JP2003043544A

JP2003043544A - 防振システム

Info

Publication number: JP2003043544A
Application number: JP2001228948A
Authority: JP
Inventors: Mineo Uchida; 峰雄内田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2003-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】常に実際の振れに基づいた防振制御を行い、
防振精度を向上させる。【解決手段】システムの振れを検出する第１の振れ検
出手段１０４，１０６，１０５，１０７と、該第１の振
れ検出手段とは異なる方法で振れを検出する第２の振れ
検出手段１１８，１１９，１２０と、前記第１の振れ検
出手段と前記第２の振れ検出手段の出力に基づいて振れ
補正を行う振れ補正手段とを有し、露光動作開始後、所
定時間が経過するまでは第２の振れ検出手段の出力のみ
に基づいて振れ補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異なる方法で振れ
を検出する第１，２の振れ検出手段を有する防振システ
ムの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より防振装置は知られているが、こ
の種の装置に具備される振れセンサとしては、所定の軸
回りの角速度を検出する振動ジャイロ等の機械的センサ
を用い、その出力を基に撮影光学系の全面若しくは一部
で構成される補正光学系を駆動するタイプの装置が一般
的である。

【０００３】また、前述のような機械的センサからの振
れ出力と、光学系を通してカメラ本体内に設けられたイ
メージセンサ上に結像する、異なる時間における像デー
タどうしの相関量から算出される動きベクトル量により
検出された振れ出力とに基づいて補正光学系を駆動する
タイプの防振装置が特開平７−１９１３５４号公報など
で提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラ本体
側においては、露光動作に伴い、シャッタ走行等の大き
な衝撃が発生する。前述のような振れセンサとして機械
的センサを用いた防振装置では、これら露光動作に伴っ
た衝撃による振れに対しても補正動作を行おうとするた
め、手振れに対する補正の精度が損なわれてしまうとい
う欠点があった。

【０００５】この欠点を解決するため、特開平４−１８
１９３０号公報において、シャッタ走行等の衝撃を振れ
センサが検出した場合は、そのセンサ出力が安定するま
で振れの演算を行わない、あるいは衝撃直前のデータを
用いて振れ補正を行うという制御方法が提案されてい
る。また、特開平８−３３４８０４号公報においては、
撮影装置に起因する振れの発生時には検出した振れに基
づく補正光学系に対する制御を中断する。さらにその中
断の際、補正光学系は制御中断直前の移動速度で移動さ
せるという制御方法が提案されている。

【０００６】しかしながら、前述したような制御の仕方
では、カメラの露光動作に起因した衝撃に対して振れセ
ンサ及び補正光学系が異常応答することを防ぐことはで
きるが、上記衝撃の発生から機械的センサの出力が安定
するまでは振れ補正は全く行われないか、若しくは実際
の振れではなく、以前の振れデータからの予測に基づい
て行われることになり、実際の振れに応じた振れ補正が
行われていないのが現状であった。

【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、常に実際
の振れに基づいた防振制御を行い、防振精度を向上させ
ることのできる防振システムを提供しようとするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、システムの振れを検出する第１の振れ検
出手段と、該第１の振れ検出手段とは異なる方法で振れ
を検出する第２の振れ検出手段と、前記第１の振れ検出
手段と前記第２の振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正を行う振れ補正手段とを有し、露光動作開始後、所定
時間が経過するまでは第２の振れ検出手段の出力のみに
基づいて振れ補正を行う防振システムとするものであ
る。

【０００９】具体的には、振動ジャイロを用いて所定の
軸回りの角速度からシステムの振れを検出する第１の振
れ検出手段と、光学系を通してイメージセンサに結像す
る、異なる時間における像データどうしの相関量から振
れを検出する第２の振れ検出手段のうち、前者の第１の
振れ検出手段は露光動作時における露光部材の衝撃の影
響を受けてその出力が異常応答してしまう期間が存在す
るので、この間は、その出力に異常応答することのない
後者の第２の振れ検出手段の出力を用いて振れ補正を行
う構成にしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の実施の各形態に係る防振装
置を備えるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック
図である。

