JP3023150B2 - カメラ - Google Patents
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- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
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- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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Description
【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、カメラの像ぶれ状態を検出して、その出力
を基に像ぶれ補正手段を駆動することにより、撮影者の
手振れに対する防振動作を実行する像ぶれ補正装置と共
に用いられるカメラの改良に関するものである。
を基に像ぶれ補正手段を駆動することにより、撮影者の
手振れに対する防振動作を実行する像ぶれ補正装置と共
に用いられるカメラの改良に関するものである。
（発明の背景） 従来よりこの種の防振機能を備えたカメラでは、絶対
空間に対する角変位量をカメラの振れ変位量として検出
する振れ変位検出手段を用い、この振れ検出手段の出力
に応じて撮影光学系に付加された補正光学系を駆動する
ように構成されている。ここで、補正光学系としては、
特開平２−59718号に記載されているような液体の屈折
率を利用した可変頂角プリズムを使用することが考えら
れ、上記振れ検出手段の出力に比例（実際には振れ検出
手段の出力と可変頂角プリズムの角変位出力が等しくな
るようにフィードバック制御を行う）した電流を、上記
可変頂角プリズムの駆動用ボイスコイルに通電するもの
である。
空間に対する角変位量をカメラの振れ変位量として検出
する振れ変位検出手段を用い、この振れ検出手段の出力
に応じて撮影光学系に付加された補正光学系を駆動する
ように構成されている。ここで、補正光学系としては、
特開平２−59718号に記載されているような液体の屈折
率を利用した可変頂角プリズムを使用することが考えら
れ、上記振れ検出手段の出力に比例（実際には振れ検出
手段の出力と可変頂角プリズムの角変位出力が等しくな
るようにフィードバック制御を行う）した電流を、上記
可変頂角プリズムの駆動用ボイスコイルに通電するもの
である。
従って、実際のカメラの制御では、通常予めシャッタ
が開き出す前に上記ボイスコイルへの通電を開始してお
き、シャッタが閉じてから一定時間経過後に上記ボイス
コイルへの通電を停止するものである。
が開き出す前に上記ボイスコイルへの通電を開始してお
き、シャッタが閉じてから一定時間経過後に上記ボイス
コイルへの通電を停止するものである。
しかしながら、上記従来の方法では、カメラのシャッ
タ用駆動コイルと補正光学系を駆動する為のボイスコイ
ルへの通電を同時に行う為、カメラに搭載された電池の
電圧が低下してきた場合には、通常のバッテリーチェッ
クレベルで動作が保証されていても、実際のシャッタ開
口中には上述したように負荷への供給電流が非常に大き
くなり、シャッタの正確な開口動作が保証されなくなる
可能性がある。
タ用駆動コイルと補正光学系を駆動する為のボイスコイ
ルへの通電を同時に行う為、カメラに搭載された電池の
電圧が低下してきた場合には、通常のバッテリーチェッ
クレベルで動作が保証されていても、実際のシャッタ開
口中には上述したように負荷への供給電流が非常に大き
くなり、シャッタの正確な開口動作が保証されなくなる
可能性がある。
また、予めシャッタ用駆動コイルと補正光学系駆動用
ボイスコイルへの通電を保証できるようにバッテリーチ
ェックレベルを高い値に設定しておくと、通常の撮影動
作に比べて撮影可能枚数が非常に少なくなるといった問
題を生じる。
ボイスコイルへの通電を保証できるようにバッテリーチ
ェックレベルを高い値に設定しておくと、通常の撮影動
作に比べて撮影可能枚数が非常に少なくなるといった問
題を生じる。
（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、撮影状況
に応じた最適な制御を実行することのできるカメラを提
供することである。
に応じた最適な制御を実行することのできるカメラを提
供することである。
（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、カメラの像ぶ
れ状態を検出する像ぶれ検出手段と、該像ぶれ検出手段
の出力に応じて所定範囲内で移動することにより像ぶれ
を補正する像ぶれ補正手段と、該像ぶれ補正手段に像ぶ
れ補正を行わせて撮影を行うか、前記像ぶれ補正動作を
行わせずに撮影を行うかを選択する選択手段とを含む像
ぶれ補正装置と共に用いられるカメラであって、カメラ
の電源電圧を第１の判定レベルとの比較及び該第１の判
