JP3412974B2 - 像振れ補正装置 - Google Patents
像振れ補正装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振れ検出手段に加
わる振れの状態を検出する振れ検出手段と、該振れ検出
手段の出力に応答して像振れを補正する為の像振れ補正
手段とを備えた像振れ補正装置の改良に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、カメラを初めとする光学系の
振れ補正、つまり手振れなどによる振動を抑制して像安
定を行う為の装置が提案されている。これは一般に、振
動を検知するセンサと、そのセンサからの信号に応じて
像の振れが生じないよう補正を加える補正系から構成さ
れる。 【０００３】図６は光学的に像振れ補正を行う装置の一
例を示した斜視図である。 【０００４】この像振れ補正装置は、像振れ補正用のレ
ンズを光軸に直交する平面内において矢印ｐ（ピッ
チ），ｙ（ヨー）方向に動かすことにより、像振れを補
正するものである。 【０００５】 図６において、補正レンズ９００を保持
するレンズ保持枠９０１は、すべり軸受９０２ｐを介し
てピッチスライド軸９０３ｐ上を摺動できるようになっ
ている。また、ピッチスライド軸９０３ｐは中間アーム
９０４に取付けられている。中間アーム９０４は、すべ
り軸受９０２ｙを介してヨースライド軸９０３ｙ上を摺
動する。そして、ヨースライド軸９０３ｙはヨー軸保持
台９２２に固着され、該保持台９２２は固定枠９０６に
固着される。 【０００６】以上の機構にてレンズ保持枠９０１、つま
り補正レンズ９００は中間アーム９０４に対してピッチ
方向に摺動可能となり、中間アーム９０４は固定枠９０
６に対してヨー方向に摺動可能となるので、レンズ保持
枠９０１は固定枠９０６に対してピッチ，ヨー何れの方
向に対しても移動可能となる。 【０００７】以後はｐ，ｙ方向とも同様な構成の為、ｐ
方向のみ説明し、ｙ方向についてはその説明を省略す
る。 【０００８】レンズ保持枠９０１の駆動力発生機構につ
いて説明する。 【０００９】レンズ保持枠９０１にはコイル９０５ｐが
取付けられていて、固定枠９０６にはヨーク９０７ｐと
永久磁石９０８ｐで構成される磁気回路が固定されてい
る。従って、コイル９０５ｐに通電することにより、レ
ンズ保持枠９０１はピッチ方向に駆動される。 【００１０】次に、レンズ保持枠の変位検出機構につい
て説明する。 【００１１】レンズ保持枠９０１に設けられた穴９０９
ｐにスリット９１０ｐ，集光レンズ９１１ｐ，赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ）９１２ｐが設けられている。そ
して、前記ＩＲＥＤ９１２ｐと対向した固定枠９０６上
には受光器（ＰＳＤ）９１３ｐが設置されている。 【００１２】前記ＩＲＥＤ９１２ｐから投光された近赤
外光が、スリット９１０ｐを通過してＰＳＤ９１３ｐに
投射され、ＰＳＤ９１３ｐがその光の位置に応じた信号
を出力することにより、レンズ保持枠９０１の変位を検
出することができる。ここで、ＰＳＤ９１３ｐの出力を
増幅器９１４ｐで増幅し、駆動回路９１５ｐを通してコ
イル９０５ｐに入力すると、レンズ保持枠９０１が駆動
されてＰＳＤ９１３ｐの出力が変化する。これは実線で
示す閉じた系になり、ＰＳＤ９１３ｐの出力がゼロにな
る点（中立点）で安定する。この様な系に振れ量に値す
る振れセンサ９１６ｐの出力が加算されると、レンズ保
持枠９０１は振れ量を中立点として極めて精度よく追従
していき、像振れを補正するようにレンズ保持枠９０１
（補正レンズ９００）が駆動される。 【００１３】このようなシステムを用い、像振れ補正を
行うのであるが、像振れ補正を行っていない場合は、レ
ンズ保持枠９０１等の像振れ補正系を電気的あるいは機
械的に所定位置に固定（ロック）しておく必要がある。
それは、例えばカメラの持ち運びを考えると、ロックさ
れていなければ、該像振れ補正系を光軸に対して垂直な
面内での移動を抑制する力はなく、持ち運びによる振動
で不用意に揺動し、周辺の他部材との衝突による音の発
生、さらには衝撃による像振れ補正系の損傷，破壊とい
うことが起こり得るからである。 【００１４】従来、このようなロック機構は電気的また
は機械的に行う方法等が提案されている。電気的に行う
方法は、例えば一定の信号を入力して定位置になるよう
に駆動させるというものであるが、省電力の観点から、
この様な電気的な方法よりも図６に示す様に機械的にロ
ックする方法が主流となっている。つまり、図６では９
２１がロック手段に相当し、その凸部９１８を矢印方向
へ吸着することによりこれがレンズ保持枠９１０に形成
された凹部９１７に嵌合し、ロック状態となる。一方、
上記の吸着状態を解除することにより、前記凸部９１８
が前記凹部９１７より外れ、ロック解除状態（防振制御
が可能な状態）になる。 【００１５】図６では振れセンサ９１６ｐの信号処理系
を簡略化して説明したが、具体的な信号処理系の一例を
図７に示す。 【００１６】振れセンサ９１６ｐに相当する角速度セン
サ９５１からの出力は信号処理回路９５２に入力され
る。この信号処理回路９５２内においては、まずローパ
スフィルタ（低周波数帯域通過手段）ＬＰＦによりノイ
ズ除去が為され、次にハイパスフィルタ（高周波数帯域
通過手段）ＨＰＦによってＤＣカットが為され、更に増
幅，ローパスフィルタＡＭＰ＆ＬＰＦの処理が二度為さ
れる。そして、マイコン９５３内に取り込まれ、Ａ／Ｄ
変換される。 【００１７】像振れ補正動作を行わないときは、省電の
ため、前記角速度センサ９５１及び信号処理回路９５２
内の増幅器の電源は切るのであるが、その制御はスイッ
チング回路９５４をマイコン９５３の出力ポートで制御
することにより行う。 【００１８】また、ＰＳＤ９５５（図６のＰＳＤ９１３
ｐに相当）からの信号もローパスフィルタ９５６を介し
てマイコン９５３内に取り込まれ、同様にＡ／Ｄ変換さ
れる。そして、マイコン９５３内にて上記の振れ出力と
ＰＳＤ出力によるフィードバック演算が行われ、コイル
ドライバ９５７（図６の駆動回路９１５ｐに相当）にＰ
ＷＭ出力が為され、コイル９５８（図６のコイル９０５
ｐに相当）により補正レンズが駆動されて像振れ補正が
行われることになる。 【００１９】上記信号処理回路９５２内で使用している
ハイパスフィルタＨＰＦは、かなり大きい時定数にしな
ければならないが、その為には容量の大きいセラミック
