JPH10118375A

JPH10118375A - 位置合わせ方法及び位置合わせ装置並びに生地縫着装置

Info

Publication number: JPH10118375A
Application number: JP27844296A
Authority: JP
Inventors: Tsuguhiro Shimoyama; 次弘下山; Yoshio Fukui; 良夫福井; Masao Takayama; 正雄高山; Kenichi Sugino; 健一杉野; Shigeo Hayata; 茂夫早田; Masataka Tachikawa; 真敬立川; Noriaki Yoshioka; 範明吉岡
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 1998-05-12
Anticipated expiration: 2016-10-21
Also published as: JP3333100B2

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｔシャツの縫製時において、左右の肩接ぎ部
の前部分と後部分とを互いに位置合わせして縫着する作
業は、全て手作業に頼っていたが、面倒であると共に非
能率的であった。そこで、この作業の自動化を可能にす
る。【解決手段】生地を平面置き状にセットするテーブル
７に対し、左右の肩接ぎ部を個々に画像処理して、所定
の位置座標を検出するセンサ１９を設ける。はじめに各
肩接ぎ部の後部分をセンサ１９上へ通し、位置座標を検
出させ、位置合わせゾーン１５で吸着保持する。この上
にセパレータ２３を被せ、続けて各肩接ぎ部の前部分を
センサ１９上へ通し、位置座標を検出させ、これをセパ
レータ２３上へ乗せる。双方の位置座標のズレ量に応じ
てセパレータ２３上の生地位置を変更し、その後、セパ
レータ２３を脱出させる。その後、生地をミシン２へ横
送りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の肩接ぎ部を
有する衣類についてその各肩接ぎ部を縫着するような場
合等に適用することができる位置合わせ方法及び位置合
わせ装置並びに生地縫着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、Ｔシャツを縫製する場合の元
になる筒状生地Ｗを示したものである。この筒状生地Ｗ
には、袖を付ける部分Ａ及び首ゴムを付ける部分Ｂを含
めて、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄが切り離された状態にあ
る。そのため、図示の状態から、まず、左右の肩接ぎ部
Ｃ，Ｄの前後部分Ｃ₁とＣ₂、Ｄ₁とＤ₂をそれぞれ縫
着する必要があった。

【０００３】従来、この縫着に際して、左肩接ぎ部Ｃに
おける前後部分Ｃ₁とＣ₂や、右肩接ぎ部Ｄにおける前
後部分Ｄ₁とＤ₂を、それぞれ位置合わせする作業、及
びこれらをミシンで縫着する作業の全ては、手作業で行
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記縫着に際し、特
に、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前後部分Ｃ₁とＣ₂、及び
Ｄ ₁とＤ₂をそれぞれ位置合わせするという作業は面倒
であり、また位置合わせ精度をバラツキのない、高精度
なものにするには、ある程度の熟練が必要であった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、左右の肩接ぎ部を有する衣類についてその各
肩接ぎ部を縫着するような場合等に、所定の位置合わせ
を迅速、簡単且つ高精度で行えるようにした位置合わせ
方法及び位置合わせ装置並びに生地縫着装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る位置合わせ方法では、例えば、はじめに左肩接
ぎ部及び右肩接ぎ部におけるそれぞれの後部分の位置座
標を検出し、次に左肩接ぎ部及び右肩接ぎ部におけるそ
れぞれの前部分の位置座標を検出する。

【０００７】そして、左右の肩接ぎ部において、前部分
の位置座標を後部分の位置座標に一致させるために必要
な座標移動量を個々に計算により求める。そして、この
ようにして求められた座標移動量に基づいて、左右の肩
接ぎ部の前部分をそれぞれ移動させることで、これらを
後部分へ正確に重ね合わせることができる。なお、位置
合わせの対象とする部材については、それが身生地の肩
接ぎ部であることはもとより、それらが生地であること
自体、限定されるものではない。また、位置合わせ状態
を重ね合わせにしている点や、位置合わせしようとする
部材の数を二部材としている点等についても、限定され
るものではない。

【０００８】一方、この方法の実施に用いられる本発明
の位置合わせ装置としては、部材の位置座標を検出する
ための座標検出部を必要とするが、この座標検出部は、
各部材に共通させて単一的に設けることや、個々の部材
に専用させて複数的に設けることが可能である。上記例
のように、位置合わせの対象とする部材が生地であり、
また位置合わせの状態が重ね合わせであるような場合で
は、第１部材（上記例で言えば肩接ぎ部の後部分に相
当）に対してその上から押圧保持可能としたセパレータ
を設け、このセパレータの上部に第２部材（上記例で言
えば肩接ぎ部の前部分に相当）を乗せるようにすればよ
い。このセパレータは、その上部で第２部材を所定方向
及び所定距離だけ移動させた後、両部材間から脱出させ
るようにすればよい。

