JP2696516B2 - 車輌の安全監視装置 - Google Patents

車輌の安全監視装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は車輌の安全監視装置に関し、トラック，バス
等の大形車及びドアミラー車に適用して有用なものであ
る。 〈従来の技術〉 車輌の運転に際してはその左右両側における後方の様
子を運転者が視覚により確認する必要があり、このため
現在の車輌には車輌の左右両側面の前部にバックミラー
が配設されている。 〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、特にトラック，バス等の大形車及びドアミ
ラー車においては、左右のバックミラーにより後方を確
認しようとすれば運転者が左右に大きく首を振ってバッ
クミラーを見なければならず、左右の後方の様子を一度
に視認することができないという不便があった。 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、車輌の左右
両側における後方の様子を一度に視認し得るばかりでな
く、車速に応じこれが比較的低速の場合には運転席から
死角になる車両前部下方の様子も併せて視認し得る車輌
の安全監視装置を提供することを目的とする。 〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、車輌の左右両側
における後方の映像を夫々撮影する左右カメラと、運転
席から死角になる車輌の前部下方の映像を撮影する下方
カメラと、上記各カメラから夫々送出される映像信号を
合成して運転席近傍に配設されているモニタ画面上に再
生する画像処理手段と、車輌が停止・微速状態にある
か、あるいは同停止・微速状態ではない前方走行状態に
あるかを判定する判定手段とを備え、上記画像処理手段
は上記判定手段により車輌が上記停止・微速状態にある
と判定されたときに、上記モニタ画面を３分割して上記
左右カメラと下方カメラとからの各画像信号を合成して
再生し、車輌が上記前方走行状態にあると判定されたと
きに、上記モニタ画面を２分割して各左右カメラからの
各画像信号のみを合成して再生することを特徴とする。 〈作用〉 上記構成の本発明によれば、運転席の近傍に配設され
たモニタ画面上に車輌の左右両側における後方の映像が
合成されて写し出されるので、運転者はこのモニタ画面
を見ることにより左右両側の後方の様子を一度に視認す
ることができる。また、運転席から死角になる車輌前部
下方の様子を監視する必要がある車輌の停止・微速状態
では、当該車輌前部下方の様子も併せてモニタ画面に再
生される。 〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。 第１図は本発明の実施例を示すブロック線図、第２図
はバスに本実施例を適用した場合における撮像手段であ
るテレビカメラの配設位置を示す説明図である。 第２図に示すように、撮像手段であるテレビカメラ1,
2はバスＩの左右両側における後方の様子を運転席５の
運転者が視認し得るようバスＩの左右両側の前部のバッ
クミラー6,7の近傍に配設してある。テレビカメラ３は
運転席５から死角になるバスＩの前部下方を視認し得る
ようアンダーミラー８の近傍に配設してある。テレビカ
メラ４はバスＩの後部下方を視認し得るようバスＩの後
部の屋根に配設してある。 かかる配置のテレビカメラ１〜４の映像信号を処理す
る本実施例は、第１図に示すように、画像処理回路9,変
速レバー位置検出装置10,単独モード選択スイッチ11及
びモニタ12を有している。このうち画像処理装置９はカ
メラ１〜４の映像信号を取り込み、所定の処理をした
後、複数の映像信号を合成して、若しくは１つの映像信
号を選択してモニタ12の画面上に再生するようになって
いる。このとき映像信号は変速レバー位置検出装置10が
検出する変速レバーの位置により予め決められたモード
が選択されることにより選択・合成される。即ち、変速
レバーがニュートラル〜２速の位置にあるとき、これを
“停車・微速モード”としてモニタ12の画面を３分割
し、カメラ1,2,3の映像信号を合成して再生する。ま
た、変速レバーが３速の位置にあるとき、これを“前方
走行モード”としてモニタ12の画面を２分割し、カメラ
