JP3389617B2 - カメラ用ブレ補正装置 - Google Patents
カメラ用ブレ補正装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラの手ブレを検出
し、光学系の一部を駆動させて手ブレを補正し像ブレを
防止する手ブレ補正機能付きカメラに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のカメラの手ブレ補正装置は、コリ
オリの力を利用した角速度センサや圧電素子などより作
製される加速度センサなどの振動検出装置により手ブレ
によるカメラの振動を検出し、その検出された振動よ
り、ブレの適正な補正量の演算を行い、補正用レンズを
上下左右に移動させて光路の補正を行う。 【０００３】また、補正用レンズを駆動するためのアク
チュエータとしてはボイスコイルやモータ等が用いられ
ている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それら
のブレ補正装置に使用される角速度センサ・速度センサ
等のブレ検出用センサの出力は、センサ自身の特性・温
度によって、ドリフト（センサの出力が時間と共に変化
すること）してしまい、速度「０」の時の出力が一定に
ならないため、センサの静止の判定また正確な角速度・
速度の検出が困難であり、そのブレ検出用のセンサ出力
のドリフトは、補正誤差になっていた。 【０００５】本発明は、ブレ検出用のセンサの出力がド
リフトしても、センサの静止の判定または正確な角速度
・速度の検出が困難となることなく、ドリフトによる補
正誤差を生じないブレ補正装置を提供することを目的と
する。 【０００６】 【課題を解決するための手段】そこで本発明では、ブレ
検出用センサの角速度・速度の出力を２回微分し、角加
速度・加速度を微分した値を求め、その値が「０」にな
った時に角速度・速度を「０」であるとし、ブレ検出用
センサの速度、加速度の補正を行うようにした。 【０００７】 【作用】本発明によれば、たとえブレ検出用の角速度セ
ンサの出力がドリフトしたとしても、角速度が「０」に
なったときに、角速度センサの速度・加速度の補正を行
なうので、センサの静止の判定または正確な角速度・速
度の検出ができ、補正誤差を生じることはない。 【０００８】 【実施例】本発明の実施例を図を参照しながら説明す
る。図１は、実施例を示す全体構成図である。本制御系
は、カメラの制御するためのＣＰＵ１１と、レンズを制
御するためのＣＰＵ７を備える。手ブレによって生じた
振動の角速度を検出するためのセンサ１の検出信号は、
Ａ／Ｄ変換器２に入力される。Ａ／Ｄ変換器２の出力は
ＣＰＵ７に入力される。またＡ／Ｄ変換器２の出力は微
分器６を介して手ブレの角加速度を微分した値としてＣ
ＰＵ７に入力される。ＣＰＵ７はＡ／Ｄ変換器２を介し
てセンサ１より入力された手ブレの振動の角速度、レン
ズの焦点距離などから手ブレのよる像面での像の移動速
度を演算し、その演算結果より適正なブレの補正量の演
算を行う。 【０００９】また、ＣＰＵ７の出力をもってドライバ４
を介してブレ補正用モータ５を駆動させ、補正用レンズ
３をＣＰＵ７により演算された像のブレの補正量分シフ
トさせてブレの補正を行っている。ＣＰＵ１１には、カ
メラ本体に設けられたレリーズ釦の信号が入力され、同
レリーズ釦の半押しで測光測距スイッチ１２（ＳＷ１）
ＯＮとなり、さらに押し込むことによりレリーズスイッ
チ１３（ＳＷ２）がＯＮとよってシャッタ１５が開閉し
撮影が行われる。ＣＰＵ１１の出力をもってシャッタ制
御回路１４を介してシャッタ１５の先幕、後幕の駆動を
行う。ＣＰＵ１１の出力をもって絞り制御回路１６を介
して絞り１７の絞り込み・開放を行う。ＣＰＵ１１の出
力をもって表示制御回路２０を介してＬＣＤ等の表示
に、撮影情報・ブレの警告等の表示を行う。 【００１０】被写体の輝度情報を検出するための、測光
素子１９の出力信号はＡ／Ｄ変換器１８を介してＣＰＵ
１１に入力される。ＣＰＵ７とＣＰＵ１１は、インター
フェイス８・接点９・インターフェイス１０を介して信
号の授受を行っている。ＣＰＵ１１はＣＰＵ７より防振
機能装備のレンズかどうかの判別、レンズの焦点距離、
開放絞り値を入力する。また、ＣＰＵ７はＣＰＵ１１よ
