JPH10118375A - Positioning method, positioning apparatus and sewing apparatus - Google Patents
Positioning method, positioning apparatus and sewing apparatusInfo
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- JPH10118375A JPH10118375A JP27844296A JP27844296A JPH10118375A JP H10118375 A JPH10118375 A JP H10118375A JP 27844296 A JP27844296 A JP 27844296A JP 27844296 A JP27844296 A JP 27844296A JP H10118375 A JPH10118375 A JP H10118375A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、左右の肩接ぎ部を
有する衣類についてその各肩接ぎ部を縫着するような場
合等に適用することができる位置合わせ方法及び位置合
わせ装置並びに生地縫着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alignment method and an alignment apparatus which can be applied to a garment having left and right shoulder joints when sewing the respective shoulder joints, and fabric sewing. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１８は、Ｔシャツを縫製する場合の元
になる筒状生地Ｗを示したものである。この筒状生地Ｗ
には、袖を付ける部分Ａ及び首ゴムを付ける部分Ｂを含
めて、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄが切り離された状態にあ
る。そのため、図示の状態から、まず、左右の肩接ぎ部
Ｃ，Ｄの前後部分Ｃ1 とＣ2 、Ｄ1 とＤ2 をそれぞれ縫
着する必要があった。2. Description of the Related Art FIG. 18 shows a tubular cloth W from which a T-shirt is sewn. This tubular dough W
The left and right shoulder joints C and D, including the part A to which the sleeve is attached and the part B to which the neck rubber is attached, are in a separated state. Therefore, from the illustrated state, first, the left and right shoulder seam station C, a it is necessary to respectively sewing the front and rear portions C 1 and C 2, D 1 and D 2 of D.
【０００３】従来、この縫着に際して、左肩接ぎ部Ｃに
おける前後部分Ｃ1 とＣ2 や、右肩接ぎ部Ｄにおける前
後部分Ｄ1 とＤ2 を、それぞれ位置合わせする作業、及
びこれらをミシンで縫着する作業の全ては、手作業で行
っていた。Conventionally, at the time of the sewing, the front and rear portions C 1 and C 2 of the left shoulder joint C and the front and rear portions D 1 and D 2 of the right shoulder joint D are aligned with a sewing machine. All sewing work was done manually.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記縫着に際し、特
に、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前後部分Ｃ1 とＣ2 、及び
Ｄ 1 とＤ2 をそれぞれ位置合わせするという作業は面倒
であり、また位置合わせ精度をバラツキのない、高精度
なものにするには、ある程度の熟練が必要であった。In the above sewing, special features are required.
And the front and rear portions C of the left and right shoulder joints C and D1And CTwo,as well as
D 1And DTwoThe task of aligning each is troublesome
High accuracy with no variation in alignment accuracy
Some skill was required to achieve this.
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、左右の肩接ぎ部を有する衣類についてその各
肩接ぎ部を縫着するような場合等に、所定の位置合わせ
を迅速、簡単且つ高精度で行えるようにした位置合わせ
方法及び位置合わせ装置並びに生地縫着装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and when clothing having left and right shoulder joints is sewn to each of the shoulder joints, predetermined positioning can be quickly performed. An object of the present invention is to provide a positioning method, a positioning device, and a fabric sewing device that can be performed easily and with high accuracy.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る位置合わせ方法では、例えば、はじめに左肩接
ぎ部及び右肩接ぎ部におけるそれぞれの後部分の位置座
標を検出し、次に左肩接ぎ部及び右肩接ぎ部におけるそ
れぞれの前部分の位置座標を検出する。According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, in the alignment method according to the present invention, for example, first, the position coordinates of each rear part in the left shoulder joint part and the right shoulder joint part are detected, and then the respective front parts in the left shoulder joint part and the right shoulder joint part are detected. Detect position coordinates.
【０００７】そして、左右の肩接ぎ部において、前部分
の位置座標を後部分の位置座標に一致させるために必要
な座標移動量を個々に計算により求める。そして、この
ようにして求められた座標移動量に基づいて、左右の肩
接ぎ部の前部分をそれぞれ移動させることで、これらを
後部分へ正確に重ね合わせることができる。なお、位置
合わせの対象とする部材については、それが身生地の肩
接ぎ部であることはもとより、それらが生地であること
自体、限定されるものではない。また、位置合わせ状態
を重ね合わせにしている点や、位置合わせしようとする
部材の数を二部材としている点等についても、限定され
るものではない。[0007] Then, in the left and right shoulder joints, the coordinate movement amount required to make the position coordinates of the front part coincide with the position coordinates of the rear part is individually calculated. By moving the front portions of the left and right shoulder joints based on the coordinate movement amounts obtained in this manner, they can be accurately superimposed on the rear portions. It should be noted that the members to be aligned are not limited to the fact that they are the shoulder joints of the body cloth and that they are the cloth itself. Further, there is no limitation on the point that the alignment state is overlapped or the number of members to be aligned is two members.
【０００８】一方、この方法の実施に用いられる本発明
の位置合わせ装置としては、部材の位置座標を検出する
ための座標検出部を必要とするが、この座標検出部は、
各部材に共通させて単一的に設けることや、個々の部材
に専用させて複数的に設けることが可能である。上記例
のように、位置合わせの対象とする部材が生地であり、
また位置合わせの状態が重ね合わせであるような場合で
は、第１部材（上記例で言えば肩接ぎ部の後部分に相
当）に対してその上から押圧保持可能としたセパレータ
を設け、このセパレータの上部に第２部材（上記例で言
えば肩接ぎ部の前部分に相当）を乗せるようにすればよ
い。このセパレータは、その上部で第２部材を所定方向
及び所定距離だけ移動させた後、両部材間から脱出させ
るようにすればよい。On the other hand, the positioning apparatus of the present invention used for carrying out this method requires a coordinate detecting section for detecting the position coordinates of the member.
It is possible to provide a single unit in common for each member or a plurality of units dedicated to individual members. As in the above example, the member to be aligned is a cloth,
Further, in the case where the alignment state is an overlapping state, a separator is provided which can be pressed and held from above the first member (corresponding to the rear portion of the shoulder joint in the above example), and this separator is provided. The second member (corresponding to the front part of the shoulder joint in the above example) may be placed on the upper part of the head. This separator may be configured to move the second member in a predetermined direction and a predetermined distance at an upper portion thereof and then to escape from between the two members.
【０００９】すなわち、このようにセパレータを脱出さ
せることで、第１部材に対して位置合わせされた状態の
第２部材が、第１部材に対して直接的に重ね合わされる
ようになる。このような位置合わせ装置をミシン及び移
送手段と組み合わせることにより、その全体として生地
縫着装置を構成させるようにすれば、身生地における左
右の肩接ぎ部の縫着作業等を自動化できることになり、
その利用価値は極めて甚大である。That is, by removing the separator in this manner, the second member that is aligned with the first member is directly superimposed on the first member. By combining such a positioning device with the sewing machine and the transfer means, if the fabric sewing device is constituted as a whole, the sewing work of the left and right shoulder joints of the body fabric can be automated.
Its utility value is enormous.
【００１０】なお、この場合、位置合わせ段階からミシ
ンへの移送段階までに、左右の肩接ぎ部を一直線状に揃
え、且つ互いに連続するように相互近接させるようにす
ると、左右の肩接ぎ部に対するそれぞれの縫着が一気且
つ連続して行えるようになる。従って、縫着時間の短縮
化を図れる利点がある。[0010] In this case, if the left and right shoulder joints are aligned in a straight line and brought close to each other so as to be continuous with each other from the positioning step to the transfer step to the sewing machine, the left and right shoulder joints can be removed. Each sewing can be performed at a stretch and continuously. Therefore, there is an advantage that the sewing time can be reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は、本発明に係る位
置合わせ装置１と、この位置合わせ装置１の側方に併設
されたミシン２と、これら位置合わせ装置１とミシン２
との間を往復動可能に設けられた移送手段３とを有する
ことによって構成された生地縫着装置５を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a positioning apparatus 1 according to the present invention, a sewing machine 2 provided beside the positioning apparatus 1, and a positioning apparatus 1 and a sewing machine 2.
