JPH09331194A - 部品の搬送装置と部品の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品を簡便かつ高精度で確実に搬送できる部
品の搬送装置と部品の搬送方法を提供すること。 【解決手段】 駆動手段１０と、駆動手段１０により間
欠送りされるエンドレス型の搬送具２０と、搬送具２０
に固定されて、部品ＰＡをかみ合わせるようにしてそれ
ぞれ着脱可能に保持する複数の部品保持具４０と、搬送
具２０の間欠送りにより所定位置に到着した部品保持具
４０に保持されている部品ＰＡをかみ合わせるようにし
て持ち上げて、部品ＰＡを部品保持具４０から離して位
置決めする位置決め具５０，７０と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品、特に薄物あ
るいは軽量の電子部品を搬送するのに用いて最適な部品
の搬送装置と部品の搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品のたとえば組立工程間において
電子部品を搬送する方法としては、プラテン等を用いて
間接的に搬送する方法と、ベルトコンベア等を用いて直
接搬送する方法が一般に用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電子部品を
プラテン等により間接的に搬送する方法では、搬送系の
他に別途プラテンの製作が必要であり、特に高精度が要
求されるプラテンは製作費が嵩むという問題がある。ま
たプラテンの大きさによりコンベアの幅、厚み、長さが
制約されるという問題もある。一方、ベルトコンベア等
により電子部品を直接搬送する場合には、搬送装置自体
は低価格で済むが、ワークを高精度に検出して位置決め
する手段が別途必要となり、そのような検出および位置
決め手段を加えた装置全体の価格はかなり高いものにな
ってしまう。そこで本発明は上記課題を解消し、部品を
簡便かつ高精度で確実に搬送できる部品の搬送装置と部
品の搬送方法を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、部品を所定位置に搬送する部品の搬送装置にお
いて、駆動手段と、駆動手段により間欠送りされるエン
ドレス型の搬送具と、搬送具に固定されて、部品をかみ
合わせるようにしてそれぞれ着脱可能に保持する複数の
部品保持具と、搬送具の間欠送りにより所定位置に到着
した部品保持具に保持されている部品をかみ合わせるよ
うにして持ち上げて、部品を部品保持具から離して位置
決めする位置決め具と、を備える部品の搬送装置によ
り、達成される。

【０００５】本発明では、エンドレス型の搬送具が駆動
手段の動作により間欠送りされることで、部品保持具が
所定位置に達する。この時部品保持具は部品をかみ合わ
せるようにして保持している。位置決め具は、部品保持
具に保持されている部品をかみ合わせるようにして持ち
上げて、部品保持具から離して位置決めすることができ
る。位置決め具により位置決めされた部品は、必要な処
理を行うことができる。このようにすることで、エンド
レス型の搬送具の部品保持具と位置決め具間における部
品のやり取りは、かみ合わせる動作を利用することで、
構造が簡単でありながら確実に行うことができる。

【０００６】上記目的は、本発明にあっては、部品を所
定位置に搬送する部品の搬送方法において、部品の供給
部で、部品の供給部に対応する第１の位置決め具に対し
て部品をかみ合わせるように供給し、エンドレス型の搬
送具に固定されている部品保持具に対して、第１の位置
決め具を移動することにより、その部品を第１の位置決
め具から部品保持具にかみ合わせるように移載し、エン
ドレス型の搬送具を移動することで、部品を載せた部品
保持具を部品の排出部側へ移動し、部品の排出部に対応
する第２の位置決め具を移動することにより、部品を載
せた部品保持具からその部品を第２の位置決め具にかみ
合わせるように移載する、部品の搬送方法により、達成
される。

