JPH10109214A

JPH10109214A - 板材切断装置

Info

Publication number: JPH10109214A
Application number: JP8281890A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Sahashi; 伸夫佐橋
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-10-02
Filing date: 1996-10-02
Publication date: 1998-04-28
Also published as: US5852964A; EP0834373A1

Abstract

(57)【要約】【課題】停電や故障が生じたときに、駆動源を用いる
ことなく上刃を上昇位置に保持することができて、保
守，点検の容易および安全性の向上が図れるものとす
る。【解決手段】上下一対の刃で切断する板材切断装置
は、上刃１２の取付けられる揺動自在なラム１５と、こ
のラム１５を揺動駆動するラム駆動装置１６と、ラム１
５を上昇揺動方向に付勢する付勢手段３４とを備えたも
のとする。ラム１５の揺動中心軸１４は、上下一対の刃
１２，１３の辺に対して水平面内で斜めに配置する。付
勢手段３４は、その付勢力の水平成分が揺動中心軸１４
に対して直角になるように配置する。また、付勢手段３
４は複数のコイルばね３９Ａ，３９Ｂで構成し、これら
複数のコイルばね３９Ａ，３９Ｂを、端部が互いに上下
の刃１２，１３の一辺に沿って並ぶように平行に配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、上下一対の刃で
板金等の板材を切断するライトアングルシャー等の板材
切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ライトアングルシャー等の板材切
断装置において、上刃の取付けられたラムを水平な揺動
支軸回りに上下動自在に支持し、ラムの先端に連結した
シリンダ装置で上下揺動させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような板材切断装
置において、前記ラムは、通常はシリンダ装置の持ち上
げ力で上昇位置に停止状態を保つことができるが、保守
や点検に際して、油圧系の支障発生時や、停電時など
は、ラムを上昇位置に保持することができない。そのた
め、保守，点検に際して、ラムを上昇させておく必要が
ある場合に、別の作業者が手で持ち上げておいたり、持
ち上げ後に器物を介在させる等の処置が必要であり、作
業性が悪く、また安全性にも欠ける。

【０００４】この発明は、このような課題を解消し、動
力源を使用せずに、ラムを上昇位置に保持しておくこと
ができ、停電や故障時などに、能率良く、安全に、保
守，点検が行える板材切断装置を提供することを目的と
する。この発明の他の目的は、揺動中心軸が刃の辺に対
して斜めである場合に、ラムを上昇位置に保持する付勢
手段によって、ラムの揺動動作時にふらつきが生じるこ
とが防止できるようにすることである。この発明のさら
に他の目的は、ラムを上昇位置に保持する付勢手段を、
限られたスペースに空間効率良く納めることのできる板
材切断装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の板材切断装置
は、上下一対の刃で切断する板材切断装置であって、上
刃の取付けられる揺動自在なラムと、このラムを揺動駆
動するラム駆動装置と、前記ラムを上昇揺動方向に付勢
する付勢手段とを備えたものである。この構成によれ
ば、ラム駆動装置による駆動力の非付与状態で、ラムは
付勢手段により上昇位置に保持される。そのため、停電
や故障により、ラム駆動装置を動作させることができな
くても、ラムが上昇位置に保持され、機械内部の保守，
点検が行える。したがって、安全に、作業性良く保守，
点検が行える。ラム駆動装置によるラムの下降駆動は、
前記付勢手段の付勢力に抗して行われることになる。そ
のため、前記付勢手段は、ラムを持ち上げ可能な範囲
で、できるだけ付勢力が弱いものとすることが好まし
い。

