形成された第１種パターンＰＴ
１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１をスリ
ットＳＬ１１とパターンマッチングさせ、第１受光素子
の出力をパルス信号化したものは図２（ｂ）に示す如く
になる。４色の第１種パターン相互に「副走査方向の位
置ずれ」が無ければ、図２（ｂ−１）に示すように、第
１種パターンＰＴ１ＢＫ１が検出されてから、第１種パ
ターンＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１が検出され
るまでの時間：ｔ_C，ｔ_M，ｔ_Yの差：ｔ_M−ｔ_C，ｔ_Y−ｔ
_Mは互いに等しくなる。

【００５５】しかるに、例えば、シアントナーによる第
１種パターンに副走査方向の位置ずれがあると、第１受
光素子から得られる検出パルスの状態は、例えば図２
（ｂ−２）の如くになり、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１
が検出されてから、第１種パターンＰＴ１Ｃ１が検出さ
れるまでの時間：ｔ_C’が正規の時間：ｔ_Cからずれるの
で、時間のずれ量：Δｔ（＝ｔ_C’−ｔ_C）を演算するこ
とにより、シアントナーによるトナー画像の副走査方向
の位置ずれ量を検出できる。上記「演算」は、図６に示
す前記制御装置１９により行う。従って制御装置１９は
「副走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位置
ずれ量を演算する演算手段」を構成する。

【００５６】このようにして、例えば、シアントナーに
よる第１種パターンにより副走査方向の位置ずれが検出
されたら、実際の画像形成を行う時には「シアントナー
のトナー画像となるべき静電潜像」の書込みのタイミン
グを正規のタイミングから、前記時間：Δｔだけ早める
（Δｔ＞０のとき）か、あるいは遅らせる（Δｔ＜０の
とき）ことにより、他の色のトナー画像に対する、シア
ントナーによるトナー画像の副走査方向の相対的なずれ
を補正することができる。勿論、このような補正は図６
の制御装置１９により行う。

【００５７】上の説明では、第１種パターンＰＴ１ＢＫ
１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１をスリットＳ
Ｌ１１とパターンマッチングさせて副走査方向の位置ず
れ検出を行ったが、この位置ずれ検出と同時に、第１種
パターンＰＴ１ＢＫ２，ＰＴ１Ｃ２，ＰＴ１Ｍ２，ＰＴ
１Ｙ２をスリットＳＬ１２とパターンマッチングさせて
副走査方向の位置ずれ検出を行うことができる。

【００５８】その結果、例えば、シアントナーによる第
１種パターンＰＴ１Ｃ１の検出パルスが図２（ｃ）の
（ｃ−１）の如くで、第２種パターンＰＴ１Ｃ２の検出
パルスが図２（ｃ）の（ｃ−２）の如くになり、両者間
に時間：ΔＴだけのずれがあると、このずれ時間：ΔＴ
により、シアントナーによるトナー画像の、主走査方向
の「傾き」を検出することができる。即ち、図２（ａ）
に示すように、第２スリットＳＬ１１，ＳＬ１２の間の
距離をＬ、転写ベルト１０の走行速度をＶとする。上記
傾きの角をθとすると、各：θは演算「θ＝ｔａｎ~
¹(ΔＴ・Ｖ/Ｌ）」を行うことにより得ることができ
る。

【００５９】このようなトナー画像の傾きは、光走査装
置と感光体との位置関係にねじれによるから、画像形成
装置の出荷時に、上記の如くして各色トナーのトナー画
像の傾きを上記の如く検出して、光走査装置と感光体の
位置関係を調整することにより、上記トナー画像の傾き
のない画像形成装置を提供できる。

【００６０】さらに、図２（ｄ）に示すように、スリッ
ト部材１２３に、主走査方向の中央部に、第３の第１ス
リットＳＬ１３を形成し、これに対応して、各色のトナ
ー毎に、第１種パターンＰＴ１３を形成し、これを、主
走査方向両端の第１種パターンＰＴ１１，ＰＴ１２とと
もに検出すれば、各トナー画像を形成する光走査装置に
おける主走査線ＳＬの曲がりを検出することができる。
このような走査線の曲がりは光走査型の光書込装置にお
いて生じ易く、その原因は「光学系の光軸の傾きやずれ
等」にあるので、画像形成装置の出荷時に上記走査線の
曲がりを検出し、その結果に基づき光学系の再調整を行
うことにより、実質的に走査線の曲がりの無い画像形成
装置を実現できる。