【０００７】本発明の搬送方法では、部品の供給部に対
応する第１の位置決め具に対して部品が供給されると、
エンドレス型の搬送具の部品保持具に対してこの第１の
位置決め具が移動することにより、部品は第１の位置決
め具から部品保持具に対してかみ合わせるようにして移
載できる。次に、エンドレス型の搬送具が移動すること
で部品を載せた部品保持具は部品の排出部側へ移動す
る。部品の排出部に対応する第２の位置決め具が移動す
ることにより、部品を載せた部品保持具からその部品が
第２の位置決め具に対してかみ合わせるようにして移載
できる。このようにすることで、かみ合わせ動作を利用
して、第１の位置決め具、部品保持具および第２の位置
決め具間の部品のやり取りが簡単な構造でありながら確
実に行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００９】図１は本発明の部品の搬送装置の好ましい
実施の形態を示している。図１において、部品の搬送装
置２００は、加工（組立）装置ＰＲ１ともう１つの加工
（組立）装置ＰＲ２等に対応して配置されている。この
部品搬送装置２００が搬送する部品ＰＡは、図２と図３
に示すように、ほぼ長方形状の部材である。この部品
（ワークともいう）ＰＡは、長方形状のシート状のバネ
材に対してプラスチック部品をアウトサート成形したも
のである。この部品ＰＡに対して、図１の加工（組立）
装置ＰＲ１とＰＲ２においてそれぞれ必要な部品を組立
てる。

【００１０】部品ＰＡは、基準孔（加工基準孔）Ｈ１か
らＨ１２を有している。このように部品ＰＡは比較的薄
物又は軽量の電子部品であり、この部品ＰＡは、光ディ
スク装置に用いられている光学ピックアップの一部品
（ホールドアーム）として用いることができるものであ
る。この光ディスク装置としては、コンパクトディスク
装置、光磁気ディスク装置等であり、光学ピックアップ
はレーザ光を用いて光ディスクに記録された情報を読取
ったりあるいは光ディスクに対して情報を書き込むのに
用いることができる。

【００１１】図１の部品搬送装置２００は、駆動手段で
あるインデックスモータ１０、エンドレス型の搬送具２
０、複数の部品保持具である搬送プレート４０、第１の
位置決め具であるバックアップユニット５０、第２の位
置決め具であるバックアップユニット７０、本体９０等
を備えている。図１の加工（組立）装置ＰＲ１は供給部
ＰＳに対応しており、もう１つの加工（組立）装置ＰＲ
２は排出部ＰＥに対応している。

【００１２】図１のインデックスモータ１０は、エンド
レス型の搬送具２０のチェーン３１を間欠的に移動する
ための割出し機能付のモータである。図４のインデック
スモータ１０はインデックスユニット１１に接続されて
おり、インデックスユニット１１は、カムを用いた割り
出しユニットである。インデックスモータ１０とインデ
ックスユニット１１は図４に示すように本体９０に対し
て取付けられており、インデックスユニット１１の出力
軸にはプーリ１３が取付けられている。本体９０には図
４のようにスプロケット軸２１ａが取付けられており、
このスプロケット軸２１ａのプーリ２２とプーリ１３は
歯付きベルト１４により連結されている。図５のように
スプロケット２１は、もう１つのスプロケット１２１と
により、エンドレス型の搬送具２０のチェーン３１を送
り方向ＦＷに間欠送りできるようにかみ合わせている。

【００１３】図４のプーリ２２，１３は歯付きプーリで
あり、歯付きベルト１４に対して確実にかみ合わせるこ
とができる。インデックスモータ１０により割出された
チェーン３１の送り量は、プーリ１３，２２、歯付きベ
ルト１４を介してスプロケット２１に対して正確に伝達
することができる。従ってチェーン３１の送り方向ＦＷ
の送り量は、このインデックスモータ１０により決定さ
れることになる。

【００１４】次に、図１のエンドレス型の搬送具２０に
ついて説明する。エンドレス型の搬送具２０は、チェー
ン３１と、２つの図５に示すスプロケット２１，１２１
等で構成されている。チェーン３１は、たとえば図６と
図７に示すように、所謂ニードルブッシュチェーンを用
いている。このチェーン３１はリンクプレート３１ａ，
３１ａ、スリーブ３１ｂ、リンク部３１ｃ等を有してい
る。図６のように、リンクプレート３１ａとリンク部３
１ｃの連結部であって、スリーブ３１ｂの内部は、複数
のニードルベアリング３１ｄを備えている。このように
回転部分にニードルベアリング３１ｄを配置すること
で、チェーン３１の経年変化を非常に小さくすることが
でき、チェーン３１のスリーブ３１ｂ，３１ｂ間のチェ
ーンピッチの精度の維持を図ることができる。従って、
チェーン３１のチェーンピッチの精度維持を図れること
から、後で説明するように図１の隣接する搬送プレート
４０，４０の間隔のピッチ精度も維持することができ
る。