定レベルより高い第２の判定レベルとの比較により判定
する電源電圧判定手段と、前記選択手段により前記像ぶ
れ補正動作を行わせることが選択されている状態で、前
記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第２の判
定レベルより高いことが判定された場合には、前記像ぶ
れ補正手段を前記所定範囲で動作させることにより前記
像ぶれ補正動作を行わせて、カメラに撮影動作を行わ
せ、前記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第
１の判定レベルより高く、前記第２の判定レベルより低
いことが判定された場合には、前記像ぶれ補正手段が前
記所定範囲のうちの一部の限られた範囲で動作するよう
に像ぶれ補正動作を制限して、カメラに撮影動作を行わ
せ、前記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第
１の判定レベルより低いことが判定された場合には、前
記像ぶれ補正動作及びカメラの撮影動作を禁止する制御
手段とを具備するカメラとするものである。
れ状態を検出する像ぶれ検出手段と、該像ぶれ検出手段
の出力に応じて所定範囲内で移動することにより像ぶれ
を補正する像ぶれ補正手段と、該像ぶれ補正手段に像ぶ
れ補正を行わせて撮影を行うか、前記像ぶれ補正動作を
行わせずに撮影を行うかを選択する選択手段とを含む像
ぶれ補正装置と共に用いられるカメラであって、カメラ
の電源電圧を第１の判定レベルとの比較及び該第１の判
定レベルより高い第２の判定レベルとの比較により判定
する電源電圧判定手段と、前記選択手段により前記像ぶ
れ補正動作を行わせることが選択されている状態で、前
記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第２の判
定レベルより高いことが判定された場合には、前記像ぶ
れ補正手段を前記所定範囲で動作させることにより前記
像ぶれ補正動作を行わせて、カメラに撮影動作を行わ
せ、前記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第
１の判定レベルより高く、前記第２の判定レベルより低
いことが判定された場合には、前記像ぶれ補正手段が前
記所定範囲のうちの一部の限られた範囲で動作するよう
に像ぶれ補正動作を制限して、カメラに撮影動作を行わ
せ、前記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第
１の判定レベルより低いことが判定された場合には、前
記像ぶれ補正動作及びカメラの撮影動作を禁止する制御
手段とを具備するカメラとするものである。
（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の実施例を示すものであり、第２図は
そのCPUの動作例の一部を示すフローチャートである。
そのCPUの動作例の一部を示すフローチャートである。
第１図において、円筒状の外筒２の中に液体３が満た
されており、かつその液体３中には所定の回転軸回りに
自在に回転可能な浮体４が設置されている。又、浮体４
と閉磁気回路を構成するごとく設けられたヨーク１との
間には巻線コイル７が図示したように設置されている。
されており、かつその液体３中には所定の回転軸回りに
自在に回転可能な浮体４が設置されている。又、浮体４
と閉磁気回路を構成するごとく設けられたヨーク１との
間には巻線コイル７が図示したように設置されている。
この状態でカメラと一体となって動く外筒２が手振れ
の影響で絶対空間に対してθINだけ回転したとすると、
中の浮体４は液体３の慣性によって絶対空間に対して静
止状態を維持する為、相対的に浮体４は外筒２に対して
回転したことになる。よって、この相対変位量（振れ変
位量）をカメラと一体となった動く発光素子６と受光素
子５を用いた光学的検知手段を用いて検出することがで
きる。
の影響で絶対空間に対してθINだけ回転したとすると、
中の浮体４は液体３の慣性によって絶対空間に対して静
止状態を維持する為、相対的に浮体４は外筒２に対して
回転したことになる。よって、この相対変位量（振れ変
位量）をカメラと一体となった動く発光素子６と受光素
子５を用いた光学的検知手段を用いて検出することがで
きる。
つまり、発光素子６から発せられた信号光は、浮体４
の表面で反射して位置検出用受光素子５へ入射し、その
結果、浮体４が外筒２に対して相対的に回転すれば、信
号反射光の受光素子５への入射位置が変化する為、受光
素子５の出力電流Ia及びIbは浮体４の動きによって変化
する。出力電流Ia及びIbはオペアンプ10,抵抗11,キャパ
シタ12で構成される電流−電圧変換回路及びオペアンプ
13,抵抗14,キャパシタ15で構成される電流−電圧変換回
路によって増幅され、それぞれの出力はオペアンプ21,
抵抗22,23,24,25で構成される加算回路及びオペアンプ1
6,抵抗17,18,19,20で構成される減算回路へ入力され
