KR900007807B1 - 가공물의 공급방법 - Google Patents

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아끼라 야마모도
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가부시기가이샤 니이가다 덱고오쇼
와시오 히데오
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Abstract

내용 없음.

Description

가공물의 공급방법
제1도는 본 발명에 의거한 가공물 공급기의 개략평면도.
제2도는 제1도의 각 팰리트의 확대명편도.
제3도는 제1도의 각 가공물의 확대사시도.
제4도는 제1도의 각 지그의 확대사시도.
제5도는 제4도 지그의 측면도.
제6도는 제5도에서 원으로 둘러싸인 부분의 확대도.
제7도는 제1도에서 본 발명의 주요부 확대평면도.
제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도.
제9도는 제7도의 장치에서 다른 부분의 장치를 제거한 위치결정 장치의 확대평면도.
제10도는 제9도의 X-X선 단면도.
제11도는 제1도의 이송컨베이어, 복귀 베이어 및 제2횡 이동장치의 확대정면도.
제12도는 제1도의 제2취급장치 확대정면도.
제13도는 제1도의 가공물 공급장치의 전기제어 요소를 설명하는 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 제1팰리트 매거진 22 : 팰리트
24 : 제1팰리트 벨트 컨베이어 26 : 제2팰리트 벨트 컨베이어
28 : 제2팰리트 매거진 40 : 이송벨트 컨베이어
42 : 복귀밸트 컨베이어 67 : 지그
87 : 가세제어홈 124 : 기계가공장치
본 발명은, 공작기계등과 같은 가공장치에 가공물을 소정자세 또는 3차원 위치로 공급하는 방법에 관한 것이다.
종래 기술에 의한 이와같은 방법에 있어서, 가공물은 가공물이 놓여있는 팰리트로부터 하나씩 취출되어, 소정위치에 고정되어 있는 자세제어장치로 이송되고, 그후 소정의 자세를 취하여 공작기계를 공급되도록 제어된다.
이러한 종래의 방법은 시간이 소비되는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명은 시간을 덜 소비하는 방법으로 가공물을 소정자세로 공작기계에 공급하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이 목적과 다른 목적을 위하여, 본 발명은 그 내부에 형성된 자세제어 홈을 보유하는 지그가 설치되는 가공물의 공급방법을 제공한다.
제1가공물은 자세제어홈 내에 가공물을 배치시킴으로써 소정자세를 취하도록 제어된다.
제1위치로 운반되므로 자세제어홈은 제2위치에 위치된다. 그후 제1가공물은 제어홈 내의 제3위치로 이동되고, 제3위치에 있는 제1가공물은 가공장치로 이송된다.
제1도는 본 발명에 의한 가공물 공급장치를 도시한 것으로, 참고부호(20)는, 다수의 팰리트(22)가 그안에 수직으로 적층되는 종래형식의 제1팰리트 매거진을 나타내며 아래의 팰리트(22)로부터 순차적으로 제1팰리트 벨트 컨베이어(24)상에 배치되어, 그후 제1도의 우측에 있는 제2팰리트 벨트 컨베이어(26)쪽으로 운반되며, 제2팰리트 컨베이터(26)는 그 팰리트를 제1팰리트 매거진(20)과 동일한 형식의 제2팰리트 매거 진(28) 쪽으로 운반한다.
각 팰리트(22)에는. 제2도에 도시되어 있는 바와같이, 종횡으로 다수의 가공물 수납홈(30)···이 구비되어 있으며, 도면에는 단지 6개의 수납홈(30)만을 표시하였지만 가로, 세로 각각에 10개씩의 수납홈(30)이 설치되어 있다. 각각의 수납홈(30)은 그 내부에 가공물(W)을 수납하도록 설계되어 있다.
가공물(W)은 횡방향으로 P1의 피치 간격으로, 또 종방향으로 P2의 피치간격으로 배치된다.
제1 및 제2팰리트 컨베이어(24) (26)는 각각 그 컨베이어에 인접하여 배치된 제1및 제2가공물 종검출장치(32) (34) 를 보유한다.