コンデンサを使用しなければならない。しかし、容量の
大きいセラミックコンデンサは大きさが大きい為、なる
べく小さい像振れ補正装置を作ろうとするとスペース上
の問題点が発生する。そこで、図７に示す様にタンタル
コンデンサＣ４，Ｃ５を使用することによって上記問題
を解決している。 【００２０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、角速度
センサ９５１の出力電圧ＶOUT と基準電圧ＶREF との
差、つまりオフセット電圧が大きいと、該角速度センサ
９５１及び信号処理回路９５２に電源を投入した直後に
タンタルコンデンサＣ４，Ｃ５に誘電吸収という現象が
発生し、ハイパスフィルタＨＰＦの出力が大きく変動し
てしまう。 【００２１】誘電吸収について具体的に説明すると、一
般に実用化されているコンデンサは誘電吸収特性という
内部因子を持っており、図７のハイパスフィルタＨＰＦ
のコンデンサ部分は図８のような抵抗Ｒ１１とコンデン
サＣ８が並列に加わった等価回路で表される。 【００２２】そこで、電源が投入されると直ちにコンデ
ンサＣ７が充電されるのであるが、コンデンサＣ８はＣ
７より遅れて充電されるので、コンデンサＣ７から抵抗
Ｒ１１，コンデンサＣ８に電流が流れてしまう。オフセ
ット電圧が大きいとこの電流も大きくなるので、立ち上
がり時のハイパスフィルタＨＰＦの出力が図９のように
変動してしまう。 【００２３】この様な現象が発生すると、電源投入直後
は画像が変動してしまい、この際に撮影を行うと悪影響
を及ぼす。従って、上記変動が収まるまで撮影の開始タ
イミングをずらす必要があり（撮影者自身がレリーズタ
イミングを遅らせる場合や、電気的処理により行う方法
も考えられる）、速写性能に欠けるものであった。 【００２４】また、ファインダで見ていても像が動くの
で撮影者に不快感を与えるといった不都合も生じる。 【００２５】 （発明の目的） 本発明の目的は、防振
動作の立ち上がり特性を向上させることのできる像振れ
補正装置を提供することにある。 【００２６】 【００２７】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、振れ検出手段に加わる振れの状態を検
出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に応答し
て像振れを補正する為の像振れ補正手段とを備えた像振
れ補正装置において、前記振れ検出手段に電源が投入さ
れた直後から所定時間経過するまでの間の出力変動を予
測するためのデータを取得し、該データに基づいて、そ
の後の出力変動を予測する出力変動予測手段と、該出力
変動予測手段からの出力変動予測値を基に前記振れ検出
手段の出力変動を低減する出力変動低減手段とを設けた
像振れ補正装置とするものである。 【００２８】 【００２９】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。 【００３０】図１は本発明の実施の第１の形態における
像振れ補正装置の回路構成を示すブロック図である。 【００３１】 振れを検出する角速度センサ１からの出
力は、ノイズ除去の為のローパスフィルタ２，ＤＣカッ
トの為のハイパスフィルタ３，増幅器４を経てマイコン
５のＡ／Ｄ変換器６に入力される。このＡ／Ｄ変換器６
によってＡ／Ｄ変換された信号は電源投入から所定時間
が経過するまでは出力変動予測手段８によって後述する
様に出力の変動が予測される。その後は前記Ａ／Ｄ変換
器６によってＡ／Ｄ変換された信号は出力変動低減手段
７に入力され、前記出力変動予測手段８による予測に基
づいて出力変動をキャンセルされ、ハイパスフィルタ
９，積分器１０を経て角変位信号となる。そして、この
様に補正レンズの位置を検知する位置センサ１４の出力
（増幅器１３及びＡ／Ｄ変換器１１を介する）が逆極性
で加算されてフィードバック演算され、その信号がマイ
コン５の出力ポートよりコイルドライバ１２へＰＷＭと
して出力され、コイルドライバ１２によって補正レンズ
が駆動され、像振れを打ち消すことになる。 【００３２】図２は、図１のマイコン５内での具体的な
処理動作を示したフローチャートである。 【００３３】像振れ補正動作は一定周期毎の割込み処理
によって行われる。割込みが発生すると、マイコン５は
図２のステップ＃１からの動作を開始する。 ［ステップ＃１］ 角速度センサ１の出力をＡ／Ｄ変換
し、その結果をＲＡＭにあらかじめ定義されたAD＿DATA
に格納する。 ［ステップ＃２］ 像振れ補正開始の指示が為されたか
否かを判別し、指示が為されていればステップ＃３へ進
み、指示が為されていなければステップ＃１８へ進む。 【００３４】ここでは像振れ補正開始の指示が為されて
おり、ステップ＃３へ進むものとする。 ［ステップ＃３］ 補正レンズのロックを解除する。こ
れは、例えば図６にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃４］ 角速度センサ１及びアナログ信号処
理系へ給電する。 ［ステップ＃５］ 給電開始から２００ｍｓｅｃ経過し
たかどうかを判別し、経過していなければステップ＃６
へ進み、経過することによりステップ＃１３へ進む。 【００３５】ここでは電源が投入された直後であるので
ステップ＃６へ進む。 ［ステップ＃６］ Ａ／Ｄ値 (AD＿DATA )を加算〔(TOT
AL＿DATA) ＋（AD＿DATA) 〕する。 ［ステップ＃７］ 加算値(TOTAL＿DATA )からＶ0 を算
出する。 ［ステップ＃８］ 角変位データ（BURE＿DATA) を０に
する。つまり、給電開始後２００ｍｓｅｃ間はゼロクロ
ーズとする。 ［ステップ＃９］ 補正レンズの位置を検知する位置セ
ンサ１４の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換する（PSD ＿DA
TA )。 ［ステップ＃１０］ フィードバック演算〔（BURE＿DA
TA) −(PSD-DATA)〕を行う。 ［ステップ＃１１］ 安定な制御系にする為に位相補償
演算を行う。 ［ステップ＃１２］ コイルドライバ１２へＰＷＭ出力
を行う。 【００３６】上記の様に給電開始から２００ｍｓｅｃ経
過するまでは、ステップ＃６及び＃７において出力変動
を予測するためのデータの取得がなされる。 【００３７】図３を用いて具体的に説明する。誘電吸収