And a transfer means 3 provided so as to be able to reciprocate between the fabric sewing apparatus 5 and the fabric sewing apparatus 5.
【００１２】この生地縫着装置５は、Ｔシャツ用筒状生
地Ｗ（図１８参照）に対して左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄを自
動的に縫着できるようになったものである。従って、こ
の生地縫着装置５が備える位置合わせ装置１は、筒状生
地Ｗにおける左肩接ぎ部Ｃの後部分Ｃ2 及び右肩接ぎ部
Ｄの後部分Ｄ2 をそれぞれ第１部材とし、左肩接ぎ部Ｃ
の前部分Ｃ1 及び右肩接ぎ部Ｄの前部分Ｄ1 をそれぞれ
第２部材として、第２部材を第１部材に一致させるべく
稼働する。The cloth sewing apparatus 5 is capable of automatically sewing left and right shoulder joints C and D to a tubular cloth W for a T-shirt (see FIG. 18). Therefore, the alignment device 1 of this fabric sewing device 5 comprises includes a respective first member portion D 2 after partial C 2 and right shoulder seam section D after the left shoulder seam portion C of the tubular cloth W, the left shoulder seam Part C
As each second member front portion D 1 of the front portion C 1 and right shoulder seam section D of, running to match the second member to the first member.
【００１３】この位置合わせ装置１は、ワークステージ
７と、このワークステージ７に対して設けられた中間分
離手段８及び生地位置変更手段９と、これらの駆動制御
手段１０（図７参照）とを有している。ワークステージ
７は、図３に示すように仮置きゾーン１３と座標検出ゾ
ーン１４と位置合わせゾーン１５とがこの順番で互いに
隣接配置されたものである。文字通り、仮置きゾーン１
３は最初に筒状生地Ｗを置く位置であり、座標検出ゾー
ン１４は仮置きゾーン１３から位置合わせゾーン１５へ
筒状生地Ｗを移動させる間に筒状生地Ｗにおける所定の
座標位置を検出する位置であり、位置合わせゾーン１５
は筒状生地Ｗの位置合わせを行う位置である。The positioning apparatus 1 includes a work stage 7, an intermediate separating means 8 and a cloth position changing means 9 provided for the work stage 7, and a drive control means 10 (see FIG. 7). Have. As shown in FIG. 3, the work stage 7 has a temporary placement zone 13, a coordinate detection zone 14, and a positioning zone 15 arranged adjacent to each other in this order. Literally, temporary storage zone 1
Reference numeral 3 denotes a position where the tubular fabric W is first placed, and the coordinate detection zone 14 detects a predetermined coordinate position in the tubular fabric W while moving the tubular fabric W from the temporary placing zone 13 to the positioning zone 15. Position and alignment zone 15
Is a position where the positioning of the cylindrical fabric W is performed.
【００１４】仮置きゾーン１３及び位置合わせゾーン１
５には、それぞれ多孔板によって覆われた吸引部１７，
１８が設けられており、座標検出ゾーン１４には、座標
検出部１９が設けられている。また、仮置きゾーン１３
及び座標検出ゾーン１４の左右方向中心部には、その前
後方向へ延びるようにしてコロ床２０が設けられてい
る。Temporary storage zone 13 and positioning zone 1
5 has a suction part 17 covered with a perforated plate,
The coordinate detection zone 14 is provided with a coordinate detection unit 19. In addition, temporary storage zone 13
A roller floor 20 is provided at the center in the left-right direction of the coordinate detection zone 14 so as to extend in the front-rear direction.
【００１５】上記吸引部１７，１８は、適宜の吸引装置
（図示略）と接続されており、文字通り、各ゾーン１
３，１５上に置かれる筒状生地Ｗを必要に応じて平面的
に吸着固定可能となっている。これら吸引部１７，１８
は、いずれも、各ゾーン１３，１５の左半分と右半分と
で分割配置されている。上記座標検出部１９は、複写機
等において用いられている画像処理手段（イメージセン
サ等）と原理的に同じものであり、座標検出ゾーン１４
上を移動する筒状生地Ｗの形状を、その画像として認識
することができる。この座標検出部１９についても、座
標検出ゾーン１４の左半分と右半分とで分割配置されて
いる。The suction units 17 and 18 are connected to an appropriate suction device (not shown), and literally,
The tubular cloth W placed on the sheets 3, 15 can be fixed by suction in a planar manner as needed. These suction parts 17, 18
Are divided and arranged in the left half and the right half of each of the zones 13 and 15. The coordinate detecting section 19 is basically the same as an image processing means (image sensor or the like) used in a copying machine or the like.
The shape of the tubular cloth W moving upward can be recognized as the image. The coordinate detection section 19 is also divided and arranged in the left half and the right half of the coordinate detection zone 14.
【００１６】上記コロ床２０は、回転軸を左右方向へ向
けたフリーコロを前後方向に複数個並べた構成となって
いる。このワークステージ７において、吸引部１７，１
８及び座標検出部１９は、いずれもステージ上面に対し
て面一に設けられ、コロ床２０は、これらよりも各コロ
が上方へ突出して設けられている。The roller floor 20 has a configuration in which a plurality of free rollers whose rotation axes are directed in the left-right direction are arranged in the front-rear direction. In the work stage 7, the suction units 17, 1
8 and the coordinate detection unit 19 are both provided flush with the upper surface of the stage, and the roller floor 20 is provided with each roller protruding upward from these.
【００１７】なお、仮置きゾーン１３に対して筒状生地
Ｗをセットするのは作業者による手作業に任せられるの
で、この仮置きゾーン１３には、筒状生地Ｗの置き位置
を表示するための目印（図示は省略するが、例えば左右
の肩接ぎ部における輪郭を線状に表したようなもの）を
設けておくのがよい。この目印は、塗料やシール等によ
る直接的な表示でもよいし、レーザー光線等を用いた投
光的な表示でもよい。Since the setting of the tubular material W in the temporary placing zone 13 is left to the manual work of the operator, the temporary placing zone 13 is used to display the position where the tubular material W is placed. (Illustration is omitted, for example, the outline of the right and left shoulder joints is linearly expressed) is preferably provided. This mark may be a direct display using a paint, a seal, or the like, or may be a light projection display using a laser beam or the like.
【００１８】前記中間分離手段８は、ワークステージ７
の仮置きゾーン１３よりも更に奥方の待機位置から位置
合わせゾーン１５に及ぶ範囲で移動可能とされたセパレ
ータ２３及び折り返しバー２４を有している。いずれ
も、各ゾーン１３，１４，１５の左右両外側に設けられ
たガイドレール２６，２７に沿って前後動自在に保持さ
れ、流体圧シリンダや巻き掛け駆動手段（いずれも図示
略）等により、駆動されるようになっている。The intermediate separating means 8 includes a work stage 7
Has a separator 23 and a return bar 24 that are movable within a range from the standby position further deeper than the temporary storage zone 13 to the positioning zone 15. Each of them is held movably back and forth along guide rails 26 and 27 provided on both left and right outer sides of each of the zones 13, 14, 15 and is operated by a fluid pressure cylinder, a winding drive means (all not shown), and the like. It is designed to be driven.
【００１９】セパレータ２３は、位置合わせゾーン１５
に設けられた吸引部１８を、その略全面にわたって覆い
隠すことができる程度の大きさに形成された板体であっ
て、多孔板又は網板等によって形成されており、通気性
を有している。このセパレータ２３をガイドレール２６
に沿って前後動させるスライダー部材３０には、図２に
示すように流体圧シリンダーやソレノイド等を用いた昇
降駆動具３１が設けられているので、このセパレータ２
３は、ワークステージ７の上面に当接した状態と僅かに
浮き上がった状態との間を上下動可能になっている。こ
の上下動ストロークは４〜８ｍｍ程度としてある。The separator 23 is provided in the alignment zone 15
Is a plate having a size such that it can cover and cover almost the entire surface of the suction portion 18 provided on the base member, and is formed of a perforated plate or a net plate or the like. I have. This separator 23 is used as a guide rail 26
The slider member 30 that moves back and forth along the axis is provided with a lifting / lowering drive 31 using a fluid pressure cylinder or a solenoid as shown in FIG.
