JPH10148858A

JPH10148858A - 防振制御装置

Info

Publication number: JPH10148858A
Application number: JP8322150A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Shiomi; 泰彦塩見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-06-02
Also published as: US20010048475A1; US6344876B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラの動作状態や振れの状態により、露光
中の像振れ制御に最適な予測振れ波形を算出する。【解決手段】カメラの撮影動作状態を判別する判別手
段によって判別された撮影動作状態、つまり設定される
シャッタ速度の状態（＃２３１）や、撮影レンズの焦点
距離状態（＃２３２）、更には、撮影モードが流し撮り
モードであるかの状態（＃２３０）に応じて、カメラの
露光開始前の像振れ検出手段の出力から露光中の振れ量
を予測する像振れ予測手段での像振れ予測の仕方を変更
させる（＃２３８以降の処理を行う、又は、＃２３３以
降の処理を行う）ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像の時間的
変化から像振れ量を検出する像振れ検出手段やカメラ全
体の振れを検出する慣性振れセンサを有し、これらにて
検出される振れ量に基づいて像振れ補正を行うカメラに
具備される防振制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の防振システムを具備したカメラの
要部構成を図２１に示す。図２１において、カメラ本体
３００内のＣＰＵ３０１は、カメラ全体の制御，フォー
カス制御，防振制御を司る。以下、フォーカス制御及び
防振制御について簡単に説明する。

【０００３】まず、フォーカス制御の場合について述べ
ると、フォーカスレンズ３０６，主撮影レンズ３０５，
振れ補正レンズ３０４を通して入射する被写体からの入
射光が、メインミラー３０７，ＡＦサブミラー３０８，
フィールドレンズ３０９を通してイメージセンサ３０３
上に結像する。このイメージセンサ３０３上に結像した
像は、公知のいわゆる瞳分割方式によって撮影光学系３
０５の異なる光路を通過する２種類の光束から成り、こ
の２像のイメージセンサ３０３上の相対的ずれ量からフ
ィルム面３１１に対するデフォーカス量を検出し、この
デフォーカス量に従ってフォーカスレンズ３０６を光軸
方向へ移動させる事でフォーカス制御を実現している。

【０００４】次に、振れ補正制御を行う場合について述
べる。振動ジャイロ等の角速度センサやその他の角加速
度センサ（若しくはリニア加速度センサ）等のメカニカ
ルセンサ３０２からの振れ信号出力と前述した各光学系
を通してイメージセンサ３０３上に結像する像データの
異なる時間での動き量より求まる像振れ信号出力との組
み合わせから像振れ補正量を算出し、この像振れ補正量
に基づき、実際に補正レンズ３０４を図中に示した矢印
の如くリアルタイムで駆動する事により、フィルム面３
１１上での像（実際の露光でミラー３０７，サブミラー
３０８が退避した場合に結ばれる像）の振れを防止す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の場合、露光前にはミラー３０７，サブミラー３０
８を介して被写体像のデータをイメージセンサ３０３へ
取り込む事が可能であるが、露光中は当然の事ながらミ
ラー３０７，サブミラー３０８が退避する為に、イメー
ジセンサ３０３からの出力は使えなくなってしまう。こ
の対策として、特開平４−１６３５３４号に開示されて
いる様に、単に露光開始直前の像振れ速度を検出し、そ
の速度で単一的に振れを直線的に近似するという方法が
あるが、この方法だけでは、被写体の動き若しくは撮影
者の振れが等速度運動している場合には効果があるもの
の、一定周期で振れが生じている場合や使用するカメラ
のシャッタ速度が低速の場合などにはその効果が充分あ
るとは言い難い。

【０００６】（発明の目的）本発明の目的は、カメラの
動作状態や振れの状態により、露光中の像振れ制御に最
適な予測振れ波形を算出することのできる防振制御装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フィルム撮影画面相当のある特定領域に
結像する被写体像の時間的変化から像振れ量を検出する
像振れ検出手段と、カメラの露光開始前の前記像振れ検
出手段の出力から露光中の振れ量を予測する像振れ予測
手段と、該像振れ予測手段からの出力に応じて実際のカ
メラの露光中の振れ補正する像振れ補正手段と、カメラ
の撮影動作状態を判別する判別手段とを備えた防振制御
装置において、前記判別手段によって判別された撮影動
作状態、つまり設定されるシャッタ速度の状態や、撮影
レンズの焦点距離状態、更には、撮影モードが流し撮り
モードであるかの状態に応じて、前記像振れ予測手段で
の像振れ予測の仕方を変更させる構成にしている。

【０００８】同じく上記目的を達成するために、本発明
は、カメラ全体の振れを検出する慣性振れセンサと、フ
ィルム撮影画面相当のある特定領域に結像する被写体像
の時間的変化から像振れ量を検出する像振れ検出手段
と、カメラの露光開始前の前記像振れ検出手段の出力か
ら露光中の振れ量を予測する像振れ予測手段と、像振れ
補正を行う像振れ補正手段とを備えた防振制御装置にお
いて、露光開始直前の前記慣性振れセンサの出力に応じ
て、つまり例えば振れ量が所定の値よりも大きいか否か
で前記像振れ予測手段での像振れ予測の仕方を変更させ
ると共に、カメラの露光中は、前記慣性振れセンサと前
記像振れ予測手段の出力のうちの、少なくとも前記像振
れ予測手段からの出力を前記像振れ補正手段に供給して
像振れ補正を行わせるようにしている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明の実施の第１の形態に係る防
振装置を具備したカメラの制御回路系の構成を示すブロ
ック図である。

【００１１】図１において、１は全体のシーケンス及び
フォーカス制御，振れ補正制御を司る全体制御回路であ
る。振動ジャイロ等のメカニカルセンサから成る振れセ
ンサ４（ピッチ方向の検出）の振れ出力は、フィルタ回
路５を通してＡ／Ｄコンバータ２に入力され、ここでデ
ジタルデータに変換されて、全体制御回路１に取り込ま
れる。同様に、振れセンサ６（ヨー方向の検出）の出力
はフィルタ回路７を通してＡ／Ｄコンバータ２に入力さ
れ、デジタルデータとして全体制御回路１に取り込まれ
る。全体制御回路１内には、一定時間毎にＡ／Ｄコンバ
ータ２からのデータを取り込んで振れ補正演算を行う為
のタイミング設定用のサンプリングタイマ８を有してお
り、このタイミングに基づいて、振れ補正演算した結果
をＤ／Ａコンバータ３に出力する。Ｄ／Ａコンバータ３
は入力データに比例したアナログ電圧を出力するもので
あり、この出力電圧が振れ補正系駆動回路１３へ出力さ
れ、補正系アクチュータコイル１４へ所定の電流通電が
行われて補正レンズ２３が矢印で示した方向に駆動され
る事になる。