【００６１】上記の如くして、各色のトナー画像の副走
査方向の位置ずれを検出することができ、その結果に基
づき位置ずれを補正できる（請求項１８）。

【００６２】以下、主走査方向の位置ずれの検出を説明
する。図３（ａ）は、図１（ｂ）における第２スリット
ＳＬ２１と第２種パターン列ＰＴＢＫ１との関係を説明
図的に示している。

【００６３】黒トナーによる第２種パターンＰＴ２ＢＫ
１は「副走査方向に長く、主走査方向幅：Ｄが画素程度
の矩形形状」であり、このような第２種パターンＰＴ２
ＢＫ１を複数個、主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦
Ｄ）ずつずらして、副走査方向へ連接して転写ベルト１
０表面に未定着のトナー画像として形成したものが第２
種パターン列ＰＴＢＫ１である。

【００６４】第２種パターン列ＰＴＢＫ１は黒トナーに
よる未定着トナー像であるが、同様の第２種パターン列
が各色のトナー毎に形成される。また、必要に応じて、
光書込装置ごとに複数の第２種パターン列が、主走査方
向に分離して複数列形成されるのである。前述した図１
（ｂ）では、第２種パターン列ＰＫＢＫ１，ＰＴＢＫ２
が主走査方向の両端部近傍に形成されている。

【００６５】第２種パターンＰＴ２ＢＫ１等の長さ：ｌ
は、パターンマッチングの精度を十分に得られる範囲
で、数ｍｍ程度、例えば３〜５ｍｍ程度が適当である。
また、主走査方向の幅：Ｄは上述の如く「画素程度」で
あるが、前述の６００ｄｐｉの画像密度であれば、２０
μｍ〜１２０μｍ程度が好適である。また微少幅：ｄを
小さく設定するほど主走査方向の位置ずれを細かく検出
できるが、実際には、各主走査ごとの光スポットの位置
を副走査方向に厳密に揃えることはできず、上記位置に
は光スポット径の１／１０程度のバラツキが生じるか
ら、この点を考えると、微少幅：ｄとしては最小で２０
μｍ程度と考えられる。

【００６６】一方、スリット部材１２３に形成された第
２スリットＳＬ２１は「副走査方向の長さ：ηが第２種
パターンの長さ：ｌと同程度で、前記幅：Ｄと略等しい
幅：ξをもつ矩形形状」で、第１種パターンとのパター
ンマッチングで位置ずれ検出を行う。

【００６７】また、微少幅：ｄを小さくすると、主走査
方向のずれの検出に必要な検出幅をカバーするのに、第
２種パターン列の長さが長くなるという問題もある。

【００６８】説明中の実施の形態では、第２種パターン
は長さが３ｍｍ、幅：Ｄが４０μｍであり、微少幅：ｄ
も４０μｍに設定され、一つの第２種パターン列は第２
種パターンを副走査方向に２０個連ねた構成となってい
る。

【００６９】主走査方向の位置ずれ検出に先立ち、前述
した副走査方向の位置ずれ検出を行い、検出結果に従
い、各第２種パターン列を副走査方向には「ずれがな
い」ように形成する。勿論この時、転写ベルト１０は定
速：Ｖで回転させている。

【００７０】このようにすれば、第２種パターン列の形
成開始から、形成された第２種パターン列の先頭部分
が、位置ずれ検出部の第２スリットの部分に到達するの
に必要な時間は、各第２種パターン列ごとに定まるか
ら、この時間で制御して、第２種パターン列ごとに「第
２種パターンと第２スリットとのパターンマッチング」
を行う。即ち上記時間をカウントし、最初の第２種パタ
ーンが第２スリット部分に到達する時間から各第２種パ
ターンが第２スリットと「長さ方向で重なる時刻」で第
２受光素子の出力をサンプリングする。