【００１５】このチェーン３１は、図７と図４に示すよ
うに、チェーンガイド３４により、送り方向ＦＷに沿っ
て安定して送ることができるようになっている。つま
り、チェーンガイド３４は、たとえば図７のようにほぼ
Ｕ字型になっており、スリーブ３１ｂの底部と、リンク
部３１ｃの側部を案内することで、チェーン３１はチェ
ーンガイド３４上を送り方向ＦＷに沿って上下に変動し
ないで移動することができる。つまりチェーン３１が送
り方向ＦＷに沿って移動する際には、チェーン３１がＺ
方向つまり上下方向にほとんど振動しない状態で移動で
きる。

【００１６】図５に示すように、チェーン３１は、所定
間隔毎にプレート３２を固定している。各プレート３２
は、図４に示すように搬送プレート４０を固定してい
る。この搬送プレート４０の送り方向ＦＷへの移動は、
図４のガイドプレート３６、ガイドプレート３７により
案内される。ガイドプレート３６は本体９０のサイドプ
レート９２の上部に固定されている。このガイドプレー
ト３６の端面が搬送プレート４０の端面を案内してい
る。もう１つのガイドプレート３７はやはりサイドプレ
ート９２の側面に対して固定されている。ガイドプレー
ト３７の上端面が搬送プレート４０の下面に当接してお
り、搬送プレート４０はガイドプレート３７の上端面に
より案内できる。従って搬送プレート４０は、ガイドプ
レート３７，３６および上述したようにチェーン３１を
図７のチェーンガイド３４で案内することで、送り方向
ＦＷに沿って、安定して正確に送ることができる。

【００１７】次に搬送プレート４０について説明する。
搬送プレート４０は、上述したようにチェーン３１に対
して所定間隔ＤＰ（図１と図５参照）をおいて取付けら
れている。この搬送プレート４０は、チェーン３１の送
り方向ＦＷと直角のＸ方向で作られる平面内に配置され
ている。図３と図８に示すように、搬送プレート４０
は、２つの位置決め用のピン４１，４１と、部品の当接
面４２を有している。そして搬送プレート４０は図８の
ように凹部４３を有している。図８の当接面４２は、図
３のように部品ＰＡの一部分を載せるとともに、位置決
め用のピン４１，４１は、図３の部品ＰＡの加工基準孔
Ｈ３とＨ１０に対してはめ込むことで、部品ＰＡを位置
決めして保持するようになっている。

【００１８】図１と図４に示すように、チェーン３１に
沿ってガイドレール３３が設けられている。つまりこの
ガイドレール３３はサイドプレート９１の上部に設けら
れている。ガイドレール３３は耐摩耗性を有しかつ真直
度の高い材質のものを用いればよい。このガイドレール
３３には部品ＰＡがスライドするようになっている。部
品ＰＡがスライドする際に、ガイドレール３３が部品Ｐ
Ａを傷つけないようにすることが必要である。搬送プレ
ート４０の部品当接面４２とガイドレール３３の上端面
の高さは、図４に示すように水平かつ同じ高さになって
いるために、部品ＰＡが後で説明するように供給された
り排出される際に、部品ＰＡに対して不要な力がかから
ない。

【００１９】次に、図１のバックアップユニット５０，
７０について説明する。バックアップユニット５０は、
第１の位置決め具であり、加工（組立）装置ＰＲ１に対
応して本体９０内に配置されている。同様にして、バッ
クアップユニット７０は第２の位置決め具であり、加工
（組立）装置ＰＲ２に対応して本体９０の中に位置され
ている。バックアップユニット５０とバックアップユニ
ット７０の中心間隔は、上述した搬送プレート４０の送
り間隔ＤＰに対応している。