【０００６】前記板材切断装置において、前記ラムの揺
動中心軸を上下一対の刃の辺に対して水平面内で斜めに
配置し、前記付勢手段を付勢力の水平成分が前記揺動中
心軸に対して直角になるように配置してもよい。このよ
うに揺動中心軸が刃の辺に対して斜めであると、刃がＬ
字形のものである場合などにも、材料の板厚の異なりに
対して必要となる上下刃の間のクリアランス調整が、刃
の両辺に対して１か所の調整で同時に行える。一方、こ
のような斜めの揺動中心軸でラムを支持していると、前
記付勢手段でラムを付勢した場合に、揺動に伴うクリア
ランスの変動が生じ易くなる。しかし、この発明では、
前記付勢手段による付勢方向を、ラムの揺動中心軸に対
する直角方向としたため、ラムの揺動に伴って前記付勢
手段の付勢力で上下刃のクリアランスが変動することが
防止される。また、前記付勢手段を複数のコイルばねで
構成し、これら複数のコイルばねを、端部が互いに前記
上下の刃の一辺に沿って並ぶように平行に配置してもよ
い。前記各コイルばねは、ラムが重量物であるため、あ
る程度大形状のものが必要となるが、前記のような各コ
イルばねの配置関係とすることで、限られたスペース内
にコンパクトに納めることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図１０と共に説明する。図５および図６は、この実施
形態に係る板材切断装置を装備した板材加工装置の斜視
図および平面図を示す。板材加工装置１は、板材切断装
置２に隣接してタレット式のパンチプレス機３を設置
し、ワークテーブル５およびワーク送り装置６を両装置
２，３に兼用させた複合機からなる。ワーク送り装置６
は、ワークテーブル５上の板材Ｗをワークホルダ６ａで
把持し、左右方向（Ｘ軸方向）および前後方向（Ｙ軸方
向）に移動させるものであり、板材切断装置２の切断加
工部とパンチプレス機３のパンチ加工部の両方にわた
り、板材Ｗを把持したままで送り込み可能な送り範囲を
有するものとしてある。ベッド４の後部に、パンチプレ
ス機３のＣ形のパンチフレーム７が設置され、このフレ
ーム７に、複数のパンチ工具を配列した上タレット（図
示せず）と、前記パンチ工具にそれぞれ対応する複数の
ダイを配列した下タレット（図示せず）と、所定のパン
チ位置で前記パンチ工具を昇降駆動するパンチ駆動機構
（図示せず）が設けられている。

【０００８】板材切断装置２は、パンチプレス機３で孔
明け加工されてワーク送り装置６によって送られて来る
板材Ｗを切断加工するものであり、図１〜図４に平面
図，正面図，右側面図および左側面図で示すように、板
材切断装置本体となるフレーム１１に互いに上下に配置
した可動刃１２と固定刃１３とを有する。フレーム１１
は、縦姿勢の角筒状のものであり、その前面から両側面
の中間付近わたる切欠状開口部１１ａが設けられ、これ
によりフレーム１１の側面形状はＣ字状となっている。
下刃である固定刃１３は、左右方向（Ｘ軸方向）から前
後方向（Ｙ軸方向）に向けてＬ字形に屈曲する平面形状
を有し、フレーム１１の切欠状開口部１１ａの下縁内側
に沿って配置されている。上刃である可動刃１２は、固
定刃１３の内側に沿うＬ字形の平面形状とされていて、
刃先には、その一端から中間の屈曲部を経て他端へと向
かう傾斜（レーキ角）が設けられている。

【０００９】可動刃１２は、フレーム１１の後部に揺動
軸１４を介して上下に揺動自在に支持されたラム１５の
先端下部に取付けられている。フレーム１１の前部上面
には、ラム１５を上下動させる油圧シリンダからなるラ
ム駆動装置１６が設置され、このラム駆動装置１６と、
前記ラム１５、揺動軸１４などによって、可動刃１２を
上下揺動させる可動刃駆動機構１７が構成される。可動
刃１２が駆動機構１７の駆動で上下動することにより、
固定刃１３と噛み合い、板材Ｗの剪断による切断加工が
行われる。

【００１０】また、フレーム１１の内側には、可動刃１
２と固定刃１３によって板材Ｗから切り取られる切断片
をＸ軸方向と平行な搬送方向Ａに向けて機外に排出する
コンベヤ１８が設置されており、このコンベヤ１８の次
段には、これによって搬出されてきた切断片をさらに移
送する２次コンベヤ１９が配置されている。

【００１１】前記揺動軸１４は、図１，図７および図９
に平面図で示すように、その軸方向をＬ字形の固定刃１
３の両辺のいずれに対しても斜めとなる方向、例えばＸ
軸方向およびＹ方向のいずれに対しても４５°偏った方
向に設定してある。この揺動軸１４に対して、前記ラム
１５は両側部で軸受２６を介して回転自在に支持されて
いる。軸受２６としては、揺動軸１４に取付けられた内
輪２６ａと、ラム１５に取付けられた外輪２６ｂとを有
する球面軸受が使用されている。また、揺動軸１４は、
図１０（Ａ）に縦断面図で示すように、フレーム１１に
座２７を介して支持した回転軸２１に、偏心して一体に
設けられている。詳しくは、回転軸２１が基準の回動位
置にあるときに、回転軸２１の軸心Ｏ１に対して、揺動
軸１４の軸心Ｏ２が微小量Δｄだけ上方に偏るように偏
心させてある。また、回転軸２１が基準の回動位置にあ
るときに、固定刃１３に対する可動刃１２の水平方向の
クリアランスは、所定板厚の板材Ｗの切断に好適となる
ように設定されている。