り半押し信号、レリーズ信号、露光終了信号を入力す
る。 【００１１】図２は角速度センサ１により検出される角
速度および角速度より求められる角加速度・角加速度を
微分した値を示す図である。図２のグラフ１に示すよう
に角速度センサより検出される角速度を 【００１２】 【数１】ω＝ω0 ＳＩＮ２πｆｔ（１） とすると角加速度はグラフ２に示すように 【００１３】 【数２】ｄω／ｄｔ＝ａ0 ＣＯＳ２πｆｔ（２） となる。また角加速度を微分した値はグラフ３に示すよ
うに 【００１４】 【数３】ｄ2 ω／ｄｔ2 ＝−ｂ0 ＳＩＮ２πｆｔ（３） となる。グラフ１・グラフ３より角速度が「０」の時
（時間ｔ＝0,t2,t4 の時）角加速度を微分した値は
「０」になっている。従って、角速度センサより入力さ
れる角速度を２回微分し、その値が「０」になった時
は、角速度は「０」になっている。 【００１５】図３は、角速度センサの出力が何らかの原
因でドリフトした場合の角速度及び、角速度より求めら
れる角加速度・角加速度を微分した値を示す図である。
角速度センサの出力がＣだけドリフトした角速度を 【００１６】 【数４】ω2 ＝ω0 ＳＩＮ２πft＋Ｃ（４） とすると、角加速度は図３のグラフ６に示すようにドリ
フトがない場合の式（２）と同様に 【００１７】 【数５】ｄω2 ／ｄｔ＝ａ0 ＣＯＳ２πｆｔ（５） となる。また角加速度を微分した値はグラフ６に示すよ
うにドリフトがない場合の式（３）と同様に 【００１８】 【数６】ｄ2 ω／ｄｔ2 ＝−ｂ0 ＳＩＮ２πｆｔ（６） となり、たとえ角速度センサがドリフトしたとしても、
角加速度・角加速度を微分した値は変わらない。従っ
て、角速度センサの出力がドリフトし誤差が生じたとし
ても角加速度・角加速度を微分した値は実際のドリフト
していない値と変わらない。従って、角加速度を微分し
た値が「０」の時（t ＝0 ，t2,t4 ，t6）には、実際の
角速度は「０」として、ドリフトにより生じた誤差の補
正を行えば、誤差が少なくなる。 【００１９】故にＣＰＵ６は角速度センサ１より入力さ
れる角速度の信号を微分器２により２回微分し角加速度
を微分した値を求めて、その角加速度を微分した値が
「０」になった時、角速度を「０」とし、補正用レンズ
３の速度を「０」にすることにより誤差の補正を行う。
次に、図４のフローチャートに従って、本発明のカメラ
動作の説明を行う。 【００２０】（ステップＳ１）測光測距スイッチ１２が
ＯＮしているかどうかの判断をし、ＯＦＦしているなら
ば直ちに動作を終了する。 （ステップＳ２）ステップＳ１において測光測距スイッ
チがＯＮされた場合、レンズＣＰＵ７に対してカメラが
半押状態になったことを知らせるために、半押信号を出
力する （ステップＳ３）測光ルーチンに入り、被写体輝度の測
光情報が取り込まれ、適正露光を得るための、絞りとシ
ャッタースピードの値が決定される。 【００２１】（ステップＳ４）ＡＦ（自動焦点）ルーチ
ンに入り、測距情報が取り込まれ、ピント合わせが行わ
れる。 （ステップＳ５）ステップＳ３で決定されたシャッター
スピードや絞り値などの表示を行う。 【００２２】（ステップＳ６）レリーズスイッチＳＷ２
がＯＮされたかどうかの判断を行い、ＯＦＦであればス
テップＳ２に戻り、ステップＳ１〜Ｓ５のシーケンスを
ＳＷ１がＯＦＦになるまで繰り返す。 （ステップＳ７）ステップＳ６において、レリーズスイ
ッチ１３がＯＮであれば、レリーズスイッチ１３がＯＮ
されたことをレンズＣＰＵ７に知らせるために、レリー
ズ信号を出力する。 【００２３】（ステップＳ８）ステップＳ３にて決定さ
れた絞り値に、絞り制御回路１６を介して絞り１７の絞
り込みを行い、ミラーアップを行い、絞り込み・ミラー
アップ終了後、シャッタ制御回路１４を介して、Ｓ３に
て決定されたシャッタースピードに基づいてシャッタ１
５の先幕・後幕の駆動を行う。 【００２４】（ステップＳ９）露光制御後、レンズのＣ
ＰＵ７に対して、露光が終了したことを知らせるための
補正終了信号を出力する。図５のフローチャートに従っ
て、本実施例のレンズ動作の説明を行う。 （ステップＳ２２）半押し信号がＣＰＵ１１より入力さ
れるのを待つ。 【００２５】（ステップＳ２３）半押し信号がＣＰＵ１
１より入力された場合、保持されていた補正レンズ等の
補正光学系を開放する。 （ステップＳ２４）補正レンズ３等の補正光学系を初期
