JPH1159875A - 物品検査装置 - Google Patents
物品検査装置Info
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- JPH1159875A JPH1159875A JP22573097A JP22573097A JPH1159875A JP H1159875 A JPH1159875 A JP H1159875A JP 22573097 A JP22573097 A JP 22573097A JP 22573097 A JP22573097 A JP 22573097A JP H1159875 A JPH1159875 A JP H1159875A
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- fruit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】物品の周面全体を正確且つ確実に検査すること
ができ、検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検
査装置を提供する。 【解決手段】第1コンベアにより搬送される果菜物を回
転機の支持ローラ間に移載し、果菜物が載置された支持
ローラを回転して、支持ローラ間に載置された果菜物を
回転する。判定装置の撮像用カメラで果菜物の表裏両面
及び両側周面を撮像し、その撮像した画像データに基づ
いて果菜物の等階級を判定装置で判定する。支持ローラ
間に載置された検査済みの果菜物を第2コンベアに移載
すると共に、判定装置による判定に基づいて、第2コン
ベアにより搬送される果菜物を等階級別に仕分けするの
で、果菜物の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。
ができ、検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検
査装置を提供する。 【解決手段】第1コンベアにより搬送される果菜物を回
転機の支持ローラ間に移載し、果菜物が載置された支持
ローラを回転して、支持ローラ間に載置された果菜物を
回転する。判定装置の撮像用カメラで果菜物の表裏両面
及び両側周面を撮像し、その撮像した画像データに基づ
いて果菜物の等階級を判定装置で判定する。支持ローラ
間に載置された検査済みの果菜物を第2コンベアに移載
すると共に、判定装置による判定に基づいて、第2コン
ベアにより搬送される果菜物を等階級別に仕分けするの
で、果菜物の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、西瓜、梨、柿、桃、芋等の果菜物、或い
は、テニス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールの
ような略球形状又は略楕円形状を有する物品を検査する
作業に用いられる物品検査装置に関する。
ン、リンゴ、西瓜、梨、柿、桃、芋等の果菜物、或い
は、テニス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールの
ような略球形状又は略楕円形状を有する物品を検査する
作業に用いられる物品検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を検査する
方法としては、例えば、図10に示すように、選別用コ
ンベア40のバケット41…に載置された果菜物Aを撮
像用カメラ42で上方から撮像し、その撮像した画像デ
ータに基づいて果菜物Aの外周面を検査し、等階級を判
定する方法がある。
方法としては、例えば、図10に示すように、選別用コ
ンベア40のバケット41…に載置された果菜物Aを撮
像用カメラ42で上方から撮像し、その撮像した画像デ
ータに基づいて果菜物Aの外周面を検査し、等階級を判
定する方法がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
果菜物Aの上部周面を撮像用カメラ42により上方から
撮像するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等が果
菜物Aの下部周面(裏面側)にあっても、果菜物Aの下
部周面(裏面側)を撮像用カメラ42で撮像することが
できず、その発見が困難であるため、果菜物Aの周面全
体を検査することができないという問題点を有してい
る。
果菜物Aの上部周面を撮像用カメラ42により上方から
撮像するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等が果
菜物Aの下部周面(裏面側)にあっても、果菜物Aの下
部周面(裏面側)を撮像用カメラ42で撮像することが
できず、その発見が困難であるため、果菜物Aの周面全
体を検査することができないという問題点を有してい
る。
【0004】また、他の検査方法として、図11に示す
ように、前部コンベア43から後部コンベア44に果菜
物Aを乗り移らせるとき、その果菜物Aの上部周面を撮
像用カメラ45で上方から撮像する。同時に、コンベア
43,44の対向端部間であって、下部両側に配設した
鏡面体46,46を介して果菜物Aの下部周面を撮像用
カメラ45で撮像する方法があるが、果菜物Aの乗り移
り速度が速く、下部周面の撮像面積が小さいため、果菜
物Aの周面全体を検査することが困難であり、検査作業
が正確に行えないという問題点を有している。
ように、前部コンベア43から後部コンベア44に果菜
物Aを乗り移らせるとき、その果菜物Aの上部周面を撮
像用カメラ45で上方から撮像する。同時に、コンベア
43,44の対向端部間であって、下部両側に配設した
鏡面体46,46を介して果菜物Aの下部周面を撮像用
カメラ45で撮像する方法があるが、果菜物Aの乗り移
り速度が速く、下部周面の撮像面積が小さいため、果菜
物Aの周面全体を検査することが困難であり、検査作業
が正確に行えないという問題点を有している。
【0005】この発明は上記問題に鑑み、検査部に供給
された物品を回転手段で回転して任意の向きに変更する
ので、物品の周面全体を正確且つ確実に検査することが
でき、検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検査