제1 및 제2가공물 종검출장치(32) (34)는, 그것들이 검출아암(36) (38) 아래에 위치되는 팰리트(22)가 간헐적으로 가공물(W)의 피치(P1)씩 이동되도록 한다.
제1 및 제2팰리트 컨베이어(24) (26)의 한쪽 옆에는 이송벨트 컨베이트(40)가 복귀벨트 컨베이어(42)가 나란히 배치되어 있다.
제8도에 도시된 바와같이, 이송벨트 컨베이어(40)의 무단(無端) 벨트(44)는 원동풀리(47), 아이들(idle) 풀리(48) (50) (52) 및 인장풀리(54)의 주위를 둘러싸서 걸쳐있다.
제10도에 확실히 표시된 바와같이, 무단벨트(44A)의 윗부분을 무단벨트(44)를 따라 프레임(58)에 장착된 역 U자형상 채널부재(56)에 의해 지지된다.
무단벨트(44)부분을 채널부재(56)의 채널부를 통과한다. 복귀 벨트 컨베이어(42)의 무단벨트(60)는 이송벨트 컨베이어(40)와 동일한 구동기구와 지지기구를 보유한다.
이송벨트 컨베이어(40)는 제1 및 제2팰리트 컨베이어(24) (26)와 동일한 방향으로 벨트(44)를 이동시키는 반면에, 복귀벨트 컨베이어(42)는 제1도의 화살표로 표시되는 바와같이 역방향으로 벨트(60)를 이동시킨다.
이송 및 복귀벨트 컨베이어(40) (42)는 각각 제10도에서 도시된 바와같이 무단벨트(44) 또는 무단벨트(60)를 가로질러 그들의 안내판부분(66) (66)이 대향하도록 채널부재(56)의 플랜지(64)에 나사결합된 한쌍의 앵글안내 부재(62) (62)를 보유한다.
내부에 배치된 각 안내부재의 앞부분(66A)은, 제7도에 도시된 바와같이 안쪽으로 굽어져 있어서, 지그(67)는 무단벨트(44) 또는 (60)위의 적절한 위치로 안내된다.
이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(始端部) (40A)와 복귀벨트 컨베이어(42)의 종단부(42B) 사이에는 직사각형의 제1브리지판(bridge plate) (68)이 배치되어 있으며, 이것은 복귀벨트 컨베이어(42)쪽의 향해 점차적으로 상승되도록 경사져 있다.
한편, 이송벨트 컨베이어(40)의 종단부(40B)와 복귀벨트 컨베이어(42)의 시단부(42A) 사이에는 제2브리지판(70)이 배치되어 있으며, 제2브리지판(70)은 이송벨트 컨베이어(40)쪽을 향하여 점차적으로 상승되도록 경사져 있다.
그와같은 경사진 브리지판(68) (70)은 이하에 설명될 제1 및 제2횡이동장치(75) (74)에 의해 지그(67)의 횡이동을 용이하게 한다.
제1및 제2브리지판(68) (70)의 각각의 내부에는 브리지판(68) (70) 위의 지그(67)를 안내하기 위한 안내판(76)이 배치되어 있다.
각 안내판(76)은 지그(67)를 적절하게 안내하기 위해 그것의 앞끝(76A)이 안쪽으로 굽어져 있다.
제1팰리트 컨베이어(24)와 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부 근처에는 팰리트(22)위의 종방향 1열의 가공물 10개를 이송밸트 컨베이어(40)의 시단부(40A)위에 위치되는 지그(67)로 운반하기 위한 종래의 캠기구(미도시)를 구비하고 있는 제1취급장치(80)가 배치되어 있다.
제1취급장치(80)에는 90°회전하여 캠기구에 의해 수직으로 이동하도록 설계된 수직회전측(82)과 회전축(82)에 그것의 기단부(基端部)가 수직으로 고정되고, 진공에 의해 종방향 1열의 가공물(W)을 유지하기 위해 그 말단부(末端部)에 장착된 진공흡입헤드(미도시)를 보유하는 유지아암(holding arm) (84)이 구비되어 있다.