位置にセットする。 【００２６】（ステップＳ２５）ブレ検出用センサ１に
よりブレ角速度の検出を開始する。 （ステップＳ２６）ブレ検出用センサ１により入力され
る角速度を、微分器６により２回微分し、角加速度を微
分した値を求め、その値が「０」になるのを待つ。 【００２７】（ステップＳ２７）ステップＳ２６におい
て角加速度を微分した値が「０」になった場合、つまり
前記にて説明したように角速度「０」のなったと考えら
れる時、補正レンズ３を初期位置よりモータ５により駆
動させて、ブレの補正を開始する。 （ステップＳ２８）ブレ検出用センサ１により入力され
るブレの角速度を、微分器６により２回微分し角加速度
を微分した値を求め、その値が「０」になったか判断を
行う。 【００２８】（ステップＳ２９）ステップＳ２８におい
て角加速度を微分した値が「０」になった場合、補正レ
ンズ３の速度を「０」にして速度の補正を行う。 （ステップＳ３０）ステップＳ２８において角加速度を
微分した値が「０」でない場合、またステップＳ２９に
おいて補正光学系を初期位置にセットされた場合、レリ
ーズ信号がＣＰＵ１１より入力されるのを待つ。ＣＰＵ
１１よりレリーズ信号が入力されない場合は、ステップ
Ｓ２８〜Ｓ２９をレリーズ信号が入力されるまで繰り返
す。 【００２９】（ステップＳ３１）ステップＳ３０におい
てＣＰＵ１１よりレリーズ信号が入力された場合、露光
終了信号がＣＰＵ１１より入力されるのを待つ。 （ステップＳ３２）ステップＳ３１においてＣＰＵ１１
より露光終了信号が入力された場合、ブレ検出用センサ
によるブレ量の検出を終了する。 【００３０】（ステップＳ３３）補正用モータ５の駆動
を停止し、ブレの補正を終了する。 （ステップＳ３４）補正レンズ３等の補正光学系を初期
位置にセットする。 （ステップＳ３５）補正レンズ３等の補正光学系を保持
する。 【００３１】また、本実施例は角速度に述べているが、
速度に関しても同様なことが言える。 【００３２】 【発明の効果】本発明によれば、たとえブレ検出用の角
速度センサの出力がドリフトしたとしても、角速度が
「０」になったときに、角速度センサの速度・加速度の
補正を行なうので、センサの静止の判定または正確な角
速度・速度の検出ができ、補正誤差を生じることはな
い。
し、光学系の一部を駆動させて手ブレを補正し像ブレを
防止する手ブレ補正機能付きカメラに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のカメラの手ブレ補正装置は、コリ
オリの力を利用した角速度センサや圧電素子などより作
製される加速度センサなどの振動検出装置により手ブレ
によるカメラの振動を検出し、その検出された振動よ
り、ブレの適正な補正量の演算を行い、補正用レンズを
上下左右に移動させて光路の補正を行う。 【０００３】また、補正用レンズを駆動するためのアク
チュエータとしてはボイスコイルやモータ等が用いられ
ている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それら
のブレ補正装置に使用される角速度センサ・速度センサ
等のブレ検出用センサの出力は、センサ自身の特性・温
度によって、ドリフト（センサの出力が時間と共に変化
すること）してしまい、速度「０」の時の出力が一定に
ならないため、センサの静止の判定また正確な角速度・
速度の検出が困難であり、そのブレ検出用のセンサ出力
のドリフトは、補正誤差になっていた。 【０００５】本発明は、ブレ検出用のセンサの出力がド
リフトしても、センサの静止の判定または正確な角速度
・速度の検出が困難となることなく、ドリフトによる補
正誤差を生じないブレ補正装置を提供することを目的と
する。 【０００６】 【課題を解決するための手段】そこで本発明では、ブレ
検出用センサの角速度・速度の出力を２回微分し、角加
速度・加速度を微分した値を求め、その値が「０」にな
った時に角速度・速度を「０」であるとし、ブレ検出用
センサの速度、加速度の補正を行うようにした。 【０００７】 【作用】本発明によれば、たとえブレ検出用の角速度セ
ンサの出力がドリフトしたとしても、角速度が「０」に
なったときに、角速度センサの速度・加速度の補正を行
なうので、センサの静止の判定または正確な角速度・速