装置の提供を目的とする。
された物品を回転手段で回転して任意の向きに変更する
ので、物品の周面全体を正確且つ確実に検査することが
でき、検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検査
装置の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
物品を検査する検査部に、該検査部に供給された物品を
任意の向きに回転する回転手段を設けた物品検査装置で
あることを特徴とする。
物品を検査する検査部に、該検査部に供給された物品を
任意の向きに回転する回転手段を設けた物品検査装置で
あることを特徴とする。
【0007】請求項2記載の発明は、上記請求項1記載
の構成と併せて、上記検査部及び回転手段を、上記物品
を搬送する搬送路上に設けた物品検査装置であることを
特徴とする。
の構成と併せて、上記検査部及び回転手段を、上記物品
を搬送する搬送路上に設けた物品検査装置であることを
特徴とする。
【0008】請求項3記載の発明は、上記請求項1又は
2記載の構成と併せて、上記回転手段を、上記物品が載
置される間隔に隔てて支持体を複数配列すると共に、上
記物品が載置された支持体に対して、該物品の向きが変
更される方向に回転を付与する回転付与手段を設けて構
成した物品検査装置であることを特徴とする。
2記載の構成と併せて、上記回転手段を、上記物品が載
置される間隔に隔てて支持体を複数配列すると共に、上
記物品が載置された支持体に対して、該物品の向きが変
更される方向に回転を付与する回転付与手段を設けて構
成した物品検査装置であることを特徴とする。
【0009】
【作用】請求項1記載の物品検査装置は、例えば、果菜
物、ボール等の略球形状を有する物品を人為的手段又は
機械的手段により検査部に供給し、検査部に供給された
物品を回転手段により回転(例えば、表裏反転、水平回
転)して任意の向きに変更すると共に、例えば、作業者
の目で物品の周面全体を目視検査したり、或いは、撮像
用カメラで物品の周面全体を撮像し、その画像データに
基づいて物品の周面全体を検査したりするので、物品の
周面全体を正確且つ確実に検査することができ、物品の
検査作業及び仕分け作業が適確に行える。或いは、紫外
線、赤外線、X線等の検査光を物品に照射して検査する
ことで、変色、腐敗、損傷、傷跡、浮き皮等の発見が容
易となり、検査精度の向上を図ることができる。
物、ボール等の略球形状を有する物品を人為的手段又は
機械的手段により検査部に供給し、検査部に供給された
物品を回転手段により回転(例えば、表裏反転、水平回
転)して任意の向きに変更すると共に、例えば、作業者
の目で物品の周面全体を目視検査したり、或いは、撮像
用カメラで物品の周面全体を撮像し、その画像データに
基づいて物品の周面全体を検査したりするので、物品の
周面全体を正確且つ確実に検査することができ、物品の
検査作業及び仕分け作業が適確に行える。或いは、紫外
線、赤外線、X線等の検査光を物品に照射して検査する
ことで、変色、腐敗、損傷、傷跡、浮き皮等の発見が容
易となり、検査精度の向上を図ることができる。
【0010】請求項2記載の物品検査装置は、上記請求
項1記載の作用と併せて、搬送路上の検査部に対して多
数の物品を順次搬送し、検査部に搬送される物品を回転
手段により回転しながら検査するので、多数の物品を検
査する作業が連続して行え、検査作業の能率アップを図
ることができる。
項1記載の作用と併せて、搬送路上の検査部に対して多
数の物品を順次搬送し、検査部に搬送される物品を回転
手段により回転しながら検査するので、多数の物品を検
査する作業が連続して行え、検査作業の能率アップを図
ることができる。
【0011】請求項3記載の物品検査装置は、上記請求
項1又は2記載の作用と併せて、例えば、ローラ、球体
等で構成される支持体間に物品を載置し、その支持体
に、例えば、ベルト、パッド、モータ等で構成される回
転付与手段の回転力を付与して、支持体間に載置された
物品を任意の向きに変更するので、物品の載置位置が変
位するのを防止することができ、物品の検査作業が安定
して行える。
項1又は2記載の作用と併せて、例えば、ローラ、球体
等で構成される支持体間に物品を載置し、その支持体
に、例えば、ベルト、パッド、モータ等で構成される回
転付与手段の回転力を付与して、支持体間に載置された
物品を任意の向きに変更するので、物品の載置位置が変
位するのを防止することができ、物品の検査作業が安定
して行える。
【0012】
【発明の効果】この発明によれば、検査部に供給された
物品を回転手段により回転して任意の向きに変更すると
共に、例えば、作業者の目で物品の周面全体を目視検査
したり、撮像用カメラで果菜物の周面全体を撮像して検
査したりするので、物品の周面全体を正確且つ確実に検
査することができる。且つ、変色、腐敗、損傷、傷跡等
が物品の一部周面にあっても容易に発見することがで
き、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。
物品を回転手段により回転して任意の向きに変更すると
共に、例えば、作業者の目で物品の周面全体を目視検査
したり、撮像用カメラで果菜物の周面全体を撮像して検
査したりするので、物品の周面全体を正確且つ確実に検
査することができる。且つ、変色、腐敗、損傷、傷跡等
が物品の一部周面にあっても容易に発見することがで
き、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。
【0013】しかも、検査部に搬送される物品を回転手
段により回転しながら検査することで、物品を停止させ
た状態で検査するような手間及び時間が省けると共に、
多数の物品を検査する作業が連続して行え、検査作業の
能率アップを図ることができる。さらに、物品が載置さ
れた複数の支持体を回転して、支持体間に載置された物
品を任意の向きに変更することで、物品の載置位置が変
位するのを防止することができ、回転作業及び検査作業
が常時安定して行える。
段により回転しながら検査することで、物品を停止させ
た状態で検査するような手間及び時間が省けると共に、
多数の物品を検査する作業が連続して行え、検査作業の
