KR920006481B1 - 자동반송장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

자동반송장치
도면전체는 본 발명의 하나의 실시예를 설명한 것으로,
제1도는 본 발명에 의한 자동반송장치의 요부평면도.
제2도는 펠렛의 정면도.
제3도는 캐리어의 일부 절개 평면도.
제4도는 캐리어의 측면도.
제5도는 캐리어의 일부 절개 정면도.
제6도는 본 발명에 의한 자동반송장치를 적용한 조립라인을 나타내는 사시도.
제7도는 조립라인에 배치되게 설치된 자동부품작업기의 확대사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 자동반송장치 5 : 캐리어
7 : 자동부품작업기 9 : 수평다관절로보트부
29 : 펠렛 29a : 돌기
30 : 걸림턱 31 : 구멍
32 : 위치결정용돌기 37 : 서브펠렛
37a : 구멍
본 발명은 자동반송장치에 관한 것으로, 특히 반송로와 나란히 배치된 각 자동 부품작업기에 펠렛을 얹은 캐리어를 차례로 반송하여 제품의 부착, 조립을 수행하는 자동반송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 예를들어 플로피-디스크 구동장치의 조립라인에서는, 체인이나 벨트로 이루어지는 반송로위를 펠렛이 순차적으로 반송된다. 이 반송로위에는 부품 공급장치를 장치한 자동부품작업기가 각 위치에 설치되고, 이 자동 부품작업기로 각 펠렛위에서 부품의 부착, 조립작업이 행하여 진다.
그런데, 상기 종래기술에서는, 반송된 펠렛에 대하여 자동부품작업기에 의한 부품의 부착, 조립이 행하여지기 위해, 펠렛은 자동부품작업기에 대하여 위치가 정확히 되지 않으면, 자동화가 정확히 행하여지지 않기 때문에, 반송로 위에서의 펠렛의 위치정도(精度) 및 펠렛의 가공정도가 높은 것이 요구되었다.
이 때문에, 펠렛의 위치정도를 내기 위하여 반송수단으로서 체인이나 벨트를 사용하지 않으면 아니되기 때문에, 조립라인의 부분적인 변경이 있어도 장치의 대부분을 변경하게 되어, 조립라인을 변경하기 위한 장치의 코스트가 높게되고, 조립라인을 신축성있게 변경하는 것이 곤란하였다.
본 발명은 상기 종래기술의 과제를 감안하여, 이것을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 캐리어의 반송로위에서의 위치정도가 낮아도 자동작업을 정확히 수행할 수 있고, 어떠한 반송수단도 사용할 수 있는 자동반송장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 반송로에 자동부품 작업기를 각 위치에 설치하고, 이 반송로에는 캐리어를 설치하며, 이 캐리어 위에는 수평방향으로 자유로이 이동할 수 있게 펠렛을 재치하고, 이 펠렛에는 상기 자동부품작업기로 위치결정부재를 받아들이는 위치결정부를 설치하여 상기 자동부품작업기로 위치결정부재에 의해 상기 폘렛위의 서브펠렛을 상기 캐리어 및 펠렛위로 이동시켜서 위치결정을 하도록하는 구성으로 하고 있다.
상기 수단에 의해, 캐리어 위를 서브 이동할 수 있기 때문에, 캐리어의 위치에 관계없이 펠렛 및 서브펠렛은 자동부품작업기에 대하여 위치가 결정되어서 정확한 작업이 행하여 질 수 있다. 또한 캐리어의 위치정도 및 펠렛전체의 가공정도가 높지 않아도 되며, 캐리어를 자주식으로 하여 장치를 유닛트화 할 수 있어 조립라인을 신축성 있고 용이하게 변경할 수 있다.
이하, 본 발명의 하나의 실시예를 도면에 근거하여 설명한다.
제1도는 본 발명에 의한 자동반송장치의 요구평면도, 제2도는 펠렛의 정면도, 제3도는 캐리어의 요부횡단면도, 제4도는 캐리어의 측면도, 제5도는 캐리어의 일부절개 정면도, 제6도는 본 발명에 의한 자동반송장치를 적용한 조립라인을 나타내는 사시도, 제7도는 조립라인의 각 위치에 설치된 자동부품작업기의 확대사시도이다.