【００７１】そうすると、サンプリングの結果は図３
（ｂ）に示す如きものになる。サンプリングされた階段
状信号の「最小値を与える部分」で、第２種パターンと
第２スリットの重なり（マッチング）は最大となる。

【００７２】そこで、主走査方向に「ずれが無い」場合
に、第２種パターンと第２スリットとがマッチングする
時間（第２種パターン列の、転写ベルトへの形成位置と
第２スリットとの間の距離と転写ベルトの走行速度：Ｖ
とにより予め設定しておく）を図３（ｂ）のように時
間：Ｔ₁とし、時間：Ｔ₁と実際にマッチングされた時
間：Ｔとの差：Δτを検出すると、第２種パターンの長
さ：ｌ、走行速度：Ｖ、上記Δτと微少幅：ｄとによ
り、第２種パターン列は主走査方向に「(Ｖ・Δτ/ｌ)
・ｄ」だけ「正規の位置よりもずれている」ことが分か
る。

【００７３】従って、このような主走査方向の位置ずれ
の検出を、各光書込装置における主走査方向に１端側で
行えば、光書込装置ごとに対応するトナー画像の主走査
方向の位置ずれを検出することができる。

【００７４】とくに、光走査型の光書込装置の場合に
は、上記位置ずれ検出を主走査における書き出し側で行
えば、書き出し位置のずれを検出できるから、光走査の
同期信号（光書き出し側に設けた受光素子で走査光束を
検出して発生させる）の発生から、書き出し開始までの
時間を調整することにより、上記位置ずれを簡単に補正
することができる。

【００７５】光書込装置が光走査型である場合、偏向光
ビームを感光体上に光スポットとして結像させる光学系
は光書込装置ごとに別個のものになるが、これら光学系
の結像倍率を互いに完全に同一に設定することは極めて
難しく、このため、複数の光書込装置のそれぞれが、互
いに僅かながら異なる結像倍率を持つことになる。

【００７６】この結像倍率の差は、光走査により書き込
まれる主走査線の長さの変化となって現れる。そこで図
３（ｃ）に示すように、光書込装置ごとに２連の第２種
パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ２Ｂを主走査方向の両端部に
形成し、これらにより主走査方向の位置ずれΔＡ，ΔＢ
を検出し（請求項５，６）、その結果に基づき「ΔＡ−
ΔＢ」を図６の制御装置１９で演算すると、演算結果が
０であれば結像倍率は適正であり、演算結果が０でない
ときは、演算結果が「正」であるか「負」であるかに応
じて、結像倍率が設定値より大きいか小さいかを検出で
きる。

【００７７】この場合において、光走査の書き出し位置
が大きくずれていると、第２種パターン列ＰＴ２Ａもし
くはＰＴ２Ｂの一方によるずれ検出ができないことも有
り得る。このような場合には結像倍率の誤差の検出がで
きない。この事態を避けるには、図３（ｃ）に示すよう
に、第３の第２種パターン列ＰＴ２Ｃを主走査方向の中
央部近傍に形成し（請求項７）、これを第２スリットＳ
Ｌ２３とのパターンマッチングで主走査方向のずれを検
出するようにすれば、第２種パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ
２Ｂの一方で位置ずれを検出できないような場合にも、
第２種パターン列ＰＴ２Ｃと、第２種パターン列ＰＴ２
Ａ，ＰＴ２Ｂの何れか一方とで結像倍率の誤差を検出で
きる。

【００７８】このような結像倍率の誤差があるときに
は、光走査による画素書込みのタイミングを与える画素
書込み用のクロックの周期を調整することにより結像倍
率の誤差に伴う主走査方向の書込み幅の誤差を補正でき
る。

【００７９】上記のようにして、副走査方向、主走査方
向の位置ずれを検出したら、定着ベルト１０上に形成さ
れた第１種・第２種パターンは、図６に示すように除電
部１５で除電され、クリーニング装置１７により転写ベ
ルト１０上から除去される。

【００８０】なお、位置ずれ検出は「画像形成プロセス
が行われる前に必ず行う」ようにしてもよいし、一定回
数（例えば１００回）の画像形成プロセスが行われるご
とに１回の割合で行うようにしても良い。また、位置ず
れ検出は「連続する画像形成プロセスのプロセス間」に
行うようにしてもよい。