Numeral 3 can move up and down between a state in which it is in contact with the upper surface of the work stage 7 and a state in which it is slightly lifted. The vertical movement stroke is about 4 to 8 mm.
【００２０】なお、前記のようにワークステージ７に設
けられたコロ床２０は、このセパレータ２３が前後動す
るときにその下面を支持し、左右方向中央部が下方へ湾
曲するのを防止するためのものである。折り返しバー２
４は、丸棒材を素材として形成されたもので、ワークス
テージ７の上面から所定高さのレベルを保持したまま、
前後動する。なお、この折り返しバー２４をガイドレー
ル２７に沿って前後動させるスライダー部材３２には、
ワークステージ７の手前側へ向けて延出する支持杆３３
が設けられ、この支持杆３３を介して折り返しバー２４
が保持されるようになっているので、この折り返しバー
２４は、位置合わせゾーン１５よりもある程度手前側ま
で到達可能になっている。The roller floor 20 provided on the work stage 7 as described above supports the lower surface of the separator 23 when the separator 23 moves back and forth, in order to prevent the central portion in the left-right direction from bending downward. belongs to. Folded bar 2
Numeral 4 is formed by using a round bar as a material, while maintaining a level of a predetermined height from the upper surface of the work stage 7,
Move back and forth. The slider member 32 for moving the return bar 24 back and forth along the guide rail 27 includes:
A support rod 33 extending toward the near side of the work stage 7
Is provided, and the return bar 24 is
Is held, so that the turn-back bar 24 can reach the front side of the positioning zone 15 to a certain extent.
【００２１】前記生地位置変更手段９は、ワークステー
ジ７の上方に設けられた左右一対のセットプレート３６
と、これらセットプレート３６を各別に前後動、左右
動、上下動、及び回動させる移動駆動部３７と、両セッ
トプレート３６をミシン２へ向けて移動させる第１横送
り部３８とを有している。左右のセットプレート３６
は、ワークステージ７における仮置きゾーン１３の吸引
部１７、座標検出ゾーン１４の座標検出部１９、位置合
わせゾーン１５の吸引部１８が、それぞれ左右に分割配
置されていることに伴って、個々に対応するようになっ
ている。The cloth position changing means 9 includes a pair of left and right set plates 36 provided above the work stage 7.
And a moving drive unit 37 for moving these set plates 36 forward and backward, left and right, up and down, and rotating separately, and a first lateral feed unit 38 for moving both set plates 36 toward the sewing machine 2. ing. Left and right set plate 36
The suction unit 17 of the temporary storage zone 13, the coordinate detection unit 19 of the coordinate detection zone 14, and the suction unit 18 of the positioning zone 15 on the work stage 7 are separately arranged on the left and right, respectively. It has been adapted.
【００２２】図４に示すようにセットプレート３６は、
背部補強板４０の下面に弾性押圧材４１を設けたもので
ある。背部補強板４０には、通気性が得られるように多
数の開口部が形成されている。また、弾性押圧材４１
は、通気性を有するゴム材によって形成されている。従
って、ワークステージ７の仮置きゾーン１３や位置合わ
せゾーン１５において、それらの吸引部１７，１８が吸
引状態となっているときでも、当該ゾーンでのセットプ
レート３６の昇降は、ある程度、無理なく行えるものと
なっている。As shown in FIG. 4, the set plate 36
An elastic pressing member 41 is provided on the lower surface of the back reinforcing plate 40. Numerous openings are formed in the back reinforcing plate 40 so that air permeability can be obtained. Also, the elastic pressing member 41
Is formed of a rubber material having air permeability. Therefore, in the temporary storage zone 13 and the positioning zone 15 of the work stage 7, even when the suction units 17, 18 are in the suction state, the set plate 36 can be moved up and down in the zone to some extent without difficulty. It has become something.
【００２３】また、弾性押圧材４１を構成するゴム材
は、細い角棒状をしたものを寄せ合わせたものとなって
おり、少なくとも下面側において各角棒部分同士は非接
着となっている。そのため、ワークステージ７上に置か
れた筒状生地Ｗへこのセットプレート３６を押し付けた
ときに、筒状生地Ｗに対する馴染みが良好となり、セッ
トプレート３６と筒状生地Ｗとの相対位置関係にズレが
生じることがないようになっている。Further, the rubber material constituting the elastic pressing member 41 is formed by combining thin rectangular bars, and the rectangular bars are not adhered to each other at least on the lower surface side. Therefore, when the set plate 36 is pressed against the tubular fabric W placed on the work stage 7, the familiarity with the tubular fabric W is improved, and the relative positional relationship between the set plate 36 and the tubular fabric W is shifted. Is not generated.
【００２４】なお、弾性押圧材４１は、前記した座標検
出部１９が筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの
位置座標を確実に検出できるようにするために、筒状生
地Ｗとは対称的な色合いのものにしておくのが好適であ
る。即ち、筒状生地Ｗが白系統である場合には弾性押圧
材４１を濃い色とし、反対に筒状生地Ｗが濃い色系統で
ある場合には弾性押圧材４１を白色等とする。The elastic pressing member 41 is provided between the cylindrical cloth W and the cylindrical cloth W so that the coordinate detecting section 19 can reliably detect the position coordinates of the left and right shoulder joints C and D in the cylindrical cloth W. Is preferably of a symmetrical color. That is, when the tubular fabric W is a white system, the elastic pressing member 41 is set to a dark color, and when the cylindrical fabric W is a dark system, the elastic pressing member 41 is set to white or the like.
【００２５】図５及び図６に示すように移動駆動部３７
は、前後方向に長い上フレーム４４と、この上フレーム
４４の下部で前後動可能に設けられた左右方向に長い中
フレーム４５と、この中フレーム４５の下部で左右動可
能に設けられた中部ベース４６と、この中部ベース４６
の下部で回動可能に設けられた下部ベース４７と、この
下部ベース４７の下部で上下動可能に設けられた上記セ
ットプレート３６用の取付板４８とを有している。As shown in FIG. 5 and FIG.
Is an upper frame 44 that is long in the front-rear direction, a middle frame 45 that is long in the left and right direction that is provided to be able to move back and forth below the upper frame 44, and a middle base that is provided to be able to move left and right below the middle frame 45 46 and this central base 46
And a lower base 47 rotatably provided below the lower base 47, and a mounting plate 48 for the set plate 36 provided vertically movably below the lower base 47.
【００２６】上フレーム４４には、中フレーム４５の前
後動を案内するガイドレール５０及び巻き掛け駆動手段
５１（図５では省略した）が設けられ、中フレーム４５
には、中部ベース４６の左右動を案内するガイドレール
５２及び巻き掛け駆動手段５３（図５では省略した）が
設けられている。また、中部ベース４６と下部ベース４
７との間は、電動モータ又は流体圧モータ等を用いた回
動駆動具５４によって連結されている。そして更に、下
部ベース４７には、取付板４８を上下動させる流体圧シ
リンダ等の昇降駆動具５５が設けられ、取付板４８側に
その上下動を案内するガイドバー５６が設けられてい
る。The upper frame 44 is provided with a guide rail 50 for guiding forward and backward movement of the middle frame 45 and a winding drive means 51 (not shown in FIG. 5).
Is provided with a guide rail 52 for guiding the left and right movement of the middle base 46 and a winding drive means 53 (omitted in FIG. 5). The middle base 46 and the lower base 4
7 is connected by a rotary driving tool 54 using an electric motor or a fluid pressure motor. Further, the lower base 47 is provided with a lifting / lowering drive 55 such as a fluid pressure cylinder for moving the mounting plate 48 up and down, and a guide bar 56 for guiding the vertical movement thereof is provided on the mounting plate 48 side.