【００１２】一方、被写体からの入射光はフォーカスレ
ンズ２１，主撮影レンズ２２，補正レンズ２３を通して
メインミラー２４に入射し、このハーフミラー部分を通
過する入射光の一部はＡＦサブミラー２５で反射して、
フィールドレンズ２６を通してイメージセンサ１６に最
終的に入射する構成となっている。イメージセンサ１６
は全体制御回路１からセンサ駆動回路１５を介して駆動
され、その出力信号は順々にビデオ信号処理回路１７へ
入力される。このビデオ信号処理回路１７からの信号出
力はＡ／Ｄコンバータ１８でデジタルデータに変換さ
れ、その出力は全体制御回路１，フレームメモリ１９、
及び、動きベクトル検出回路２０へ出力される。

【００１３】従って、後述する様にフォーカス制御の場
合は、Ａ／Ｄコンバータ１８からの像データを直接全体
制御回路１により取り込んで、撮影光学系中の異なる２
つの経路を通過する光束による２像のずれ量からデフォ
ーカス量を算出し、このデフォーカス量に基づいてモー
タ駆動回路１１によりフォーカスモータ１２に通電を行
い、フォーカスレンズ２１を駆動してピント調整を行
う。

【００１４】また、振れ検出の場合は、後述する様にＡ
／Ｄコンバータ１８からの出力とフレームメモリ１９と
の出力の関係、つまり異なる時間タイミングでの像デー
タの相関関係から動きベクトル検出回路２０にて振れベ
クトルを算出する。この振れベクトルを前述した振れセ
ンサ出力と組み合わせてＤ／Ａコンバータ３に出力し、
同様に振れ補正レンズ２３を駆動する。

【００１５】また、全体制御回路１からの制御信号によ
ってシャッタ駆動回路３５を介してシャッタ幕３３（先
幕／後幕で構成される）のタイミング制御を行い、更に
全体制御回路１からの制御信号によってモータ駆動回路
２９を介してモータ３０への通電を行って、メインミラ
ー２４，サブミラー２５の駆動及びフィルム給送等を実
行する。又、メインミラー２４で全反射した被写体から
の入射光は、プリズム２７，接眼レンズ２８で構成され
るファインダ光学系を通して、撮影者へと導かれる。

【００１６】その他、該カメラには、撮影モード等を設
定する為のモード設定手段１０、カメラのレリーズ釦操
作に伴うスイッチ３１（ＳＷ１），３２（ＳＷ２）、撮
影レンズ２２の焦点距離を検出する為の焦点距離検出手
段３４が備わっている。

【００１７】次に、実際のカメラの動作について、図２
及び図３に示すメインのフローチャートを中心に説明し
ていく。

【００１８】図２において、まずステップ＃１００で
は、図１の３１で示すところのカメラのスイッチＳＷ１
がＯＮしているか否かの判定を行い、ＯＮしている場合
にはステップ＃１０１へ移行し、メカニカル構成の振れ
センサ４，６の起動を開始する。

【００１９】ここで、図１の振れセンサ４及びフィルタ
回路５（若しくは、振れセンサ６及びフィルタ回路７）
の具体的構成を図４の回路図を用いて説明する。

【００２０】図４は、振れセンサとして公知の振動ジャ
イロを使用した場合のもので、振動子４０は同期検波回
路４１及び駆動回路４２を通して、その共振周波数付近
で共振している。その共振周波数で変調されたコリオリ
力に比例する振れ角速度信号を同期検波回路４１で検波
する事で、通常の角速度信号のみを取り出すものであ
る。通常、この同期検波後の出力には、角速度０の状態
でも一定の電圧（ヌル電圧）が存在し、この不要ＤＣ電
圧成分を取り除く為に、ＯＰアンプ４３，コンデンサ４
４，抵抗４５〜４７から成るアナログのハイパスフィル
タ回路でもって所定周波数（コンデンサ４４，抵抗４５
で決まるカットオフ周波数）以下の成分をカットし、残
った信号成分のみを、図１のＡ／Ｄコンバータ２に入力
するようにしている。

【００２１】図２に戻って、ステップ＃１０２では、図
１の１３，１４で示した振れ補正系への通電を行って補
正レンズ２３の駆動を開始するが、この具体的構成を図
５の機械的構成に基づいて説明する。

【００２２】図５に於て、５０は図１の補正レンズ２３
に相当し、後述する様な方法で光軸に対して垂直な平面
上を自在に移動出来る補正レンズ系を表したものであ
る。この補正レンズ系５０は、図５に示したｘ軸方向へ
の移動に対しては、マグネット及びヨーク部から成る磁
気部材５１と巻線コイル５２で構成される磁気回路ユニ
ット中の、巻線コイル５２へ流す電流量及び方向によっ
て自在に動作し、同様に、ｙ軸方向への移動に対して
は、マグネット及びヨーク部から成る磁気部材５３と巻
線コイル５４で構成される磁気回路ユニットとの組み合
わせによって動作する。

【００２３】一方、こうした補正レンズ系５０の鏡筒支
持枠に対する相対的な動き量は、補正レンズ系５０と一
体となって動くＩＲＥＤ５６及び５７と、鏡筒支持枠に
固定的に取り付けてあるＰＳＤ５８及び５９との組み合
わせにより、非接触で検出する構成となっている。６０
は上記補正系の動きをメカニカルに係止する為のメカロ
ック機構であり、付随するマグネットへの電流通電方向
によってメカロック部材の突起部６１が補正レンズ系５
０と一体となって動くくぼみ部６２に飛び込み、あるい
は、飛び出す事で、ロック／アンロックを行っている。

【００２４】尚、６３はシフト補正レンズ系５０の倒れ
方向の動きを規制する為のあおり止めとしての支持球を
表している。

【００２５】次に、図２のステップ＃１０３では、上述
した振れセンサ出力に基づき補正系を一定時間間隔毎に
サンプリング制御する為に、図１の全体制御回路１内部
にあるサンプリングタイマ８の計時動作を開始する。