能率アップを図ることができる。さらに、物品が載置さ
れた複数の支持体を回転して、支持体間に載置された物
品を任意の向きに変更することで、物品の載置位置が変
位するのを防止することができ、回転作業及び検査作業
が常時安定して行える。
【0014】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物を等階級別に
仕分けする作業に用いられる第1実施例の物品検査装置
を示し、図1及び図2に於いて、この物品検査装置1
は、第1コンベア2と第2コンベア3との間に設定した
検査部Bに配設され、第1コンベア2により搬送される
果菜物Aを回転機4の支持ローラ17…間に移載し、果
菜物Aが載置された支持ローラ17…を回転して、支持
ローラ17…間に載置された果菜物Aを回転(表裏反
転)する。同時に、判定装置5の撮像用カメラ30〜3
3で果菜物Aの周面全体を撮像し、その撮像した画像デ
ータに基づいて果菜物Aの等階級を判定装置5で判定す
る。支持ローラ17…間に載置された検査済みの果菜物
Aを第2コンベア3に移載して、第2コンベア3上に設
定した仕分け部a〜gに果菜物Aを搬送すると共に、判
定装置5による判定に基づいて、仕分け部a〜gに配設
した第3コンベア6…に対して果菜物Aを等階級別に仕
分けする構成である。
述する。図面は物品の一例として、果菜物を等階級別に
仕分けする作業に用いられる第1実施例の物品検査装置
を示し、図1及び図2に於いて、この物品検査装置1
は、第1コンベア2と第2コンベア3との間に設定した
検査部Bに配設され、第1コンベア2により搬送される
果菜物Aを回転機4の支持ローラ17…間に移載し、果
菜物Aが載置された支持ローラ17…を回転して、支持
ローラ17…間に載置された果菜物Aを回転(表裏反
転)する。同時に、判定装置5の撮像用カメラ30〜3
3で果菜物Aの周面全体を撮像し、その撮像した画像デ
ータに基づいて果菜物Aの等階級を判定装置5で判定す
る。支持ローラ17…間に載置された検査済みの果菜物
Aを第2コンベア3に移載して、第2コンベア3上に設
定した仕分け部a〜gに果菜物Aを搬送すると共に、判
定装置5による判定に基づいて、仕分け部a〜gに配設
した第3コンベア6…に対して果菜物Aを等階級別に仕
分けする構成である。
【0015】上述した第1コンベア2及び第2コンベア
3は同一構成であるので、第2コンベア3の構成を説明
する。図3、図4に示すように、例えば、チェーン、ベ
ルト等で構成される無端帯10を送り方向に平行して搬
送路側部に張架し、無端帯10の搬送側縁部に取付けら
れた取付け部材11の側部に、受け板12を送り方向に
対して直交する方向に上下揺動可能に枢着すると共に、
その受け板12を、無端帯10の全長に対して果菜物A
が載置される前後間隔に隔てて多数取付け、鍵盤状に配
列している。且つ、コンベア2,3を構成する無端帯1
0は、減速機付き周回用モータ(図示省略)により独立
又は連動して送り方向に回転され、無端帯10に取付け
られた受け板12…を送り方向に周回移動する。
3は同一構成であるので、第2コンベア3の構成を説明
する。図3、図4に示すように、例えば、チェーン、ベ
ルト等で構成される無端帯10を送り方向に平行して搬
送路側部に張架し、無端帯10の搬送側縁部に取付けら
れた取付け部材11の側部に、受け板12を送り方向に
対して直交する方向に上下揺動可能に枢着すると共に、
その受け板12を、無端帯10の全長に対して果菜物A
が載置される前後間隔に隔てて多数取付け、鍵盤状に配
列している。且つ、コンベア2,3を構成する無端帯1
0は、減速機付き周回用モータ(図示省略)により独立
又は連動して送り方向に回転され、無端帯10に取付け
られた受け板12…を送り方向に周回移動する。
【0016】取付け部材11に枢着した係止レバー11
aは、受け板12の枢着側端部に対して係止固定及び係
止解除される方向に回動操作され、係止レバー11aを
受け板12の枢着側端部に係止して、果菜物Aが載置さ
れる水平姿勢に受け板12を揺動固定する。その係止を
解除したとき、果菜物Aが斜め下方に放出される放出姿
勢に受け板12を揺動許容する。係止レバー11aを係
止解除する場合、後述する判定装置5による判定に基づ
いて、仕分け部a〜gに配設した仕分け器13を作動さ
せ、係止レバー11aによる係止を解除することで、受
け板12が放出姿勢に揺動される。
aは、受け板12の枢着側端部に対して係止固定及び係
止解除される方向に回動操作され、係止レバー11aを
受け板12の枢着側端部に係止して、果菜物Aが載置さ
れる水平姿勢に受け板12を揺動固定する。その係止を
解除したとき、果菜物Aが斜め下方に放出される放出姿
勢に受け板12を揺動許容する。係止レバー11aを係
止解除する場合、後述する判定装置5による判定に基づ
いて、仕分け部a〜gに配設した仕分け器13を作動さ
せ、係止レバー11aによる係止を解除することで、受
け板12が放出姿勢に揺動される。
【0017】一方、係止レバー11aを係止固定する場
合、例えば、ガイド部材(図示省略)に沿って受け板1
2を回帰移動させ、水平姿勢に回動復帰したとき、受け
板12の枢着側端部に係止固定される。また、例えば、
バネ、自重等により受け板12を水平姿勢に回動復帰さ
せてもよい。なお、受け板12に代えて、例えば、図5
に示すように、後述する支持ローラ17と略同一形状に
形成された受けローラ14を上下揺動可能に取付けても
よく、上述した受け板12と同様に、果菜物Aを搬送及
び放出する作業が行える。また、上述したコンベア2,
3の一方又は両方を、例えば、ベルトコンベア、スラス
トコンベア、或いは、バケット又はカップ付きコンベア
等の搬送手段で構成してもよい。
合、例えば、ガイド部材(図示省略)に沿って受け板1
2を回帰移動させ、水平姿勢に回動復帰したとき、受け
板12の枢着側端部に係止固定される。また、例えば、
バネ、自重等により受け板12を水平姿勢に回動復帰さ
せてもよい。なお、受け板12に代えて、例えば、図5
に示すように、後述する支持ローラ17と略同一形状に
形成された受けローラ14を上下揺動可能に取付けても
よく、上述した受け板12と同様に、果菜物Aを搬送及
び放出する作業が行える。また、上述したコンベア2,
