JPH09327667A - 果菜物搬送装置 - Google Patents
果菜物搬送装置Info
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- JPH09327667A JPH09327667A JP8171757A JP17175796A JPH09327667A JP H09327667 A JPH09327667 A JP H09327667A JP 8171757 A JP8171757 A JP 8171757A JP 17175796 A JP17175796 A JP 17175796A JP H09327667 A JPH09327667 A JP H09327667A
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Abstract
査でき、等階級の判定及び仕分けする作業が容易に行え
る果菜物搬送装置を提供する。 【解決手段】仕分け用コンベアの各回転体よりも若干上
方に各持上げ部材を突出して、各回転体間に載置された
ミカンを持上げ部材により一旦持上げるので、例えば、
各回転体間に挾まっていたり、或いは、斜め又は起立し
た状態のまま搬送される果菜物は、持上げ部材により下
方から突上げられて強制的に水平姿勢に向き修正される
ことになり、ミカンの上下周面及び左右周面を撮像用カ
メラにより平面的に撮像することことができ、その画像
データに基づいて、例えば、色、糖度、傷、腐り、外
径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を等階級
検査装置により判定するので、等階級の判定及び仕分け
する作業が適確に行える。
Description
ン、リンゴ、キウイ、梨、柿、桃、胡瓜、茄子、人参、
長芋等の果菜物を仕分けする作業に用いられる果菜物搬
送装置に関する。
に仕分けする方法としては、例えば、鍵盤状に配列され
た多数枚の受け板にミカンを順次載置し、受け板に載置
されたミカンの上部周面と側部周面とを2台の撮像用カ
メラで別々に撮像して、撮像用カメラで撮像した画像デ
ータに基づいてミカンの等階級を判定装置により判定す
ると共に、その判定に基づいて、多数個のミカンを等階
級別に仕分けする搬送装置(特公平1−24551号公
報)がある。
装置は、受け板の載置面を、合成ゴム、人工芝等の被覆
部材により被覆して、ミカンの外周面に傷が付くのを防
止しているため、相互の接触抵抗が大きく、ミカンの向
き及び姿勢に変位が起きにくいが、斜め又は鉛直に起立
した状態のままミカンが搬送されてしまうことがあり、
撮像用カメラで撮像する前に、作業者の手でミカンを水
平姿勢に向き修正しなければならず、修正作業に手間及
び時間が掛かる。また、ミカンの上部周面及び側部周面
を撮像用カメラにより平面的に撮像するので、ミカンが
起立していると、撮像用カメラにより撮像されるミカン
の外径、形状、高さ、幅、偏平度等の画像データが実物
と大きく異なり、判定基準となる判定データと画像デー
タとに大きな差が生じるため、等階級が適確に判定でき
ないという問題点を有している。
載置された果菜物を一旦持上げて水平姿勢に向き修正す
ることにより、果菜物の上下周面及び左右周面を常時同
一条件で検査でき、等階級の判定及び仕分けする作業が
適確に行える果菜物搬送装置の提供を目的とする。
搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側縁部に多数の
回転体を送り方向に直交して架設し、上記各回転体を、
該各回転体間に果菜物が載置される所定の間隔に隔てて
送り方向に配列し、上記各回転体間の隙間には、該各回
転体間に載置された果菜物を水平姿勢に支持する多数の
持上げ部材を配列すると共に、上記各持上げ部材を、上
記各回転体間に挿入させて該各回転体から果菜物の少な
くとも一部を浮上がらせる突出位置と、該各回転体間の
下方に没入される没入位置とに出没動作する出没手段を
設けた果菜物搬送装置であることを特徴とする。
の構成と併せて、上記各回転体及び各持上げ部材を、上
記無端帯の搬送側縁部に直交して上下揺動可能に枢着す
ると共に、上記回転体を、上記果菜物が載置される水平