度の検出ができ、補正誤差を生じることはない。 【０００８】 【実施例】本発明の実施例を図を参照しながら説明す
る。図１は、実施例を示す全体構成図である。本制御系
は、カメラの制御するためのＣＰＵ１１と、レンズを制
御するためのＣＰＵ７を備える。手ブレによって生じた
振動の角速度を検出するためのセンサ１の検出信号は、
Ａ／Ｄ変換器２に入力される。Ａ／Ｄ変換器２の出力は
ＣＰＵ７に入力される。またＡ／Ｄ変換器２の出力は微
分器６を介して手ブレの角加速度を微分した値としてＣ
ＰＵ７に入力される。ＣＰＵ７はＡ／Ｄ変換器２を介し
てセンサ１より入力された手ブレの振動の角速度、レン
ズの焦点距離などから手ブレのよる像面での像の移動速
度を演算し、その演算結果より適正なブレの補正量の演
算を行う。 【０００９】また、ＣＰＵ７の出力をもってドライバ４
を介してブレ補正用モータ５を駆動させ、補正用レンズ
３をＣＰＵ７により演算された像のブレの補正量分シフ
トさせてブレの補正を行っている。ＣＰＵ１１には、カ
メラ本体に設けられたレリーズ釦の信号が入力され、同
レリーズ釦の半押しで測光測距スイッチ１２（ＳＷ１）
ＯＮとなり、さらに押し込むことによりレリーズスイッ
チ１３（ＳＷ２）がＯＮとよってシャッタ１５が開閉し
撮影が行われる。ＣＰＵ１１の出力をもってシャッタ制
御回路１４を介してシャッタ１５の先幕、後幕の駆動を
行う。ＣＰＵ１１の出力をもって絞り制御回路１６を介
して絞り１７の絞り込み・開放を行う。ＣＰＵ１１の出
力をもって表示制御回路２０を介してＬＣＤ等の表示
に、撮影情報・ブレの警告等の表示を行う。 【００１０】被写体の輝度情報を検出するための、測光
素子１９の出力信号はＡ／Ｄ変換器１８を介してＣＰＵ
１１に入力される。ＣＰＵ７とＣＰＵ１１は、インター
フェイス８・接点９・インターフェイス１０を介して信
号の授受を行っている。ＣＰＵ１１はＣＰＵ７より防振
機能装備のレンズかどうかの判別、レンズの焦点距離、
開放絞り値を入力する。また、ＣＰＵ７はＣＰＵ１１よ
り半押し信号、レリーズ信号、露光終了信号を入力す
る。 【００１１】図２は角速度センサ１により検出される角
速度および角速度より求められる角加速度・角加速度を
微分した値を示す図である。図２のグラフ１に示すよう
に角速度センサより検出される角速度を 【００１２】 【数１】ω＝ω0 ＳＩＮ２πｆｔ（１） とすると角加速度はグラフ２に示すように 【００１３】 【数２】ｄω／ｄｔ＝ａ0 ＣＯＳ２πｆｔ（２） となる。また角加速度を微分した値はグラフ３に示すよ
うに 【００１４】 【数３】ｄ2 ω／ｄｔ2 ＝−ｂ0 ＳＩＮ２πｆｔ（３） となる。グラフ１・グラフ３より角速度が「０」の時
（時間ｔ＝0,t2,t4 の時）角加速度を微分した値は
「０」になっている。従って、角速度センサより入力さ
れる角速度を２回微分し、その値が「０」になった時
は、角速度は「０」になっている。 【００１５】図３は、角速度センサの出力が何らかの原
因でドリフトした場合の角速度及び、角速度より求めら
れる角加速度・角加速度を微分した値を示す図である。
角速度センサの出力がＣだけドリフトした角速度を 【００１６】 【数４】ω2 ＝ω0 ＳＩＮ２πft＋Ｃ（４） とすると、角加速度は図３のグラフ６に示すようにドリ
フトがない場合の式（２）と同様に 【００１７】 【数５】ｄω2 ／ｄｔ＝ａ0 ＣＯＳ２πｆｔ（５） となる。また角加速度を微分した値はグラフ６に示すよ
うにドリフトがない場合の式（３）と同様に 【００１８】 【数６】ｄ2 ω／ｄｔ2 ＝−ｂ0 ＳＩＮ２πｆｔ（６） となり、たとえ角速度センサがドリフトしたとしても、
角加速度・角加速度を微分した値は変わらない。従っ
て、角速度センサの出力がドリフトし誤差が生じたとし
ても角加速度・角加速度を微分した値は実際のドリフト
していない値と変わらない。従って、角加速度を微分し
た値が「０」の時（t ＝0 ，t2,t4 ，t6）には、実際の
角速度は「０」として、ドリフトにより生じた誤差の補
正を行えば、誤差が少なくなる。 【００１９】故にＣＰＵ６は角速度センサ１より入力さ
れる角速度の信号を微分器２により２回微分し角加速度
を微分した値を求めて、その角加速度を微分した値が
「０」になった時、角速度を「０」とし、補正用レンズ