유지아암(84)은 제1도에 실선으로 표시된 흡입부의 흡입헤드에 의해 종방향 1열의 가공물(W)을 유지하여 상승된 후 2점쇄선으로 표시된 지그부로 90°회전되어 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부에 위치된 지그(67)위로 하강하여, 유지된 가공물을 지그(67)의 자세제어홈(87)내에 삽입되도록 낙하한다.
제1횡이동장치(72)는 복귀벨트 컨베이어(42)의 종단부(42B)에 위치되는 지그(67)를 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(40A)로 횡이동시키기 위해 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(40A) 근방에 배치되고, 제2횡이동장치(74)는 종단부(40B)에 위치되는 지그(67)를 복귀벨트 컨베이어(42)의 시단부(42A)로 횡이동시키기 위하여 이송벨트 컨베이어(40)의 종단부(40B)근방에 배치된다.
제7도에서 확실하게 표시된 바와같이, 각각의 횡이동장치(72) (74)에는 프레임(58)위에 장착되어 있는 공기실린더(86)와, 공기실린더(86)의 로드(90)에 부착되어 있는 통상 형상의 정지이동부재(88)가 구비되어 있다.
각 공기실린더(86)는 로드(90)의 스트로크(stroke)가 이송 및 복귀벨트 컨베이어(40) (42)의 벨트운동에 수직하도록 배치된다.
L형상 부재(88)는 정지블록(92)과 정지블록(92)에 수직하게 일체적으로 형성된 누름판(94)를 보유하여 로드(90)에 장착되므로 누름판은 이송 및 복귀벨트 컨베이어(40)(42)의 벨트에 평행하게 배치되고, 정지블록(92)은 이송벨트 컨베이어(40) 또는 복귀벨트 컨베이어(42)에 의해 운반되는 지그를 그것의 내면으로 정지시킨다.
또한, 제1및 제2횡이동장치(72) (74)의 각각은 무단벨트(44) (60)의 이동방향에 수직하여 대응하는 정지블록(92)을 관통하도록 프레임(58)에 장착된 한쌍의 평행안내로드(96)를 보유하므로, 정지블록(92)은 미끄럼 가능하게 이동될 수 있다.
제4도에 도시한 바와같이, 각 지그(67)는 P2의 간격으로 서로 평행하도록 그 윗면에 형성된 다수의 자세제어홈(87) (본실시예에서는 10개)과, 각 자세제어홈(87)에 대응하도록 그 밑면에 형성된 다수의 융기부(98)를 보유한다.
각각의 자세제어홈(87)은 그 내부에 수납된 가공물(W)이 그것에 대해서 소정자세 또는 3차원 위치를 취하도록 제어하는 역할을 한다. 각 지세제어홈(87)은 그것의 밑부분(100)이 직사각형 단면이고, 그것의 윗부분과 중간부분(102)은 윗쪽을 향해 넓어지는 사다리꼴 단면이다.
밑부분(100)은 가공물(W)의 폭과 거의 동일한 폭을 보유하지만, 그안에 가공물을 수납하고 제거하기에 충분하다. 홈(87)의 개구부 폭은 가공물(W)의 폭보다 상당히 넓다.
가공물(W)이 하나의 자세제어홈(87)위에 낙하되면, 점차로 그 자세를 변경하기 위해 홈(87)의 경사벽(104)에 의하여 안내되며, 그후 홈(87)의 밑부분(100)내에 수납되어 제6도에서 2점 쇄선으로 도시된 바와같이 소정의 자세(105)를 취한다.
이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(40A) 근방에 있는 프레임(58)에는 제1도에 도시한 바와같이 시단부(40A)에 지그(67)를 유지하기 위한 유지장치(100)가 장착되어 있다.
유지장치(106)는 프레임(58)에 장착되어 있는 공기실린더(108)을 구비하고 있으며, 공기실린더(108)의 로드(110)는 이송벨트 컨베이어(40)를 따라 프레임(58)에 부착된 외부 안내판(62)내에 형성된 절결부(112)를 통과하도록 되어 있다
이송벨트 컨베이어(40)의 중앙부 근방에 있는 프레임(58)에는 한쌍의 제1 및 제2위치결정 부재(116) (118)를 구비하고 있는 위치결정 장치(114)가 장착되어 있으며, 그 장치는 제1도에 표시된 바와같이 이송벨트 컨베이어(40)의 중앙부에 위치되는 지그(67)의 자세제어홈(87) 하나를 따라 흡입위치로 가공물(W)을 이동시키는 역할을 한다.
