CN208038717U - 一种全自动钉扣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动钉扣设备，包括机架、安装于机架的台板、安装于台板的钉扣机和送扣装置、设在机架上的裁片存放区、安装于机架的取料装置、以及安装于台板的移料装置，取料装置用于将放置在裁片存放区中的裁片移送至台板上，移料装置用于将台板上的裁片移送至钉扣机的机针位处，送扣装置中存放有纽扣、并用于将纽扣运送至钉扣机的机针位处。本实用新型中，送扣装置实现自动上扣，取料装置和移料装置相配合实现自动上料，最后由钉扣机将纽扣缝钉在裁片上，故本申请能够实现自动钉扣，操作工人只需要将纽扣放置到送扣装置中、以及将裁片放置到裁片存放区即可，其自动化程度高，人工成本低，从而大大降低钉扣成本。

Description

一种全自动钉扣设备

技术领域

本实用新型涉及服装钉扣领域，特别是涉及一种全自动钉扣设备。

背景技术

衬衫前门襟钉扣质量的好坏直接关系到整件衬衫成衣的质量，通常该钉扣工序是由操作员将门襟裁片送入钉扣机进行逐一上扣，故其自动化程度和钉扣效率都无法满足服装厂日益增长的自动化、少人化需求，且较高的人工成本给服装厂带来较大的成本压力。另外，目前采用钉扣机进行钉扣时，其应用最多的送料模式为：在传输纽扣时使用振动盘实现自动送扣，但是在传输门襟裁片时而是采用人工上料、仍然依赖于人工，故其依然无法缓解人工成本高对服装厂所带来的成本压力。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种全自动钉扣设备，可以自动上扣和上料，实现自动钉扣。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动钉扣设备，包括机架、安装于机架的台板、安装于台板的钉扣机和送扣装置、设在机架上的裁片存放区、安装于机架的取料装置、以及安装于台板的移料装置，所述取料装置用于将放置在裁片存放区中的裁片移送至台板上，所述移料装置用于将台板上的裁片移送至钉扣机的机针位处，所述送扣装置中存放有纽扣、并用于将纽扣运送至钉扣机的机针位处。

进一步地，所述取料装置包括可移动的送料板、可移动的取料机械臂、安装于取料机械臂的夹具、以及用于将裁片存放区中的裁片逐层分离出的裁片分离机构，所述取料机械臂能够在裁片存放区和送料板的上方之间来回移动，所述夹具用于夹持住由裁片分离机构分离出的裁片，所述送料板能够移动至台板的上方。

优选地，所述取料装置还包括铰接于台板的定位钳、以及驱动定位钳翻转的第一驱动源，所述送料板靠近定位钳的一边缘处开设有夹料缺口，所述夹料缺口能够容纳定位钳，所述定位钳用于将裁片压贴在台板上。

进一步地，所述取料装置还包括能够上下移动的对位挡板、开设在送料板上的吹气孔、以及与吹气孔相连接的吹气气源，所述送料板靠近台板的一边缘为对位边缘，所述对位挡板设在该对位边缘处，所述吹气孔朝向对位边缘、用于吹气使送料板上的裁片向靠近对位边缘的方向移动。

优选地，所述取料装置还包括开设在送料板上的吸气孔、以及与吸气孔相连接的吸气气源。

优选地，所述取料装置还包括滑轨机构，所述滑轨机构包括安装于机架的滑轨和安装于取料机械臂的滑块，所述滑轨中开设有沿取料机械臂的移动轨迹延伸的滑槽，所述滑块安装在滑槽中、与滑槽相配合。

进一步地，所述移料装置包括安装于台板且能够上下移动的固定板、开设在固定板上的移料导向槽、以及与移料导向槽相配合并能够沿移料导向槽的延伸方向移动的移料压板，所述移料压板能够压贴放置在台板上的裁片。

进一步地，所述台板上安装有检测传感器，所述检测传感器设在由移料装置将裁片从台板移送至机针位处的移动路径上。

如上所述，本实用新型涉及的全自动钉扣设备，具有以下有益效果：

本实用新型中，送扣装置能够将纽扣运送至机针位、实现自动上扣，取料装置和移料装置相配合能够将裁片运送至机针位、实现自动上料，最后由钉扣机将纽扣缝钉在裁片上，故本申请能够实现自动钉扣，操作工人只需要将纽扣放置到送扣装置中、以及将裁片放置到裁片存放区即可，其自动化程度高，人工成本低，从而大大降低钉扣成本，有效缓解人工成本高对服装厂所带来的成本压力。

