WO2019239510A1 - 対基板作業機 - Google Patents

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WO2019239510A1
WO2019239510A1 PCT/JP2018/022536 JP2018022536W WO2019239510A1 WO 2019239510 A1 WO2019239510 A1 WO 2019239510A1 JP 2018022536 W JP2018022536 W JP 2018022536W WO 2019239510 A1 WO2019239510 A1 WO 2019239510A1
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WO
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substrate
guide
work machine
substrate work
adjacent
Prior art date
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PCT/JP2018/022536
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English (en)
French (fr)
Inventor
陽司 藤田
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to CN201880094445.7A priority Critical patent/CN112262620B/zh
Priority to PCT/JP2018/022536 priority patent/WO2019239510A1/ja
Priority to JP2020525001A priority patent/JP7035184B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components

Definitions

  • This disclosure relates to alignment when installing two adjacent substrate work machines.
  • Patent Document 1 there is a technique for configuring a single production line by arranging a plurality of on-board work machines for mounting components on a board (for example, Patent Document 1).
  • the substrate work machine of patent document 1 is connected and positioned with the other board work machine arranged in parallel through a connection member.
  • the two connected substrate work machines are arranged adjacent to each other with a gap between them.
  • the substrate is transported across a plurality of substrate work machines.
  • Each substrate work machine conveys a substrate along a guide to which a belt conveyor or the like is attached.
  • a step is generated between the guides of the adjacent board work machines, it is necessary to align the positions of the guides.
  • a gap is secured between adjacent substrate working machines, and the position of the guide is aligned by adjusting the position of the substrate working machine in the vertical direction or the front-rear direction.
  • This adjustment work has a part depending on the operator's sense, and there is a possibility that an error may occur due to a difference in the operator's sense.
  • the present disclosure has been made in view of the above-described problems, and provides an on-board work machine that can reduce the adjustment work by an operator and can accurately align the guides when the adjacent on-board work machine is installed.
  • the purpose is to do.
  • the present disclosure provides a module that performs a component mounting operation on a substrate to be transported, a base on which the module is disposed, and a transported object related to the mounting operation that is transported along a guide.
  • the base has a reference surface that serves as a reference for the position of the base, and the guide of the transfer unit has a predetermined position with respect to the reference surface.
  • the substrate work machine has a plurality of the substrate work machines arranged side by side, and is carried out along the guide by the transfer unit of any of the substrate work machines among the plurality of the board work machines.
  • the transferred object can be carried along the guide by the transfer unit of the adjacent substrate work machine, and the position of the reference surface of the arbitrary substrate work machine and the adjacent pair The base of the substrate working machine If the combined position of the surface, positions of the guide of the substrate-related-operation performing apparatus of the guide and the next of the any of the above substrate-related-operation performing apparatus is combined, it discloses a substrate-related-operation performing apparatus.
  • the position of the adjacent guide in the installation work, can be determined by matching the position of the reference surface of any work machine with the reference plane and the position of the reference surface of the next work machine with the substrate. Can be arranged together.
  • the operator who installs can adjust the position of the guide of a conveyance part by adjusting the position of the reference surface of a base. Therefore, the position adjustment work depending on the operator's sense can be reduced, and the guides of the adjacent substrate work machines can be accurately aligned.
  • the object to be transported that moves between the substrate work machines can be stably transported by the transport unit.
  • FIG. 1 is a perspective view of a production system 10 including an electronic component mounting machine (hereinafter, abbreviated as “mounting machine”) 11 which is an embodiment of a substrate working machine according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view of the exchange robot 15 and the mounting machine 11.
  • FIG. 2 illustrates a state in which the touch panel 39, the upper cover 11A, and the like of the mounting machine 11 are removed.
  • the production system 10 includes a plurality of mounting machines 11 arranged in parallel in one direction and connected to each other, and transports a substrate BD.
  • the mounting machine 11 is connected and the direction in which the substrate BD is transported is parallel to the plane of the substrate BD that is transported perpendicular to the left-right direction and the left-right direction.
  • the direction is referred to as the front-rear direction, the left-right direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction as the up-down direction.
  • the production system 10 includes a feeder storage device 13, an exchange robot 15, and a management device 17 on the front side in the front-rear direction (front side in FIG. 1).
  • the plurality of mounting machines 11, the feeder storage device 13, the exchange robot 15, the management device 17 and the like can communicate via a network (not shown).
  • the mounting machine 11 transmits and receives various data via the network.
  • the network connection used for the production system 10 may be wired or wireless.
  • the production system 10 may include other types of substrate work machines such as a screen printing machine, a mounting inspection machine, and a reflow furnace.
  • the feeder storage device 13 is provided on the carry-in side (left side in the left-right direction) for carrying in the substrate BD, and stores the cassette-type feeder 21.
  • the feeder 21 is a feeder type supply device that supplies electronic components from a carrier tape obtained by tapering the electronic components.
  • the feeder storage device 13 has a plurality of slots, and stocks the feeder 21 set in each slot.
  • the feeder 21 is set in the slot of the feeder storage device 13, it can communicate with the management device 17. Thereby, the slot of the feeder storage device 13 and the identification code (ID) of the feeder 21 set in the slot are associated with each other and recorded in the management device 17.
  • the replacement robot 15 performs various operations such as replacement of the feeder 21 for each of the plurality of mounting machines 11 and the feeder storage device 13. Details of the exchange robot 15 will be described later.
  • the management device 17 monitors the operation status of the production system 10 and controls the production system 10.
  • the management device 17 stores various data for controlling the mounting machine 11.
  • the management device 17 appropriately transmits various data such as a production program to each device of the production system 10 when executing the production process of the production system 10.
  • Each of the plurality of mounting machines 11 includes a module 23 and a base 25.
  • the mounting machine 11 may have a configuration in which a plurality of modules 23 are arranged on one base 25 or a configuration in which one module 23 is arranged on a plurality of bases 25.
  • the module 23 performs a mounting operation of mounting electronic components on the board BD carried into the mounting machine 11.
  • the module 23 includes two substrate transfer devices 31, an upper slot 33, a mounting head 35, a head moving device 37, and a touch panel 39 (see FIG. 1).
  • Each of the substrate transport devices 31 has a pair of substrate guides 32 facing in the front-rear direction. Inside the substrate guide 32, a belt conveyor (not shown) for transporting the substrate BD, a clamp device (not shown) for fixing the substrate BD at a predetermined position, and the like are provided.
  • the substrate transport device 31 sequentially transports the substrates BD in the transport direction (right direction) according to the rotation of the belt conveyor.
  • the substrate transfer device 31 carries the substrate BD from the upstream (left side) mounting machine 11 and positions the substrate BD at a predetermined position in the module 23 by the clamp device. Then, after the mounting operation by the module 23 is executed, the substrate transfer device 31 carries the substrate BD out to the downstream mounting machine 11.
  • the upper slot 33 is disposed at the upper part on the front side of the mounting machine 11 and holds the set feeder 21 in an operable manner.
  • the feeder 21 set in the upper slot 33 is controlled in conjunction with the mounting work by the module 23 and supplies electronic components at a supply position provided on the upper portion of the feeder 21.
  • the base 25 has a lower slot 41.
  • the lower slot 41 is disposed below the upper slot 33 and stocks the feeder 21.
  • the lower slot 41 preliminarily stocks the feeder 21 used for production, or temporarily stocks the used feeder 21 used for production.
  • the feeder 21 is exchanged between the upper slot 33 and the lower slot 41 by automatic exchange by the exchange robot 15 or manual exchange by the user.
  • the mounting head 35 has a holding member (not shown) that holds an electronic component supplied to the supply position of the feeder 21.
  • a holding member for example, a suction nozzle that is supplied with a negative pressure and holds an electronic component, a chuck that holds and holds the electronic component, and the like can be used.
  • the mounting head 35 holds the holding member so as to be movable in the vertical direction.
  • the mounting head 35 holds the holding member so as to be rotatable about an axis along the vertical direction.
  • the head moving device 37 is provided in the upper part of the module 23 and has a mounting head 35 mounted thereon.
  • the mounting head 35 is movable in the front-rear direction and the left-right direction on the substrate BD by driving the head moving device 37.
  • the touch panel 39 is provided on the upper cover 11 ⁇ / b> A of the mounting machine 11 and accepts display of various information of the mounting machine 11 and operation input by the user.
  • the exchange robot 15 exchanges the feeder 21 among the plurality of mounting machines 11 and the feeder storage device 13. More specifically, for example, the exchange robot 15 conveys the feeder 21 from the feeder storage device 13 to the lower slot 41 or the upper slot 33 of the mounting machine 11. Further, the exchange robot 15 exchanges the feeder 21 between the upper slot 33 and the lower slot 41 of the mounting machine 11. Further, the exchange robot 15 conveys the used feeder 21 from the mounting machine 11 to the feeder storage device 13.
  • FIG. 3 shows a side view of the exchange robot 15.
  • the exchange robot 15 includes an exchange device 51, a separation prevention guide 54, a moving device 60, and a position detection device 80 (see FIG. 4).
  • the exchange device 51 collects and replenishes the feeder 21 set in each of the plurality of mounting machines 11.
  • the exchange device 51 includes a clamp (not shown) that holds the feeder 21 and a moving mechanism that moves the clamp in the front-rear direction and the up-down direction.
  • the exchange device 51 includes an upper transfer part 51A in which the feeder 21 to be exchanged with the upper slot 33 is arranged, and a lower transfer part 51B in which the feeder 21 to be exchanged with the lower slot 41 is arranged. ing.
  • the exchange device 51 controls the position and gripping state of the clamp in the upper transfer portion 51A or the lower transfer portion 51B based on a control command from the mounting machine 11 or the management device 17.
  • each mounting machine 11 includes a first roller guide 52 and a second roller guide 53 on the front surface 25 ⁇ / b> A of the base 25.
  • the first roller guide 52 is provided between the upper slot 33 and the lower slot 41 in each of the plurality of mounting machines 11.
  • Each of the plurality of mounting machines 11 has a first roller guide 52 of the same type, and one rail is configured by arranging the first roller guides 52 so as to be continuous in the left-right direction.
  • the feeder storage device 13 has a roller guide having the same shape at a position continuous with the first roller guide 52 of the mounting machine 11.
  • the first roller guide 52 has a planar traveling path 52A extending in the left-right direction.
  • a plane along the left-right direction and the up-down direction is formed on the travel path 52A.
  • the traveling path 52A is formed facing the exchange device 51 side (front side).
  • the traveling path 52A engages with driving wheels 72 described later by friction.
  • the first roller guide 52 has an upper surface portion 52B and a side surface portion 52C.
  • a plane along the front-rear direction and the left-right direction is formed on the upper surface portion 52B.
  • a plane along the left-right direction and the up-down direction is formed on the side surface portion 52C.
  • the side surface portion 52C is formed perpendicular to the upper surface portion 52B and facing the opposite side (rear side) to the exchange device 51.
  • the second roller guide 53 is provided on the front surface 25 ⁇ / b> A of the plurality of mounting machines 11. As shown in FIG. 3, the second roller guide 53 is provided below the first roller guide 52 and the lower slot 41.
  • the second roller guide 53 has a planar support part 53A that extends in the left-right direction.
  • the support portion 53A is formed with a plane along the vertical direction and the horizontal direction.
  • the support portion 53A is formed facing the exchange device 51 side (front side).
  • the support portion 53A supports the third guide roller 64 of the exchange robot 15 so that it can roll.
  • the separation prevention guide 54 has a facing surface (rear surface) that faces the support portion 53A in the front-rear direction, and suppresses separation of the third guide roller 64 that rolls on the support portion 53A from the support portion 53A.
  • the feeder storage device 13 has a roller guide having the same shape at a position continuous with the second roller guide 53 of the mounting machine 11.
  • the moving device 60 includes a main body 61, a first guide roller 62, a second guide roller 63, a third guide roller 64, an urging mechanism 65, and a drive unit 70.
  • the main body 61 is a frame member that holds the exchange device 51.
  • a bracket 61A for attaching the drive unit 70 is formed on the main body 61.
