JP2001066839A

JP2001066839A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001066839A
Application number: JP24248899A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Sato; 敏哉佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-08-30
Filing date: 1999-08-30
Publication date: 2001-03-16
Also published as: DE60000222D1; DE60000222T2; EP1081558A1; EP1081558B1; ES2177496T3; US6343198B1

Abstract

(57)【要約】【課題】別体構造の部材同士の位置関係を精度良く設定
して重畳される画像同士の位置を適正化することが可能
な構成を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】記録用紙を搬送する搬送べルト１０と、上
記搬送べルト１０を光照射する発光部１８と上記搬送ベ
ルト１０からの光を受光する受光部１４とからなる光学
部材を備えたセンサを有し、装置本体に対して着脱可能
な搬送ユニット１３を備え、上記センサにおける光学部
材の一方１８が上記搬送ユニット側１３に、他方１４が
上記装置本体側にそれぞれ配置されている画像形成装置
において、上記搬送ユニット１３を上記装置本体に装着
する操作に連動して上記搬送ユニット１３の位置若しく
は形状に倣って上記装置本体側に位置する上記光学部材
１４が変位して上記搬送ベルト１０に対する位置関係が
設定される位置決め手段１４０を備えていることを特徴
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、さらに詳しくは、複数色の画像を記録用紙上に重畳
させる場合の画像同士の位置ずれや画像濃度あるいは記
録用紙の供給状態を検出するための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機やプリンタなどの画像形
成装置においては、各種の機構部品を組み合わせて構成
されている。このため部品間での組立誤差や駆動誤差が
生じていると、記録用紙上で本来画像が形成されるべき
位置とは異なる位置に画像が形成されてしまうことがあ
る。

【０００３】特に複数色の色画像を重畳してフルカラー
画像を得るような場合には、各色画像同士が異なる色で
あることから相対的な画像の位置ずれが色ずれとして視
覚的に目立ちやすく、画像品質を著しく低下させる。と
りわけ、上述したフルカラー画像形成時には、各色の画
像を形成するために各色に対応する複数の潜像担持体を
備えた構成が採用されているので、各色の画像形成部の
数が多い分、色ずれの要因が多くなりがちであり、その
ための対策は最も難易度が高いとされている。

【０００４】この種のフルカラー画像形成装置は、本発
明実施例の説明に用いる図１に示す構成を備えている。
図１に示すフルカラー画像形成装置は、用紙搬送経路に
沿って複数個の画像形成部が配列されており、記録用紙
が各画像形成部を通過する度に異なった色が順次転写さ
れ、最終的に４色の重ね合わせによりフルカラー画像を
得るようになっている。各画像形成部は、画像形成媒体
として機能する複数設けられたドラム状の感光体１を備
えている。感光体１の周囲には、回転方向（図１では反
時計方向）に沿って帯電装置２、露光装置４、現像装置
３およびクリーニング装置５が配置されている。なお、
図１において便宜上、一つのドラム状感光体を対象とし
て符号１を示しているが、実際には、色分解された色の
補色に相当するシアン、イエロー、マゼンタおよびブラ
ックの色画像を形成するドラム状感光体が並列されてお
り、残りの３つの画像形成部も上述した構成と同様であ
るので、その説明は省略する。

【０００５】感光体１の表面は帯電装置２で一様に帯電
された後、露光装置４により出力すべき画像に対応した
パターンで露光若しくは光書き込みされ、感光体１の表
面上に静電潜像が形成される。この静電潜像が現像装置
３で現像されることによってトナー像が形成され、トナ
ー像が用紙上に転写される。転写後に感光体の表面に残
ったトナーはクリーニング装置５により除去される。パ
ターン露光若しくは光書き込み処理においては、図示さ
れないパソコンなどから送られた色分解画像信号が、そ
の強度レベルを基にして図示されない画像処理部で色変
換処理され、ブラック（ＢＫ）、マゼンタ（Ｍ）、イェ
ロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）の各色のカラー画像デー
タに変換されたうえで、このデータを基に露光装置４に
より露光若しくは光書き込みが行われる。なお、図１で
は、上述した各色の画像を形成する感光体１を含む領域
を、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫにより示してある。

