JPH1159875A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の周面全体を正確且つ確実に検査すること
ができ、検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検
査装置を提供する。 【解決手段】第１コンベアにより搬送される果菜物を回
転機の支持ローラ間に移載し、果菜物が載置された支持
ローラを回転して、支持ローラ間に載置された果菜物を
回転する。判定装置の撮像用カメラで果菜物の表裏両面
及び両側周面を撮像し、その撮像した画像データに基づ
いて果菜物の等階級を判定装置で判定する。支持ローラ
間に載置された検査済みの果菜物を第２コンベアに移載
すると共に、判定装置による判定に基づいて、第２コン
ベアにより搬送される果菜物を等階級別に仕分けするの
で、果菜物の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、西瓜、梨、柿、桃、芋等の果菜物、或い
は、テニス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールの
ような略球形状又は略楕円形状を有する物品を検査する
作業に用いられる物品検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を検査する
方法としては、例えば、図１０に示すように、選別用コ
ンベア４０のバケット４１…に載置された果菜物Ａを撮
像用カメラ４２で上方から撮像し、その撮像した画像デ
ータに基づいて果菜物Ａの外周面を検査し、等階級を判
定する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
果菜物Ａの上部周面を撮像用カメラ４２により上方から
撮像するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等が果
菜物Ａの下部周面（裏面側）にあっても、果菜物Ａの下
部周面（裏面側）を撮像用カメラ４２で撮像することが
できず、その発見が困難であるため、果菜物Ａの周面全
体を検査することができないという問題点を有してい
る。

【０００４】また、他の検査方法として、図１１に示す
ように、前部コンベア４３から後部コンベア４４に果菜
物Ａを乗り移らせるとき、その果菜物Ａの上部周面を撮
像用カメラ４５で上方から撮像する。同時に、コンベア
４３，４４の対向端部間であって、下部両側に配設した
鏡面体４６，４６を介して果菜物Ａの下部周面を撮像用
カメラ４５で撮像する方法があるが、果菜物Ａの乗り移
り速度が速く、下部周面の撮像面積が小さいため、果菜
物Ａの周面全体を検査することが困難であり、検査作業
が正確に行えないという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、検査部に供給
された物品を回転手段で回転して任意の向きに変更する
ので、物品の周面全体を正確且つ確実に検査することが
でき、検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検査
装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を検査する検査部に、該検査部に供給された物品を
任意の向きに回転する回転手段を設けた物品検査装置で
あることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記検査部及び回転手段を、上記物品
を搬送する搬送路上に設けた物品検査装置であることを
特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記回転手段を、上記物品が載
置される間隔に隔てて支持体を複数配列すると共に、上
記物品が載置された支持体に対して、該物品の向きが変
更される方向に回転を付与する回転付与手段を設けて構
成した物品検査装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の物品検査装置は、例えば、果菜
物、ボール等の略球形状を有する物品を人為的手段又は
機械的手段により検査部に供給し、検査部に供給された
物品を回転手段により回転（例えば、表裏反転、水平回
転）して任意の向きに変更すると共に、例えば、作業者
の目で物品の周面全体を目視検査したり、或いは、撮像
用カメラで物品の周面全体を撮像し、その画像データに
基づいて物品の周面全体を検査したりするので、物品の
周面全体を正確且つ確実に検査することができ、物品の
検査作業及び仕分け作業が適確に行える。或いは、紫外
線、赤外線、Ｘ線等の検査光を物品に照射して検査する
ことで、変色、腐敗、損傷、傷跡、浮き皮等の発見が容
易となり、検査精度の向上を図ることができる。

【００１０】請求項２記載の物品検査装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、搬送路上の検査部に対して多
数の物品を順次搬送し、検査部に搬送される物品を回転
手段により回転しながら検査するので、多数の物品を検
査する作業が連続して行え、検査作業の能率アップを図
ることができる。

【００１１】請求項３記載の物品検査装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、例えば、ローラ、球体
等で構成される支持体間に物品を載置し、その支持体
に、例えば、ベルト、パッド、モータ等で構成される回
転付与手段の回転力を付与して、支持体間に載置された
物品を任意の向きに変更するので、物品の載置位置が変
位するのを防止することができ、物品の検査作業が安定
して行える。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、検査部に供給された
物品を回転手段により回転して任意の向きに変更すると
共に、例えば、作業者の目で物品の周面全体を目視検査
したり、撮像用カメラで果菜物の周面全体を撮像して検
査したりするので、物品の周面全体を正確且つ確実に検
査することができる。且つ、変色、腐敗、損傷、傷跡等
が物品の一部周面にあっても容易に発見することがで
き、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。