３の速度を「０」にすることにより誤差の補正を行う。
次に、図４のフローチャートに従って、本発明のカメラ
動作の説明を行う。 【００２０】（ステップＳ１）測光測距スイッチ１２が
ＯＮしているかどうかの判断をし、ＯＦＦしているなら
ば直ちに動作を終了する。 （ステップＳ２）ステップＳ１において測光測距スイッ
チがＯＮされた場合、レンズＣＰＵ７に対してカメラが
半押状態になったことを知らせるために、半押信号を出
力する （ステップＳ３）測光ルーチンに入り、被写体輝度の測
光情報が取り込まれ、適正露光を得るための、絞りとシ
ャッタースピードの値が決定される。 【００２１】（ステップＳ４）ＡＦ（自動焦点）ルーチ
ンに入り、測距情報が取り込まれ、ピント合わせが行わ
れる。 （ステップＳ５）ステップＳ３で決定されたシャッター
スピードや絞り値などの表示を行う。 【００２２】（ステップＳ６）レリーズスイッチＳＷ２
がＯＮされたかどうかの判断を行い、ＯＦＦであればス
テップＳ２に戻り、ステップＳ１〜Ｓ５のシーケンスを
ＳＷ１がＯＦＦになるまで繰り返す。 （ステップＳ７）ステップＳ６において、レリーズスイ
ッチ１３がＯＮであれば、レリーズスイッチ１３がＯＮ
されたことをレンズＣＰＵ７に知らせるために、レリー
ズ信号を出力する。 【００２３】（ステップＳ８）ステップＳ３にて決定さ
れた絞り値に、絞り制御回路１６を介して絞り１７の絞
り込みを行い、ミラーアップを行い、絞り込み・ミラー
アップ終了後、シャッタ制御回路１４を介して、Ｓ３に
て決定されたシャッタースピードに基づいてシャッタ１
５の先幕・後幕の駆動を行う。 【００２４】（ステップＳ９）露光制御後、レンズのＣ
ＰＵ７に対して、露光が終了したことを知らせるための
補正終了信号を出力する。図５のフローチャートに従っ
て、本実施例のレンズ動作の説明を行う。 （ステップＳ２２）半押し信号がＣＰＵ１１より入力さ
れるのを待つ。 【００２５】（ステップＳ２３）半押し信号がＣＰＵ１
１より入力された場合、保持されていた補正レンズ等の
補正光学系を開放する。 （ステップＳ２４）補正レンズ３等の補正光学系を初期
位置にセットする。 【００２６】（ステップＳ２５）ブレ検出用センサ１に
よりブレ角速度の検出を開始する。 （ステップＳ２６）ブレ検出用センサ１により入力され
る角速度を、微分器６により２回微分し、角加速度を微
分した値を求め、その値が「０」になるのを待つ。 【００２７】（ステップＳ２７）ステップＳ２６におい
て角加速度を微分した値が「０」になった場合、つまり
前記にて説明したように角速度「０」のなったと考えら
れる時、補正レンズ３を初期位置よりモータ５により駆
動させて、ブレの補正を開始する。 （ステップＳ２８）ブレ検出用センサ１により入力され
るブレの角速度を、微分器６により２回微分し角加速度
を微分した値を求め、その値が「０」になったか判断を
行う。 【００２８】（ステップＳ２９）ステップＳ２８におい
て角加速度を微分した値が「０」になった場合、補正レ
ンズ３の速度を「０」にして速度の補正を行う。 （ステップＳ３０）ステップＳ２８において角加速度を
微分した値が「０」でない場合、またステップＳ２９に
おいて補正光学系を初期位置にセットされた場合、レリ
ーズ信号がＣＰＵ１１より入力されるのを待つ。ＣＰＵ
１１よりレリーズ信号が入力されない場合は、ステップ
Ｓ２８〜Ｓ２９をレリーズ信号が入力されるまで繰り返
す。 【００２９】（ステップＳ３１）ステップＳ３０におい
てＣＰＵ１１よりレリーズ信号が入力された場合、露光
終了信号がＣＰＵ１１より入力されるのを待つ。 （ステップＳ３２）ステップＳ３１においてＣＰＵ１１
より露光終了信号が入力された場合、ブレ検出用センサ
によるブレ量の検出を終了する。 【００３０】（ステップＳ３３）補正用モータ５の駆動
を停止し、ブレの補正を終了する。 （ステップＳ３４）補正レンズ３等の補正光学系を初期
位置にセットする。 （ステップＳ３５）補正レンズ３等の補正光学系を保持
する。 【００３１】また、本実施例は角速度に述べているが、
速度に関しても同様なことが言える。 【００３２】 【発明の効果】本発明によれば、たとえブレ検出用の角
速度センサの出力がドリフトしたとしても、角速度が
「０」になったときに、角速度センサの速度・加速度の
補正を行なうので、センサの静止の判定または正確な角