【００２７】なお、取付板４８には、流体圧シリンダ等
の昇降駆動具５７により上下動可能とされた補助押圧具
５８が設けられている。この補助押圧具５８は、位置合
わせ装置１としての奥方、即ち、セットプレート３６が
位置合わせゾーン１５に対応しているときであれば、補
助押圧具５８が仮置きゾーン１３側へ向くような配置と
なっている。The mounting plate 48 is provided with an auxiliary pressing tool 58 which can be moved up and down by a lifting drive 57 such as a fluid pressure cylinder. The auxiliary pressing tool 58 is disposed in the depth of the positioning device 1, that is, when the set plate 36 corresponds to the positioning zone 15, the auxiliary pressing tool 58 faces the temporary storage zone 13. It has become.
【００２８】図７に示すように前記駆動制御手段１０
は、上記した座標検出部１９及び移動駆動部３７に対し
て、記憶部６０と比較演算部６１とを接続させたもので
ある。なお、前記したように座標検出部１９は左右に分
割配置されたものであり、従って検出結果も、左側の位
置座標と右側の位置座標とが別々に得られるものとな
る。また移動駆動部３７についても左右別々のものが設
けられている。As shown in FIG. 7, the drive control means 10
The storage unit 60 and the comparison operation unit 61 are connected to the coordinate detection unit 19 and the movement drive unit 37 described above. Note that, as described above, the coordinate detection unit 19 is divided and arranged on the left and right, and accordingly, the detection result is such that the left position coordinate and the right position coordinate are separately obtained. Also, the left and right moving drive units 37 are provided separately.
【００２９】このようなことから、記憶部６０や比較演
算部６１も、左右別々に設けるようにしてもよいが、こ
れらは使用する半導体部品の容量を大型化するだけで、
左右共通の単体構成とすることができる。この駆動制御
手段１０では、はじめに座標検出部１９によって検出さ
れた位置座標が記憶部６０へ送られて記憶されるが、続
いて同じ座標検出部１９によって検出された位置座標は
比較演算部６１へ送られる。そして、この比較演算部６
１では、この位置座標と、記憶部６０に記憶されている
内容（即ち、はじめの位置座標）とが比較され、それら
のズレ量を演算する。For this reason, the storage unit 60 and the comparison operation unit 61 may be provided separately on the left and right sides. However, these are only required to increase the capacity of the semiconductor components used.
A single unit structure common to the left and right can be used. In the drive control means 10, first, the position coordinates detected by the coordinate detecting section 19 are sent to the storage section 60 and stored therein, but subsequently, the position coordinates detected by the same coordinate detecting section 19 are sent to the comparison calculating section 61. Sent. Then, the comparison operation unit 6
In step 1, the position coordinates are compared with the contents stored in the storage unit 60 (that is, the initial position coordinates), and the amount of deviation is calculated.
【００３０】そしてこの比較演算部６１は、演算によっ
て求められた座標ズレ量に応じて、移動駆動部３７へ所
定方向及び所定距離の座標移動量を指示するようになっ
ている。図１及び図２に示すように前記第１横送り部３
８は、左右の移動駆動部３７相互を所定間隔に保持させ
たまま、両セットプレート３６を、ワークステージ７と
ミシン２との中間部分に設けられる移送手段３の待機位
置へと移動させるようにしたものである。この第１横送
り部３８は、図示は省略するがガイドレール等の摺動案
内具と、流体圧シリンダや巻き掛け駆動手段等の駆動具
との組み合わせによって水平往復動を取り出すようにな
ったものである。The comparison operation section 61 instructs the movement drive section 37 to specify the coordinate movement amount in a predetermined direction and a predetermined distance in accordance with the coordinate shift amount obtained by the calculation. As shown in FIG. 1 and FIG.
8 moves both set plates 36 to the standby position of the transfer means 3 provided at an intermediate portion between the work stage 7 and the sewing machine 2 while keeping the left and right movement drive units 37 at a predetermined interval. It was done. Although not shown, the first lateral feed portion 38 is configured to take out horizontal reciprocating motion by a combination of a sliding guide such as a guide rail and a driving device such as a fluid pressure cylinder and a wrapping driving unit. It is.
【００３１】前記移送手段３は、前記位置合わせ装置１
のワークステージ７から上面を面一のままミシン２側へ
延長させて形成したパスステージ６３と、このパスステ
ージ６３の上方に設けられた左右一対の縫製保持プレー
ト６４と、これら縫製保持プレート６４を上下動及び相
互近接移動させる中間保持部６５と、縫製保持プレート
６４をミシン２へ向けて水平移動させる第２横送り部６
６とを有している。The transfer means 3 includes the positioning device 1
A pass stage 63 formed by extending the upper surface from the work stage 7 to the sewing machine 2 while keeping the upper surface flush, a pair of left and right sewing holding plates 64 provided above the pass stage 63, and these sewing holding plates 64. An intermediate holding portion 65 for vertical movement and mutual proximity movement, and a second lateral feed portion 6 for horizontally moving the sewing holding plate 64 toward the sewing machine 2
6.
【００３２】パスステージ６３（図１参照）には、位置
合わせ装置１の位置合わせゾーン１５に吸引部１８が設
けられているのと同様に、左右の縫製保持プレート６４
にそれぞれ対応するかたちで左右に分割配置された吸引
部６９が設けられている。この吸引部６９は、位置合わ
せゾーン１５の吸引部１８に対して横並び状の配置とな
っている（即ち、前後方向の位置付けが同じである）。The pass stage 63 (see FIG. 1) has left and right sewing holding plates 64 in the same manner as the suction section 18 is provided in the positioning zone 15 of the positioning device 1.
The suction portions 69 are provided so as to be divided into left and right portions in a manner corresponding to the above. The suction unit 69 is arranged side by side with respect to the suction unit 18 of the positioning zone 15 (that is, the positioning in the front-back direction is the same).
【００３３】このようなことから、位置合わせ装置１の
セットプレート３６により、位置合わせゾーン１５の吸
引部１８から筒状生地Ｗがこのパスステージ６３の吸引
部６９へ送りこまれたときに、セットプレート３６から
縫製保持プレート６４への押圧交替が、筒状生地Ｗの位
置ズレを伴わずに行えるようになっている。縫製保持プ
レート６４は、前記セットプレート３６よりもやや小型
の板状のもので、セットプレート３６と同じように下面
部が適宜弾性材によって形成されている。Therefore, when the cylindrical cloth W is sent from the suction section 18 of the positioning zone 15 to the suction section 69 of the pass stage 63 by the set plate 36 of the positioning apparatus 1, the set plate Pressing and switching from the 36 to the sewing holding plate 64 can be performed without accompanying a positional shift of the tubular material W. The sewing holding plate 64 is slightly smaller than the set plate 36 and has a lower surface formed of an appropriate elastic material as in the case of the set plate 36.
【００３４】上記中間保持部６５は、図２に示すように
各縫製保持プレート６４を吊持する流体圧シリンダ等の
昇降駆動具７０と、一方の昇降駆動具７０を同他方の昇
降駆動具７０に対して近接・離反可能にする流体圧シリ
ンダ等の水平駆動具７１及びそのガイドレール７２とを
有している。上記第２横送り部６６は、ミシン２の正面
部を両縫製保持プレート６４が通り過ぎるようにすべく
上記中間保持部６５を横移動させるようになっている。
この第２横送り部６６は、図示は省略するがガイドレー
ル等の摺動案内具と、流体圧シリンダや巻き掛け駆動手
段等の駆動具との組み合わせによって水平往復動を取り
出すようになったものである。As shown in FIG. 2, the intermediate holding section 65 includes a lifting drive 70 such as a fluid pressure cylinder for suspending each sewing holding plate 64, and one lifting drive 70 and the other lifting drive 70 A horizontal driving tool 71 such as a fluid pressure cylinder and the like, and a guide rail 72 thereof, which enable approaching / separating with respect to the apparatus. The second lateral feed portion 66 is configured to laterally move the intermediate holding portion 65 so that the sewing holding plates 64 pass by the front portion of the sewing machine 2.