【００２０】図９はバックアップユニット５０，７０を
示している。バックアップユニット５０，７０は、同じ
構造のものであり、次のような構造になっている。シリ
ンダ５２は、バックアップ体５３をＺ１方向に所定スト
ローク持ち上げることができる。またシリンダ５２が収
縮作動すると、バックアップ体５３は図９の状態になる
ようにＺ２の方向に下がる。センサ５３ａは、供給部Ｐ
Ｓあるいは排出部ＰＥに部品ＰＡが来ているかどうかを
判断するセンサであり、たとえば投光器と受光器を有す
るもので、投光器からの光を部品ＰＡに当てて、その反
射光を受光部で受光する。センサ５３ａの部品ＰＡの検
出の有無の信号は、制御部１００に対して送ることがで
きる。またシリンダ５２は制御部１００の指令により動
作する。

【００２１】バックアップ体５３は、図９のように２つ
のガイドピン５１，５１を備えている。このガイドピン
５１，５１は、図１０（Ａ）のように部品ＰＡの加工基
準孔Ｈ２とＨ１１にはまり込むようになっている。つま
り図１に示すようにガイドピン５１と５１は、搬送プレ
ート４０の位置決めピン４１，４１のそれぞれ外側に位
置し、しかもガイドピン５１，５１は搬送プレート４０
に干渉しない位置にある。制御部１００が指令して、シ
リンダ５２が作動しバックアップ体５３がＺ１方向に持
ち上がった状態では、図１０（Ｃ）のように搬送プレー
ト４０の当接面４２に載っている部品ＰＡを持ち上げ
て、部品の当接面４２とガイドレール３３から部品ＰＡ
を持上げて離すことができる。

【００２２】図３のようにバックアップユニット５０の
バックアップ体５３は、搬送プレート４０に対応して凹
部５９，５９を有している。この凹部５９，５９は、搬
送プレート４０の凸部４９，４９に対応する部分であ
る。凹部５９，５９は、凸部４９，４９を避けるため
に、わずかであるが所定間隔を設けた面Ｓ１〜Ｓ７で作
られている。

【００２３】次に、上述した部品の搬送装置の動作例を
説明する。制御部１００は、インデックスモータ１０に
対して制御信号を送るとともに、加工（組立）装置ＰＲ
１，ＰＲ２に対してそれぞれ所定の制御信号を送ること
ができる。インデックスモータ１０が作動すると、イン
デックスユニット１１を介してインデックスモータ１０
の出力軸の駆動力が図４のプーリ１３に伝わる。従って
この駆動力はプーリ１３、歯付きベルト１４およびプー
リ２２を介してスプロケット軸２１ａに確実に伝達され
る。従ってスプロケット２１はインデックスモータ１０
の作動により回転し、チェーン３１の各搬送プレート４
０は、図３の送り間隔ＤＰ分送り方向ＦＷに沿って移動
される。図１のように搬送プレート４０が加工（組立）
装置ＰＲ１と供給部ＰＳに対応して位置決めされるとと
もに、もう１つの搬送プレート４０が加工（組立）装置
ＰＲ２および排出部ＰＥに対応して位置決めされる。こ
れにより一方の搬送プレート４０がバックアップユニッ
ト５０の上部に位置し、次の搬送プレート４０がバック
アップユニット７０の上部に位置する。

【００２４】一方の搬送プレート４０とガイドレール３
３の上にはすでに部品ＰＡが搭載されており、同様にし
てもう一方の搬送プレート４０およびガイドレール３３
の上にももう１つの部品ＰＡが搭載されている。つまり
搬送プレート４０の２本の位置決めピン５１，５１は部
品ＰＡの加工基準孔Ｈ３とＨ１０にはめ込まれている。
従ってチェーン３１が送り方向ＦＷに送られると、部品
ＰＡの一端部分がガイドレール３３の上に沿って移動す
る。