3の一方又は両方を、例えば、ベルトコンベア、スラス
トコンベア、或いは、バケット又はカップ付きコンベア
等の搬送手段で構成してもよい。
【0018】前述した回転機4は、図2、図6、図7に
示すように、第1コンベア2と第2コンベア3との間に
設定した検査部Bに、例えば、チェーン、ベルト等で構
成される無端帯15,15を送り方向に平行して搬送路
両側部に張架し、無端帯15,15の対向縁部に取付け
られた軸受部材16,16の対向面間に、中空又は中実
に形成した支持ローラ17を送り方向に対して自由回転
可能に軸架し、その支持ローラ17を、無端帯15の全
長に対して大小の果菜物Aが載置される前後間隔に隔て
て多数取付けている。
示すように、第1コンベア2と第2コンベア3との間に
設定した検査部Bに、例えば、チェーン、ベルト等で構
成される無端帯15,15を送り方向に平行して搬送路
両側部に張架し、無端帯15,15の対向縁部に取付け
られた軸受部材16,16の対向面間に、中空又は中実
に形成した支持ローラ17を送り方向に対して自由回転
可能に軸架し、その支持ローラ17を、無端帯15の全
長に対して大小の果菜物Aが載置される前後間隔に隔て
て多数取付けている。
【0019】無端帯15は、第1コンベア2の送り側終
端部に近接して軸支したスプロケット18,18と、第
2コンベア3の送り側始端部に近接して軸支したスプロ
ケット19,19との間に張架している。終端側下部に
配設した減速機付き周回用モータ20は、スプロケット
21,22及び駆動チェーン23を介して、無端帯1
5,15を送り方向に回転させ、第1コンベア2及び第
2コンベア3と同期して支持ローラ17…を送り方向に
周回移動する。
端部に近接して軸支したスプロケット18,18と、第
2コンベア3の送り側始端部に近接して軸支したスプロ
ケット19,19との間に張架している。終端側下部に
配設した減速機付き周回用モータ20は、スプロケット
21,22及び駆動チェーン23を介して、無端帯1
5,15を送り方向に回転させ、第1コンベア2及び第
2コンベア3と同期して支持ローラ17…を送り方向に
周回移動する。
【0020】支持ローラ17は、中央部外周面から両端
部外周面に向けて大径となる形状(例えば、鼓形状)に
形成され、その外周面に、例えば、合成ゴム(ウレタン
ゴムやスポンジゴム)、合成皮革等の接触抵抗の大きな
部材を被覆又は形成して、果菜物Aを回転するのに必要
な接触抵抗を付与し、果菜物Aの外周面に傷が付くのを
防止する。また、支持ローラ17の外周面に、例えば、
縞状、格子状、網目状等の突条部(図示省略)を複数又
は多数形成するもよく、果菜物Aに対する接触抵抗及び
接触面積が大きくなり、果菜物Aを確実に回転すること
ができる。なお、上述した支持ローラ17に代えて、例
えば、一端側外周面から他端側外周面に向けて同径とな
る形状に形成した支持ローラ17を用いてもよく、大き
さ及び形状が略同等となる果菜物Aを同一位置で回転
(表裏反転)することができる。
部外周面に向けて大径となる形状(例えば、鼓形状)に
形成され、その外周面に、例えば、合成ゴム(ウレタン
ゴムやスポンジゴム)、合成皮革等の接触抵抗の大きな
部材を被覆又は形成して、果菜物Aを回転するのに必要
な接触抵抗を付与し、果菜物Aの外周面に傷が付くのを
防止する。また、支持ローラ17の外周面に、例えば、
縞状、格子状、網目状等の突条部(図示省略)を複数又
は多数形成するもよく、果菜物Aに対する接触抵抗及び
接触面積が大きくなり、果菜物Aを確実に回転すること
ができる。なお、上述した支持ローラ17に代えて、例
えば、一端側外周面から他端側外周面に向けて同径とな
る形状に形成した支持ローラ17を用いてもよく、大き
さ及び形状が略同等となる果菜物Aを同一位置で回転
(表裏反転)することができる。
【0021】検査部Bの下部中央には、支持ローラ17
…の遊端側下部周面又は中央部下部周面と対向して回転
付与ベルト24を送り方向に平行して張架している。回
転付与ベルト24の圧接側周面部は、例えば、合成ゴ
ム、合成皮革等の接触抵抗の大きい部材により被覆又は
形成され、支持ローラ17の遊端側下部周面に対して圧
接される幅及び長さに形成している。且つ、回転付与ベ
ルト24を、始端部及び終端部に軸支したプーリ25,
25間に張架すると共に、その回転付与ベルト24の圧
接側中央部を、プーリ25,25間に架設したベルトガ
イド26上に張架して、ベルトガイド26により支持ロ
ーラ17…の遊端側下部周面に対して圧接される高さに
回転付与ベルト24を周回ガイドする。
…の遊端側下部周面又は中央部下部周面と対向して回転
付与ベルト24を送り方向に平行して張架している。回
転付与ベルト24の圧接側周面部は、例えば、合成ゴ
ム、合成皮革等の接触抵抗の大きい部材により被覆又は
形成され、支持ローラ17の遊端側下部周面に対して圧
接される幅及び長さに形成している。且つ、回転付与ベ
ルト24を、始端部及び終端部に軸支したプーリ25,
25間に張架すると共に、その回転付与ベルト24の圧
接側中央部を、プーリ25,25間に架設したベルトガ
イド26上に張架して、ベルトガイド26により支持ロ
ーラ17…の遊端側下部周面に対して圧接される高さに
回転付与ベルト24を周回ガイドする。
【0022】終端側に配設した減速機付き回転用モータ
27は、同側に軸支したプーリ25に直結され、上述し
た回転付与ベルト24を支持ローラ17…の周回方向と
一致する方向に高速回転(送り速度以上)させ、或い
は、周回方向と対向する方向に低速回転又は回転停止さ
せ、回転付与ベルト24に圧接される支持ローラ17…
を矢印方向に回転しながら周回移動するので、支持ロー
ラ17…の小径側外周面と大径側外周面とに生じる周速
差により大中小の果菜物Aが同一領域で前後方向に表裏
反転(例えば、約180度)される。
27は、同側に軸支したプーリ25に直結され、上述し
た回転付与ベルト24を支持ローラ17…の周回方向と
一致する方向に高速回転(送り速度以上)させ、或い
は、周回方向と対向する方向に低速回転又は回転停止さ
せ、回転付与ベルト24に圧接される支持ローラ17…
を矢印方向に回転しながら周回移動するので、支持ロー
ラ17…の小径側外周面と大径側外周面とに生じる周速
差により大中小の果菜物Aが同一領域で前後方向に表裏
反転(例えば、約180度)される。