이들의 도면에 있어서, 1은 예를들면 플로피-디스크 구동장치의 조립라인으로서, 이 조립라인(1)에는 자동반송장치(2)가 구비되어 있다. 이 자동반송장치(2)는 제6도에 나타낸 바와 같이, 상단에 왕로용(往路用)레일(3a) 및 하단에 복로용(復路用)레일(3b)를 설치한 이송용유닛(4)과, 그 각 레일(3a,3b)위를 스스로 이동하는 캐리어(5)와 라인의 단부에 배치되게 설치되어 스스로 이동해오는 캐리어(5)를 방향전환시키고, 양레일(3a,3b)간을 상하이동시켜서 반송하는 리프터장치(6)로 구성되어 있다.
또한, 이 자동반송장치(2)의 이송용유닛(4)사이에는 자동부품작업기(7)가 설치되어 있고, 이 자동부품작업기(7)는 제7도에 나타낸 바와 같이, 베이스부(8)를 가지며, 이 베이스부(8)의 상면에 수평다관절 로보트부(9)가 설치되어 있고, 이 로보트부(9)선단에는 공구를 교환하기 위해 자유롭게 떼였다 붙였다 할 수있는 공구교환장치(10)가 설치되어 있다. 또한 자동부품작업기(7)에는 플로피-디스크 구동장치를 제조하기 위한부품을 공급하는 부품공급장치(11)가 장비되어 있다.
이 캐리어(5)는 제3도 내지 제5도에 나타낸 바와 같이, 얇은 사각상자 상의 케이스(12)를 가지고 있고, 이 케이스(12)내의 전후양측에는 레일(3a,3b)과 걸어 맞추어지는 차륜(13,14,15,15)이 축으로 지지되어 있다. 이 전방의 차륜(13,14)은 브라켓(16,16)에 가설되어 있는 지지축(17)에, 또한 후방의 차륜(15,15)은 브라켓(18,19)에 각각 가설되어 있는 지지축(20,21)에 각각 지지되어 있다. 이들의 차륜(13-15)은 케이스(12)의 하면으로부터 돌출되어 각 레일(3a,3b)과 접촉되도록 되어 있다. 또한 차륜(13)에는 레일(3a,3b)의 형상에 합쳐지는 V자형의 원주홈(13a)이 형성되고, 차륜(14)에는 사다리꼴형의 원주(14a)이 설치되며, 차륜(l5)에는 레일(13a,13b)의 내측에 위치하는 환상돌기(l5a)가 설치되어 있다. 이들에 의해, 차륜(14,l5)은 레일(3a,3b)과 자유도를 가지고 걸어맞추어지기 때문에, 커브상태의 레일(13a,13b)위에서도 주행이 가능하게 된다. 또한 지지축(17)에는 기어(22)가 고정되고, 이 기어(22)에는 모터(23)의 구동축에 취부된 기어(24)가 치합되어 있다. 또한 케이스(12)내에는 밧테리(25) 및 전자제어장치(26)가 장비되고, 밧테리(25)를 전원으로 하여 모터(23)가 제어 구동되도록되어 있다. 또한, 캐리어(5)는 그 한쪽측면에 집전기(27)가 돌출되게 설치되어 있고, 라인(1)에 따라서 전기배선(28)을 배치되게 설치하여 외부로부터 통전되도록 되어있다. 그리고, 캐리어(5)가 왕로레일(3a)을 주행중에는 이 통전에 의해 밧데리(25)의 충전이 행하여지고, 복로레일(3b)을 주행할 때에는 캐리어(5)는 밧테리를 필요에 따라서 전원으로 사용하고 있다.
또한, 케이스(12)의 상면에는 펠렛(29)이 얹혀져 있다.
이 케이스(12)의 상면에는 걸림용 돌기(30,30)가 돌출되게 설치되어 있고, 이 돌기(30,30)가 펠렛(29)에 뚫어 설치된 구멍(31,31)에 삽입되어 있다. 이 구멍(31)은 걸림용 돌기(30)의 직경보다도 크게 형성되고, 펠렛(29)은 캐리어(5)위에서 수평방향으로 움직이도록 되어 있다. 이 펠렛(29)에는 위치 결정용 돌기(32)가 박혀져 있어, 이 돌기(32)에 자동부품작업기(7)의 위치 결정부재(40)가 걸어 맞추어져서 서브펠렛(37)은 펠렛(29)위에서 이동되어 위치가 결정된다. 또한 펠렛(29) 상면에는 조립 부품(33)을 위치결정하여 보지하는 핀(34,34…)이 박혀져 있고, 또한 ID카드(35)가 취부되어 있다.