【０００６】露光装置４としては、レーザースキャナー
が使用されており、このレーザースキャナーは、レーザ
ー光源からのレーザービームをポリゴンスキャナー６で
反射させ、更にｆθレンズ７で光路を折り曲げ且つ光径
を絞り、感光体１の表面を露光走査するようになってい
る。このレーザースキャナーにおいては、ポリゴンスキ
ャナー６が回転することにより、感光体の軸方向が主走
査方向として書き込みが行われ、感光体１の回転によ
り、感光体１の軸方向とは直角方向を副走査方向として
書き込みが行われる。

【０００７】各色の重ね合わせは、給紙部８から送られ
た記録用紙Ｓがレジスト部９から搬送べルト１０によっ
て各色の転写位置に搬送されるタイミングと、各感光体
上の画像が転写位置に移動させられるタイミングとが各
色同士で全て一致するように露光開始時間を設定するこ
とによって行われる。転写後は定着装置１１によって定
着され、トレイなどの排紙部１２に排出される。

【０００８】このような構成を備えたカラー画像形成装
置では、感光体軸間距離の誤差、感光体平行度誤差、折
り返しミラーなど光学系の設置誤差、書き込みタイミン
グ誤差等により本来重ならなければならない位置に色が
重ならず、ずれた画像が形成される問題が発生する。上
記各誤差は初期的に調整を行っても、作像ユニットの交
換、メンテナンス、製品の運搬等によってずれるばかり
でなく、複数枚の画像形成後に生じる虞がある機構の温
度膨張によっても経時的に変動するため、より短いレン
ジで調整する必要がでてくる。

【０００９】このような不具合を解決する手段として、
特開平６−３５２８８号公報に示された構成が提案され
ている。上記公報には、トナーを用いて特定のマーキン
グを施し、そのマークを備え付けのセンサーにより読み
取り、各色毎の画像位置を認識し、画像位置を調整する手
段が備えられた構成が開示されている。この構成を用い
た検知方法としてはＣＣＤラインセンサー及ぴ集光レン
ズによりマークをＣＣＤラインセンサー上に結像させて
この像位置を読み取ることが説明されている。

【００１０】一方、近年において上記画像形成プロセス
を用いた画像形成装置は、各プロセス部、例えぱ感光体
回り、転写部、定着部などにおいて本体寿命以前に交換
する消耗品をカートリッジ化してメンテナンス性を向上
させる形態が主流となりつつある。特に、パーソナルユ
ーザ向けのプリンタやファクシミリにおいては、これら
の交換をユーザ自らが行えるような簡易な挿脱機構が必
要不可欠となっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】感光体回り、転写部、
定着部等がカートリッジ化されて画像形成装置本体に対
して着脱可能な構成とされていることを前提とした場
合、色ずれ検知センサの全てあるいは一部が装置本体側
に設置されているとすると、搬送ベルト１０が転写・搬
送ユニット側に位置しているのでセンサと搬送ベルト１
０とはそれぞれ別体とした構成となる。このため、両者
の位置関係が精度良く決まらないという問題が生じてく
る。

【００１２】例えば、転写・搬送ユニットとして、図６
に示すように、装置本体側に対して着脱可能な構成が作
用された場合がある。図６において、転写・搬送ユニッ
ト１３には、図１において符号１０Ａ、１０Ｂで示す一
対のベルトローラが備えられ、これらベルトローラ１０
Ａ、１０Ｂには、光透過可能な材質で構成された搬送ベ
ルト１０が掛け回されている。

【００１３】搬送ベルト１０は、記録用紙を担持して各
感光体１からの画像を転写に供するためおよび各感光体
１から画像の重畳転写が終了した際に定着部に向けて搬
送するためのものであり、この場合の記録用紙は、静電
的あるいは機械的に定位置にて担持されるようになって
いる。転写・搬送ユニット１３には、搬送ベルト１０に
おけるベルトローラに掛け回されている部分を覆うこと
ができるカバー１３１が備えられている。カバー１３１
の一部には開口部１３１Ａ（便宜上、本発明実施例の説
明に用いる図２参照）が形成され、その開口部１３１Ａ
から搬送ベルト１０が外部に露呈するようになってい
る。