【００２５】次に、制御部１００は図９のシリンダ５２
を作動して図１０（Ａ）〜図１０（Ｂ）のようにバック
アップユニット５０のバックアップ体５３をＺ１方向に
所定ストローク持ち上げる。これによりバックアップ体
５３のガイドピン５１，５１が部品ＰＡの加工基準孔Ｈ
２とＨ１１にはまり込むとともに、部品ＰＡは図１０
（Ｃ）のように搬送プレート４０から持ち上げられる。
従って部品ＰＡは搬送プレート４０の位置決め用ピン４
１，４１から離れて、バックアップユニット５０のバッ
クアップ体５３によりしっかりと保持された状態にな
る。バックアップ体５３のガイドピン５１，５１が図１
０（Ｃ）のように部品ＰＡの加工基準孔Ｈ２，Ｈ１１に
はめ込まれているので、部品ＰＡは所定の高さＨＴ１に
おいてしっかりと位置ずれを起こすことなく保持でき
る。しかも、搬送プレート４０とバックアップ体５３の
間での部品ＰＡの移載は、ピン４１，５１を用いて確実
に行える。そして図１の加工（組立）装置ＰＲ１のたと
えばロボットアームが図１０（Ｃ）の部品ＰＡを保持し
て取り込み、部品ＰＡに対して所定の加工あるいは組立
処理を行う。

【００２６】その処理が済んだ後に、再び部品ＰＡは加
工（組立）装置ＰＲ１からバックアップユニット５０の
バックアップ体５３に対して戻される。従って部品ＰＡ
の加工基準孔Ｈ２，Ｈ１１にバックアップ体５３のピン
５１，５１がはめ込まれる。そして制御部１００がシリ
ンダ５２を作動して、バックアップ体５３がＺ２の方向
に下がると、図１０（Ｃ）から図１０（Ｂ）、図１０
（Ａ）の手順をたどって、部品ＰＡは再び搬送プレート
４０に対して保持される。この場合においても、搬送プ
レート４０の位置決め用ピン４１，４１が部品ＰＡの加
工基準孔Ｈ３と基準孔Ｈ１０にはまり込むので、部品Ｐ
Ａは搬送プレート４０の上において位置ずれを起こすこ
とがなく、確実に部品ＰＡの移載ができる。

【００２７】次に、制御部１００が図１のインデックス
モータ１０を作動させると、更にチェーン３１はたとえ
ば送り間隔ＤＰ移動させる。これにより、部品ＰＡは搬
送プレート４０とともに、バックアップユニット５０か
らバックアップユニット７０側に位置決めされる。そし
て再び制御部１００がバックアップユニット７０の図９
に示すシリンダ５２を作動させると、バックアップ体５
３がＺ１方向に上昇し、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に
示すような動作を行い、部品ＰＡは加工（組立）装置Ｐ
Ｒ２に対応する（供給）排出部ＰＥにおいて搬送プレー
ト４０からバックアップ体５３にピン４１，５１を用い
て確実に移載できる。加工（組立）装置ＰＲ２は、この
バックアップ体５３上に載って位置決めされている部品
ＰＡを取り込んで所定の加工あるいは組立を行う。そし
てその処理が済んだ後に再び加工（組立）装置ＰＲ２か
ら部品ＰＡがバックアップ体５３の上に戻される。そし
て制御部１００がシリンダ５２を収縮作動させると、バ
ックアップ体５３は下がり図１０（Ｃ）から図１０
（Ａ）の手順をたどって部品ＰＡは搬送プレート４０の
上にピン４１，５１を用いて移載される。このように、
搬送プレート４０とバックアップ体５３との間での部品
ＰＡのやり取りは、位置決め用ピン４１，４１およびガ
イドピン５１，５１を用いることで、部品ＰＡの位置ず
れを防ぎつつかつ部品ＰＡの移載作業を確実に行うこと
ができる。

【００２８】上述した実施の形態における動作では、搬
送プレート４０の位置決め用ピン４１，４１およびバッ
クアップユニット５０，７０のバックアップ体５３のガ
イドピン５１，５１が、部品ＰＡに対するかみ合わせ部
材として働き、これらのピン４１，５１は部品に形成さ
れている加工基準孔に対してはめ込むことでかみ合わせ
による位置決めおよび部品の確実な保持をすることがで
きる。従って図１の供給（排出）部ＰＳと（供給）排出
部ＰＥにおける部品ＰＡのやり取りを簡単な構造であり
ながら確実に行うことができる。しかもこのような簡単
な構造であるので、装置自体のコストを低減化すること
ができる。