  • the first guide roller 62 is movably engaged with the upper surface portion 52 ⁇ / b> B of the first roller guide 52, and restricts downward movement of the exchange device 51 held by the main body portion 61.
  • the second guide roller 63 engages with the side surface portion 52 ⁇ / b> C of the first roller guide 52 so as to be able to roll, and restricts the forward movement of the exchange device 51.
  • a plurality of first guide rollers 62 and a plurality of second guide rollers 63 are alternately arranged in the left-right direction.
  • the third guide roller 64 rolls along the support portion 53 ⁇ / b> A of the second roller guide 53 and maintains the posture of the exchange device 51.
  • the drive unit 70 includes a base plate 71, drive wheels 72, a drive motor 73, and a transmission mechanism 74.
  • the base plate 71 is formed in a plate shape extending in the front-rear direction, and is attached to the bracket 61A so as to be slidable in the front-rear direction. Accordingly, the drive unit 70 is configured to be slidable in the front-rear direction with respect to the main body 61 as a whole.
  • the urging mechanism 65 urges the driving wheel 72 toward the traveling path 52 ⁇ / b> A by pushing the driving unit 70 toward the first roller guide 52 (rear side) with respect to the main body 61.
  • the drive wheel 72 is formed of an elastic material such as urethane at the outer periphery, and is biased to the metal travel path 52A by the biasing mechanism 65, and engages with the travel path 52A with a predetermined frictional force.
  • the drive motor 73 is supported by the base plate 71 such that the drive shaft is parallel to the vertical direction, for example.
  • the transmission mechanism 74 includes a pulley 74A that rotates integrally with the drive wheel 72, and an endless belt 74B that is spanned between the output shaft of the drive motor 73 and the pulley 74A.
  • the transmission mechanism 74 transmits the driving force of the driving motor 73 to the driving wheels 72 by the pulley 74A and the endless belt 74B.
  • the urging mechanism 65 urges the drive unit 70 to drive the travel path 52A of the first roller guide 52 even if there is a gap or a step at the joint of the first roller guide 52. The state where the wheel 72 is in contact is maintained. Then, the moving device 60 drives the driving wheel 72 that engages with the traveling path 52 ⁇ / b> A to move the replacement device 51 along the first and second roller guides 52 and 53.
  • the position detection device 80 includes a toothed belt 81, a pinion 82, and a rotary encoder 83.
  • the toothed belt 81 is formed of a rubber-like elastic material, and is disposed along the left-right direction in parallel with the first roller guide 52.
  • the pinion 82 is provided so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the front-rear direction, and is in a state of meshing with the toothed belt 81.
  • the rotary encoder 83 is a rotation angle sensor that detects the rotation angle of the pinion 82.
  • the position detection device 80 detects the position of the exchange robot 15 in the left-right direction based on the output pulse of the rotary encoder 83.
  • the exchange robot 15 moves based on the detection position of the position detection device 80, the command value of the mounting machine 11 and the like.
  • FIG. 5 shows a state in which the module 23 is pulled out from the base 25.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the base 25. In FIG. 6, the first and second roller guides 52 and 53 are not shown.
  • the module 23 of this embodiment can be pulled out with respect to the base 25.
  • the mounting machine 11 is configured such that the module 23 can be pulled forward with respect to the base 25, and maintenance for the module 23 and replacement of the module 23 itself are possible.
  • the mounting machine 11 has a predetermined width in the left-right direction and is long in the up-down direction and the front-rear direction.
  • the base 25 has a predetermined thickness in the vertical direction and has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the left-right direction and the front-rear direction.
  • the upper surface 25B of the base 25 has a substantially rectangular shape that is long in the front-rear direction when viewed from above.
  • a pair of guides 91 arranged along the front-rear direction are provided on both sides in the left-right direction.
  • the module 23 can move in the front-rear direction along a pair of guides 91.
  • a pair of absorbers 92 is provided on the upper surface 25B on the rear surface 25C side of the base 25.
  • the pair of absorbers 92 is disposed at a substantially central portion of the base 25 in the left-right direction, and is disposed with the center line CL of the base 25 in the left-right direction interposed therebetween.
  • Each of the absorbers 92 reduces the impact by contacting the module 23 when the module 23 is pushed to the position of the rear end of the base 25.
  • positioning members 97 are provided outside the guides 91 in the left-right direction.
  • the two positioning members 97 are provided on the upper surface 25B of the base 25 and at the end portions in the left-right direction.
  • the positioning member 97 is formed of, for example, a metal material and has a plate shape formed along the front-rear direction.
  • Projecting portions 98 are formed at the front end portion and the rear end portion of the positioning member 97.
  • Two protrusions 98 are formed on each positioning member 97, for a total of four. 6 and 7 illustrate the protruding portion 98 with the protruding amount increased in order to make the position, shape, and configuration of the protruding portion 98 easy to understand.
  • the amount of protrusion of the protrusion 98 is appropriately changed depending on, for example, the size of the gap provided between the mounting machines 11 and the structure and shape of the mounting machine 11. For example, as shown in FIGS. 8 and 9 to be described later, the protruding amount of the protruding portion 98 is slightly protruded from the side surface of the base 25.
  • FIG. 7 schematically shows two bases 25 arranged side by side in the left-right direction.
  • the module 23 is not shown.
  • FIG. 8 shows an enlarged view of the area 101 of FIG.
  • FIG. 9 shows a view in which the first roller guide 52 and the right base 25 in FIG. 8 are removed.
  • the projecting portion 98 is formed to project outward along the left-right direction with a constant width in the up-down direction and the front-rear direction.
  • FIG. 9 shows a protrusion 98 on the right side and front end of the base 25. The protrusion 98 protrudes to the right along the left-right direction.
  • the protruding portion 98 provided on an arbitrary mounting machine 11 protrudes toward the protruding portion 98 of the adjacent mounting machine 11.
  • a tip end surface 98A is formed at the protruding tip of the protruding portion 98.
  • the front end surface 98A is formed along the up-down direction and the front-rear direction.
  • an upper surface 98B is formed on the upper side of the projecting portion 98.
  • the upper surface 98B is formed along the front-rear direction and the left-right direction.
  • the base 25 of this embodiment has a front end surface 98A as a reference surface serving as a reference in the left-right direction of the position of the base 25, and an upper surface 98B as a reference surface serving as a reference in the up-down direction.
  • the base 25 of this embodiment is provided with the surface which connects and fixes two adjacent bases 25 on both sides of the front-back direction.
  • FIG. 10 shows a part of the front surface 25 ⁇ / b> A of two adjacent bases 25.
  • a first fixing surface 113 is provided below the rail holding plate 103 on the front surface 25 ⁇ / b> A of the base 25.
  • the first fixed surface 113 is disposed at a position above the front surface 25 ⁇ / b> A and close to the rail holding plate 103.
  • the first fixed surface 113 is provided at the end in the left-right direction.
  • the first fixed surface 113 is a plane along the left-right direction and the up-down direction.
  • the first fixed surface 113 is a reference surface serving as a reference in the front-rear direction of the position of the base 25.
  • a first reference pin 93 for positioning the module 23 in the left-right direction is provided between the pair of absorbers 92.
  • the first reference pin 93 is fixed at a specified position in the left-right direction with respect to the tip surface 98A.
  • the first reference pin 93 is provided with a sensor capable of detecting the pushed module 23.
  • the second reference pin 94 is fixed at a specified position in the left-right direction with respect to the tip surface 98 ⁇ / b> A and is fixed at a specified position in the front-rear direction with respect to the first fixing surface 113.
  • the upper surface 25B is provided with a stopper 96 that engages with the module 23 when the module 23 is pulled forward.
  • the second reference pin 94 is provided between the first reference pin 93 and the stopper 96 in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, the first reference pin 93 and the second reference pin 94 are arranged on a center line CL passing through the center of the base 25 in the left-right direction.
  • the module 23 is arranged on the base 25 with the positions of the first reference pin 93 and the second reference pin 94 as a reference.
  • a detection target (not shown) that is detected by the sensor of the first reference pin 93 is provided on the lower surface of the module 23 in a state where the module 23 is pushed in and attached to the rear end of the base 25.
  • the lower surface of the module 23 is provided with an engagement portion (not shown) that engages with the first reference pin 93 and the second reference pin 94 in a state where the module 23 is pushed into the rear end of the base 25 and mounted. ing.
  • the module 23 when the module 23 is correctly mounted on the base 25, the module 23 is disposed at predetermined positions in the left-right direction and the front-rear direction with respect to the base 25 by the first and second reference pins 93 and 94. That is, when the module 23 is correctly mounted on the base 25, the module 23 is disposed at a predetermined position in the left-right direction with respect to the distal end surface 98 A and is disposed at a predetermined position in the front-rear direction with respect to the first fixed surface 113.
  • the substrate guide 32 (see FIG. 2) of the substrate transport device 31 is fixed at specified positions in the left-right direction and the front-rear direction with respect to the engaging portion.
  • the substrate guide 32 is disposed at a predetermined position in the left-right direction with respect to the front end surface 98A and at a predetermined position in the front-rear direction with respect to the first fixed surface 113. Is done. Further, the substrate guide 32 is arranged at a predetermined position in the vertical direction with respect to the upper surface 98B in a state where the module 23 is correctly mounted on the base 25.
  • the rail holding plate 103 that holds the first roller guide 52 (see FIG. 3) is fixed to the front surface 25 A of the base 25 and to the upper end of the base 25.
  • the rail holding plate 103 is formed of, for example, a metal material and has a substantially plate shape that is long in the left-right direction.
  • a reference front surface 103 ⁇ / b> A is formed on the front surface of the rail holding plate 103.
  • the reference front surface 103A is, for example, a surface that serves as a reference for the position of members (such as the substrate transport device 31 and the positioning member 97) included in the mounting machine 11.
  • a side surface 103B is formed at an end portion of the rail holding plate 103 in the left-right direction.
  • the side surface 103B is a plane along the front-rear direction and the up-down direction. Two adjacent mounting machines 11 are arranged close to each other with a slight gap between the side surfaces 103B, for example.
  • a first roller guide 52 for moving the exchange robot 15 is fixed to the front end of the rail holding plate 103.
  • the first roller guide 52 is fixed at a specified position in the left-right direction with respect to the tip surface 98A.
  • the first roller guide 52 is fixed at a prescribed position in the front-rear direction with respect to the first fixed surface 113.
  • the first roller guide 52 is fixed at a predetermined position in the vertical direction with respect to the upper surface 98B.
  • the second roller guide 53 is fixed at a predetermined position with respect to the front end surface 98A, the first fixing surface 113, and the upper surface 98B.
  • the two adjacent mounting machines 11 are arranged with a slight gap between the first roller guides 52 in the left-right direction, similarly to the rail holding plate 103.
  • the two adjacent first roller guides 52 are in contact with only the toothed belt 81 and are separated from each other.
  • the two adjacent first roller guides 52 may have a configuration in which the toothed belt 81 is separated and completely separated from each other.
  • the two adjacent mounting machines 11 may be configured such that the side surfaces of the rail holding plate 103 and the first roller guide 52 are in contact with each other.
  • a power supply unit 105 for supplying power to the exchange robot 15 is provided on the upper surface 103C of the rail holding plate 103.
  • the power supply unit 105 includes, for example, a power supply coil 105A and a frame unit 105B that holds the power supply coil 105A.
  • the power feeding unit 105 is disposed along the left-right direction.
  • the exchange robot 15 includes a power receiving unit 107.
  • the power reception unit 107 includes a support unit 107A fixed to the main body unit 61, and a power reception coil 107B that is supported by the support unit 107A and receives power from the power supply coil 105A.
  • the power receiving coil 107B of the power receiving unit 107 is disposed so as to face the power feeding coil 105A of the power feeding unit 105 while maintaining a predetermined gap in the vertical direction.
  • the mounting machine 11 supplies power necessary for an operation such as traveling to the exchange robot 15 via the power supply unit 105 and the power reception unit 107.
  • the method of supplying power to the replacement robot 15 is not limited to the above-described wireless power feeding.