위치결정장치(114)에 인접하여서, 이송벨트 컨베이어(40)의 중앙부에 위치되는 지그와 기계 가공장치(124)의 회전테이블(122) 사이에 가공물(W)을 운반하기 위한 제2취급장치(120)가 배치된다.
제1취급장치(80)와 동일한 구조를 보유하는 제3취급장치(126)는 이송벨트 컨베이어(40)의 종단부(40B)근처에 배치된다
제3취급장치(126)는 종방향 1열의 가공된 가공물을 이송벨트 컨베이어(40)의 종단부(40B)에 위치되는 지그(67)로부터 제1도에 2점쇄선으로 표시된 적하(積荷)위치로 운반한다.
각각의 제1 및 제2가공물 종검출장치(32) (34)는, 대응하는 팰리트 벨트 컨베이어(24) 또는 (26) 근방의 프레임(58)에 장착된 공기 실린더(130)와, 팰리트 벨트 컨베이어(24) 또는 (26)위를 횡방향으로 돌출하는 공기실린더(130)의 로드(132)에 장착된 검출아암(36)을 구비하고 있다.
각 검출아암(36)은 대응하는 팰리트 벨트 컨베이어(24) 또는 (26) 위의 팰리트(22)의 홈(87)을 검출하기위해 그 아랫면에 장착된 종래의 광검출기(photo detector) (미도시)를 보유한다.
제1가공물 종검출장치(32)의 광검출기가 그것의 바로 아래의 홈(87) 하나를 검출하면, 그 검출기는 제1취급장치(80)의 유지아암(84) 바로 아래에 표시된 흡입위치에 종방향 1열의 가공물(W)이 위치된 것을 나타내는 신호를 발생한다.
이 신호는 중앙처러 장치(미도시)를 구비하고 있는 제어장치(134)로 보내어진 후에 전기모우터(136)를 정지시키고 위치여 제1팰리트 벨트 컨베이어(24)의 전기모우터(136)를 차단하고, 검출아암(36)을 제1도에 실선으로 표시된 위치로 유지아암(84)에 부딪히지 않고 이동시키기 위해 공기실린더(130)을 작동한다.
제2가공물 종검출장치(34)에 있어서, 광검출기는 다른 팰리트(22)의 종방향 1열의 수납홈(30)이, 가공된 종방향 1열의 가공물이 팰리트(22)위에 배치되는 위치에 위치되는 것을 나타내는 신호를 발생한다.
신호도 역시 제어장치(134)로 보내어진 후에 전기모우터(136)를 정지시키기 위해 제2팰리트 벨트 컨베이어(26)의 전기모우터(138)를 차단하고, 제3취급장치(126)의 유지아암(84)로부터 멀어지도록 제1도에 실선으로 표시된 위치로 검출아암을 이동시키기 위해 제2팰리트 벨트 컨베이어(26)의 공기실린더(130)을 작동한다.
제9도와 10도에 확실히 표시된 바와 같이, 위치 결정장치(114)는 이송벨트 컨베이어(40) 아래에 수직하게 가로지르는 프레임(38)에 그 양쪽 끝이 부착되어 있는 한쌍의 평행안내 로드(144) (144)의 주위에 미끄럼가능하게 장착된 제1및 제2슬라이더(140) (142)를 구비하고 있다
제1 및 제2슬라이더(140) (142)는 안내로드(144)를 따라 이동하도록 프레임(58)에 장착된 공기실린더(146)의 각 로드(148)에 부착되어 있다.
제1및 제2위치결정 부재(116) (118)는 통상 π형상이며, 금속판으로 제작된다.
제1 및 제2위치결정 부재(116) (118)의 수평부(150) (150)는 각각 제1 및 제2슬라이더(140)(142)의 윗면에 나사로 고정된다.
제1위치결정 부재(116)는 수평부(150)로부더 수직하게 돌출하도록 수평부(150)에 일체로 형성된 제1 및 제2평행레그(leg) (152) (154)를 보유한다.