る。前記加算回路の出力は、オペアンプ26,抵抗27,28,3
1,キャパシタ29,トランジスタ30で構成されるiREDドラ
イバ回路へ入力され、この加算回路の出力が基準電圧KV
Cと等しくなるようにフィードバック制御が為されてい
る。
の表面で反射して位置検出用受光素子５へ入射し、その
結果、浮体４が外筒２に対して相対的に回転すれば、信
号反射光の受光素子５への入射位置が変化する為、受光
素子５の出力電流Ia及びIbは浮体４の動きによって変化
する。出力電流Ia及びIbはオペアンプ10,抵抗11,キャパ
シタ12で構成される電流−電圧変換回路及びオペアンプ
13,抵抗14,キャパシタ15で構成される電流−電圧変換回
路によって増幅され、それぞれの出力はオペアンプ21,
抵抗22,23,24,25で構成される加算回路及びオペアンプ1
6,抵抗17,18,19,20で構成される減算回路へ入力され
る。前記加算回路の出力は、オペアンプ26,抵抗27,28,3
1,キャパシタ29,トランジスタ30で構成されるiREDドラ
イバ回路へ入力され、この加算回路の出力が基準電圧KV
Cと等しくなるようにフィードバック制御が為されてい
る。
一方、補正光学系に用いる可変頂角プリズム41の角変
位も位置検出手段によって前記振れ変位検出手段と全く
同様の方法によって検出される。つまり、発光素子44と
受光素子43の間には、可変頂角プリズム41の動きに連動
するスリットが設けられており、そのスリットの動きに
よって受光素子43から発生する光電流がIc,Idとして発
生する。この光電流は前述したのと同様の方法で、オペ
アンプ56,抵抗57,58,59,60で構成される減算回路及びオ
ペアンプ61,抵抗62,63,64,65で構成される加算回路へ入
力される。この加算回路の出力はオペアンプ66,抵抗67,
68,71,キャパシタ69,トランジスタ70で構成されるiRED
ドライバ回路へ入力される為、該加算回路の出力は常に
基準電位KVCと等しくなる。
位も位置検出手段によって前記振れ変位検出手段と全く
同様の方法によって検出される。つまり、発光素子44と
受光素子43の間には、可変頂角プリズム41の動きに連動
するスリットが設けられており、そのスリットの動きに
よって受光素子43から発生する光電流がIc,Idとして発
生する。この光電流は前述したのと同様の方法で、オペ
アンプ56,抵抗57,58,59,60で構成される減算回路及びオ
ペアンプ61,抵抗62,63,64,65で構成される加算回路へ入
力される。この加算回路の出力はオペアンプ66,抵抗67,
68,71,キャパシタ69,トランジスタ70で構成されるiRED
ドライバ回路へ入力される為、該加算回路の出力は常に
基準電位KVCと等しくなる。
以上のように、減算回路の出力はそれぞれ絶対空間に
対する振れ変位量及び可変頂角プリズム41の角変位量を
表すことになる。
対する振れ変位量及び可変頂角プリズム41の角変位量を
表すことになる。
又、オペアンプ16の出力はオペアンプ32,トランジス
タ33,34で構成されるコイルドライバへ入力される為に
オペアンプ16の出力に応じて巻線コイル７への通電電流
が決定される。前述したように、ヨーク１と浮体４で構
成される閉磁気回路中に置かれた巻線コイル７への電流
を通電すれば、フレミングの左手の法則に基づく力が発
生する為、この電流をコントロールすることにより、角
変位センサ（外筒2,液体3,浮体４）の動き及び特性をコ
ントロールすることが可能である。
タ33,34で構成されるコイルドライバへ入力される為に
オペアンプ16の出力に応じて巻線コイル７への通電電流
が決定される。前述したように、ヨーク１と浮体４で構
成される閉磁気回路中に置かれた巻線コイル７への電流
を通電すれば、フレミングの左手の法則に基づく力が発
生する為、この電流をコントロールすることにより、角
変位センサ（外筒2,液体3,浮体４）の動き及び特性をコ
ントロールすることが可能である。
更に、オペアンプ16の出力はアナログスイッチ80を介
して抵抗83へ接続され、オペアンプ56の出力は抵抗84に
接続されていて、共にフィードバック抵抗86の接続され
たオペアンプ85の反転入力端子に接続される。オペアン
プ85の出力は、オペアンプ90,抵抗92,93,キャパシタ91
で構成される位相補償回路へ入力されて全体のフィード
バック系の位相補償が為され、更にこの出力はオペアン
プ97で構成される電力増幅回路及びオペアンプ94,抵抗9
5,96で構成される反転タイプの電力増幅回路へ入力され
る為、この２つのオペアンプの出力によってボイスコイ
ル98への通電制御が行われる。
して抵抗83へ接続され、オペアンプ56の出力は抵抗84に
接続されていて、共にフィードバック抵抗86の接続され
たオペアンプ85の反転入力端子に接続される。オペアン
プ85の出力は、オペアンプ90,抵抗92,93,キャパシタ91
で構成される位相補償回路へ入力されて全体のフィード
バック系の位相補償が為され、更にこの出力はオペアン