  • the exchange robot 15 may include a power supply circuit for receiving power from a commercial power supply.
  • a plurality of positioning pins 109 are provided on the upper surface 103 ⁇ / b> C of the rail holding plate 103.
  • the positioning pin 109 is disposed, for example, along the vertical direction, and stands on the upper surface 103C.
  • the frame portion 105B of the power feeding portion 105 is fixed in a state where the positioning pin 109 is inserted in the vertical direction. Accordingly, the power feeding unit 105 can be fixed at a predetermined position with respect to the rail holding plate 103.
  • the reference front surface 103A is a plane along the left-right direction and the up-down direction, and has a long rectangular shape in the left-right direction.
  • the reference front surface 103A is disposed at a reference position that is set based on the external dimensions of the base 25 (the length along each of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction).
  • the rail holding plate 103 is formed into a plate shape by casting, and is joined to the main body of the base 25 by welding. In the rail holding plate 103, the reference front surface 103A is cut by cutting, and the position of the reference front surface 103A on the plane is adjusted.
  • the reference front surface 103A is flattened so as to coincide with the designed external dimensions from the rear end, the lower end, and the right end of the base 25, for example. Thereby, the reference front surface 103 ⁇ / b> A is formed at a predetermined reference position with respect to the external dimensions of the base 25.
  • the first fixed surfaces 113 of the adjacent bases 25 are connected by a connecting member 115.
  • the connecting member 115 is, for example, a metal plate along the left-right direction and the up-down direction, and has a rectangular shape that is long in the left-right direction when viewed from the front.
  • the connecting member 115 is fixed to each of the adjacent first fixing surfaces 113 by fastening members 117 at both ends in the left-right direction.
  • the fastening member 117 is a bolt, for example, and is screwed into the screwed portion of the first fixed surface 113.
  • FIG. 11 shows a part of the rear surface 25C of two adjacent bases 25.
  • a second fixing surface 119 is provided on the rear surface 25 ⁇ / b> C of the base 25.
  • the second fixed surface 119 is provided above the rear surface 25C and at the end in the left-right direction.
  • the second fixed surface 119 is formed along the left-right direction and the up-down direction.
  • the second fixing surfaces 119 of the two adjacent bases 25 are connected by a connecting member 121. In the connecting member 121, the end portions in the left-right direction are fixed to the two adjacent second fixing surfaces 119 by fastening members 123.
  • the base 25 of the present embodiment has the tip surface 98A, the upper surface 98B, the first fixing surface 113, and the like of the positioning member 97 as reference surfaces. Then, by arranging the mounting machine 11 using the tip surface 98A or the like, the amount of adjustment work depending on the operator's sense after the arrangement can be reduced.
  • the order of the setting procedure shown in FIG. 12 and the reference plane used in each process are examples, and the order and the reference plane used may be changed as appropriate.
  • the traveling path 52A of the first roller guide 52, the support portion 53A of the second roller guide 53, and the like are arranged at predetermined positions with reference to the reference plane.
  • the first and second roller guides 52 and 53 can be aligned using the reference surface, similarly to the substrate guide 32. For this reason, in the following description, the alignment of the substrate guide 32 will be mainly described, and the description of the alignment of the first and second roller guides 52 and 53 will be appropriately omitted.
  • step (hereinafter, simply referred to as “S”) 11 shown in FIG. 12 the worker who performs the installation temporarily installs the mounting machine 11.
  • the worker installs one mounting machine 11 based on the position of the production line of the production system 10, and installs another mounting machine 11 based on the mounting machine 11.
  • the worker temporarily installs the mounting machine 11 next to the mounting machine 11 that has already been installed (S11).
  • the two mounting machines 11 are installed adjacent to each other with a gap between the left and right directions.
  • the worker aligns the positions of the two work machines installed adjacent to each other in the left-right direction (S13). For example, the operator aligns the position of the front end surface 98A of the protruding portion 98 of the mounting machine 11 temporarily installed in S11 with the front end surface 98A of the mounting machine 11 already installed. As shown in FIGS. 7 and 8, for example, the two adjacent mounting machines 11 bring the entire tip end surface 98 ⁇ / b> A of the projecting portion 98 into surface contact with each other, and other parts (the other parts of the positioning member 97 and the module 23). ) Are provided side by side with a slight gap between them. The mounting machine 11 is in a state in which both the front end protruding part 98 and the rear end protruding part 98 are in contact with the protruding part 98 of the adjacent mounting machine 11.
  • the operator matches the positions of the front end surface 98A of the arbitrary mounting machine 11 in the vertical direction and the front-rear direction with the position of the front end surface 98A of the adjacent mounting machine 11 and brings the two front end surfaces 98A into surface contact.
  • the substrate guide 32 and the first and second roller guides 52 and 53 of the substrate transport device 31 are disposed at predetermined positions in the left-right direction with respect to the front end surface 98A. Therefore, the distance between the adjacent substrate guides 32 in the left-right direction can be easily set to an appropriate distance. And the board
  • the upper surface 98B is used to align the vertical position of the substrate guide 32, the first and second roller guides 52, 53, and the like.
  • the first fixed surface 113 is used to align the substrate guide 32 and the first and second roller guides 52 and 53 in the front-rear direction. Thereby, the board
  • the base 25 of the present embodiment has the protruding portion 98 at the end in the transport direction (left-right direction) for transporting the substrate BD.
  • the protruding portion 98 provided on an arbitrary mounting machine 11 protrudes toward the protruding portion 98 of the adjacent mounting machine 11.
  • the reference surface of the present embodiment includes a tip surface 98A formed at the tip of the protrusion 98. According to this, by aligning the positions of the protrusions 98 provided on each of the adjacent bases 25, the substrate guides 32 and the like of the adjacent mounting machines 11 can be positioned with high accuracy, and the mounting machine 11 can be installed.
  • the substrate of the arbitrary mounting machine 11 When the front end surface 98A provided in an arbitrary mounting machine 11 and the front end surface 98A provided in the adjacent mounting machine 11 are brought into surface contact with the vertical position aligned, the substrate of the arbitrary mounting machine 11
  • the positions (intervals and the like) in the left-right direction (an example of the transport direction) between the guide 32 and the like and the substrate guide 32 and the like of the adjacent mounting machine 11 are matched (positioned in a predetermined relative positional relationship). According to this, it is possible to align the positions of the adjacent mounting machines 11 in the left-right direction and align the positions of the substrate guides 32 and the like only by aligning the positions of the front end surfaces 98A of the adjacent bases 25 and bringing them into surface contact. .
  • the reference for adjusting the position in the installation work becomes clearer, and the work depending on the operator's sense can be further reduced. Further, since the two positioning members 97 adjacent in the left-right direction are configured to contact only the front end surface 98A of the protruding portion 98, compared to the configuration in which the entire outer surface of the positioning member 97 in the left-right direction is contacted, The installation work of the base 25 can be easily performed.
  • the substrate transfer device 31 of the mounting machine 11 functions as a substrate transfer unit that transfers the substrate BD along the substrate guide 32. For this reason, if it is an above-described structure, the guide of the board
  • the position of the mounting machine 11 may be further finely adjusted after the tip surface 98A is placed in surface contact.
  • the adjacent bases 25 are disposed by bringing the tip surfaces 98A into surface contact with each other in the vertical direction and the front-rear direction
  • the upper surfaces 98B of the two bases 25 are arranged side by side on the same plane along the left-right direction and the front-rear direction. Should be done. That is, the two upper surfaces 98B are at the same position in the vertical direction. If the vertical positions of the two upper surfaces 98B are shifted, the operator may adjust the vertical position of the mounting machine 11 using the upper surface 98B as a reference surface (S15). Alternatively, the operator may simultaneously perform the horizontal position adjustment with the tip surface 98A of S13 and the vertical position adjustment with the upper surface 98B of S15.
  • a plurality of legs 110 are provided on the lower surface of the base 25.
  • a leveling bolt is attached to each leg portion 110, and an adjustment nut 111 is screwed onto the leveling bolt.
  • the vertical position of the base 25 can be adjusted by the adjusting nut 111 of each leg 110.
  • distortion occurs due to the weight of the base 25 or the module 23, and the position of the upper surface 98B, which is the reference surface, in the vertical direction, or the substrate guide 32 or the first and second roller guides 52 to be adjusted based on the reference surface. , 53, etc., the operator may finely adjust the positions of the upper surface 98B, the substrate guide 32, etc. by turning the adjustment nut 111 (S15).
  • the reference surface of the present embodiment includes the upper surface 98B of the protruding portion 98.
  • the board of the arbitrary mounting machine 11 The vertical positions of the guide 32 and the like and the substrate guide 32 and the like of the adjacent mounting machine 11 are matched. Thereby, the operator can easily align the vertical positions of the substrate guide 32 and the first and second roller guides 52 and 53 by aligning the position of the upper surface 98B.
  • the first fixing surfaces 113 of the two bases 25 are arranged side by side on the same plane along the vertical direction and the horizontal direction. It should be. That is, the two first fixing surfaces 113 are at the same position in the front-rear direction. If the positions of the two first fixing surfaces 113 are shifted in the front-rear direction, the operator may adjust the position in the front-rear direction by tightening the fastening member 117 (see FIG. 10) (S17). .
  • the operator may adjust the positions of the two first fixing surfaces 113 in the front-rear direction, that is, the positions of the two mounting machines 11 in the front-rear direction while adjusting the tightening positions of the four fastening members 117.
  • the mounting machine 11 of the present embodiment can easily and accurately adjust the position using the three reference surfaces (the tip surface 98A, the upper surface 98B, and the first fixed surface 113).
  • the reference plane used for position adjustment is not limited to the three planes described above.
  • the operator may adjust the position of the two mounting machines 11 in the front-rear direction by aligning the reference front surface 103 ⁇ / b> A of the rail holding plate 103.
  • the operator fixes the first fixing surface 113 of the two mounting machines 11 arranged side by side with the connecting member 115 and the fastening member 117, and then fixes the rear second fixing surface 119 with the connecting member 121 and the fastening member 123 ( S17). Thereby, the two mounting machines 11 are restrained from relative displacement.
  • the substrate guide 32, the first roller guide 52, and the like are fixed with their positions aligned.
  • the base 25 of the present embodiment has a shape that is long in the front-rear direction. For this reason, depending on the accuracy of the manufacturing process for assembling the base 25, there may be a variation for each mounting machine 11 in the relative position of the rear surface 25 ⁇ / b> C with respect to the front surface 25 ⁇ / b> A.
  • the mounting machine 11 according to the present embodiment is capable of cutting each member with, for example, the front reference surface 103A as a reference position.
  • the processing accuracy of cutting the second fixed surface 119 provided on the rear surface 25C, that is, the second fixed surface 119 provided at a position further away from the reference position is the processing accuracy of the first fixed surface 113 on the front side. There is a possibility of falling compared to.
  • the connecting member 121 that fixes the second fixing surface 119 does not have to be formed of a single metal plate.
  • the connecting member 121 may be composed of two metal plates that allow a certain amount of movement of the other metal plate in the front-rear direction with respect to one metal plate. Accordingly, even if the positions of the two second fixing surfaces 119 in the front-rear direction are shifted, the angle of the connecting member 121 can be changed and the two second fixing surfaces 119 can be connected.
  • the two adjacent bases 25 are fixed to the second fixing surface 119 in addition to the first fixing surface 113, so that both the front surface 25A and the rear surface 25C are fixed, and relative positional deviation is further suppressed.
  • the two adjacent mounting machines 11 can be firmly fixed.
  • the mounting machine 11 of the present embodiment has the first and second fixed surfaces 113 and 119 of any mounting machine 11 and the first and second fixing machines 11 of the adjacent mounting machine 11.
  • the second fixing surfaces 113 and 119 can be connected by connecting members 115 and 121.
  • the connection members 115 and 121 are fixed to the first and second fixing surfaces 113 and 119 by fastening the fastening members 117 and 123. According to this, the displacement of the first fixed surface 113 and other reference surfaces (the tip surface 98A, the upper surface 98B, etc.) is suppressed, and the displacement of the substrate guides 32 and the like of the two adjacent mounting machines 11 is further suppressed. it can.