【００２６】ここで、図６のフローチャートを用いて、
サンプリングタイマ８の割り込み処理について説明す
る。

【００２７】図６の割り込み処理はサンプリングタイマ
８が所定時間ｔｓを計時する毎に、図２及び図３のメイ
ンフローチャート動作を一時的に中断して、優先的に処
理実行するもので、図１の振れセンサ４，６の信号処理
及び補正レンズ２３の駆動制御を行っている。

【００２８】まず、ステップ＃１５０では、Ａ／Ｄコン
バータ２を通して振れセンサ４（及び６）のフィルタ回
路５（及び７）の通過後の出力のＡ／Ｄ変換は開始し、
次のステップ＃１５１でその変換が終了した事を検知す
ると、続くステップ＃１５２にて、その変換結果を内部
のＡレジスタに転送する。次のステップ＃１５３では、
この振れセンサ出力に相当するデータのうち、図４に示
したアナログのハイパスフィルタでは取り切れないＤＣ
分を、デジタル演算的に除去する為のハイパス演算を実
行する。

【００２９】この演算の様子を図７のフローチャートを
用いて説明すると、まずステップ＃１７０では、入力デ
ータとしてのＡレジスタの値を一旦Ｋレジスタに転送
し、次にステップ＃１７１〜＃１７３において、図８
（ａ）で示した様に、アナログの一次ハイパスフィルタ
の各定数から公知のＳ−Ｚ変換にて決まる各係数値ｂ
₁ ，ａ₀ ，ａ₁ の値を内部のＢ１，Ａ０，Ａ１の各レジ
スタに設定する。更にステップ＃１７４では、１回前の
サンプリングタイミングにて値の設定されているワーク
データの値をＷレジスタに転送し、続くステップ＃１７
５では、上記入力データ値の設定されているＫレジスタ
の値から、Ｂ１レジスタとＷ１レジスタの乗算した結果
を減算し、その結果をＷ０レジスタに設定する。

【００３０】次のステップ＃１７６では、このＷ０レジ
スタとＡ０レジスタの乗算値、及びＷ１レジスタとＡ１
レジスタの乗算値をそれぞれ加算し、その結果をＵレジ
スタに設定し、続くステップ＃１７７にて、このＵレジ
スタの値を最終的なハイパス演算結果として出力する。
最後にステップ＃１７８にて、次回のサンプリングタイ
ミング時のワークデータとしてＷ０の値を内部メモリに
記憶してこの演算サブルーチンを終了する。

【００３１】こうしてハイパス演算を実行した結果は、
図６のステップ＃１５４で一旦Ａレジスタに設定し、今
度はステップ＃１５５にて、角速度信号を角変位信号に
変換する為の積分演算を行う。積分演算の具体的方法
は、上述した図７のフローチャートと全く同様である。
但し、図７のステップ＃１７１〜＃１７３で設定する各
係数が図８（ｂ）に示したアナログのローパスフィルタ
からＳ−Ｚ変換にて求まる値となっている。従って、細
かい説明はここでは省略し、積分演算後の最終出力を再
び図６のステップ＃１５６にてＡレジスタに設定する。

【００３２】次のステップ＃１５７では、この積分演算
結果のＡレジスタの内容から、実際に補正系の敏感度
（撮影系ズームやフォーカスポジションに応じて、検出
角度に対する補正レンズ２３の補正移動量を変える）を
考慮して、関数ｆ（Ａ）（積分出力，ズーム／フォーカ
スポジションのマップ情報にて設定）に基づき、補正移
動量Ｄを算出する。

【００３３】続くステップ＃１５８では、実際にカメラ
のシャッタ開閉制御としての露光シーケンス中である事
を示すフラグＳＨＯＮが１であるか否かの判定をし、今
の場合まだ露光シーケンスにはなっていない為にこのフ
ラグ状態は０なので、ステップ＃１５９で後述する露光
シーケンスの中で使用する振れ予測データのカウンタＰ
を０にクリアする。そして、そのステップ＃１６０で
は、上記ステップ＃１５７で求めた振れ補正データＤを
Ｄ／Ａコンバータ３に出力する。この結果、振れ補正系
駆動回路１３を通してアクチュエータコイル１４へ補正
データに基づく電流が供給される為、補正レンズ２３が
振れ信号に基づき補正移動することになる。

【００３４】再び図２のフローチャートに戻り、ステッ
プ＃１０４では、不図示の測光回路にて被写体輝度を測
定し、この測光値からＡＥ演算にて実際のシャッタ速度
と絞りの値を決定する。次のステップ＃１０５〜＃１０
７では図１のイメージセンサ１６にて被写体のピント調
整を行う為のデフォーカス量検出を実行するもので、ス
テップ＃１０５でイメージセンサ１６に対する蓄積制御
を行い、ステップ＃１０６でセンサ像を取り込み、ステ
ップ＃１０７で実際のデフォーカス量演算を行ってい
る。

【００３５】ここで、具体的なデフォーカス検出の為の
光学系及びセンサ構成について、図９及び図１０を用い
て説明する。

【００３６】図９は、主被写体からの入射光が撮影レン
ズ系の異なる領域を通過する光束のセンサＡ，Ｂでの相
対ずれ量を利用した瞳分割方式のデフォーカス検出を行
う為の光学系であり、横方向のパターンのデフォーカス
状態は、図１０（ｂ）及び（ｃ）で示したセンサ群ａ
（ａ₀ 、・・・、ａ_n の各画素で構成），センサ群ｂ
（ｂ₀ 、・・・、ｂ_n の各画素で構成）の各輝度情報に
対する相関量（相対的に各センサ画素をずらしていった
時のａとｂの相対関係）の値から算出し、縦方向のパタ
ーンのデフォーカス状態は図１０（ｄ）及び（ｅ）で示
したセンサ群ｃ（ｃ₀ 、・・・、ｃ_n の各画素で構
成），センサ群ｄ（ｄ₀ 、・・・、ｄ_n の各画素で構
成）の各輝度情報に対する相関量の値から算出する。