【０００９】すなわち、このようにセパレータを脱出さ
せることで、第１部材に対して位置合わせされた状態の
第２部材が、第１部材に対して直接的に重ね合わされる
ようになる。このような位置合わせ装置をミシン及び移
送手段と組み合わせることにより、その全体として生地
縫着装置を構成させるようにすれば、身生地における左
右の肩接ぎ部の縫着作業等を自動化できることになり、
その利用価値は極めて甚大である。

【００１０】なお、この場合、位置合わせ段階からミシ
ンへの移送段階までに、左右の肩接ぎ部を一直線状に揃
え、且つ互いに連続するように相互近接させるようにす
ると、左右の肩接ぎ部に対するそれぞれの縫着が一気且
つ連続して行えるようになる。従って、縫着時間の短縮
化を図れる利点がある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は、本発明に係る位
置合わせ装置１と、この位置合わせ装置１の側方に併設
されたミシン２と、これら位置合わせ装置１とミシン２
との間を往復動可能に設けられた移送手段３とを有する
ことによって構成された生地縫着装置５を示している。

【００１２】この生地縫着装置５は、Ｔシャツ用筒状生
地Ｗ（図１８参照）に対して左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄを自
動的に縫着できるようになったものである。従って、こ
の生地縫着装置５が備える位置合わせ装置１は、筒状生
地Ｗにおける左肩接ぎ部Ｃの後部分Ｃ₂及び右肩接ぎ部
Ｄの後部分Ｄ₂をそれぞれ第１部材とし、左肩接ぎ部Ｃ
の前部分Ｃ₁及び右肩接ぎ部Ｄの前部分Ｄ₁をそれぞれ
第２部材として、第２部材を第１部材に一致させるべく
稼働する。

【００１３】この位置合わせ装置１は、ワークステージ
７と、このワークステージ７に対して設けられた中間分
離手段８及び生地位置変更手段９と、これらの駆動制御
手段１０（図７参照）とを有している。ワークステージ
７は、図３に示すように仮置きゾーン１３と座標検出ゾ
ーン１４と位置合わせゾーン１５とがこの順番で互いに
隣接配置されたものである。文字通り、仮置きゾーン１
３は最初に筒状生地Ｗを置く位置であり、座標検出ゾー
ン１４は仮置きゾーン１３から位置合わせゾーン１５へ
筒状生地Ｗを移動させる間に筒状生地Ｗにおける所定の
座標位置を検出する位置であり、位置合わせゾーン１５
は筒状生地Ｗの位置合わせを行う位置である。

【００１４】仮置きゾーン１３及び位置合わせゾーン１
５には、それぞれ多孔板によって覆われた吸引部１７，
１８が設けられており、座標検出ゾーン１４には、座標
検出部１９が設けられている。また、仮置きゾーン１３
及び座標検出ゾーン１４の左右方向中心部には、その前
後方向へ延びるようにしてコロ床２０が設けられてい
る。

【００１５】上記吸引部１７，１８は、適宜の吸引装置
（図示略）と接続されており、文字通り、各ゾーン１
３，１５上に置かれる筒状生地Ｗを必要に応じて平面的
に吸着固定可能となっている。これら吸引部１７，１８
は、いずれも、各ゾーン１３，１５の左半分と右半分と
で分割配置されている。上記座標検出部１９は、複写機
等において用いられている画像処理手段（イメージセン
サ等）と原理的に同じものであり、座標検出ゾーン１４
上を移動する筒状生地Ｗの形状を、その画像として認識
することができる。この座標検出部１９についても、座
標検出ゾーン１４の左半分と右半分とで分割配置されて
いる。

【００１６】上記コロ床２０は、回転軸を左右方向へ向
けたフリーコロを前後方向に複数個並べた構成となって
いる。このワークステージ７において、吸引部１７，１
８及び座標検出部１９は、いずれもステージ上面に対し
て面一に設けられ、コロ床２０は、これらよりも各コロ
が上方へ突出して設けられている。