【００１３】しかも、検査部に搬送される物品を回転手
段により回転しながら検査することで、物品を停止させ
た状態で検査するような手間及び時間が省けると共に、
多数の物品を検査する作業が連続して行え、検査作業の
能率アップを図ることができる。さらに、物品が載置さ
れた複数の支持体を回転して、支持体間に載置された物
品を任意の向きに変更することで、物品の載置位置が変
位するのを防止することができ、回転作業及び検査作業
が常時安定して行える。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物を等階級別に
仕分けする作業に用いられる第１実施例の物品検査装置
を示し、図１及び図２に於いて、この物品検査装置１
は、第１コンベア２と第２コンベア３との間に設定した
検査部Ｂに配設され、第１コンベア２により搬送される
果菜物Ａを回転機４の支持ローラ１７…間に移載し、果
菜物Ａが載置された支持ローラ１７…を回転して、支持
ローラ１７…間に載置された果菜物Ａを回転（表裏反
転）する。同時に、判定装置５の撮像用カメラ３０〜３
３で果菜物Ａの周面全体を撮像し、その撮像した画像デ
ータに基づいて果菜物Ａの等階級を判定装置５で判定す
る。支持ローラ１７…間に載置された検査済みの果菜物
Ａを第２コンベア３に移載して、第２コンベア３上に設
定した仕分け部ａ〜ｇに果菜物Ａを搬送すると共に、判
定装置５による判定に基づいて、仕分け部ａ〜ｇに配設
した第３コンベア６…に対して果菜物Ａを等階級別に仕
分けする構成である。

【００１５】上述した第１コンベア２及び第２コンベア
３は同一構成であるので、第２コンベア３の構成を説明
する。図３、図４に示すように、例えば、チェーン、ベ
ルト等で構成される無端帯１０を送り方向に平行して搬
送路側部に張架し、無端帯１０の搬送側縁部に取付けら
れた取付け部材１１の側部に、受け板１２を送り方向に
対して直交する方向に上下揺動可能に枢着すると共に、
その受け板１２を、無端帯１０の全長に対して果菜物Ａ
が載置される前後間隔に隔てて多数取付け、鍵盤状に配
列している。且つ、コンベア２，３を構成する無端帯１
０は、減速機付き周回用モータ（図示省略）により独立
又は連動して送り方向に回転され、無端帯１０に取付け
られた受け板１２…を送り方向に周回移動する。

【００１６】取付け部材１１に枢着した係止レバー１１
ａは、受け板１２の枢着側端部に対して係止固定及び係
止解除される方向に回動操作され、係止レバー１１ａを
受け板１２の枢着側端部に係止して、果菜物Ａが載置さ
れる水平姿勢に受け板１２を揺動固定する。その係止を
解除したとき、果菜物Ａが斜め下方に放出される放出姿
勢に受け板１２を揺動許容する。係止レバー１１ａを係
止解除する場合、後述する判定装置５による判定に基づ
いて、仕分け部ａ〜ｇに配設した仕分け器１３を作動さ
せ、係止レバー１１ａによる係止を解除することで、受
け板１２が放出姿勢に揺動される。

【００１７】一方、係止レバー１１ａを係止固定する場
合、例えば、ガイド部材（図示省略）に沿って受け板１
２を回帰移動させ、水平姿勢に回動復帰したとき、受け
板１２の枢着側端部に係止固定される。また、例えば、
バネ、自重等により受け板１２を水平姿勢に回動復帰さ
せてもよい。なお、受け板１２に代えて、例えば、図５
に示すように、後述する支持ローラ１７と略同一形状に
形成された受けローラ１４を上下揺動可能に取付けても
よく、上述した受け板１２と同様に、果菜物Ａを搬送及
び放出する作業が行える。また、上述したコンベア２，
３の一方又は両方を、例えば、ベルトコンベア、スラス
トコンベア、或いは、バケット又はカップ付きコンベア
等の搬送手段で構成してもよい。