【0023】他の回転方法として、支持ローラ17の遊
端側下部周面に対して圧接される高さ位置に、回転付与
ベルト24と同一部材で形成した回転付与パッド(図示
省略)を配設し、その回転付与パッドの上面側に支持ロ
ーラ17…を圧接しながら送り方向に周回移動すること
で、上述した回転方向に対して支持ローラ17…が逆方
向に回転されるが、支持ローラ17…間に載置された果
菜物Aを表裏反転することができる。
端側下部周面に対して圧接される高さ位置に、回転付与
ベルト24と同一部材で形成した回転付与パッド(図示
省略)を配設し、その回転付与パッドの上面側に支持ロ
ーラ17…を圧接しながら送り方向に周回移動すること
で、上述した回転方向に対して支持ローラ17…が逆方
向に回転されるが、支持ローラ17…間に載置された果
菜物Aを表裏反転することができる。
【0024】なお、実施例では、回転機4を構成する支
持ローラ17…を同一外径及び同一形状に形成し、支持
ローラ17…を送り方向に対して同一高さに配列してい
るが、例えば、外径の異なる大小の支持ローラ17を送
り方向に同一高さに配列し、また、同一外径に形成した
支持ローラ17を送り方向に対して上下段違いに配列す
るもよく、支持ローラ17…の段差により果菜物Aの乗
り移りが阻止されるため、大きさの異なる様々な果菜物
Aを確実に回転することができる。
持ローラ17…を同一外径及び同一形状に形成し、支持
ローラ17…を送り方向に対して同一高さに配列してい
るが、例えば、外径の異なる大小の支持ローラ17を送
り方向に同一高さに配列し、また、同一外径に形成した
支持ローラ17を送り方向に対して上下段違いに配列す
るもよく、支持ローラ17…の段差により果菜物Aの乗
り移りが阻止されるため、大きさの異なる様々な果菜物
Aを確実に回転することができる。
【0025】前述した判定装置5は、図2、図7に示す
ように、第1コンベア2と第2コンベア3との間に設定
した検査部Bに、支持ローラ17…間に載置された回転
直前の果菜物Aの上部周面(表側周面)と対向して撮像
用カメラ30を配設し、果菜物Aの左側周面と対向して
撮像用カメラ31を配設している。その後位側に、支持
ローラ17…間に載置された回転直後の果菜物Aの上部
周面(裏側周面)と対向して撮像用カメラ32を配設
し、果菜物Aの右側周面と対向して撮像用カメラ33を
配設している。撮像用カメラ30,32は、果菜物Aの
上部周面に対して略真上又は斜め上方に配設し、撮像用
カメラ31,33は、果菜物Aの左右周面に対して略真
横又は斜め側方に配設している。且つ、撮像用カメラ3
0〜33により撮像される果菜物Aの上部周面及び側部
周面と対向して、例えば、ハロゲンランプ、紫外線ラン
プ等で構成されるような投光器34を複数配設してい
る。投光器34は、例えば、紫外線、赤外線、X線等の
検査光を果菜物Aの外周面に照射し、変色、腐敗、損
傷、傷跡、浮き皮等の発見を容易にする。
ように、第1コンベア2と第2コンベア3との間に設定
した検査部Bに、支持ローラ17…間に載置された回転
直前の果菜物Aの上部周面(表側周面)と対向して撮像
用カメラ30を配設し、果菜物Aの左側周面と対向して
撮像用カメラ31を配設している。その後位側に、支持
ローラ17…間に載置された回転直後の果菜物Aの上部
周面(裏側周面)と対向して撮像用カメラ32を配設
し、果菜物Aの右側周面と対向して撮像用カメラ33を
配設している。撮像用カメラ30,32は、果菜物Aの
上部周面に対して略真上又は斜め上方に配設し、撮像用
カメラ31,33は、果菜物Aの左右周面に対して略真
横又は斜め側方に配設している。且つ、撮像用カメラ3
0〜33により撮像される果菜物Aの上部周面及び側部
周面と対向して、例えば、ハロゲンランプ、紫外線ラン
プ等で構成されるような投光器34を複数配設してい
る。投光器34は、例えば、紫外線、赤外線、X線等の
検査光を果菜物Aの外周面に照射し、変色、腐敗、損
傷、傷跡、浮き皮等の発見を容易にする。
【0026】撮像用カメラ30〜33は、例えば、CC
Dカメラ、画素子(CCD)等の撮像手段で構成され、
図1に示すように、果菜物Aの等階級を判定するための
装置本体5aと、果菜物Aの映像を写し出すためのモニ
タ5bとに接続している。装置本体5aは、撮像用カメ
ラ30〜33で撮像された果菜物A全体の画像データ
と、予め格納された等階級データとを比較して等階級
(例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、
幅、体積、偏平度、成熟度、腐り具合、浮き皮具合、等
階級に該当しない規格外)を判定し、その判定に基づい
て、仕分け部a〜gに配設した第3コンベア6…に対し
て果菜物Aを等階級別に仕分けする。
Dカメラ、画素子(CCD)等の撮像手段で構成され、
図1に示すように、果菜物Aの等階級を判定するための
装置本体5aと、果菜物Aの映像を写し出すためのモニ
タ5bとに接続している。装置本体5aは、撮像用カメ
ラ30〜33で撮像された果菜物A全体の画像データ
と、予め格納された等階級データとを比較して等階級
(例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、
幅、体積、偏平度、成熟度、腐り具合、浮き皮具合、等
階級に該当しない規格外)を判定し、その判定に基づい
て、仕分け部a〜gに配設した第3コンベア6…に対し
て果菜物Aを等階級別に仕分けする。
【0027】且つ、仕分け部a〜gには、第3コンベア
4を構成する取付け部材11の係止レバー11aと対向
して仕分け器13(例えば、ソレノイド、シリンダ、モ
ータ等のアクチュエータで構成される)を配設してい
る。仕分け器13は、判定装置5による判定に基づいて
作動され、判定と対応する仕分け部a〜gに果菜物Aが
搬送されたとき、その判定に基づいて、仕分け部a〜g
に配設した仕分け器13が作動し、果菜物Aが載置され
た受け板12…のみを放出姿勢に揺動して、受け板12
…間に載置された果菜物Aを第3コンベア6に対して放
出する。判定と異なる果菜物Aが搬送されたとき、仕分
け器13を作動せず、受け板12…を水平姿勢に維持し
た状態のまま周回移動させる。一方、放出姿勢に揺動さ
れた受け板12…は、回帰経路上に於いて水平姿勢に回
動復帰される。