【００１７】なお、仮置きゾーン１３に対して筒状生地
Ｗをセットするのは作業者による手作業に任せられるの
で、この仮置きゾーン１３には、筒状生地Ｗの置き位置
を表示するための目印（図示は省略するが、例えば左右
の肩接ぎ部における輪郭を線状に表したようなもの）を
設けておくのがよい。この目印は、塗料やシール等によ
る直接的な表示でもよいし、レーザー光線等を用いた投
光的な表示でもよい。

【００１８】前記中間分離手段８は、ワークステージ７
の仮置きゾーン１３よりも更に奥方の待機位置から位置
合わせゾーン１５に及ぶ範囲で移動可能とされたセパレ
ータ２３及び折り返しバー２４を有している。いずれ
も、各ゾーン１３，１４，１５の左右両外側に設けられ
たガイドレール２６，２７に沿って前後動自在に保持さ
れ、流体圧シリンダや巻き掛け駆動手段（いずれも図示
略）等により、駆動されるようになっている。

【００１９】セパレータ２３は、位置合わせゾーン１５
に設けられた吸引部１８を、その略全面にわたって覆い
隠すことができる程度の大きさに形成された板体であっ
て、多孔板又は網板等によって形成されており、通気性
を有している。このセパレータ２３をガイドレール２６
に沿って前後動させるスライダー部材３０には、図２に
示すように流体圧シリンダーやソレノイド等を用いた昇
降駆動具３１が設けられているので、このセパレータ２
３は、ワークステージ７の上面に当接した状態と僅かに
浮き上がった状態との間を上下動可能になっている。こ
の上下動ストロークは４〜８ｍｍ程度としてある。

【００２０】なお、前記のようにワークステージ７に設
けられたコロ床２０は、このセパレータ２３が前後動す
るときにその下面を支持し、左右方向中央部が下方へ湾
曲するのを防止するためのものである。折り返しバー２
４は、丸棒材を素材として形成されたもので、ワークス
テージ７の上面から所定高さのレベルを保持したまま、
前後動する。なお、この折り返しバー２４をガイドレー
ル２７に沿って前後動させるスライダー部材３２には、
ワークステージ７の手前側へ向けて延出する支持杆３３
が設けられ、この支持杆３３を介して折り返しバー２４
が保持されるようになっているので、この折り返しバー
２４は、位置合わせゾーン１５よりもある程度手前側ま
で到達可能になっている。

【００２１】前記生地位置変更手段９は、ワークステー
ジ７の上方に設けられた左右一対のセットプレート３６
と、これらセットプレート３６を各別に前後動、左右
動、上下動、及び回動させる移動駆動部３７と、両セッ
トプレート３６をミシン２へ向けて移動させる第１横送
り部３８とを有している。左右のセットプレート３６
は、ワークステージ７における仮置きゾーン１３の吸引
部１７、座標検出ゾーン１４の座標検出部１９、位置合
わせゾーン１５の吸引部１８が、それぞれ左右に分割配
置されていることに伴って、個々に対応するようになっ
ている。

【００２２】図４に示すようにセットプレート３６は、
背部補強板４０の下面に弾性押圧材４１を設けたもので
ある。背部補強板４０には、通気性が得られるように多
数の開口部が形成されている。また、弾性押圧材４１
は、通気性を有するゴム材によって形成されている。従
って、ワークステージ７の仮置きゾーン１３や位置合わ
せゾーン１５において、それらの吸引部１７，１８が吸
引状態となっているときでも、当該ゾーンでのセットプ
レート３６の昇降は、ある程度、無理なく行えるものと
なっている。

【００２３】また、弾性押圧材４１を構成するゴム材
は、細い角棒状をしたものを寄せ合わせたものとなって
おり、少なくとも下面側において各角棒部分同士は非接
着となっている。そのため、ワークステージ７上に置か
れた筒状生地Ｗへこのセットプレート３６を押し付けた
ときに、筒状生地Ｗに対する馴染みが良好となり、セッ
トプレート３６と筒状生地Ｗとの相対位置関係にズレが
生じることがないようになっている。

【００２４】なお、弾性押圧材４１は、前記した座標検
出部１９が筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの
位置座標を確実に検出できるようにするために、筒状生
地Ｗとは対称的な色合いのものにしておくのが好適であ
る。即ち、筒状生地Ｗが白系統である場合には弾性押圧
材４１を濃い色とし、反対に筒状生地Ｗが濃い色系統で
ある場合には弾性押圧材４１を白色等とする。

