CN214651351U - 双振动盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双振动盘上料机构，其中双振动盘上料机构包括振动盘、治具座、运输装置和控制装置。振动盘包括有第一振动盘和第二振动盘，且第一振动盘上的第一导轨和第二振动盘上的第二导轨均设置有两个直振轨道；治具座连接第一导轨和第二导轨，且治具座与第一导轨、第二导轨之间可相对滑动，治具座上设置有若干治具；运输装置上设置有与治具一一对应的抓取部，用以搬运治具内的工件；控制装置分别与振动盘、运输装置电连接。通过本实用新型的双振动盘上料机构，能够同时通过两个振动盘及四个直振轨道向治具座送出工件，同时还可以通过运输装置同时运输治具座上的工件，提高工件上料的效率。

Description

双振动盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构的技术领域，特别涉及一种双振动盘上料机构。

背景技术

随着科学技术的发展，电子产品逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分，在一定程度上提高了人们生活的便捷程度，与此同时，对电子产品中的现代化电子元件的各项需求也逐渐提高，其中包括有焊接组合件的需求。在焊接组合件之前，需要先将组合件中的各部分工件进行组合，目前常用的组合方式中，每次仅能完成一个或两个工件的上料或组合动作，其速度较慢，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双振动盘上料机构，能够同时通过两个振动盘及四个直振轨道向治具座送出工件，同时还可以通过运输装置同时运输治具座上的工件，提高工件上料的效率。

根据本实用新型实施例的双振动盘上料机构，包括：振动盘，所述振动盘包括有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘上设置有第一导轨，所述第二振动盘上设置有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，且所述第一导轨与所述第二导轨分别设置有两个直振轨道；

治具座，所述治具座设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间，且所述治具座的两侧分别与所述第一导轨、所述第二导轨相接触，并可相对滑动，所述治具座上设置有若干治具，所述治具包括有第一治具和第二治具，所述第一治具排列设置于所述治具座靠近所述第一导轨的一侧，所述第二治具排列设置于所述治具座靠近所述第二导轨的一侧；

运输装置，所述运输装置上设置有若干抓取部，所述抓取部与所述治具一一对应，所述抓取部用于运输所述治具内的工件；

控制装置，所述控制装置分别与所述振动盘、所述运输装置电连接。

根据本实用新型实施例的双振动盘上料机构，至少具有如下有益效果：根据本实用新型实施例的双振动盘上料机构，相比现有技术，通过设置有第一振动盘与第二振动盘，且第一振动盘上设置有两个直振轨道的第一导轨，第二振动盘上设置有两个直振轨道的第二导轨，可以同时利用两个振动盘四个直振轨道对工件进行上料，将工件输送至治具座的治具上，同时还通过设置有运输装置，将治具上的工件运输至下一工序中。通过本实用新型实施例的双振动盘上料机构，可以有效地提高工件上料的效率，从而提高后续产品组装的效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有滑动组件，所述滑动组件与所述控制装置电连接，所述治具座设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于驱动所述治具座沿与所述第一导轨和所述第二导轨垂直的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动组件包括有滑轨、滑块和驱动装置，所述第一导轨与所述第二导轨均与所述滑轨垂直，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述治具座设置于所述滑块上，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置为伺服电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输装置为机械手，所述机械手上还设置有若干定位销，所述治具座上开设有若干定位孔，所述定位销与所述定位孔一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一治具与所述第二治具均设置有四个。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取部为吸嘴，所述机械手上设置有八个吸嘴。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有光纤感应装置，所述光纤感应装置与所述控制装置电连接，所述光纤感应装置用于感应所述第一治具与所述第二治具内的工件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的双振动盘上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的振动盘、治具座与滑动组件的结构示意图；

图3为图2示出的振动盘、治具座与滑动组件A处的的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的运输装置的结构示意图。

附图标记：

双振动盘上料机构1000、

第一振动盘1110、第一导轨1111、第二振动盘1120、第二导轨1121、

治具座1200、第一治具1210、第二治具1220、定位孔1230、

运输装置1300、吸嘴1310、定位销1320、

滑动组件1400、滑轨1410、滑块1420、驱动装置1430。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型的双振动盘上料机构1000。

