JPH10109590A - 自動車 - Google Patents

自動車

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JPH10109590A
JPH10109590A JP8284651A JP28465196A JPH10109590A JP H10109590 A JPH10109590 A JP H10109590A JP 8284651 A JP8284651 A JP 8284651A JP 28465196 A JP28465196 A JP 28465196A JP H10109590 A JPH10109590 A JP H10109590A
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JP
Japan
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driver
camera
monitor
seat
lens
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JP8284651A
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Noboru Matsunami
登 松波
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NIPPON BUYUUTEC KK
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
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    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
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    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転室内のルームミラーを活用して確実に車
体後方を見ることができる自動車を提供する。 【解決手段】 車体後部に取り付けられ、車体の後方を
映すカメラ４０と、運転席２２側方の、運転席２２から
ルームミラー６０を通して見ることが可能な範囲に、表
示面５１が車体前方へ向けて取り付けられ、カメラ４０
からの映像を映し出すモニター５０と備えている。カメ
ラ４０は運転者Ｐの目線とほぼ同じ高さに配置されてい
る。カメラ４０には、運転席２２のシフトレバー２１が
リバースポジションに入れられた際にレンズの向きを下
向き方向に切り換えるとともにカメラ４０を広角にする
切換機構が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車、主としてト
ラックに関する。より詳しくは、車体後部に取り付けた
カメラと運転室内に設けたモニターおよび、既存のルー
ムミラーを用いて車体後方を見ることができるようにし
た自動車（主としてトラック）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年においては、箱型の荷台（コンテナ
状の荷台）を備えたトラック（以下、箱型トラックとも
いう）が多くみられるようになってきている。
【０００３】この種のトラックでは、運転席後部の窓が
箱型の荷台で塞がれているため、後進時の安全確認が困
難である。
【０００４】そこで、後進時の安全確認を行なうことが
できるようにすべく、図５に示すような確認手段を採用
した箱型トラックが、従来知られている。
【０００５】同図において、１はトラックの車体後部上
端に配置されたカメラであり、図中斜線で示したよう
に、車体後方直下およびその近辺を映すように下向きに
取り付けられている。２はカメラ１からの映像を映し出
すモニターであり、車体前方の視界を遮らないように運
転室３のダッシュボード下に設けられている。
【０００６】このようなトラックによれば、運転者は、
車体後方直下およびその近辺をモニター２で見ることが