【００１８】前述した回転機４は、図２、図６、図７に
示すように、第１コンベア２と第２コンベア３との間に
設定した検査部Ｂに、例えば、チェーン、ベルト等で構
成される無端帯１５，１５を送り方向に平行して搬送路
両側部に張架し、無端帯１５，１５の対向縁部に取付け
られた軸受部材１６，１６の対向面間に、中空又は中実
に形成した支持ローラ１７を送り方向に対して自由回転
可能に軸架し、その支持ローラ１７を、無端帯１５の全
長に対して大小の果菜物Ａが載置される前後間隔に隔て
て多数取付けている。

【００１９】無端帯１５は、第１コンベア２の送り側終
端部に近接して軸支したスプロケット１８，１８と、第
２コンベア３の送り側始端部に近接して軸支したスプロ
ケット１９，１９との間に張架している。終端側下部に
配設した減速機付き周回用モータ２０は、スプロケット
２１，２２及び駆動チェーン２３を介して、無端帯１
５，１５を送り方向に回転させ、第１コンベア２及び第
２コンベア３と同期して支持ローラ１７…を送り方向に
周回移動する。

【００２０】支持ローラ１７は、中央部外周面から両端
部外周面に向けて大径となる形状（例えば、鼓形状）に
形成され、その外周面に、例えば、合成ゴム（ウレタン
ゴムやスポンジゴム）、合成皮革等の接触抵抗の大きな
部材を被覆又は形成して、果菜物Ａを回転するのに必要
な接触抵抗を付与し、果菜物Ａの外周面に傷が付くのを
防止する。また、支持ローラ１７の外周面に、例えば、
縞状、格子状、網目状等の突条部（図示省略）を複数又
は多数形成するもよく、果菜物Ａに対する接触抵抗及び
接触面積が大きくなり、果菜物Ａを確実に回転すること
ができる。なお、上述した支持ローラ１７に代えて、例
えば、一端側外周面から他端側外周面に向けて同径とな
る形状に形成した支持ローラ１７を用いてもよく、大き
さ及び形状が略同等となる果菜物Ａを同一位置で回転
（表裏反転）することができる。

【００２１】検査部Ｂの下部中央には、支持ローラ１７
…の遊端側下部周面又は中央部下部周面と対向して回転
付与ベルト２４を送り方向に平行して張架している。回
転付与ベルト２４の圧接側周面部は、例えば、合成ゴ
ム、合成皮革等の接触抵抗の大きい部材により被覆又は
形成され、支持ローラ１７の遊端側下部周面に対して圧
接される幅及び長さに形成している。且つ、回転付与ベ
ルト２４を、始端部及び終端部に軸支したプーリ２５，
２５間に張架すると共に、その回転付与ベルト２４の圧
接側中央部を、プーリ２５，２５間に架設したベルトガ
イド２６上に張架して、ベルトガイド２６により支持ロ
ーラ１７…の遊端側下部周面に対して圧接される高さに
回転付与ベルト２４を周回ガイドする。

【００２２】終端側に配設した減速機付き回転用モータ
２７は、同側に軸支したプーリ２５に直結され、上述し
た回転付与ベルト２４を支持ローラ１７…の周回方向と
一致する方向に高速回転（送り速度以上）させ、或い
は、周回方向と対向する方向に低速回転又は回転停止さ
せ、回転付与ベルト２４に圧接される支持ローラ１７…
を矢印方向に回転しながら周回移動するので、支持ロー
ラ１７…の小径側外周面と大径側外周面とに生じる周速
差により大中小の果菜物Ａが同一領域で前後方向に表裏
反転（例えば、約１８０度）される。

【００２３】他の回転方法として、支持ローラ１７の遊
端側下部周面に対して圧接される高さ位置に、回転付与
ベルト２４と同一部材で形成した回転付与パッド（図示
省略）を配設し、その回転付与パッドの上面側に支持ロ
ーラ１７…を圧接しながら送り方向に周回移動すること
で、上述した回転方向に対して支持ローラ１７…が逆方
向に回転されるが、支持ローラ１７…間に載置された果
菜物Ａを表裏反転することができる。