速度・速度の検出ができ、補正誤差を生じることはな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本実施例におけるカメラの手ブレ補正
装置の全体構成図である。 【図２】図２は、角速度センサにより検出される角速度
および角速度より求められる角加速度・角加速度を微分
した値を示す図である。 【図３】図３は、角速度センサの出力が何らかの原因で
ドリフトした場合の角速度及び角速度より求められる角
加速度・角加速度を微分した値を示す図である。 【図４】図４は、本実施例におけるカメラ動作を示すフ
ローチャートである。 【図５】図５は、本実施例におけるレンズ動作を示すフ
ローチャートである。
装置の全体構成図である。 【図２】図２は、角速度センサにより検出される角速度
および角速度より求められる角加速度・角加速度を微分
した値を示す図である。 【図３】図３は、角速度センサの出力が何らかの原因で
ドリフトした場合の角速度及び角速度より求められる角
加速度・角加速度を微分した値を示す図である。 【図４】図４は、本実施例におけるカメラ動作を示すフ
ローチャートである。 【図５】図５は、本実施例におけるレンズ動作を示すフ
ローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 5/00
G02B 27/64
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】手ブレよって生じた振動の角速度を検出す
るための振動角速度検出手段と；前記角振動速度検出手段 の検出結果を２回微分し、角加
速度の変化量を求める微分手段と； ブレの補正を行うために駆動可能なブレ補正用レンズ
と；前記振動角速度検出手段 の検出結果よりブレ補正量の演
算を行うブレ補正量演算手段と； 前記ブレ補正量演算手段によって演算された補正量に従
って、像ブレを生じない方向に前記ブレ補正用レンズを
駆動させる補正レンズ駆動手段と； 前記微分手段の出力が「０」であるとき、角速度を
「０」として前記振動角速度検出手段の出力の補正を行
う補正手段とを含むことを特徴とするカメラ用ブレ補正
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27128892A JP3389617B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | カメラ用ブレ補正装置 |
| US08/578,394 US5617177A (en) | 1992-10-09 | 1995-12-26 | Camera having function of correcting shake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27128892A JP3389617B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | カメラ用ブレ補正装置 |
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| JP3389617B2 true JP3389617B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=17497973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27128892A Expired - Fee Related JP3389617B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | カメラ用ブレ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3389617B2 (ja) |
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-
1995
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|---|---|
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