【００１２】図１において、１０１は全体のシーケンス
及び振れ補正制御を司る制御回路である。振動ジャイロ
等の機械的センサから成る振れセンサ１０４（ピッチ方
向の検出）の振れ出力は、フィルタ回路１０５を通して
Ａ／Ｄコンバータ１０２に入力され、ここでデジタルデ
ータに変換されて、制御回路１０１に取り込まれる。同
様に、振れセンサ１０６（ヨー方向の検出）の出力は、
フィルタ回路１０７を通してＡ／Ｄコンバータ１０２に
入力され、デジタルデータとして制御回路１０１に取り
込まれる。制御回路１０１内には、一定時間毎にＡ／Ｄ
コンバータ１０２からのデータを取り込んで振れ補正演
算を行う為のタイミング設定用の第１サンプリングタイ
マ１０８を有しており、このタイミングに基づいて、振
れ補正演算した結果をＤ／Ａコンバータ１０３に出力す
る。Ｄ／Ａコンバータ１０３は入力データに比例したア
ナログ電圧を出力するものであり、この出力電圧が振れ
補正系駆動回路１１１へ出力され、振れ補正系に含まれ
る補正レンズ１１３が矢印（ピッチ，ヨー方向）で示し
た方向に駆動される事になる。

【００１３】尚、振れ補正系の現在位置は補正系位置検
出回路１１４で検出され、その出力はＡ／Ｄコンバータ
１０２を通して制御回路１０１に取り込まれる。

【００１４】一方、被写体からの入射光は、撮影レンズ
１１２、補正レンズ１１３等の光学系を通して半透明型
のメインミラー１１５に入射し、その反射光はプリズム
１１６を通り、一部はファインダ光学系に、また一部は
測光レンズユニット１１７を通して測光及び像の振れ検
出を行うエリアセンサ１１８へ導かれる。

【００１５】前記エリアセンサ１１８に取り込まれた像
情報は、制御回路１０１及びフィールドメモリ１１９に
入力される。制御回路１０１では、エリアセンサ１１８
から直接取り込んだ像情報に基づいてシャッタ速度や絞
り値を算出するなどの露出制御が行われる。また、フィ
ールドメモリ１１９では一旦像情報が記憶し、その後動
きベクトル検出回路１２０で異なる２つの時間の相関演
算により像の振れベクトルが算出され、その結果が制御
回路１０１に入力されるが、この像情報からの振れ検出
動作は制御回路１０１に内蔵する第２サンプリングタイ
マ１０９に基づいて一定周期間隔で行われる。この振れ
ベクトルを前述した振れセンサ出力と組み合わせてＤ／
Ａコンバータ１０３に出力し、補正レンズ１１３を駆動
する。

【００１６】制御回路１０１内には第１，第２サンプリ
ングタイマの他に、露光動作開始直後所定時間経過する
まではエリアセンサ１１８で取り込んだ像情報のみに基
づいて防振動作を行うため、レリーズ釦の全押しでＯＮ
するスイッチＳＷ２（１２５）のＯＮからの時間を計時
する第３タイマ１１０が内蔵されている。

【００１７】また、制御回路１０１からの制御信号によ
ってシャッタ駆動回路１２１を介してシャッタ幕１２２
（先幕／後幕で構成される）のタイミング制御を行う。

【００１８】その他、該カメラには、カメラの上記レリ
ーズ釦の半押しでＯＮするスイッチ１２４（ＳＷ１）、
また防振制御を行うか否かを設定するスイッチ１２３
（ＩＳＳＷ）が備わっている。

【００１９】（実施の第１の形態）上記構成のカメラに
おいて、本発明の実施の第１の形態に係る実際のカメラ
の動作について図２〜図４に示すフローチャートにした
がって説明する。