Although not shown, the second lateral feed portion 66 is configured to take out horizontal reciprocating motion by a combination of a sliding guide such as a guide rail and a driving device such as a fluid pressure cylinder and a winding driving device. It is.
【００３５】ところで、図１に示すようにこの生地縫製
装置５において、ミシン２には、多関節型アームロボッ
ト等を用いた生地抜き出し手段７３が付設されている。
この生地抜き出し手段７３は、縫製後の生地Ｗを次工程
へ向けてミシン２から自動排出するようになっている。
次に、上記のように構成された生地縫製装置５の稼働状
況を説明する。By the way, as shown in FIG. 1, in this cloth sewing apparatus 5, the sewing machine 2 is provided with cloth extracting means 73 using an articulated arm robot or the like.
The cloth extracting means 73 automatically discharges the sewn cloth W from the sewing machine 2 for the next process.
Next, an operation state of the cloth sewing apparatus 5 configured as described above will be described.
【００３６】まず、図８に示すように、作業者により位
置合わせ装置１のワークステージ７に対して筒状生地Ｗ
をセットする。筒状生地Ｗは、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄ
（図１８参照）における前部分Ｃ1 ，Ｄ1 が上を向く状
態にする。このときのセットは、筒状生地Ｗにおける左
右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄを、一旦、ワークステージ７の仮置
きゾーン１３よりも奥方へ投げ出すようにして、その
後、改めて筒状生地Ｗの裾部分を手前に引っ張るように
する。そして、図３に示すように左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄ
を仮置きゾーン１３の所定位置へ位置付ける（目印を付
けている場合にはこの目印に合わせる）ようにする。First, as shown in FIG. 8, an operator places the cylindrical cloth W on the work stage 7 of the positioning device 1.
Is set. The tubular cloth W is made up of left and right shoulder joints C and D.
The front portions C 1 and D 1 in FIG. 18 are turned upward. The set at this time is such that the left and right shoulder joints C and D of the tubular fabric W are once thrown back more than the temporary placement zone 13 of the work stage 7, and then the hem portion of the tubular fabric W is renewed. To pull it toward you. Then, as shown in FIG.
Is positioned at a predetermined position of the temporary storage zone 13 (when a mark is attached, the mark is matched to this mark).
【００３７】筒状生地Ｗのセット終了は、ワークステー
ジ７等に設けられたセンサ（図示略）によって自動的に
検出される。そして、このセンサの検出があると、仮置
きステージ１３の吸引部１７が吸引を開始して、筒状生
地Ｗを不動状態に保持する。そして、この時点から所定
の設定時間（作業者がワークステージ７上から身を退か
せるに十分な時間）が経過すると、当初、ワークステー
ジ７の仮置きゾーン１３よりも奥方で待機していた折り
返しバー２４が手前側へ移動する。この折り返しバー２
４の停止位置は、筒状生地Ｗにおいて、おおよそ袖を付
ける部分Ａ（図１８参照）の切り込み最深部に対応する
位置となっている。Completion of the setting of the tubular material W is automatically detected by a sensor (not shown) provided on the work stage 7 or the like. Then, when this sensor detects, the suction unit 17 of the temporary placement stage 13 starts suction, and holds the tubular material W in an immobile state. When a predetermined set time (a time sufficient for the worker to withdraw from the work stage 7) elapses from this time, the turning back which is initially waiting in the back of the temporary storage zone 13 of the work stage 7 is returned. The bar 24 moves to the near side. This folded bar 2
The stop position of No. 4 is a position corresponding to the deepest part of the cut of the portion A (see FIG. 18) where the sleeve is to be roughly attached in the tubular fabric W.
【００３８】そこで作業者は、図９に示すように筒状生
地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ1 ，Ｄ1
を手前側へ引っ張って、折り返しバー２４上へ折り返
す。次に、位置合わせ装置１は、セットプレート３６を
ワークステージ７の仮置きゾーン１３上方へ移動させ、
下降させる。従って、筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ
部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ2 ，Ｄ2 がセットプレート３６によ
って押圧保持されることになる。この押圧の後、仮置き
ゾーン１３の吸引部１７では、吸引が解除される。Then, as shown in FIG. 9, the worker makes the front portions C 1 , D 1 of the left and right shoulder joints C, D in the tubular cloth W.
Is pulled toward the front side, and folded over the folding bar 24. Next, the positioning device 1 moves the set plate 36 above the temporary placing zone 13 of the work stage 7,
Lower it. Accordingly, the rear portions C 2 , D 2 of the left and right shoulder joints C, D of the tubular fabric W are pressed and held by the set plate 36. After this pressing, the suction is released in the suction section 17 of the temporary storage zone 13.
【００３９】次に、図１０に示すようにこのセットプレ
ート３６は、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ2 ，Ｄ2
を押圧したまま、これをワークステージ７の位置合わせ
ゾーン１５へ向けて予め設定された所定量だけ搬送す
る。この間、座標検出ゾーン１４では、座標検出部１９
が筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ
2 ，Ｄ2 を画像として認識する。そして、この中から所
定の位置座標を検出して、これを一次的なものとして記
憶部６０（図７参照）へ送信し、格納させる。Next, as shown in FIG. 10, the set plate 36 includes rear portions C 2 , D 2 of the left and right shoulder joints C, D.
While pressing, this is conveyed toward the positioning zone 15 of the work stage 7 by a predetermined amount set in advance. Meanwhile, in the coordinate detection zone 14, the coordinate detection unit 19
Is the rear part C of the left and right shoulder joints C and D of the tubular cloth W
2 recognizes the D 2 as an image. Then, predetermined position coordinates are detected from among them, and the detected position coordinates are transmitted to the storage unit 60 (see FIG. 7) as primary data and stored.
【００４０】セットプレート３６が位置合わせゾーン１
５に達すると、ワークステージ７における位置合わせゾ
ーン１５の吸引部１８が吸引を開始する。従って、移動
した後の筒状生地Ｗにおける左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後
部分Ｃ2 ，Ｄ2 が不動状態とされる。そして、その後、
セットプレート３６は上昇し、待機位置へ戻る。次に、
図１１に示すように当初、ワークステージ７の仮置きゾ
ーン１３よりも奥方で待機していたセパレータ２３が手
前側へ移動する。このセパレータ２３は、ワークステー
ジ７の位置合わせゾーン１５上方で停止し、そのまま下
降する。従って、このとき位置合わせゾーン１５で不動
状態となっている筒状生地Ｗの左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後
部分Ｃ2 ，Ｄ2 を上から押圧保持することになる。そし
て、その後、位置合わせゾーン１５の吸引部１８の吸引
が解除され、仮置ステージ１３の吸引部１７の吸引が開
始される。また、この時、カール除去板が上昇し、仮置
ステージ１３の位置まで移動する。The set plate 36 is positioned in the positioning zone 1
When the number reaches 5, the suction unit 18 of the positioning zone 15 in the work stage 7 starts suction. Therefore, the rear portions C 2 , D 2 of the left and right shoulder joints C, D in the tubular material W after the movement are immobilized. And then
The set plate 36 rises and returns to the standby position. next,
As shown in FIG. 11, the separator 23 that has been waiting at a position deeper than the temporary placement zone 13 of the work stage 7 moves to the near side. This separator 23 stops above the positioning zone 15 of the work stage 7 and descends as it is. Therefore, at this time, the rear portions C 2 and D 2 of the left and right shoulder joints C and D of the tubular fabric W which are not moved in the positioning zone 15 are pressed and held from above. Then, after that, the suction of the suction unit 18 of the positioning zone 15 is released, and the suction of the suction unit 17 of the temporary placement stage 13 is started. At this time, the curl removing plate rises and moves to the position of the temporary placement stage 13.
