JPH09331194A - Component transfer device and method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To transfer a component easily, accurately, and surely by a method wherein the component which is held by a component holder and transferred to a prescribed station by an intermittent movement of a transfer means are lifted up as engaged, separated from a component holder, and positioned. SOLUTION: A component transfer device is equipped with an index motor 10 as a drive means, an endless-type transfer means 20, transfer plates 40 which hold components, a backup unit serving as a first positioning means, and a backup unit 70 serving as a second positioning means. The transfer plates 40 are fixed to the transfer means 20 and hold components in a detachable manner as engaged. Components held by the transfer plates 40 and transferred to a prescribed station by the intermittent movement of the transfer means 20 are lifted up by the backup units 50 and 70 as engaged and separated from the transfer plates 40 and then positioned. By this setup, components can be easily, accurately, and surely transferred.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、部品、特に薄物あ
るいは軽量の電子部品を搬送するのに用いて最適な部品
の搬送装置と部品の搬送方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component carrying apparatus and a component carrying method which are optimal for carrying parts, particularly thin or lightweight electronic parts.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子部品のたとえば組立工程間において
電子部品を搬送する方法としては、プラテン等を用いて
間接的に搬送する方法と、ベルトコンベア等を用いて直
接搬送する方法が一般に用いられている。2. Description of the Related Art As a method of transporting electronic components, for example, during an assembly process, a method of indirectly transporting using a platen or the like and a method of directly transporting using a belt conveyor or the like are generally used. There is.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、電子部品を
プラテン等により間接的に搬送する方法では、搬送系の
他に別途プラテンの製作が必要であり、特に高精度が要
求されるプラテンは製作費が嵩むという問題がある。ま
たプラテンの大きさによりコンベアの幅、厚み、長さが
制約されるという問題もある。一方、ベルトコンベア等
により電子部品を直接搬送する場合には、搬送装置自体
は低価格で済むが、ワークを高精度に検出して位置決め
する手段が別途必要となり、そのような検出および位置
決め手段を加えた装置全体の価格はかなり高いものにな
ってしまう。そこで本発明は上記課題を解消し、部品を
簡便かつ高精度で確実に搬送できる部品の搬送装置と部
品の搬送方法を提供することを目的としている。However, in the method of indirectly transferring electronic components by a platen or the like, a platen needs to be manufactured separately in addition to the transfer system, and a platen that requires high precision is costly to manufacture. There is a problem in that There is also a problem that the width, thickness and length of the conveyor are restricted by the size of the platen. On the other hand, when the electronic components are directly conveyed by a belt conveyor or the like, the conveying device itself can be inexpensive, but a means for highly accurately detecting and positioning the work is required separately. The price of the added device will be quite high. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems and to provide a parts conveying device and a parts conveying method that can easily and reliably convey a part.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、部品を所定位置に搬送する部品の搬送装置にお
いて、駆動手段と、駆動手段により間欠送りされるエン
ドレス型の搬送具と、搬送具に固定されて、部品をかみ
合わせるようにしてそれぞれ着脱可能に保持する複数の
部品保持具と、搬送具の間欠送りにより所定位置に到着
した部品保持具に保持されている部品をかみ合わせるよ
うにして持ち上げて、部品を部品保持具から離して位置
決めする位置決め具と、を備える部品の搬送装置によ
り、達成される。SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, the above object is to provide, in a component conveying apparatus for conveying a component to a predetermined position, a driving means and an endless type conveying tool intermittently fed by the driving means. , A plurality of component holders that are fixed to the carrier and hold the components detachably as they are engaged with each other, and the parts that are retained by the component holder that has arrived at a predetermined position by intermittent feeding of the carrier are engaged with each other. And a positioning device that positions and lifts the component away from the component holder in this manner.

【０００５】本発明では、エンドレス型の搬送具が駆動
手段の動作により間欠送りされることで、部品保持具が
所定位置に達する。この時部品保持具は部品をかみ合わ
せるようにして保持している。位置決め具は、部品保持
具に保持されている部品をかみ合わせるようにして持ち
上げて、部品保持具から離して位置決めすることができ
る。位置決め具により位置決めされた部品は、必要な処
理を行うことができる。このようにすることで、エンド
レス型の搬送具の部品保持具と位置決め具間における部
品のやり取りは、かみ合わせる動作を利用することで、
構造が簡単でありながら確実に行うことができる。In the present invention, the endless type carrier is intermittently fed by the operation of the driving means, so that the component holder reaches a predetermined position. At this time, the component holder holds the components so that the components are engaged with each other. The positioning tool can lift the components held by the component holder so as to be engaged with each other, and position the components apart from the component holder. The parts positioned by the positioning tool can perform necessary processing. By doing so, the parts are exchanged between the part holder and the positioning tool of the endless type transfer tool by using the interlocking operation.
The structure is simple, but it can be performed reliably.

【０００６】上記目的は、本発明にあっては、部品を所
定位置に搬送する部品の搬送方法において、部品の供給
部で、部品の供給部に対応する第１の位置決め具に対し
て部品をかみ合わせるように供給し、エンドレス型の搬
送具に固定されている部品保持具に対して、第１の位置
決め具を移動することにより、その部品を第１の位置決
め具から部品保持具にかみ合わせるように移載し、エン
ドレス型の搬送具を移動することで、部品を載せた部品
保持具を部品の排出部側へ移動し、部品の排出部に対応
する第２の位置決め具を移動することにより、部品を載
せた部品保持具からその部品を第２の位置決め具にかみ
合わせるように移載する、部品の搬送方法により、達成
される。According to the present invention, in the above-described object, in a method of transporting a component to a predetermined position, the component is fed to the first positioning tool corresponding to the component feeding portion at the component feeding portion. The component is engaged with the component holder by moving the first positioner with respect to the component holder that is supplied so as to be engaged with each other and is fixed to the endless type carrier. And moving the endless type carrier to move the component holder on which the component is placed to the component discharge portion side, and to move the second positioning tool corresponding to the component discharge portion. According to the method, the component is transferred from the component holder on which the component is placed so as to be engaged with the second positioning tool.