【００２０】図２は、防振制御に関連するカメラ動作の
制御のメインフローを示している。

【００２１】同図において、まずステップ＃２０１に
て、レリーズ釦の半押しによりＯＮするスイッチＳＷ１
がＯＮしているかどうかの判定を行い、該スイッチＳＷ
１がＯＮしていれば続いてステップ＃２０２及びステッ
プ＃２０３にて、電源電圧がカメラ全体の動作保証に対
し充分かどうかの判定を、不図示のバッテリーチェック
回路によって実行し、電源電圧が不充分であると判定し
た場合はステップ＃２０４へ進んで、上記スイッチＳＷ
１がＯＦＦする迄待機し、該スイッチＳＷ１がＯＦＦに
なった事が検知すると再びＳＴＡＲＴ位置に戻る。

【００２２】一方、ステップ＃２０３でバッテリーチェ
ックの結果がＯＫと判断された場合には、ステップ＃２
０５に進みエリアセンサ１１８で取り込んだ像により被
写体輝度を測定し、この測光値に基づいてAE演算がなさ
れ、シャッタ速度及び絞り値が決定される。

【００２３】続くステップ＃２０６では、フォーカス制
御を不図示のイメージセンサ及びフォーカスレンズの駆
動によって実行する。このフォーカス制御は次のステッ
プ＃２０７で合焦を検出できる迄続け、合焦を検出する
ことによりステップ＃２０８へ進み、スイッチＳＷＩＳ
がＯＮしているかどうかの判定を行い、該スイッチがＯ
ＦＦしている場合には防振動作が必要ないものと判定し
てステップ＃２０９へ進んで制御回路１０１内のＩＳＯ
ＮＬを０にリセットし、直ちにステップ＃２１５へ進む
ことになる。

【００２４】また、上記ステップ＃２０８にてスイッチ
ＳＷＩＳがＯＮしていることを検知した場合はステップ
＃２１０へ移行し、機械的構成による振れセンサ１０
４，１０６への通電を開始する。

【００２５】ここで、図１の機械的構成による振れセン
サ１０４及びフィルタ回路１０５（若しくは、振れセン
サ１０６及びフィルタ回路１０７）の具体的構成の一例
を図５の回路図を用いて説明する。

【００２６】図５は振れセンサとして公知の振動ジャイ
ロを使用した場合のもので、角速度センサである振動ジ
ャイロ及び積分器回路から成り立っている。振動ジャイ
ロ５０１は、駆動回路５０３によって共振駆動されると
共に、同期検波回路等により所定の角速度出力となる様
に出力変換が行われる。この同期検波回路からの出力に
は通常不必要なＤＣオフセットが含まれており、このＤ
Ｃ分はコンデンサ５０５及び抵抗５０６で構成されるハ
イパスフィルタで取り除かれ、残りの振れ信号のみがＯ
Ｐアンプ５０４、抵抗５０７及び５０８で構成される増
幅器で増幅される。更にこの増幅器の出力はＯＰアンプ
５０９、抵抗５１０，５１１、及びコンデンサ５１２で
構成される積分回路で積分され、振れ変位に比例した出
力に変換される構成となっている。

【００２７】図２に戻って、次のステップ＃２１１で
は、図１の１１３に示す補正レンズを含む振れ補正系へ
の通電を行って該補正レンズ１１３の駆動を開始する
が、この具体的構成を図６に示す。

【００２８】図６は、レンズを光軸と垂直なｘ，ｙ方向
に平行シフトすることによりカメラの角度振れを補正す
るいわゆるシフト光学系の構成を示したものである。

【００２９】同図において、６０１，６０２はそれぞれ
実際のｘ，ｙ軸方向の駆動源となる磁気回路ユニットと
してのヨーク部、６０３，６０４はそれぞれのヨークに
対応したコイル部である。従って、このコイル部に流れ
る電流量及び方向により、撮影レンズの一部であるレン
ズ群６０５がｘ，ｙ方向に偏心駆動され、更に６０６は
上記レンズ群６０５を固定する為の支持アーム及び支持
枠を表わしている。一方、このレンズ群６０５の動きは
レンズと一体となって動くＩＲＥＤ６０７，６０８及び
シフトレンズ全体を保持する為の鏡筒部６１１上に取り
付けられたＰＳＤ６１３，６１４との組み合わせによっ
て、非接触に検出される。