2개의 레그(152) (154)는 가공물(W)의 돌기(158)를 그안에 헐겁게 끼우도록 레그의 말단부에 각각 형성된 홈(156) (157)을 보유한다.
제2위치결정 부재(118)도 그것의 수평부(150)로부터의 수직하게 돌출하여 그 말단부가 제1위치결정 부재(116)의 제1 및 제2레그(152) (154)의 말단부에 각각 대향하는 제1 및 제2레그(160) (162)를 보유한다.
제1레그(160)의 말단부는 그 끝을 향해 테이퍼지는 사다리꼴 형상을 보유하며, 제2레그(162)는 평면으로 보다 직사각형이다.
제1레그(152) (160)의 폭은 가공물(W)의 폭과 동일하며, 제2레그(154) (162)의 폭은 가공물(W)의 폭보다 약간 작다.
레그(l52)와 레그(154)의 중심간의 거리(D1)과, 레그(160)과 레그(162)의 중심간의 거리(D2)는 자세제어홈(87)의 피치(P2)와 동일하다.
홈검출장치(164)는 흡입장치로 이동되는 가공물(W)의 수납되는 지그(67)의 자세제어홈(87)을 검출하기 위하여 프레임(58)에 설치된다. 홈검출장치(165)는 제1위치결정 부재(116)의 뒤에 배치된 종래의 발광소자(light emitting element) (116)와 제2위치결정 부재(118)의 앞에 배치되는 종래의 수광소자(light receiving element)(168)를 구비하고 있다.
수광소자(168)는 통상 발광소자(166)로부터의 빛을 받아들이며, 빛이 지그(67)의 용기부(98)중의 하나에 의해 차단되면, 수광소자(168)는 전기신호를 발생하여, 이 신호는 제어장치(134)에 공급되어 전기 모우터(170)를 정지하도록 이송벨트 컨베이어(40)의 전기모우터의 전원을 차단한다.
발광소자(166)로부터의 빛은, 슬라이더(140) (142)를 관통하여 형성된 구멍(172)(172)과, 이송벨트 컨베이어(40)의 안내판(66) (66)을 관통하여 형성된 구멍(174)(174)을 통과한다.
제2취급장치(120)는 종래의 배럴헝 캠기구(barrel cam machanism) (180)의 출력축(178) 주위에 동심원적으로 장착된 중심축(176)을 구비하고 있다.
출력축(178)은 프레임(58)에 장착된 지지슬라이브(181)를 관통하며, 수직축에 대해 회전가능하고 수직으로 미끄럼 가능하도록 그위에 지지된다.
중심축(176)은 반경방향 바깥쪽으로 서로 반대되게 돌출하는 한쌍의 아암(182) (182)을 보유한다.
각 아암(182)은 그것의 자유와 아랫면에 부착된 종래의 진공헤드(184) (184)를 보유하며, 그 진공헤드(184)는 아암(182)과 중심축(176)을 관통하여 형성된 진공배기통로(미도시)를 통해 진공펌프(185) (제13도참조)를 부히고 있는 종래의 진공장치(미도시)에 연통된다.
출력출(178)을 회전시키고 수직방향으로 이동시키기 위하여 배럴형 캠기구(180)의 입력축(186)은, 구통타이밍벨트 풀리(194), 타이밍벨트(196) 및 종동타이밍 벨트 풀리(198)를 통해, 전기모우터(192)를 구비하고 있는 구동장치(190)의 출력축(178)에 연결한다.
이러한 구조에 의해, 중심축은 구동장치(190)가 작동될때 수직축에 대해 회전하고, 제12도에 실선으로 표시된 대기위치로부터 2점쇄선으로 표시된 흡입위치까지 수직으로 이동하도록 된다.
작용에 있어서, 가공물(W)이 종횡으로 홈(30)내에 수납되어 있는 팰리트(22)는 팰리트매거진(20)내에 적층된후, 제1팰리트 컨베이어(24)의 작동에 의하여 팰리트매거진(20)의 아래의 것부터 순차적으로 운반된다.