の波形は図３の様な波形となるが、この波形は、 ＶFD＝Ｖ0 （１−ｅ-(t/CR) ） の形で表される。Ｖ0 の値はオフセット電圧の大きさに
比例する。つまり、オフセット電圧が大きければ大きい
ほど誘電吸収による出力の変動が大きくなる。 【００３８】ここで、Ｖ0 を求めるために給電開始から
２００ｍｓｅｃの間の斜線で示した面積を演算し、その
値からＶ0 を求めている。実際は、図３の波形に手振れ
の波形が加わるが、平均を取っているのでその影響は少
ない。Ｖ0 が求まれば上記の式を演算することにより、
出力変動予測量ＶFDを算出することができる。 【００３９】また、給電開始から２００ｍｓｅｃ経過ま
ではステップ＃８において角変位データ（BURE＿DATA)
に０が代入されているので、ステップ＃９〜＃１２にお
いては、補正レンズは機械的ロック手段によるロックが
解除された後も電気的に可動中心にロックする動作が行
われることになる。 【００４０】その後、給電開始から２００ｍｓｅｃ経過
すると、上記の様にステップ＃５からステップ＃１３へ
進む。 ［ステップ＃１３］ ここでは給電開始から２ｓｅｃ経
過したかどうかを判別し、経過していなければ給電開始
から２ｓｅｃまでが出力の変動が大きいので（図３参
照）、その間のみ出力変動予測演算を行う為にステップ
＃１４へ進む。 ［ステップ＃１４］ 上記ステップ＃７にて求めたＶ0
を用いて前述した式により出力変動予測量ＶFDを算出す
る（CANCEL＿DATA）。 【００４１】ステップ＃１３において給電開始から２ｓ
ｅｃ経過している場合や、上記ステップ＃１４の動作が
終了した後は、以下のステップ＃１５へ進む。 ［ステップ＃１５］ 出力変動予測量をキャンセル
〔（AD＿DATA )− (CANCEL＿DATA )〕する。 ［ステップ＃１６］ ハイパスフィルタ演算を行う。 ［ステップ＃１７］ 積分演算をし、像振れの角変位出
力を求める(BURE ＿DATA)。 【００４２】上記のステップ＃１７の動作終了後は、ス
テップ＃９へ進む。 ［ステップ＃９］ 補正レンズの位置を検知する位置セ
ンサ１４の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換する（PSD ＿DA
TA )。 ［ステップ＃１０］ フィードバック演算〔（BURE＿DA
TA) −(PSD-DATA)〕を行う。 ［ステップ＃１１］ 安定な制御系にする為に位相補償
演算を行う。 ［ステップ＃１２］ コイルドライバ１２へＰＷＭ出力
を行う。これにより、防振制御が為され、像振れが補正
されることになる。 【００４３】上記ステップ＃２において像振れ補正開始
の指示が為されていなければ、前述した様にステップ＃
１８へ進む。 ［ステップ＃１８］ 補正レンズのロック動作を行う。
これは、例えば図６にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃１９］ 角速度センサ１及びアナログ信号
処理系への給電を停止する。 【００４４】以上のような処理を行えば、誘電吸収によ
る出力の変動を指数関数的（或は演算時間を短縮する為
に二次関数等の高次関数的に行っても良い）に予測する
ので、実際の変動により近い予測が行える。そして、そ
の結果をキャンセルするので出力の変動を低減すること
ができ、速写性能、立ち上がり特性が向上する。 【００４５】 （実施の第２の形態） 上記実施の第１
の形態では、オフセット電圧が小さいときでも出力変動
予測除去を行ったが、オフセット電圧が小さいときは手
振れ波形が加わったハイパスフィルタの出力波形は図４
の実線波形のようになるので、平均しても手振れの影響
が予測に出てくる可能性がある。この様なことがある
と、本来は誘電吸収の波形がの様な波形で、出力変動
が小さいのにもかかわらず、２００ｍｓｅｃ間の波形が
反対方向となり、の様に予測してしまって逆効果にな
る可能性がある。 【００４６】したがって、オフセット電圧が小さく手振
れの影響の大きそうな場合は、出力変動予測除去は行わ
ない様にした方がよい。 【００４７】また、安全のため、加算値（TOTAL ＿DAT
A) にリミッタを設けることによって予測値が大きくな
り過ぎることを防ぐ様にした方がよい。 【００４８】そのように動作する場合のフローチャート
を図５に示す。なお、回路構成は図１と同様であるの、
ここでは省略する。 【００４９】像振れ補正動作は一定周期毎の割込み処理
によって行われる。割込みが発生すると、マイコン５は
図２のステップ＃１からの動作を開始する。 ［ステップ＃２１］ 角速度センサ１の出力をＡ／Ｄ変
換し、その結果をＲＡＭにあらかじめ定義されたAD＿DA
TAに格納する。 ［ステップ＃２２］ 像振れ補正開始の指示が為された
か否かを判別し、指示が為されていればステップ＃２３
へ進み、指示が為されていなければステップ＃４２へ進
む。 【００５０】ここでは像振れ補正開始の指示が為されて
おり、ステップ＃２３へ進むものとする。 ［ステップ＃２３］ 補正レンズのロックを解除する。
これは、例えば図６にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃２４］ 角速度センサ１及びアナログ信号
処理系へ給電する。 ［ステップ＃２５］ 給電開始から２００ｍｓｅｃ経過
したかどうかを判別し、経過していなければステップ＃
２６へ進み、経過することによりステップ＃３５へ進
む。 【００５１】ここでは電源が投入された直後であるので
ステップ＃２６へ進む。 ［ステップ＃２６］ Ａ／Ｄ値 (AD＿DATA )を加算〔(T
OTAL＿DATA) ＋（AD＿DATA) 〕する。 ［ステップ＃２７］ 加算値がリミット値より大きいか
どうかの判別を行い、小さければ図４にて説明したよう
な不都合を無くす為に直ちにステップ＃２９へ進む。一
方、加算値がリミット値より大きい場合はステップ＃２
８へ進む。 ［ステップ＃２８］ 加算値がリミット値より大きいの
で加算値をリミット値と同じにする。 ［ステップ＃２９］ 加算値(TOTAL＿DATA )からＶ0 を
算出する。 ［ステップ＃３０］ 角変位データ（BURE＿DATA) を０
にする。つまり、給電開始後２００ｍｓｅｃ間はゼロク
ローズとする。 【００５２】以降のステップ＃３１〜＃３４は上記実施
の第１の形態と同様であるの、その説明は省略する。 【００５３】その後、給電開始から２００ｍｓｅｃ経過
すると、上記の様にステップ＃２５からステップ＃３５
へ進む。 ［ステップ＃３５］ Ｖ0 が予測除去しなくてもよい値