【０００７】本発明の搬送方法では、部品の供給部に対
応する第１の位置決め具に対して部品が供給されると、
エンドレス型の搬送具の部品保持具に対してこの第１の
位置決め具が移動することにより、部品は第１の位置決
め具から部品保持具に対してかみ合わせるようにして移
載できる。次に、エンドレス型の搬送具が移動すること
で部品を載せた部品保持具は部品の排出部側へ移動す
る。部品の排出部に対応する第２の位置決め具が移動す
ることにより、部品を載せた部品保持具からその部品が
第２の位置決め具に対してかみ合わせるようにして移載
できる。このようにすることで、かみ合わせ動作を利用
して、第１の位置決め具、部品保持具および第２の位置
決め具間の部品のやり取りが簡単な構造でありながら確
実に行うことができる。In the carrying method of the present invention, when the component is supplied to the first positioning tool corresponding to the component supply section,
By moving the first positioning tool with respect to the component holder of the endless transport tool, the component can be transferred from the first positioning tool so as to be engaged with the component holder. Next, as the endless type carrier moves, the part holder on which the part is placed moves to the part discharge side. By moving the second positioning tool corresponding to the discharging portion of the component, the component can be transferred from the component holder on which the component is placed so as to be engaged with the second positioning tool. By doing so, it is possible to surely perform the exchange of the components among the first positioning tool, the component holder, and the second positioning tool by using the interlocking operation while having a simple structure.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limitations are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified to limit the present invention.

【０００９】図１は本発明の部品の搬送装置の好ましい
実施の形態を示している。図１において、部品の搬送装
置２００は、加工（組立）装置ＰＲ１ともう１つの加工
（組立）装置ＰＲ２等に対応して配置されている。この
部品搬送装置２００が搬送する部品ＰＡは、図２と図３
に示すように、ほぼ長方形状の部材である。この部品
（ワークともいう）ＰＡは、長方形状のシート状のバネ
材に対してプラスチック部品をアウトサート成形したも
のである。この部品ＰＡに対して、図１の加工（組立）
装置ＰＲ１とＰＲ２においてそれぞれ必要な部品を組立
てる。FIG. 1 shows a preferred embodiment of the component conveying apparatus of the present invention. In FIG. 1, a component transfer device 200 is arranged corresponding to a processing (assembly) device PR1 and another processing (assembly) device PR2. The component PA conveyed by the component conveying apparatus 200 is shown in FIG. 2 and FIG.
As shown in, it is a substantially rectangular member. The part (also called a work) PA is a plastic material outsert-molded with respect to a rectangular sheet-shaped spring material. Processing (assembly) of FIG. 1 for this part PA
Assemble the necessary parts in each of the devices PR1 and PR2.

【００１０】部品ＰＡは、基準孔（加工基準孔）Ｈ１か
らＨ１２を有している。このように部品ＰＡは比較的薄
物又は軽量の電子部品であり、この部品ＰＡは、光ディ
スク装置に用いられている光学ピックアップの一部品
（ホールドアーム）として用いることができるものであ
る。この光ディスク装置としては、コンパクトディスク
装置、光磁気ディスク装置等であり、光学ピックアップ
はレーザ光を用いて光ディスクに記録された情報を読取
ったりあるいは光ディスクに対して情報を書き込むのに
用いることができる。The component PA has reference holes (processing reference holes) H1 to H12. As described above, the component PA is a relatively thin or lightweight electronic component, and the component PA can be used as one component (hold arm) of the optical pickup used in the optical disc device. The optical disk device is a compact disk device, a magneto-optical disk device, or the like, and the optical pickup can be used to read information recorded on the optical disk or write information to the optical disk by using a laser beam.

【００１１】図１の部品搬送装置２００は、駆動手段で
あるインデックスモータ１０、エンドレス型の搬送具２
０、複数の部品保持具である搬送プレート４０、第１の
位置決め具であるバックアップユニット５０、第２の位
置決め具であるバックアップユニット７０、本体９０等
を備えている。図１の加工（組立）装置ＰＲ１は供給部
ＰＳに対応しており、もう１つの加工（組立）装置ＰＲ
２は排出部ＰＥに対応している。The component transfer device 200 shown in FIG. 1 includes an index motor 10 as a driving means and an endless transfer tool 2.
0, a transport plate 40 that is a plurality of component holders, a backup unit 50 that is a first positioning tool, a backup unit 70 that is a second positioning tool, a main body 90, and the like. The processing (assembly) device PR1 in FIG. 1 corresponds to the supply unit PS, and another processing (assembly) device PR
2 corresponds to the discharge part PE.