プ97で構成される電力増幅回路及びオペアンプ94,抵抗9
5,96で構成される反転タイプの電力増幅回路へ入力され
る為、この２つのオペアンプの出力によってボイスコイ
ル98への通電制御が行われる。
以上のように、角変位センサ（振れ変位検出手段）の
出力と可変頂角プリズム41（位置検出手段）の角変位出
力が等しくなるようにフィードバック制御が実行され、
予め可変頂角プリズム41の単位角度当りの補正角と角変
位センサの単位角度当りの振れ角が等しくなるようにゲ
インを設定しておけば、カメラが手振れによって絶対空
間に対して動いても、補正光学系の動作によってカメラ
の像面上に映っている被写体像は静止したままに保つこ
とができる。
出力と可変頂角プリズム41（位置検出手段）の角変位出
力が等しくなるようにフィードバック制御が実行され、
予め可変頂角プリズム41の単位角度当りの補正角と角変
位センサの単位角度当りの振れ角が等しくなるようにゲ
インを設定しておけば、カメラが手振れによって絶対空
間に対して動いても、補正光学系の動作によってカメラ
の像面上に映っている被写体像は静止したままに保つこ
とができる。
その他、101はCPU100の内部のタイマ回路であり、オ
ペアンプ110,トランジスタ111,抵抗113で構成される定
電流回路は、カメラのシャッタ等を駆動するコイル112
へ電流を通電し、この定電流回路は、CPU100の出力▲
▼から抵抗114,トランジスタ115を介してON/OFF
コントロールされる。又、スイッチ120はカメラのレリ
ーズボタンの第１のストロークによりONするスイッチ
（SW1），スイッチ121は第２ストロークによりONするス
イッチ（SW2），スイッチ122は防振動作を実行するかど
うかを選択するスイッチ（ISSW）である。
ペアンプ110,トランジスタ111,抵抗113で構成される定
電流回路は、カメラのシャッタ等を駆動するコイル112
へ電流を通電し、この定電流回路は、CPU100の出力▲
▼から抵抗114,トランジスタ115を介してON/OFF
コントロールされる。又、スイッチ120はカメラのレリ
ーズボタンの第１のストロークによりONするスイッチ
（SW1），スイッチ121は第２ストロークによりONするス
イッチ（SW2），スイッチ122は防振動作を実行するかど
うかを選択するスイッチ（ISSW）である。
抵抗132,133は電源電圧Vccを所定の比に分圧する為の
もので、両抵抗の接続電位がコンパレータ130,131の反
転入力端子に接続される。コンパレータ130の非反転入
力端子には基準電位VC1が、コンパレータ131の非反転入
力端子には基準電位VC1より高いVC2（VC2＞VC1）が接続
されており、それぞれの出力がBCNG1,BCNG2としてCPU10
0へ入力される。
もので、両抵抗の接続電位がコンパレータ130,131の反
転入力端子に接続される。コンパレータ130の非反転入
力端子には基準電位VC1が、コンパレータ131の非反転入
力端子には基準電位VC1より高いVC2（VC2＞VC1）が接続
されており、それぞれの出力がBCNG1,BCNG2としてCPU10
0へ入力される。
コンパレータ140,141,抵抗142はウィンドコンパレー
タを形成し、振れ変位検出手段の出力（オペアンプ16の
出力）が「＋VC〜−VC」の基準電位の間にあるかどうか
を判定し、その結果を出力HCNTとしてCPU100へ伝達す
る。LED150,抵抗151はCPU100から▲▼信号に
よってON/OFFされるものである。
タを形成し、振れ変位検出手段の出力（オペアンプ16の
出力）が「＋VC〜−VC」の基準電位の間にあるかどうか
を判定し、その結果を出力HCNTとしてCPU100へ伝達す
る。LED150,抵抗151はCPU100から▲▼信号に
よってON/OFFされるものである。
次に、第２図のフローチャートを用いて動作説明を行
う。
う。
ステップ200ではカメラのスイッチSW1がONしているか
どうかを判定し、該スイッチSW1がONしている場合は、
ステップ201へ進んでCPU100の出力▲▼をＬレ
ベルとし、シャッタ制御等に用いるコイル112への通電
を開始する。ステップ202ではCPU100内部のタイマ回路1
01をスタートさせた後、ステップ203で防振動作を実行
するかどうかを選択するスイッチISSW（スイッチ122）
の状態を判定し、ONしていればステップ206へ、OFFして
いればステップ204へ進むものとする。ステップ206では
スイッチISSWの状態を記憶するISONLをＨレベルにセツ
トした後、ステップ207でコンパレータ131の出力BCNG2
の状態を判定し、該出力BCNG2がＨレベルの時は電源電
圧Vccの分圧レベルが基準電位VC2より低いと判断してス
テップ208へ進むが、該出力BCNG2がＬレベルの時は電源
電圧Vccが基準電位VC2より高いと判断してステップ212
へ進む。
どうかを判定し、該スイッチSW1がONしている場合は、
ステップ201へ進んでCPU100の出力▲▼をＬレ