제1팰리트(22A)내의 선두 또는 제1종방향 가공물(W)이 제1도에 2점 쇄 선으로 표시된 제1가공물 종검출장치(32)의 검출아암(36) 바로 아래의 가공물 종검출 위치에 도달하면, 가공물 검출신호가 광검출기로부터 제어장치(134)로 보내어지고, 이 신호에 의해 제1팰리트 컨베이어(24)의 전기모우터(136)를 차단하므로, 제1팰리트(22A)가 소정위치에 정지한다.
그다음, 제어장치(134)가 제1가공물 종검출장치(32)의 공기실린더(130)의 솔레노이드 밸브(202)를 작동하여 제1도에 실선으로 표시된 위치로 검출로드(36)를 이동시키고, 또, 제어장치(134)가 제1취급장치(80)의 전기모우터(204)를 작동시킨 후에, 제1취급장치의 유지아암(84)의 제1도에 2점쇄선으로 표시된 지그위치로부터 상승되고 90°회전되어, 제1도에 실선으로 표시된 팰리트 위치로 하강된다.
유지아암(84)이 팰리트 위치에 도달되면, 흡입위치에서 제1종방향 가공물(W)은 유지아암(84)의 흡입헤드에 의해 흡입된다.
그후, 유지아암(84)이 상승되고 90°회전되어 하강하여 지그위치에 도달하면, 흡입헤드는 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(40A)에 위치되는 제1지그(67A)의 대응하는 자세제어홈(87)내에 각 가공물(W)을 삽입하고, 가공물(W)은 그곳에서 소정자세를 취하도록 밑부분(100)내로 홈(87)의 경사벽(104)에 의해 안내되어 진다.
이와 동시에, 제어장치(134)는 유지아암(84)이 더이상 회전되는 것을 정지시키기 위해 전기모우터(204)를 차단시킨다.
제1지그(67A)의 각 자세제어홈(87)에 가공물(W)이 공급된 후에, 제어장치(134)는 공기실린더(108)의 로드(110)를 후퇴시키기 위해 유지장치(106)의 솔레노이드벨트(206)를 작동시키므로, 가공물(W)이 공급된 지그(67A)는 위치결정장치(114)쪽으로 운반된다.
맨앞의 자세제어홈(87)내에 수납된 가공물(W)이 취급위치에 도달하는 것을 홈검출장치(164)가 검출하면, 그 홈검출장치는 가공물 검출신호를 제어장치(134)에 보내고, 그 제어장치는 취급위치에서 맨앞의 가공물(W)이 정지하도록 이송벨트 컨베이어(40)의 전기모우터(170)를 차단시킨다.
그후, 제어장치(134)는 제1 및 제2위치결정 부재(116) (118)의 공기실린더(146)의 솔레노이드 밸브(208) (210)를 작동시켜서, 레그(152)와 레그(160) 사이에 맨앞에 가공물(W)을 클램핑하기 위해 제1 및 제2슬라이드(140) (142)가 상대방쪽을 향해 서로 이동시키므로, 그결과, 맨앞의 자세제어홈(87)내의 흡입부(212) (제4도 참조) 바깥에 위치되는 가공물(W)이 흡입부(212)로 정확하게 이동된다.
이후에, 제어장치(134)는 제1 공기실린더(146)의 솔레노이드 밸브(208)가 작동되는 것을 정지시키므로, 제1공기실린더(146)의 로드(148)가 후퇴되는 것에 의해 제1슬라이더(140)는 원래 위치로 복귀된다.
다음에, 제어장치(134)는 배럴형캠장치(180)의 전기모우터(192)와 진공장치의 진공펌프(185)를 작동하여, 제12도에 실선으로 표시된 대기위치에 있는 아암(182)을 하강시켜서 2점쇄선으로 표시된 흡입위치에 있는 가공물(W)을 한쪽 아암(182)의 진공헤드(184)에 의해 흡입하도록 하고, 회전테이블(122)의 한쪽 척(200)에 의해 이미 가공되어 유지된 가공물(W)을 다른쪽 아암의 진공헤드(184)로 흡입한 후에 아암(182)를 상승시킨다.