【００３７】次に、上記ステップ＃１０５〜＃１０７で
示したデフォーカス検出の詳細な方法を、図１１及び図
１２のフローチャートを用いて説明していく。

【００３８】まずステップ＃１８０では、センサ駆動回
路１５を通してメージセンサ１６（図１０のセンサ群ａ
〜ｄに相当）に対する蓄積動作を開始する。次のステッ
プ＃１８１では、上記センサの蓄積が完了したか否かの
判定を行い、蓄積が完了した時点でステップ＃１８２へ
進み、蓄積動作を停止する。次のステップ＃１８３〜＃
１８６では、センサ群ａの各画素データに対する像取り
込みを行う。つまり、ステップ＃１８３で、各画素番号
を示す為のカウンタｉを０にリセットし、次のステップ
＃１８４で、実際にビデオ信号処理回路１７を通した各
画素の輝度データをＡ／Ｄコンバータ１８を通してデジ
タルデータに変換し、内部メモリＡｉに記憶する。続く
ステップ＃１８５で、カウンタｉの値がｎに等しいか否
かの判定を行い、等しい場合にはセンサ群の全画素の読
み取りが終了したものと判断するが、等しくない場合に
はステップ＃１８６へ移行し、上記カウンタｉの値を１
カウントアップして、再びステップ＃１８４へ移行して
次のセンサ画素データのＡ／Ｄ変換動作を行う。

【００３９】以上の様に、センサ群ａの像取り込み動作
を行うが、センサ群ｂに対してもステップ＃１８７〜＃
１９０の動作において、全く同様に像データの取り込み
動作を行う。

【００４０】続けて、上記センサ群ａ，ｂの各画素デー
タの相関演算からデフォーカス量を算出する方法を、図
１２のステップ＃１９１〜＃１９９の中で説明する。

【００４１】まずステップ＃１９１では、実際にセンサ
群ａ，ｂの相対的像ズラシ量を設定する為の内部カウン
タＫに初期値として−ｍ（ｍ＞０）を設定し、次のステ
ップ＃１９２では、相関演算結果の比較データとしての
Ｕｄに対し所定の初期値を代入する。ステップ＃１９３
では、センサ群ａ，ｂの各画素データを記憶しているメ
モリＡｉ，Ｂｉに対し、ＡのデータをＢのデータに対し
相対的にＫだけずらした上で、対応する各画素毎の差分
絶対値をＡに対してはＡα+KからＡβ+K、Ｂに対しては
ＢαからＢβまでそれぞれ演算を行い、その結果をＵ
（Ｋ）として記憶する。

【００４２】次に、ステップ＃１９４では、このＵ
（Ｋ）の値を比較データＵｄと比較し、Ｕ（Ｋ）の値が
小さい場合には、次のステップ＃１９５でＫの値を内部
メモリｄに記憶し、続くステップ＃１９６で、このＵ
（Ｋ）の値を比較データＵｄの中に代入する。そして、
ステップ＃１９７では、カウンタＫの値が＋ｍに等しい
か否かの判定を行い、まだ等しくなっていない場合には
ステップ＃１９８でカウンタＫの値を１カウントアップ
し、再びステップ＃１９２へ移行し、新たなＫの値に基
づく相関演算を実行する。

【００４３】最終的には、ステップ＃１９７でＫの値が
＋ｍに等しくなった時点で、上記相関演算を終了し、相
関度が１番大きい（Ｕ（Ｋ）の値が最小となる）場合の
Ｋの値を記憶しているｄの値を基に、関数Ｄ_R （ｄ）か
ら算出されるデフォーカス量Ｄ_R を出力して、この検出
動作を終了する。

【００４４】再び図２に戻って、上記の様にデフォーカ
ス検出動作を終了すると、次のステップ＃１０８で合焦
か否かの判定を行い、合焦になっていない場合はステッ
プ＃１０９へ移行し、図１のフォーカスモータ駆動回路
１１を通してフォーカスモータ１２への通電を行い、フ
ォーカスレンズ２１を上記デフォーカス量Ｄ_R だけ駆動
する。その後、前述したステップ＃１０５〜＃１０７の
デフォーカス検出を再び行って、ステップ＃１０８で合
焦状態を確認すると、ステップ＃１１０でフォーカス駆
動を停止する事でフォーカス制御は終了する。

【００４５】尚、上記の説明ではセンサ群ａ，ｂについ
てのみ行ったが、センサ群ｃ，ｄについても全く同じな
ので、ここでの説明は省略する。

【００４６】続く図３に示すステップ＃１１１〜＃１１
４では、イメージセンサ１６からの像データを基に振れ
検出を行う。つまり、ステップ＃１１１でセンサの蓄積
制御、ステップ＃１１２でセンサ像データの取り込み、
ステップ＃１１３で前回像データの記憶してあるフレー
ムメモリデータとの相関演算、ステップ＃１１４で最終
的な動きベクトル量を求めるものであるが、その詳細な
動作については図１３及び図１４のフローチャートを用
いて説明する。

【００４７】まず、ステップ＃２００では、センサ駆動
回路１５を通してイメージセンサ１６の蓄積制御を開始
し、図１に示す光学系２１，２２，２３、ミラー２４，
２５、ＡＦ光学系２６を通して被写体像の検出を行う。
そして、次のステップ＃２０１では、蓄積が完了したか
否かの判定を行い、所定のレベルに達した事の検知によ
り蓄積が完了したものとして、続くステップ＃２０２に
て、センサ駆動（蓄積）動作を停止する。

【００４８】ステップ＃２０３〜＃２０６では、図１０
に示したセンサ群ａの画素データを順々に読み出す動作
を開始する。まずステップ＃２０３では、各画素番号を
示す為のカウンタｉを０にリセットし、次のステップ＃
２０４で、実際にビデオ信号処理回路１７を通した各画
素の輝度データをＡ／Ｄコンバータ１８を通してデジタ
ルデータに変換し、内部メモリＳｉに記憶する。続くス
テップ＃２０５では、カウンタｉの値がｎに等しいか否
かの判定を行い、等しくない場合にはステップ＃２０６
へ移行してカウンタｉの値を１カウントアップし、再び
ステップ＃２０４で次のセンサ画素データの取り込みを
行う。また、ステップ＃２０５でｉの値がｎに等しくな
った時点でセンサ群ａの全画素データの取り込み（デジ
タルデータへの変換）が終了したものとして、今度はス
テップ＃２０７へ移行し、フレームメモリ１９から前回
サンプリング時の像データを内部メモリＴｉに転送す
る。ステップ＃２０８〜＃２１０では、ｉの値が０から
ｎ迄変化し、全画素データの転送を行う。