【００８１】上には、転写ベルト表面側に、第１補助ス
リットと第２補助スリットを有する補助スリット部材１
２７（図１（ｃ））を用いる場合（請求項８，１２）を
説明した。保持スリット部材１２７は、前述したよう
に、転写ベルト１０の表面側に対して１ｍｍ程度の間隙
をあけて配備され、転写ベルト１０の「走行に伴うベル
ト厚み方向への変動」を有効に抑え、ベルト表面に対し
て斜め方向から第１、第２種パタンを照射する光成分に
よるＳ／Ｎ比の低下を有効に軽減する。同様の効果は、
図４（ａ）に示すように、光源１２１からの光束を光源
ごとに設けられたレンズ１２６により、少なくともスリ
ットの幅方向（図４（ａ）において図面に直交する方
向）に平行光束として転写ベルト１０側に照射すること
によっても得ることができる（請求項９，１３）。

【００８２】レンズ１２６は、図面に直交する方向（ス
リットの長手方向）にパワーを持たないシリンダレンズ
である。図１（ｃ）において、符号１２１は第１光源、
符号１２５は第１受光素子を示したが、図４においては
符号１２１をもって第１光源または第２光源を示し、符
号１２５を持って第１受光素子または第２受光素子を示
す。また符号ＰＴにより第１種または第２種パターンを
示す。

【００８３】上記の如くすると、図４（ｂ）に示すよう
に、パターンＰＴを照射する照明光が、パターンＰＴの
形成された転写ベルト部分に斜めに入射することに伴
う、位置ずれの検出誤差を軽減できる。

【００８４】なお、図４において、符号１２３０で示す
スリット部材は、平行平板ガラスの１２３Ａの片面（転
写ベルト１０側の面）に金属膜１２３Ｂを形成し、この
金属膜１２３Ｂに矩形形状のアパーチュアをスリットと
して形成したものである。勿論スリット部材としては、
金属板等の遮光板にスリットを穿設したものを用いるこ
とができる。この場合、金属板の厚さがスリットは場の
数倍以上もあれば、上記補助スリット部材やレンズの使
用を省略することもできる。

【００８５】また、転写ベルト１０は、位置ずれ検出を
行う間、第１スリットを有する第１スリット部材および
第２スリットを有する第２スリット部材に接触している
ことが、検出制度の低下を防止する上で好ましい。この
ようにするには、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルト
１０と第１および第２スリット部材とを強制的に接触さ
せればよい（請求項１０，１４）。

【００８６】図５は、このようにする場合の実施の１形
態を示している。符号１３で示す押圧用のプーリをアー
ム１３０により揺動自在に支持し、アーム１３１に緊縮
性のバネ１３１の引張り力を作用させて、通常はプーリ
１３が転写ベルト１０に接触しないようにしておき、位
置ずれ検出を行うときにはソレノイド１３２によりアー
ム１３０を反時計方向へ回転させて、プーリ１３により
転写ベルト１０をスリット部材１２３０に強制的に押圧
し、転写ベルト１０がスリット部材１２３０から浮き上
がらないようにする。勿論、プーリは必要に応じて複数
個を用い、各プーリは第１種・第２種パターンに触れな
い部分で転写ベルト１０を押圧するようにする。

【００８７】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば新規な画像形成装置および画像形成装置における位置
ずれ検出方法および装置を実現することができる。この
発明の位置ずれ検出方法及び装置によれば、複数の光書
込装置による光書込みを通じて形成される複数のトナー
画像の主走査方向および副走査方向の位置ずれを簡素に
検出することができる。また、この発明の画像形成装置
は、上記の位置ずれ検出装置を有するので、各トナー画
像の位置ずれを制度良く検出して対処することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の位置ずれ検出方法を説明するための
図である。