【００１２】回転軸２１には手動式の可動刃調整手段２
２が連結されている。可動刃調整手段２２は、回転軸２
１を回動させることによって、揺動軸１４の軸心を前後
に微小変位させて固定刃１３に対する可動刃１２の水平
方向の位置を調整する手段である。この可動刃調整手段
２２は、回転軸２１の端部に固定したセクタギヤ２３
と、このセクタギヤ２３に噛み合うピニオン２４を軸部
に有する調整ハンドル２５とからなり、調整ハンドル２
５は、フレーム１１に回転自在に取付けられている。調
整ハンドル２５を回動操作すると、その回動量に見合っ
た量だけ回転軸２１が調整ハンドル２５と逆方向に回動
し、揺動軸１４が前後に位置調整される。これにより、
切断する板材Ｗの厚みに応じて固定刃１３に対する可動
刃１２のクリアランスが調整される。この場合に、揺動
軸１４は固定刃１３の両辺に対して共に４５°偏った角
度に配置されているので、上述した一度の調整により、
可動刃１２のＸ軸方向に沿う辺と、Ｙ軸方向に沿う辺の
両方の調整を同時に行うことができる。また、可動刃調
整手段２２も各辺毎に設ける必要がなくて一つで済み、
構成が簡単となる。なお、可動刃調整手段２２による調
整量は、フレーム１１に設けられセクタギヤ２３に当接
可能な一対のストッパ２８によって制限される。また、
可動刃調整手段２２は、同図の例では手動式としたが、
サーボモータ等を駆動源として回転軸２１の角度を変え
る駆動式のものとしても良い。

【００１３】図１０（Ｃ）は、前記可動刃調整に伴う回
転軸２１の軸心Ｏ１に対する揺動軸１４の軸心Ｏ２の回
動軌跡ＲO2を示す。同図で明らかなように、前記可動刃
調整で揺動軸１４は前後に変位するだけでなく上下にも
変位するが、上述したように回転軸２１が基準の回動位
置にあるときに、揺動軸１４の軸心Ｏ２は回転軸２１の
軸心Ｏ１の上方に偏心するようにしてあるので、前記調
整による揺動軸１４の前後への変位量Δｘに比べて、上
下への変位量Δｈは非常に小さくなり、ラム１５の大き
さを考えると、上下変位は殆ど無視できる。また、揺動
軸１４と可動刃１２との距離が大きい程、上下の変位は
無視できる。

【００１４】また、前記揺動軸１４には、この揺動軸１
４に対するラム１５の軸方向の遊びを無くす軸方向加圧
手段２９が設けられる。この軸方向加圧手段２９は、揺
動軸１４に固定された支持板３０に取付けられる複数個
のシリンダ３１と、揺動軸１４に遊嵌されシリンダ３１
のピストンロッド３１ａに連結された加圧板３２と、こ
の加圧板３２と前記軸受２６の内輪２６ａとの間に介在
させた間座３３とからなる。シリンダ３１の進出駆動に
より加圧板３２が軸受２６側に加圧されると、その加圧
力が間座３３を介して軸受２６の内輪２６ａに付加され
る。これにより、揺動軸１４は加圧方向とは逆方向に押
されるので、ラム１５の揺動軸１４に対する軸方向の遊
びが解消され、予圧が与えられる。その結果、ラム１５
の遊びに起因する可動刃１２と固定刃１３の間のクリア
ランスのバラツキが無くなる。特に、この実施形態で
は、揺動軸１４が可動刃１２，固定刃１３の両辺のいず
れに対しても斜めとなる方向に設定してあるので、軸方
向加圧手段２９の作用により可動刃１２，固定刃１３の
両辺でのクリアランスのバラツキを共に無くすことがで
きる。なお、先述した可動刃調整時には、シリンダ３１
の進出駆動を解除して軸受２６の内輪２６ａへの加圧を
解き、軸受２６に対して揺動軸１４が自在に回動できる
ようにする。

【００１５】また、図７および図８に平面図および縦断
面図で示すように、前記フレーム１１の上部と前記ラム
１５の上部との間には、ラム１５を上昇揺動方向に付勢
する２つの付勢手段３４が設けられている。これらの付
勢手段３４は、フレーム１１の上部支持板３５に固定し
たばね受け部材３７と、ラム１５の上部支持板３６に固
定したばね受け部材３８と、これら両ばね受け部材３
７，３８に挟まれる複数の圧縮コイルばね３９Ａ，３９
Ｂと、両ばね受け部材３７，３８をルーズに貫通して抜
け止め状態とされた軸心ロッド４０とからなる。軸心ロ
ッド４０により、付勢手段３４に一定の剛性が付与され
る。この付勢手段３４は、その軸方向つまり軸心ロッド
４０の向きが揺動軸１４に対して直角となる水平姿勢に
設定される。これにより、付勢手段３４の付勢力の水平
成分は、ラム１５の揺動軸１４に対して直角になる。な
お、この実施形態では、付勢手段３４の付勢力を十分稼
ぐために、２つの付勢手段３４が同じ方向、つまり各付
勢手段３４の圧縮コイルばね３９Ａ，３９Ｂの端部が互
いに上下刃１２，１３の縦辺に沿って並ぶように平行に
配置されている。このように、各付勢手段３４を複数の
圧縮コイルばね３９Ａ，３９Ｂで構成し、さらに付勢手
段３４を２つ並設することにより、フレーム１１の上部
とラム１５の上部との間の狭い空間に、十分な付勢力を
有する付勢手段３４をコンパクトに設置することができ
る。