【００１２】図１のインデックスモータ１０は、エンド
レス型の搬送具２０のチェーン３１を間欠的に移動する
ための割出し機能付のモータである。図４のインデック
スモータ１０はインデックスユニット１１に接続されて
おり、インデックスユニット１１は、カムを用いた割り
出しユニットである。インデックスモータ１０とインデ
ックスユニット１１は図４に示すように本体９０に対し
て取付けられており、インデックスユニット１１の出力
軸にはプーリ１３が取付けられている。本体９０には図
４のようにスプロケット軸２１ａが取付けられており、
このスプロケット軸２１ａのプーリ２２とプーリ１３は
歯付きベルト１４により連結されている。図５のように
スプロケット２１は、もう１つのスプロケット１２１と
により、エンドレス型の搬送具２０のチェーン３１を送
り方向ＦＷに間欠送りできるようにかみ合わせている。The index motor 10 of FIG. 1 is a motor with an indexing function for intermittently moving the chain 31 of the endless type carrier 20. The index motor 10 of FIG. 4 is connected to the index unit 11, and the index unit 11 is an indexing unit using a cam. The index motor 10 and the index unit 11 are attached to the main body 90 as shown in FIG. 4, and the pulley 13 is attached to the output shaft of the index unit 11. The sprocket shaft 21a is attached to the main body 90 as shown in FIG.
The pulley 22 and the pulley 13 of the sprocket shaft 21a are connected by a toothed belt 14. As shown in FIG. 5, the sprocket 21 is meshed with another sprocket 121 so that the chain 31 of the endless carrier 20 can be intermittently fed in the feed direction FW.

【００１３】図４のプーリ２２，１３は歯付きプーリで
あり、歯付きベルト１４に対して確実にかみ合わせるこ
とができる。インデックスモータ１０により割出された
チェーン３１の送り量は、プーリ１３，２２、歯付きベ
ルト１４を介してスプロケット２１に対して正確に伝達
することができる。従ってチェーン３１の送り方向ＦＷ
の送り量は、このインデックスモータ１０により決定さ
れることになる。The pulleys 22 and 13 shown in FIG. 4 are toothed pulleys and can be reliably engaged with the toothed belt 14. The feed amount of the chain 31 indexed by the index motor 10 can be accurately transmitted to the sprocket 21 via the pulleys 13 and 22 and the toothed belt 14. Therefore, the feed direction FW of the chain 31
The feed amount of is determined by the index motor 10.

【００１４】次に、図１のエンドレス型の搬送具２０に
ついて説明する。エンドレス型の搬送具２０は、チェー
ン３１と、２つの図５に示すスプロケット２１，１２１
等で構成されている。チェーン３１は、たとえば図６と
図７に示すように、所謂ニードルブッシュチェーンを用
いている。このチェーン３１はリンクプレート３１ａ，
３１ａ、スリーブ３１ｂ、リンク部３１ｃ等を有してい
る。図６のように、リンクプレート３１ａとリンク部３
１ｃの連結部であって、スリーブ３１ｂの内部は、複数
のニードルベアリング３１ｄを備えている。このように
回転部分にニードルベアリング３１ｄを配置すること
で、チェーン３１の経年変化を非常に小さくすることが
でき、チェーン３１のスリーブ３１ｂ，３１ｂ間のチェ
ーンピッチの精度の維持を図ることができる。従って、
チェーン３１のチェーンピッチの精度維持を図れること
から、後で説明するように図１の隣接する搬送プレート
４０，４０の間隔のピッチ精度も維持することができ
る。Next, the endless type carrier 20 of FIG. 1 will be described. The endless type carrier 20 includes a chain 31 and two sprockets 21 and 121 shown in FIG.
And so on. As the chain 31, for example, as shown in FIGS. 6 and 7, a so-called needle bush chain is used. This chain 31 has a link plate 31a,
It has 31a, a sleeve 31b, a link portion 31c and the like. As shown in FIG. 6, the link plate 31a and the link portion 3
The inside of the sleeve 31b, which is the connecting portion of 1c, includes a plurality of needle bearings 31d. By disposing the needle bearing 31d in the rotating portion in this manner, it is possible to make the secular change of the chain 31 extremely small, and to maintain the accuracy of the chain pitch between the sleeves 31b and 31b of the chain 31. Therefore,
Since the accuracy of the chain pitch of the chain 31 can be maintained, the pitch accuracy of the interval between the adjacent transport plates 40, 40 in FIG. 1 can also be maintained, as will be described later.

【００１５】このチェーン３１は、図７と図４に示すよ
うに、チェーンガイド３４により、送り方向ＦＷに沿っ
て安定して送ることができるようになっている。つま
り、チェーンガイド３４は、たとえば図７のようにほぼ
Ｕ字型になっており、スリーブ３１ｂの底部と、リンク
部３１ｃの側部を案内することで、チェーン３１はチェ
ーンガイド３４上を送り方向ＦＷに沿って上下に変動し
ないで移動することができる。つまりチェーン３１が送
り方向ＦＷに沿って移動する際には、チェーン３１がＺ
方向つまり上下方向にほとんど振動しない状態で移動で
きる。As shown in FIGS. 7 and 4, the chain 31 can be stably fed by the chain guide 34 along the feeding direction FW. That is, the chain guide 34 is, for example, substantially U-shaped as shown in FIG. 7, and by guiding the bottom portion of the sleeve 31b and the side portions of the link portion 31c, the chain 31 moves on the chain guide 34 in the feeding direction. It can move up and down along the FW without fluctuation. That is, when the chain 31 moves along the feed direction FW, the chain 31 moves in the Z direction.
It can move in the vertical direction, that is, in the vertical direction with little vibration.