ベルとし、シャッタ制御等に用いるコイル112への通電
を開始する。ステップ202ではCPU100内部のタイマ回路1
01をスタートさせた後、ステップ203で防振動作を実行
するかどうかを選択するスイッチISSW（スイッチ122）
の状態を判定し、ONしていればステップ206へ、OFFして
いればステップ204へ進むものとする。ステップ206では
スイッチISSWの状態を記憶するISONLをＨレベルにセツ
トした後、ステップ207でコンパレータ131の出力BCNG2
の状態を判定し、該出力BCNG2がＨレベルの時は電源電
圧Vccの分圧レベルが基準電位VC2より低いと判断してス
テップ208へ進むが、該出力BCNG2がＬレベルの時は電源
電圧Vccが基準電位VC2より高いと判断してステップ212
へ進む。
一方、ステップ204ではISONLをＬレベルにセットした
後、ステップ205でコンパレータ130の出力BCNG1の状態
を判定し、該出力BCNG1がＨレベルの時は電源電圧Vccの
分圧レベルが基準電位VC1より低いと判断してステップ2
08へ進むが、該出力BCNG1がＬレベルの時はステップ212
へ進むものとする。
後、ステップ205でコンパレータ130の出力BCNG1の状態
を判定し、該出力BCNG1がＨレベルの時は電源電圧Vccの
分圧レベルが基準電位VC1より低いと判断してステップ2
08へ進むが、該出力BCNG1がＬレベルの時はステップ212
へ進むものとする。
ここで、ステップ208〜211についてはカメラ本来の電
源電圧が所定の電圧を満たしていない場合の制御ステッ
プで、ステップ208でタイマ回路101をストップさせた
後、ステップ209で▲▼出力をＨレベルにして
コイル112への通電を停止し、ステップ210で▲
▼出力をＨレベルとしてLED150を消灯する。ステップ
211ではスイッチSW1がOFFする迄待機し、スイッチSW1が
OFFした時点でステップ200へ戻るものとする。
源電圧が所定の電圧を満たしていない場合の制御ステッ
プで、ステップ208でタイマ回路101をストップさせた
後、ステップ209で▲▼出力をＨレベルにして
コイル112への通電を停止し、ステップ210で▲
▼出力をＨレベルとしてLED150を消灯する。ステップ
211ではスイッチSW1がOFFする迄待機し、スイッチSW1が
OFFした時点でステップ200へ戻るものとする。
次に、ステップ212ではタイマ回路101の値が所定時間
TEに達したかどうかを判定し、達していない場合は再び
ステップ203へ戻って前述した動作を繰り返すが、達し
た場合にはステップ213で該タイマ回路101をストップさ
せてからステップ214で▲▼出力をＨレベルと
してコイル112への通電を停止すると共に、ステップ215
で▲▼出力をＬレベルとしてLED150を点灯さ
せる。次に、ステップ216では不図示の測光回路によっ
て被写体の輝度状態を測光演算し、次のステップ217で
は同じく不図示の測距回路によって被写体距離を算出す
る。ステップ218ではカメラのレリーズ開始ボタンに相
当するスイッチSW2（スイッチ121）の状態を検出し、該
スイッチSW2がONした場合には直ちにステップ219へ進ん
で▲▼出力をＨレベルとしてLED150を消灯
し、次にステップ220ではISONLの状態を判定する。該IS
ONLがＨレベルの場合には、ステップ222で▲
▼出力をＬレベルとする為、この信号によってアナロ
グスイッチ80がON、アナログスイッチ81がOFFし、前述
したように角変位センサ（振れ変位検出手段）の出力に
基づいて可変頂角プリズム41が動作を開始し、防振動作
が行われる。
TEに達したかどうかを判定し、達していない場合は再び
ステップ203へ戻って前述した動作を繰り返すが、達し
た場合にはステップ213で該タイマ回路101をストップさ
せてからステップ214で▲▼出力をＨレベルと
してコイル112への通電を停止すると共に、ステップ215
で▲▼出力をＬレベルとしてLED150を点灯さ
せる。次に、ステップ216では不図示の測光回路によっ
て被写体の輝度状態を測光演算し、次のステップ217で
は同じく不図示の測距回路によって被写体距離を算出す
る。ステップ218ではカメラのレリーズ開始ボタンに相
当するスイッチSW2（スイッチ121）の状態を検出し、該
スイッチSW2がONした場合には直ちにステップ219へ進ん
で▲▼出力をＨレベルとしてLED150を消灯
し、次にステップ220ではISONLの状態を判定する。該IS
ONLがＨレベルの場合には、ステップ222で▲
▼出力をＬレベルとする為、この信号によってアナロ
グスイッチ80がON、アナログスイッチ81がOFFし、前述
したように角変位センサ（振れ変位検出手段）の出力に
基づいて可変頂角プリズム41が動作を開始し、防振動作
が行われる。
一方、ISONがＬレベルの場合には、ステップ221へ進
んで▲▼出力をＨレベルとすることからア
ナログスイッチ80がOFF、アナログスイッチ81はONし、