【００４９】次に、上記センサ群ａの所定時間を隔てた
２つの像データの相関関係から実際の被写体像の動きを
検出する方法についての説明に移る。

【００５０】まず、図１４のステップ＃２１１では、実
際に今回サンプリングで取り込んだセンサ群の像データ
Ｓｉと前回のサンプリングで取り込んだセンサ群ｂの像
データＴｉとの相対的像ずらし量を設定する為の内部カ
ウンタＫに初期値として、−ｍ（ｍ＞０）を設定し、次
のステップ＃２１２では、相関演算結果の比較データと
してのＭｓに対し、所定の初期値を代入する。続くステ
ップ＃２１３では、センサ群ａの今回サンプリングと前
回サンプリングの各画素データを記憶しているメモリＳ
ｉ，Ｔｉとの間で、ＳのデータをＴのデータに対し相対
的にＫだけずらした上で、対応する各画素毎の差分絶対
値和をＳに対してはＳα+KからＳβ+K、Ｔに対してはＴ
αからＴβまで、それぞれ演算を行い、その結果をＭ
（Ｋ）として記憶する。

【００５１】次にステップ＃２１４では、このＭ（Ｋ）
の値を比較データＭｓと比較し、Ｍ（Ｋ）の値が小さい
場合には、次のステップ＃２１５でＫの値を内部メモリ
Ｓに記憶し、続くステップ＃２１６でこのＭ（Ｋ）の値
を比較データＭｓの中に代入する。次のステップ＃２１
７では、カウンタＫの値が＋ｍに等しいか否かの判定を
行い、まだ等しくない場合にはステップ＃２１８でカウ
ンタＫの値を１カウントアップし、再びステップ＃２１
２へ移行して新たなＫの値に基づく相関演算を行う。

【００５２】最終的には、ステップ＃２１７でＫの値が
＋ｍに等しくなった時点で、上記相関演算を終了し、相
関度が１番大きい（Ｍ（Ｋ）の値が最小となる）場合の
Ｋの値を記憶しているＳの値が判明する。このＳの値
は、所定の時間間隔をおいた場合のセンサ群ａでの被写
体像移動量を表したもので、即ち、像の動きベクトル速
度のｘ方向（ヨー方向）成分を示している。

【００５３】従って、ステップ＃２１９でこのＳの値を
変数として関数Ｖ_x （Ｓ）よりｘ方向の振れ速度Ｖ_x を
算出する。

【００５４】続いてステップ＃２２０では、１回前のサ
ンプリングタイミングで決定されている振れ速度Ｖ_x-1
を、ステップ＃２２１でｎ回前のサンプリングタイミン
グで決定されている振れ速度Ｖ_x-n を、それぞれ読み出
した後、ステップ＃２２２では、このＶ_x からｎ回前の
Ｖ_x-n の計（ｎ＋１）回の振れ速度の平均値を算出して
Ｖ_x とし、ステップ＃２２３で最終的な今回のサンプリ
ングで求まる像振れ動きベクトル平均値をメモリＭ
（ｔ）に設定して、最後にステップ＃２２４で今回の像
データを次回の振れ速度検出の為に、フレームメモリ１
９に記憶する。

【００５５】尚、ｙ方向の振れ検出については、センサ
群ｃ又はｄを用いて、ｘ方向の処理と全く同様の方法で
求める事が可能な為、ここでの説明は省略する。

【００５６】図３に戻り、ステップ＃１１５では、カメ
ラのスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かの判定を行
い、まだＯＦＦの場合にはステップ＃１１６で今度はス
イッチＳＷ１がＯＮか否かの判定を行い、ＯＮならば再
びステップ＃１１１へ移行して上記振れ検出動作を行う
が、ＯＦＦならばＳＴＡＲＴ位置であるステップ＃１０
０へ戻る事になる。

【００５７】一方、ステップ＃１１５でスイッチＳＷ２
（図１のスイッチ３２）がＯＮになっている場合は、撮
影者がシャッタレリーズ操作を行ったものとしてステッ
プ＃１１７へ移行し、上述したイメージセンサ１６の振
れデータを基に、露光中の予測振れデータを算出する為
の演算を開始する。

【００５８】ここで、実際の予測振れ補正データ演算に
ついて、図１５及び図１６のフローチャートを用いて説
明する。

【００５９】まずステップ＃２３０では、カメラ本体の
モード設定手段１０の撮影モードが特殊撮影モードの１
つである流し撮りモード（一定速度で移動する被写体を
実際にカメラ側も同じ速度で動かしながら、主被写体を
静止させ背景を動かした様に撮影するモード）であるか
否かの判定を行い、このモードが選択されている場合に
はステップ＃２３３へ移行し、ここで前述した方法で検
出した像振れ動きベクトル速度Ｍ（ｔ）の値を内部レジ
スタＡに設定する。

【００６０】次のステップ＃２３４では、予測振れ波形
をメモリに記憶する為のアドレスカウンタＰを０にリセ
ットし、続くステップ＃２３５で、上記像振れ動きベク
トル速度のＡの値と、実際に露光中に補正系を制御する
場合のサンプリング間隔ｔｓ、及び、アドレスカウンタ
Ｐの値を全て乗算した結果を内部メモリｇ（Ｐ）に設定
する。これは、スイッチＳＷ２がＯＮする直前の平均的
な像振れ移動速度を基に、単調的（一定の傾き）に増加
／減少する予測振れ波形を作り出す事になる。次のステ
ップ＃２３６では、Ｐの値を１カウントアップし、続く
ステップ＃２３７で、Ｐの値が所定値Ｐ_MAX を超えてい
るか否かの判定を行い、超えていない場合には再びステ
ップ＃２３５へ移行して次のＰの値に相当する予測デー
タをメモリｇ（Ｐ）に設定する。そして、Ｐの値がＰ
_MAX を超えた時点でこの動作を終了する。

【００６１】この様な方法で作成した予測振れ波形を示
したのが図１７であり、変位の傾きがＭ（ｔ）になって
いる。この波形データを、後述する様に実際のシャッタ
レリーズタイミングに合わせて、メカニカル振れセンサ
出力に加算し、その加算出力に応じて補正レンズ２３を
駆動する事になる。