姿勢と、該果菜物が放出される放出姿勢とに上下揺動可
能に設け、上記持上げ部材を、上記水平姿勢の回転体よ
りも上方に突出される突出位置と、下方に没入される没
入位置とに上下揺動可能に設けた果菜物搬送装置である
ことを特徴とする。
2記載の構成と併せて、上記搬送路上に、載置された果
菜物の向きが変更される方向に転動させるべく、水平姿
勢の各回転体を回転する回転手段を設けた果菜物搬送装
置であることを特徴とする。
の構成と併せて、上記回転手段を、上記果菜物を検査す
る搬送路上の検査領域前段に設けた果菜物搬送装置であ
ることを特徴とする。
の構成と併せて、上記回転手段を、上記搬送路上の前側
検査領域と、後側検査領域との間に設けた果菜物搬送装
置であることを特徴とする。
の構成と併せて、上記回転手段の前段側及び後段側に設
定した検査領域に上記出没手段を設けた果菜物搬送装置
であることを特徴とする。
の構成と併せて、上記持上げ部材を放出姿勢の回転体よ
りも若干上方に突出される角度に揺動規制する揺動規制
手段を設けた果菜物搬送装置であることを特徴とする。
より持上げ部材を出没動作させ、各回転体間に各持上げ
部材を挿入して、各回転体間に載置された果菜物を持上
げ部材により一旦持上げ、各回転体から果菜物の少なく
とも一部を浮上がらせるので、例えば、各回転体間に挾
まっていたり、或いは、斜め又は起立した状態のまま搬
送される果菜物は、持上げ部材により下方から突上げら
れて強制的に水平姿勢に向き修正されることになり、果
菜物の上部周面及び側部周面を常時同一条件で検査、例
えば、作業者の目、撮像用カメラで撮像して検査するこ
とができ、果菜物の等階級、例えば、色、糖度、傷、腐
り、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を検査す
る作業が適確に行える。
求項1記載の作用と併せて、各持上げ部材を上下揺動さ
せ、水平姿勢の各回転体間よりも各持上げ部材を上方に
突出して、各回転体間に載置された果菜物を各持上げ部
材により一旦持上げて水平姿勢に向きを修正する。その
後、各回転体よりも各持上げ部材を下方に没入させて、
水平姿勢に向き修正された果菜物を各回転体間に載置す
るので、その姿勢を保持した状態のまま搬送できる。
求項1又は2記載の作用と併せて、回転手段により各回
転体を回転させ、各回転体間に載置された果菜物の向き
を変更(例えば、180度回転)することで、果菜物の
上下周面及び左右周面を、例えば、作業者の目、撮像用
カメラ等の検査手段により確実に検査できる。
求項3記載の作用と併せて、検査領域に到達するまえ
に、回転手段により各回転体を回転させて、各回転体間
に載置した果菜物を回転することで、例えば、斜め又は
鉛直に起立する果菜物が横転され、果菜物の向き及び姿
勢が揃えられ、検査が正確に行える。
求項3記載の作用と併せて、前側検査領域で果菜物の表
側周面及び左側周面を検査した後、領域間に設けた回転
手段で各回転体を回転させて、各回転体間に載置された
果菜物を表裏反転した後、後側検査領域で果菜物の裏側
周面及び右側周面を検査するので、全周面の検査作業が
確実に行える。
求項3記載の作用と併せて、前後検査領域に移動される
持上げ部材を出没手段により出没動作させ、持上げ部材
により果菜物を一旦持上げて水平姿勢に向き修正するの
で、前後検査領域に移動される果菜物の上下周面及び左
右周面の検査作業が確実に行える。
求項2記載の作用と併せて、各回転体を放出姿勢に揺動
したとき、各回転体間に載置された果菜物が持上げ部材
により突上げられ、各回転体の傾斜が小さくても、持上
げ部材により果菜物が強制的に排出されるので、排出が
確実に行える。また、各回転体よりも持上げ部材の傾斜
が緩やかであるため、果菜物が持上げ部材に沿って斜め
下方に放出され、果菜物の向き及び姿勢が変位するのを
防止できる。
れた果菜物を各持上げ部材により下方から突上げて一旦
持上げ、各回転体から果菜物の少なくとも一部を浮上が
らせるので、例えば、各回転体間に挾まっていたり、或
いは、斜め又は起立して搬送される果菜物を水平姿勢に
向き修正することができ、常時、大小の果菜物を同一条
件で正確に検査することができる。従って、果菜物の等