でき、後進時における安全確認を行なうことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の箱型ト
ラックでは、後進時における安全確認を行なうことはで
きるが、カメラ１が車体後方直下およびその近辺のみを
映すように下向きに取り付けられていたので、前進時に
は用をなさなかった。
【０００８】また、この種の箱型トラックでは、運転室
内にルームミラーが設けられているにも拘らず、運転席
後部の窓が箱型の荷台で塞がれているため、ルームミラ
ーを用いて車体後方を見ることもできなかった。
【０００９】したがって、上述した従来の箱型トラック
では、後続車等を確認することが困難であった。後続車
等を確認するためにはサイドミラーを用いるしかなく、
サイドミラーを用いるといっても、運転席後方に大きく
延びる箱型荷台が邪魔になることにかわりはないため、
すぐ後ろにつかれた後続車を確認するのは困難であっ
た。これを確認するためには、車体を左右に振って（蛇
行運転して）サイドミラーで確認するしかなく、このよ
うな運転は困難であると同時に危険であった。
【００１０】このような事情は、箱型トラックだけに限
らず、通常の荷台を備えたトラックにおいて運転席後部
の窓が隠れる高さまで荷物が積載された場合、あるい
は、普通の乗用車において運転室後方の窓が荷物等で塞
がれている場合においても同様であった。
【００１１】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、運転室内のルームミラーを活用して確実に車体後方
を見ることができる自動車を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の自動車は、車体後部に取り付け
られ、車体の後方を映すカメラと、運転席側方の、運転
席からルームミラーを通して見ることが可能な範囲に、
表示面が車体前方へ向けて取り付けられ、前記カメラか
らの映像を映し出すモニターとを具備したことを特徴と
する。
【００１３】請求項２記載の自動車は、請求項１記載の
自動車において、前記カメラは、運転者の目線とほぼ同
じ高さに配置されていることを特徴とする。
【００１４】請求項３記載の自動車は、請求項１または
２記載の自動車において、前記カメラには、レンズの向
きを下向き方向に切り換える切換機構が設けられている
ことを特徴とする。
【００１５】なお、ここで言う「切換機構」には、カメ
ラ自体の向きを下向き方向に切り換える方式のものと、
カメラのレンズ自体の向きを下向き方向に切り換える方
式のものとを含む。
【００１６】請求項４記載の自動車は、請求項３記載の
自動車において、前記切換機構は、運転席のシフトレバ
ーがリバースポジションに入れられた際に前記レンズの
向きを下向き方向に切り換えることを特徴とする。
【００１７】請求項５記載の自動車は、請求項３または
４記載の自動車において、前記カメラは、前記切換機構
によりレンズが下向き方向に切り換えられた際に、広角
になることを特徴とする。
【００１８】
【作用効果】請求項１記載の自動車によれば、車体後方
を映すカメラが車体後部に取り付けられ、このカメラか
らの映像を映し出すモニターが運転席側方の、運転席か
らルームミラーを通して見ることが可能な範囲に、表示
面が車体前方へ向けて取り付けられているので、運転者
は、ルームミラーを通してこのモニターを見ることによ
り、モニターに映し出された車体後方の映像を見ること
ができる。
【００１９】すなわち、この自動車によれば、運転席後
部の窓が荷物や箱型の荷台で塞がれている場合でも、ル
ームミラーを通常通り利用して確実に車体後方を見るこ
とができるという効果が得られる。
【００２０】なお、前述した従来のトラック（図５）に
おいて、カメラ１の角度を下向きにではなく車体後方に
向けて取り付ければ、モニター２によって車体後方の映
像を見ることが可能であるかも知れない。
【００２１】しかしながら、仮にそうであったとして
も、従来のモニター２はダッシュボードの下に設けられ
ているので、これを見るためには車体の前方を見ている
状態からいちいち視線をダッシュボード下まで大きく移
さなければならず、違和感が大きなものとなってしま
う。
【００２２】これに対し、請求項１記載の自動車によれ
ば、例えば通常の乗用車を運転しているときと同様に目