【００６２】一方、ステップ＃２３０で撮影モードが特
殊モードの１つである流し撮りモードでない場合は、次
にステップ＃２３１に於て図２のステップ＃１０４の測
光，ＡＥ演算にて決定された撮影シャッタ秒時が、所定
秒時Ｔsha より長いか否かの判定を行い、これが所定秒
時Ｔsha より短い場合は、上述したステップ＃２３３〜
＃２３７の動作を実行して、直線的に変位出力が変化す
る単純な予測振れ波形を作成する。これは、シャッタ秒
時がある程度短い場合の予測波形は、特に複雑な波形に
しなくても充分確率的に被写体振れ等を補正出来る事に
よるものである。

【００６３】また、ステップ＃２３１で撮影シャッタ秒
時が所定値Ｔsha より長い場合には、ステップ＃２３２
へ移行し、ここで図１の撮影レンズ系の焦点距離検出手
段３４の値が所定焦点距離ｆαより長いか否かの判定を
行う。ここで撮影レンズ焦点距離がｆαより長くない場
合は、たとえシャッタ秒時が長くとも、焦点距離が短い
為に上述した単純な予測振れ波形でも充分な被写体振れ
補正が出来るものとして、ステップ＃２３３以降へ移行
する事になる。

【００６４】一方、上記ステップ＃２３２で撮影レンズ
の焦点距離が所定値ｆαより長い場合には、使用シャッ
タ秒時も長く、焦点距離も長い為に、単純な予測振れ波
形では充分な振れ補正効果が得られない可能性が有り、
もう少し高度な予測振れ波形が必要となる。

【００６５】この場合の方法について、ステップ＃２３
８以降のフローチャートを用いて説明する。

【００６６】まずステップ＃２３８では、前述した方法
でイメージセンサ１６にて検出した現時点での像振れ動
きベクトル速度Ｍ（ｔ）の値をＡレジスタに転送し、同
時にステップ＃２３９，＃２４０にて、このＡレジスタ
の値を初期値として内部メモリＭＡＸ及びＭＩＮに設定
する。次のステップ＃２４１では、データアドレス設定
用のカウンタｉ，ｊを０にリセットし、ステップ＃２４
２で今度はメモリＭ（ｔ−ｉ）の値（Ｍ（ｔ），Ｍ（ｔ
−１），Ｍ（ｔ−２），・・・Ｍ（ｔ−ｍ）の値を順に
後述する方法で読み出す）をＢレジスタに転送し、ステ
ップ＃２４３でこのＢレジスタの値を内部メモリＭＡＸ
と比較する。ここで、Ｂの値が内部メモリＭＡＸより大
きくない場合は、直接ステップ＃２４６へ移行するが、
大きい場合にまずステップ＃２４４でＢの値をＭＡＸに
代入し、又この時のデータアドレスカウンタｉの値を内
部Ｅレジスタに設定する。

【００６７】又、ステップ＃２４６で、今度はＢレジス
タの値を内部メモリＭＩＮと比較し、これがＭＩＮより
小さくない場合は直接ステップ＃２４８へ移行するが、
小さい場合にはステップ＃２４７でＢの値をＭＩＮに代
入する。

【００６８】次に、図１６のステップ＃２４８では、こ
のＢレジスタの値がある所定値範囲（−△Ｖ〜＋△Ｖ）
内にあってほぼ０に近い値か否かを判定する。この値が
ほぼ０に等しくない場合はそのままステップ＃２５１へ
移行するが、ほぼ０に等しい場合は、まずステップ＃２
４９でデータアドレス設定用カウンタｉの値をＴ（ｊ）
（最初の場合はＴ（０）になる）に設定し、次のステッ
プ＃２５０でｊの値を１カウントアップする。続いてス
テップ＃２５１では、現時点より前の動きベクトル速度
データを参照する為に、データアドレス設定用カウンタ
ｉの値を１カウントアップし、次のステップ＃２５２で
ｉの値が所定値ｍより大きいか否かを判定を行う。ｉの
値が所定値ｍよりまだ大きくない場合は、まだメモリＭ
（ｔ−ｉ）に記憶してある像振れ動きベクトル速度の参
照が全て完了していないものとしてステップ＃２４２へ
移行するが、ｉの値がｍより大きい場合は全メモリＭ
（ｔ−ｉ）データの参照が完了したものとして、ステッ
プ＃２５３へ移行する事になる。

【００６９】ここで、メモリＭ（ｔ−ｉ）の平均像移動
速度が図１８に示した様な、ある周期性を持った波形の
場合、その波形の振幅は上記方法で求めた内部メモリＭ
ＡＸ，ＭＩＮに設定してあり、その周波数は動きベクト
ル速度がほぼ０となる２つのデータカウンタ値Ｔ
（０），Ｔ（１）より、又位相成分はＭＡＸの値となる
データカウンタ値Ｅの値からそれぞれ求まる事になる。
実際、上記波形は、像の移動速度を表したものなので、
予測振れ変位波形に変換する場合はその位相成分を９０
°遅らせる必要がある。

【００７０】従って、ステップ＃２５３で、２×（Ｔ（１）−Ｔ（０））の計算から、予測サイン波形の周期時間Ｆを算出す、次
のステップ＃２５４で、予測波形記憶用メモリのカウン
タ値を０にリセットし、続くステップ＃２５５で、予測
振れ波形を以下の式｛（ＭＡＸ＋ＭＩＮ）／２｝ｓｉｎ２π｛（Ｐ＋Ｅ）／
Ｆ｝で求め、この値を内部メモリｇ（Ｐ）に記憶する。ステ
ップ＃２５６で次のデータ設定の為にＰの値を１カウン
トアップした後、ステップ＃２５７でこのＰの値が所定
値Ｐ_MAX より大きいか否かの判定を行う。従って、Ｐが
Ｐ_MAX より大きくなる迄予測振れ波形データを順々に記
憶している。

【００７１】全データの記憶が終了した時点で、前述の
様な予測振れ補正データ演算を終了する。

【００７２】以上の様な方法で予測振れ補正データ演算
を行った後、再び図３へ戻り、ステップ＃１１８では、
図１のメインミラー２４，ＡＦ光学系用サブミラー２５
を駆動する。この時点でイメージセンサ１６には、被写
体光が全く入らなくなる。次にステップ＃１１９では、
実際に前述した予測振れ波形に基づき補正系を動かす事
を示す内部フラグＳＨＯＮを１とする。