如图1所示，根据本实用新型的双振动盘上料机构1000，包括：振动盘、治具座1200、运输装置1300和控制装置。

振动盘包括有第一振动盘1110和第二振动盘1120，第一振动盘1110上设置有第一导轨1111，第二振动盘1120上设置有第二导轨1121，第一导轨1111 与第二导轨1121相对设置，且第一导轨1111与第二导轨分别设置有两个直振轨道；治具座1200设置于第一导轨1111与第二导轨1121之间，且治具座1200 的两侧分别与第一导轨1111、第二导轨1121相接触，并可相对滑动，治具座1200 上设置有若干治具，治具包括有第一治具1210和第二治具1220，第一治具1210 排列设置于治具座1200靠近第一导轨1111的一侧，第二治具1220排列设置于治具座1200靠近第二导轨1121的一侧；运输装置1300上设置有若干抓取部，抓取部与治具一一对应，抓取部用于运输治具内的工件；控制装置分别与振动盘、运输装置1300电连接。

具体地，通过设置有第一振动盘1110和第二振动盘1120，可以同时利用两个振动盘对工件进行上料，且第一振动盘1110上还设置有两个直振轨道的第一导轨1111，第二振动盘1120上设置有两个直振轨道的第二导轨1121，每个振动盘可以同时送出两个工件进行上料，从而每次上料时，可以实现一次上料四个工件。还设置有两侧分别与第一导轨1111和第二导轨1121相接触的治具座1200，治具座1200与第一导轨1111、第二导轨1121之间可相对滑动，治具座1200上开设有用于放置工件的治具，治具与直振轨道相对应，使得直振轨道送出的工件直接落入治具内；治具包括第一治具1210和第二治具1220，第一治具1210等距排列设置于治具座1200靠近第一导轨1111的一侧，第二治具1220等距排列设置于治具座1200靠近第二导轨1121的一侧。当治具座1200上的治具放置满工件后，运输装置1300上的抓取部可以一次性运输治具内的工件至下一工序中进行加工。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有滑动组件1400，滑动组件1400与控制装置电连接，治具座1200设置于滑动组件1400上，滑动组件1400用于驱动治具座1200沿与第一导轨1111和第二导轨1121垂直的方向移动。例如，如图2所示，治具座1200设置于滑动组件1400上。具体地，由于第一导轨1111 与第二导轨1121均设置有两个直振轨道，而第一治具1210与第二治具1220均设置有四个，且第一导轨1111与第二导轨1121分别位于治具座1200的两侧，第一导轨1111每次仅能向第一治具1210输送两个工件，同时第二导轨1121每次也仅能向第二治具1220输送两个治具，还需要通过滑动组件1400驱动安装座滑动，将第一导轨1111对应未放置工件的两个第一治具1210，以及将第二导轨 1121对应未放置工件的两个第二治具1220，直至第一治具1210与第二治具1220 中均放置有工件。通过滑动组件1400还可以使得治具座1200作往复运动，提高工件的上料与组合效率。

在本实用新型的一些实施例中，滑动组件1400包括有滑轨1410、滑块1420 和驱动装置1430，第一导轨1111与第二导轨1121均与滑轨1410垂直，滑块1420 滑动设置于滑轨1410上，治具座1200设置于滑块1420上，驱动装置1430用于驱动滑块1420沿滑轨1410滑动。例如，如图2所示，第一导轨1111与第二导轨1121均与滑轨1410垂直，滑块1420滑动设置于滑轨1410上，治具座1200 设置于滑块1420上。具体地，通过将滑块1420滑动设置于滑轨1410上，将治具座1200设置于滑块1420上，使得治具座1200可以沿滑轨1410滑动，滑轨1410的一侧还设置有驱动装置1430，用以驱动滑块1420在滑轨1410上滑动，从而带动治具座1200沿滑轨1410滑动，从而调节治具座1200上的第一治具1210 与第一导轨1111之间的位置关系，以及第二治具1220与第二导轨1121之间的位置关系。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置1430为伺服电机。具体地，采用伺服电机以驱动滑块1420沿滑轨1410滑动，从而带动治具座1200沿滑轨1410 滑动。可以理解的是，还可以选用其它具有驱动作用的装置以驱动滑块1420沿滑轨1410滑动，在本实施例中采用伺服电机不是对本实用新型的具体限制。

在本实用新型的一些实施例中，运输装置1300为机械手，机械手上还设置有若干定位销1320，治具座1200上开设有若干定位孔1230，定位销1320与定位孔1230一一对应。例如，如图3和图4所示，机械手上还设置有若干定位销 1320，治具座1200上开设有若干定位孔1230，定位销1320与定位孔1230一一对应。具体地，将运输装置1300设置为机械手，可以保证工件的搬运效率；通过在治具座1200上开设有两个定位孔1230，且在机械手上设置有两个定位销 1320，定位孔1230与定位销1320的位置一一对应，从而使得机械手在吸附工件前，可以先通过将定位销1320***定位孔1230内进行定位，从而更加准确地吸附起治具内的工件。