の上限値Ｖ１より小さいかどうか、つまり予測除去しな
くても問題ないかどうかの判別を行う。この結果、予測
除去しなくても問題ない場合はステップ＃３６へ進む。 ［ステップ＃３６］ 予測除去しなくても問題ない量の
オフセットなので予測除去データ（CANCEL＿DATA) をク
リアし、ステップ＃３９へ進む。 【００５４】また、上記ステップ＃３５において予測除
去する必要がある場合はステップ＃３５からステップ＃
３７へ進む。 ［ステップ＃３７］ ここでは給電開始から２ｓｅｃ経
過したかどうかを判別し、経過していなければ給電開始
から２ｓｅｃまでが出力の変動が大きいので（図３参
照）、その間のみ出力変動予測演算を行う為にステップ
＃３８へ進む。 ［ステップ＃３８］ 上記ステップ＃２９にて求めたＶ
0 を用いて出力変動予測量ＶFDを算出する（CANCEL＿DA
TA）。 【００５５】 上記ステップ＃３６の動作が終了した場
合やステップ＃３７において給電開始から２ｓｅｃ経過
している場合、或は、上記ステップ＃３８の動作が終了
した後の動作は、上記実施の第１の形態時の動作と同様
であるので、省略する。 【００５６】以上のような処理を行えば、オフセット電
圧が小さく、誘電吸収による出力の変動が少ない場合で
も、手振れ信号により出力変動低減手段７が悪影響を及
ぼす可能性が少なくなる。 【００５７】以上の実施の各形態によれば、オフセット
電圧の大きい振れセンサが取り付けられ、電源投入直後
のタンタルコンデンサの誘電吸収による出力変動が発生
しても、その出力変動量を指数関数的、又は高次関数的
に予測し、その分を除去するようにしている為、出力変
動を低減することができ、速写性、つまり電源投入直後
から像振れ補正を適正に行った防振動作を行うことが可
能となる。又ファインダで見ていても像が動くことがな
いので、撮影者に不快感を与えることも無くなる。 【００５８】また、オフセット電圧が小さい時には出力
変動予測による除去を行わない様にしている為、予測に
よる悪影響を及ぼす可能性も無くなる。 【００５９】 （発明と実施の形態の対応） 上記の実
施の各形態において、角速度センサ１が本発明の振れ検
出手段に相当し、出力変動低減手段７（例えば図２で言
えば、ステップ＃１５の動作を実行する部分）が本発明
の出力変動低減手段に相当し、出力変動予測手段８（例
えば図２で言えば、ステップ＃６，＃７，＃１４の動作
を実行する部分）が本発明の出力変動予測手段に相当す
る。 【００６０】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。 【００６１】 （変形例） 上記実施の各形態では、ハ
イパスフィルタの構成要素としてタンタルコンデンサを
用いた場合を例にしているが、これに限定されるもので
はなく、その他の種類のコンデンサであっても良い。 【００６２】本発明は、振れ検出手段として、角速度セ
ンサを用いた例を示しているが、角加速度センサ，加速
度センサ，速度センサ，角変位センサ，変位センサ等、
振れが検出できるものであればどのようなものであって
も良い。 【００６３】本発明は、振れ検出手段と像振れ補正手段
は、互いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれ
に装着可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも
可能である。 【００６４】本発明は、クレームまたは実施の形態の各
構成または一部の構成が別個の装置に設けられていても
よい。例えば、振れ検出手段がカメラ本体に、像振れ補
正手段が前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それら
を制御する制御装手段中間アダプタに設けられていても
よい。 【００６５】本発明は、像振れ補正手段として、光軸に
垂直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角
プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影
面を動かすもの等、像振れが補正できるものであればど
のようなものであってもよい。 【００６６】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。 【００６７】 【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、防振動作の立ち上がり特性を向上させることができ
る像振れ補正装置を提供できるものである。 【００６８】 【００６９】 【００７０】
わる振れの状態を検出する振れ検出手段と、該振れ検出
手段の出力に応答して像振れを補正する為の像振れ補正
手段とを備えた像振れ補正装置の改良に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、カメラを初めとする光学系の
振れ補正、つまり手振れなどによる振動を抑制して像安
定を行う為の装置が提案されている。これは一般に、振
動を検知するセンサと、そのセンサからの信号に応じて
像の振れが生じないよう補正を加える補正系から構成さ
れる。 【０００３】図６は光学的に像振れ補正を行う装置の一
例を示した斜視図である。 【０００４】この像振れ補正装置は、像振れ補正用のレ
ンズを光軸に直交する平面内において矢印ｐ（ピッ
チ），ｙ（ヨー）方向に動かすことにより、像振れを補
正するものである。 【０００５】 図６において、補正レンズ９００を保持
するレンズ保持枠９０１は、すべり軸受９０２ｐを介し
てピッチスライド軸９０３ｐ上を摺動できるようになっ
ている。また、ピッチスライド軸９０３ｐは中間アーム
９０４に取付けられている。中間アーム９０４は、すべ
り軸受９０２ｙを介してヨースライド軸９０３ｙ上を摺
動する。そして、ヨースライド軸９０３ｙはヨー軸保持
台９２２に固着され、該保持台９２２は固定枠９０６に
固着される。 【０００６】以上の機構にてレンズ保持枠９０１、つま
り補正レンズ９００は中間アーム９０４に対してピッチ
方向に摺動可能となり、中間アーム９０４は固定枠９０
６に対してヨー方向に摺動可能となるので、レンズ保持
枠９０１は固定枠９０６に対してピッチ，ヨー何れの方
向に対しても移動可能となる。 【０００７】以後はｐ，ｙ方向とも同様な構成の為、ｐ
方向のみ説明し、ｙ方向についてはその説明を省略す
る。 【０００８】レンズ保持枠９０１の駆動力発生機構につ