防振動作は行われない。ステップ223では▲▼
をＬレベルとして実際の鏡筒駆動及びシャッタ開口動作
が開始される。
んで▲▼出力をＨレベルとすることからア
ナログスイッチ80がOFF、アナログスイッチ81はONし、
防振動作は行われない。ステップ223では▲▼
をＬレベルとして実際の鏡筒駆動及びシャッタ開口動作
が開始される。
このように第２図の動作例では、防振動作を実行する
かどうかの選択スイッチ（スイッチISSW）の状態によっ
て、バッテリーチェックレベルの値（VC1かVC2）を変え
る構成となる。
かどうかの選択スイッチ（スイッチISSW）の状態によっ
て、バッテリーチェックレベルの値（VC1かVC2）を変え
る構成となる。
第３図はCPU100の他の動作例を示すフローチャートで
ある。
ある。
ステップ300〜305については第２図の動作例における
ステップ200〜204,206と同様である。ステップ306では
オペアンプ131の出力BCNG2の状態を判定し、該出力BCNG
2がＨレベルの時は、ステップ307へ進んでスイッチISSW
の状態を記憶したフラグISONLを強制的にＬレベルとす
る。ステップ308でオペアンプ130の出力BCNG1の状態を
判定し、該出力BCNG1がＨレベルの時は、上記第２図の
動作例のステップ208〜211と同様の動作をステップ309
〜312にて実行し、バッテリーチェックNGの時の処理を
行うものとする。
ステップ200〜204,206と同様である。ステップ306では
オペアンプ131の出力BCNG2の状態を判定し、該出力BCNG
2がＨレベルの時は、ステップ307へ進んでスイッチISSW
の状態を記憶したフラグISONLを強制的にＬレベルとす
る。ステップ308でオペアンプ130の出力BCNG1の状態を
判定し、該出力BCNG1がＨレベルの時は、上記第２図の
動作例のステップ208〜211と同様の動作をステップ309
〜312にて実行し、バッテリーチェックNGの時の処理を
行うものとする。
ステップ314〜324に関しては、上記第２図の動作例の
ステップ213〜223と全く同様であり、説明は省略する。
ステップ213〜223と全く同様であり、説明は省略する。
このように第３図の動作例では、選択スイッチ（スイ
ッチISSW）によって防振動作が選択されていても、電源
電圧Vccが防振動作を実行するのに不充分な場合には、
通常の防振動作を行わない撮影が可能な電源電圧以上で
ある限り、防振を行わない撮影を自動的に選択するよう
にしている。
ッチISSW）によって防振動作が選択されていても、電源
電圧Vccが防振動作を実行するのに不充分な場合には、
通常の防振動作を行わない撮影が可能な電源電圧以上で
ある限り、防振を行わない撮影を自動的に選択するよう
にしている。
第４図はCPU100の別の動作例を示すフローチャートで
ある。
ある。
ステップ400〜405に関しては、上記第２図の動作例に
おけるステップ200〜204,206と同様である。ステップ40
6ではコンパレータ131の出力BCNG2の状態をラッチする
フラグBCNG2LをＬレベルにリセットし、ステップ407でB
CNG2出力の状態を判定し、該出力BCNG2がＨレベルの時
はBCNG2LをＨレベルにセットする。
おけるステップ200〜204,206と同様である。ステップ40
6ではコンパレータ131の出力BCNG2の状態をラッチする
フラグBCNG2LをＬレベルにリセットし、ステップ407でB
CNG2出力の状態を判定し、該出力BCNG2がＨレベルの時
はBCNG2LをＨレベルにセットする。
次にステップ409〜420に関しては第２図の動作例にお
けるステップ205,212〜219までと全く同様なので説明は
省略する。
けるステップ205,212〜219までと全く同様なので説明は
省略する。
ステップ421ではISONLの状態を判定して、このラッチ
がＬレベルにある時はステップ425へ進んで▲
▼出力をＨレベルにする為、防振動作は行わない。
ステップ421でISONLがＨレベルにある時はステップ422
でBCNG2Lの状態を判定し、該BCNG2LがＬレベルの時は直
ちにステップ424へ進んで▲▼出力をＬレ
ベルとして直ちに防振動作を開始するが、BCNG2LがＨレ
ベルの時はステップ423でウィンドコンパレータの出力H
CNTの状態を判定する。振れ変位検出手段の出力（オペ
アンプ16の出力）がある所定レベル「＋VC〜−VC」の範
囲内にない時はHCNT出力はＬレベルなのでステップ423
にとどまるが、「＋VC〜−VC」の範囲内にある時はHCNT
出力はＨレベルとなり、直ちにステップ424へ進んで防
振動作を開始し、ステップ426で▲▼をＬレベ
ルとし、鏡筒駆動，シャッタ開口動作を開始する。
がＬレベルにある時はステップ425へ進んで▲
▼出力をＨレベルにする為、防振動作は行わない。
ステップ421でISONLがＨレベルにある時はステップ422
でBCNG2Lの状態を判定し、該BCNG2LがＬレベルの時は直
ちにステップ424へ進んで▲▼出力をＬレ