附图说明

图1为本实用新型中全自动钉扣设备的结构示意图。

图2为图1中移料装置的结构示意图。

图3为钉扣过程中裁片处于对边状态时的结构示意图。

图4为钉扣过程中裁片被移送到台板上的结构示意图。

图5为钉扣过程中裁片处于钉扣状态时的结构示意图。

元件标号说明

1 机架

2 台板

3 钉扣机

4 送扣装置

5 取料装置

51 送料板

511 吹气孔

512 对位边缘

513 吸气孔

52 取料机械臂

53 夹具

54 定位钳

55 对位挡板

56 滑轨

561 滑槽

6 移料装置

61 固定板

611 移料导向槽

62 移料压板

7 检测传感器

8 工控电脑

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下实施例中，将钉扣机3钉扣时裁片的移动方向定义为前方向。

如图1所示，本实用新型提供一种全自动钉扣设备，包括机架1、安装在机架1左侧上端面上的台板2、安装于台板2上端面的工控电脑8、安装于台板2上端面的钉扣机3、安装于台板2上端面的送扣装置4、设在机架1右侧上端面上的裁片存放区、安装于机架1的取料装置5、以及安装于台板2的移料装置6。所述工控电脑8和送扣装置4都位于钉扣机3的前侧，所述工控电脑8和全自动钉扣设备中的各驱动源相连接、实现对全自动钉扣设备中各驱动源的控制及动作之间的时序调节，完成自动化任务；所述取料装置5用于将放置在裁片存放区中的裁片移送至台板2上，所述移料装置6设在台板2的右边缘侧、用于将台板2上的裁片移送至钉扣机3的机针位处，所述送扣装置4中存放有纽扣、并用于将纽扣运送至钉扣机3的机针位处。因此，上述全自动钉扣设备中，送扣装置4能够将纽扣运送至机针位、实现自动上扣，取料装置5和移料装置6相配合能够将裁片运送至机针位、实现自动上料，最后由钉扣机3将纽扣缝钉在裁片上，故本申请能够实现自动钉扣，操作工人只需要将纽扣放置到送扣装置4中、以及将裁片放置到裁片存放区即可，其自动化程度高，人工成本低，从而大大降低钉扣成本，有效缓解人工成本高对服装厂所带来的成本压力。

如图1、图3至图5所示，所述取料装置5包括可沿水平方向左右移动的送料板51、用于将裁片存放区中的裁片逐层分离出的裁片分离机构、能够在裁片分离机构和送料板51的上方之间来回移动的取料机械臂52、安装于取料机械臂52的夹具53、设在台板2右端侧且铰接于台板2的定位钳54、驱动定位钳54翻转的第一驱动源、驱动送料板51移动的送料驱动源、驱动取料机械臂52移动的取料驱动源、以及驱动裁片分离机构动作的分离驱动源；所述第一驱动源、送料驱动源、取料驱动源和分离驱动源都与工控电脑8相连接；所述送料板51靠近定位钳54的左边缘处开设有与定位钳54左右相对设置的夹料缺口，所述夹料缺口上下贯通送料板51、并能够容纳定位钳54；另外，裁片分离机构位于送料板51的右下方侧，故取料机械臂52至少能够沿上下方向和左右方向移动。为了保证将纽扣准确地缝钉在裁片上的预设位置，如图3和图4所示，所述取料装置5还包括能够上下移动的对位挡板55、开设在送料板51上的吹气孔511、与吹气孔511相连接的吹气气源、开设在送料板51上的吸气孔513、与吸气孔513相连接的吸气气源、以及驱动对位挡板55上下移动的挡板驱动源；所述吹气气源、吸气气源和挡板驱动源都与工控电脑8相连接；所述送料板51靠近台板2的左边缘为前后延伸的对位边缘512，所述对位挡板55设在该对位边缘512处，故对位挡板55同时也位于台板2的右侧；所述吹气孔511朝向对位边缘512、用于吹气使送料板51上的裁片向靠近对位边缘512的方向移动。

上述取料装置5在取料时，工控电脑8控制分离驱动源动作，驱动裁片分离机构动作，将裁片存放区最上层的一片裁片分离出；工控电脑8控制取料驱动源动作，使取料机械臂52带动夹具53移动至裁片分离机构处；夹具53夹持住裁片分离机构分离出的裁片；工控电脑8控制取料驱动源再动作，使取料机械臂52带动夹具53移动至送料板51的上方，进而将由夹具53夹持的裁片移送至送料板51的上方；夹具53松开裁片，则裁片落至送料板51上；工控电脑8控制挡板驱动源动作，使对位挡板55上移、遮挡在送料板51的左边缘侧；工控电脑8控制吹气气源开启，则吹气孔511向左吹气，使送料板51上的裁片向左移动，直至裁片的左边缘与对位挡板55相抵接，完成裁片左侧长边缘的自动对位；工控电脑8控制吹气气源关闭、吸气气源开启，则在吸气孔513向下吸气的作用下使得裁片固定在送料板51上；工控电脑8控制挡板驱动源再动作，使对位挡板55下移至送料板51的下方；工控电脑8控制送料驱动源动作，使送料板51向左移动，直至送料板51的左边缘向左移动至台板2右端的上方、位于定位钳54处；工控电脑8控制第一驱动源动作，定位钳54向下翻转，将送料板51上从夹料缺口中露出的裁片压贴在台板2上；之后，工控电脑8控制吸气气源关闭、以及控制送料驱动源再动作，使送料板51向右移动、复位。至此，取料装置5完成将裁片从裁片存放区移送至台板2，并在移送裁片的过程中还将裁片自动对位，之后，由移料装置6移送裁片。