線をわずかに上げてルームミラーを見ればよいから、違
和感は極めて小さなものとなる。すなわち、乗用車等に
付いているルームミラーを利用する際の感覚と同じ感覚
で利用することができる。
【００２３】また、従来のモニター２はダッシュボード
の下に設けられているので、車体の前方を見ている状態
から視線をモニター２に移したときに、運転者の目の焦
点距離が大きく異なることとなって、目が疲れ易くなる
おそれがある。
【００２４】これに対し、請求項１記載の自動車によれ
ば、ルームミラーを介してモニターを見ることとなるの
で、運転者からモニターまでの距離を長くとることがで
きる。したがって、前方を見ている状態から視線をモニ
ターに移したときの運転者の目の焦点距離の差が小さく
なり、目が疲れ難くなるという効果も得られる。
【００２５】さらに、従来のモニター２は、その表示面
が車体後方に向かうように取り付けられているので、カ
メラで映された映像とモニターに映し出される映像とが
左右逆にならないようにするための逆転処理が必要とな
り、その分高価なものとなる。
【００２６】これに対し、請求項１記載の自動車によれ
ば、モニターは、その表示面が車体前方へ向けて取り付
けられているので、上記逆転処理が不要であり、その分
安価に得ることが可能である。
【００２７】請求項２記載の自動車によれば、請求項１
記載の自動車において、カメラは運転者の目線とほぼ同
じ高さに配置されているので、運転者の目線とほぼ同じ
高さから見たときと同様の映像が得られることとなる。
【００２８】したがって、車体後方を見る際の違和感が
より一層小さくなるという効果が得られる。
【００２９】請求項３記載の自動車によれば、請求項１
または２記載の自動車において、前記カメラには、レン
ズの向きを下向き方向に切り換える切換機構が設けられ
ているので、切換機構によりレンズの向きを下向き方向
に切り換えることにより、車体後方直下およびその近辺
を映すことが可能となる。
【００３０】したがって、後進時には、レンズの向きを
下向き方向に切り換えることにより、後方の安全を確認
することができる。
【００３１】すなわち、この請求項３記載の自動車によ
れば、レンズの向きを切り換えることにより、ひとつの
カメラで２通りの映像をモニターに映し出すことがで
き、自動車の走行状態に合わせた車体後方の視界を得る
ことができるという効果が得られる。
【００３２】請求項４記載の自動車によれば、請求項３
記載の自動車において、切換機構は、運転席のシフトレ
バーがリバースポジションに入れられた際に、レンズの
向きを下向き方向に切り換えるようになっているので、
後進を開始する際にシフトレバーがリバースポジション
に入れられると、レンズが自動的に下向き方向に切り換
えられることとなり、後進時の操作の簡便化を図ること
ができるという効果が得られる。
【００３３】請求項５記載の自動車によれば、請求項３
または４記載の自動車において、カメラは、切換機構に
よりレンズが下向き方向に切り換えられた際に、広角に
なるので、車体後方直下およびその近辺の比較的広い範
囲を映すことができ、安全性が高くなるという効果が得
られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００３５】＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係る
自動車の第１の実施の形態を示す図であり、箱型の荷台
を備えたトラックの側面図、図２は同じく切換機構を説
明するためのカメラの模式構造図である。
【００３６】図１において、１０は運転室２０と箱型の
荷台３０とを備えたトラックである。４０は荷台３０に
取り付けられたカメラ、５０は運転室２０に設けられ、
カメラ４０からの映像を映し出すモニター、６０は同じ
く運転室２０に設けられているルームミラーである。
【００３７】カメラ４０は、荷台３０後部において、運
転者Ｐの目線とほぼ同じ高さに配置されており、車体後
方Ａ１を映すようになっている。カメラ４０は、図２に
示すように、支軸４１を中心として図中矢印Ｙ１，Ｙ２
方向に回動可能なレンズ４２（より詳しくは、複数のレ
ンズにより構成されたレンズユニット）を有している。
本実施の形態では、レンズ４２として、広角機能を備え