ベルとして直ちに防振動作を開始するが、BCNG2LがＨレ
ベルの時はステップ423でウィンドコンパレータの出力H
CNTの状態を判定する。振れ変位検出手段の出力（オペ
アンプ16の出力）がある所定レベル「＋VC〜−VC」の範
囲内にない時はHCNT出力はＬレベルなのでステップ423
にとどまるが、「＋VC〜−VC」の範囲内にある時はHCNT
出力はＨレベルとなり、直ちにステップ424へ進んで防
振動作を開始し、ステップ426で▲▼をＬレベ
ルとし、鏡筒駆動，シャッタ開口動作を開始する。
このように第４図の動作例では、選択スイッチ（スイ
ッチISSW）によって防振動作を実行するように選択され
ているが、電源電圧Vccが防振動作を実行するのに不充
分な場合には、振れ変位検出手段の出力がほぼ中心付近
に来た時点で防振動作を開始し、即シャッタ開口動作を
行うようにすることにより、防振動作によるボイスコイ
ル98への通電を最少にした状態で撮影を行えるようにし
たものである。
ッチISSW）によって防振動作を実行するように選択され
ているが、電源電圧Vccが防振動作を実行するのに不充
分な場合には、振れ変位検出手段の出力がほぼ中心付近
に来た時点で防振動作を開始し、即シャッタ開口動作を
行うようにすることにより、防振動作によるボイスコイ
ル98への通電を最少にした状態で撮影を行えるようにし
たものである。
以上の各動作例によれば、シャッタ開口中に防振動作
を実行するかどうかを選択する選択スイッチ（スイッチ
ISSW）の状態によって、カメラとしてのシャッタ制御中
の動作を保証する為のバッテリーチェックのレベルを可
変にすることにより、撮影状況に適した最適な防振機能
付きカメラを実現することができる。
を実行するかどうかを選択する選択スイッチ（スイッチ
ISSW）の状態によって、カメラとしてのシャッタ制御中
の動作を保証する為のバッテリーチェックのレベルを可
変にすることにより、撮影状況に適した最適な防振機能
付きカメラを実現することができる。
（発明と実施例の対応） 本発明は第４図に示される動作を行うものに対応す
る。そして、ヨーク１から巻線コイル７までが本発明の
像ぶれ検出手段に、可変頂角プリズム41が本発明の像ぶ
れ補正手段に、スイッチ122（ISSW）が本発明の選択手
段に、コンパレータ130,131及び第４のステップ407,409
を実行するCPU100の機能部分が本発明の電源電圧判定手
段に、第４図のステップ408,411,421,422,423,424,426
を実行するCPU100の機能部分が本発明の制御手段に、そ
れぞれ相当する。
る。そして、ヨーク１から巻線コイル７までが本発明の
像ぶれ検出手段に、可変頂角プリズム41が本発明の像ぶ
れ補正手段に、スイッチ122（ISSW）が本発明の選択手
段に、コンパレータ130,131及び第４のステップ407,409
を実行するCPU100の機能部分が本発明の電源電圧判定手
段に、第４図のステップ408,411,421,422,423,424,426
を実行するCPU100の機能部分が本発明の制御手段に、そ
れぞれ相当する。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、カメラの電源
電圧の状態に応じて、像ぶれ補正動作と撮影動作の関係
を３通りに変えるようにしたから、カメラと像ぶれ補正
装置を共に使用するものにおいて、電源電圧の状態に応
じて最適な動作状態とすることができる。
電圧の状態に応じて、像ぶれ補正動作と撮影動作の関係
を３通りに変えるようにしたから、カメラと像ぶれ補正
装置を共に使用するものにおいて、電源電圧の状態に応
じて最適な動作状態とすることができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図はそのCP
Uの動作例を示すフローチャート、第３図はCPUの他の動
作例を示すフローチャート、第４図はCPUの別の動作例
を示すフローチャートである。 １……ヨーク、２……外筒、３……液体、４……浮体、
５……受光素子、６……投光素子、10,13,16……オペア
ンプ、11,14,17〜20……抵抗、12,15……キャパシタ、4
1……可変頂角プリズム、43……受光素子、44……投光
素子、50,53,56……オペアンプ、51,54,57〜60……抵
抗、52,55……キャパシタ、80,81……アナログスイッ
チ、82……インバータ、98……ボイスコイル、100……C
PU、112……コイル、130,131……オペアンプ、132,133
……抵抗、140,141……オペアンプ。
Uの動作例を示すフローチャート、第３図はCPUの他の動
作例を示すフローチャート、第４図はCPUの別の動作例
を示すフローチャートである。 １……ヨーク、２……外筒、３……液体、４……浮体、
５……受光素子、６……投光素子、10,13,16……オペア
ンプ、11,14,17〜20……抵抗、12,15……キャパシタ、4
1……可変頂角プリズム、43……受光素子、44……投光