【００２５】図５及び図６に示すように移動駆動部３７
は、前後方向に長い上フレーム４４と、この上フレーム
４４の下部で前後動可能に設けられた左右方向に長い中
フレーム４５と、この中フレーム４５の下部で左右動可
能に設けられた中部ベース４６と、この中部ベース４６
の下部で回動可能に設けられた下部ベース４７と、この
下部ベース４７の下部で上下動可能に設けられた上記セ
ットプレート３６用の取付板４８とを有している。

【００２６】上フレーム４４には、中フレーム４５の前
後動を案内するガイドレール５０及び巻き掛け駆動手段
５１（図５では省略した）が設けられ、中フレーム４５
には、中部ベース４６の左右動を案内するガイドレール
５２及び巻き掛け駆動手段５３（図５では省略した）が
設けられている。また、中部ベース４６と下部ベース４
７との間は、電動モータ又は流体圧モータ等を用いた回
動駆動具５４によって連結されている。そして更に、下
部ベース４７には、取付板４８を上下動させる流体圧シ
リンダ等の昇降駆動具５５が設けられ、取付板４８側に
その上下動を案内するガイドバー５６が設けられてい
る。

【００２７】なお、取付板４８には、流体圧シリンダ等
の昇降駆動具５７により上下動可能とされた補助押圧具
５８が設けられている。この補助押圧具５８は、位置合
わせ装置１としての奥方、即ち、セットプレート３６が
位置合わせゾーン１５に対応しているときであれば、補
助押圧具５８が仮置きゾーン１３側へ向くような配置と
なっている。

【００２８】図７に示すように前記駆動制御手段１０
は、上記した座標検出部１９及び移動駆動部３７に対し
て、記憶部６０と比較演算部６１とを接続させたもので
ある。なお、前記したように座標検出部１９は左右に分
割配置されたものであり、従って検出結果も、左側の位
置座標と右側の位置座標とが別々に得られるものとな
る。また移動駆動部３７についても左右別々のものが設
けられている。

【００２９】このようなことから、記憶部６０や比較演
算部６１も、左右別々に設けるようにしてもよいが、こ
れらは使用する半導体部品の容量を大型化するだけで、
左右共通の単体構成とすることができる。この駆動制御
手段１０では、はじめに座標検出部１９によって検出さ
れた位置座標が記憶部６０へ送られて記憶されるが、続
いて同じ座標検出部１９によって検出された位置座標は
比較演算部６１へ送られる。そして、この比較演算部６
１では、この位置座標と、記憶部６０に記憶されている
内容（即ち、はじめの位置座標）とが比較され、それら
のズレ量を演算する。

【００３０】そしてこの比較演算部６１は、演算によっ
て求められた座標ズレ量に応じて、移動駆動部３７へ所
定方向及び所定距離の座標移動量を指示するようになっ
ている。図１及び図２に示すように前記第１横送り部３
８は、左右の移動駆動部３７相互を所定間隔に保持させ
たまま、両セットプレート３６を、ワークステージ７と
ミシン２との中間部分に設けられる移送手段３の待機位
置へと移動させるようにしたものである。この第１横送
り部３８は、図示は省略するがガイドレール等の摺動案
内具と、流体圧シリンダや巻き掛け駆動手段等の駆動具
との組み合わせによって水平往復動を取り出すようにな
ったものである。

【００３１】前記移送手段３は、前記位置合わせ装置１
のワークステージ７から上面を面一のままミシン２側へ
延長させて形成したパスステージ６３と、このパスステ
ージ６３の上方に設けられた左右一対の縫製保持プレー
ト６４と、これら縫製保持プレート６４を上下動及び相
互近接移動させる中間保持部６５と、縫製保持プレート
６４をミシン２へ向けて水平移動させる第２横送り部６
６とを有している。

【００３２】パスステージ６３（図１参照）には、位置
合わせ装置１の位置合わせゾーン１５に吸引部１８が設
けられているのと同様に、左右の縫製保持プレート６４
にそれぞれ対応するかたちで左右に分割配置された吸引
部６９が設けられている。この吸引部６９は、位置合わ
せゾーン１５の吸引部１８に対して横並び状の配置とな
っている（即ち、前後方向の位置付けが同じである）。