【００３０】又、６０９はこのシフト系への通電を停止
した時にレンズを光軸中心に機械的に略光軸中心位置に
保持する為の機械的ロック機構を、６１０はチャージピ
ンを、６１２はこのシフト系の倒れ方向を規制する為の
あおり止めとしての支持球を、それぞれ表わしている。

【００３１】再び図２に戻り、ステップ＃２１２では、
上述した振れセンサ出力に基づき補正形を一定時間間隔
毎にサンプリング制御するため、内蔵の第１サンプリン
グタイマ１０８の計時動作を開始する。この第１サンプ
リングタイマ１０８による割込み処理については後で図
３のフローチャートで説明するが、図３の割込み処理は
第１サンプリングタイマ１０８が所定時間Ｔ１を計時す
る毎に、図２のメインフローチャートのステップ＃２１
３以降の処理動作途中で、その処理を一時的に中断し
て、図３のフローチャートの内容が優先的に処理実行さ
れるものである。

【００３２】次のステップステップ＃２１３では、前述
したエリアセンサ１１８で像面上での被写体の振れ量に
より振れ量を一定時間毎に検出するための第２サンプリ
ングタイマ１０９の計時動作を開始する。この第２サン
プリングタイマ１０９による割込み処理についても後で
図４のフローチャートで説明を行うが、第２サンプリン
グタイマ１０９が所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）を計時する毎
に、図２のメインフローチャートのステップ＃２１３以
降の処理動作途中で、その処理を一時的に中断して、図
４のフローチャートに示す内容の動作が優先的に実行さ
れる。

【００３３】続くステップ＃２１４では、防振動作状態
であることを示す制御回路１０１の内部のＩＳＯＮＬを
１にセットし、次のステップ＃２１５にて、スイッチＳ
Ｗ２がＯＮしているか否かの判定を行い、未だＯＦＦの
場合にはステップ＃２１６へ進んでスイッチＳＷ１がＯ
Ｎしているか否かの判定を行い、該スイッチＳＷ１のみ
ＯＮしている状態の場合は、再びステップ＃２１５に戻
って上記動作を繰り返すことになる。

【００３４】また、上記ステップ＃２１６でスイッチＳ
Ｗ１がＯＦＦしている場合はステップ＃２１７へ進み、
ＩＳＯＮＬが１であるか否かの判定を行い、ＩＳＯＮＬ
が０である場合には防振動作はなされていないものと判
定してステップ＃２２２へ進んでエリアセンサ１１８の
駆動を停止し、ＳＴＡＲＴ位置へ戻る。一方、ステップ
＃２１７でＩＳＯＮＬが１である場合には防振動作がな
されているものと判定して、次のステップ＃２１８に
て、振れ補正系の駆動を停止し、続くステップ＃２１
９，＃２２０で第１，第２サンプリングタイマを停止
し、さらにステップ＃２２１にて、振れセンサを停止し
てから前述したステップ＃２２２へ進む。

【００３５】また、上記ステップ＃２１５でスイッチＳ
Ｗ２がＯＮしていることを毛位置した場合は露光動作に
入るが、実際の露光動作に入る前に次のステップ＃２２
３で露光動作開始直後、振れ補正を一時エリアセンサ１
１８で取り込んだ像情報のみに基づいて行うために、ス
イッチＳＷ２のＯＮからの経過時間を計時する内蔵の第
３タイマ１１０をスタートさせる。そして、続くステッ
プ＃２２４〜＃２２８において、シャッタ駆動回路１２
１を介してシャッタ幕１２２（先幕及び後幕）走行の制
御を行い、フィルムに対する露光動作を行う。そして、
次のステップ＃２２９にて、第３タイマ１１０の計時動
作を停止し、ステップ＃２３０においてフィルム給送を
行ってからステップ＃２１５に戻ることにより、一連の
撮影動作が完了することになる。