【００１６】付勢手段３４は、その圧縮コイルばね３９
Ａ，３９Ｂの付勢力の水平成分が揺動軸１４の上方にお
いて揺動軸１４に対して直角になるので、図８（Ａ）に
示すようにラム１５を上昇揺動方向に付勢する。このた
め、停電によりラム駆動装置１６が停止したり故障が生
じた場合でも、付勢手段３４によりラム１５は強制的に
必ず上昇位置に原点復帰することになり、安全であり保
守点検や修理の作業も容易に行うことができる。また、
付勢手段３４は揺動軸１４に対して直角に配置されてお
り、ラム１５の揺動と同じ方向に付勢手段３４が揺動す
るので、付勢手段３４の存在に起因して上下の可動刃１
２，固定刃１３の間のクリアランスが変動したり、ラム
１５がフラつくのを回避できる。なお、ラム駆動装置１
６によりラム１５を下降揺動させる場合には、図８
（Ｂ）に示すように付勢手段３４の付勢力に抗してラム
駆動装置１６が働く。

【００１７】

【発明の効果】この発明の板材切断装置は、上下一対の
刃で切断する板材切断装置であって、上刃の取付けられ
る揺動自在なラムと、このラムを揺動駆動するラム駆動
装置と、前記ラムを上昇揺動方向に付勢する付勢手段と
を備えたため、動力源を使用せずにラムを上昇位置に保
持しておくことができ、停電や故障時などに、能率良く
安全に保守，点検が行える。この構成において、前記ラ
ムの揺動中心軸を上下一対の刃の辺に対して水平面内で
斜めに配置し、前記付勢手段をその付勢力の水平成分が
前記揺動中心軸に対して直角になるように配置した場合
は、上下刃間のクリアランス調整の容易のために前記の
ように揺動中心軸を刃の辺に対して斜めとした場合に
も、ラムを上昇位置に保持する付勢手段によって、ラム
が揺動動作時にふらつきを生じることが防止される。ま
た、上記構成において、前記付勢手段を複数のコイルば
ねで構成し、これら複数のコイルばねを、端部が互いに
前記上下の刃の一辺に沿って並ぶように平行に配置した
場合は、十分な付勢力を有する付勢手段をコンパクトに
設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る板材切断装置の部
分省略平面図である。

【図２】同板材切断装置の正面図である。

【図３】同板材切断装置の右側面図である。

【図４】同板材切断装置の左側面図である。

【図５】同板材切断装置を装備した板材加工装置の外観
斜視図である。

【図６】同板材加工装置の平面図である。

【図７】前記板材切断装置の要部を示す拡大平面図であ
る。

【図８】同板材切断装置における付勢手段の動作説明図
である。

【図９】（Ａ）は同板材切断装置における揺動軸の設置
部を示す拡大水平断面図、（Ｂ）は同揺動軸における軸
方向加圧手段を示す拡大水平断面図、（Ｃ）は同軸方向
加圧手段の拡大側面図である。

【図１０】（Ａ）は同板材切断装置における可動刃調整
手段を示す縦断面図、（Ｂ）は同可動刃調整手段の要部
を示す側面図、（Ｃ）は調整動作の説明図である。

【符号の説明】

１２…可動刃（上刃）１３…固定刃（下刃）１４…揺動軸１５…ラム１６…ラム駆動装置３４…付勢手段３９Ａ…圧縮コイルばね３９Ｂ…圧縮コイルばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下一対の刃で切断する板材切断装置で
あって、上刃の取付けられる揺動自在なラムと、このラ
ムを揺動駆動するラム駆動装置と、前記ラムを上昇揺動
方向に付勢する付勢手段とを備えた板材切断装置。
【請求項２】前記ラムの揺動中心軸を上下一対の刃の
辺に対して水平面内で斜めに配置し、前記付勢手段は付
勢力の水平成分が前記揺動中心軸に対して直角になるも
のとした請求項１記載の板材切断装置。
【請求項３】前記付勢手段が複数のコイルばねからな
り、これら複数のコイルばねは、端部が互いに前記上下
の刃の一辺に沿って並ぶように平行に配置した請求項２
記載の板材切断装置。