階級を判定する作業と、等階級別に仕分けする作業とが
適確に行える。しかも、サイズの異なる果菜物であって
も、確実に水平姿勢に復帰させることができ、各種果菜
物を仕分けする作業に用いることができる。各持上げ部
材により持上げられた果菜物を、水平姿勢に向き修正し
た状態のまま各回転体間に載置することで、果菜物の搬
送姿勢が安定する。
せて、果菜物の向きを変更(例えば、180度回転)す
るので、果菜物の全周面が確実に検査できる。検査領域
に到達するまえに果菜物を回転することで、例えば、斜
め又は鉛直に起立する果菜物が横転され、果菜物の向き
及び姿勢を揃えた状態で検査できる。前後検査領域の間
で果菜物を回転させ、前後検査領域で果菜物を一旦持上
げて水平姿勢に向き修正するので、果菜物の上下周面及
び左右周面の検査作業が確実に行える。さらにまた、各
回転体を放出姿勢に揺動したとき、各回転体間に載置さ
れた果菜物が各持上げ部材により突上げられ、各回転体
の傾斜が小さくても、果菜物を強制的に排出することが
でき、しかも、各持上げ部材に沿って斜め下方に果菜物
が放出されるので、果菜物の向き及び姿勢が変位するの
を防止できる。
等階級別に仕分けする作業に用いられる果菜物仕分け装
置を示し、図1及び図2に於いて、果菜物仕分け装置1
は、搬入用コンベア2上の供給位置aに配設した放出機
3で運搬ケースCを上下反転して、運搬ケースCに投入
された未選別のミカンA…を分散用コンベア4に放出す
る。分散用コンベア4により分散されるミカンA…を4
条の整列用コンベア5…に夫々振分け、整列用コンベア
5…により1列に整列されるミカンA…を4条の仕分け
用コンベア6…に順次移載する。仕分け用コンベア6…
上の検査位置bに配設した等階級検査装置7によりミカ
ンA…の等階級を判定し、その判定に基づいて、仕分け
用コンベア6…上の仕分け位置c〜gに配設した放出用
コンベア8…にミカンA…を等階級別に放出し、仕分け
位置hに配設した回収用コンベア9に規格外のミカンA
を放出する。
に設定した供給位置aの一側縁部に直交して反転コンベ
ア10,11を張架し、反転コンベア10,11は、運
搬ケースCが保持される搬送幅に形成され、運搬ケース
Cが保持される間隔に離間されている。未選別のミカン
A…が投入された運搬ケースCは、反転コンベア10,
11により上下面を押圧保持して搬送しながら上下反転
する。運搬ケースCは、反転コンベア11の送り側終端
部に張架した左右の押圧ベルト12,12により両側面
を押圧保持して斜め上方に持上げ、運搬ケースC内に投
入された全ミカンA…を反転コンベア11に放出する。
全ミカンA…は、反転コンベア11の送り側終端部に近
接して張架した分散用コンベア4に移載される。空の運
搬ケースCは、上段側に架設した搬出用コンベア13に
移載して回収工程(図示省略)に搬送する。
ア11の終端側下部に近接して第1コンベア14を張架
し、第1コンベア14の終端側下部に近接して第2コン
ベア15を張架している。コンベア14,15は、分散
ローラ14a…と分散ローラ15a…とを送り方向に対
して大小のミカンAが載置される間隔に隔てて多数本架
設し、分散ローラ14a…と分散ローラ15a…とを送
り方向に周回移動させながら回転して、多数個のミカン
A…を前後及び左右に分散して整列用コンベア5…に移
載する。なお、ローラの代わりに、平ベルトで搬送して
もよい。
すように、第2コンベア15の終端部に近接して2本の
送りベルト16,16を張架し、送りベルト16,16
の終端側中央部に近接して送りベルト17を張架してい
る。送りベルト16,16は、送り方向に対してV字形
となるように斜設され、一側の送りベルト16を低速回
転させ、他側の送りベルト16を高速回転させて、相互
の速度差によりミカンA…を前後方向に変位させて1列
に整列する。送りベルト17は、ミカンAが1列に整列
される搬送幅に形成され、低速側よりも速く、高速側よ
りも遅く回転され、ミカンA…を1列に整列して搬送す
る。送りベルト16,16から送りベルト17に移載さ
れるミカンA…は、移載側上部に張架した押えベルト1
8で姿勢を保持して搬送され、送りベルト17から仕分
け用コンベア6に移載されるミカンA…は、移載側上部
に張架した押えベルト19で姿勢を保持して搬送され