【００３６】次に、図３及び図４に示すフローチャート
を用いてそれぞれ第１サンプリングタイマ１０８、第２
サンプリングタイマ１０９による割り込み処理について
説明する。

【００３７】第１サンプリングタイマ１０８が所定時間
Ｔ１をカウントするとその時点で図３のフローチャート
に示した割り込み処理動作を実行する。

【００３８】この割り込み処理においては、まず図３の
ステップ＃３０１にて、第１サンプリングタイマ１０８
の値を初期リセットし、次のサンプリングタイミング
（再びＴ１時間後に割り込み処理を実行させる為）を設
定した後、次のステップ＃３０２にて、前回振れ補正動
作を行ってからの時間を内部Ｔレジスタに設定する。そ
して、次のステップ＃３０３にて、エリアセンサ１１８
の異なる時間の像情報から動きベクトル検出回路１２０
で算出した像移動速度相当の値が設定してあるＶレジス
タの値と、Ｔレジスタに設定した振れ補正制御間隔の乗
算結果を像振れ量としてＢレジスタに設定する。

【００３９】続くステップ＃３０４では、スイッチＳＷ
２がＯＮしているか否かの判定を行い、未だＯＦＦの場
合には振れセンサ及びエリアセンサ両方の振れ情報を用
いて補正を行うためにステップ＃３０７に進み、ここで
振れセンサ出力をＡ／Ｄ変換した値を内部Ａレジスタに
転送する。

【００４０】また、上記ステップ＃３０４でスイッチＳ
Ｗ２がＯＮしている場合にはステップ＃３０５へ進み、
制御回路１０１内の第３タイマ１１０の現在値を参照、
所定値Ｔｅと比較する。未だＴｅを経過していない場合
は、エリアセンサ１１８からの振れ情報のみで振れ補正
を行うためにステップ＃３０６へ進み、Ｂレジスタの値
をそのままＡレジスタに記憶し、ステップ＃３０９に進
む。一方、ステップ＃３０５で既に所定時間Ｔｅを経過
している場合にはステップ＃３０７に進み、振れセンサ
出力のＡ／Ｄ変換値をＡレジスタに転送した後、次のス
テップ＃３０８にて、そのＡレジスタの値とエリアセン
サ１１８からの振れ情報出力に相当するＢレジスタの値
を加算し、その結果をＡレジスタに再設定する。

【００４１】ここで、図４のフローチャートを用いて第
２サンプリングタイマ１０９による割り込み処理動作に
ついて説明する。

【００４２】第２サンプリングタイマ１０９は、図２の
ステップ＃２１３でタイマをスタートさせてから所定時
間Ｔ２（＞Ｔ１）を経過する毎に、メインのカメラシー
ケンス動作を一時的に停止した後、図４のステップ＃４
０１にて、第２サンプリングタイマ１０９の値をリセッ
トし、次のステップ＃４０２にて、エリアセンサ１１８
の蓄積を停止する。そして、次のステップ＃４０３に
て、蓄積電荷量をセンサメモリ部に一挙に転送し、この
転送完了後、ステップ＃４０４にて、次回の像データ取
り込みに備えて、センサの像蓄積を初めから開始する。

【００４３】次のステップ＃４０５では、エリアセンサ
１１８で取り込んだ像データとフィールドメモリ１１９
に記憶されている前回サンプリング時の像データとの公
知の相関演算を行い、算出したサンプリング間隔Ｔ２内
での像の動き量をＳレジスタに設定する。