【００４１】次に、折り返しバー２４がセパレータ２３
上を通過しつつ、その待機位置へ向けて移動する。その
ため、筒状生地Ｗにおいて折り返しバー２４上で折り返
し状態にあった左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ1 ，Ｄ
1 は、セパレータ２３上で延ばされてゆき、やがて図１
２に示すようにワークステージ７の仮置きゾーン１３へ
向けて投げ出されるようになる。そして、カール除去板
が待機位置に向けて移動し、筒状生地Ｗのカールを除去
する。Next, the return bar 24 is connected to the separator 23.
While passing above, it moves toward its standby position. For this reason, the front portions C 1 , D of the left and right shoulder joints C, D that were folded back on the folding bar 24 in the tubular fabric W.
1 is extended on the separator 23, and eventually, FIG.
As shown in FIG. 2, the work stage 7 is thrown toward the temporary storage zone 13. Then, the curl removing plate moves toward the standby position, and removes the curl of the tubular material W.
【００４２】この後、図１３に示すように再びセットプ
レート３６がワークステージ７の仮置きゾーン１３上方
へ移動して下降する。従って、筒状生地Ｗにおける左右
の肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ1 ，Ｄ1 がセットプレート
３６によって押圧保持されることになる。そして、仮置
ステージ１３の吸引部１７の吸引が解除される。そし
て、このセットプレート３６は、左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄ
の前部分Ｃ1 ，Ｄ 1 を押圧したまま、これをワークステ
ージ７の位置合わせゾーン１５へ向けて予め設定された
所定量だけ搬送する。但し、このとき位置合わせゾーン
１５にはセパレータ２３が押し付けられた状態にあるの
で、セットプレート３６及び左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部
分Ｃ1 ，Ｄ1 は、図１４に示すようにいずれもセパレー
タ２３の上部へ乗り上げるようになる。Thereafter, as shown in FIG.
Rate 36 is above temporary storage zone 13 of work stage 7
Move to and descend. Therefore, the left and right
Front part C of shoulder joints C and D1, D1Is a set plate
36 presses and holds. And temporary placement
The suction of the suction unit 17 of the stage 13 is released. Soshi
The set plate 36 includes left and right shoulder joints C and D.
Front part C1, D 1While holding down
Preset to alignment zone 15 on page 7
It is transported by a predetermined amount. However, at this time, the alignment zone
15 is in a state where the separator 23 is pressed.
The front of the set plate 36 and the left and right shoulder joints C and D
Min C1, D1Are all separated as shown in FIG.
And rides on top of the tab 23.
【００４３】なお、前記したようにセットプレート３６
は、細い角棒状ゴム材を寄せ合わせてことで構成した弾
性押圧材４１を具備しているので、セパレータ２３上へ
の乗り上げ時に、筒状生地Ｗに対する押圧状況が一時的
に解除されてしまうといった不具合は生じないものであ
る。上記のようなセットプレート３６の移動の間、座標
検出ゾーン１４では、座標検出部１９が筒状生地Ｗにお
ける左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前部分Ｃ1 ，Ｄ1 を画像とし
て認識し、この中から所定の位置座標を検出している。As described above, the set plate 36
Is provided with the elastic pressing member 41 formed by bringing together a thin square rod-shaped rubber material, so that the pressing state on the tubular cloth W is temporarily released when the vehicle rides on the separator 23. No defect occurs. During the movement of the set plate 36 as described above, in the coordinate detection zone 14, the coordinate detection unit 19 recognizes the front portions C 1 and D 1 of the left and right shoulder joints C and D in the tubular fabric W as images, and Predetermined position coordinates are detected from the inside.
【００４４】そこで、この検出された位置座標を二次的
なものとして、今度は記憶部６０（図７参照）ではな
く、直接に比較演算部６１へと送信する。またこの比較
演算部６１では、記憶部６０に格納されている内容、即
ち、一次的とされた前記の位置座標を取り込む。そし
て、これら双方の位置座標から、互いのズレ量を演算に
よって求める。勿論、この演算は、筒状生地Ｗにおける
左肩接ぎ部Ｃに関するもの（前部分Ｃ1 と後部分Ｃ2 ）
と、右肩接ぎ部Ｄに関するもの（前部分Ｄ1 と後部分Ｄ
2 ）との双方で、各別に行う。Therefore, the detected position coordinates are made to be secondary and are directly transmitted to the comparison operation unit 61 instead of the storage unit 60 (see FIG. 7). In addition, the comparison operation unit 61 fetches the contents stored in the storage unit 60, that is, the above-mentioned position coordinates which are regarded as primary. Then, a mutual shift amount is obtained by calculation from both of these position coordinates. Of course, this operation is related to the left shoulder seam portion C of the tubular cloth W (front portion C 1 and a rear portion C 2)
And the right shoulder joint D (front part D 1 and rear part D
2 ) Perform both separately.
【００４５】このようにして比較演算部６１で左右の座
標ズレ量が求められれば、これらの座標ズレ量を解消さ
せて、双方の位置座標を一致させるための座標移動量を
算出できる。そこで比較演算部６１は、この座標移動量
に基づいて左右の移動駆動部３７に指示を出し、セパレ
ータ２３上の各セットプレート３６に前後動、左右動、
回動を適宜組み合わせた所定移動を行わせる。When the left and right coordinate shift amounts are obtained by the comparison calculation unit 61 in this manner, the coordinate shift amounts for matching the two position coordinates can be calculated by eliminating these coordinate shift amounts. Then, the comparison calculation unit 61 issues an instruction to the left and right movement driving units 37 based on the coordinate movement amount, and moves the set plates 36 on the separator 23 in the front-back movement, the left-right movement
A predetermined movement combining rotations as appropriate is performed.
【００４６】このようにすることで、筒状生地Ｗは、セ
パレータ２３を中間に挟んだ状態として、左右の肩接ぎ
部Ｃ，Ｄの後部分Ｃ2 ，Ｄ2 に前部分Ｃ1 ，Ｄ1 が一致
した位置付けとされることになる。そこで、次に、図１
５に示すようにセパレータ２３を待機位置へと脱出させ
る。このとき、筒状生地Ｗの左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの後部
分Ｃ2 ，Ｄ2 に対してセパレータ２３が干渉して位置ズ
レを起こさせることがないようにするため、セパレータ
２３の脱出動は、これを予めワークステージ７上で上昇
させてから行うようにする。By doing so, the tubular material W is placed in the state where the separator 23 is interposed therebetween, and the front portions C 1 , D 1 are attached to the rear portions C 2 , D 2 of the left and right shoulder joints C, D. Will be regarded as a matching position. Therefore, next, FIG.
As shown in FIG. 5, the separator 23 escapes to the standby position. At this time, in order to prevent the separator 23 from interfering with the rear portions C 2 , D 2 of the left and right shoulder joints C, D of the tubular fabric W and causing a positional shift, the separator 23 moves out. Is performed after raising the work stage 7 in advance.
【００４７】次に、左右のセットプレート３６は、筒状
生地Ｗにおける左右肩接ぎ部Ｃ，Ｄの前後部分Ｃ1 ，Ｃ
2 及びＤ1 ，Ｄ2 をワークステージ７上へ押圧させた状
態のまま、第１横送り部３８（図１及び図２参照）の作
動を受けて移送手段３のパスステージ６３へと移動す
る。そして、このパスステージ６３への移動途中又は移
動後において、左右のセットプレート３６は互いに相対
向する内方へ回動する。これにより、筒状生地Ｗにおけ
る左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄは図１６に示すような一直線状
のものとなり、ミシン２での縫着予定ラインＬに沿った
ものとなる。Next, the left and right set plates 36 are arranged in front and rear portions C 1 , C of the left and right shoulder joints C, D of the tubular cloth W.
2 and D 1 , D 2 are moved to the pass stage 63 of the transfer means 3 by the operation of the first lateral feed portion 38 (see FIGS. 1 and 2) while being pressed onto the work stage 7. . Then, during or after the movement to the pass stage 63, the left and right set plates 36 rotate inward to face each other. As a result, the left and right shoulder joints C and D of the tubular cloth W are formed in a straight line as shown in FIG. 16, and are along the line L to be sewn on the sewing machine 2.