그후, 위치결정장치(114)의 제2위치결정 부재(118)는 원래위치로 후퇴되고, 아암(182)은 180°회전되어 한쪽 아암(182)의 진공헤드(184)에 의해 가공물(W)을 한쪽 척(200)에 전달하고 가공된 가공물(W)을 맨앞의 자세제어홈(87)내에 삽입하기 위해 하강된다.
그다음, 아암(182)는 대기위치로 상승된다. 이러한 작용 후에, 제어장치(134)는 이송벨트 컨베이어(40)의 전기모우터(170)를 작동시키므로, 취급위치에 있는 지그(67A)는 자세제어홈(87)의 한 피치 거리만큼 앞으로 이동된다.
지그(67A)의 그 다음 융기부(98)가 발광소자(166)로부터의 빛을 차단하면, 홈검출장치(164)는 다시 제어장치(134)에 가공물 검출신호를 보내고, 그 제어장치(134)는 그 다음 가공된 가공물(W)과, 제1지그(67A)와 회전테이블(122) 사이에서 가공될 가공물(W)의 교환을 제어한다.
지그(67A)의 제2홈(87)이 취급위치에서 정지되면, 위치결정부재(116) (118)의 레그(154) (162)는 가공되어서 맨앞의 홈내에 삽입된 가공물(W)을 적절한 위치에 위치시키고, 반면에 제2홈 내에 배치된 그 다음의 가공물(W)은 흡입부(122)에 위치된다.
상술한 작용의 반복에 의하여, 자세제어홈(87)내에 있는 가공되지 않은 10개의 가공물(W)이 가공된 10개의 가공물(W)로 교환된 후에, 지그(67)는 이송벨트 컨베이어(40)의 종단부(40B)로 운반되어 제2횡이동장치(74)에 의해 정지된다.
상술한 작용 도중에 다음과 같은 작용이 동시에 이루어진다.
제2지그(67B)는 제1횡이동장치(72)에 의하여 복귀벨트 컨베이어(42)의 종단부(42B)로부터 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(40A)로 운반되고, 제1가공물 종검출장치(32)의 검출로드(36)는 가공물 종검출장치 위치로 복귀되어, 여기서 그 다음의 종방향 제2열의 가공물(W)을 검출하므로, 상술한 바와 동일한 방법으로 팰리트(22)를 정지시킨다.
그후, 종방향 제2열의 가공물은 제1지그(67A)에서와 제1취급창치(80)에 의하여 제2팰리트(22)로부터 제2지그(67B)로 이동된다. 10개의 가공물(W)을 보유하는 제2지그(67B)는, 제1지그(67A)가 취급위치로부터 이송벨트 컨베이어(40)의 종단부(40B)로 운반되는 것과 동시에, 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(40A)로부터 취급위치로 운반된다.
제1지그(67A)가 제2횡이동장치(74)의 정지블록(92)에 접촉되어 종단부(40B)에서 정지되면, 제3취급장치(126)는 제1지그(67A)위의 가공된 가공물(W)을, 제2가공물 검출장치(34)에 의해 제1취급장치 (80)에서와 유사한 방법으로 적하위치에 정지되어 있는 텅빈 제2팰리트(22B)에 옮기는데, 이 경우에 제3취급장치(126)의 작용은 제1취급장치의 역순으로 작용된다.
특히, 제3취급장치(126)의 유지아암(84)은 제1도에 표시된 위치로부터 하강되어 10개의 가공된 가공물을 그것의 진공헤드로 유지해서 상승된 홈, 제1도에 실선으로 표시된 위치로 90°회전되어 제2팰리트(22B)의 각 홈내로 가공된 가공물을 삽입하도록 하강된다.
이러한 작용 후에, 제3취급장치(126)는 원래위치로 복귀된다. 가공된 가공물(W)이 제1지그(67A)로부터 옮겨진 후, 제어장치(134)는 텅빈 제1지그(67A)를 누름판(94)에 의해 복귀벨트 컨베이어(42)로 이동시키기 위해 제2횡이동장치(74)의 공기실린더(86)의 솔레노이드 밸브(214)를 작동시키고, 이런 다음에 누름판(94)는 제7도에 실선으로 표시된 위치로 후퇴된다.