【００１４】開口部１３１Ａの近傍で転写・搬送ユニッ
ト１３側には、後述する転写・搬送ユニットカセット１
６側に位置する発光部１８に対峙して画像位置検知セン
サの一方をなす受光部１４が設けられている。受光部１
４に対向する搬送ベルト１０は、転写・搬送ユニット１
３に設けられているガイドレール１３１Ｂを介して光学
的距離を設定するための位置決めされるようになってい
る。受光部１４は、フォトセンサおよび光電変換された
信号を増幅するアンプなどを備えた回路基板（図示され
ず）が装備されている。画像位置検知センサは、搬送ベ
ルト１０に形成されたトナーマーク（図７乃至図１０に
おいて符号Ｔで示す部分）を検知するためのものであ
り、各感光体から記録用紙に対しての画像転写開始位置
が整合するように搬送ベルト１０の駆動状態を制御する
ため手段の一構成部材として用いられる。

【００１５】転写・搬送ユニット１３には、搬送ベルト
１０の移動方向と直角な方向に相当する幅方向両端側面
に突起を有するガイドレール１３Ｂ（図６では、突起の
みが示されており、具体的な構造は図２に示されてい
る）が設けられている。このガイドレール１３Ｂが後述
する転写・搬送ユニットカセット１６の装着部１６Ｃに
対して着脱可能とされている。

【００１６】画像形成装置本体側には、転写・搬送ユニ
ット１３の支持部が設けられている。つまり、図６にお
いて、各感光体１と対峙する位置には、装置本体にヒン
ジ結合されて開閉可能な転写・搬送ユニットカセット１
６が設けられている。転写・搬送ユニットカセット１６
は、下向きＵ字状の係止部１６Ａが形成され、この係止
部１６Ａを装置本体側の係止ピン１７に装着することで
開閉方向に揺動することができ、開放角度は図示しない
規制部材によって規定されるようになっている。

【００１７】転写・搬送ユニットカセット１６の上部に
は、装置本体側に係脱可能な係合鈎１６Ｂが設けられ、
閉じた際に、装置側の係合部Ｐに係合して閉じ態位が維
持できるようになっている。転写・搬送ユニットカセッ
ト１６の側面には、転写・搬送ユニット１３の側面に装
備されているガイドレール１３Ｂが着脱可能な上向き開
口を有するＵ字状の装着部１６Ｃが設けられている。

【００１８】転写・搬送ユニットカセット１６には、図
６において上面に転写・搬送ユニット１３を着脱可能な
開口部が設けられるとともに、内部には、挿入された転
写・搬送ユニット１３側の受光部１４と対向可能な位置
に画像位置検知センサの他方をなす発光部１８が設けら
れている。発光部１８は転写・搬送ユニットカセット１
６側に固定された支持用ネジ１８Ａの先端に取り付けら
れて受光部１４に対峙できるようになっている。なお、
図６中、符号Ｈは、ベルトローラのうちで駆動側に位置
するベルトローラ１０Ａの駆動機構の支持部を示し、符
号Ｕは装置本体側の側板部をそれぞれ示している。

【００１９】このような各部材で構成された画像形成装
置においては、各部材の組み付け誤差の相乗結果によっ
て各部材間の位置精度が決まってしまうことが多い。こ
のため、組立後には各部材間での誤差の相乗効果によっ
てかなり大きさ誤差が生じてしまうことがあり、これが
位置精度を大きく損ねてしまう結果となる。従って、上
記公報開示の構成も含めて、別体として配置されている
関係を有する画像位置検知のための構成を備えた場合に
は、それら構成において発生する組み付け誤差により、
複数の色の画像を重畳しようとすると色ずれが顕著とな
ってしまうことになる。

【００２０】搬送ベルト１０と画像位置検知センサとの
関係について今少し説明すると、図７乃至図１０は、上
記両部材の位置関係がずれた場合における受光状態を説
明するための図である。図７においては、（Ａ）に示す
正規の位置関係の場合に比べて、（Ｂ）に示すように、
Ｚ方向、つまり、画像位置検知センサでの発光部１４と
受光部１８との光軸方向でずれが生じている場合には、
受光部１８での焦点がずれた状態となってしまい、搬送
ベルト１０上に設けられているトナーマークＴを検知し
た際の信号の波形がシャープにはならない。このように
波形がシャープでないと、検知のための閾値と比較する
ことができず、結果として、トナーマークの検知ミスと
なり、搬送ベルト１０の駆動制御を適正化できなくな
る。