【００４８】この後、パスステージ６３では、吸引部６
９（図１参照）が吸引を開始して、筒状生地Ｗにおける
左右の肩接ぎ部Ｃ，Ｄを、その前後部分Ｃ1 ，Ｃ2 及び
Ｄ1，Ｄ2 が重なったままの状態として不動に保持す
る。次に、左右のセットプレート３６は上昇して待機状
態へ戻る。これによって位置合わせ装置１の１サイクル
稼働は終了する。Thereafter, in the pass stage 63, the suction section 6
9 (see FIG. 1) starts suction and immobilizes the left and right shoulder joints C and D of the tubular cloth W in a state in which the front and rear portions C 1 and C 2 and D 1 and D 2 remain overlapped. To hold. Next, the left and right set plates 36 rise and return to the standby state. Thus, one cycle operation of the positioning device 1 ends.
【００４９】次に、図１７に示すように移送手段３にお
ける左右の縫製保持プレート６４がパスステージ６３へ
向けて移動し、移動後に下降して、筒状生地Ｗの左右肩
接ぎ部Ｃ，Ｄを押圧保持する。そして、この時点で吸引
部６９の吸引は解除される。そこで移送手段３は、ま
ず、一方の縫製保持プレート６４を同他方の縫製保持プ
レート６４に近接させる。これにより、筒状生地Ｗは、
首ゴムを付ける部分Ｂの開口が閉じて左右の肩接ぎ部
Ｃ，Ｄが連続した状態となる。Next, as shown in FIG. 17, the left and right sewing holding plates 64 in the transfer means 3 move toward the pass stage 63, and descend after the movement, to join the left and right shoulder joints C and D of the tubular cloth W. Is pressed and held. Then, at this point, the suction of the suction unit 69 is released. Therefore, the transfer means 3 first brings one sewing holding plate 64 close to the other sewing holding plate 64. Thereby, the tubular dough W is
The opening of the part B to which the neck rubber is attached is closed, and the left and right shoulder joints C and D are in a continuous state.
【００５０】次に移送手段３は、第２横送り部６６（図
１及び図２参照）の作動により、左右の縫製保持プレー
ト６４をミシン２へ向けて移動させる。またこれと同時
にミシン２は縫着作業及び生地端の切断処理を開始す
る。従って、ミシン２を筒状生地Ｗの左右の肩接ぎ部
Ｃ，Ｄが通過する時点で、それらの前後部分Ｃ1 ，Ｃ2
及びＤ1 ，Ｄ2 が綺麗に縫着される。Next, the transfer means 3 moves the left and right sewing holding plates 64 toward the sewing machine 2 by the operation of the second lateral feed portion 66 (see FIGS. 1 and 2). At the same time, the sewing machine 2 starts the sewing operation and the cutting process of the fabric edge. Therefore, when the left and right shoulder joints C and D of the tubular cloth W pass through the sewing machine 2, their front and rear portions C 1 and C 2
And D 1 and D 2 are sewn neatly.
【００５１】この縫着後は、縫着用供給糸の切断、ミシ
ン２の停止、移送手段３における両縫製保持プレート６
４の待機位置への移動、及び生地抜き出し手段７３の生
地排出稼働が行われ、また筒状生地Ｗにおける左右の肩
接ぎ部Ｃ，Ｄ間（首ゴムを付ける部分Ｂ）を渡る糸を自
動又は手作業により切断することにより、生地縫着装置
５としての１サイクル稼働が全て終了する。After this sewing, the sewing thread 2 is cut, the sewing machine 2 is stopped, and both sewing holding plates 6 in the transfer means 3 are sewn.
4 is moved to the standby position, and the dough discharging means 73 is operated to discharge the dough. The thread passing between the left and right shoulder joints C and D (the portion B to which the neck rubber is attached) of the cylindrical dough W is automatically or automatically transferred. By manually cutting, all the one-cycle operations as the cloth sewing apparatus 5 are completed.
【００５２】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、前記したように位置合わせ
装置１において、位置合わせの対象とする部材は生地に
限定されるものではない。この位置合わせ装置１や生地
縫着装置５は、３枚以上の生地をサンドウィッチ状に重
ねるような場合にも使用可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as described above, in the positioning device 1, a member to be positioned is not limited to a cloth. The positioning device 1 and the fabric sewing device 5 can also be used when three or more fabrics are stacked in a sandwich shape.
【００５３】この位置合わせ装置１や生地縫着装置５
は、２枚の生地を突き合わせ状又は少量幅の重ね合わせ
状にして縫着する場合にも使用可能である。この位置合
わせ装置１や生地縫着装置５は、生地等の色合わせや柄
合わせ等を行う場合にも使用可能である。座標検出部１
９は、ＣＣＤ撮像素子を用いた画像処理方法を採用した
り、画像処理手段以外の座標検出方法を採用したりする
ことができる。The positioning device 1 and the fabric sewing device 5
Can also be used when two fabrics are sewn in a butt shape or a small width overlapping shape. The positioning device 1 and the fabric sewing device 5 can also be used when performing color matching or pattern matching of fabric or the like. Coordinate detector 1
9 can employ an image processing method using a CCD image pickup device or a coordinate detection method other than the image processing means.
【００５４】各部について説明した機構、装置、器具類
は、従来公知の各種機構、装置、器具類に置換可能であ
る。The mechanisms, devices, and instruments described in each section can be replaced with conventionally known various mechanisms, devices, and instruments.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る位置合わせ方法及び位置合わせ装置並びに生地縫着
装置では、左右の肩接ぎ部を有する衣類についてその各
肩接ぎ部を縫着するような場合等に、所定の位置合わせ
を迅速、簡単且つ高精度で行えるようになる。As is apparent from the above description, in the positioning method, the positioning apparatus and the cloth sewing apparatus according to the present invention, the clothing having the left and right shoulder joints is sewn to each shoulder joint. In such a case, predetermined positioning can be performed quickly, easily, and with high accuracy.
【図１】図１は本発明に係る生地縫着装置を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing a cloth sewing apparatus according to the present invention.
【図２】図２は図１の主要部に対応する拡大正面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged front view corresponding to a main part of FIG.
【図３】図３は生地縫着装置の中の位置合わせ装置が具
備するワークステージを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a work stage provided in a positioning device in the fabric sewing device.
【図４】図４は位置合わせ装置のセットプレートを分解
して示す斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a set plate of the positioning device.
【図５】図５は位置合わせ装置の移動駆動部を示す側面
図である。FIG. 5 is a side view showing a movement drive unit of the positioning device.
【図６】図６は図５に対応する平面図である。FIG. 6 is a plan view corresponding to FIG. 5;
【図７】図７は位置合わせ装置の駆動制御手段を示すブ
ロック構成図である。FIG. 7 is a block diagram showing the drive control means of the positioning device.
【図８】図８は生地縫着装置によってＴシャツの肩接ぎ
部を前後で位置合わせし、その後、縫着させようにとす
る場合の最初の段階を示す動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram showing an initial stage in a case where a shoulder portion of a T-shirt is aligned back and forth by a cloth sewing device, and then sewing is performed.
【図９】図９は図８に続く段階を示す動作説明図であ
る。FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing a stage subsequent to FIG. 8;
【図１０】図１０は図９に続く段階を示す動作説明図で
ある。FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing a stage following FIG. 9;
【図１１】図１１は図１０に続く段階を示す動作説明図
である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram showing a stage subsequent to FIG. 10;
【図１２】図１２は図１１に続く段階を示す動作説明図
である。FIG. 12 is an operation explanatory view showing a stage following FIG. 11;
【図１３】図１３は図１２に続く段階を示す動作説明図
である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram showing a stage subsequent to FIG. 12;
【図１４】図１４は図１３に続く段階を示す動作説明図
である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram showing a stage subsequent to FIG. 13;
【図１５】図１５は図１４に続く段階を示す動作説明図
である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram showing a stage following FIG. 14;
【図１６】図１６は図１５に示した動作の最終段階の筒
状生地を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing the cylindrical fabric in the final stage of the operation shown in FIG.