【００２４】なお、実施例では、回転機４を構成する支
持ローラ１７…を同一外径及び同一形状に形成し、支持
ローラ１７…を送り方向に対して同一高さに配列してい
るが、例えば、外径の異なる大小の支持ローラ１７を送
り方向に同一高さに配列し、また、同一外径に形成した
支持ローラ１７を送り方向に対して上下段違いに配列す
るもよく、支持ローラ１７…の段差により果菜物Ａの乗
り移りが阻止されるため、大きさの異なる様々な果菜物
Ａを確実に回転することができる。

【００２５】前述した判定装置５は、図２、図７に示す
ように、第１コンベア２と第２コンベア３との間に設定
した検査部Ｂに、支持ローラ１７…間に載置された回転
直前の果菜物Ａの上部周面（表側周面）と対向して撮像
用カメラ３０を配設し、果菜物Ａの左側周面と対向して
撮像用カメラ３１を配設している。その後位側に、支持
ローラ１７…間に載置された回転直後の果菜物Ａの上部
周面（裏側周面）と対向して撮像用カメラ３２を配設
し、果菜物Ａの右側周面と対向して撮像用カメラ３３を
配設している。撮像用カメラ３０，３２は、果菜物Ａの
上部周面に対して略真上又は斜め上方に配設し、撮像用
カメラ３１，３３は、果菜物Ａの左右周面に対して略真
横又は斜め側方に配設している。且つ、撮像用カメラ３
０〜３３により撮像される果菜物Ａの上部周面及び側部
周面と対向して、例えば、ハロゲンランプ、紫外線ラン
プ等で構成されるような投光器３４を複数配設してい
る。投光器３４は、例えば、紫外線、赤外線、Ｘ線等の
検査光を果菜物Ａの外周面に照射し、変色、腐敗、損
傷、傷跡、浮き皮等の発見を容易にする。

【００２６】撮像用カメラ３０〜３３は、例えば、ＣＣ
Ｄカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成され、
図１に示すように、果菜物Ａの等階級を判定するための
装置本体５ａと、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニ
タ５ｂとに接続している。装置本体５ａは、撮像用カメ
ラ３０〜３３で撮像された果菜物Ａ全体の画像データ
と、予め格納された等階級データとを比較して等階級
（例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、
幅、体積、偏平度、成熟度、腐り具合、浮き皮具合、等
階級に該当しない規格外）を判定し、その判定に基づい
て、仕分け部ａ〜ｇに配設した第３コンベア６…に対し
て果菜物Ａを等階級別に仕分けする。

【００２７】且つ、仕分け部ａ〜ｇには、第３コンベア
４を構成する取付け部材１１の係止レバー１１ａと対向
して仕分け器１３（例えば、ソレノイド、シリンダ、モ
ータ等のアクチュエータで構成される）を配設してい
る。仕分け器１３は、判定装置５による判定に基づいて
作動され、判定と対応する仕分け部ａ〜ｇに果菜物Ａが
搬送されたとき、その判定に基づいて、仕分け部ａ〜ｇ
に配設した仕分け器１３が作動し、果菜物Ａが載置され
た受け板１２…のみを放出姿勢に揺動して、受け板１２
…間に載置された果菜物Ａを第３コンベア６に対して放
出する。判定と異なる果菜物Ａが搬送されたとき、仕分
け器１３を作動せず、受け板１２…を水平姿勢に維持し
た状態のまま周回移動させる。一方、放出姿勢に揺動さ
れた受け板１２…は、回帰経路上に於いて水平姿勢に回
動復帰される。

【００２８】前述した第３コンベア６は、例えば、ベル
トコンベア、スラストコンベア等の搬送手段で構成さ
れ、第２コンベア３の受け板１２…から等階級別に放出
される果菜物Ａを次工程（例えば、箱詰め工程）に搬送
供給する。なお、第３コンベア６に代えて、シュータ
（図示省略）により果菜物Ａを供給ガイドしてもよい。

【００２９】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品検査装置１により果菜物Ａを検査及び仕
分けするときの動作を説明する。先ず、図１、図３に示
すように、生産者から持ち込まれる多数の果菜物Ａを第
１コンベア２の受け板１３…間に順次移載し、図２、図
７に示すように、第１コンベア２の受け板１３…間に載
置された果菜物Ａを、検査部Ｂに配設した回転機４の支
持ローラ１７…間に対して供給する。第１コンベア２の
受け板１３…間から回転機４の支持ローラ１７…間に対
して果菜物Ａを１個ずつ移載すると共に、回転機４によ
る回転直前に於いて、支持ローラ１７…間に載置された
果菜物Ａ…の表側周面を撮像用カメラ３０で撮像し、そ
の果菜物Ａの左側周面を撮像用カメラ３１で撮像し、そ
の画像データを判定装置５の装置本体５ａに記憶する。