优选地，如图1和图3所示，所述取料装置5还包括滑轨机构，所述滑轨机构包括安装于机架1的滑轨56和安装于取料机械臂52的滑块，所述滑轨56中开设有沿取料机械臂52的移动轨迹延伸的滑槽561，所述滑块安装在滑槽561中、与滑槽561相配合，滑轨机构应满足取料机械臂52将裁片存放区中的裁片不断取出的行程需求，通过滑轨机构、能够保证取料机械臂52移动的稳定性和准确性，从而保证准确取料、并准确地将裁片从裁片存放区移送至台板2上。

如图1和图2所示，所述移料装置6包括安装于台板2且能够上下移动的固定板61、驱动固定板61移动的第二驱动源、开设在固定板61的下端面上且前后延伸的移料导向槽611、与移料导向槽611相配合并能够沿移料导向槽611的延伸方向前后移动的移料压板62、以及驱动移料压板62移动的第三驱动源，所述第二驱动源和第三驱动源都与工控电脑8相连接，所述移料压板62能够压贴放置在台板2上的裁片。在送料板51向左移动裁片的过程中，固定板61位于其行程的上限位置处，即送料板51在台板2的上方、固定板61的下方之间向左水平移动。当定位钳54将裁片压贴在台板2上以后，工控电脑8控制第二驱动源动作，使固定板61向下移动，固定板61带动移料压板62一起向下移动，则移料压板62压贴着裁片；工控电脑8控制第一驱动源再动作，定位钳54向上翻转、与裁片脱离；工控电脑8控制第三驱动源动作，使移料压板62向前移动，则移料压板62压贴着裁片、带动裁片一起向前移动，将裁片移送至钉扣机3的机针位处。至此，移料装置6完成将裁片从台板2移送至钉扣机3的机针位。

进一步地，如图1所示，所述台板2的上端面上安装有检测传感器7，所述检测传感器7设在由移料装置6将裁片从台板2移送至机针位处的移动路径上；检测传感器7与工控电脑8相连接，检测传感器7的类型可以为光电传感器。工控电脑8通过检测传感器7的输出信号判断裁片是否经过检测传感器7所在台板2上的位置，如果裁片经过检测传感器7，则基于裁片已知的尺寸信息、工控电脑8能够自动计算出裁片上需要钉扣的第一个钉扣位位置，则工控电脑8根据求取的移料压板62的移动距离再控制第三驱动源的输出、即可保证将裁片上第一个钉扣位位置精确地移送至钉扣机3的机针位，从而保证钉扣的准确性和钉扣质量。

上述全自动钉扣设备中，送扣装置4可以选用送扣盘，将衬衫上所需缝制的纽扣放置在送扣盘中，则纽扣在送扣盘的振动盘中沿着预设路径进行传输，最后被逐个运输到钉扣机3的机针位处，实现自动送扣的目的。所述裁片分离机构可选用胶粘式分离机构，具有可以上下移动的胶粘头，胶粘头能够粘取裁片。

具有上述结构的全自动钉扣设备的工作原理如下：

操作工将一叠门襟裁片放置在裁片存放区中，将纽扣放置在送扣装置4中；初始状态下，定位钳54处于向上翻转的状态，固定板61处于其行程范围内的上限位置处，对位挡板55处于上移状态。裁片分离机构将裁片存放区中的最上层裁片分离出，夹具53夹持住该裁片；取料机械臂52移动至送料板51的上方，则夹具53将裁片拖拽至送料板51的上方；夹具53松开裁片，裁片落至送料板51上；吹气气源开启，吹气孔511向左吹气，使裁片左侧长边缘的自动对位，如图3所示；吹气气源关闭、吸气气源开启，使裁片固定在送料板51上，裁片对位阶段完成、后续进入自动钉扣环节；对位挡板55下移至送料板51的下方；送料板51向左移动至台板2右端的上方、位于定位钳54处；如图4所示，定位钳54向下翻转，将送料板51上从夹料缺口中露出的裁片压贴在台板2上；吸气气源关闭；送料板51向右移动复位；对位挡板55上移复位、等待新分离出来的门襟裁片；固定板61向下移动，固定板61带动移料压板62一起向下移动，移料压板62压贴着裁片；定位钳54向上翻转、与裁片脱离；移料压板62向前移动，带动裁片一起向前移动，将裁片移送至钉扣机3的机针位处；送扣装置4将纽扣移送至钉扣机3的机针位处；如图5所示，钉扣机3将纽扣逐一缝钉在裁片上，完成钉扣任务。