  • the reference plane (tip surface 98A, upper surface 98B, first fixed surface 113) of the present embodiment is a plane along one of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction of the mounting machine 11. That is, the reference surface is formed along each direction of the mounting machine 11.
  • the operator installs two adjacent mounting machines 11 and adjusts the positions of S13 to S17, and then checks the position of each member (S19). For example, the operator checks whether the substrate guides 32 are aligned in the left-right direction (S19). In addition, the worker also performs confirmation work for the rail holding plate 103, the first and second roller guides 52, 53, and the like.
  • the mounting machine 11 according to the present embodiment transports not only the substrate BD but also the exchange robot 15 with the other mounting machines 11.
  • the exchange robot 15 moves along the first and second roller guides 52 and 53.
  • the two upper surfaces 103C are arranged side by side on the same plane along the front-rear direction and the left-right direction.
  • the operator may check whether the upper surfaces 103C of the adjacent rail holding plates 103 are horizontal using a level or the like (S19). If the upper surface 103C is not horizontal, the operator may turn the adjustment nut 111 of the leg 110 to ensure the horizontal. As a result, the position of the power feeding unit 105 attached to the upper surface 103C is aligned.
  • a first roller guide 52 is attached to the front end of the rail holding plate 103.
  • the operator may check the level of the first roller guide 52 by using a level or the like, similarly to the upper surface 103C, and may perform adjustment using the adjustment nut 111 if necessary. Further, the worker, for example, runs a test moving device including the first and second guide rollers 62 and 63 and the pinion 82 (see FIG. 4) on the first roller guide 52, and the two first rollers. A transfer test for moving between the guides 52 may be executed. Then, depending on the result of the transfer test, adjustment using the adjustment nut 111 may be performed.
  • the operator also performs horizontal confirmation, traveling state confirmation, and fine position adjustment for the second roller guide 53 provided below the first roller guide 52 in the same manner as the first roller guide 52. Also good. In addition, after performing position adjustment, you may connect and fix the 1st roller guide 52 and the 2nd roller guide 53 which adjoin each other.
  • the worker installs the next mounting machine 11 in the same manner and installs the production system 10.
  • the mounting machines 11 having the modules 23 are installed in order, but the installation procedure is not limited to this.
  • all the bases 25 may be installed, and the module 23 may be mounted on the base 25 installed later.
  • the adjacent bases 25 may be installed, and the module 23 may be attached to the base 25 when performing the confirmation work. Therefore, the mounting timing of the module 23 in the installation procedure is not particularly limited.
  • the first fixed surface 113 serving as the reference surface is disposed on the front surface 25A of the base 25 that is the same as the replacement robot 15 and the first and second roller guides 52 and 53. are doing. Thereby, by shortening the distance between the reference surface and the first and second roller guides 52 and 53 to be adjusted, errors in the positions of the first and second roller guides 52 and 53 with respect to the reference surface can be reduced. it can.
  • the base 25 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction.
  • the first fixed surface 113 functions as a reference surface formed on the front surface 25 ⁇ / b> A of the base 25.
  • the mounting machine 11 is adjacent to the board guide 32 or the first and second roller guides 52 and 53 of any mounting machine 11 when the positions of the first fixing surfaces 113 of the adjacent mounting machines 11 are aligned in the front-rear direction. The position in the front-rear direction with the substrate guide 32 and the like of the mounting machine 11 is matched.
  • the positions of the first and second roller guides 52 and 53 provided on the substrate guide 32 and the front surface 25A of the base 25 can be matched.
  • the first and second roller guides 52 and 53 of each of the adjacent mounting machines 11 are adjusted in position in the front-rear direction and arranged at positions aligned with each other.
  • the first and second roller guides 52 and 53 of the present embodiment function as a conveyance unit and a guide provided on the front surface 25A of the base 25 in the front-rear direction.
  • the first and second roller guides 52 and 53 function as a replenishing device transport unit that transports the replacement robot 15 that replenishes electronic components to the mounting machine 11 along the first and second roller guides 52 and 53. .
  • the guide of the replenishment apparatus conveyance part which conveys the exchange robot 15 can be aligned with a sufficient precision.
  • FIG. 1 the installation of two mounting machines 11 has been described.
  • three or more mounting machines 11 can be installed in the same manner.
  • the position of the mounting machine 11 to be installed later is adjusted based on the tip surface 98A or the like, and the plurality of mounting machines 11 are adjusted.
  • the mounting machine 11 is an example of a substrate working machine.
  • the exchange robot 15 is an example of an object to be conveyed and a replenishing device.
  • the substrate transfer device 31 is an example of a transfer unit and a substrate transfer unit.
  • the substrate guide 32 is an example of a guide.
  • the tip surface 98A is an example of a reference surface.
  • the upper surface 98B is an example of an upper reference surface.
  • the first roller guide 52 and the second roller guide 53 are an example of a transport unit, a replenishing device transport unit, and a guide.
  • the first fixed surface 113 is an example of a front reference surface.
  • the substrate BD is an example of a conveyed object.
  • the base 25 includes a front end surface 98A, an upper surface 98B, and a first fixed surface 113 as reference surfaces serving as reference positions.
  • the base 25 includes a front end surface 98A, an upper surface 98B, and a first fixed surface 113 as reference surfaces serving as reference positions.
  • the positions of the adjacent substrate guides 32 and the like are aligned by aligning the position of the front end surface 98A and the like of an arbitrary mounting machine 11 with the position of the front end surface 98A and the like of the adjacent mounting machine 11.