【００２１】また、図８に示すように搬送ベルト１０か
らの反射光を受光する反射型構造の画像位置検知センサ
を採用した場合においては、例えば、トナーマークＴに
対する入射光側での部材の配置位置関係が（Ａ）に示す
正規の位置関係の場合に比べて（Ｂ）において符号Ｚ’
で示すように焦点距離が（Ａ）の場合と異なる方向にず
れていると検知信号の波形がシャープにならない。

【００２２】図９に示すように、反射型の検知センサを
用いた場合、画像位置検知センサの発光部１８および受
光部１４に対する搬送ベルト１０の向きが符号θで示す
ように傾いていると、受光部１４に発光部１８からの光
が到達しないことになり、誤検知の原因となる。加え
て、透過型の画像位置検知センサの場合でも、図１０に
おいて符号Ｘで示すように、搬送ベルト１０の移動方向
に沿って発光部１８と受光部１４との相対位置がずれて
いる場合には、発光部１８からの光が受光部１４に到達
しないことになる。これによっても図７に示した場合と
同様に誤検知の原因となる。以上のように、別体構造と
されている部品を集積した場合には、それら部品同士の
位置精度によって画像同士の重畳位置がずれてしまい、
結果として、色ずれなどを生じた不良画像が得られてし
まうことになる。

【００２３】本発明の目的は、上記従来の画像形成装置
における問題、特に画像同士を重畳するような場合にお
ける問題に鑑み、別体構造の部材同士の位置関係を精度
良く設定して重畳される画像同士の位置を適正化するこ
とが可能な構成を備えた画像形成装置を提供することに
ある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
記録用紙を搬送する搬送べルトと、上記搬送べルトを光
照射する発光部と上記搬送ベルトからの光を受光する受
光部とからなる光学部材を備えたセンサを有し、装置本
体に対して着脱可能な搬送ユニットを備え、上記センサ
における光学部材の一方が上記搬送ユニット側に、他方
が上記装置本体側にそれぞれ配置されている画像形成装
置において、上記搬送ユニットを上記画像形成装置本体
に装着する操作に連動して上記搬送ユニットの位置若し
くは形状に倣って上記装置本体側に位置する上記光学部
材が変位して上記搬送ベルトに対する位置関係が設定さ
れる位置決め手段を備えていることを特徴としている。

【００２５】請求項２記載の発明は、上記位置決め手段
は、上記搬送ユニットが上記装置本体に装着された際に
連結可能な係合部と、上記係合部での連結状態に応じて
変位可能な構成を備えた上記光学部材の支持手段とを備
えていることを特徴としている。

【００２６】請求項３記載の発明は、上記センサは、上
記搬送ベルトを挟んで対峙する発光部と受光部とを備え
た透過型構造を備えていることを特徴としている。

【００２７】請求項４記載の発明は、上記センサは、上
記搬送ベルトの同じ面側に配置されて搬送ベルトからの
反射光を受光する反射型構造を備えていることを特徴と
している。

【００２８】請求項５記載の発明は、上記センサは、搬
送べルト上のトナーマークを検知する画像位置センサで
あることを特徴としている。請求項６記載の発明は、上
記センサは、搬送べルト上のトナーマークを検知するト
ナー濃度検知センサであることを特徴としている。

【００２９】請求項７記載の発明は、上記センサは、搬
送べルト上の記録媒体を検知する記録媒体検知センサで
あることを特徴としている。請求項８記載の発明は、上
記搬送ベルトは、複数の分解色のトナーを重畳転写され
るカラー画像形成に用いられることを特徴としている。

【００３０】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。本発明実施例による画像形成装置は、図１に示す
ように搬送ベルト１０上に複数の分解色の画像を重畳転
写してフルカラー画像を得ることができる画像形成装置
を対象としている。図１に示されているフルカラー画像
形成装置の全体構成に関しては前述したので省略し、本
発明実施例の特徴を図２において説明する。

【００３１】図２は、転写・搬送ユニットを示す斜視図
である。同図に示す転写・搬送ユニットは、本実施例に
関係する構成を除いて図６に示した構成を対象とするも
のであるので、本実施例に関係する部材および部分以外
を図６に用いた符号で示す。図２において、転写・搬送
ユニット１３に用いられる搬送ベルト１０は、光透過可
能な材質で構成されている。