【００１６】図５に示すように、チェーン３１は、所定
間隔毎にプレート３２を固定している。各プレート３２
は、図４に示すように搬送プレート４０を固定してい
る。この搬送プレート４０の送り方向ＦＷへの移動は、
図４のガイドプレート３６、ガイドプレート３７により
案内される。ガイドプレート３６は本体９０のサイドプ
レート９２の上部に固定されている。このガイドプレー
ト３６の端面が搬送プレート４０の端面を案内してい
る。もう１つのガイドプレート３７はやはりサイドプレ
ート９２の側面に対して固定されている。ガイドプレー
ト３７の上端面が搬送プレート４０の下面に当接してお
り、搬送プレート４０はガイドプレート３７の上端面に
より案内できる。従って搬送プレート４０は、ガイドプ
レート３７，３６および上述したようにチェーン３１を
図７のチェーンガイド３４で案内することで、送り方向
ＦＷに沿って、安定して正確に送ることができる。As shown in FIG. 5, the chain 31 has plates 32 fixed at predetermined intervals. Each plate 32
Fixes the transport plate 40 as shown in FIG. The movement of the transport plate 40 in the feed direction FW is
It is guided by the guide plates 36 and 37 shown in FIG. The guide plate 36 is fixed to the upper part of the side plate 92 of the main body 90. The end surface of the guide plate 36 guides the end surface of the transport plate 40. The other guide plate 37 is also fixed to the side surface of the side plate 92. The upper end surface of the guide plate 37 is in contact with the lower surface of the transport plate 40, and the transport plate 40 can be guided by the upper end surface of the guide plate 37. Therefore, the transport plate 40 can stably and accurately feed along the feed direction FW by guiding the chain 31 with the guide plates 37 and 36 and the chain guide 34 of FIG. 7 as described above.

【００１７】次に搬送プレート４０について説明する。
搬送プレート４０は、上述したようにチェーン３１に対
して所定間隔ＤＰ（図１と図５参照）をおいて取付けら
れている。この搬送プレート４０は、チェーン３１の送
り方向ＦＷと直角のＸ方向で作られる平面内に配置され
ている。図３と図８に示すように、搬送プレート４０
は、２つの位置決め用のピン４１，４１と、部品の当接
面４２を有している。そして搬送プレート４０は図８の
ように凹部４３を有している。図８の当接面４２は、図
３のように部品ＰＡの一部分を載せるとともに、位置決
め用のピン４１，４１は、図３の部品ＰＡの加工基準孔
Ｈ３とＨ１０に対してはめ込むことで、部品ＰＡを位置
決めして保持するようになっている。Next, the transport plate 40 will be described.
The transport plate 40 is attached to the chain 31 at a predetermined interval DP (see FIGS. 1 and 5) as described above. The transport plate 40 is arranged in a plane formed in the X direction at right angles to the feed direction FW of the chain 31. As shown in FIGS. 3 and 8, the transport plate 40
Has two positioning pins 41, 41 and a component contact surface 42. The transport plate 40 has a recess 43 as shown in FIG. The contact surface 42 of FIG. 8 mounts a part of the component PA as shown in FIG. 3, and the positioning pins 41, 41 are fitted into the machining reference holes H3 and H10 of the component PA of FIG. The component PA is positioned and held.

【００１８】図１と図４に示すように、チェーン３１に
沿ってガイドレール３３が設けられている。つまりこの
ガイドレール３３はサイドプレート９１の上部に設けら
れている。ガイドレール３３は耐摩耗性を有しかつ真直
度の高い材質のものを用いればよい。このガイドレール
３３には部品ＰＡがスライドするようになっている。部
品ＰＡがスライドする際に、ガイドレール３３が部品Ｐ
Ａを傷つけないようにすることが必要である。搬送プレ
ート４０の部品当接面４２とガイドレール３３の上端面
の高さは、図４に示すように水平かつ同じ高さになって
いるために、部品ＰＡが後で説明するように供給された
り排出される際に、部品ＰＡに対して不要な力がかから
ない。As shown in FIGS. 1 and 4, a guide rail 33 is provided along the chain 31. That is, the guide rail 33 is provided above the side plate 91. The guide rail 33 may be made of a material having wear resistance and high straightness. A component PA slides on the guide rail 33. When the part PA slides, the guide rail 33 moves the part P
It is necessary not to damage A. Since the height of the component contact surface 42 of the transport plate 40 and the height of the upper end surface of the guide rail 33 are horizontal and the same as shown in FIG. 4, the component PA is supplied as described later. No unnecessary force is applied to the component PA when it is discharged or discharged.

【００１９】次に、図１のバックアップユニット５０，
７０について説明する。バックアップユニット５０は、
第１の位置決め具であり、加工（組立）装置ＰＲ１に対
応して本体９０内に配置されている。同様にして、バッ
クアップユニット７０は第２の位置決め具であり、加工
（組立）装置ＰＲ２に対応して本体９０の中に位置され
ている。バックアップユニット５０とバックアップユニ
ット７０の中心間隔は、上述した搬送プレート４０の送
り間隔ＤＰに対応している。Next, the backup unit 50 of FIG.
70 will be described. The backup unit 50 is
It is a first positioning tool and is arranged in the main body 90 corresponding to the processing (assembly) device PR1. Similarly, the backup unit 70 is a second positioning tool and is located in the main body 90 corresponding to the processing (assembly) device PR2. The center interval between the backup unit 50 and the backup unit 70 corresponds to the above-described feed interval DP of the transport plate 40.