【００４４】従って、図７に示すように、カメラ本体の
振れによって発生する像振れ量がエリアセンサ１１８に
よって検出されることになる。

【００４５】図７では、時刻ｔａに於けるエリア情報
と、時刻ｔｂに於けるエリア情報がカメラ本体の振れに
よってそれぞれ異なってくる為、例えば図７のｘ方向の
振れに対しては時刻ｔａとｔｂの情報の各ｊ行どうしの
相関量から、どの位像振れが発生しているかを検出す
る。また、同様にｙ方向の振れに対しては、時刻ｔａと
ｔｂの情報の各ｉ列どうしの相関量から、どの位像振れ
が発生しているかを検出する。

【００４６】ここで、このＳレジスタの値は、サンプリ
ング時間間隔（Ｔ２）をおいた場合の、エリアセンサ１
１８での被写体像移動量を表したものであるから、次の
ステップ＃４０６にて、不図示の焦点距離検出回路を介
して撮影光学系のズームポジションを内部Ｚレジスタ
に、ステップ＃４０７にて、不図示のフォーカス位置検
出回路を通して撮影光学系のフォーカスポジションを内
部Ｆレジスタにセットした後、ステップ＃４０８にて、
上記像移動量の値Ｓ，ズームポジションの値Ｚ，フォー
カスポジションの値Ｆから関数ｒ（実際にはＳ，Ｚ，Ｆ
のパラメータに応じたＲＯＭテーブルを制御回路１０１
内部に持つ）に従って前回サンプリングタイミングから
の移動角度量Ｒを求める。更にステップ＃４０９では、
このＲの値をサンプリング時間間隔Ｔ２で割ることで、
相対移動速度を求め、その結果をＶレジスタに設定す
る。最後のステップステップ＃４１０では、今回のサン
プリングタイミングで検出した各画素データの値を次回
のサンプリングタイミングでの参照データとして使用す
る為に、フィールドメモリ１１９に記憶し、全ての画素
データをフィールドメモリに記憶し終わった時点で、こ
の第２サンプリングタイマ１０９による割り込み動作は
終了する。

【００４７】再び図３の第１サンプリングタイマ１０８
による割り込み処理の説明に戻る。Ａレジスタに補正す
べき振れ量を設定した後、ステップ＃３０９，＃３１０
では、図４のステップ＃４０７，＃４０８と同様にＺレ
ジスタにズームポジションの値を、Ｆレジスタにフォー
カスポジションの値を、それぞれ設定するる。そして続
くステップ＃３１１にて、振れ量が設定されているＡレ
ジスタの値と上記Ｚ，Ｆレジスタの値に基づき、所定関
数ｄ（Ａ，Ｚ，Ｆ）に従って補正系駆動量Ｄを求め、撮
影光学系の各敏感度に応じた目標補正量を算出する。

【００４８】更に、次のステップ＃３１２では、図１の
補正系位置検出回路１１４を通して検出される現時点で
の補正レンズ１１３の絶対位置を、Ａ／Ｄコンバータ１
０２を通して取り込み、その結果を内部Ｃレジスタに設
定する。そして、次のステップ＃３１３にて、上記振れ
補正系の目標駆動量Ｄと現時点での補正レンズ１１３の
位置量Ｃとの差分を再びＤレジスタに設定し、続くステ
ップ＃３１４にて、このＤレジスタの値に所定の定数Ｌ
ＰＧ（補正系全体のフィードバックゲインを設定するた
め）を乗算し、この結果をＡレジスタに再設定する。

【００４９】次のステップ＃３１５では、このフィード
バック系全体の安定性を確保するためにＡレジスタの値
に対して位相補償演算を行い、続くステップ＃３１６に
て、その演算結果を再度Ａレジスタに設定する。最後
に、ステップ＃３１７にて、このＡレジスタの値をＤ／
Ａコンバータ１０３へ転送する。これにより、前記値に
基づいて振れ補正系駆動回路１１１が補正レンズ１１３
を駆動することになる。