【００３２】転写・搬送ユニット１３に装備されている
カバー１３１の一部には開口部１３１Ａが形成されてお
り、この開口部１３１Ａから搬送ベルト１０を露呈させ
るようになっている。カバー１３１は、転写・搬送ユニ
ット１３に有する側壁部１３２に取り付けられており、
その側壁１３２における開口部の両側には、位置決め手
段１４０の一構成部が設けられている。

【００３３】位置決め手段１４０は、転写・搬送ユニッ
ト１３側に設けられた係合部１４１と、装置本体側にお
いて開閉可能な転写・搬送ユニットカセット１６（図６
参照）に設けられている係合ピン１４２とで構成されて
いる。係合部１４１は転写・搬送カセット１３の幅方向
両端に位置する側壁部１３２の一方に形成された孔と他
方に形成された溝とで構成されており、この係合部１４
１には転写・搬送ユニットカセット１６側に位置する突
起で構成された係合ピン１４２が係合できるようになっ
ている。なお、この係合部１４１に関しては孔のみを用
いる場合あるいは孔と同様に係合した際にずれない構造
のものを用いることが可能である。

【００３４】係合部１４１と係合ピン１４２との対向位
置は、次のような前提で決められている。つまり、転写
・搬送ユニット１３が転写・搬送ユニットカセット１６
内に装着されて画像位置検知センサの光学部材の一方で
ある発光部１８が転写・搬送ユニットカセット１６側に
位置する画像位置検知センサの光学部材の他方である受
光部１４と対峙できる位置とされている。換言すれば、
光学部材同士の設置位置の近傍に位置決めされて形成さ
れている。これにより、光学部材同士の位置関係に最も
影響する箇所で係合部１４１と係合ピン１４２とが係合
する状態に応じて光学部材同士の位置関係が規定され
る。

【００３５】光学部材の他方である受光部１４を備えた
転写・搬送ユニットカセット１６側には、受光部１４の
支持部材１５０が設けられている。支持部材１５０は、
搬送ベルト１０の幅方向が長手方向に相当している板部
材を重ねて構成され、係合ピン１４２の支持板とこれに
重合される発光部１８用の端子板とで構成されている。
支持部材１５０の長手方向両端近傍には突起で構成され
た係合ピン１４２が、さらにその内側には発光部１８が
それぞれ取り付けられている。

【００３６】係合ピン１４２は裁頭錘形状をなし、係合
部１４１に対して調心しやすい形状とされている。係合
ピン１４２の取付中心位置は支持部材１５０の長手方向
と直角な方向に相当する幅方向において受光部１４の取
付中心位置と一致させてある。このような取付中心位置
に関しては、転写・搬送ユニット１３側に形成されてい
る係合部１４１と発光部１８とにおいても同様に設定さ
れており、設計図上では係合部１４１と係合ピン１４２
との中心線が一致するようになっている。

【００３７】支持部材１５０には、これを発光部１８に
向けて進退可能に支持するための支持ピン１５１が挿通
されている。支持ピン１５１は発光部１８側に位置する
頭部が段付き構造とされ、この頭部と反対側の端部が図
３に示すように転写・搬送ユニットカセット１６に締結
保持されている。

【００３８】支持ピン１５１は支持部材１５０に形成さ
れている挿通孔１５０内に挿通されているが、挿通孔１
５０Ａは支持ピン１５１の外径よりも多少大きくされて
いる。これにより、支持部材１５０は支持ピン１５１と
挿通孔１５０Ａとの寸法差を利用して支持ピン１５１の
外周囲で変位することができるようになっている。

【００３９】支持ピン１５１には、図３に示すように、
支持部材１５０の裏面、つまり支持ピン１５１の頭部と
反対側の面と転写・搬送ユニットカセット１６の内面と
の間にコイルバネなどの弾性体１５２が挿嵌されてい
る。支持部材１５０は、支持ピン１５１が挿通され、弾
性体１５２による付勢によって支持ピン１５１の頭部に
当接する状態に維持され、さらに、挿通孔１５０Ａと支
持ピン１５１の外径との間の寸法差により支持部材１５
０の長手方向に沿った平面において前後左右およびこれ
らの合成方向に変位することができる。なお、図２にお
いて符号１５０Ｂで示す部分は受光部１４のピン端子が
挿通されて電気的接続されるための支持孔を示してい
る。