【００７３】上記の様にＳＨＯＮが１になると、一定時
間周期ｔｓ毎に動作する図６のサンプリングタイマ割り
込み処理動作では、ステップ＃１５８からステップ＃１
６１へ移行し、ここではまず上述した方法で求まってい
る予測振れ波形データｇ（Ｐ）（初めはｇ（０））を、
内部メモリＧにセットし、次のステップ＃１６２でこの
Ｇの値を上記ステップ＃１５７以前で振れセンサ４及び
６の出力から算出した補正系駆動データＤの値と加算
し、再びＤレジスタに設定する。

【００７４】次のステップ＃１６３では、このＤの値を
Ｄ／Ａコンバータ３を通して出力する為、このＤレジス
タの値に比例したコイル電流が駆動コイル１４に流れ、
補正レンズ２３を所定量だけ駆動する事になる。最後に
ステップ＃１６４では、次の波形データ読み出しの為に
データアドレスカウンタＰの値を１カウントアップし
て、この割り込み処理動作を終了する。

【００７５】以上の様な方法で、露光開始前のイメージ
センサ出力から求めた被写体振れ予測波形、及び、振れ
センサ出力によって実際に補正光学系を駆動開始した
後、まず図３のステップ＃１２０では、図１のシャッタ
駆動回路３５を介してシャッタユニット３３の先幕駆動
を開始し、次のステップ＃１２２でシャッタ秒時を設定
する為のタイマをスタートさせた後、上記タイマが設定
シャッタ速度に対応する所定時間Ｔshに達したか否かの
判定を行う。所定時間Ｔshを計時すると、今度はステッ
プ＃１２３でシャッタ後幕の駆動を開始し、続くステッ
プ＃１２４でシャッタ後幕が走行完了しているか否かの
判定を行う。

【００７６】上記ステップ＃１２４でシャッタ後幕走行
の完了を検知すると、次のステップ＃１２５でＳＨＯＮ
フラグを０にリセットする為、図６のフローチャートで
補正系駆動に対する予測振れデータの加算を停止する事
になる。最後に、ステップ＃１２６でメインミラー２
４，ＡＦサブミラーを元の状態に復帰させた後、ステッ
プ＃１２７で所定量のフィルム給送を行ってレリーズシ
ーケンスを終了する。

【００７７】この様に上記の実施の第１の形態では、カ
メラの動作状態により、イメージセンサから求まる予測
振れ波形を変更する様にしている。

【００７８】（実施の第２の形態）次に、本発明の実施
の第２形態に係るカメラの主要部分の動作について、図
１９及び図２０のフローチャートを用いて説明を行う。
尚、その他のカメラの動作や電気的及び機械的構成は上
記実施の第１の形態と同様である為、省略する。

【００７９】まずステップ＃２６０では、図６に示した
サンプリングタイマ割り込み処理にて、振れセンサから
の信号処理したハイパス演算結果（即ち、振れ速度出
力）をＡレジスタに転送する。次のステップ＃２６１で
は、このＡレジスタの値が所定値−αから＋αの範囲
内、即ち所定速度範囲内か否かの判定を行い、所定速度
範囲内の場合は、撮影者自身が通常の撮影を試みている
ものとして、ステップ＃２６９以降の実行を行う。

【００８０】ここで、図９のステップ＃２６９から図２
０のステップ＃２８８の動作については、図１５のステ
ップ＃２３８から図１６のステップ＃２５７と全く同じ
であり、所定周期、所定振中の予測振れ波形データを演
算／記憶する。

【００８１】一方、ステップ＃２６１で振れセンサ出力
が所定速度以上の場合には、次にステップ＃２６２に移
行し、今度はここで図６のフローチャートで演算実行し
た振れセンサ積分演算結果をＢレジスタに転送する。次
のステップ＃２６３では、このＢレジスタの値、即ち振
れ変位出力が所定値−βから＋βの範囲内にある場合に
は、やはり撮影者自身が通常の撮影を試みているものと
して、ステップ＃２６９以降を実行する。

【００８２】しかしながら、Ｂレジスタ出力が−βから
＋βの範囲内にない場合には、振れ速度／振れ変位共に
所定レベルを越えており、この場合は明らかに撮影者自
身が意図的にカメラを動かしている様な撮影（例えば流
し撮り等）である可能性が高い為、ステップ＃２６４以
降の動作を実行する。図１９のステップ＃２６４〜＃２
６８の動作については、図１５のステップ＃２３３〜＃
２３７と全く同様であり、露光直前のイメージセンサ出
力から単純に露光中の振れ出力を予測するようにしてい
る。

【００８３】この様に本実施の第２の形態では、露光前
のメカニカルな振れセンサ（撮影者自身の振れのみを検
出可能）出力より、撮影者自身がどの様な撮影（静止し
ているのか動かしているのか等）を試みているのかを判
断し、その状態によりイメージセンサからの露光中の予
測方法を変更する様にしたものである。

【００８４】以上の実施の各形態によれば、イメージセ
ンサによって検出出来る被写体像の動きから、カメラの
撮影モードに応じた最適な予測振れパラメータを算出
し、そのパラメータに応じて露光中の被写体振れを予測
制御出来る為、いかなる場合でも最適な振れ補正が実現
出来る。

【００８５】又、イメージセンサとは別に通常の撮影者
自身の振れのみを検出するメカニカルセンサ出力を使用
する事で、イメージセンサからの予測振れパラメータを
変更し、そのパラメータに応じてカメラシャッタ露光中
の被写体振れ予測制御出来る為、より高度／正確な振れ
補正が実現出来る。（発明と実施の形態の対応）上記実施の各形態におい
て、イメージセンサ１６，ビデオ信号処理回路１７，Ａ
／Ｄコンバータ１８，フレームメモリ１９，動きベクト
ル検出回路２０及び全体制御回路１が本発明の像振れ検
出手段に相当し、全体制御回路１内の図３のステップ１
１３の動作を実行する部分が本発明の像振れ予測手段に
相当し、モード設定手段１０が本発明の判別手段に相当
し、全体制御回路１内の図１５のステップ＃２３０，＃
２３１，＃２３２の判別を行う部分や、図１９のステッ
プ＃２６１の判別を行う部分が本発明の像振れ予測変更
手段に相当する。