  • the operator who performs the installation can align the positions of the substrate guide 32 and the like by aligning the positions of the front end surface 98A and the like of the base 25. Therefore, the position adjustment work depending on the operator's sense can be reduced, and the substrate guides 32 and the like of the adjacent mounting machines 11 can be accurately aligned.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present application.
  • the power source (drive motor 73) for moving the replacement robot 15 is provided in the replacement robot 15, but the present invention is not limited to this.
  • the mounting machine 11 may include a gear for moving the exchange robot 15, a belt conveyor, a drive motor for rotating the gear, and the like on the front surface 25A.
  • a gear or the like that moves the replacement robot 15 is an example of a transport unit and a replenishment device transport unit of the present disclosure.
  • the mounting machine 11 includes the tip surface 98A, the upper surface 98B, and the first fixed surface 113 as the reference surfaces, but may be configured to include only one of the reference surfaces.
  • the mounting machine 11 may have a configuration in which only the tip surface 98A is provided as a reference surface and no other reference surface such as the upper surface 98B is provided.
  • the reference front surface 103A, the upper surface 103C and the lower surface of the rail holding plate 103, the upper surface, the front surface, and the lower surface of the protruding portion 98 may be used as the reference surface.
  • the operator may install the mounting machine 11 by aligning the positions of the upper surface 103C in the vertical direction and the front-rear direction first.
  • the two tip surfaces 98A are brought into surface contact with each other, but the present invention is not limited to this.
  • the two bases 25 may be arranged with a gap between the front end surfaces 98A.
  • the mounting machine 11 may be configured not to include the first roller guide 52 and the second roller guide 53.
  • the production system 10 may not include a device for automatically replacing the feeder 21 such as the replacement robot 15.
  • the reference plane may be used only for positioning the substrate guide 32.
  • the adjacent bases 25 may not be connected by the connecting members 115 and 121.
  • the reference plane may be a plane inclined at a predetermined angle with respect to at least one of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction.
  • the substrate working machine in the present disclosure is not limited to the mounting machine 11 that mounts electronic components on the board BD.
  • the other apparatus that performs operations on the substrate BD such as a screen printing machine, a mounting inspection machine, and a reflow furnace may be used as the substrate working machine.
  • the component to be mounted on the board BD may be a component (such as a screw) other than the electronic component.

Landscapes

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Abstract

作業者による調整作業を減らし、隣り合う対基板作業機を設置した場合に互いのガイドを精度良く位置合わせできる対基板作業機を提供すること。　対基板作業機は、モジュールと、ベースと、被搬送物をガイドに沿って搬送する搬送部と、を備える。ベースは、ベースの位置の基準となる基準面を有する。任意の対基板作業機の基準面の位置を、隣の対基板作業機の基準面の位置に合わせた場合に、任意の対基板作業機のガイドと隣の対基板作業機のガイドとの位置が合わされる。

Description

対基板作業機
　本開示は、隣り合う２つの対基板作業機を設置する際の位置合わせに関するものである。
　従来、基板に対する部品の装着を行う対基板作業機を複数並べて１つの生産ラインを構成する技術がある（例えば、特許文献１など）。特許文献１の対基板作業機は、並設される他の対基板作業機と連結部材を介して連結され、位置決めされている。連結された２つの対基板作業機は、互いの間に隙間を設けて隣接して配置されている。
特開２００１－１７９５４６号公報
　上記した生産ラインでは、複数の対基板作業機に跨がって基板を搬送する。各対基板作業機は、ベルトコンベアなどを取り付けたガイドに沿って基板を搬送する。この種の対基板作業機の設置作業では、例えば、隣り合う対基板作業機のガイド間に段差が生じると、ガイドの位置を合わせる必要が生じる。従来の対基板作業機では、例えば、隣り合う対基板作業機の間に隙間を確保しておき、対基板作業機の上下方向や前後方向の位置を調整してガイドの位置を揃えていた。この調整作業は、作業者の感覚に頼る部分があり、作業者の感覚の違いから誤差が生じる虞があった。
　本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、作業者による調整作業を減らし、隣り合う対基板作業機を設置した場合に互いのガイドを精度良く位置合わせできる対基板作業機を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本開示は、搬送される基板に対する部品の装着作業を行うモジュールと、前記モジュールを上部に配置するベースと、前記装着作業に係る被搬送物をガイドに沿って搬送する搬送部と、を備える対基板作業機であって、前記ベースは、前記ベースの位置の基準となる基準面を有し、前記搬送部のガイドは、前記基準面を基準とする所定の位置に配置され、前記対基板作業機は、複数の前記対基板作業機を並設させ、複数の前記対基板作業機のうち任意の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬出した前記被搬送物を、隣の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬入可能であり、前記任意の前記対基板作業機の前記基準面の位置と、前記隣の前記対基板作業機の前記基準面の位置を合わせた場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの位置が合わされる、対基板作業機を開示する。
　本開示の対基板作業機によれば、設置作業において、任意の対基板作業機の基準面の位置と、隣の対基板作業機の基準面の位置を合わせることで、隣り合うガイドの位置を合わせて配置することができる。これにより、設置を行う作業者は、ベースの基準面の位置を合わせることで搬送部のガイドの位置を合わせることができる。従って、作業者の感覚に頼った位置調整作業を減らし、隣り合う対基板作業機のガイドを精度良く位置合わせできる。その結果、対基板作業機の間を移動する被搬送物を、搬送部によって安定して運ぶことが可能となる。
実施形態における生産システムを示す斜視図である。 交換ロボットと電子部品装着機の構成の概略を示す斜視図である。 交換ロボットの側面図である。 移動装置の構成を示す斜視図である。 ベースに対してモジュールを引き出した状態を示す斜視図である。 ベースの斜視図である。 左右方向に沿って並設された２つのベースを模式的に示す図である。 図７に示す領域１０１を拡大した拡大図である。 図８における第１ローラガイド及び右側のベースを取り除いた図である。 隣り合う２つのベースの前面の一部を示す図である。 隣り合う２つのベースの後面の一部を示す図である。 設置作業の手順を示すフローチャートである。
（生産システム１０の構成）
　以下、本開示を実施するための一実施形態を、図面を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本開示の対基板作業機を具体化した一実施形態である電子部品装着機（以下、「装着機」と省略する）１１を備える生産システム１０の斜視図を示している。図２は、交換ロボット１５と装着機１１の斜視図を示している。尚、図２は、装着機１１のタッチパネル３９や上部カバー１１Ａ等を取り外した状態を図示している。
　図１及び図２に示すように、生産システム１０は、複数の装着機１１を一方向に並設し互いに連結して構成されており、基板ＢＤの搬送を行う。以下の説明では、図１及び図２に示すように、装着機１１を連結する方向であり且つ基板ＢＤを搬送する方向を左右方向、左右方向に直交し搬送される基板ＢＤの平面と平行な方向を前後方向、左右方向及び前後方向に直交する方向を上下方向と称して説明する。
　生産システム１０は、前後方向における前面側（図１の手前側）に、フィーダ保管装置１３と、交換ロボット１５と、管理装置１７とを備えている。複数の装着機１１、フィーダ保管装置１３、交換ロボット１５、管理装置１７等は、ネットワーク（図示略）を介して通信可能となっている。装着機１１等は、ネットワークを介して各種のデータを送受信する。生産システム１０に用いるネットワークの接続は、有線でも無線でも良い。尚、生産システム１０は、装着機１１の他に、例えば、スクリーン印刷機や実装検査機、リフロー炉などの他の種類の対基板作業機を備えても良い。
　フィーダ保管装置１３は、基板ＢＤを搬入する搬入側（左右方向の左側）に設けられ、カセット式のフィーダ２１を保管する。フィーダ２１は、電子部品をテープ化したキャリアテープから電子部品を供給するフィーダ型の供給装置である。フィーダ保管装置１３は、複数のスロットを有し、各スロットにセットされたフィーダ２１をストックする。フィーダ２１は、フィーダ保管装置１３のスロットにセットされると、管理装置１７との間で通信可能な状態となる。これにより、フィーダ保管装置１３のスロットとそのスロットにセットされたフィーダ２１の識別符号（ＩＤ）が関連付けられて管理装置１７に記録される。
　交換ロボット１５は、複数の装着機１１及びフィーダ保管装置１３のそれぞれに対してフィーダ２１の交換などの各種の作業を行う。交換ロボット１５の詳細については後述する。管理装置１７は、生産システム１０の動作状況を監視し、生産システム１０の制御を行う。管理装置１７には、装着機１１を制御するための各種データが記憶されている。管理装置１７は、生産システム１０の生産処理の実行に際して、生産プログラムなどの各種データを生産システム１０の各装置に適宜送信する。
（装着機１１の構成）
　次に、装着機１１の構成について説明する。複数の装着機１１の各々は、モジュール２３と、ベース２５とを備える。装着機１１は、例えば、１つのベース２５の上に、１つのモジュール２３が配置されている。尚、装着機１１は、１つのベース２５の上に複数のモジュール２３を配置する構成や、複数のベース２５の上に１つのモジュール２３を配置する構成でも良い。モジュール２３は、装着機１１に搬入された基板ＢＤに対して電子部品を装着する装着作業を行う。モジュール２３は、２つの基板搬送装置３１と、上部スロット３３と、装着ヘッド３５と、ヘッド移動装置３７と、タッチパネル３９（図１参照）とを有する。
　基板搬送装置３１の各々は、前後方向で対向する一対の基板ガイド３２を有する。基板ガイド３２の内側には、基板ＢＤを搬送するためのベルトコンベア（図示略）や基板ＢＤを所定位置で固定するためのクランプ装置（図示略）などが設けられている。基板搬送装置３１は、ベルトコンベアの回転に応じて、基板ＢＤを搬送方向（右方向）へ順次搬送する。基板搬送装置３１は、上流側（左側）の装着機１１から基板ＢＤを搬入し、モジュール２３内における所定位置に基板ＢＤをクランプ装置によって位置決めする。そして、基板搬送装置３１は、モジュール２３による装着作業が実行された後に、基板ＢＤを下流の装着機１１へ搬出する。