【００２０】図９はバックアップユニット５０，７０を
示している。バックアップユニット５０，７０は、同じ
構造のものであり、次のような構造になっている。シリ
ンダ５２は、バックアップ体５３をＺ１方向に所定スト
ローク持ち上げることができる。またシリンダ５２が収
縮作動すると、バックアップ体５３は図９の状態になる
ようにＺ２の方向に下がる。センサ５３ａは、供給部Ｐ
Ｓあるいは排出部ＰＥに部品ＰＡが来ているかどうかを
判断するセンサであり、たとえば投光器と受光器を有す
るもので、投光器からの光を部品ＰＡに当てて、その反
射光を受光部で受光する。センサ５３ａの部品ＰＡの検
出の有無の信号は、制御部１００に対して送ることがで
きる。またシリンダ５２は制御部１００の指令により動
作する。FIG. 9 shows the backup units 50 and 70. The backup units 50 and 70 have the same structure and have the following structure. The cylinder 52 can lift the backup body 53 by a predetermined stroke in the Z1 direction. When the cylinder 52 contracts, the backup body 53 lowers in the Z2 direction so as to be in the state shown in FIG. The sensor 53a is a supply unit P
A sensor for determining whether or not the component PA has arrived at S or the discharge part PE, for example, having a light projector and a light receiver. Light from the light projector is applied to the component PA and the reflected light is received by the light receiving part. . A signal indicating whether or not the component PA of the sensor 53a is detected can be sent to the control unit 100. Further, the cylinder 52 operates according to a command from the control unit 100.

【００２１】バックアップ体５３は、図９のように２つ
のガイドピン５１，５１を備えている。このガイドピン
５１，５１は、図１０（Ａ）のように部品ＰＡの加工基
準孔Ｈ２とＨ１１にはまり込むようになっている。つま
り図１に示すようにガイドピン５１と５１は、搬送プレ
ート４０の位置決めピン４１，４１のそれぞれ外側に位
置し、しかもガイドピン５１，５１は搬送プレート４０
に干渉しない位置にある。制御部１００が指令して、シ
リンダ５２が作動しバックアップ体５３がＺ１方向に持
ち上がった状態では、図１０（Ｃ）のように搬送プレー
ト４０の当接面４２に載っている部品ＰＡを持ち上げ
て、部品の当接面４２とガイドレール３３から部品ＰＡ
を持上げて離すことができる。The backup body 53 is provided with two guide pins 51, 51 as shown in FIG. The guide pins 51, 51 are adapted to fit into the machining reference holes H2 and H11 of the component PA as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 1, the guide pins 51 and 51 are located outside the positioning pins 41 and 41 of the transport plate 40, respectively, and the guide pins 51 and 51 are located on the transport plate 40.
It is in a position that does not interfere with. In the state in which the cylinder 52 is operated and the backup body 53 is lifted in the Z1 direction by the control unit 100 instructing, the component PA mounted on the contact surface 42 of the transport plate 40 is lifted as shown in FIG. 10C. , The contact surface 42 of the component and the guide rail 33 from the component PA
You can lift and lift.

【００２２】図３のようにバックアップユニット５０の
バックアップ体５３は、搬送プレート４０に対応して凹
部５９，５９を有している。この凹部５９，５９は、搬
送プレート４０の凸部４９，４９に対応する部分であ
る。凹部５９，５９は、凸部４９，４９を避けるため
に、わずかであるが所定間隔を設けた面Ｓ１〜Ｓ７で作
られている。As shown in FIG. 3, the backup body 53 of the backup unit 50 has concave portions 59, 59 corresponding to the transport plate 40. The concave portions 59, 59 are portions corresponding to the convex portions 49, 49 of the transport plate 40. The concave portions 59, 59 are formed by surfaces S1 to S7 which are slightly spaced apart from each other in order to avoid the convex portions 49, 49.

【００２３】次に、上述した部品の搬送装置の動作例を
説明する。制御部１００は、インデックスモータ１０に
対して制御信号を送るとともに、加工（組立）装置ＰＲ
１，ＰＲ２に対してそれぞれ所定の制御信号を送ること
ができる。インデックスモータ１０が作動すると、イン
デックスユニット１１を介してインデックスモータ１０
の出力軸の駆動力が図４のプーリ１３に伝わる。従って
この駆動力はプーリ１３、歯付きベルト１４およびプー
リ２２を介してスプロケット軸２１ａに確実に伝達され
る。従ってスプロケット２１はインデックスモータ１０
の作動により回転し、チェーン３１の各搬送プレート４
０は、図３の送り間隔ＤＰ分送り方向ＦＷに沿って移動
される。図１のように搬送プレート４０が加工（組立）
装置ＰＲ１と供給部ＰＳに対応して位置決めされるとと
もに、もう１つの搬送プレート４０が加工（組立）装置
ＰＲ２および排出部ＰＥに対応して位置決めされる。こ
れにより一方の搬送プレート４０がバックアップユニッ
ト５０の上部に位置し、次の搬送プレート４０がバック
アップユニット７０の上部に位置する。Next, an example of the operation of the above-described component conveying device will be described. The control unit 100 sends a control signal to the index motor 10 and also processes (assembles) the device PR.
Predetermined control signals can be sent to 1 and PR2, respectively. When the index motor 10 operates, the index motor 10 is moved through the index unit 11.
The driving force of the output shaft is transmitted to the pulley 13 in FIG. Therefore, this driving force is reliably transmitted to the sprocket shaft 21a via the pulley 13, the toothed belt 14, and the pulley 22. Therefore, the sprocket 21 is attached to the index motor 10
Is rotated by the operation of each of the transport plates 4 of the chain 31.
0 is moved along the feed direction FW by the feed interval DP in FIG. The transport plate 40 is processed (assembled) as shown in FIG.
The apparatus PR1 and the supply section PS are positioned correspondingly, and the other transport plate 40 is positioned corresponding to the processing (assembly) apparatus PR2 and the discharge section PE. As a result, one transport plate 40 is located above the backup unit 50, and the next transport plate 40 is located above the backup unit 70.