る。
を有する人工芝生、ゴムベルト、布生地等の無端帯で形
成され、押えベルト18は、送りベルト16,16の終
端側上部と、送りベルト17の始端側上部との間に張架
され、ミカンA…の上部周面に押付けられる状態に弛ま
せて、送りベルト17の送り速度と同期して回転させ
る。押えベルト19は、送りベルト17の終端側上部
と、仕分け用コンベア6の始端側上部との間に張架さ
れ、ミカンA…の上部周面に押付けられる状態に弛ませ
て、仕分け用コンベア6の送り速度と同期して回転させ
る。
図6、図7に示すように、搬送路の一側部に、例えば、
チェーンやベルト等で構成される一対の無端帯20,2
0を送り方向に平行して張架し、無端帯20,20を、
送り側始端部及び送り側終端部に軸支したスプロケット
20a,20a間に張架して、減速機付き送り用モータ
21の駆動力により、スプロケット22,23及び駆動
チェーン24を介して、無端帯20,20を送り方向に
回転させる。無端帯20,20の上縁部間には、取付け
部材26…を送り方向に対して所定の間隔に隔てて固定
し、取付け部材26の搬送側下端部には、軸支部材27
…の下端部を送り方向に対して直交する方向に枢着し、
軸支部材27…の上端部には、支軸28…の基端側軸部
を送り方向に対して直交する方向に固定している。支軸
28…の遊端側軸部には、中空又は中実に形成した各回
転体25…の軸中心部が自由回転可能に軸受され、3本
一組とする各回転体25…を送り方向に対して直交する
方向に上下揺動可能に枢着すると共に、ミカンAが載置
される所定の間隔に隔てて多数組を配列している。各回
転体25…は、送りベルト17の送り速度よりも速く送
り方向に周回移動され、送りベルト17から移載される
ミカンA…を前後方向に離間して搬送し、検査位置b前
段と同位置下部とに配設した回転機56により回転され
る。
は、係止レバー29の中央部が前後回動可能に枢着さ
れ、取付け部材26と係止レバー29との対向面間に圧
縮装填したコイルスプリング30の弾性により、軸支部
材27の上端部に固定した係止軸31に、係止レバー2
9の先端部に形成した係止爪32が係止される方向に回
動付勢され、取付け部材26の上端部に固定した規制軸
33に軸支部材27と係止レバー29とを当接して、係
止軸31と係止爪32とが係止される位置に回動規制し
ている。係止軸31と係止爪32とを係止固定又は係止
解除することで、ミカンAが載置される水平姿勢と、放
出される放出姿勢とに回転体25が上下揺動される。軸
支部材27の下端部に突設した規制突起34と、取付け
部材26の搬送側前端部に固定した合成ゴム製の当接部
材35とを当接して、回転体25を斜め下方の放出姿勢
に揺動規制する。なお、規制突起34の角度、当接部材
35の厚さを変えるだけで、回転体25の回動角度が変
更される。
は、板形状を有する持上げ部材36,36の基端部が上
下揺動可能に枢着され、一方の持上げ部材36の側縁部
には短尺形状を有する持上げ部材36が連結されてい
る。各持上げ部材36…は、各回転体25…間に挿入さ
れる所定の間隔であって、出没可能な厚さ及び形状に形
成され、ミカンAを水平姿勢に支持する所定の間隔に隔
てて一体的に形成又は連結している。なお、各持上げ部
材36…は、例えば、合成樹脂又は金属、木材、セラミ
ックス等の材質で形成され、その上縁部又は全体を合成
樹脂で被覆してもよい。さらに、上縁部又は全体を、例
えば、円筒形、円柱形、球形、菱形、軸形等の各回転体
25…間に挿入される形状及び大きさに形成してもよ
い。各回転体25…間の隙間と対応する形状に形成する
ことで、持上げ時及び放出時に於いて、ミカンAの向き
及び姿勢が変位するのを防止できる。また、各持上げ部
材36…を、図12に示すように、ボルト37…及びナ
ット38…で一体的に連結固定してもよく、任意間隔に
可変調節できる。
13、図14に示すように、検査位置b内の前後検査領
域に架設した下部前後のガイド部材39に夫々係合さ
れ、各持上げ部材36…をガイド部材39に係合したと
き、水平姿勢の各回転体25…間よりも各持上げ部材3
6…の上縁部が若干上方に突出されると共に、各回転体
25…間に載置されたミカンAが突き上げられる高さで