　上部スロット３３は、装着機１１の前側の上部に配置され、セットされたフィーダ２１を動作可能に保持する。上部スロット３３にセットされたフィーダ２１は、モジュール２３による装着作業に連動して制御され、フィーダ２１の上部に設けられた供給位置において電子部品を供給する。
　また、ベース２５は、下部スロット４１を有する。下部スロット４１は、上部スロット３３の下方に配置され、フィーダ２１をストックする。下部スロット４１は、生産に用いられるフィーダ２１を予備的にストックし、又は生産に用いられた使用済みのフィーダ２１を一時的にストックする。上部スロット３３と下部スロット４１との間でのフィーダ２１の交換は、交換ロボット１５による自動交換、又はユーザによる手動交換によりなされる。
　装着ヘッド３５は、フィーダ２１の供給位置に供給される電子部品を保持する保持部材（図示せず）を有する。保持部材としては、例えば、負圧を供給されて電子部品を保持する吸着ノズルや、電子部品を把持して保持するチャックなどを採用できる。装着ヘッド３５は、例えば、上下方向に移動可能に保持部材を保持する。また、装着ヘッド３５は、上下方向に沿った軸を中心に回転可能に保持部材を保持する。ヘッド移動装置３７は、モジュール２３の上部に設けられ、装着ヘッド３５が装着されている。装着ヘッド３５は、ヘッド移動装置３７の駆動により、基板ＢＤ上を前後方向及び左右方向へ移動可能となっている。タッチパネル３９は、装着機１１の上部カバー１１Ａの上に設けられ、装着機１１の各種情報の表示や、ユーザによる操作入力を受け付ける。
（交換ロボット１５の構成）
　交換ロボット１５は、複数の装着機１１やフィーダ保管装置１３の間でフィーダ２１の交換を行う。より具体的には、例えば、交換ロボット１５は、フィーダ保管装置１３から装着機１１の下部スロット４１や上部スロット３３にフィーダ２１を搬送する。また、交換ロボット１５は、装着機１１の上部スロット３３と下部スロット４１との間でフィーダ２１を交換する。また、交換ロボット１５は、使用済みのフィーダ２１を装着機１１からフィーダ保管装置１３に搬送する。
　図３は、交換ロボット１５の側面図を示している。図３に示すように、交換ロボット１５は、交換装置５１と、離脱防止ガイド５４と、移動装置６０と、位置検出装置８０（図４を参照）とを備える。交換装置５１は、複数の装着機１１のそれぞれにセットされたフィーダ２１の回収及び補給を行う。交換装置５１は、フィーダ２１を把持するクランプ（図示略）と、そのクランプを前後方向及び上下方向に移動させる移動機構を備える。また、交換装置５１は、上部スロット３３との間で交換するフィーダ２１を配置する上部移載部５１Ａと、下部スロット４１との間で交換するフィーダ２１を配置する下部移載部５１Ｂとを備えている。交換装置５１は、装着機１１又は管理装置１７による制御指令に基づいて、上部移載部５１Ａ又は下部移載部５１Ｂにおいて、上記したクランプの位置及び把持状態を制御する。
　図１に示すように、各装着機１１は、第１ローラガイド５２及び第２ローラガイド５３をベース２５の前面２５Ａに備えている。第１ローラガイド５２は、複数の装着機１１のそれぞれにおける上部スロット３３と下部スロット４１との上下方向の間に設けられる。複数の装着機１１の各々は、同型の第１ローラガイド５２を有しており、その第１ローラガイド５２を左右方向に連続するように配置することで１つのレールを構成している。なお、フィーダ保管装置１３は、装着機１１の第１ローラガイド５２と連続する位置に、同一形状のローラガイドを有している。
　また、図３及び図４に示すように、第１ローラガイド５２は、左右方向に延び且つ平面状の走行路５２Ａを有する。走行路５２Ａには、左右方向及び上下方向に沿った平面が形成されている。走行路５２Ａは、交換装置５１側（前方側）に面して形成されている。走行路５２Ａは、後述する駆動輪７２と摩擦により係合する。また、第１ローラガイド５２は、上面部５２Ｂと、側面部５２Ｃとを有する。上面部５２Ｂには、前後方向及び左右方向に沿った平面が形成されている。また、側面部５２Ｃには、左右方向及び上下方向に沿った平面が形成されている。側面部５２Ｃは、上面部５２Ｂに対して垂直であり且つ交換装置５１とは反対側（後方側）に面して形成されている。
　第２ローラガイド５３は、複数の装着機１１の前面２５Ａに設けられている。図３に示すように、第２ローラガイド５３は、第１ローラガイド５２及び下部スロット４１の下方に設けられている。第２ローラガイド５３は、左右方向に延び且つ平面状の支持部５３Ａを有する。支持部５３Ａには、上下方向及び左右方向に沿った平面が形成されている。支持部５３Ａは、交換装置５１側（前方側）に面して形成されている。支持部５３Ａは、交換ロボット１５の第３ガイドローラ６４を転動可能に支持する。離脱防止ガイド５４は、前後方向で支持部５３Ａと対向する対向面（後面）を有し、支持部５３Ａを転動する第３ガイドローラ６４の支持部５３Ａからの離脱を抑制する。これにより、離脱防止ガイド５４は、交換装置５１に対し全体が傾動するような外力が加えられた場合に、第３ガイドローラ６４と接触して交換装置５１の傾動を抑制する。なお、フィーダ保管装置１３は、装着機１１の第２ローラガイド５３と連続する位置に、同一形状のローラガイドを有している。
　上記した構成により、第１ローラガイド５２及び第２ローラガイド５３は、生産システム１０の左右方向の全域に亘って設置されている。移動装置６０は、本体部６１と、第１ガイドローラ６２と、第２ガイドローラ６３と、第３ガイドローラ６４と、付勢機構６５と、駆動ユニット７０とを有する。本体部６１は、交換装置５１を保持するフレーム部材である。本体部６１には、駆動ユニット７０を取り付けるためのブラケット６１Ａが形成されている。第１ガイドローラ６２は、第１ローラガイド５２の上面部５２Ｂに転動可能に係合し、本体部６１に保持された交換装置５１の下向への移動を規制する。第２ガイドローラ６３は、第１ローラガイド５２の側面部５２Ｃに転動可能に係合し、交換装置５１の前向への移動を規制する。移動装置６０には、複数の第１ガイドローラ６２及び複数の第２ガイドローラ６３が左右方向において交互に配置されている。第３ガイドローラ６４は、第２ローラガイド５３の支持部５３Ａに沿って転動し、交換装置５１の姿勢を維持する。
　駆動ユニット７０は、ベースプレート７１と、駆動輪７２と、駆動モータ７３と、伝達機構７４とを有する。ベースプレート７１は、前後方向に延びる板状に形成され、ブラケット６１Ａに対して前後方向にスライド可能に取り付けられる。これにより、駆動ユニット７０は、全体として本体部６１に対して前後方向にスライド可能に構成されている。付勢機構６５は、本体部６１に対して駆動ユニット７０を第１ローラガイド５２側（後方側）に押し出すことにより、駆動輪７２を走行路５２Ａに付勢する。駆動輪７２は、外周部をウレタンなどの弾性材料で形成され、付勢機構６５によって金属製の走行路５２Ａに付勢され、所定の摩擦力をもって走行路５２Ａと係合する。駆動モータ７３は、例えば、駆動軸が上下方向と平行になるようにベースプレート７１に支持されている。伝達機構７４は、駆動輪７２と一体的に回転するプーリ７４Ａと、駆動モータ７３の出力軸とプーリ７４Ａとの間に掛け渡される無端ベルト７４Ｂとを有する。伝達機構７４は、プーリ７４Ａ及び無端ベルト７４Ｂにより、駆動モータ７３の駆動力を駆動輪７２に伝達する。
　上記した構成により、付勢機構６５は、駆動ユニット７０を付勢することで、第１ローラガイド５２の繋ぎ目に隙間や段差があったとしても、第１ローラガイド５２の走行路５２Ａに駆動輪７２を接触させた状態を維持する。そして、移動装置６０は、走行路５２Ａと係合する駆動輪７２を駆動させて、交換装置５１を第１及び第２ローラガイド５２，５３に沿って移動させる。
　また、位置検出装置８０は、歯付きベルト８１と、ピニオン８２と、ロータリエンコーダ８３とを有する。歯付きベルト８１は、ゴム状の弾性材料で形成され、第１ローラガイド５２と平行に左右方向に沿って配設されている。ピニオン８２は、前後方向と平行な回転軸を中心に回転可能に設けられ、歯付きベルト８１と噛合した状態となっている。ロータリエンコーダ８３は、ピニオン８２の回転角を検出する回転角センサである。位置検出装置８０は、ロータリエンコーダ８３の出力パルスに基づいて、左右方向における交換ロボット１５の位置を検出する。交換ロボット１５は、位置検出装置８０の検出位置と、装着機１１等の指令値等に基づいて移動する。
（ベースの基準面の構成）
　図５は、ベース２５に対してモジュール２３を引き出した状態を示している。図６は、ベース２５の斜視図を示している。なお、図６は、第１及び第２ローラガイド５２，５３の図示を省略している。本実施形態のモジュール２３は、ベース２５に対して引き出し可能となっている。図５及び図６に示すように、装着機１１は、ベース２５に対してモジュール２３を前方へ引き出し可能に構成され、モジュール２３に対するメンテナンスやモジュール２３自体の交換が可能となっている。装着機１１は、左右方向に所定の幅を有し、上下方向及び前後方向に長い形状となっている。また、ベース２５は、上下方向において所定の厚みを有し、左右方向及び前後方向に長い略直方体形状をなしている。ベース２５の上面２５Ｂは、上方から見た場合に、前後方向に長い略長方形状をなしている。上面２５Ｂには、前後方向に沿って配設された一対のガイド９１が左右方向の両側に設けられている。モジュール２３は、一対のガイド９１に沿って前後方向へ移動可能となっている。
　また、上面２５Ｂには、ベース２５の後面２５Ｃ側に一対のアブソーバ９２が設けられている。一対のアブソーバ９２は、左右方向におけるベース２５の略中央部に配置され、左右方向におけるベース２５の中心線ＣＬを間に挟んで配置されている。アブソーバ９２の各々は、モジュール２３をベース２５の後端の位置まで押し込んだ際に、モジュール２３と接触することで衝撃を緩和する。
　また、左右方向におけるガイド９１の外側には、位置決め部材９７がそれぞれ設けられている。２つの位置決め部材９７は、ベース２５の上面２５Ｂであって、左右方向の端部にそれぞれ設けられている。位置決め部材９７は、例えば、金属製の材料で形成され、前後方向に沿って形成された板状をなしている。位置決め部材９７の前方側の端部及び後方側の端部には、突出部９８が形成されている。突出部９８は、各位置決め部材９７に２つ、合計で４つ形成されている。なお、図６及び図７は、突出部９８の位置、形状、構成を分かり易くするため、突出量を大きくして突出部９８を図示している。突出部９８の突出量は、例えば、装着機１１間に設ける隙間の大きさや装着機１１の構造や形状によって適宜変更される。例えば、後述する図８や図９に示すように、突出部９８の突出量は、ベース２５の側面から僅かに突出する程度である。
　図７は、左右方向に沿って並設された２つのベース２５を模式的に示している。図７において、モジュール２３の図示は省略している。図８は、図７の領域１０１を拡大した拡大図を示している。図９は、図８における第１ローラガイド５２及び右側のベース２５を取り除いた図を示している。図７～図９に示すように、突出部９８は、上下方向及び前後方向の幅を一定として、左右方向に沿って外側へ突出して形成されている。図９は、ベース２５の右側且つ前端の突出部９８を示している。この突出部９８は、左右方向に沿って右側へ突出している。換言すれば、並設される複数の装着機１１のうち、任意の装着機１１に設けられた突出部９８が、隣の装着機１１の突出部９８に向かって突出している。突出部９８の突出した先端には、先端面９８Ａが形成されている。先端面９８Ａは、上下方向及び前後方向に沿って形成されている。また、突出部９８の上側には、上面９８Ｂが形成されている。上面９８Ｂは、前後方向及び左右方向に沿って形成されている。本実施形態のベース２５は、そのベース２５の位置の左右方向の基準となる基準面として先端面９８Ａを、上下方向の基準となる基準面として上面９８Ｂを有している。
　また、本実施形態のベース２５は、隣り合う２つのベース２５を連結して固定する面を前後方向の両側に備えている。図１０は、隣り合う２つのベース２５の前面２５Ａの一部を示している。図１０に示すように、ベース２５の前面２５Ａには、レール保持板１０３の下方に第１固定面１１３が設けられている。第１固定面１１３は、前面２５Ａの上方であってレール保持板１０３に近接する位置に配置されている。また、第１固定面１１３は、左右方向における端部に設けられている。第１固定面１１３は、左右方向及び上下方向に沿った平面である。ここで、第１固定面１１３は、ベース２５の位置の前後方向の基準となる基準面である。
　図５及び図６に示すように、一対のアブソーバ９２の間には、モジュール２３の左右方向を位置決めするための第１基準ピン９３が設けられている。第１基準ピン９３は、先端面９８Ａに対して左右方向の規定の位置に固定されている。第１基準ピン９３には、押し込んだモジュール２３を検出可能なセンサが設けられている。また、ベース２５の上面２５Ｂには、第１基準ピン９３よりも前方側であって、上面２５Ｂの略中央部に、モジュール２３の左右方向及び前後方向を位置決めするための第２基準ピン９４が設けられている。第２基準ピン９４は、先端面９８Ａに対して左右方向の規定の位置に固定されるとともに第１固定面１１３に対して前後方向の規定の位置に固定されている。また、上面２５Ｂには、モジュール２３を前方側へ引き出した際に、モジュール２３と係合するストッパ９６が設けられている。第２基準ピン９４は、前後方向において、第１基準ピン９３とストッパ９６との間に設けられている。図６に示すように、第１基準ピン９３及び第２基準ピン９４は、左右方向におけるベース２５の中心を通る中心線ＣＬ上に配置されている。
　モジュール２３は、本実施形態においては、第１基準ピン９３及び第２基準ピン９４の位置を基準としてベース２５上に配置される構成となっている。例えば、モジュール２３の下面には、ベース２５の後端までモジュール２３を押し込んで装着した状態において、第１基準ピン９３のセンサにより検出される被検出部（図示略）が設けられている。また、モジュール２３の下面には、ベース２５の後端までモジュール２３を押し込んで装着した状態において、第１基準ピン９３及び第２基準ピン９４と係合する係合部（図示略）が設けられている。従って、モジュール２３は、ベース２５に正しく装着された状態では、第１及び第２基準ピン９３，９４によってベース２５に対して左右方向及び前後方向の所定位置に配置される。すなわち、モジュール２３は、ベース２５に正しく装着された状態では、先端面９８Ａに対して左右方向の所定位置に配置されるとともに第１固定面１１３に対して前後方向の所定位置に配置される。また、基板搬送装置３１が有する基板ガイド３２（図２参照）は、係合部に対して左右方向及び前後方向の規定の位置に固定されている。従って、ベース２５にモジュール２３を正しく装着した状態では、基板ガイド３２は、先端面９８Ａに対して左右方向の所定位置に配置されるとともに第１固定面１１３に対して前後方向の所定位置に配置される。また、基板ガイド３２は、ベース２５にモジュール２３を正しく装着した状態では、上面９８Ｂに対して上下方向の所定位置に配置される。
　また、図６～図９に示すように、第１ローラガイド５２（図３参照）を保持するレール保持板１０３は、ベース２５の前面２５Ａであって、ベース２５の上端に固定されている。レール保持板１０３は、例えば、金属材料で形成され、左右方向に長い略板状をなしている。レール保持板１０３の前面には、基準前面１０３Ａが形成されている。基準前面１０３Ａは、例えば、装着機１１が有する部材（基板搬送装置３１や位置決め部材９７など）の位置の基準となる面である。また、レール保持板１０３の左右方向の端部には、側面１０３Ｂが形成されている。側面１０３Ｂは、前後方向及び上下方向に沿った平面である。隣り合う２つの装着機１１は、例えば、互いの側面１０３Ｂの間に僅かな隙間を設けて近接して配置されている。