복귀벨트 컨베이어(42) 위의 제1지그(67A)는 복귀벨트 컨베이어(42)의 시단부(42A)로부터 종단부(42B)로 운반되어, 종단부(42B)에서 제1횡이동장치(72)의 정지블록(92)에 의해 정지된다. 이것은 복귀밸트 컨베이어(42)의 종단부(42B)근방에 배치된 리미트 스위치(216)에 의해 검출되고, 리미트스위치(216)로부터의 검출신호에 따라 제어장치(134)는 이송벨트 컨베이어(40)의 시단부(40A)로 제1지그(67A)를 이동시키도록 공기실린더(86)의 로드(90)를 후퇴시키기 위하여 제1횡이동장치(72)의 솔레노이드 밸브(218)를 작동시킨다.
그후, 제어장치(134)는 정지 및 이동부재(88)를 제7도에 실선으로 표시된 원래위치로 복귀시키도록 공기실린더(86)의 로드(90)를 돌출시키기 위해 솔레노이드 밸브(218)를 작동 정지시킨다.
제2팰리트(22B)가 가공된 가공물로 완전히 채워지면, 제어장치(134)는 제2팰리트 벨트 컨베이어(24)의 전기모우터(138)를 작동시키므로, 제2팰리트(22B)는 제 2팰리트 매거진(28)으로 운반되어 적층된다.
상술한 작용의 반복에 의하여, 제1팰리트 매거진(20)내에 적층된 팰리트(22)의 가공물(W) 전부가 가공된 후 그 가공물은 팰리트(22)와 함께 제2팰리트 매거진(28)으로 보내진다.
아암(182) (182)에서 가공물(W)은 흡입헤드(184) 대신에 종래의 기계적 유지장치, 또는 전자석에 의해 유지될 수도 있다. 자세제어홈(87)의 형상은 가공될 가공물(W)의 형상에 따라 변형된다.
기계가공장치 내에서 가공되는 가공물(W)은 미리 그 가공물들을 수납하는 지그(67)로 복귀되지 않고 다른 장치로 이송될 수도 있다. 이 경우 레그(154) (162)는 생략될 수 있다.
또한, 제1 및 제2횡이동장치(72) (74) 대신에, 벨트 컨베이어 또는 다른 종래의 운반기구가 사용될 수도 있다.

Claims (4)

  1. 가공물의 공급방법에 있어서 가공물의 자세를 결정하는 자세제어홈(87)을 보유하는 지그(67)를 준비하는 단계(a)와, 제1가공물을 상기한 지그(67)의 자세제어홈(87)에 삽입하여 제1가공물의 자세를 결정하는 단계(b)와, 상기와 지그를 소정의 위치로 이동하는 단계(c)와, 제1가공물을 지그의 자세제어홈내에서 이동시켜서 위치결정하는 단계(d)와, 상기한 지그의 자세제어홈으로부터 제1가공물을 취출하여 기계가공장치(124)에 공급하는 단계(e)로 구성된 것을 특징으로 하는 가공물의 공급방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 제1가공물을 기계가공장치(124)에 공급하는 사이에 가공완료된 제2가공물을 상기한 기계가공장치로부터 취출하여 상기한 지그의 자세제어홈(87)에 삽입하는 단계(f)와, 상기한 지그의 자세제어홈내의 제2가공물을 자세제어홈내에서 이동시켜 위치결정하는 단계(g)가 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 가공물의 공급방법.
  3. 제2항에 있어서, 전기한 지그(67)는 서로 평행하도록 한 피치 간격으로 그 내부에 형성된, 맨앞의 자세제어홈을 포함하여 다수의 자세제어홈(87)을 보유하는 것을 특징으로 하는 가공물의 공급방법.
  4. 제3항에 있어서, 제2가공물을 이동시키는 단계후에, 그 내부에 가공된 가공물을 수납한 맨앞의 자세제어홈 바로 뒤의 자세제어홈이 소정위치에 배치되도록 전기한 지그(67)를 한 피치거리 만큼 이동시키는 단계(h)와, 다른 가공물에 대하여 전기한 단계(a)-(h)를 반복하는 단계(i)로 구성된 것을 특징으로 하는 가공물의 공급방법.
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