たズームレンズを採用している。４３ａ，４３ｂはレン
ズ４２の回動範囲を規制するストッパである。一方のス
トッパ４３ａは、レンズ４２が図中矢印Ｙ１方向へ必要
以上に回動するのを規制し、他方のストッパ４３ｂは、
レンズ４２が図中矢印Ｙ２方向へ必要以上に回動するの
を規制するようになっている。レンズ４２はストッパ４
３ａに当接した状態で略水平方向に向いた状態となり、
また、ストッパ４３ｂに当接した状態で下方に向いた状
態となる。
【００３８】４２ａはレンズ４２を図中矢印Ｙ１方向に
附勢するばねである。
【００３９】４５はレンズ４２の向きを水平方向あるい
は下向き方向に切り換えるための切換機構であり、検知
部４６と、制御部４７と、作動部４８とを有している。
【００４０】検知部４６は、運転室２０に設けられたシ
フトレバー２１がリバースポジションに入れられたかど
うかを検知するようになっており、シフトレバー２１が
リバースポジションに入れられたことを検知した場合
に、検知信号を制御部４７に送出するようになってい
る。
【００４１】制御部４７は検知部４６からの検知信号を
入力すると、作動部４８を作動させるための信号を出力
する。
【００４２】作動部４８は、制御部４７からの信号によ
り励磁されるソレノイド４８ａと、このソレノイド４８
ａが励磁されたときに、図２中矢印Ｘ２方向にスライド
するロッド４８ｂとを有している。ロッド４８ｂの先端
部にはピン４８ｃが設けられており、このピン４８ｃが
レンズ４２の上部後端に設けられた穴４２ｂに対して回
動自在に連結されている。したがって、シフトレバー２
１がリバースポジションに入れられると、ソレノイド４
８ａが励磁されてロッド４８ｂが矢印Ｘ２方向に所定量
スライドし、レンズ４２の上部後端が押される。これに
より、レンズ４２が矢印Ｙ２方向に回動して、水平方向
から下向き方向に切り換えられることとなる。また、制
御部４７は、検知部４６からの検知信号を入力すると、
レンズ４２を広角に制御するようになっている。
【００４３】図中符号４７ａはソレノイド４８ａを作動
させるための信号線、符号４７ｂはレンズ４２を広角ま
たは標準に制御するための信号線である。
【００４４】なお、シフトレバー２１がリバースポジシ
ョンから外されると、検知部４６からの検知信号が制御
部４７に送出されなくなるので、ソレノイド４８ａの励
磁が解除され、レンズ４２はスプリング４２ａの附勢力
により図２中矢印Ｙ１方向に回動し、水平方向に復帰す
る。また、これとともに、レンズ４２が広角からもとの
状態（標準状態）に戻る。なお、運転席２２には、レン
ズ４２の向きとズーミングとを手動で行なうことのでき
る図示しない手動スイッチを設けてもよい。このように
すれば、手動によりズームアップした映像を見ることも
可能である。
【００４５】モニター５０は、運転席２２側方の、運転
席２２からルームミラー６０を通して見ることが可能な
範囲において、表示面５１が車体の前方へ向くように取
り付けられている。本実施の形態では、モニター５０は
運転席２２側方後部の窓２３の前面（運転室２０側）に
取り付けられている。モニター５０としては、薄型で軽
量の液晶タイプの表示面を備えたものを用いている。好
ましくは、ルームミラー６０の形状に合わせて、幅広
の、比較的大型の表示面５１を備えたものを用いる。
【００４６】上述した本実施の形態のトラックによれ
ば、次のような作用効果が得られる。
【００４７】（ａ）車体後方を映すカメラ４０がトラッ
ク１０の荷台３０後部に取り付けられ、このカメラ４０
からの映像を映し出すモニター５０が運転席２２側方
の、運転席２２からルームミラー６０を通して見ること
が可能な範囲に、表示面５１が車体前方へ向けて取り付
けられているので、運転者Ｐは、ルームミラー６０を通
してこのモニター５０を見ることにより、モニター５０
に映し出された車体後方の映像を見ることができる。
【００４８】すなわち、このトラックによれば、運転席
２２側方後部の窓２３が荷台３０で塞がれていても、ル
ームミラー６０を通常通り利用して確実に車体後方を見
ることができるという効果が得られる。
【００４９】（ｂ）前述した従来のトラック（図５）に
おいて、カメラ１の角度を下向きにではなく車体後方に
向けて取り付ければ、モニター２によって車体後方の映
像を見ることが可能であるかも知れない。