【００２４】一方の搬送プレート４０とガイドレール３
３の上にはすでに部品ＰＡが搭載されており、同様にし
てもう一方の搬送プレート４０およびガイドレール３３
の上にももう１つの部品ＰＡが搭載されている。つまり
搬送プレート４０の２本の位置決めピン５１，５１は部
品ＰＡの加工基準孔Ｈ３とＨ１０にはめ込まれている。
従ってチェーン３１が送り方向ＦＷに送られると、部品
ＰＡの一端部分がガイドレール３３の上に沿って移動す
る。One transport plate 40 and the guide rail 3
3 already has the component PA mounted thereon, and similarly the other carrier plate 40 and the guide rail 33.
Another component PA is also mounted on top of. That is, the two positioning pins 51, 51 of the carrier plate 40 are fitted in the processing reference holes H3 and H10 of the component PA.
Therefore, when the chain 31 is fed in the feed direction FW, one end portion of the component PA moves along the guide rail 33.

【００２５】次に、制御部１００は図９のシリンダ５２
を作動して図１０（Ａ）〜図１０（Ｂ）のようにバック
アップユニット５０のバックアップ体５３をＺ１方向に
所定ストローク持ち上げる。これによりバックアップ体
５３のガイドピン５１，５１が部品ＰＡの加工基準孔Ｈ
２とＨ１１にはまり込むとともに、部品ＰＡは図１０
（Ｃ）のように搬送プレート４０から持ち上げられる。
従って部品ＰＡは搬送プレート４０の位置決め用ピン４
１，４１から離れて、バックアップユニット５０のバッ
クアップ体５３によりしっかりと保持された状態にな
る。バックアップ体５３のガイドピン５１，５１が図１
０（Ｃ）のように部品ＰＡの加工基準孔Ｈ２，Ｈ１１に
はめ込まれているので、部品ＰＡは所定の高さＨＴ１に
おいてしっかりと位置ずれを起こすことなく保持でき
る。しかも、搬送プレート４０とバックアップ体５３の
間での部品ＰＡの移載は、ピン４１，５１を用いて確実
に行える。そして図１の加工（組立）装置ＰＲ１のたと
えばロボットアームが図１０（Ｃ）の部品ＰＡを保持し
て取り込み、部品ＰＡに対して所定の加工あるいは組立
処理を行う。Next, the control unit 100 controls the cylinder 52 of FIG.
Is operated to lift the backup body 53 of the backup unit 50 by a predetermined stroke in the Z1 direction as shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B). As a result, the guide pins 51, 51 of the backup body 53 are set to the processing reference hole H of the component PA.
2 and H11, and part PA is shown in FIG.
It is lifted from the transport plate 40 as shown in (C).
Therefore, the component PA is the positioning pin 4 of the carrying plate 40.
The backup body 53 of the backup unit 50 separates from 1, 41 and is firmly held. The guide pins 51, 51 of the backup body 53 are shown in FIG.
Since it is fitted into the machining reference holes H2 and H11 of the component PA as shown in 0 (C), the component PA can be firmly held at the predetermined height HT1 without being displaced. Moreover, the transfer of the component PA between the transport plate 40 and the backup body 53 can be reliably performed using the pins 41 and 51. Then, for example, the robot arm of the processing (assembly) apparatus PR1 of FIG. 1 holds and takes in the part PA of FIG. 10C, and performs a predetermined processing or assembly process on the part PA.

【００２６】その処理が済んだ後に、再び部品ＰＡは加
工（組立）装置ＰＲ１からバックアップユニット５０の
バックアップ体５３に対して戻される。従って部品ＰＡ
の加工基準孔Ｈ２，Ｈ１１にバックアップ体５３のピン
５１，５１がはめ込まれる。そして制御部１００がシリ
ンダ５２を作動して、バックアップ体５３がＺ２の方向
に下がると、図１０（Ｃ）から図１０（Ｂ）、図１０
（Ａ）の手順をたどって、部品ＰＡは再び搬送プレート
４０に対して保持される。この場合においても、搬送プ
レート４０の位置決め用ピン４１，４１が部品ＰＡの加
工基準孔Ｈ３と基準孔Ｈ１０にはまり込むので、部品Ｐ
Ａは搬送プレート４０の上において位置ずれを起こすこ
とがなく、確実に部品ＰＡの移載ができる。After the processing is completed, the part PA is returned to the backup body 53 of the backup unit 50 from the processing (assembly) device PR1 again. Therefore part PA
The pins 51, 51 of the backup body 53 are fitted into the machining reference holes H2, H11. Then, when the control unit 100 operates the cylinder 52 and the backup body 53 moves down in the Z2 direction, FIG. 10 (C) to FIG. 10 (B), FIG.
Following the procedure of (A), the component PA is held again on the transport plate 40. Also in this case, since the positioning pins 41, 41 of the transport plate 40 fit into the processing reference hole H3 and the reference hole H10 of the component PA, the component P
A does not cause a positional shift on the transport plate 40, and the component PA can be reliably transferred.