【００３３】このようなことから、位置合わせ装置１の
セットプレート３６により、位置合わせゾーン１５の吸
引部１８から筒状生地Ｗがこのパスステージ６３の吸引
部６９へ送りこまれたときに、セットプレート３６から
縫製保持プレート６４への押圧交替が、筒状生地Ｗの位
置ズレを伴わずに行えるようになっている。縫製保持プ
レート６４は、前記セットプレート３６よりもやや小型
の板状のもので、セットプレート３６と同じように下面
部が適宜弾性材によって形成されている。

【００３４】上記中間保持部６５は、図２に示すように
各縫製保持プレート６４を吊持する流体圧シリンダ等の
昇降駆動具７０と、一方の昇降駆動具７０を同他方の昇
降駆動具７０に対して近接・離反可能にする流体圧シリ
ンダ等の水平駆動具７１及びそのガイドレール７２とを
有している。上記第２横送り部６６は、ミシン２の正面
部を両縫製保持プレート６４が通り過ぎるようにすべく
上記中間保持部６５を横移動させるようになっている。
この第２横送り部６６は、図示は省略するがガイドレー
ル等の摺動案内具と、流体圧シリンダや巻き掛け駆動手
段等の駆動具との組み合わせによって水平往復動を取り
出すようになったものである。

【００３５】ところで、図１に示すようにこの生地縫製
装置５において、ミシン２には、多関節型アームロボッ
ト等を用いた生地抜き出し手段７３が付設されている。
この生地抜き出し手段７３は、縫製後の生地Ｗを次工程
へ向けてミシン２から自動排出するようになっている。
次に、上記のように構成された生地縫製装置５の稼働状
況を説明する。

【００３６】まず、図８に示すように、作業者により位
置合わせ装置１のワークステージ７に対して筒状生地Ｗ
をセットする。筒状生地Ｗは、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄ
（図１８参照）における前部分Ｃ₁，Ｄ₁が上を向く状
態にする。このときのセットは、筒状生地Ｗにおける左
右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄを、一旦、ワークステージ７の仮置
きゾーン１３よりも奥方へ投げ出すようにして、その
後、改めて筒状生地Ｗの裾部分を手前に引っ張るように
する。そして、図３に示すように左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄ
を仮置きゾーン１３の所定位置へ位置付ける（目印を付
けている場合にはこの目印に合わせる）ようにする。

【００３７】筒状生地Ｗのセット終了は、ワークステー
ジ７等に設けられたセンサ（図示略）によって自動的に
検出される。そして、このセンサの検出があると、仮置
きステージ１３の吸引部１７が吸引を開始して、筒状生
地Ｗを不動状態に保持する。そして、この時点から所定
の設定時間（作業者がワークステージ７上から身を退か
せるに十分な時間）が経過すると、当初、ワークステー
ジ７の仮置きゾーン１３よりも奥方で待機していた折り
返しバー２４が手前側へ移動する。この折り返しバー２
４の停止位置は、筒状生地Ｗにおいて、おおよそ袖を付
ける部分Ａ（図１８参照）の切り込み最深部に対応する
位置となっている。

【００３８】そこで作業者は、図９に示すように筒状生
地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ₁，Ｄ₁
を手前側へ引っ張って、折り返しバー２４上へ折り返
す。次に、位置合わせ装置１は、セットプレート３６を
ワークステージ７の仮置きゾーン１３上方へ移動させ、
下降させる。従って、筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ
部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ₂，Ｄ₂がセットプレート３６によ
って押圧保持されることになる。この押圧の後、仮置き
ゾーン１３の吸引部１７では、吸引が解除される。

【００３９】次に、図１０に示すようにこのセットプレ
ート３６は、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ₂，Ｄ₂
を押圧したまま、これをワークステージ７の位置合わせ
ゾーン１５へ向けて予め設定された所定量だけ搬送す
る。この間、座標検出ゾーン１４では、座標検出部１９
が筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ
₂，Ｄ₂を画像として認識する。そして、この中から所
定の位置座標を検出して、これを一次的なものとして記
憶部６０（図７参照）へ送信し、格納させる。

【００４０】セットプレート３６が位置合わせゾーン１
５に達すると、ワークステージ７における位置合わせゾ
ーン１５の吸引部１８が吸引を開始する。従って、移動
した後の筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後
部分Ｃ₂，Ｄ₂が不動状態とされる。そして、その後、
セットプレート３６は上昇し、待機位置へ戻る。次に、
図１１に示すように当初、ワークステージ７の仮置きゾ
ーン１３よりも奥方で待機していたセパレータ２３が手
前側へ移動する。このセパレータ２３は、ワークステー
ジ７の位置合わせゾーン１５上方で停止し、そのまま下
降する。従って、このとき位置合わせゾーン１５で不動
状態となっている筒状生地Ｗの左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後
部分Ｃ₂，Ｄ₂を上から押圧保持することになる。そし
て、その後、位置合わせゾーン１５の吸引部１８の吸引
が解除され、仮置ステージ１３の吸引部１７の吸引が開
始される。また、この時、カール除去板が上昇し、仮置
ステージ１３の位置まで移動する。