【００５０】しかしながら、仮にそうであったとして
も、従来のモニター２はダッシュボードの下に設けられ
ているので、これを見るためには車体の前方を見ている
状態からいちいち視線をダッシュボード下まで大きく移
さなければならず、違和感が大きなものとなってしま
う。
【００５１】これに対し、本実施の形態のトラックによ
れば、例えば通常の乗用車を運転しているときと同様に
目線をわずかに上げてルームミラー６０を見ればよいか
ら、違和感は極めて小さなものとなる。すなわち、乗用
車等に付いているルームミラーを利用する際の感覚と同
じ感覚で利用することができる。
【００５２】（ｃ）また、従来のモニター２はダッシュ
ボードの下に設けられているので、車体の前方を見てい
る状態から視線をモニター２に移したときに、運転者の
目の焦点距離が大きく異なることとなって、目が疲れ易
くなるおそれがある。
【００５３】これに対し、本実施の形態のトラックによ
れば、ルームミラー６０を介してモニター５０を見るこ
ととなるので、運転者Ｐからモニター５０までの距離を
長くとることができる。したがって、前方を見ている状
態から視線をモニター５０に移したときの運転者の目の
焦点距離の差が小さくなり、目が疲れ難くなるという効
果も得られる。
【００５４】（ｄ）さらに、従来のモニター２は、その
表示面が車体後方に向かうように取り付けられているの
で、カメラ１で映された映像とモニター２に映し出され
る映像とが左右逆にならないようにするための逆転処理
が必要となり、その分高価なものとなる。
【００５５】これに対し、本実施の形態のトラックによ
れば、モニター５０は、その表示面５１が車体前方へ向
けて取り付けられているので、上記逆転処理が不要であ
り、その分安価に得ることが可能である。
【００５６】（ｅ）本実施の形態のトラックによれば、
カメラ４０は運転者Ｐの目線とほぼ同じ高さに配置され
ているので、運転者Ｐの目線とほぼ同じ高さから見たと
きと同様の映像が得られることとなる。
【００５７】したがって、車体後方を見る際の違和感が
より一層小さくなるという効果が得られる。
【００５８】（ｆ）さらに、本実施の形態のトラックに
よれば、カメラ４０には、レンズ４２の向きを下向き方
向に切り換える切換機構４５が設けられているので、切
換機構４５によりレンズの向きを下向き方向に切り換え
ることにより、車体後方直下およびその近辺Ａ２を映す
ことが可能となる。
【００５９】したがって、後進時の後方の安全を確認す
ることができる。
【００６０】すなわち、本実施の形態のトラックによれ
ば、レンズ４２の向きを切り換えることにより、ひとつ
のカメラ４０で２通りの映像をモニター５０に映し出す
ことができ、トラックの走行状態に合わせた車体後方の
視界を得ることができるという効果が得られる。
【００６１】（ｇ）また、本実施の形態のトラックによ
れば、切換機構４５は運転席２２のシフトレバー２１が
リバースポジションに入れられた際に、カメラ４０のレ
ンズ４２の向きを下向き方向に切り換えるようになって
いるので、後進を開始する際に、シフトレバー２１がリ
バースポジションに入れられると、レンズ４２が自動的
に下向き方向に切り換えられることとなり、後進時の操
作の簡便化を図ることができるという効果が得られる。
【００６２】（ｈ）しかも、切換機構４５によりレンズ
４２が下向き方向に切り換えられた際に、レンズ４２が
広角になるので、車体後方直下およびその近辺の比較的
広い範囲を映すことができ、安全性が高くなるという効
果が得られる。
【００６３】＜第２の実施の形態＞図３は本発明に係る
自動車の第２の実施の形態を示す図であり、通常の荷台
を備えたトラックの側面図、図４は同じくモニター設置
部分の拡大側面図である。
【００６４】本実施の形態のトラックが前記第１の実施
の形態のトラックと異なるところは、カメラ４０を荷台
３５の後部において垂直方向に出没自在設けるととも
に、運転席２２の後部の窓２３の前面側に配置されたモ
ニター５０を、窓２３が塞がれない位置に移動可能に設
けた点にあり、その他の点に変わりはない。
【００６５】図３において、７０は荷台３５の後部に設
けられたスライド装置であり、駆動部７１と、この駆動
部７１により駆動され、荷台３５に対して垂直方向に出