あって、各回転体25…の外周面からミカンAの少なく
とも一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる突出位置
に揺動ガイドされる。
脱落させたとき、係止レバー29を枢着する支軸29a
に各持上げ部材36…の基端側上縁部が当接され、水平
姿勢の各回転体25…間よりも下方であって、放出姿勢
の各回転体25…間よりも各持上げ部材36…の上縁部
が若干上方に突出されると共に、各回転体25…よりも
傾斜が小さく、各回転体25…間に載置されたミカンA
が突き上げられる高さであって、放出方向に向けてミカ
ンAが排出される高さ及び傾斜となる没入位置に回動規
制される。ガイド部材39は、前後検査領域と対応する
ガイド部材39の中間部分を送り方向に向けて水平とな
る高さに架設し、始端側は送り方向に向けて徐々に高く
なるように斜設し、後端側は送り方向に向けて徐々に低
くなるように斜設している。
又は金属、木材、セラミックス等の材質で形成され、回
転体25の外周面を中央部外周面から両端部外周面に向
けて大径となる形状している。回転体25の外周面を、
例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の接触抵抗の大きい部材
(図示省略)により被覆することで、接触抵抗が大きく
なり、各回転体25…間に載置されたミカンAが確実に
回転され、ミカンAの位置及び姿勢が変位したり、傷が
付くのを防止することができる。また、回転体25の外
周面又は被覆部材に、例えば、縞状、格子状、網目状等
の突条部を複数又は多数形成することで、上述と同様に
接触抵抗が大きくなり、ミカンAが確実に回転される。
なお、回転体25の外周面を、一端側外周面から他端側
外周面に向けて同一外径となる形状に形成してもよい。
に示すように、仕分け用コンベア6上に設定した検査位
置b全体を遮光ボックス40で囲繞して、検査位置b内
を前側検査領域と後側検査領域とに分割している。遮蔽
カバー41で囲繞された前側検査領域の上部には、ミカ
ンAの上部周面と対向して等階級を検査する撮像用カメ
ラ45を配設し、その左側周面と対向して等級を検査す
る撮像用カメラ46を配設し、遮蔽カバー42で囲繞さ
れた上部に、ミカンAの上部周面と対向して腐りを検査
する撮像用カメラ47を配設している。遮蔽カバー43
で囲繞された後側検査領域の上部には、ミカンAの上部
周面と対向して等階級を検査する撮像用カメラ48を配
設し、その右側周面と対向して等級を検査する撮像用カ
メラ49を配設し、遮蔽カバー44で囲繞された上部
に、ミカンAの上部周面と対向して腐りを検査する撮像
用カメラ50を配設している。
Dカメラ、画素子(CCD)等の撮像手段で構成され、
ミカンAの等階級を判定するための判定装置本体51
と、ミカンAの映像を写し出すためのモニタ52とに接
続すると共に、検査位置bに配設した物品検出センサS
1、原点検出センサS2、通過検出センサS3と、仕分け位
置c〜hに配設した原点検出センサS2、通過検出センサ
S3と、係止解除器55とを判定装置本体51に接続して
いる。遮蔽カバー41,43内に移動されるミカンA
は、例えば、ハロゲンランプ等で構成される照光器53
…により照光され、遮蔽カバー42,44内に移動され
るミカンAは、例えば、紫外線ランプ等で構成される照
光器54…により照光される。
所には、図6に示すように、各回転体25…間に載置さ
れたミカンAの通過を検知する物品検出センサS1と、先
頭の回転体25と対応して取付け部材26の後縁部に固
定された原点片26aの通過を検知する原点検出センサ
S2と、各回転体25…と対応して取付け部材26の下面
側に突設された検出片26b…の通過数を検知する通過
検出センサS3とを夫々配設し、仕分け位置c〜hには、
図9に示すように、原点検出センサS2と、通過検出セン
サS3とを夫々配設している。
よる検知に対応して、各回転体25…間に載置されたミ
カンAの上下周面及び左右周面を撮像用カメラ45〜5
0で撮像し、撮像用カメラ45〜50で撮像した画像デ
ータと、各回転体25…の番地データとを対応させて判
定装置本体51に記憶する。判定装置本体51に格納さ
れた等階級及び腐り具合のデータと画像データとを比較