素子、50,53,56……オペアンプ、51,54,57〜60……抵
抗、52,55……キャパシタ、80,81……アナログスイッ
チ、82……インバータ、98……ボイスコイル、100……C
PU、112……コイル、130,131……オペアンプ、132,133
……抵抗、140,141……オペアンプ。
Claims (1)
- 【請求項１】カメラの像ぶれ状態を検出する像ぶれ検出
手段と、該像ぶれ検出手段の出力に応じて所定範囲内で
移動することにより像ぶれを補正する像ぶれ補正手段
と、該像ぶれ補正手段に像ぶれ補正を行わせて撮影を行
うか、前記像ぶれ補正動作を行わせずに撮影を行うかを
選択する選択手段とを含む像ぶれ補正装置と共に用いら
れるカメラであって、 カメラの電源電圧を第１の判定レベルとの比較及び該第
１の判定レベルより高い第２の判定レベルとの比較によ
り判定する電源電圧判定手段と、 前記選択手段により前記像ぶれ補正動作を行わせること
が選択されている状態で、 前記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第２の
判定レベルより高いことが判定された場合には、前記像
ぶれ補正手段を前記所定範囲で動作させることにより前
記像ぶれ補正動作を行わせて、カメラに撮影動作を行わ
せ、 前記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第１の
判定レベルより高く、前記第２の判定レベルより低いこ
とが判定された場合には、前記像ぶれ補正手段が前記所
定範囲のうちの一部の限られた範囲で動作するように像
ぶれ補正動作を制限して、カメラに撮影動作を行わせ、 前記電源電圧判定手段により前記電源電圧が前記第１の
判定レベルより低いことが判定された場合には、前記像
ぶれ補正動作及びカメラの撮影動作を禁止する制御手段
とを具備することを特徴とするカメラ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214634A JP3023150B2 (ja) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | カメラ |
| US07/743,033 US5175580A (en) | 1990-08-14 | 1991-08-09 | Camera with image stabilizing device |
| US08/444,921 US5589912A (en) | 1990-08-14 | 1995-05-19 | Camera with image stabilizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214634A JP3023150B2 (ja) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496031A JPH0496031A (ja) | 1992-03-27 |
| JP3023150B2 true JP3023150B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=16658992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2214634A Expired - Fee Related JP3023150B2 (ja) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5175580A (ja) |
| JP (1) | JP3023150B2 (ja) |
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| JP3023150B2 (ja) * | 1990-08-14 | 2000-03-21 | キヤノン株式会社 | カメラ |
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1990
- 1990-08-14 JP JP2214634A patent/JP3023150B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-09 US US07/743,033 patent/US5175580A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-19 US US08/444,921 patent/US5589912A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0496031A (ja) | 1992-03-27 |
| US5175580A (en) | 1992-12-29 |
| US5589912A (en) | 1996-12-31 |
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