いて説明する。 【０００９】レンズ保持枠９０１にはコイル９０５ｐが
取付けられていて、固定枠９０６にはヨーク９０７ｐと
永久磁石９０８ｐで構成される磁気回路が固定されてい
る。従って、コイル９０５ｐに通電することにより、レ
ンズ保持枠９０１はピッチ方向に駆動される。 【００１０】次に、レンズ保持枠の変位検出機構につい
て説明する。 【００１１】レンズ保持枠９０１に設けられた穴９０９
ｐにスリット９１０ｐ，集光レンズ９１１ｐ，赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ）９１２ｐが設けられている。そ
して、前記ＩＲＥＤ９１２ｐと対向した固定枠９０６上
には受光器（ＰＳＤ）９１３ｐが設置されている。 【００１２】前記ＩＲＥＤ９１２ｐから投光された近赤
外光が、スリット９１０ｐを通過してＰＳＤ９１３ｐに
投射され、ＰＳＤ９１３ｐがその光の位置に応じた信号
を出力することにより、レンズ保持枠９０１の変位を検
出することができる。ここで、ＰＳＤ９１３ｐの出力を
増幅器９１４ｐで増幅し、駆動回路９１５ｐを通してコ
イル９０５ｐに入力すると、レンズ保持枠９０１が駆動
されてＰＳＤ９１３ｐの出力が変化する。これは実線で
示す閉じた系になり、ＰＳＤ９１３ｐの出力がゼロにな
る点（中立点）で安定する。この様な系に振れ量に値す
る振れセンサ９１６ｐの出力が加算されると、レンズ保
持枠９０１は振れ量を中立点として極めて精度よく追従
していき、像振れを補正するようにレンズ保持枠９０１
（補正レンズ９００）が駆動される。 【００１３】このようなシステムを用い、像振れ補正を
行うのであるが、像振れ補正を行っていない場合は、レ
ンズ保持枠９０１等の像振れ補正系を電気的あるいは機
械的に所定位置に固定（ロック）しておく必要がある。
それは、例えばカメラの持ち運びを考えると、ロックさ
れていなければ、該像振れ補正系を光軸に対して垂直な
面内での移動を抑制する力はなく、持ち運びによる振動
で不用意に揺動し、周辺の他部材との衝突による音の発
生、さらには衝撃による像振れ補正系の損傷，破壊とい
うことが起こり得るからである。 【００１４】従来、このようなロック機構は電気的また
は機械的に行う方法等が提案されている。電気的に行う
方法は、例えば一定の信号を入力して定位置になるよう
に駆動させるというものであるが、省電力の観点から、
この様な電気的な方法よりも図６に示す様に機械的にロ
ックする方法が主流となっている。つまり、図６では９
２１がロック手段に相当し、その凸部９１８を矢印方向
へ吸着することによりこれがレンズ保持枠９１０に形成
された凹部９１７に嵌合し、ロック状態となる。一方、
上記の吸着状態を解除することにより、前記凸部９１８
が前記凹部９１７より外れ、ロック解除状態（防振制御
が可能な状態）になる。 【００１５】図６では振れセンサ９１６ｐの信号処理系
を簡略化して説明したが、具体的な信号処理系の一例を
図７に示す。 【００１６】振れセンサ９１６ｐに相当する角速度セン
サ９５１からの出力は信号処理回路９５２に入力され
る。この信号処理回路９５２内においては、まずローパ
スフィルタ（低周波数帯域通過手段）ＬＰＦによりノイ
ズ除去が為され、次にハイパスフィルタ（高周波数帯域
通過手段）ＨＰＦによってＤＣカットが為され、更に増
幅，ローパスフィルタＡＭＰ＆ＬＰＦの処理が二度為さ
れる。そして、マイコン９５３内に取り込まれ、Ａ／Ｄ
変換される。 【００１７】像振れ補正動作を行わないときは、省電の
ため、前記角速度センサ９５１及び信号処理回路９５２
内の増幅器の電源は切るのであるが、その制御はスイッ
チング回路９５４をマイコン９５３の出力ポートで制御
することにより行う。 【００１８】また、ＰＳＤ９５５（図６のＰＳＤ９１３
ｐに相当）からの信号もローパスフィルタ９５６を介し
てマイコン９５３内に取り込まれ、同様にＡ／Ｄ変換さ
れる。そして、マイコン９５３内にて上記の振れ出力と
ＰＳＤ出力によるフィードバック演算が行われ、コイル
ドライバ９５７（図６の駆動回路９１５ｐに相当）にＰ
ＷＭ出力が為され、コイル９５８（図６のコイル９０５
ｐに相当）により補正レンズが駆動されて像振れ補正が
行われることになる。 【００１９】上記信号処理回路９５２内で使用している
ハイパスフィルタＨＰＦは、かなり大きい時定数にしな
ければならないが、その為には容量の大きいセラミック
コンデンサを使用しなければならない。しかし、容量の
大きいセラミックコンデンサは大きさが大きい為、なる
べく小さい像振れ補正装置を作ろうとするとスペース上
の問題点が発生する。そこで、図７に示す様にタンタル
コンデンサＣ４，Ｃ５を使用することによって上記問題
を解決している。 【００２０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、角速度
センサ９５１の出力電圧ＶOUT と基準電圧ＶREF との
差、つまりオフセット電圧が大きいと、該角速度センサ
９５１及び信号処理回路９５２に電源を投入した直後に
タンタルコンデンサＣ４，Ｃ５に誘電吸収という現象が
発生し、ハイパスフィルタＨＰＦの出力が大きく変動し
てしまう。 【００２１】誘電吸収について具体的に説明すると、一
般に実用化されているコンデンサは誘電吸収特性という
内部因子を持っており、図７のハイパスフィルタＨＰＦ
のコンデンサ部分は図８のような抵抗Ｒ１１とコンデン
サＣ８が並列に加わった等価回路で表される。 【００２２】そこで、電源が投入されると直ちにコンデ
ンサＣ７が充電されるのであるが、コンデンサＣ８はＣ
７より遅れて充電されるので、コンデンサＣ７から抵抗
Ｒ１１，コンデンサＣ８に電流が流れてしまう。オフセ
ット電圧が大きいとこの電流も大きくなるので、立ち上
がり時のハイパスフィルタＨＰＦの出力が図９のように
変動してしまう。 【００２３】この様な現象が発生すると、電源投入直後
は画像が変動してしまい、この際に撮影を行うと悪影響
を及ぼす。従って、上記変動が収まるまで撮影の開始タ
イミングをずらす必要があり（撮影者自身がレリーズタ
イミングを遅らせる場合や、電気的処理により行う方法
も考えられる）、速写性能に欠けるものであった。 【００２４】また、ファインダで見ていても像が動くの
で撮影者に不快感を与えるといった不都合も生じる。 【００２５】 （発明の目的） 本発明の目的は、防振
動作の立ち上がり特性を向上させることのできる像振れ