【００４０】本実施例は以上のような構成であるから、
その作用を説明すると、図３乃至図５に示す通りであ
る。図３は、転写・搬送ユニット１３が転写・搬送ユニ
ットカセット１６内に装着されようとする状態を示して
いる。この状態においては、装置本体の側板部Ｕから転
写・搬送ユニットカセット１６が開放され、転写・搬送
ユニット１３側のガイドレール１３Ｂが転写・搬送ユニ
ットカセット１６側の装着１６Ｃに挿入されることで転
写・搬送ユニット１３が装置本体側に位置する転写・搬
送ユニットカセット１６に装着される。転写・搬送ユニ
ット１３が装置本体側に装着されるまでの間で係合部１
４１に対して係合ピン１４２が対向していないときには
画像位置検知センサの光学部材である発光部１８および
受光部１４同士の位置決めは行われない。

【００４１】一方、図４に示すように、転写・搬送ユニ
ット１３が転写・搬送ユニットカセット１６に完全に装
着されると、その装着完了直前にガイドレール１３Ｂと
装着部１６Ｃとの形状によって係合部１４１に対して係
合ピン１４２が係合することができる。このとき、係合
ピン１４２の一つはその頭部の形状を利用して孔で構成
された係合部１４１内に入り込むことができ、調心され
る。

【００４２】係合部１４１に対して係合ピン１４２が調
心されると、支持部材１５０は、その調心動作に連動し
て支持ピン１５１と挿通孔１５０後の間の寸法差、つま
りガタを利用して係合部１４１と係合ピン１４２とが調
心される方向に変位することができる。これにより、転
写・搬送ユニット１３を装置本体に装着する操作に連動
して装置本体側との間での位置関係や形状に倣って係合
部１４１と中心位置を一致させるように係合ピン１４２
が変位すると、係合ピン１４２と取付中心位置を一致さ
せている受光部１４が発光部１８と中心線を一致させる
ことになる。

【００４３】転写・搬送ユニット１３が転写・搬送ユニ
ットカセット１６内に装着された後、図７に示すよう
に、転写・搬送ユニットカセット１６が装置本体側に向
けて閉じられる。この場合においても係合部１４１と係
合ピン１４２との係合状態が維持されているので画像位
置検知センサの光学部材である発光部１８と受光部１４
との中心位置は一致した状態を維持される。

【００４４】上記実施例によれば、直接対向する関係に
ある画像位置検知センサの光学部材が支持されている箇
所で光学部材同士の中心位置を整合させることができる
ので、多くの部品の組立誤差に関係なく光学部材同士の
中心位置を一致させて搬送ベルト１０に形成されている
トナーマークＴの検知を精度良く行うことができる。

【００４５】なお、上記搬送ベルト１０は、光透過が可
能な材質を用いたが、本発明では、これに限ることな
く、例えば反射が可能な材質を用い、光学部材の構造と
して搬送ベルト１０表面で反射した光を受光する反射型
構造とすることも可能である。

【００４６】また、発光部と受光部とを備えたセンサ
は、上述した画像位置検知センサとして用いることに限
らず、画像濃度を制御するためにトナーマークを検知す
る画像（トナー）濃度検知センサとして用いたり、ある
いは、記録用紙が搬送されているかどうかを検知するた
めに記録用紙の通過を検知する記録媒体検知センサとし
て用いることも可能である。

【００４７】

【発明の効果】請求項１、３、４記載の発明によれば、
搬送ユニットの装着時にその搬送ユニットの位置若しく
は形状に倣って装置本体側に位置する光学部材が変位す
る位置決め手段を設けているので、搬送ユニットと光学
部材との間の相対位置を位置決めするだけの極めて少な
い部品間での位置決めが可能となる。これにより、部品
の加工誤差や組み付け誤差の相乗により位置関係誤差が
大きくなる場合でも透過型あるいは反射型構造をなす光
学部材同士での中心位置決め精度を高めることが可能と
なる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、位置決め手
段が係合部の係合状態に応じて変位可能な光学部材の支
持手段を備えているので、搬送ユニットと装置本体側と
に設けられている光学部材同士の中心位置を相対的に変
位させることができ、光学部材同士の中心位置を一致さ
せることが可能となる。