【００２７】次に、制御部１００が図１のインデックス
モータ１０を作動させると、更にチェーン３１はたとえ
ば送り間隔ＤＰ移動させる。これにより、部品ＰＡは搬
送プレート４０とともに、バックアップユニット５０か
らバックアップユニット７０側に位置決めされる。そし
て再び制御部１００がバックアップユニット７０の図９
に示すシリンダ５２を作動させると、バックアップ体５
３がＺ１方向に上昇し、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に
示すような動作を行い、部品ＰＡは加工（組立）装置Ｐ
Ｒ２に対応する（供給）排出部ＰＥにおいて搬送プレー
ト４０からバックアップ体５３にピン４１，５１を用い
て確実に移載できる。加工（組立）装置ＰＲ２は、この
バックアップ体５３上に載って位置決めされている部品
ＰＡを取り込んで所定の加工あるいは組立を行う。そし
てその処理が済んだ後に再び加工（組立）装置ＰＲ２か
ら部品ＰＡがバックアップ体５３の上に戻される。そし
て制御部１００がシリンダ５２を収縮作動させると、バ
ックアップ体５３は下がり図１０（Ｃ）から図１０
（Ａ）の手順をたどって部品ＰＡは搬送プレート４０の
上にピン４１，５１を用いて移載される。このように、
搬送プレート４０とバックアップ体５３との間での部品
ＰＡのやり取りは、位置決め用ピン４１，４１およびガ
イドピン５１，５１を用いることで、部品ＰＡの位置ず
れを防ぎつつかつ部品ＰＡの移載作業を確実に行うこと
ができる。Next, when the control unit 100 operates the index motor 10 of FIG. 1, the chain 31 is further moved by the feed distance DP, for example. As a result, the component PA is positioned along with the transport plate 40 from the backup unit 50 to the backup unit 70 side. Then, the control unit 100 again controls the backup unit 70 in FIG.
When the cylinder 52 shown in FIG.
3 rises in the Z1 direction, performs the operation as shown in FIGS. 10A to 10C, and the component PA is the processing (assembly) device P.
In the (supply) discharge part PE corresponding to R2, the transfer plate 40 can be reliably transferred to the backup body 53 by using the pins 41 and 51. The processing (assembling) apparatus PR2 takes in the component PA positioned on the backup body 53 and positioned, and performs a predetermined processing or assembly. After the processing is completed, the component PA is returned to the backup body 53 from the processing (assembly) device PR2 again. Then, when the control unit 100 causes the cylinder 52 to contract, the backup body 53 is lowered, and the backup body 53 moves from FIG.
Following the procedure of (A), the component PA is transferred onto the carrier plate 40 using the pins 41 and 51. in this way,
By using the positioning pins 41, 41 and the guide pins 51, 51 for exchanging the component PA between the transport plate 40 and the backup body 53, the positional displacement of the component PA is prevented and the component PA is transferred. Can be reliably performed.

【００２８】上述した実施の形態における動作では、搬
送プレート４０の位置決め用ピン４１，４１およびバッ
クアップユニット５０，７０のバックアップ体５３のガ
イドピン５１，５１が、部品ＰＡに対するかみ合わせ部
材として働き、これらのピン４１，５１は部品に形成さ
れている加工基準孔に対してはめ込むことでかみ合わせ
による位置決めおよび部品の確実な保持をすることがで
きる。従って図１の供給（排出）部ＰＳと（供給）排出
部ＰＥにおける部品ＰＡのやり取りを簡単な構造であり
ながら確実に行うことができる。しかもこのような簡単
な構造であるので、装置自体のコストを低減化すること
ができる。In the operation of the above-described embodiment, the positioning pins 41, 41 of the carrier plate 40 and the guide pins 51, 51 of the backup body 53 of the backup units 50, 70 act as an engaging member for the component PA, and these By fitting the pins 41 and 51 into the machining reference holes formed in the component, it is possible to perform positioning by engagement and to securely hold the component. Therefore, the parts PA can be reliably exchanged between the supply (discharge) section PS and the (supply) discharge section PE in FIG. 1 with a simple structure. Moreover, because of such a simple structure, the cost of the device itself can be reduced.

【００２９】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では平板状の部
品ＰＡを搬送する例を述べているが、これに限らず他の
形状あるいは種類の部品を搬送することも勿論可能であ
る。また部品に対してかみ合わせする際にピンを用いて
いるが、これに限らず他の形状のものを用いることも勿
論可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the example in which the plate-shaped component PA is conveyed has been described, but the present invention is not limited to this, and it is of course possible to convey components of other shapes or types. Further, although the pin is used when engaging with the component, it is not limited to this and it is of course possible to use another shape.

【００３０】またエンドレス型の搬送具２０はチェーン
３１を有しているが、このチェーン３１に代えて他の種
類のエンドレス型のものを採用することも勿論可能であ
る。エンドレス型の搬送具２０は、図１の実施の形態で
は一組用いているが、エンドレス型の搬送具を多数組並
列に配置することで、更に多数の部品ＰＡを搬送し、位
置決めすることが可能である。Further, although the endless type carrier 20 has a chain 31, it is of course possible to adopt another type of endless type carrier instead of the chain 31. Although one set of the endless type carrier 20 is used in the embodiment of FIG. 1, a large number of parts PA can be conveyed and positioned by arranging a large number of endless type carrier devices in parallel. It is possible.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品を簡便かつ高精度で確実に搬送できる。As described above, according to the present invention,
Parts can be transported easily and accurately with certainty.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の部品の搬送装置の好ましい実施の形態
を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a parts conveying apparatus of the present invention.