【図２】副走査方向の位置ずれ検出を説明するための図
である。

【図３】主走査方向の位置ずれ検出を説明するための図
である。

【図４】請求項９，１３記載の発明の実施の１形態を示
す図である。

【図５】請求項１０，１４記載の発明の実施の１形態を
示す図である。

【図６】この発明の画像形成装置の実施の１形態を説明
するための図である。

【符号の説明】

１０転写ベルト１２３スリット部材ＰＴ１ＢＫ１黒トナーによる第１種パターンＳＬ１１第１スリットＳＬ２１第２スリット１２１第１光源１２５第１受光素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３ (72)発明者磯部卓人東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者小野博司東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者二見和幸東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者島崎俊男東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の光書込装置により複数の静電潜像を
形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナ
ー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同
一の記録シート上に定着する画像形成装置において、上
記複数のトナー画像の位置ずれを検出する方法であっ
て、光書込装置ごとに、主走査方向に細長い第１種パターン
を未定着のトナー画像として、定速回転する透明で共通
の転写ベルトの表面に得、上記第１種パターンを、定位
置において副走査位置ずれ検出用の第１光源で上記転写
ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もし
くは極く近接して配備され、主走査方向に長く上記第１
種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出
用の第１スリットを介して第１受光素子で受光し、上記
第１受光素子からの、光書込装置ごとの第１種パターン
の検出信号に基づき、光走査装置ごとの副走査方向の位
置ずれ量を検出し、上記光書込装置ごとに、副走査方向に長く、主走査方向
幅：Ｄが画素程度の矩形形状の一連の第２種パターン
を、主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ずつずらし
て、副走査方向へ連接して上記転写ベルト表面に未定着
のトナー画像として形成し、これら１連の第２種パター
ンを所定の位置において主走査位置ずれ検出用の第２光
源で上記転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面
側に密接もしくは極く近接して配備され、副走査方向の
長さが第２種パターンの長さと同程度で、上記幅：Ｄと
略等しい幅をもつ矩形形状の主走査位置ずれ検出用の第
２スリットを介して主走査位置ずれ検出用の第２受光素
子で受光し、上記第２受光素子からの、光走査装置ごと
の第２種パターン列の検出信号に基づき、光走査装置ご
との主走査方向の位置ずれ量を検出することを特徴とす
る画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置における位置
ずれ検出方法において、光書込装置ごとに、第１種パターンを複数個、同一の主
走査で形成し、これら複数個の第１種パターンを、主走査方向へ１列直
線状に配列された複数個の第１スリットと、複数の第１
光源と複数の第１受光素子を用いて、請求項１記載の方
法と同様の方法で検出することを特徴とする画像形成装
置における位置ずれ検出方法。
【請求項３】請求項２記載の画像形成装置における位置
ずれ検出装置において、２個の第１種パターンが、主走査方向の両端部近傍に形
成されることを特徴とする画像形成装置における位置ず
れ検出方法。
【請求項４】請求項２記載の画像形成装置における位置
ずれ検出装置において、３つの第１種パターンが、主走査方向の両端部近傍およ
び中央部近傍に、同一直線上に並ぶように形成されるこ
とを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方
法。
【請求項５】請求項１または２または３または４記載の
画像形成装置における位置ずれ検出方法において、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を、主走査
方向に分離して、２列以上形成し、各第２種パターン列に対応して配備された第２光源、第
２スリット、第２受光素子により、各第２種パターン列
を請求項１記載の方法と同様の方法で検出することを特
徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項６】請求項５記載の画像形成装置における位置
ずれ検出方法において、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列が２列、主
走査方向の両端部近傍に形成されることを特徴とする画
像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項７】請求項５記載の画像形成装置における位置
ずれ検出方法において、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列が３列、主
走査方向の両端部近傍と主走査方向の中央部近傍に形成
されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ
検出方法。
【請求項８】請求項１〜７の任意の１に記載の画像形成
装置における位置ずれ検出方法において、第１スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第１
補助スリットを、各第１光源と転写ベルトとの間に、第
１補助スリットと第１スリットとが互いに重なるように
して配備し、第２スリットと実質的に合同のスリット形
状を持つ第２補助スリットを、各第２光源と転写ベルト
との間に、第２補助スリットとが第２スリットと互いに
重なるようにして配備することを特徴とする画像形成装
置における位置ずれ検出方法。
【請求項９】請求項１〜７の任意の１に記載の画像形成