【００２９】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では平板状の部
品ＰＡを搬送する例を述べているが、これに限らず他の
形状あるいは種類の部品を搬送することも勿論可能であ
る。また部品に対してかみ合わせする際にピンを用いて
いるが、これに限らず他の形状のものを用いることも勿
論可能である。

【００３０】またエンドレス型の搬送具２０はチェーン
３１を有しているが、このチェーン３１に代えて他の種
類のエンドレス型のものを採用することも勿論可能であ
る。エンドレス型の搬送具２０は、図１の実施の形態で
は一組用いているが、エンドレス型の搬送具を多数組並
列に配置することで、更に多数の部品ＰＡを搬送し、位
置決めすることが可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品を簡便かつ高精度で確実に搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品の搬送装置の好ましい実施の形態
を示す斜視図。

【図２】部品の搬送装置が対象とする部品の一例を示す
斜視図。

【図３】図１の部品の搬送装置のチェーン、搬送プレー
ト、ガイドレールおよび部品の一部を示す平面図。

【図４】インデックスモータによるチェーンへの駆動伝
達系を示す図。

【図５】チェーンとスプロケット等を示す側面図。

【図６】チェーンの一例を示す図。

【図７】チェーンおよびチェーンのガイドの一例を示す
図。

【図８】搬送プレートと部品を示す図。

【図９】バックアップユニットの一例を示す正面図。

【図１０】バックアップユニットにより搬送プレート上
の部品の持ち上げる様子を示す図。

【符号の説明】

ＰＡ・・・部品、ＰＳ・・・供給（排出）部、ＰＥ・・
・（供給）排出部、１０・・・インデックスモータ（駆
動手段）、２０・・・エンドレス型の搬送具、３１・・
・チェーン、４０・・・搬送プレート（部品保持具）、
４１，４１・・・位置決め用ピン（かみ合わせ用のピ
ン）、５０・・・バックアップユニット（第１の位置決
め具）、５１・・・ガイドピン（かみ合わせ用のピ
ン）、７０・・・バックアップユニット（第２の位置決
め具）、２００・・・部品の搬送装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を所定位置に搬送する部品の搬送装
   置において、 駆動手段と、 駆動手段により間欠送りされるエンドレス型の搬送具
   と、 搬送具に固定されて、部品をかみ合わせるようにしてそ
   れぞれ着脱可能に保持する複数の部品保持具と、 搬送具の間欠送りにより所定位置に到着した部品保持具
   に保持されている部品をかみ合わせるようにして持ち上
   げて、部品を部品保持具から離して位置決めする位置決
   め具と、を備えることを特徴とする部品の搬送装置。
2. 【請求項２】 エンドレス型の搬送具は、チェーン型の
   コンベアである請求項１に記載の部品の搬送装置。
3. 【請求項３】 部品保持具は、部品の穴に差し込んで部
   品を保持するためのピンを備える請求項１に記載の部品
   の搬送装置。
4. 【請求項４】 位置決め具は、部品保持具に保持されて
   いる部品の穴に差し込んで部品を保持するピンを備える
   請求項１に記載の部品の搬送装置。
5. 【請求項５】 部品を所定位置に搬送する部品の搬送方
   法において、 部品の供給部側で、部品の供給部に対応する第１の位置
   決め具に対して部品をかみ合わせるように供給し、 エンドレス型の搬送具に固定されている部品保持具に対
   して、第１の位置決め具を移動することにより、その部
   品を第１の位置決め具から部品保持具にかみ合わせるよ
   うに移載し、エンドレス型の搬送具を移動することで、
   部品を載せた部品保持具を部品の排出部側へ移動し、 部品の排出部に対応する第２の位置決め具を移動するこ
   とにより、部品を載せた部品保持具から、その部品を第
   ２の位置決め具にかみ合わせるように移載する、ことを
   特徴とする部品の搬送方法。
6. 【請求項６】 エンドレス型の搬送具は、チェーン型の
   コンベアである請求項５に記載の部品の搬送方法。