【図２】部品の搬送装置が対象とする部品の一例を示す
斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a component targeted by a component transport device.

【図３】図１の部品の搬送装置のチェーン、搬送プレー
ト、ガイドレールおよび部品の一部を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a part of a chain, a carrier plate, a guide rail, and a part of the parts conveying device of FIG.

【図４】インデックスモータによるチェーンへの駆動伝
達系を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a drive transmission system to a chain by an index motor.

【図５】チェーンとスプロケット等を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a chain, a sprocket, and the like.

【図６】チェーンの一例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of a chain.

【図７】チェーンおよびチェーンのガイドの一例を示す
図。FIG. 7 is a view showing an example of a chain and a chain guide.

【図８】搬送プレートと部品を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a transport plate and components.

【図９】バックアップユニットの一例を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing an example of a backup unit.

【図１０】バックアップユニットにより搬送プレート上
の部品の持ち上げる様子を示す図。FIG. 10 is a diagram showing how the backup unit lifts the components on the transport plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＰＡ・・・部品、ＰＳ・・・供給（排出）部、ＰＥ・・
・（供給）排出部、１０・・・インデックスモータ（駆
動手段）、２０・・・エンドレス型の搬送具、３１・・
・チェーン、４０・・・搬送プレート（部品保持具）、
４１，４１・・・位置決め用ピン（かみ合わせ用のピ
ン）、５０・・・バックアップユニット（第１の位置決
め具）、５１・・・ガイドピン（かみ合わせ用のピ
ン）、７０・・・バックアップユニット（第２の位置決
め具）、２００・・・部品の搬送装置PA ... Parts, PS ... Supply (discharge) section, PE ...
・ (Supply) discharge part, 10 ... Index motor (driving means), 20 ... Endless type transport tool, 31 ...
・ Chain, 40 ... Transport plate (component holder),
41, 41 ... Positioning pin (engaging pin), 50 ... Backup unit (first positioning tool), 51 ... Guide pin (engaging pin), 70 ... Backup unit ( Second positioning tool), 200 ... Component transfer device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 部品を所定位置に搬送する部品の搬送装
置において、 駆動手段と、 駆動手段により間欠送りされるエンドレス型の搬送具
と、 搬送具に固定されて、部品をかみ合わせるようにしてそ
れぞれ着脱可能に保持する複数の部品保持具と、 搬送具の間欠送りにより所定位置に到着した部品保持具
に保持されている部品をかみ合わせるようにして持ち上
げて、部品を部品保持具から離して位置決めする位置決
め具と、を備えることを特徴とする部品の搬送装置。1. A component transporting device for transporting a component to a predetermined position, a drive means, an endless transport tool intermittently fed by the drive means, and a component fixed to the transport tool so that the components are engaged with each other. Plural component holders that hold each detachably, and the component held by the component holder that has arrived at the predetermined position by intermittent feeding of the transport tool are engaged and lifted to separate the component from the component holder. And a positioning tool for positioning. 【請求項２】 エンドレス型の搬送具は、チェーン型の
コンベアである請求項１に記載の部品の搬送装置。2. The component transfer apparatus according to claim 1, wherein the endless transfer tool is a chain type conveyor. 【請求項３】 部品保持具は、部品の穴に差し込んで部
品を保持するためのピンを備える請求項１に記載の部品
の搬送装置。3. The component conveying device according to claim 1, wherein the component holder includes a pin that is inserted into a hole of the component to hold the component. 【請求項４】 位置決め具は、部品保持具に保持されて
いる部品の穴に差し込んで部品を保持するピンを備える
請求項１に記載の部品の搬送装置。4. The component transfer device according to claim 1, wherein the positioning tool includes a pin that holds the component by being inserted into a hole of the component held by the component holder. 【請求項５】 部品を所定位置に搬送する部品の搬送方
法において、 部品の供給部側で、部品の供給部に対応する第１の位置
決め具に対して部品をかみ合わせるように供給し、 エンドレス型の搬送具に固定されている部品保持具に対
して、第１の位置決め具を移動することにより、その部
品を第１の位置決め具から部品保持具にかみ合わせるよ
うに移載し、エンドレス型の搬送具を移動することで、
部品を載せた部品保持具を部品の排出部側へ移動し、 部品の排出部に対応する第２の位置決め具を移動するこ
とにより、部品を載せた部品保持具から、その部品を第
２の位置決め具にかみ合わせるように移載する、ことを
特徴とする部品の搬送方法。5. A component transport method for transporting a component to a predetermined position, wherein the component supply unit side supplies the component so as to engage the first positioning tool corresponding to the component supply unit, By moving the first positioning tool with respect to the component holder fixed to the mold carrier, the component is transferred from the first positioning tool so as to be engaged with the component holder, and the endless mold is produced. By moving the carrier of
By moving the component holder on which the component is placed to the discharge side of the component and moving the second positioning tool corresponding to the discharge portion of the component, the component holder is moved to the second position on the component holder on which the component is placed. A method of transporting parts, wherein the parts are transferred so as to be engaged with the positioning tool. 【請求項６】 エンドレス型の搬送具は、チェーン型の
コンベアである請求項５に記載の部品の搬送方法。6. The method of transporting parts according to claim 5, wherein the endless transport tool is a chain conveyor.