【００４１】次に、折り返しバー２４がセパレータ２３
上を通過しつつ、その待機位置へ向けて移動する。その
ため、筒状生地Ｗにおいて折り返しバー２４上で折り返
し状態にあった左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ₁，Ｄ
₁は、セパレータ２３上で延ばされてゆき、やがて図１
２に示すようにワークステージ７の仮置きゾーン１３へ
向けて投げ出されるようになる。そして、カール除去板
が待機位置に向けて移動し、筒状生地Ｗのカールを除去
する。

【００４２】この後、図１３に示すように再びセットプ
レート３６がワークステージ７の仮置きゾーン１３上方
へ移動して下降する。従って、筒状生地Ｗにおける左右
の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ₁，Ｄ₁がセットプレート
３６によって押圧保持されることになる。そして、仮置
ステージ１３の吸引部１７の吸引が解除される。そし
て、このセットプレート３６は、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄ
の前部分Ｃ₁，Ｄ ₁を押圧したまま、これをワークステ
ージ７の位置合わせゾーン１５へ向けて予め設定された
所定量だけ搬送する。但し、このとき位置合わせゾーン
１５にはセパレータ２３が押し付けられた状態にあるの
で、セットプレート３６及び左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部
分Ｃ₁，Ｄ₁は、図１４に示すようにいずれもセパレー
タ２３の上部へ乗り上げるようになる。

【００４３】なお、前記したようにセットプレート３６
は、細い角棒状ゴム材を寄せ合わせてことで構成した弾
性押圧材４１を具備しているので、セパレータ２３上へ
の乗り上げ時に、筒状生地Ｗに対する押圧状況が一時的
に解除されてしまうといった不具合は生じないものであ
る。上記のようなセットプレート３６の移動の間、座標
検出ゾーン１４では、座標検出部１９が筒状生地Ｗにお
ける左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ₁，Ｄ₁を画像とし
て認識し、この中から所定の位置座標を検出している。

【００４４】そこで、この検出された位置座標を二次的
なものとして、今度は記憶部６０（図７参照）ではな
く、直接に比較演算部６１へと送信する。またこの比較
演算部６１では、記憶部６０に格納されている内容、即
ち、一次的とされた前記の位置座標を取り込む。そし
て、これら双方の位置座標から、互いのズレ量を演算に
よって求める。勿論、この演算は、筒状生地Ｗにおける
左肩接ぎ部Ｃに関するもの（前部分Ｃ₁と後部分Ｃ₂）
と、右肩接ぎ部Ｄに関するもの（前部分Ｄ₁と後部分Ｄ
₂）との双方で、各別に行う。

【００４５】このようにして比較演算部６１で左右の座
標ズレ量が求められれば、これらの座標ズレ量を解消さ
せて、双方の位置座標を一致させるための座標移動量を
算出できる。そこで比較演算部６１は、この座標移動量
に基づいて左右の移動駆動部３７に指示を出し、セパレ
ータ２３上の各セットプレート３６に前後動、左右動、
回動を適宜組み合わせた所定移動を行わせる。

【００４６】このようにすることで、筒状生地Ｗは、セ
パレータ２３を中間に挟んだ状態として、左右の肩接ぎ
部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ₂，Ｄ₂に前部分Ｃ₁，Ｄ₁が一致
した位置付けとされることになる。そこで、次に、図１
５に示すようにセパレータ２３を待機位置へと脱出させ
る。このとき、筒状生地Ｗの左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後部
分Ｃ₂，Ｄ₂に対してセパレータ２３が干渉して位置ズ
レを起こさせることがないようにするため、セパレータ
２３の脱出動は、これを予めワークステージ７上で上昇
させてから行うようにする。