4を構成する取付け部材11の係止レバー11aと対向
して仕分け器13(例えば、ソレノイド、シリンダ、モ
ータ等のアクチュエータで構成される)を配設してい
る。仕分け器13は、判定装置5による判定に基づいて
作動され、判定と対応する仕分け部a〜gに果菜物Aが
搬送されたとき、その判定に基づいて、仕分け部a〜g
に配設した仕分け器13が作動し、果菜物Aが載置され
た受け板12…のみを放出姿勢に揺動して、受け板12
…間に載置された果菜物Aを第3コンベア6に対して放
出する。判定と異なる果菜物Aが搬送されたとき、仕分
け器13を作動せず、受け板12…を水平姿勢に維持し
た状態のまま周回移動させる。一方、放出姿勢に揺動さ
れた受け板12…は、回帰経路上に於いて水平姿勢に回
動復帰される。
【0028】前述した第3コンベア6は、例えば、ベル
トコンベア、スラストコンベア等の搬送手段で構成さ
れ、第2コンベア3の受け板12…から等階級別に放出
される果菜物Aを次工程(例えば、箱詰め工程)に搬送
供給する。なお、第3コンベア6に代えて、シュータ
(図示省略)により果菜物Aを供給ガイドしてもよい。
トコンベア、スラストコンベア等の搬送手段で構成さ
れ、第2コンベア3の受け板12…から等階級別に放出
される果菜物Aを次工程(例えば、箱詰め工程)に搬送
供給する。なお、第3コンベア6に代えて、シュータ
(図示省略)により果菜物Aを供給ガイドしてもよい。
【0029】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品検査装置1により果菜物Aを検査及び仕
分けするときの動作を説明する。先ず、図1、図3に示
すように、生産者から持ち込まれる多数の果菜物Aを第
1コンベア2の受け板13…間に順次移載し、図2、図
7に示すように、第1コンベア2の受け板13…間に載
置された果菜物Aを、検査部Bに配設した回転機4の支
持ローラ17…間に対して供給する。第1コンベア2の
受け板13…間から回転機4の支持ローラ17…間に対
して果菜物Aを1個ずつ移載すると共に、回転機4によ
る回転直前に於いて、支持ローラ17…間に載置された
果菜物A…の表側周面を撮像用カメラ30で撮像し、そ
の果菜物Aの左側周面を撮像用カメラ31で撮像し、そ
の画像データを判定装置5の装置本体5aに記憶する。
て、以下、物品検査装置1により果菜物Aを検査及び仕
分けするときの動作を説明する。先ず、図1、図3に示
すように、生産者から持ち込まれる多数の果菜物Aを第
1コンベア2の受け板13…間に順次移載し、図2、図
7に示すように、第1コンベア2の受け板13…間に載
置された果菜物Aを、検査部Bに配設した回転機4の支
持ローラ17…間に対して供給する。第1コンベア2の
受け板13…間から回転機4の支持ローラ17…間に対
して果菜物Aを1個ずつ移載すると共に、回転機4によ
る回転直前に於いて、支持ローラ17…間に載置された
果菜物A…の表側周面を撮像用カメラ30で撮像し、そ
の果菜物Aの左側周面を撮像用カメラ31で撮像し、そ
の画像データを判定装置5の装置本体5aに記憶する。
【0030】続いて、果菜物Aが載置された支持ローラ
17…を回転付与ベルト24に圧接しながら送り方向に
周回移動させ、回転付与ベルト24に圧接された支持ロ
ーラ17…を矢印方向に回転して、支持ローラ17…間
に載置された果菜物A…を矢印方向に回転(例えば、約
180度)して表裏反転する。この時、支持ローラ17
…の大径側外周面及び小径側外周面に載置された大小の
果菜物Aが略同一位置で表裏反転される。
17…を回転付与ベルト24に圧接しながら送り方向に
周回移動させ、回転付与ベルト24に圧接された支持ロ
ーラ17…を矢印方向に回転して、支持ローラ17…間
に載置された果菜物A…を矢印方向に回転(例えば、約
180度)して表裏反転する。この時、支持ローラ17
…の大径側外周面及び小径側外周面に載置された大小の
果菜物Aが略同一位置で表裏反転される。
【0031】回転直後に於いて、支持ローラ17…間に
載置された果菜物A…の裏側周面を撮像用カメラ32で
撮像し、その果菜物Aの右側周面を撮像用カメラ33で
撮像し、その画像データを判定装置5の装置本体5aに
記憶する。一方、撮像用カメラ30〜33で撮像した周
面全体(表裏両面及び左右周面)の画像データと、装置
本体5aに格納された等階級データとを比較して、支持
ローラ17…間に載置された果菜物A…の等階級を判定
する。
載置された果菜物A…の裏側周面を撮像用カメラ32で
撮像し、その果菜物Aの右側周面を撮像用カメラ33で
撮像し、その画像データを判定装置5の装置本体5aに
記憶する。一方、撮像用カメラ30〜33で撮像した周
面全体(表裏両面及び左右周面)の画像データと、装置
本体5aに格納された等階級データとを比較して、支持
ローラ17…間に載置された果菜物A…の等階級を判定
する。
【0032】次に、回転機4の支持ローラ17…間から
第2コンベア3の受け板13…間にに対して検査済みの
果菜物Aを1個ずつ移載する。判定と対応する仕分け部
a〜gに果菜物Aが搬送されたとき、その判定に基づい
て、仕分け部a〜gに配設した仕分け器13を作動し、
図4に示すように、果菜物Aが載置された受け板12…
のみを放出姿勢に揺動して、受け板12…間に載置され
た果菜物Aを、仕分け部a〜fに配設した第3コンベア
6…に対して等階級別に放出し、仕分け部gに配設した
第3コンベア6には規格外の果菜物Aを放出する。以下
同様にして、第2コンベア3により搬送される果菜物A
…を等階級別に仕分け処理する。
第2コンベア3の受け板13…間にに対して検査済みの
果菜物Aを1個ずつ移載する。判定と対応する仕分け部
a〜gに果菜物Aが搬送されたとき、その判定に基づい
て、仕分け部a〜gに配設した仕分け器13を作動し、
図4に示すように、果菜物Aが載置された受け板12…
のみを放出姿勢に揺動して、受け板12…間に載置され
た果菜物Aを、仕分け部a〜fに配設した第3コンベア
6…に対して等階級別に放出し、仕分け部gに配設した
第3コンベア6には規格外の果菜物Aを放出する。以下
同様にして、第2コンベア3により搬送される果菜物A
…を等階級別に仕分け処理する。
【0033】以上のように、第1コンベア2により搬送
される果菜物A…を、検査部Bに配設した回転機4の支