【００３０】続いて、果菜物Ａが載置された支持ローラ
１７…を回転付与ベルト２４に圧接しながら送り方向に
周回移動させ、回転付与ベルト２４に圧接された支持ロ
ーラ１７…を矢印方向に回転して、支持ローラ１７…間
に載置された果菜物Ａ…を矢印方向に回転（例えば、約
１８０度）して表裏反転する。この時、支持ローラ１７
…の大径側外周面及び小径側外周面に載置された大小の
果菜物Ａが略同一位置で表裏反転される。

【００３１】回転直後に於いて、支持ローラ１７…間に
載置された果菜物Ａ…の裏側周面を撮像用カメラ３２で
撮像し、その果菜物Ａの右側周面を撮像用カメラ３３で
撮像し、その画像データを判定装置５の装置本体５ａに
記憶する。一方、撮像用カメラ３０〜３３で撮像した周
面全体（表裏両面及び左右周面）の画像データと、装置
本体５ａに格納された等階級データとを比較して、支持
ローラ１７…間に載置された果菜物Ａ…の等階級を判定
する。

【００３２】次に、回転機４の支持ローラ１７…間から
第２コンベア３の受け板１３…間にに対して検査済みの
果菜物Ａを１個ずつ移載する。判定と対応する仕分け部
ａ〜ｇに果菜物Ａが搬送されたとき、その判定に基づい
て、仕分け部ａ〜ｇに配設した仕分け器１３を作動し、
図４に示すように、果菜物Ａが載置された受け板１２…
のみを放出姿勢に揺動して、受け板１２…間に載置され
た果菜物Ａを、仕分け部ａ〜ｆに配設した第３コンベア
６…に対して等階級別に放出し、仕分け部ｇに配設した
第３コンベア６には規格外の果菜物Ａを放出する。以下
同様にして、第２コンベア３により搬送される果菜物Ａ
…を等階級別に仕分け処理する。

【００３３】以上のように、第１コンベア２により搬送
される果菜物Ａ…を、検査部Ｂに配設した回転機４の支
持ローラ１７…間に順次移載して表裏反転する。同時
に、判定装置５の撮像用カメラ３０〜３３で果菜物Ａの
周面全体を撮像するので、果菜物Ａの周面全体を正確且
つ確実に検査することができる。且つ、撮像用カメラ３
０〜３３で撮像した画像データに基づいて果菜物Ａの等
階級を判定するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡
等が果菜物Ａの一部周面にあっても容易に発見すること
ができ、果菜物Ａの検査作業及び仕分け作業が適確に行
える。

【００３４】しかも、検査部Ｂに搬送される果菜物Ａを
回転機４で表裏反転しながら撮像用カメラ３０〜３３に
より撮像するので、果菜物Ａを停止させた状態で撮像及
び検査するような手間及び時間が省けると共に、多数の
果菜物Ａを検査する作業が連続して行え、検査作業の能
率アップを図ることができる。さらに、果菜物Ａが載置
された支持ローラ１７…を回転して、支持ローラ１７…
間に載置された果菜物Ａを表裏反転するので、果菜物Ａ
の載置位置が変位するのを防止することができ、回転作
業及び検査作業が常時安定して行える。

【００３５】図８は、回転機４の支持ローラ１７…間に
載置された果菜物Ａの表裏両面を一つの撮像用カメラ３
０で撮像し、その撮像した画像データに基づいて果菜物
Ａを等階級別に仕分けする第２実施例の物品検査装置１
を示し、果菜物Ａが載置された支持ローラ１７…を回転
付与ベルト２４に圧接して回転すると共に、支持ローラ
１７…間に載置された果菜物Ａを回転させながら、検査
部Ｂの中央上部に配設した撮像用カメラ３０で果菜物Ａ
の表裏両面を連続撮像する。同時に、第１実施例と同様
に、果菜物Ａの左右周面を撮像用カメラ３１，３３で撮
像して、その撮像した果菜物Ａ全体の画像データに基づ
いて、果菜物Ａの等階級を判定装置５により判定するの
で、第１実施例と同様に、果菜物Ａを等階級別に仕分け
する作業が適確に行える。且つ、果菜物Ａの表裏両面を
撮像するときに要する撮像時間が大幅に短縮され、検査
作業及び仕分け作業の能率アップを図ることができる。