　また、レール保持板１０３の前端には、上記した交換ロボット１５を移動させるための第１ローラガイド５２が固定されている。ここで、第１ローラガイド５２は、先端面９８Ａに対して左右方向の規定の位置に固定されている。また、第１ローラガイド５２は、第１固定面１１３に対して前後方向の規定の位置に固定されている。また、第１ローラガイド５２は、上面９８Ｂに対して上下方向の所定位置に固定されている。なお、第２ローラガイド５３も同様に、先端面９８Ａ、第１固定面１１３及び上面９８Ｂに対して所定位置に固定されている。
　隣り合う２つの装着機１１は、レール保持板１０３と同様に、左右方向において、互いの第１ローラガイド５２の間に僅かな隙間を設けて配置されている。隣り合う２つの第１ローラガイド５２は、例えば、図８に示すように、歯付きベルト８１のみを接触させ、互いに離間した状態となっている。なお、隣り合う２つの第１ローラガイド５２は、歯付きベルト８１を離間させ、互いに完全に離間した構成でも良い。また、隣り合う２つの装着機１１は、レール保持板１０３や第１ローラガイド５２の側面を互いに接触させる構成でも良い。
　また、レール保持板１０３の上面１０３Ｃには、交換ロボット１５に電力を供給するための給電部１０５が設けられている。給電部１０５は、例えば、給電コイル１０５Ａと、給電コイル１０５Ａを保持する枠部１０５Ｂとを有する。給電部１０５は、左右方向に沿って配設されている。また、図４に示すように、交換ロボット１５は、受電部１０７を備えている。受電部１０７は、本体部６１に固定された支持部１０７Ａと、支持部１０７Ａに支持され給電コイル１０５Ａから電力を受電する受電コイル１０７Ｂとを有する。受電部１０７の受電コイル１０７Ｂは、例えば、給電部１０５の給電コイル１０５Ａと上下方向において所定の隙間を保った状態で対向して配置されている。装着機１１は、走行等の動作に必要な電力を、給電部１０５及び受電部１０７を介して交換ロボット１５へ供給する。なお、交換ロボット１５へ電力を供給する方法は、上記した無線給電に限らない。例えば、交換ロボット１５は、商用電源から電力を受けるための電源回路を備えても良い。
　レール保持板１０３の上面１０３Ｃには、複数の位置決めピン１０９が設けられている。位置決めピン１０９は、例えば、上下方向に沿って配置され、上面１０３Ｃに立設している。給電部１０５の枠部１０５Ｂは、この位置決めピン１０９を上下方向に挿通された状態で固定されている。これにより、レール保持板１０３に対して給電部１０５を所定の位置に固定できる。
　また、基準前面１０３Ａは、左右方向及び上下方向に沿った平面であり、左右方向に長い長方形状をなしている。基準前面１０３Ａは、例えば、ベース２５の外観寸法（上下方向、左右方向、前後方向の各方向に沿った長さなど）に基づいて設定された基準となる位置に配置されている。例えば、レール保持板１０３は、鋳造により板状に形成され、溶接によってベース２５の本体に接合される。レール保持板１０３は、切削加工により基準前面１０３Ａを削られ、基準前面１０３Ａの平面上の位置を調整される。この際、基準前面１０３Ａは、例えば、ベース２５の後端、下端、右端のそれぞれから設計上の外観寸法と一致するように平坦化される。これにより、基準前面１０３Ａは、ベース２５の外観寸法に対して所定の基準位置に形成される。
　また、図１０に示すように、隣り合うベース２５の第１固定面１１３は、連結部材１１５によって連結されている。連結部材１１５は、例えば、左右方向及び上下方向に沿った金属板であり、前方から見た場合に、左右方向に長い長方形状をなしている。連結部材１１５は、左右方向の両端のそれぞれを、隣り合う第１固定面１１３のそれぞれに締結部材１１７によって固定されている。締結部材１１７は、例えば、ボルトであり、第１固定面１１３の被螺合部に螺合される。
　また、図１１は、隣り合う２つのベース２５の後面２５Ｃの一部を示している。図１１に示すように、ベース２５の後面２５Ｃには、第２固定面１１９が設けられている。第２固定面１１９は、後面２５Ｃの上方であって、左右方向における端部に設けられている。第２固定面１１９は、左右方向及び上下方向に沿って形成されている。隣り合う２つのベース２５の第２固定面１１９は、連結部材１２１によって連結されている。連結部材１２１は、左右方向の端部のそれぞれを、隣り合う２つの第２固定面１１９のそれぞれに締結部材１２３によって固定されている。
　ここで、従来、２つの装着機１１を並設する場合、例えば、設置作業において、まず、２つの装着機１１を、隙間を間に設けて寄せて設置する。次に、装着機１１の上下方向や前後方向の位置を調整し、２つの装着機１１の基板搬送装置３１が有する基板ガイド３２や基板ガイド３２に取り付けたベルトコンベアの位置を揃えていた。即ち、２つの装着機１１を、上下方向や前後方向の位置を合わさずに、おおよその位置に寄せて配置しておき、その後、作業者の感覚を頼りに位置の調整を行っていた。このため、この調整作業は、作業者の感覚に頼る部分が大きく、作業者の感覚の違いから基板ガイド３２の位置に誤差が生じ、調整作業が困難となる虞があった。
　これに対し、上記したように、本実施形態のベース２５は、基準面として、位置決め部材９７の先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３等を有する。そして、この先端面９８Ａ等を用いて装着機１１を配置することで、配置後の作業者の感覚に頼った調整作業の量を減らすことができる。
　次に、装着機１１の設置手順の一例について図１２を参照しつつ説明する。なお、図１２に示す設定手順の順番や各工程で使用する基準面は、一例であり、順番や使用する基準面を適宜変更しても良い。また、本実施形態の装着機１１では、基板ガイド３２と同様に、第１ローラガイド５２の走行路５２Ａや第２ローラガイド５３の支持部５３Ａなどが基準面を基準とする所定の位置に配置されている。そして、第１及び第２ローラガイド５２，５３は、基板ガイド３２と同様に、基準面を用いて位置合わせできる。このため、以下の説明では、主に基板ガイド３２の位置合わせについて説明し、第１及び第２ローラガイド５２，５３も同様に位置合わせされる説明を適宜省略する。
　まず、図１２に示すステップ（以下、単に「Ｓ」）と記載する）１１において、設置を行う作業者は、装着機１１を仮設置する。作業者は、例えば、生産システム１０の生産ラインの位置に基づいて１台の装着機１１を設置し、この装着機１１を基準として他の装着機１１を設置する。作業者は、既に設置済みの装着機１１の隣りに、新たに装着機１１を仮設置する（Ｓ１１）。２つの装着機１１は、左右方向の間に隙間を設けて隣接して設置される。
　次に、作業者は、隣接して設置した２つの作業機の左右方向における位置を合わせる（Ｓ１３）。作業者は、例えば、Ｓ１１で仮設置した装着機１１の突出部９８の先端面９８Ａと、既に設置済みの装着機１１の先端面９８Ａとの位置を合わせる。図７及び図８に示すように、例えば、隣り合う２つの装着機１１は、突出部９８の先端面９８Ａの全体を互いに面接触させ、他の部分（位置決め部材９７の他の部分やモジュール２３）の間に僅かな隙間を設けて並設されている。装着機１１は、前端の突出部９８及び後端の突出部９８の両方を、隣の装着機１１の突出部９８と接触させた状態となっている。
　例えば、作業者は、任意の装着機１１が有する先端面９８Ａの上下方向及び前後方向の位置を、隣の装着機１１が有する先端面９８Ａの位置に合わせ、２つの先端面９８Ａを面接触させる。基板搬送装置３１の基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３は、上記したように先端面９８Ａに対して左右方向の所定位置に配置される。従って、隣接する基板ガイド３２等の左右方向における間隔を容易に適切な間隔にすることができる。そして、２つの装着機１１を跨いで移動する基板ＢＤを、スムーズに移動させることができる。
　次に、基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の上下方向の位置を合わせるため、上面９８Ｂを用いる。そして、基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の前後方向の位置合わせるために、第１固定面１１３を用いる。これにより、各方向の位置決めを順番に行うことで、基板ガイド３２を精度良く位置合わせできる。
　上記したように、本実施形態のベース２５は、基板ＢＤを搬送する搬送方向（左右方向）における端部に突出部９８を有する。複数の装着機１１を並設させた場合、任意の装着機１１に設けられた突出部９８は、隣の装着機１１の突出部９８に向かって突出する。本実施形態の基準面は、突出部９８の先端に形成された先端面９８Ａを含んでいる。これによれば、隣り合うベース２５の各々に設けられた突出部９８の位置を合わせることで、隣り合う装着機１１の基板ガイド３２等を精度良く位置合わせして、装着機１１を設置できる。
　また、任意の装着機１１に設けられた先端面９８Ａと、隣の装着機１１に設けられた先端面９８Ａを上下方向の位置を合わせて面接触させた場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２等と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との左右方向（搬送方向の一例）における位置（間隔など）が合わされる（所定の相対的な位置関係に位置決めされる）。これによれば、隣り合うベース２５の先端面９８Ａの位置を合わせて面接触させるだけで、隣り合う装着機１１の左右方向における位置を合わせ、基板ガイド３２等の位置を合わせることが可能となる。従って、設置作業において位置調整する基準がより明確となり、作業者の感覚に頼った作業をより減らすることができる。また、左右方向で隣り合う２つの位置決め部材９７のうち、突出部９８の先端面９８Ａのみを接触させる構成であるため、左右方向における位置決め部材９７の外側の面全体を接触させる構成に比べて、ベース２５の設置作業を容易に行うことができる。
　また、本実施形態の装着機１１の基板搬送装置３１は、基板ガイド３２に沿って基板ＢＤを搬送する基板搬送部として機能する。このため、上記した構成であれば、基板ＢＤを搬送する基板搬送部のガイドを精度良く位置合わせできる。
　また、先端面９８Ａを面接触させて設置した後、装着機１１の位置をさらに微調整しても良い。上下方向、前後方向の位置を合わせて先端面９８Ａを面接触させ隣り合うベース２５を配置した場合、２つのベース２５の上面９８Ｂは、左右方向及び前後方向に沿った同一平面上に並んで配置されるはずである。即ち、２つの上面９８Ｂは、上下方向において同一位置となる。仮に、この２つの上面９８Ｂの上下方向の位置がずれていた場合、作業者は、上面９８Ｂを基準面として、装着機１１の上下方向の位置を調整しても良い（Ｓ１５）。あるいは、作業者は、Ｓ１３の先端面９８Ａによる左右方向の位置調整と、Ｓ１５の上面９８Ｂによる上下方向の位置調整を同時に行ってもよい。
　例えば、図１０及び図１１に示すように、ベース２５の下面には、複数の脚部１１０が設けられている。各脚部１１０には、レベリングボルトが取り付けられ、そのレベリングボルトに調整用ナット１１１が螺合されている。ベース２５の上下方向の位置は、各脚部１１０の調整用ナット１１１によって調整可能となっている。例えば、ベース２５やモジュール２３の重みによって歪みが発生し、基準面である上面９８Ｂの上下方向の位置や、基準面に基づいて位置調整する対象の基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の上下方向の位置がずれた場合、作業員は、調整用ナット１１１を回して上面９８Ｂや基板ガイド３２等の位置を微調整しても良い（Ｓ１５）。
　従って、本実施形態の基準面は、突出部９８の上面９８Ｂを含んでいる。複数の装着機１１を並設する場合に、任意の装着機１１の上面９８Ｂと、隣の装着機１１の上面９８Ｂを上下方向の位置を合わせて配置した場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２等と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との上下方向における位置が合わされる。これにより、作業者は、上面９８Ｂの位置を合わせることで、基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３等の上下方向の位置を容易に合わすことができる。
　また、Ｓ１３で先端面９８Ａの位置を合わせて隣り合うベース２５を配置した場合、２つのベース２５の第１固定面１１３は、上下方向及び左右方向に沿った同一平面上に並んで配置されるはずである。即ち、２つの第１固定面１１３は、前後方向において同一位置となる。仮に、この２つの第１固定面１１３の前後方向の位置がずれていた場合、作業者は、締結部材１１７（図１０参照）の締め付けによって、前後方向の位置を調整しても良い（Ｓ１７）。作業者は、例えば、４つの締結部材１１７の締め付け位置を調整しながら２つの第１固定面１１３の前後方向の位置、即ち、２つの装着機１１の前後方向の位置を合わせても良い。このようにして、本実施形態の装着機１１は、３つの基準面（先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３）を用いて、容易且つ精度良く位置調整を行うことができる。なお、位置調整に用いる基準面は、上記した３つの面に限らない。例えば、作業者は、レール保持板１０３の基準前面１０３Ａを位置合わせして、２つの装着機１１の前後方向の位置を調整しても良い。
　作業者は、並設した２つの装着機１１の第１固定面１１３を連結部材１１５及び締結部材１１７で固定した後、後方の第２固定面１１９を連結部材１２１及び締結部材１２３で固定する（Ｓ１７）。これにより、２つの装着機１１は、相対的な位置ずれを抑制される。基板ガイド３２や第１ローラガイド５２等は、位置を揃えて固定される。
　ここで、本実施形態のベース２５は、前後方向に長い形状である。このため、ベース２５を組み立てる製造工程の精度によっては前面２５Ａに対する後面２５Ｃの相対的な位置に装着機１１ごとのばらつきが生じる可能性がある。また、本実施形態の装着機１１は、例えば、前方側の基準前面１０３Ａを基準位置として各部材の切削加工が可能となっている。この場合、後面２５Ｃに設けた第２固定面１１９、即ち、基準位置からより離れた位置に設けた第２固定面１１９を切削加工する加工精度は、前方側の第１固定面１１３の加工精度に比べて落ちる可能性がある。その結果、前方側の第１固定面１１３を固定した際に、後方の２つの第２固定面１１９の前後方向の位置が若干ずれる可能性がある。そこで、図１１に示すように、第２固定面１１９を固定する連結部材１２１を、１枚の金属板で形成しなくとも良い。例えば、連結部材１２１を、一方の金属板に対する他方の金属板の前後方向への移動を一定量だけ許容できる２つの金属板で構成しても良い。これにより、仮に、２つの第２固定面１１９の前後方向の位置がずれた場合であっても、連結部材１２１の角度等を変更し、２つの第２固定面１１９を連結することができる。隣り合う２つのベース２５は、第１固定面１１３に加え第２固定面１１９を固定されることで、前面２５Ａ及び後面２５Ｃの両方を固定され、相対的な位置ずれをより一層抑制される。基板ガイド３２や第１ローラガイド５２等の位置を揃え、隣り合う２つの装着機１１を強固に固定できる。