또한, 캐리어(5)의 케이스(12)의 측면에는 발광부(36a)와 수광부(36b)로 형성되는 센서(36,36)가 취부되어 있고, 이 센서(36)는 반송로에 설치되어 있는 속도지시부를 광학적으로 검출하여 그 신호의 종류에 의해 설정된 속도로 캐리어(5)가 제어된다. 이 속도 지시부는 "田"자상의 4개의 패턴(Al, A2, A3, A4)을 반사, 비반사면으로 형성하여 구성되어 있고, 그 조합으로 상기 신호가 센서(36)로 검출된다.
이와 같이 구성한 상기 실시예의 동작을 다음에 설명한다.
캐리어(5)기 레일(3a)위에 올려놓여진다. 그리고 캐리어(5)는 센서(36)에 의하여 속도지시부가 읽어내어지고, 그 지시속도로 제1도의 화살표 A방향으로 주행된다. 이 속도 지시부에 의해 반송로의 각각의 위치에 대응하는 속도로 캐리어(5)의 속도가 제어되어진다. 그래서, 각 자동부품작업기(7)에 도달하면, 정지를 지시하는 속도지시부에 의해 캐리어(5)는 정지된다.
이 정지한 캐리어(5)에서 자동부품작업기(7)에 의해 소정의 부품부착 및 조립작업이 행하여진다. 이때, 자동부품작업기(7)의 로보트부(9)에 설치되어 있는 위치결정부재(40)가 펠렛(29)에 얹혀져 있는 서브펠렛(37)의 위치 결정용 돌기(32)에 끼워 맞춰진다.
그러면, 이 위치결정부재(40)에 따라서 서브펠렛(37)은 펠렛(29)위를 이동하여 위치가 결정된다. 이 서브펠렛(37)의 움직임은 서브펠렛(37)에 뚫어 설치된 구멍(37a,37a)이 펠렛(29)의 돌기(29a,29a)에 대하여 헐겁게 끼워진 상태로 되어 있기 때문에 가능하게 된다. 이와 같이하여 자동부품작업기(7)에 대하여 서브펠렛(37)은 위치가 결정되고, 서브펠렛(37)위의 부품의 부착, 조립작업이 행하여진다. 그래서, 작업이 종료하면, 다음의 자동부품작업기(7)로 캐리어(5)는 스스로 이동하여서, 다시 전술한 작업이 행하여 진다. 이렇게하여, 캐리어(5)는 스스로 이동하면서 각 자동부품작업기(7,7…)에 의하여 부품의 부착, 조립이 행하여져서 플로피-디스크 구동장치가 완성된다.
이와 같이 구성된 상기 실시예에 있어서는 반송로에 자동부품작업기(7,7…)를 배치하고, 이 반송로에는 센서(36)로 속도지시부를 읽어내어 주행속도를 제어하면서 스스로 이동하는 캐리어(5)를 설치하면, 이 캐리어(5)위에는 수평방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 캐리어(5)의 돌기(30,30)에 대하여 헐겁게 끼워 맞추어진 펠렛(29)을 얹고, 이 펠렛(29)위에는 서브펠렛(37)을 얹으며, 서브펠렛(37)에는 자동부품작업기(7)로의 위치결정부재(40)와 끼워 맞추어지는 위치결정돌기(32)를 설치하여, 자동부품 작업기(7)로의 위치결정부재(40)에 의해 서브펠렛(57)를 펠렛(29)위로 위에서 움직여 위치가 결정되도록 하였기 때문에, 캐리어(5)의 반송로상의 정지위치정도 및 펠렛전체의 가공정도가 높게되고, 서브펠렛(37)은 펠렛(29)위를 이동하여 자동부품작업기에 대하여 위치가 결정되어 지게 되어서, 정확한 작업이 행하여 지게된다. 또한, 캐리어(5)의 센서(36)에 의한 가감속도기능을 이용함으로써, 종래에 비하여 고속도에서의 반송이 가능하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 캐리어 위 및 펠렛의 위를 서브펠렛이 이동하기 때문에, 캐리어의 반송로상에서의 위치정도 및 펠렛전체의 가공정도가 낮아도 자동작업을 정확히 행할 수 있다.

Claims (1)

  1. 반송로에 자동부품작업기를 배치되게 설치하고, 이 반송로에는 캐리어를 설치하며, 이 캐리어 위에는 수평방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 펠렛을 재치하고, 이 펠렛에는 상기 자동부품작업기의 위치결정부재를 받아들이는 위치결정부를 설치하여 상기 자동부품작업기의 위치 결정부재에 의해 상기 펠렛위의 서브펠렛을 상기 캐리어 위로 이동시켜서 위치를 결정하도록 한 것을 특징으로 하는 자동반송장치.
KR1019890002048A 1988-06-02 1989-02-21 자동반송장치 KR920006481B1 (ko)

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