1,2の映像信号を合成して再生する。変速レバーがバッ
クの位置にあるとき、これを“後退モード”としてモニ
タ12の画面を３分割し、カメラ1,2,4の映像信号を合成
して再生する。 第３図（ａ）〜第３図（ｃ）は各モードにおけるモニ
タ12の画面の状態を示す説明図である。第３図（ａ）は
“停止・微速モード”の画像で左部がカメラ１、右部が
カメラ２、上部がカメラ３の映像信号を夫々再生した画
像となっている。第３図（ｂ）は“前方走行モード”の
画像で左部がカメラ１、右部がカメラ２の映像信号を夫
々再生した画像となっている。第３図（ｃ）は“後退モ
ード”の画像で左部がカメラ１、右部がカメラ２、上部
がカメラ４の映像信号を夫々再生した画像となってい
る。 単独モード選択スイッチ11はその選択的な駆動により
モニタ12の画面に再生したい映像信号の１つを選択する
ようになっている。したがって、この単独モード選択ス
イッチ11は運転席５の近傍に配設して運転者が容易に操
作し得るようになっている。 かかる本実施例によればバスＩの左右両側面における
後方の様子はもとより必要に応じ前部下方若しくは後部
下方の様子もモニタ12の画面上に合成した１つの映像と
して運転者が視認し得る。 なお、上記実施例では各モードの切替えを変速レバー
の位置を基準にして行なったが、これに限るものではな
い。例えば走行速度を基準にし速度０〜20km/hを停止・
微速モード、20km/h以上を前方走行モードとしても良
い。ただ、この場合でも後退モードは変速レバーの位置
が優先するようにしなければならない。また、本発明は
基本的にはカメラ1,2を配設すれば成立するが、必要に
応じ撮像手段の数を増やすことはできる。 〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明
によれば、運転席の運転者が１つのモニタ画面を見るこ
とにより車輌の左右両側における後方の様子若しくはこ
の後方の様子と車輌前部下方の様子とを同時に視認する
ことができる。しかも、このとき車輌の速度に応じてモ
ニタ面に再生される映像が自動的に切替わり、運転席か
ら死角になる車輌前部下方の様子を視認する必要がある
車輌の停止・微速時には、後方の左右両側とともに車輌
前部下方の様子を視認することができ、然程その必要が
ない定常走行時には専ら後方の左右両側の様子を視認し
得るようにすることにより、必要に応じ効果的な安全確
認を行なうことができる。 すなわち、本発明によればモニタ顔面が２種類の分割
モードを有し、しかもそれぞれの分割モードのうち３分
割モード時を車両の停止・微速時に対応させるととも
に、２分割モード時を定常走行時に対応させたので各場
合毎に必要な映像を合理的に視認することができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示すブロック線図、第２図は
バスに前記実施例を適用した場合における撮像手段の配
設位置を示す説明図、第３図（ａ）〜第３図（ｃ）は各
モードにおけるモニタの画面上の画像を示す説明図であ
る。 図面中、 Ｉはバス、1,2,3,4はテレビカメラ、５は運転席、９は
画像処理回路、12はモニタである。

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．車輌の左右両側における後方の映像を夫々撮影する
    左右カメラと、 運転席から死角になる車輌の前部下方の映像を撮影する
    下方カメラと、 上記各カメラから夫々送出される映像信号を合成して運
    転席近傍に配設されているモニタ画面上に再生する画像
    処理手段と、 車輌が停止・微速状態にあるか、あるいは同停止・微速
    状態ではない前方走行状態にあるかを判定する判定手段
    とを備え、 上記画像処理手段は上記判定手段により車輌が上記停止
    ・微速状態にあると判定されたときに、上記モニタ画面
    を３分割して上記左右カメラと下方カメラとからの各画
    像信号を合成して再生し、車輌が上記前方走行状態にあ
    ると判定されたときに、上記モニタ画面を２分割して各
    左右カメラからの各画像信号のみを合成して再生するよ
    うに構成したことを特徴とする車輌の安全監視装置。
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