【００４７】次に、左右のセットプレート３６は、筒状
生地Ｗにおける左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前後部分Ｃ₁，Ｃ
₂及びＤ₁，Ｄ₂をワークステージ７上へ押圧させた状
態のまま、第１横送り部３８（図１及び図２参照）の作
動を受けて移送手段３のパスステージ６３へと移動す
る。そして、このパスステージ６３への移動途中又は移
動後において、左右のセットプレート３６は互いに相対
向する内方へ回動する。これにより、筒状生地Ｗにおけ
る左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄは図１６に示すような一直線状
のものとなり、ミシン２での縫着予定ラインＬに沿った
ものとなる。

【００４８】この後、パスステージ６３では、吸引部６
９（図１参照）が吸引を開始して、筒状生地Ｗにおける
左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄを、その前後部分Ｃ₁，Ｃ₂及び
Ｄ₁，Ｄ₂が重なったままの状態として不動に保持す
る。次に、左右のセットプレート３６は上昇して待機状
態へ戻る。これによって位置合わせ装置１の１サイクル
稼働は終了する。

【００４９】次に、図１７に示すように移送手段３にお
ける左右の縫製保持プレート６４がパスステージ６３へ
向けて移動し、移動後に下降して、筒状生地Ｗの左右肩
接ぎ部Ｃ，Ｄを押圧保持する。そして、この時点で吸引
部６９の吸引は解除される。そこで移送手段３は、ま
ず、一方の縫製保持プレート６４を同他方の縫製保持プ
レート６４に近接させる。これにより、筒状生地Ｗは、
首ゴムを付ける部分Ｂの開口が閉じて左右の肩接ぎ部
Ｃ，Ｄが連続した状態となる。

【００５０】次に移送手段３は、第２横送り部６６（図
１及び図２参照）の作動により、左右の縫製保持プレー
ト６４をミシン２へ向けて移動させる。またこれと同時
にミシン２は縫着作業及び生地端の切断処理を開始す
る。従って、ミシン２を筒状生地Ｗの左右の肩接ぎ部
Ｃ，Ｄが通過する時点で、それらの前後部分Ｃ₁，Ｃ₂
及びＤ₁，Ｄ₂が綺麗に縫着される。

【００５１】この縫着後は、縫着用供給糸の切断、ミシ
ン２の停止、移送手段３における両縫製保持プレート６
４の待機位置への移動、及び生地抜き出し手段７３の生
地排出稼働が行われ、また筒状生地Ｗにおける左右の肩
接ぎ部Ｃ，Ｄ間（首ゴムを付ける部分Ｂ）を渡る糸を自
動又は手作業により切断することにより、生地縫着装置
５としての１サイクル稼働が全て終了する。

【００５２】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、前記したように位置合わせ
装置１において、位置合わせの対象とする部材は生地に
限定されるものではない。この位置合わせ装置１や生地
縫着装置５は、３枚以上の生地をサンドウィッチ状に重
ねるような場合にも使用可能である。

【００５３】この位置合わせ装置１や生地縫着装置５
は、２枚の生地を突き合わせ状又は少量幅の重ね合わせ
状にして縫着する場合にも使用可能である。この位置合
わせ装置１や生地縫着装置５は、生地等の色合わせや柄
合わせ等を行う場合にも使用可能である。座標検出部１
９は、ＣＣＤ撮像素子を用いた画像処理方法を採用した
り、画像処理手段以外の座標検出方法を採用したりする
ことができる。

【００５４】各部について説明した機構、装置、器具類
は、従来公知の各種機構、装置、器具類に置換可能であ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る位置合わせ方法及び位置合わせ装置並びに生地縫着
装置では、左右の肩接ぎ部を有する衣類についてその各
肩接ぎ部を縫着するような場合等に、所定の位置合わせ
を迅速、簡単且つ高精度で行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る生地縫着装置を示す平面図
である。