補正装置を提供することにある。 【００２６】 【００２７】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、振れ検出手段に加わる振れの状態を検
出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に応答し
て像振れを補正する為の像振れ補正手段とを備えた像振
れ補正装置において、前記振れ検出手段に電源が投入さ
れた直後から所定時間経過するまでの間の出力変動を予
測するためのデータを取得し、該データに基づいて、そ
の後の出力変動を予測する出力変動予測手段と、該出力
変動予測手段からの出力変動予測値を基に前記振れ検出
手段の出力変動を低減する出力変動低減手段とを設けた
像振れ補正装置とするものである。 【００２８】 【００２９】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。 【００３０】図１は本発明の実施の第１の形態における
像振れ補正装置の回路構成を示すブロック図である。 【００３１】 振れを検出する角速度センサ１からの出
力は、ノイズ除去の為のローパスフィルタ２，ＤＣカッ
トの為のハイパスフィルタ３，増幅器４を経てマイコン
５のＡ／Ｄ変換器６に入力される。このＡ／Ｄ変換器６
によってＡ／Ｄ変換された信号は電源投入から所定時間
が経過するまでは出力変動予測手段８によって後述する
様に出力の変動が予測される。その後は前記Ａ／Ｄ変換
器６によってＡ／Ｄ変換された信号は出力変動低減手段
７に入力され、前記出力変動予測手段８による予測に基
づいて出力変動をキャンセルされ、ハイパスフィルタ
９，積分器１０を経て角変位信号となる。そして、この
様に補正レンズの位置を検知する位置センサ１４の出力
（増幅器１３及びＡ／Ｄ変換器１１を介する）が逆極性
で加算されてフィードバック演算され、その信号がマイ
コン５の出力ポートよりコイルドライバ１２へＰＷＭと
して出力され、コイルドライバ１２によって補正レンズ
が駆動され、像振れを打ち消すことになる。 【００３２】図２は、図１のマイコン５内での具体的な
処理動作を示したフローチャートである。 【００３３】像振れ補正動作は一定周期毎の割込み処理
によって行われる。割込みが発生すると、マイコン５は
図２のステップ＃１からの動作を開始する。 ［ステップ＃１］ 角速度センサ１の出力をＡ／Ｄ変換
し、その結果をＲＡＭにあらかじめ定義されたAD＿DATA
に格納する。 ［ステップ＃２］ 像振れ補正開始の指示が為されたか
否かを判別し、指示が為されていればステップ＃３へ進
み、指示が為されていなければステップ＃１８へ進む。 【００３４】ここでは像振れ補正開始の指示が為されて
おり、ステップ＃３へ進むものとする。 ［ステップ＃３］ 補正レンズのロックを解除する。こ
れは、例えば図６にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃４］ 角速度センサ１及びアナログ信号処
理系へ給電する。 ［ステップ＃５］ 給電開始から２００ｍｓｅｃ経過し
たかどうかを判別し、経過していなければステップ＃６
へ進み、経過することによりステップ＃１３へ進む。 【００３５】ここでは電源が投入された直後であるので
ステップ＃６へ進む。 ［ステップ＃６］ Ａ／Ｄ値 (AD＿DATA )を加算〔(TOT
AL＿DATA) ＋（AD＿DATA) 〕する。 ［ステップ＃７］ 加算値(TOTAL＿DATA )からＶ0 を算
出する。 ［ステップ＃８］ 角変位データ（BURE＿DATA) を０に
する。つまり、給電開始後２００ｍｓｅｃ間はゼロクロ
ーズとする。 ［ステップ＃９］ 補正レンズの位置を検知する位置セ
ンサ１４の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換する（PSD ＿DA
TA )。 ［ステップ＃１０］ フィードバック演算〔（BURE＿DA
TA) −(PSD-DATA)〕を行う。 ［ステップ＃１１］ 安定な制御系にする為に位相補償
演算を行う。 ［ステップ＃１２］ コイルドライバ１２へＰＷＭ出力
を行う。 【００３６】上記の様に給電開始から２００ｍｓｅｃ経
過するまでは、ステップ＃６及び＃７において出力変動
を予測するためのデータの取得がなされる。 【００３７】図３を用いて具体的に説明する。誘電吸収
の波形は図３の様な波形となるが、この波形は、 ＶFD＝Ｖ0 （１−ｅ-(t/CR) ） の形で表される。Ｖ0 の値はオフセット電圧の大きさに
比例する。つまり、オフセット電圧が大きければ大きい
ほど誘電吸収による出力の変動が大きくなる。 【００３８】ここで、Ｖ0 を求めるために給電開始から
２００ｍｓｅｃの間の斜線で示した面積を演算し、その
値からＶ0 を求めている。実際は、図３の波形に手振れ
の波形が加わるが、平均を取っているのでその影響は少
ない。Ｖ0 が求まれば上記の式を演算することにより、
出力変動予測量ＶFDを算出することができる。 【００３９】また、給電開始から２００ｍｓｅｃ経過ま
ではステップ＃８において角変位データ（BURE＿DATA)
に０が代入されているので、ステップ＃９〜＃１２にお
いては、補正レンズは機械的ロック手段によるロックが
解除された後も電気的に可動中心にロックする動作が行
われることになる。 【００４０】その後、給電開始から２００ｍｓｅｃ経過
すると、上記の様にステップ＃５からステップ＃１３へ
進む。 ［ステップ＃１３］ ここでは給電開始から２ｓｅｃ経
過したかどうかを判別し、経過していなければ給電開始
から２ｓｅｃまでが出力の変動が大きいので（図３参
照）、その間のみ出力変動予測演算を行う為にステップ
＃１４へ進む。 ［ステップ＃１４］ 上記ステップ＃７にて求めたＶ0
を用いて前述した式により出力変動予測量ＶFDを算出す
る（CANCEL＿DATA）。 【００４１】ステップ＃１３において給電開始から２ｓ
ｅｃ経過している場合や、上記ステップ＃１４の動作が
終了した後は、以下のステップ＃１５へ進む。 ［ステップ＃１５］ 出力変動予測量をキャンセル
〔（AD＿DATA )− (CANCEL＿DATA )〕する。 ［ステップ＃１６］ ハイパスフィルタ演算を行う。 ［ステップ＃１７］ 積分演算をし、像振れの角変位出
力を求める(BURE ＿DATA)。 【００４２】上記のステップ＃１７の動作終了後は、ス
テップ＃９へ進む。 ［ステップ＃９］ 補正レンズの位置を検知する位置セ