【００８６】更に、振れセン４，６が本発明の慣性振れ
センサに相当し、全体制御回路１内の図１５のステップ
＃２３０，＃２３１，＃２３２の判別を行う部分や、図
１９のステップ＃２６１の判別を行う部分、及び、図６
のステップ＃１５８以降の動作を実行する部分が本発明
の像振れ制御手段に相当し、補正レンズ２３，駆動回路
１３及びクチュエータコイル１４が本発明の像振れ補正
手段に相当する。

【００８７】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【００８８】（変形例）上記の実施の各形態において
は、露光中は撮影光路から退避するミラーを具備した一
眼レフカメラに適用した例を述べているが、本発明はこ
れに限定されるものではない。図１に示す様に防振シス
テムを閉ループ構成とし、リアルタイムで防振制御を行
っている場合、発振し易くなり、適正な防振制御ができ
なく場合があるが、この様な場合に上記の各実施例の様
に像振れ予測を行い、これに基づいて露光中等において
は防振制御を行う様にすれば、より適正な防振制御が可
能となる。この様な点を考慮すれば、仮に露光中に撮影
光路から退避するミラーを有していないカメラ、例えば
レンズシャッタカメラや電子スチルカメラ等への適用で
あっても、その効果は絶大である。更には、その他の光
学機器や他の装置、更には構成ユニットとしても適用す
ることができるものである。

【００８９】また、慣性振れセンサとしては、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどの様なものであっても良い。

【００９０】また、像振れ補正手段としては、上記図５
に示した様な光軸に垂直な面内で光学部材を動かすシス
ト光学系に限らず、可変頂角プリズム等の光束変更手段
や、光軸に垂直な画面内で撮影面を動かすものであって
も良い。

【００９１】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
設定されるシャッタ速度の状態や、撮影レンズの焦点距
離状態、更には、撮影モードが流し撮りモードであるか
の状態に応じて、前記像振れ予測手段での像振れ予測の
仕方を変更させたり、露光開始直前の前記慣性振れセン
サの出力に応じて、つまり例えば振れ量が所定の値より
も大きいか否かで前記像振れ予測手段での像振れ予測の
仕方を変更させると共に、カメラの露光中は、前記慣性
振れセンサと前記像振れ予測手段の出力のうちの、少な
くとも前記像振れ予測手段からの出力を前記像振れ補正
手段に供給して像振れ補正を行わせるようにしている
為、カメラの動作状態や振れの状態により、露光中の像
振れ制御に最適な予測振れ波形を算出することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの要部
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの一連
の動作を示すフローチャートである。

【図３】図２の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図４】図１に示す振れセンサの一例として振動ジャイ
ロを用いた時のその後段に配置されるフィルタ回路を示
す回路図である。

【図５】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正系の
構成例を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の第１の形態においてサンプリン
グタイマ割込み処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の第１の形態においてハイパス演
算時の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の第１の形態においてハイパス演
算時と積分演算時の演算方法を説明する為の図である。

【図９】本発明の実施の第１の形態において瞳分割方式
によるデフォーカス検知を行う為の光学系を示す図であ
る。

【図１０】図９の光学系を使用した際に得られる各方向
のデフォーカス状態を示す図である。

【図１１】図２に示したデフォーカス検出時の詳細な動
作を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１３】図３に示す振れ検出時の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１４】図１３の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１５】図３に示す予測振れ補正データ演算の動作を
示すフローチャートである。

【図１６】図１５の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１７】図１５及び図６の予測振れ補正データ演算の
説明を助ける為の図である。

【図１８】同じく図１５及び図６の予測振れ補正データ
演算の説明を助ける為の図である。

【図１９】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの予
測振れ補正データ演算の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２０】図１９の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図２１】従来の防振システムを具備したカメラの要部
構成を示す図である。

【符号の説明】

１全体制御回路４，６振れセンサ１０モード設定回路１３振れ補正系駆動回路１４補正系アクチュエータコイル１５センサ駆動回路１６イメージセンサ１７ビデオ信号処理回路１９フレームメモリ２０動きベクトル検出回路２３振れ補正レンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム撮影画面相当のある特定領域に
結像する被写体像の時間的変化から像振れ量を検出する
像振れ検出手段と、カメラの露光開始前の前記像振れ検
出手段の出力から露光中の振れ量を予測する像振れ予測
手段と、該像振れ予測手段からの出力に応じて実際のカ
メラの露光中の振れ補正する像振れ補正手段と、カメラ
の撮影動作状態を判別する判別手段とを備えた防振制御
装置において、前記判別手段によって判別された撮影動
作状態に応じて、前記像振れ予測手段での像振れ予測の
仕方を変更させる像振れ予測変更手段を設けたことを特
徴とする防振制御装置。
【請求項２】前記判別手段は、カメラのシャッタ速度
の設定状態を判別する手段であることを特徴とする請求
項１記載の防振制御装置。
【請求項３】前記判別手段は、撮影レンズの焦点距離
の設定状態を判別する手段であることを特徴とする請求
項１又は２記載の防振制御装置。
【請求項４】前記判別手段は、カメラの撮影モードが
流し撮りモードであるか否かを判別する手段であること
を特徴とする請求項１，２又は３記載の防振制御装置。
【請求項５】カメラ全体の振れを検出する慣性振れセ
ンサと、フィルム撮影画面相当のある特定領域に結像す
る被写体像の時間的変化から像振れ量を検出する像振れ
検出手段と、カメラの露光開始前の前記像振れ検出手段
の出力から露光中の振れ量を予測する像振れ予測手段
と、像振れ補正を行う像振れ補正手段とを備えた防振制
御装置において、露光開始直前の前記慣性振れセンサの
出力に応じて前記像振れ予測手段での像振れ予測の仕方
を変更させると共に、カメラの露光中は、前記慣性振れ
センサと前記像振れ予測手段の出力のうちの、少なくと
も前記像振れ予測手段からの出力を前記像振れ補正手段
に供給して像振れ補正を行わせる像振れ制御手段を設け
たことを特徴とする防振制御装置。
【請求項６】前記像振れ予測手段は、前記像振れ検出
手段からの信号出力の平均データから像振れ予測データ
を算出することを特徴とする請求項１又は５記載の防振
制御装置。