【００５０】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、図７に示したように、図１のエリアセンサ１１
８が持つ全画素のデータを参照して像振れ量を算出して
いる。しかしながら、全画素を参照すればそれだけ像振
れ量の演算処理に時間がかかり、振れ補正動作の位相遅
れが大きくなってしまうという問題がある。

【００５１】そこで、本発明の実施の第２の形態では、
エリアセンサ１１８が持つ画素のうちの一部を用いて像
振れ量を算出する方法の一例について説明する。

【００５２】制御回路系の構成及びカメラ動作の制御フ
ローについては、上記実施の第１の形態における図１〜
図４と同じであるため、その説明は省略する。

【００５３】上記の実施の第１の形態では、図２のステ
ップ＃２１３にて、第２サンプリングタイマ１０９の計
時動作を開始した後、所定時間Ｔ２を計時する毎に図４
に示されるタイマ割り込み処理を実行し、エリアセンサ
１１８で取り込んだ像データから像面上での被写体の振
れ量を算出するが、本発明の実施の第２の形態では、こ
の振れ量算出の演算に全画素の像データを用いるのでは
なく、図８に示すようにエリアセンサの中心でクロスす
る第ｑ行と第ｐ列のセンサ群の情報を用いて振れを算出
する。

【００５４】図８では、時刻ｔａにおける像データと時
刻ｔｂにおける像データがカメラ本体の振れによってそ
れぞれ異なってくる為、ｘ方向の振れに対しては中央ｑ
行の時刻ｔａとｔｂの情報どうしの相関量から、どの位
像振れが発生しているかを検出する。また、同様にｙ方
向の振れに対しては、ｙ方向の中央ｐ列の時刻ｔａとｔ
ｂの情報どうしの相関量から、どの位像振れが発生して
いるかを検出する。

【００５５】時刻ｔａにおける第ｑ行からの信号Ｓｑ
（フィールドメモリ１１９に記憶されている）と所定時
間Ｔ２経過後の時刻ｔｂの同一部分からの信号Ｓｑ´を
それぞれＱ像｛ｑ１，ｑ2 ，…，ｑN ｝、Ｑ´像｛ｑ１
´，ｑ2 ´，…，ｑN ´｝のＮ個の像信号とし、Ｑ像，
Ｑ´像の相関量Ｍ（ｋ）を、

【式１】と定義する（但し、−Ｎ／２≦ｋ≦Ｎ／２）。

【００５６】上記の式によれば、相関量Ｍ（ｋ）はＱ像
とＱ´像の一致性を位相を変えながら演算するもので、
相関量Ｍ（ｋ）を最小にするｋが像面上での振れ量に相
当する。このｋの値を、図４のステップ＃４０５にて、
Ｓレジスタに像振れ量演算結果として設定し以降の演算
処理に入ることになる。

【００５７】以上の実施の各形態によれば、振れを検出
する手段として機械的センサとイメージセンサとを併用
した防振装置を備えるカメラ（システム）において、カ
メラの露光動作に伴うシャッタ走行やミラーアップの衝
撃によって機械的センサ及び補正光学系が異常応答する
ことを避け、且つイメージセンサによって検出される振
れデータにより実際の振れに基づいた防振制御を行うこ
とができ、これによってより高精度な防振システムが実
現できる。

【００５８】上記実施例中において、振れセンサ１０
４，１０６、フィルタ回路１０５，１０７が本発明の第
１の振れ検出手段に相当し、エリアセンサ１１８、フィ
ールドメモリ１１９、動きベクトル検出回路１２０が本
発明の第２の振れ検出手段に相当し、振れ補正系駆動回
路１１１、補正レンズ１１３、補正系位置検出回路１１
４が本発明の振れ補正手段に相当する。