ンサ１４の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換する（PSD ＿DA
TA )。 ［ステップ＃１０］ フィードバック演算〔（BURE＿DA
TA) −(PSD-DATA)〕を行う。 ［ステップ＃１１］ 安定な制御系にする為に位相補償
演算を行う。 ［ステップ＃１２］ コイルドライバ１２へＰＷＭ出力
を行う。これにより、防振制御が為され、像振れが補正
されることになる。 【００４３】上記ステップ＃２において像振れ補正開始
の指示が為されていなければ、前述した様にステップ＃
１８へ進む。 ［ステップ＃１８］ 補正レンズのロック動作を行う。
これは、例えば図６にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃１９］ 角速度センサ１及びアナログ信号
処理系への給電を停止する。 【００４４】以上のような処理を行えば、誘電吸収によ
る出力の変動を指数関数的（或は演算時間を短縮する為
に二次関数等の高次関数的に行っても良い）に予測する
ので、実際の変動により近い予測が行える。そして、そ
の結果をキャンセルするので出力の変動を低減すること
ができ、速写性能、立ち上がり特性が向上する。 【００４５】 （実施の第２の形態） 上記実施の第１
の形態では、オフセット電圧が小さいときでも出力変動
予測除去を行ったが、オフセット電圧が小さいときは手
振れ波形が加わったハイパスフィルタの出力波形は図４
の実線波形のようになるので、平均しても手振れの影響
が予測に出てくる可能性がある。この様なことがある
と、本来は誘電吸収の波形がの様な波形で、出力変動
が小さいのにもかかわらず、２００ｍｓｅｃ間の波形が
反対方向となり、の様に予測してしまって逆効果にな
る可能性がある。 【００４６】したがって、オフセット電圧が小さく手振
れの影響の大きそうな場合は、出力変動予測除去は行わ
ない様にした方がよい。 【００４７】また、安全のため、加算値（TOTAL ＿DAT
A) にリミッタを設けることによって予測値が大きくな
り過ぎることを防ぐ様にした方がよい。 【００４８】そのように動作する場合のフローチャート
を図５に示す。なお、回路構成は図１と同様であるの、
ここでは省略する。 【００４９】像振れ補正動作は一定周期毎の割込み処理
によって行われる。割込みが発生すると、マイコン５は
図２のステップ＃１からの動作を開始する。 ［ステップ＃２１］ 角速度センサ１の出力をＡ／Ｄ変
換し、その結果をＲＡＭにあらかじめ定義されたAD＿DA
TAに格納する。 ［ステップ＃２２］ 像振れ補正開始の指示が為された
か否かを判別し、指示が為されていればステップ＃２３
へ進み、指示が為されていなければステップ＃４２へ進
む。 【００５０】ここでは像振れ補正開始の指示が為されて
おり、ステップ＃２３へ進むものとする。 ［ステップ＃２３］ 補正レンズのロックを解除する。
これは、例えば図６にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃２４］ 角速度センサ１及びアナログ信号
処理系へ給電する。 ［ステップ＃２５］ 給電開始から２００ｍｓｅｃ経過
したかどうかを判別し、経過していなければステップ＃
２６へ進み、経過することによりステップ＃３５へ進
む。 【００５１】ここでは電源が投入された直後であるので
ステップ＃２６へ進む。 ［ステップ＃２６］ Ａ／Ｄ値 (AD＿DATA )を加算〔(T
OTAL＿DATA) ＋（AD＿DATA) 〕する。 ［ステップ＃２７］ 加算値がリミット値より大きいか
どうかの判別を行い、小さければ図４にて説明したよう
な不都合を無くす為に直ちにステップ＃２９へ進む。一
方、加算値がリミット値より大きい場合はステップ＃２
８へ進む。 ［ステップ＃２８］ 加算値がリミット値より大きいの
で加算値をリミット値と同じにする。 ［ステップ＃２９］ 加算値(TOTAL＿DATA )からＶ0 を
算出する。 ［ステップ＃３０］ 角変位データ（BURE＿DATA) を０
にする。つまり、給電開始後２００ｍｓｅｃ間はゼロク
ローズとする。 【００５２】以降のステップ＃３１〜＃３４は上記実施
の第１の形態と同様であるの、その説明は省略する。 【００５３】その後、給電開始から２００ｍｓｅｃ経過
すると、上記の様にステップ＃２５からステップ＃３５
へ進む。 ［ステップ＃３５］ Ｖ0 が予測除去しなくてもよい値
の上限値Ｖ１より小さいかどうか、つまり予測除去しな
くても問題ないかどうかの判別を行う。この結果、予測
除去しなくても問題ない場合はステップ＃３６へ進む。 ［ステップ＃３６］ 予測除去しなくても問題ない量の
オフセットなので予測除去データ（CANCEL＿DATA) をク
リアし、ステップ＃３９へ進む。 【００５４】また、上記ステップ＃３５において予測除
去する必要がある場合はステップ＃３５からステップ＃
３７へ進む。 ［ステップ＃３７］ ここでは給電開始から２ｓｅｃ経
過したかどうかを判別し、経過していなければ給電開始
から２ｓｅｃまでが出力の変動が大きいので（図３参
照）、その間のみ出力変動予測演算を行う為にステップ
＃３８へ進む。 ［ステップ＃３８］ 上記ステップ＃２９にて求めたＶ
0 を用いて出力変動予測量ＶFDを算出する（CANCEL＿DA
TA）。 【００５５】 上記ステップ＃３６の動作が終了した場
合やステップ＃３７において給電開始から２ｓｅｃ経過
している場合、或は、上記ステップ＃３８の動作が終了
した後の動作は、上記実施の第１の形態時の動作と同様
であるので、省略する。 【００５６】以上のような処理を行えば、オフセット電
圧が小さく、誘電吸収による出力の変動が少ない場合で
も、手振れ信号により出力変動低減手段７が悪影響を及
ぼす可能性が少なくなる。 【００５７】以上の実施の各形態によれば、オフセット
電圧の大きい振れセンサが取り付けられ、電源投入直後
のタンタルコンデンサの誘電吸収による出力変動が発生
しても、その出力変動量を指数関数的、又は高次関数的
に予測し、その分を除去するようにしている為、出力変
動を低減することができ、速写性、つまり電源投入直後
から像振れ補正を適正に行った防振動作を行うことが可
能となる。又ファインダで見ていても像が動くことがな
いので、撮影者に不快感を与えることも無くなる。 【００５８】また、オフセット電圧が小さい時には出力
変動予測による除去を行わない様にしている為、予測に
よる悪影響を及ぼす可能性も無くなる。 【００５９】 （発明と実施の形態の対応） 上記の実