【図２】図２は図１の主要部に対応する拡大正面図であ
る。

【図３】図３は生地縫着装置の中の位置合わせ装置が具
備するワークステージを示す平面図である。

【図４】図４は位置合わせ装置のセットプレートを分解
して示す斜視図である。

【図５】図５は位置合わせ装置の移動駆動部を示す側面
図である。

【図６】図６は図５に対応する平面図である。

【図７】図７は位置合わせ装置の駆動制御手段を示すブ
ロック構成図である。

【図８】図８は生地縫着装置によってＴシャツの肩接ぎ
部を前後で位置合わせし、その後、縫着させようにとす
る場合の最初の段階を示す動作説明図である。

【図９】図９は図８に続く段階を示す動作説明図であ
る。

【図１０】図１０は図９に続く段階を示す動作説明図で
ある。

【図１１】図１１は図１０に続く段階を示す動作説明図
である。

【図１２】図１２は図１１に続く段階を示す動作説明図
である。

【図１３】図１３は図１２に続く段階を示す動作説明図
である。

【図１４】図１４は図１３に続く段階を示す動作説明図
である。

【図１５】図１５は図１４に続く段階を示す動作説明図
である。

【図１６】図１６は図１５に示した動作の最終段階の筒
状生地を示す平面図である。

【図１７】図１７は図１４に続く段階を示す動作説明図
である。

【図１８】図１８は肩接ぎ部を縫着する前の筒状生地を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１位置合わせ装置２ミシン３移送手段７ワークステージ１４座標検出ゾーン１５位置合わせゾーン１９座標検出部２３セパレータ３６セットプレート３７移動駆動部６０記憶部６１比較演算部Ｗ生地

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉野健一京都府綾部市井倉新町石風呂１番地グンゼ株式会社京都研究所内 (72)発明者早田茂夫京都府宮津市惣262番地グンゼ株式会社アパレル事業本部内 (72)発明者立川真敬京都府綾部市井倉新町石風呂１番地グンゼ株式会社京都研究所内 (72)発明者吉岡範明京都府綾部市井倉新町石風呂１番地グンゼ株式会社京都研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の部材の位置座標を各別に検出し
て、このうち一の部材の検出座標を基準座標として設定
し、他の部材の検出座標と上記基準座標との座標ズレ量
から各部材間の位置関係を所定にするための座標移動量
を求め、この座標移動量に基づいて所定の部材を移動さ
せることを特徴とする位置合わせ方法。
【請求項２】座標検出部（１９）と、該座標検出部
（１９）で得られた検出座標を記憶する記憶部（６０）
と、該記憶部（６０）の内容を上記座標検出部（１９）
又は異なる座標検出部（１９）から二次的に送られる検
出座標と比較してズレ量を求める比較演算部（６１）
と、該比較演算部（６１）からの指示に基づいて対象と
なる部材を所定方向及び所定距離で移動可能とする移動
駆動部（３７）とを有していることを特徴とする位置合
わせ装置。
【請求項３】座標検出ゾーン（１４）と位置合わせゾ
ーン（１５）とが隣接配置されたワークステージ（７）
と、該ワークステージ（７）の座標検出ゾーン（１４）
に設けられる座標検出部（１９）と、ワークステージ
（７）の座標検出ゾーン（１４）から位置合わせゾーン
（１５）へ向けて移動される第１部材を位置合わせゾー
ン（１５）で押圧保持し且つ必要時に当該位置から脱出
可能とされたセパレータ（２３）と、上記座標検出部
（１９）から送られる第１部材の検出座標を記憶する記
憶部（６０）と、次にワークステージ（７）の座標検出
ゾーン（１４）から位置合わせゾーン（１５）へ向けて
移動される第２部材を上記セパレータ（２３）の上部で
押圧保持するセットプレート（３６）と、上記記憶部
（６０）の内容を上記座標検出部（１９）から送られる
第２部材の検出座標と比較してズレ量を求める比較演算
部（６１）と、該比較演算部（６１）からの指示に基づ
いて上記セットプレート（３６）をセパレータ（２３）
上部で所定方向及び所定距離で移動させる移動駆動部
（３７）とを有していることを特徴とする位置合わせ装
置。
【請求項４】前記座標検出部（１９）が画像処理手段
であることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の位
置合わせ装置。
【請求項５】請求項２乃至請求項４のいずれかに記載
の位置合わせ装置（１）で位置合わせの対象とする部材
がいずれも生地（Ｗ）であるときに、該位置合わせ装置
（１）に対してミシン（２）が併設され、これら位置合
わせ装置（１）とミシン（２）との間に所定位置関係に
保持された部材相互を一体のまま移送する移送手段
（３）が設けられていることを特徴とする生地縫着装
置。
【請求項６】前記部材が左右の肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）を
有する衣類の各肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）における前後の部分
（Ｃ₁，Ｃ₂、Ｄ₁，Ｄ₂）であるときに、前記移動駆
動部（３７）が左右の肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）に各別に対応
して一対設けられており、該移動駆動部（３７）は左右
の肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）の縫着予定ライン（Ｌ）を一直線
にさせるべく各部材を位置移動可能になされており、前
記移送手段（３）は左右の肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）を連続状
に相互近接させるべく各部材を位置移動可能になされて
いることを特徴とする請求項５記載の生地縫着装置。