【００３６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、搬送路は、第１コンベア２、第２コン
ベア３、搬送コンベア３５に対応し、回転手段は、回転
機４及び支持ローラ１７、回転付与ベルト２４に対応
し、支持体は、支持ローラ１７に対応し、回転付与手段
は、回転付与ベルト２４に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３７】上述した実施例では、検査部Ｂ前後に独立
して配設した第１コンベア２と第２コンベア３とで果菜
物Ａを搬送するが、例えば、図９に示すように、１本の
搬送コンベア３５により果菜物Ａを搬送してもよい、搬
送コンベア３５は、果菜物Ａが載置される搬送幅に形成
した送りベルト３６を、回転機４のスプロケット１８，
１９に近接して軸支したロール３７，３７と、スプロケ
ット１８，１９の下方に軸支したロール３８，３８とに
張架して、減速機付き回転用モータ（図示省略）により
送りベルト３８を回転機４の下方に迂回させて送り方向
に回転する。

【００３８】検査部Ｂ前位の送りベルト３６に載置され
た果菜物Ａを回転機４の支持ローラ１７…間に移載し、
判定装置５の撮像用カメラ３０〜３３で果菜物Ａの周面
全体を撮像した後、支持ローラ１７…間に載置された果
菜物Ａを、検査部Ｂ後位の送りベルト３６に移載するの
で、第１実施例と同等の作用効果を奏することができる
と共に、搬送コンベア３５を単独で駆動するので、第１
実施例のようにコンベア２，３を個々に駆動する機構に
比べて、駆動系の構成及び構造を簡素化することがで
き、その制御が容易に行える。なお、上述した搬送コン
ベア３５に代えて、第１コンベア２又は第２コンベア３
を張架してもよい。

【００３９】また、果菜物Ａの表裏両面を撮像用カメラ
３０，３２で略真上から撮像し、左右周面を撮像用カメ
ラ３１，３３で略真横から撮像するが、例えば、果菜物
Ａの表裏両面を撮像用カメラ３０，３２で斜め上方から
撮像し、左右周面を撮像用カメラ３１，３３で斜め側方
から撮像してもよく、果菜物Ａの略全周面を確実に撮像
することができ、等階級の検査及び仕分け作業が適確に
行える。

【００４０】さらに、回転機４を構成する支持ローラ１
７を左右分割し、左右端部を相反する方向に独立回転し
て、支持ローラ１７…間に載置された果菜物Ａを水平回
転していもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の物品検査装置の全体構成を示す
平面図。

【図２】 物品検査装置による撮像状態を示す斜視図。

【図３】 コンベアを構成する受け板の搬送状態を示す
正面図。

【図４】 受け板の揺動状態を示す正面図。

【図５】 受けローラの搬送状態及び揺動状態を示す正
面図。

【図６】 回転機による支持ローラの回転動作を示す背
面図。

【図７】 果菜物の撮像状態を示す側面図。

【図８】 第２実施例の物品検査装置による撮像状態を
示す側面図。

【図９】 果菜物の他の搬送方法を示す斜視図。

【図１０】 従来例の果菜物の撮像方法を示す側面図。

【図１１】 他の従来例による果菜物の撮像方法を示す
側面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…検査部 １…物品検査装置 ２…第１コンベア ３…第２コンベア ４…回転機 ５…判定装置 ６…第３コンベア １２…受け板 １３…仕分け器 １４…受けローラ １７…支持ローラ ２４…回転付与ベルト ３０〜３３…撮像用カメラ ３５…搬送コンベア ３６…送りベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を検査する検査部に、該検査部に供給
   された物品を任意の向きに回転する回転手段を設けた物
   品検査装置。
2. 【請求項２】上記検査部及び回転手段を、上記物品を搬
   送する搬送路上に設けた請求項１記載の物品検査装置。
3. 【請求項３】上記回転手段を、上記物品が載置される間
   隔に隔てて支持体を複数配列すると共に、上記物品が載
   置された支持体に対して、該物品の向きが変更される方
   向に回転を付与する回転付与手段を設けて構成した請求
   項１又は２記載の物品検査装置。