【００４９】請求項５乃至７記載の発明によれば、搬送
ベルト上に形成されているトナーマークを検知すること
ができ、この場合にも、トナーマークに対するセンサの
光学的位置関係が適正化されるので、トナーマークを正
確に検知することが可能となる。

【００５０】請求項８記載の発明によれば、搬送ベルト
が複数の分解色を重畳転写されるカラー画像形成に用い
られる際、そのベルト上に形成されているトナーマーク
に対するセンサの光学的位置関係が適正化されることに
より、重畳される画像同士の位置関係を適正化して色ず
れや濃度ムラなどがないカラー画像を得ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による画像形成装置の一例である
カラー画像形成装置の模式図である。

【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる転写・
搬送ユニットの斜視図である。

【図３】図２に示した転写・搬送ユニットの装着状態の
一態様を説明するための図である。

【図４】図２に示した転写・搬送ユニットの装着完了後
を示す図である。

【図５】転写・搬送ユニットが装着された転写・搬送ユ
ニットを装置本体に向けて閉じる状態を示す図である。

【図６】画像形成装置に装備されている転写・搬送ユニ
ットおよびこれの装着部の構成に関する従来例を説明す
るための図である。

【図７】図６に示した転写・搬送ユニットおよびこれの
装着部に設けられている発光部と受光部との位置関係に
よる作用を説明するための図であり、（Ａ）は正規の位
置関係での作用を、（Ｂ）は位置関係がずれた場合での
作用をそれぞれ説明する図である。

【図８】図６に示した転写・搬送ユニットおよびこれの
装着部に設けられている発光部と受光部との位置関係の
他の例での作用を説明するための図であり、（Ａ）は正
規の位置関係での作用を、（Ｂ）は位置関係がずれた場
合での作用をそれぞれ説明する図である。

【図９】図６に示した転写・搬送ユニットおよびこれの
装着部に設けられている発光部と受光部との位置関係の
別の例での作用を説明するための図である。

【図１０】図６に示した転写・搬送ユニットおよびこれ
の装着部に設けられている発光部と受光部との位置関係
のさらに別の例での作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１感光体１０搬送ベルト１３転写・搬送ユニット１３Ａ端子部１３Ｂガイドレール１４センサの一方をなす発光部１５リード線１６転写・搬送ユニットカセット１８センサの他方をなす受光部１４０位置決め手段１４１係合部１４２係合ピン１５０光学部材の支持部材１５０Ａ光学部材の挿通孔１５１支持ピン１５２弾性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録用紙を搬送する搬送べルトと、上記搬
送べルトを光照射する発光部と上記搬送ベルトからの光
を受光する受光部とからなる光学部材を備えたセンサを
有し、装置本体に対して着脱可能な搬送ユニットを備
え、上記センサにおける光学部材の一方が上記搬送ユニ
ット側に、他方が上記装置本体側にそれぞれ配置されて
いる画像形成装置において、上記搬送ユニットを上記装
置本体に装着する操作に連動して上記搬送ユニットの位
置若しくは形状に倣って上記装置本体側に位置する上記
光学部材が変位して上記搬送ベルトに対する位置関係が
設定される位置決め手段を備えていることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】上記位置決め手段は、上記搬送ユニットが
上記装置本体に装着された際に係脱可能な係合部と、上
記係合部での係合状態に応じて変位可能な構成を備えた
上記光学部材の支持手段とを備えていることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】上記センサは、上記搬送ベルトを挟んで対
峙する発光部と受光部とを備えた透過型構造を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】上記センサは、上記搬送ベルトの同じ面側
に配置されて搬送ベルトからの反射光を受光する反射型
構造を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項５】上記センサは、搬送べルト上のトナーマー
クを検知する画像位置センサであることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】上記センサは、搬送べルト上のトナーマー
クを検知するトナー濃度検知センサであることを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】上記センサは、搬送べルト上の記録媒体を
検知する記録媒体検知センサであることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】上記搬送ベルトは、複数の分解色のトナー
を重畳転写されるカラー画像形成に用いられることを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。