して、等階級(例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形
状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度、等階級に該当し
ない規格外)を判定する。センサS2,S3による検知に基
づいて、仕分け位置c〜hに各回転体25…が移動する
までの番地を計数し、その判定と対応する仕分け位置c
〜hに各回転体25…が移動したとき、係止解除器55
を作動して、ミカンAが載置された各回転体25…を放
出姿勢に上下揺動する。
〜hの一側部に、例えば、電磁ソレノイド、エアシリン
ダ等で構成される係止解除器55を配設し、等階級検査
装置7による判定に基づいて係止解除器55を独立作動
させ、係止レバー29の後端部を解除部材55aで連続
押下し、軸支部材27の係止軸31と係止レバー29の
係止爪32とを係止解除して、ミカンAが載置された各
回転体25…を放出姿勢に揺動する。一方、仕分け用コ
ンベア6の送り側始端部及び送り側終端部に軸支した復
帰板20a,20aの外周縁部に、回転体25及び持上
げ部材36を係合しながら周回させて、回転体25のみ
を水平姿勢に回動復帰させ、係止軸31と係止爪32と
を係止して、回転体25を水平姿勢に回動規制する。な
お、自重又はバネ等の復帰手段で回動復帰させてもよ
い。
に、検査位置bの前段下部と、前後検査領域の中間下部
とに配設され、各回転体25…の遊端側下部周面に対し
て圧接される高さ及び位置に、例えば、合成ゴム、軟質
樹脂、皮革等の接触抵抗の大きい弾性部材で形成した回
転付与ベルト57を送り方向に平行して張架し、回転付
与ベルト57を、送り側始端部及び送り側終端部に軸支
したドラムロール58,58間に張架して、減速機付き
回転用モータ59の駆動力により、各回転体25…の周
回方向と一致する方向に高速回転(送り速度以上)さ
せ、或いは、周回方向と対向する方向に低速回転又は回
転停止させて、回転付与ベルト57に圧接される各回転
体25…を矢印方向に回転させながら周回移動すること
で、各回転体25…の小径側周面部及び大径側周面部に
生じる周速差により、各回転体25…間に載置された大
小のミカンAを同一領域で前後方向に表裏反転(例え
ば、180度)できる。他の回転方法として、図16に
示すように、回転付与ベルト57と同一部材で形成され
た回転付与パッド60に、各回転体25…を圧接しなが
ら周回移動させることで、上述と同様に、各回転体25
…間に載置されたミカンAが前後方向に回転される。
て、以下、果菜物仕分け装置1により多数個のミカンA
…を等階級別に仕分けするときの作業動作を説明する。
先ず、図2、図3に示すように、未選別のミカンA…が
投入された運搬ケースCを搬入用コンベア2上に供給位
置aに搬送し、放出機3により運搬ケースCを上下反転
して、運搬ケースCに投入された未選別のミカンA…を
分散用コンベア4に放出する。分散用コンベア4により
分散されるミカンA…を整列用コンベア5…に夫々振分
け、整列用コンベア5…により1列に整列されるミカン
A…を仕分け用コンベア6…の各回転体25…に1個ず
つ離間して移載する。
に移動される各回転体25…を回転機56により回転さ
せて、各回転体25…間に載置したミカンA…を前後回
転することで、例えば、斜め又は鉛直に起立するミカン
Aが横転し、向き及び姿勢が揃えられる。続いて、図1
0、図11に示すように、各回転体25…間よりも若干
上方に各持上げ部材36…を突出させ、各回転体25…
間に載置されたミカンAの一部又は全部を各持上げ部材
36…により浮上がらせた状態に一旦持上げるので、各
回転体25…間に挾まっていたり、或いは、斜め又は起
立した状態のまま搬送される大小のミカンAは、各持上
げ部材36…により突上げられて強制的に水平姿勢に向
き修正され、その姿勢を保持した状態のまま搬送され
る。
4、図6に示すように、センサS1,S2,S3による検知に
対応して、各回転体25…間に載置したミカンAの表側
周面と左側周面とを撮像用カメラ45,46で同時撮像
し、表側周面の腐り具合を撮像用カメラ47で撮像し
て、撮像用カメラ45,46,47で撮像した画像デー