在本实用新型的一些实施例中，第一治具1210与第二治具1220均设置有四个。例如，如图3所示，第一治具1210与第二治具1220均设置有四个。具体地，通过设置有四个第一治具1210和四个第二治具1220，可以将八个工件进行组合，同时使得运输装置1300中的吸嘴1310可以一次性运输八个工件至下一工序中进行加工处理，有效地提高了组合工件以及搬运工件的效率。

在本实用新型的一些实施例中，抓取部为吸嘴1310，机械手上设置有八个吸嘴1310。例如，如图4所示，机械手上设置有八个吸嘴1310。具体地，由于第一治具1210设置有四个，第二治具1220也设置有四个，即治具座1200上共设置有八个治具，需要同时吸附八个治具进行运输时，机械手上需要设置有八个吸嘴1310，且每个吸嘴1310与每个治具一一对应。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有光纤感应装置，光纤感应装置与控制装置电连接，光纤感应装置用于感应第一治具1210与第二治具1220内的工件。具体地，通过设置有光纤感应装置，可以用于感应第一治具1210及第二治具1220 是否已放置有工件，当光纤感应装置感应到治具座1200上的治具已放置有四个工件后，光纤感应装置向控制装置发送电信号，并在控制装置的控制下，驱动装置1430运作，带动滑块1420沿滑轨1410滑动，从而使得滑块1420上的治具座 1200可以沿滑块1420滑动，便于第一导轨1111与第二导轨1121送出的工件可以落入治具座1200上未放置工件的治具内。

根据本实用新型实施例的双振动盘上料机构1000，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，根据本实用新型实施例的双振动盘上料机构1000，相比现有技术，通过设置有第一振动盘1110与第二振动盘1120，且第一振动盘1110 上设置有两个直振轨道的第一导轨1111，第二振动盘1120上设置有两个直振轨道的第二导轨1121，可以同时利用两个振动盘四个直振轨道对工件进行上料，将工件输送至治具座1200的治具上，同时还通过设置有运输装置1300，将治具上的工件运输至下一工序中。由于治具座1200上分别设置有四个第一治具1210 与四个第二治具1220，通过滑动组件1400可以驱动治具座1200与第一导轨 1111、第二导轨1121之间相对滑动，以使第一治具1210和第二治具1220均放置有工件。通过本实用新型实施例的双振动盘上料机构1000，可以有效地提高工件上料的效率，从而提高后续产品组装的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种双振动盘上料机构，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘包括有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘上设置有第一导轨，所述第二振动盘上设置有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，且所述第一导轨与所述第二导轨分别设置有两个直振轨道；

治具座，所述治具座设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间，且所述治具座的两侧分别与所述第一导轨、所述第二导轨相接触，并可相对滑动，所述治具座上设置有若干治具，所述治具包括有第一治具和第二治具，所述第一治具排列设置于所述治具座靠近所述第一导轨的一侧，所述第二治具排列设置于所述治具座靠近所述第二导轨的一侧；

运输装置，所述运输装置上设置有若干抓取部，所述抓取部与所述治具一一对应，所述抓取部用于运输所述治具内的工件；

控制装置，所述控制装置分别与所述振动盘、所述运输装置电连接。

2.根据权利要求1所述的双振动盘上料机构，其特征在于，还包括有滑动组件，所述滑动组件与所述控制装置电连接，所述治具座设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于驱动所述治具座沿与所述第一导轨和所述第二导轨垂直的方向移动。

3.根据权利要求2所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述滑动组件包括有滑轨、滑块和驱动装置，所述第一导轨与所述第二导轨均与所述滑轨垂直，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述治具座设置于所述滑块上，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述运输装置为机械手，所述机械手上还设置有若干定位销，所述治具座上开设有若干定位孔，所述定位销与所述定位孔一一对应。

6.根据权利要求5所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述第一治具与所述第二治具均设置有四个。

7.根据权利要求6所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述抓取部为吸嘴，所述机械手上设置有八个吸嘴。

8.根据权利要求6所述的双振动盘上料机构，其特征在于，还包括有光纤感应装置，所述光纤感应装置与所述控制装置电连接，所述光纤感应装置用于感应所述第一治具与所述第二治具内的工件。

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