持ローラ17…間に順次移載して表裏反転する。同時
に、判定装置5の撮像用カメラ30〜33で果菜物Aの
周面全体を撮像するので、果菜物Aの周面全体を正確且
つ確実に検査することができる。且つ、撮像用カメラ3
0〜33で撮像した画像データに基づいて果菜物Aの等
階級を判定するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡
等が果菜物Aの一部周面にあっても容易に発見すること
ができ、果菜物Aの検査作業及び仕分け作業が適確に行
える。
される果菜物A…を、検査部Bに配設した回転機4の支
持ローラ17…間に順次移載して表裏反転する。同時
に、判定装置5の撮像用カメラ30〜33で果菜物Aの
周面全体を撮像するので、果菜物Aの周面全体を正確且
つ確実に検査することができる。且つ、撮像用カメラ3
0〜33で撮像した画像データに基づいて果菜物Aの等
階級を判定するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡
等が果菜物Aの一部周面にあっても容易に発見すること
ができ、果菜物Aの検査作業及び仕分け作業が適確に行
える。
【0034】しかも、検査部Bに搬送される果菜物Aを
回転機4で表裏反転しながら撮像用カメラ30〜33に
より撮像するので、果菜物Aを停止させた状態で撮像及
び検査するような手間及び時間が省けると共に、多数の
果菜物Aを検査する作業が連続して行え、検査作業の能
率アップを図ることができる。さらに、果菜物Aが載置
された支持ローラ17…を回転して、支持ローラ17…
間に載置された果菜物Aを表裏反転するので、果菜物A
の載置位置が変位するのを防止することができ、回転作
業及び検査作業が常時安定して行える。
回転機4で表裏反転しながら撮像用カメラ30〜33に
より撮像するので、果菜物Aを停止させた状態で撮像及
び検査するような手間及び時間が省けると共に、多数の
果菜物Aを検査する作業が連続して行え、検査作業の能
率アップを図ることができる。さらに、果菜物Aが載置
された支持ローラ17…を回転して、支持ローラ17…
間に載置された果菜物Aを表裏反転するので、果菜物A
の載置位置が変位するのを防止することができ、回転作
業及び検査作業が常時安定して行える。
【0035】図8は、回転機4の支持ローラ17…間に
載置された果菜物Aの表裏両面を一つの撮像用カメラ3
0で撮像し、その撮像した画像データに基づいて果菜物
Aを等階級別に仕分けする第2実施例の物品検査装置1
を示し、果菜物Aが載置された支持ローラ17…を回転
付与ベルト24に圧接して回転すると共に、支持ローラ
17…間に載置された果菜物Aを回転させながら、検査
部Bの中央上部に配設した撮像用カメラ30で果菜物A
の表裏両面を連続撮像する。同時に、第1実施例と同様
に、果菜物Aの左右周面を撮像用カメラ31,33で撮
像して、その撮像した果菜物A全体の画像データに基づ
いて、果菜物Aの等階級を判定装置5により判定するの
で、第1実施例と同様に、果菜物Aを等階級別に仕分け
する作業が適確に行える。且つ、果菜物Aの表裏両面を
撮像するときに要する撮像時間が大幅に短縮され、検査
作業及び仕分け作業の能率アップを図ることができる。
載置された果菜物Aの表裏両面を一つの撮像用カメラ3
0で撮像し、その撮像した画像データに基づいて果菜物
Aを等階級別に仕分けする第2実施例の物品検査装置1
を示し、果菜物Aが載置された支持ローラ17…を回転
付与ベルト24に圧接して回転すると共に、支持ローラ
17…間に載置された果菜物Aを回転させながら、検査
部Bの中央上部に配設した撮像用カメラ30で果菜物A
の表裏両面を連続撮像する。同時に、第1実施例と同様
に、果菜物Aの左右周面を撮像用カメラ31,33で撮
像して、その撮像した果菜物A全体の画像データに基づ
いて、果菜物Aの等階級を判定装置5により判定するの
で、第1実施例と同様に、果菜物Aを等階級別に仕分け
する作業が適確に行える。且つ、果菜物Aの表裏両面を
撮像するときに要する撮像時間が大幅に短縮され、検査
作業及び仕分け作業の能率アップを図ることができる。
【0036】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Aに対応
し、以下同様に、搬送路は、第1コンベア2、第2コン
ベア3、搬送コンベア35に対応し、回転手段は、回転
機4及び支持ローラ17、回転付与ベルト24に対応
し、支持体は、支持ローラ17に対応し、回転付与手段
は、回転付与ベルト24に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Aに対応
し、以下同様に、搬送路は、第1コンベア2、第2コン
ベア3、搬送コンベア35に対応し、回転手段は、回転
機4及び支持ローラ17、回転付与ベルト24に対応
し、支持体は、支持ローラ17に対応し、回転付与手段
は、回転付与ベルト24に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【0037】上述した実施例では、検査部B前後に独立
して配設した第1コンベア2と第2コンベア3とで果菜
物Aを搬送するが、例えば、図9に示すように、1本の
搬送コンベア35により果菜物Aを搬送してもよい、搬
送コンベア35は、果菜物Aが載置される搬送幅に形成
した送りベルト36を、回転機4のスプロケット18,
19に近接して軸支したロール37,37と、スプロケ
ット18,19の下方に軸支したロール38,38とに
張架して、減速機付き回転用モータ(図示省略)により
送りベルト38を回転機4の下方に迂回させて送り方向
に回転する。
して配設した第1コンベア2と第2コンベア3とで果菜
物Aを搬送するが、例えば、図9に示すように、1本の
搬送コンベア35により果菜物Aを搬送してもよい、搬
送コンベア35は、果菜物Aが載置される搬送幅に形成
した送りベルト36を、回転機4のスプロケット18,
19に近接して軸支したロール37,37と、スプロケ
ット18,19の下方に軸支したロール38,38とに
張架して、減速機付き回転用モータ(図示省略)により
送りベルト38を回転機4の下方に迂回させて送り方向
に回転する。
【0038】検査部B前位の送りベルト36に載置され