タと、各回転体25…の番地データとを対応させて判定
装置本体51に記憶する。
せ、向き修正されたミカンAを各回転体25…間に載置
して搬送する。前側検査領域の直後に於いて、上述と同
様に、各回転体25…を回転機56により回転させて、
各回転体25…の小径側外周面と大径側外周面とに生じ
る周速差により大小のミカンAが前後方向に表裏反転す
る。反転後、図8に示すように、各持上げ部材36…を
突出させ、各回転体25…間に載置されたミカンAの一
部又は全部を浮上がらせた状態に各持上げ部材36…に
より一旦持上げて、斜め又は起立した状態のまま搬送さ
れるミカンAを水平姿勢に向き修正する。
S2,S3による検知に対応して、各回転体25…間に載置
されたミカンAの裏側周面と右側周面とを撮像用カメラ
48,49で同時撮像し、その裏側周面の腐り具合を撮
像用カメラ50で撮像して、撮像用カメラ48,49,
50で撮像した画像データと、各回転体25…の番地デ
ータとを対応させて判定装置本体51に記憶する。
平姿勢に向き修正されたミカンAを各回転体25…間に
載置して、その姿勢を保持した状態のまま搬送する。撮
像用カメラ45〜50で撮像した画像データと、判定装
置本体51に格納された等階級及び腐り具合のデータと
を比較して、例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形
状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を総合判定す
る。等階級検査装置7により判定された仕分け位置c〜
hに各回転体25…が移動したとき、図9に示すよう
に、センサS2,S3による検知に基づいて係止解除器55
を作動させ、各回転体25…を放出姿勢に揺動させるこ
とで、その揺動時の勢いにより、各回転体25…間に載
置されたミカンAは、予め放出姿勢に揺動規制された各
持上げ部材36…により下方から突上げられ、各回転体
25…の傾斜が小さくても、各持上げ部材36…により
ミカンAが強制的に排出される。各回転体25…よりも
各持上げ部材36…の傾斜が緩やかであるため、各持上
げ部材36…の上縁部に沿ってミカンAが斜め下方に排
出され、向き及び姿勢が変位するのを防止できる。等階
級別に仕分けれるミカンA…は、仕分け位置c〜gに配
設した放出用コンベア8…に放出して人為的作業又は機
械的作業により箱詰め処理する。規格外のミカンA…
は、回収位置hの回収用コンベア9に放出して回収処理
する。
転体25…間に載置されたミカンA…を各持上げ部材3
6…により下方から突上げて一旦持上げるので、例え
ば、各回転体25…間に挾まっていたり、或いは、斜め
又は起立して搬送されるミカンAを水平姿勢に向き修正
することができ、大小のミカンAを同一条件で正確に検
査することができる。従って、ミカンA…の上下周面及
び左右周面を撮像用カメラ45〜50により正確且つ確
実に撮像でき、その画像データに基づいて、例えば、
色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、幅、体積、偏
平度、成熟度等を等階級検査装置7により総合判定する
ので、ミカンA…の等階級を判定する作業と、等階級別
に仕分けする作業とが適確に行える。
も、確実に水平姿勢に復帰させることができ、各種ミカ
ンAを仕分けする作業に用いることができる。各持上げ
部材36…により持上げられたミカンAを、水平姿勢に
向き修正した状態のまま各回転体25…間に載置するこ
とで、ミカンAの搬送姿勢が安定する。
を回転させて、ミカンAの向きを変更(例えば、180
度回転)するので、ミカンAの全周面が確実に検査でき
る。検査位置bに到達するまえにミカンAを回転するこ
とで、例えば、斜め又は鉛直に起立するミカンAが横転
され、ミカンAの向き及び姿勢を揃えた状態で検査でき
る。前後検査領域の間でミカンAを回転させ、前後検査
領域でミカンAを一旦持上げて水平姿勢に向き修正する
ので、ミカンAの上下周面及び左右周面の検査作業が確
実に行える。さらにまた、各回転体25…を放出姿勢に
揺動したとき、各回転体25…間に載置されたミカンA
が各持上げ部材36…により突上げられ、各回転体25
…の傾斜が小さくても、ミカンAを強制的に排出するこ