　また、本実施形態の装着機１１は、複数の装着機１１を並設する場合に、任意の装着機１１の第１及び第２固定面１１３，１１９と、隣の装着機１１の第１及び第２固定面１１３，１１９を連結部材１１５，１２１によって連結可能である。第１及び第２固定面１１３，１１９は、締結部材１１７，１２３の締め付けによって連結部材１１５，１２１が固定される。これによれば、第１固定面１１３や他の基準面（先端面９８Ａや上面９８Ｂなど）の位置ずれを抑制し、隣り合う２つの装着機１１の基板ガイド３２等の位置ずれをより一層抑制できる。
　また、本実施形態の基準面（先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３）は、装着機１１の上下方向、左右方向、前後方向のいずれかに沿った平面である。即ち、基準面は、装着機１１の各方向に沿って形成されている。これにより、基準面の位置合わせ作業において基準面の位置を揃える際に、装着機１１の上下方向等を感覚的に認識し易くなり、位置調整作業の効率化を図ることが可能となる。
　図１２に戻り、作業者は、隣り合う２つの装着機１１を設置しＳ１３～Ｓ１７の位置調整を行った後、各部材の位置を確認する（Ｓ１９）。例えば、作業者は、基板ガイド３２が左右方向に一直線上に並んでいるか確認作業を行う（Ｓ１９）。また、作業者は、レール保持板１０３、第１及び第２ローラガイド５２，５３等についても確認作業を行う。本実施形態の装着機１１は、他の装着機１１との間で基板ＢＤだけでなく、交換ロボット１５を搬送する。交換ロボット１５は、第１及び第２ローラガイド５２，５３に沿って移動する。先端面９８Ａ等の基準面の位置を合わせた場合、隣り合う２つのレール保持板１０３は、上面１０３Ｃ（図８参照）を同一平面に沿って配置し、互いに並んで配置された状態となる。換言すれば、２つの上面１０３Ｃは、前後方向及び左右方向に沿った同一平面上に並んで配置される。しかしながら、装置の歪み等によって若干のズレがある。作業者は、例えば、水準器などを用いて、隣り合うレール保持板１０３の上面１０３Ｃが互いに水平となるかを確認しても良い（Ｓ１９）。そして、仮に、上面１０３Ｃが水平となっていなかった場合、作業者は、脚部１１０の調整用ナット１１１を回して水平を確保しても良い。これにより、上面１０３Ｃに取り付けられた給電部１０５の位置が一直線上となる。
　また、レール保持板１０３の前端には、第１ローラガイド５２が取り付けられている。作業者は、上面１０３Ｃと同様に、水準器などを用いて第１ローラガイド５２の水平を確認し、必要であれば調整用ナット１１１による調整等を実行しても良い。また、作業者は、例えば、第１及び第２ガイドローラ６２，６３やピニオン８２（図４参照）を備える試験用の移動装置を、第１ローラガイド５２上で走行させ、２つの第１ローラガイド５２間を移動する乗り移り試験を実行しても良い。そして、乗り移り試験の結果に応じて、調整用ナット１１１による調整等を実行しても良い。また、作業者は、第１ローラガイド５２の下方に設けられた第２ローラガイド５３についても、第１ローラガイド５２と同様に水平の確認、走行状態の確認、位置の微調整を実施しても良い。なお、位置調整を実行した後、隣り合う第１ローラガイド５２や第２ローラガイド５３を互いに連結して固定しても良い。
　このようにして、作業者は、図１２に示す位置調整及び確認作業を終了した後、次の装着機１１の設置を同様に行い、生産システム１０の設置を行う。なお、上記した設置手順では、モジュール２３を有する装着機１１を順番に設置したが、設置手順はこれに限らない。例えば、まず、すべてのベース２５を設置し、後から設置したベース２５にモジュール２３を装着しても良い。あるいは、隣り合うベース２５を設置し、確認作業を行う際にモジュール２３をベース２５に装着しても良い。従って、設置手順におけるモジュール２３の装着タイミングは、特に限定されない。
　また、上記したように、本実施形態の装着機１１では、基準面となる第１固定面１１３を、交換ロボット１５や第１及び第２ローラガイド５２，５３と同じベース２５の前面２５Ａに配置している。これにより、基準面と調整対象の第１及び第２ローラガイド５２，５３との距離を短くすることで、基準面に対する第１及び第２ローラガイド５２，５３の位置の誤差を少なくすることができる。
　また、本実施形態のベース２５は、前後方向に長い略直方体形状をなしている。第１固定面１１３は、ベース２５の前面２５Ａに形成された基準面として機能する。装着機１１は、隣り合う装着機１１の第１固定面１１３の前後方向の位置を合わせた場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２や第１及び第２ローラガイド５２，５３と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との前後方向における位置が合わされる。
　これによれば、任意の装着機１１の前面２５Ａに設けた第１固定面１１３と、隣の装着機１１の前面２５Ａに設けた第１固定面１１３との前後方向の位置を合わせることで、基板ガイド３２やベース２５の前面２５Ａに設けた第１及び第２ローラガイド５２，５３の位置を合わせることができる。隣り合う装着機１１の各々の第１及び第２ローラガイド５２，５３は、前後方向の位置を調整され、互いに揃った位置に配置される。
　本実施形態の第１及び第２ローラガイド５２，５３は、前後方向におけるベース２５の前面２５Ａに設けられた搬送部且つガイドとして機能する。また、第１及び第２ローラガイド５２，５３は、電子部品を装着機１１に補給する交換ロボット１５を当該第１及び第２ローラガイド５２，５３に沿って搬送する補給装置搬送部として機能する。このため、上記構成であれば、交換ロボット１５を搬送する補給装置搬送部のガイドを精度良く位置合わせできる。
　なお、上記した説明では、２つの装着機１１の設置について説明したが、３つ以上の装着機１１についても同様に設置することができる。例えば、左右方向に並ぶ複数の装着機１１を左か右に向かって順番に設置する際、後から設置する装着機１１の位置を先端面９８Ａ等に基づいて調整し、複数の装着機１１を順番に設置しても良い。あるいは、設置済の装着機１１の位置を基準として、その設置済の装着機１１の左右方向の両側に装着機１１を順番に設置しても良い。
　因みに、実施形態の用語と、本開示の用語との関係は、以下の通りである。
　装着機１１は、対基板作業機の一例である。交換ロボット１５は、被搬送物、補給装置の一例である。基板搬送装置３１は、搬送部、基板搬送部の一例である。基板ガイド３２は、ガイドの一例である。先端面９８Ａは、基準面の一例である。上面９８Ｂは、上側基準面の一例である。第１ローラガイド５２及び第２ローラガイド５３は、搬送部、補給装置搬送部、ガイドの一例である。第１固定面１１３は、前面基準面の一例である。基板ＢＤは、被搬送物の一例である。
　以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
　本実施形態の一態様では、ベース２５は、位置の基準となる基準面として、先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３を有する。任意の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置を、隣の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置に合わせた場合に、任意の装着機１１の基板ガイド３２等と隣の装着機１１の基板ガイド３２等との上下方向、左右方向、前後方向の位置が合わされる。
　これによれば、設置作業において、任意の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置を、隣の装着機１１の先端面９８Ａ等の位置に合わせることで、隣り合う基板ガイド３２等の位置を合わせて配置できる。これにより、設置を行う作業者は、ベース２５の先端面９８Ａ等の位置を合わせることで基板ガイド３２等の位置を合わせることができる。従って、作業者の感覚に頼った位置調整作業を減らし、隣り合う装着機１１の基板ガイド３２等を精度良く位置合わせできる。その結果、装着機１１の間を移動する被搬送物（基板ＢＤや交換ロボット１５）を安定して運ぶことが可能となる。
　尚、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、本願の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
　例えば、上記実施形態では、交換ロボット１５を移動させる動力源（駆動モータ７３）を交換ロボット１５内に設けたが、これに限らない。例えば、装着機１１は、交換ロボット１５を移動させるギア、ベルトコンベア、ギア等を回転させる駆動モータなどを前面２５Ａに備えても良い。この場合、交換ロボット１５を移動させるギア等は、本開示の搬送部、補給装置搬送部の一例となる。
　また、装着機１１は、基準面として、先端面９８Ａ、上面９８Ｂ、第１固定面１１３を備えたが、いずれか１つの基準面のみを備える構成でも良い。例えば、装着機１１は、先端面９８Ａのみを基準面として備え、上面９８Ｂ等の他の基準面を備えない構成でも良い。また、基準前面１０３Ａ、レール保持板１０３の上面１０３Ｃや下面、突出部９８の上面、前面、下面等を、基準面として用いてもよい。例えば、作業者は、上面１０３Ｃの上下方向、前後方向の位置を最初に揃えて装着機１１を設置しても良い。
　また、上記実施形態では、２つの先端面９８Ａを互いに面接触させたが、これに限らない。例えば、２つのベース２５を、先端面９８Ａの間に隙間を設けて配置しても良い。
　また、装着機１１は、第１ローラガイド５２や第２ローラガイド５３を備えない構成でも良い。この場合、生産システム１０は、交換ロボット１５等の自動でフィーダ２１を交換する装置を備えなくとも良い。そして、基準面を、基板ガイド３２の位置合わせのみに用いても良い。
　また、隣り合うベース２５を、連結部材１１５，１２１で連結しなくとも良い。
　また、基準面は、上下方向、左右方向、前後方向のうち、少なくとも１方向に対して所定の角度を以て傾斜した平面でも良い。
　また、本開示における対基板作業機は、電子部品を基板ＢＤに装着する装着機１１に限らない。対基板作業機は、例えば、スクリーン印刷機、実装検査機、リフロー炉などの基板ＢＤに対する作業を行う他の装置でも良い。また、基板ＢＤに装着する部品は、電子部品以外の部品（ねじなど）でも良い。
　１１　装着機（対基板作業機）、１５　交換ロボット（被搬送物、補給装置）、２３　モジュール、２５　ベース、３１　基板搬送装置（搬送部、基板搬送部）、３２　基板ガイド（ガイド）、５２　第１ローラガイド（ガイド、搬送部、補給装置搬送部）、５３　第２ローラガイド（ガイド、搬送部、補給装置搬送部）、９８　突出部、９８Ａ　先端面（基準面）、９８Ａ　先端面（上側基準面）、１０３Ａ　基準前面（前側基準面）、１１３　第１固定面（前面側基準面）、１１９　第２固定面（基準面）、ＢＤ　基板（被搬送物）。

Claims (8)

  1. 　搬送される基板に対する部品の装着作業を行うモジュールと、
    　前記モジュールを上部に配置するベースと、
    　前記装着作業に係る被搬送物をガイドに沿って搬送する搬送部と、
    　を備える対基板作業機であって、
    　前記ベースは、
    　前記ベースの位置の基準となる基準面を有し、
    　前記搬送部のガイドは、
    　前記基準面を基準とする所定の位置に配置され、
    　前記対基板作業機は、
    　複数の前記対基板作業機を並設させ、複数の前記対基板作業機のうち任意の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬出した前記被搬送物を、隣の前記対基板作業機の前記搬送部によって前記ガイドに沿って搬入可能であり、
    　前記任意の前記対基板作業機の前記基準面の位置と、前記隣の前記対基板作業機の前記基準面の位置を合わせた場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの位置が合わされる、対基板作業機。
  2. 　前記ベースは、
    　前記基板を搬送する搬送方向における端部に突出部を有し、
    　前記突出部は、
    　複数の前記対基板作業機を並設させた場合に、前記任意の前記対基板作業機に設けられた前記突出部が、前記隣の前記対基板作業機の前記突出部に向かって突出し、
    　前記基準面は、
    　前記突出部の先端に形成された先端面を含む、請求項１に記載の対基板作業機。
  3. 　前記任意の前記対基板作業機に設けられた前記先端面と、前記隣の前記対基板作業機に設けられた前記先端面を面接触させた場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの前記搬送方向における位置が合わされる、請求項２に記載の対基板作業機。
  4. 　前記基準面は、
    　前記突出部の上面に形成された上側基準面を含み、
    　複数の前記対基板作業機を並設する場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記上側基準面と、前記隣の前記対基板作業機の前記上側基準面を上下方向の位置を合わせて配置した場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの前記上下方向における位置が合わされる、請求項２又は請求項３に記載の対基板作業機。
  5. 　前記ベースは、
    　前後方向に長い略直方体形状をなし、
    　前記基準面は、
    　前記前後方向における前記ベースの前面に形成された前面側基準面を含み、
    　前記対基板作業機は、
    　複数の前記対基板作業機を並設する場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記前面側基準面と、前記隣の前記対基板作業機の前記前面側基準面を前記前後方向の位置を合わせて配置した場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記ガイドと前記隣の前記対基板作業機の前記ガイドとの前記前後方向における位置が合わされる、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の対基板作業機。
  6. 　前記対基板作業機は、
    　複数の前記対基板作業機を並設する場合に、前記任意の前記対基板作業機の前記前面側基準面と、前記隣の前記対基板作業機の前記前面側基準面を連結部材によって連結可能な構成であり、
    　前記前面側基準面は、
    　締結部材の締め付けによって前記連結部材が固定される、請求項５に記載の対基板作業機。
  7. 　前記搬送部は、
    　前記ガイドに沿って前記基板を搬送する基板搬送部を含む、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の対基板作業機。
  8. 　前記搬送部は、
    　前記部品を前記対基板作業機に補給する補給装置を前記ガイドに沿って搬送する補給装置搬送部を含む、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の対基板作業機。
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