た果菜物Aを回転機4の支持ローラ17…間に移載し、
判定装置5の撮像用カメラ30〜33で果菜物Aの周面
全体を撮像した後、支持ローラ17…間に載置された果
菜物Aを、検査部B後位の送りベルト36に移載するの
で、第1実施例と同等の作用効果を奏することができる
と共に、搬送コンベア35を単独で駆動するので、第1
実施例のようにコンベア2,3を個々に駆動する機構に
比べて、駆動系の構成及び構造を簡素化することがで
き、その制御が容易に行える。なお、上述した搬送コン
ベア35に代えて、第1コンベア2又は第2コンベア3
を張架してもよい。
た果菜物Aを回転機4の支持ローラ17…間に移載し、
判定装置5の撮像用カメラ30〜33で果菜物Aの周面
全体を撮像した後、支持ローラ17…間に載置された果
菜物Aを、検査部B後位の送りベルト36に移載するの
で、第1実施例と同等の作用効果を奏することができる
と共に、搬送コンベア35を単独で駆動するので、第1
実施例のようにコンベア2,3を個々に駆動する機構に
比べて、駆動系の構成及び構造を簡素化することがで
き、その制御が容易に行える。なお、上述した搬送コン
ベア35に代えて、第1コンベア2又は第2コンベア3
を張架してもよい。
【0039】また、果菜物Aの表裏両面を撮像用カメラ
30,32で略真上から撮像し、左右周面を撮像用カメ
ラ31,33で略真横から撮像するが、例えば、果菜物
Aの表裏両面を撮像用カメラ30,32で斜め上方から
撮像し、左右周面を撮像用カメラ31,33で斜め側方
から撮像してもよく、果菜物Aの略全周面を確実に撮像
することができ、等階級の検査及び仕分け作業が適確に
行える。
30,32で略真上から撮像し、左右周面を撮像用カメ
ラ31,33で略真横から撮像するが、例えば、果菜物
Aの表裏両面を撮像用カメラ30,32で斜め上方から
撮像し、左右周面を撮像用カメラ31,33で斜め側方
から撮像してもよく、果菜物Aの略全周面を確実に撮像
することができ、等階級の検査及び仕分け作業が適確に
行える。
【0040】さらに、回転機4を構成する支持ローラ1
7を左右分割し、左右端部を相反する方向に独立回転し
て、支持ローラ17…間に載置された果菜物Aを水平回
転していもよい。
7を左右分割し、左右端部を相反する方向に独立回転し
て、支持ローラ17…間に載置された果菜物Aを水平回
転していもよい。
【図1】 第1実施例の物品検査装置の全体構成を示す
平面図。
平面図。
【図2】 物品検査装置による撮像状態を示す斜視図。
【図3】 コンベアを構成する受け板の搬送状態を示す
正面図。
正面図。
【図4】 受け板の揺動状態を示す正面図。
【図5】 受けローラの搬送状態及び揺動状態を示す正
面図。
面図。
【図6】 回転機による支持ローラの回転動作を示す背
面図。
面図。
【図7】 果菜物の撮像状態を示す側面図。
【図8】 第2実施例の物品検査装置による撮像状態を
示す側面図。
示す側面図。
【図9】 果菜物の他の搬送方法を示す斜視図。
【図10】 従来例の果菜物の撮像方法を示す側面図。
【図11】 他の従来例による果菜物の撮像方法を示す
側面図。
側面図。
A…果菜物 B…検査部 1…物品検査装置 2…第1コンベア 3…第2コンベア 4…回転機 5…判定装置 6…第3コンベア 12…受け板 13…仕分け器 14…受けローラ 17…支持ローラ 24…回転付与ベルト 30〜33…撮像用カメラ 35…搬送コンベア 36…送りベルト
Claims (3)
- 【請求項1】物品を検査する検査部に、該検査部に供給
された物品を任意の向きに回転する回転手段を設けた物
品検査装置。 - 【請求項2】上記検査部及び回転手段を、上記物品を搬
送する搬送路上に設けた請求項1記載の物品検査装置。 - 【請求項3】上記回転手段を、上記物品が載置される間
隔に隔てて支持体を複数配列すると共に、上記物品が載
置された支持体に対して、該物品の向きが変更される方
向に回転を付与する回転付与手段を設けて構成した請求
項1又は2記載の物品検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22573097A JPH1159875A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 物品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22573097A JPH1159875A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 物品検査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1159875A true JPH1159875A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16833934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22573097A Pending JPH1159875A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 物品検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1159875A (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007167766A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Mtec:Kk | 球状物の選別装置 |
CN102921646A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 孙中国 | 一种不同颜色枣的自动筛选装置 |
CN102941189A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-02-27 | 上海交通大学 | 水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置 |
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