【図１７】図１７は図１４に続く段階を示す動作説明図
である。FIG. 17 is an operation explanatory view showing a stage following FIG. 14;
【図１８】図１８は肩接ぎ部を縫着する前の筒状生地を
示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing the tubular cloth before sewing the shoulder joint.
１ 位置合わせ装置 ２ ミシン ３ 移送手段 ７ ワークステージ １４ 座標検出ゾーン １５ 位置合わせゾーン １９ 座標検出部 ２３ セパレータ ３６ セットプレート ３７ 移動駆動部 ６０ 記憶部 ６１ 比較演算部 Ｗ 生地 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Positioning apparatus 2 Sewing machine 3 Transfer means 7 Work stage 14 Coordinate detection zone 15 Positioning zone 19 Coordinate detection unit 23 Separator 36 Set plate 37 Movement drive unit 60 Storage unit 61 Comparison operation unit W Fabric
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉野 健一 京都府綾部市井倉新町石風呂１番地 グン ゼ株式会社京都研究所内 (72)発明者 早田 茂夫 京都府宮津市惣262番地 グンゼ株式会社 アパレル事業本部内 (72)発明者 立川 真敬 京都府綾部市井倉新町石風呂１番地 グン ゼ株式会社京都研究所内 (72)発明者 吉岡 範明 京都府綾部市井倉新町石風呂１番地 グン ゼ株式会社京都研究所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Kenichi Sugino 1 Ishirashimamachi Ishiburo, Ayabe City, Kyoto Gunze Co., Ltd. Kyoto Research Institute (72) Inventor Shigeo Hayata 262 Sozu, Miyazu City, Kyoto Gunze Co., Ltd. Apparel Business Inside the headquarters (72) Inventor Masataka Tachikawa 1st Ikura Shinmachi Ishiburo, Ayabe City, Kyoto Gunze Co., Ltd.Gunze Co., Ltd. (72) Inventor Noriaki Yoshioka 1st Ikura Shinmachi Ishiburo, Ayabe City, Kyoto Gunze Kyoto Research Co., Ltd. Inside
Claims (6)
て、このうち一の部材の検出座標を基準座標として設定
し、他の部材の検出座標と上記基準座標との座標ズレ量
から各部材間の位置関係を所定にするための座標移動量
を求め、この座標移動量に基づいて所定の部材を移動さ
せることを特徴とする位置合わせ方法。1. A method of detecting position coordinates of a plurality of members separately, setting a detected coordinate of one of the members as reference coordinates, and calculating a position difference between the detected coordinates of another member and the reference coordinates. A positioning method comprising: obtaining a coordinate movement amount for setting a positional relationship between members to a predetermined value; and moving a predetermined member based on the coordinate movement amount.
（１９）で得られた検出座標を記憶する記憶部（６０）
と、該記憶部（６０）の内容を上記座標検出部（１９）
又は異なる座標検出部（１９）から二次的に送られる検
出座標と比較してズレ量を求める比較演算部（６１）
と、該比較演算部（６１）からの指示に基づいて対象と
なる部材を所定方向及び所定距離で移動可能とする移動
駆動部（３７）とを有していることを特徴とする位置合
わせ装置。2. A coordinate detecting section (19) and a storage section (60) for storing the detected coordinates obtained by the coordinate detecting section (19).
And the contents of the storage unit (60) are stored in the coordinate detection unit (19).
Alternatively, a comparison operation unit (61) that obtains a shift amount by comparing with the detection coordinates sent secondarily from a different coordinate detection unit (19).
And a movement drive unit (37) that can move a target member in a predetermined direction and a predetermined distance based on an instruction from the comparison calculation unit (61). .
ーン（１５）とが隣接配置されたワークステージ（７）
と、該ワークステージ（７）の座標検出ゾーン（１４）
に設けられる座標検出部（１９）と、ワークステージ
（７）の座標検出ゾーン（１４）から位置合わせゾーン
（１５）へ向けて移動される第１部材を位置合わせゾー
ン（１５）で押圧保持し且つ必要時に当該位置から脱出
可能とされたセパレータ（２３）と、上記座標検出部
（１９）から送られる第１部材の検出座標を記憶する記
憶部（６０）と、次にワークステージ（７）の座標検出
ゾーン（１４）から位置合わせゾーン（１５）へ向けて
移動される第２部材を上記セパレータ（２３）の上部で
押圧保持するセットプレート（３６）と、上記記憶部
（６０）の内容を上記座標検出部（１９）から送られる
第２部材の検出座標と比較してズレ量を求める比較演算
部（６１）と、該比較演算部（６１）からの指示に基づ
いて上記セットプレート（３６）をセパレータ（２３）
上部で所定方向及び所定距離で移動させる移動駆動部
（３７）とを有していることを特徴とする位置合わせ装
置。3. A work stage (7) in which a coordinate detection zone (14) and a positioning zone (15) are arranged adjacent to each other.
And the coordinate detection zone (14) of the work stage (7)
And a first member moved from the coordinate detection zone (14) of the work stage (7) toward the alignment zone (15) is pressed and held in the alignment zone (15). And a separator (23) that can escape from the position when necessary, a storage unit (60) that stores the detected coordinates of the first member sent from the coordinate detection unit (19), and then a work stage (7). A set plate (36) for pressing and holding the second member moved from the coordinate detection zone (14) to the alignment zone (15) above the separator (23), and the contents of the storage section (60). Is compared with the detected coordinates of the second member sent from the coordinate detecting section (19) to determine the amount of deviation, and the set plate is set based on an instruction from the comparing and calculating section (61). 36) a separator (23)
A positioning device, comprising: a movement drive section (37) for moving in a predetermined direction and a predetermined distance at an upper portion.
であることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の位
置合わせ装置。4. The positioning apparatus according to claim 2, wherein said coordinate detecting section is an image processing means.
の位置合わせ装置（１）で位置合わせの対象とする部材
がいずれも生地（Ｗ）であるときに、該位置合わせ装置
（１）に対してミシン（２）が併設され、これら位置合
わせ装置（１）とミシン（２）との間に所定位置関係に
保持された部材相互を一体のまま移送する移送手段
（３）が設けられていることを特徴とする生地縫着装
置。5. When the members to be aligned by the positioning device (1) according to claim 2 are all fabrics (W), said positioning device (1). ), A transfer means (3) is provided between the alignment device (1) and the sewing machine (2) for transferring the members held in a predetermined positional relationship to each other as one. A fabric sewing apparatus characterized in that the cloth sewing apparatus is used.
有する衣類の各肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）における前後の部分
（Ｃ1 ，Ｃ2 、Ｄ1 ，Ｄ2 ）であるときに、前記移動駆
動部（３７）が左右の肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）に各別に対応
して一対設けられており、該移動駆動部（３７）は左右
の肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）の縫着予定ライン（Ｌ）を一直線
にさせるべく各部材を位置移動可能になされており、前
記移送手段（３）は左右の肩接ぎ部（Ｃ，Ｄ）を連続状
に相互近接させるべく各部材を位置移動可能になされて
いることを特徴とする請求項５記載の生地縫着装置。6. The front and rear portions (C 1 , C 2 , D 1 , D 2 ) of the shoulder joints (C, D) of the garment having left and right shoulder joints (C, D). Sometimes, a pair of the moving drive units (37) are provided corresponding to the left and right shoulder joints (C, D), respectively, and the movement drive unit (37) is provided with the left and right shoulder joints (C, D). )), The respective members can be moved so as to make the sewing line (L) of the sewing line straight, and the transfer means (3) is arranged so that the left and right shoulder joints (C, D) are continuously brought close to each other. The cloth sewing apparatus according to claim 5, wherein each member is movable.
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1996
- 1996-10-21 JP JP27844296A patent/JP3333100B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110565276B (en) * | 2018-06-06 | 2022-10-28 | Juki株式会社 | Sewing system |
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| JP3333100B2 (en) | 2002-10-07 |
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