装置における位置ずれ検出方法において、第１および第２光源からの光束を、光源ごとに設けられ
たレンズにより、それぞれ、少なくとも、第１、第２ス
リットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射す
ることを特徴する画像形成装置における位置ずれ検出方
法。
【請求項１０】請求項１〜９の任意の１に記載の画像形
成装置における位置ずれ検出方法において、第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリ
ットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行な
う間、転写ベルトに強制的に接触させることを特徴とす
る画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項１１】複数の光書込装置により複数の静電潜像
を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のト
ナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を
同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、
上記複数のトナー画像の位置ずれを検出する装置であっ
て、１以上の前記第１種パターンおよび１以上の前記第２種
パターン列を共通の転写ベルト上に得るための潜像パタ
ーンを、各光書込装置により形成させるパターン出力手
段と、上記第１種パターンを検出するための１以上の副走査位
置ずれ検出手段と、上記第２種パターン列における各第２種パターンを検出
するための１以上の主走査位置ずれ検出手段と、これら副走査位置ずれ検出手段と主走査位置ずれ検出手
段による検出結果に基づき位置ずれ量を演算する演算手
段と上記第１種パターンおよび第２種パターンを転写ベ
ルト上から除去するベルトクリーニング手段とを有し、各副走査位置ずれ検出手段は、第１種パターンごとに対
応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第
１光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接し
て配備され、主走査方向に長く上記第１種パターンの幅
と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリッ
トを有する第１スリット部材と、上記第１スリットを透
過した光を受光する第１受光素子とを有し、各主走査位置ずれ検出手段は、第２種パターン列ごとに
対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる
第２光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接
して配備され、副走査方向の長さが第２種パターンの長
さに略等しく、上記第２種パターンの幅と略等しい幅を
もつ副走査位置ずれ検出用の第２スリットを有する第２
スリット部材と、上記第２スリットを透過した光を受光
する第２受光素子とを有することを特徴とする画像形成
装置における位置ずれ検出装置。
【請求項１２】請求項１１記載の画像形成装置における
位置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手段が、前記第１補助スリットを
有する第１補助スリット部材を有し、各主走査位置ずれ検出手段が、前記第２補助スリットを
有する第２補助スリット部材を有することを特徴とする
画像形成装置における位置ずれ検出装置。
【請求項１３】請求項１１記載の画像形成装置における
位置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手段が、第１光源からの光束を、
少なくとも第１スリットの幅方向に平行光束として転写
ベルト側に照射するレンズを有し、各主走査位置ずれ検出手段が、第２光源からの光束を、
少なくとも第２スリットの幅方向に平行光束として転写
ベルト側に照射するレンズを有することを特徴とする画
像形成装置における位置ずれ検出装置。
【請求項１４】請求項１１または１２または１３記載の
画像形成装置における位置ずれ検出装置において、第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリ
ットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行な
う間、転写ベルトに強制的に接触させる押圧手段を有す
ることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出
装置。
【請求項１５】複数の光書込装置により複数の静電潜像
を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のト
ナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を
同一の記録シート上に定着する画像形成装置であって、請求項１１または１２または１３または１４記載の位置
ずれ検出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】請求項１５記載の画像形成装置におい
て、転写ベルトが、記録シートを保持して転写部を通過させ
つつ、トナー画像を上記記録シート上に転写させるため
の転写搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１７】請求項１５記載の画像形成装置におい
て、マゼンタ画像用の光書込装置と、シアン画像用の光書込
装置と、イエロー画像用の光書込み装置と、黒画像用の
光書込装置とを有し、各光書込装置による書込みは互い
に異なる感光体に対して行なわれることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項１８】請求項１５または１６または１７記載の
画像形成装置において、各光書込装置は光走査方式のものであって、位置ずれ検出装置により検出された副走査位置ずれに応
じて、各光書込装置への画像信号印加のタイミングを調
整し、上記位置ずれ検出装置により検出された主走査位置ずれ
に応じて、各光書込装置における書き出し位置を調節す
ることにより、各光走査装置により書き込まれる像を主・副走査方向に
調整することを特徴とする画像形成装置。