综上所述，本申请涉及的全自动钉扣设备具有以下优点：

1、能够自动送扣和上料，进而实现自动钉扣，提高衬衫门襟加工环节的自动化程度和少人化程度，大大降低成本。

2、通过具有吹气孔511和吸气孔513的送料板51与对位挡板55的配合，能够对门襟裁片的长边自动对位，并且在送料板51移送裁片的过程中，裁片处于固定状态，结合与定位钳54的相配合，能够避免大幅度的门襟裁片在移送过程中出现褶皱与偏移现象，为后续的钉扣环节做好准备，保证钉扣质量。

3、在检测传感器7的作用下，能够准确求解到门襟裁片上需要钉扣的第一个钉扣位位置，提高钉扣质量。

4、通过工控电脑8对钉扣机3、送扣装置4、取料机械臂52、送料板51等机构的运动进行协调，能够保证裁片顺利地完成钉扣任务。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种全自动钉扣设备，包括机架(1)、安装于机架(1)的台板(2)、以及安装于台板(2)的钉扣机(3)和送扣装置(4)，其特征在于：还包括设在机架(1)上的裁片存放区、安装于机架(1)的取料装置(5)、以及安装于台板(2)的移料装置(6)，所述取料装置(5)用于将放置在裁片存放区中的裁片移送至台板(2)上，所述移料装置(6)用于将台板(2)上的裁片移送至钉扣机(3)的机针位处，所述送扣装置(4)中存放有纽扣、并用于将纽扣运送至钉扣机(3)的机针位处。

2.根据权利要求1所述的全自动钉扣设备，其特征在于：所述取料装置(5)包括可移动的送料板(51)、可移动的取料机械臂(52)、安装于取料机械臂(52)的夹具(53)、以及用于将裁片存放区中的裁片逐层分离出的裁片分离机构，所述取料机械臂(52)能够在裁片分离机构和送料板(51)的上方之间来回移动，所述夹具(53)用于夹持住由裁片分离机构分离出的裁片，所述送料板(51)能够移动至台板(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的全自动钉扣设备，其特征在于：所述取料装置(5)还包括铰接于台板(2)的定位钳(54)、以及驱动定位钳(54)翻转的第一驱动源，所述送料板(51)靠近定位钳(54)的一边缘处开设有夹料缺口，所述夹料缺口能够容纳定位钳(54)，所述定位钳(54)用于将裁片压贴在台板(2)上。

4.根据权利要求2所述的全自动钉扣设备，其特征在于：所述取料装置(5)还包括能够上下移动的对位挡板(55)、开设在送料板(51)上的吹气孔(511)、以及与吹气孔(511)相连接的吹气气源，所述送料板(51)靠近台板(2)的一边缘为对位边缘(512)，所述对位挡板(55)设在该对位边缘(512)处，所述吹气孔(511)朝向对位边缘(512)、用于吹气使送料板(51)上的裁片向靠近对位边缘(512)的方向移动。

5.根据权利要求2或4所述的全自动钉扣设备，其特征在于：所述取料装置(5)还包括开设在送料板(51)上的吸气孔(513)、以及与吸气孔(513)相连接的吸气气源。

6.根据权利要求2所述的全自动钉扣设备，其特征在于：所述取料装置(5)还包括滑轨机构，所述滑轨机构包括安装于机架(1)的滑轨(56)和安装于取料机械臂(52)的滑块，所述滑轨(56)中开设有沿取料机械臂(52)的移动轨迹延伸的滑槽(561)，所述滑块安装在滑槽(561)中、与滑槽(561)相配合。

7.根据权利要求1所述的全自动钉扣设备，其特征在于：所述移料装置(6)包括安装于台板(2)且能够上下移动的固定板(61)、开设在固定板(61)上的移料导向槽(611)、以及与移料导向槽(611)相配合并能够沿移料导向槽(611)的延伸方向移动的移料压板(62)，所述移料压板(62)能够压贴放置在台板(2)上的裁片。

8.根据权利要求1或7所述的全自动钉扣设备，其特征在于：所述台板(2)上安装有检测传感器(7)，所述检测传感器(7)设在由移料装置(6)将裁片从台板(2)移送至机针位处的移动路径上。