没する支持体７２とを備えている。
【００６６】駆動部７１は運転席２２の図示しないスイ
ッチにより駆動されるようになっている。
【００６７】カメラ４０は支持体７２の上部に支持され
ており、支持体７２が上昇した際に、運転者Ｐの目線と
ほぼ同じ高さに配置されるようになっている。
【００６８】なお、カメラ４０の不使用時には、荷台３
５内にカメラ４０が収納されるようになっている。
【００６９】モニター５０は、図４に示すように、窓２
３の上部２３ａにヒンジ５５により回動可能に取り付け
られており、図中一点鎖線で示すように、窓２３を塞ぐ
ことのない位置に移動可能となっている。
【００７０】このようなトラックによれば、次のような
作用効果が得られる。
【００７１】すなわち、運転席２２後部の窓２３が隠れ
る高さまで荷物が荷台３５に積載された場合には、運転
席２２の図示しないスイッチを操作して、荷台３５の後
部にカメラ４０を出現させる。これにより、窓２３が荷
物で塞がれていても、ルームミラー６０を通して車体後
方の映像をモニター５０により確認することができる。
【００７２】一方、荷台３５に積載される荷物が少な
く、窓２３を通して車体後方を見ることができ、カメラ
４０が不要となる場合には、カメラ４０を荷台３５に収
納させたままにしておく。そして、運転席２２の後部の
窓２３に配置されたモニター５０を図４中矢印Ｙ３方向
に持ち上げる。これにより、通常通りルームミラー６０
を介して窓２３から車体後方を目視確認することができ
る。
【００７３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内において適宜実施可能であ
る。
【００７４】例えば、上記第１、第２の実施の形態で
は、トラックについて説明したが、乗用自動車、ワンボ
ックス車等に対しても採用し得る。この場合、モニター
５０は、室内の天井より吊り下げて配置したり、シート
に出没自在に設ければ良い。
【００７５】また、上記第１、第２の実施の形態では、
カメラ４０のレンズ４２自体の向きを下向き方向に切り
換える方式としたが、これに限られるものではなく、カ
メラ４０自体の向きを下向き方向に切り換える方式のも
のも採用し得る。
【００７６】切換機構も、適宜のもの（例えばモータ駆
動によるもの）を採用し得る。
【００７７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車の第１の実施の形態を示す
図であり、箱型の荷台を備えたトラックの側面図。
【図２】同じく切換機構を説明するためのカメラの模式
構造図。
【図３】本発明に係る自動車の第２の実施の形態を示す
図であり、通常の荷台を備えたトラックの側面図。
【図４】同じくモニター設置部分の拡大側面図。
【図５】従来技術の説明図。
【符号の説明】
１０ トラック ２０ 運転室 ２２ 運転席 ２３ 窓 ３０ 荷台 ４０ カメラ ５０ モニター ５１ 表示面 ６０ ルームミラー

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体後部に取り付けられ、車体の後方を
    映すカメラと、運転席側方の、運転席からルームミラー
    を通して見ることが可能な範囲に、表示面が車体前方へ
    向けて取り付けられ、前記カメラからの映像を映し出す
    モニターとを具備したことを特徴とする自動車。
  2. 【請求項２】 前記カメラは、運転者の目線とほぼ同じ
    高さに配置されていることを特徴とする請求項１記載の
    自動車。
  3. 【請求項３】 前記カメラには、レンズの向きを下向き
    方向に切り換える切換機構が設けられていることを特徴
    とする請求項１または２記載の自動車。
  4. 【請求項４】 前記切換機構は、運転席のシフトレバー
    がリバースポジションに入れられた際に前記レンズの向
    きを下向き方向に切り換えることを特徴とする請求項３
    記載の自動車。
  5. 【請求項５】 前記カメラは、前記切換機構によりレン
    ズが下向き方向に切り換えられた際に、広角になること
    を特徴とする請求項３または４記載の自動車。
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