【００５９】（変形例）上記実施の第１の形態は、カメ
ラの露光動作開始後、所定時間が経過するまではイメー
ジセンサの信号のみを用いて振れ補正を行うことによ
り、露光動作時におけるシャッタ部材の衝撃によって機
械的センサ及び補正光学系が異常応答することを避け、
且つイメージセンサによって検出される振れデータによ
り実際の振れに基づいた防振制御を行う方法について説
明したものであり、前記イメージセンサとしては測光用
のエリアセンサを用いて説明したが、もちろん測距用も
しくは焦点検出用のエリアセンサまたはラインセンサ、
あるいは振れ検出のための独立したセンサであってもよ
い。また、機械的センサとしては、角速度計、角加速度
計、加速度計等、振れが検出できるものであればどのよ
うなものであってもよい。

【００６０】また、上記実施の第２の形態は、実施の第
１の形態で説明した防振システムを実現する際に防振動
作を、即時性を保ち円滑に行うための方法を説明したも
のであり、この実施の形態では、エリアセンサ中央の交
差（クロス）したライン部分（二次元方向の画素列）を
用いているが、その他にもセンサ中央部のエリアを用い
るなどの方法であってもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
常に実際の振れに基づいた防振制御を行い、防振精度を
向上させることができる防振システムを提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係る防振装置を備える
カメラシステムの主要部分の回路構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の実施の第１の形態におけるカメラの一
連の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第１の形態における第１サンプ
リングタイマ割り込み処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の実施の第１の形態における第２サンプ
リングタイマ割り込み処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】図１の機械的構成による振れセンサ及びフィル
タ回路の具体的構成を示す図である。

【図６】図１の補正光学系の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図７】本発明の実施の第１の形態においてエリアセン
サから像振れ量を検出する方法を説明するための図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例においてエリアセンサか
ら像振れ量を検出する方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１０１制御回路１０４，１０６振れセンサ１０５，１０７フィルタ回路１０８第１サンプリングタイマ１０９第2 サンプリングタイマ１１０第３タイマ１１１振れ補正系駆動回路１１３振れ補正レンズ１１８エリアセンサ１１９フィールドメモリ１２０動きベクトル検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】システムの振れを検出する第１の振れ検
出手段と、該第１の振れ検出手段とは異なる方法で振れ
を検出する第２の振れ検出手段と、前記第１の振れ検出
手段と前記第２の振れ検出手段の出力に基づいて振れ補
正を行う振れ補正手段とを有し、露光動作開始後、所定時間が経過するまでは第２の振れ
検出手段の出力のみに基づいて振れ補正を行うことを特
徴とする防振システム。
【請求項２】前記第１の振れ検出手段は、振動ジャイ
ロを用いて所定の軸回りの角速度からシステムの振れを
検出するものであり、前記第２の振れ検出手段は、光学
系を通してイメージセンサに結像する、異なる時間にお
ける像データどうしの相関量から振れを検出するもので
あることを特徴とする請求項１に記載の防振システム。
【請求項３】前記第２の振れ検出手段は、光学系を通
してイメージセンサに結像する、異なる時間における像
データの相関量から振れを検出するものであり、振れ量
の算出には、前記イメージセンサの持つ画素のうちの一
部を用いることを特徴とする請求項１又は２に記載の防
振システム。
【請求項４】前記イメージセンサの持つ画素のうちの
一部とは、前記イメージセンサの持つ画素のうちの中央
の交差した二次元方向の画素列であることを特徴とする
請求項３に記載の防振システム。
【請求項５】前記イメージセンサの持つ画素のうちの
一部とは、前記イメージセンサの持つ画素のうちの中央
部の画素であることを特徴とする請求項３に記載の防振
システム。
【請求項６】前記所定時間とは、前記第１の振れ検出
手段の出力が露光動作時における露光部材の衝撃の影響
を受けて異常応答する時間であることを特徴とする請求
項１〜５の何れかに記載の防振システム。
【請求項７】前記露光部材とは、シャッタ部材である
ことを特徴とする６に記載の防振システム。