とができ、しかも、各持上げ部材36…に沿って斜め下
方にミカンAを放出されるので、ミカンAの向き及び姿
勢が変位するのを防止できる。
を相対向して軸受した回転体25の他の取付け例を示
し、左右の回転体25a,25aを同一方向に回転させ
ることで、各回転体25…の小径側外周面と大径側外周
面とに生じる周速差により、大小のミカンAが前後方向
に回転され、全周面を確実に撮像することができる。上
述と同様に、等階級の判定及び仕分け作業が適確に行え
る。また、円筒形状又は円柱形状の回転体25a,25
aをV字形に傾斜させて軸受することで、上述と同様の
効果が得られる。さらにまた、左右の回転体25a,2
5aを相反する方向に独立して回転させることで、ミカ
ンAを水平方向にも回転できる。
に円錐形状の各回転体25…を相対向して配列した仕分
け用コンベア6の他の例を示し、左右の各回転体25…
を放出姿勢に揺動したとき、予め放出姿勢に揺動規制さ
れた左右の各持上げ部材36…に沿ってミカンAが下方
中央部に放出されるため、ミカンAの放出位置及び放出
姿勢を規制できる。放出時の速度が抑えられ、ミカンA
の商品価値が損なわれるのを防止できる。また、左右の
各回転体25…を互い違いに配列しても、上述と同様の
効果が得られる。
において、この発明の果菜物は、実施例のミカンAに対
応し、以下同様に、果菜物搬送装置は、仕分け用コンベ
ア6に対応し、出没手段は、ガイド部材39に対応し、
回転手段は、回転機56及び回転付与ベルト57と、回
転付与パッド60とに対応し、揺動規制手段は、規制突
起34と、当接部材35とに対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
たガイド部材39に沿って各持上げ部材36…を上下動
させるが、例えば、空気圧式シリンダ、油圧式シリンダ
等の昇降手段によりガイド部材39を昇降して、各持上
げ部材36…を出没動作させることで、第1実施例と同
様の効果を奏することができる。
動作を示す右側面図。
を示す左側面図。
図。
図。
態を示す背面図。
側面図。
側面図。
面図。
図。
図。
を示す側面図。
ンベアを示す平面図。
ンベアを示す平面図。
Claims (7)
- 【請求項1】搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側
縁部に多数の回転体を送り方向に直交して架設し、上記
各回転体を、該各回転体間に果菜物が載置される所定の
間隔に隔てて送り方向に配列し、上記各回転体間の隙間
には、該各回転体間に載置された果菜物を水平姿勢に支
持する多数の持上げ部材を配列すると共に、上記各持上
げ部材を、上記各回転体間に挿入させて該各回転体から
果菜物の少なくとも一部を浮上がらせる突出位置と、該
各回転体間の下方に没入される没入位置とに出没動作す
る出没手段を設けた果菜物搬送装置。 - 【請求項2】上記各回転体及び各持上げ部材を、上記無
端帯の搬送側縁部に直交して上下揺動可能に枢着すると
共に、上記回転体を、上記果菜物が載置される水平姿勢
と、該果菜物が放出される放出姿勢とに上下揺動可能に
設け、上記持上げ部材を、上記水平姿勢の回転体よりも
上方に突出される突出位置と、下方に没入される没入位
置とに上下揺動可能に設けた請求項1記載の果菜物搬送
装置。 - 【請求項3】上記搬送路上に、載置された果菜物の向き
が変更される方向に転動させるべく、水平姿勢の各回転
体を回転する回転手段を設けた請求項1又は2記載の果
菜物搬送装置。 - 【請求項4】上記回転手段を、上記果菜物を検査する搬
送路上の検査領域前段に設けた請求項3記載の果菜物搬
送装置。 - 【請求項5】上記回転手段を、上記搬送路上の前側検査
領域と、後側検査領域との間に設けた請求項3記載の果
菜物搬送装置。 - 【請求項6】上記回転手段の前段側及び後段側に設定し
た検査領域に上記出没手段を設けた請求項3記載の果菜
物搬送装置。 - 【請求項7】上記持上げ部材を放出姿勢の回転体よりも
若干上方に突出される角度に揺動規制する揺動規制手段
を設けた請求項2記載の果菜物搬送装置。
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