施の各形態において、角速度センサ１が本発明の振れ検
出手段に相当し、出力変動低減手段７（例えば図２で言
えば、ステップ＃１５の動作を実行する部分）が本発明
の出力変動低減手段に相当し、出力変動予測手段８（例
えば図２で言えば、ステップ＃６，＃７，＃１４の動作
を実行する部分）が本発明の出力変動予測手段に相当す
る。 【００６０】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。 【００６１】 （変形例） 上記実施の各形態では、ハ
イパスフィルタの構成要素としてタンタルコンデンサを
用いた場合を例にしているが、これに限定されるもので
はなく、その他の種類のコンデンサであっても良い。 【００６２】本発明は、振れ検出手段として、角速度セ
ンサを用いた例を示しているが、角加速度センサ，加速
度センサ，速度センサ，角変位センサ，変位センサ等、
振れが検出できるものであればどのようなものであって
も良い。 【００６３】本発明は、振れ検出手段と像振れ補正手段
は、互いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれ
に装着可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも
可能である。 【００６４】本発明は、クレームまたは実施の形態の各
構成または一部の構成が別個の装置に設けられていても
よい。例えば、振れ検出手段がカメラ本体に、像振れ補
正手段が前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それら
を制御する制御装手段中間アダプタに設けられていても
よい。 【００６５】本発明は、像振れ補正手段として、光軸に
垂直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角
プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影
面を動かすもの等、像振れが補正できるものであればど
のようなものであってもよい。 【００６６】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。 【００６７】 【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、防振動作の立ち上がり特性を向上させることができ
る像振れ補正装置を提供できるものである。 【００６８】 【００６９】 【００７０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態における像振れ補正
装置の回路構成を示すブロック図である。 【図２】図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。 【図３】図１の出力変動予測手段にて行われる出力変動
の予測についての説明を助ける為の図である。 【図４】本発明の実施の第２の形態における像振れ補正
装置の特徴部分について説明する為の図である。 【図５】本発明の実施の第１の形態における像振れ補正
装置の動作を示すフローチャートである。 【図６】従来の像振れ補正装置の構成を示す斜視図であ
る。 【図７】図６の装置の信号処理系の具体的な構成例を示
す回路図である。 【図８】図７のハイパスフィルタの構成例を示す回路図
である。 【図９】図８のハイパスフィルタの立ち上がり特性を示
す図である。 【符号の説明】 １ 角速度センサ ５ マイコン ７ 出力変動低減手段 ８ 出力変動予測手段 １２ コイルドライバ
装置の回路構成を示すブロック図である。 【図２】図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。 【図３】図１の出力変動予測手段にて行われる出力変動
の予測についての説明を助ける為の図である。 【図４】本発明の実施の第２の形態における像振れ補正
装置の特徴部分について説明する為の図である。 【図５】本発明の実施の第１の形態における像振れ補正
装置の動作を示すフローチャートである。 【図６】従来の像振れ補正装置の構成を示す斜視図であ
る。 【図７】図６の装置の信号処理系の具体的な構成例を示
す回路図である。 【図８】図７のハイパスフィルタの構成例を示す回路図
である。 【図９】図８のハイパスフィルタの立ち上がり特性を示
す図である。 【符号の説明】 １ 角速度センサ ５ マイコン ７ 出力変動低減手段 ８ 出力変動予測手段 １２ コイルドライバ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 振れ検出手段に加わる振れの状態を検出
する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に応答して
像振れを補正する為の像振れ補正手段とを備えた像振れ
補正装置において、前記振れ検出手段に電源が投入され
た直後から所定時間経過するまでの間の出力変動を予測
するためのデータを取得し、該データに基づいて、その
後の出力変動を予測する出力変動予測手段と、該出力変
動予測手段からの出力変動予測値を基に前記振れ検出手
段の出力変動を低減する出力変動低減手段とを設けたこ
とを特徴とする像振れ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676495A JP3412974B2 (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 像振れ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676495A JP3412974B2 (ja) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | 像振れ補正装置 |
Publications (2)
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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1995
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Also Published As
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