JPH105699A - 果菜物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】果菜物を検査に適した向き及び姿勢に修正する
ことのできる果菜物搬送装置を提供する。 【解決手段】仕分け用コンベアの各回転体間に各持上げ
部材を順次挿入し、各回転体間よりも若干上方に各持上
げ部材を突出させて、各回転体間に載置された果菜物を
各持上げ部材により一旦持上げ、各回転体から果菜物の
少なくとも一部又は全部を浮上がらせるので、例えば、
各回転体間に挾まっていたり、或いは、斜め又は起立し
た状態のまま搬送される果菜物は、各持上げ部材により
下方から突上げられて強制的に水平姿勢に向き修正され
ることになり、果菜物の上下周面及び左右周面を撮像用
カメラにより正確に撮像することができ、等階級の判定
及び仕分け作業が適確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、キウイ、梨、柿、桃、胡瓜、茄子、人参、
長芋等の果菜物を検査する作業に用いられる果菜物搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を仕分けす
る装置としては、例えば、鍵盤状に配列された多数枚の
各受け板に果菜物を順次載置し、各受け板に載置された
果菜物の上部周面と側部周面とを２台の各撮像用カメラ
で別々に撮像して、各撮像用カメラで撮像した画像デー
タに基づいて果菜物の等階級を判定装置により判定する
と共に、その判定に基づいて、多数個の果菜物を等階級
別に仕分けする仕分け装置（特公平１−２４５５１号公
報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、各受け板の載置面を、合成ゴム、人工芝等の被覆部
材により被覆して、果菜物の外周面に傷が付くのを防止
しているため、相互の接触抵抗が大きく、果菜物の向き
及び姿勢に変位が起きにくいが、斜め又は起立した状態
のまま果菜物が搬送されてしまうことがあり、撮像用カ
メラで撮像するまえに、作業者の手で果菜物を水平姿勢
に向き修正しなければならず、修正作業に手間及び時間
が掛かる。また、果菜物の上部周面及び側部周面を撮像
用カメラにより平面的に撮像するので、果菜物が起立し
ていると、撮像用カメラで撮像した画像と、実物とが大
きく異なり、判定基準となる判定データと画像データと
に大きな差が生じるため、等階級が適確に判定できない
という問題点を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、搬送帯に載置
された果菜物を各持上げ部材により一旦持上げて水平姿
勢に向き修正することにより、大小の果菜物を同一姿勢
に揃えて搬送することができる果菜物搬送装置の提供を
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送帯の載置面に、該搬送帯に載置される果菜物の下部
周面と対向する間隔に隔てて各隙間を送り方向に多数形
成し、上記搬送帯の載置側下部に、上記各隙間と対向し
て果菜物を水平姿勢に支持する各持上げ部材を配列し、
上記各持上げ部材を、上記各隙間に挿入して載置面から
果菜物の少なくとも一部を浮上がらせる突出位置と、該
各隙間に没入される没入位置とに出没動作する出没手段
を設けた果菜物搬送装置であることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記持上げ部材を、上記搬送帯の各隙
間と対向する間隔に隔てて送り方向に多数配列すると共
に、上記搬送帯の送り速度と同期して上記各持上げ部材
を送り方向に周回移動する周回手段を設けた果菜物搬送
装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送帯を、搬送路の一側部
に架設した無端帯の搬送側縁部に多数の各回転体を送り
方向に直交して架設し、上記各回転体を、該各回転体間
に果菜物が載置される間隔に隔てて送り方向に配列して
構成した果菜物搬送装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送路に、上記各回転体間
に載置された果菜物の向きが変更される方向に転動させ
るべく該各回転体を回転する回転手段を設けた果菜物搬
送装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の果菜物搬送装置は、出没手段に
より各持上げ部材を出没動作させ、搬送帯に形成した各
隙間よりも若干上方に各持上げ部材を突出して、搬送帯
に載置された果菜物を各持上げ部材により一旦持上げ、
搬送帯の載置面から果菜物の少なくとも一部又は全部を
浮上がらせるので、例えば、搬送帯の隙間に挾まってい
たり、或いは、斜め又は起立した状態のまま搬送される
果菜物は、各持上げ部材により下方から突上げられて強
制的に水平姿勢に向き修正されることになり、果菜物を
同一条件で検査、例えば、作業者の目、撮像用カメラで
撮像して検査することができ、果菜物の検査作業が適確
に行える。

【００１０】請求項２記載の果菜物搬送装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、周回手段を駆動して、搬送
帯の送り速度と同期して各持上げ部材を送り方向に周回
移動させ、搬送帯に形成した各隙間に各持上げ部材を下
方から順次挿入して、搬送帯に載置された果菜物を各持
上げ部材により順次持上げるので、果菜物を水平姿勢に
向き修正する作業が連続して行え、作業が能率的に行え
る。

【００１１】請求項３記載の果菜物搬送装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、無端帯に架設された
各回転体間に果菜物を順次載置し、各回転体間に載置さ
れた果菜物を各持上げ部材により順次持上げて水平姿勢
に向き修正するので、果菜物の載置間隔が規制されず、
果菜物を水平姿勢に順次修正することができる。

【００１２】請求項４記載の果菜物検査装置は、上記請
求項３記載の作用と併せて、果菜物を水平姿勢に向き修
正するまえに各回転体を回転手段により回転させ、各回
転体間に載置された果菜物に回転することで、例えば、
斜め又は起立する果菜物が横転され、果菜物の向き及び
姿勢を揃えて搬送できる。また、水平姿勢に向き修正し
たあと果菜物を回転（例えば、１８０度回転）すること
により、果菜物の上下周面及び左右周面を検査すること
ができ、全周面の検査作業が確実に行える。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、搬送帯に載置された
果菜物を各持上げ部材により下方から突上げて、果菜物
の少なくとも一部又は全部を載置面から浮上がらせるの
で、例えば、搬送帯の隙間に挾まっていたり、或いは、
斜め又は起立して搬送される果菜物を水平姿勢に向き修
正することができ、大小の果菜物を水平姿勢に揃えた状
態のまま搬送するので、果菜物の等階級を検査する作業
と、等階級別に仕分けする作業とが適確に行える。

【００１４】しかも、大きさの異なる果菜物であって
も、確実に水平姿勢に復帰させることができ、各種の果
菜物を検査及び仕分けする作業に用いることができる。
各持上げ部材により持上げられた果菜物を、水平姿勢に
向き修正した状態のまま搬送帯に載置するので、果菜物
の搬送姿勢が安定し、検査及び仕分けに適した姿勢を保
持した状態のまま搬送することができる。

【００１５】さらに、水平姿勢に向き修正するまえに各
回転体を回転させるので、例えば、斜め又は起立する果
菜物が横転され、果菜物の向き及び姿勢を揃えて搬送す
ることができ、各回転体間に載置された果菜物を表裏反
転（例えば、１８０度回転）することにより、果菜物の
全周面を確実に検査することができ、等階級が適確に判
定できる。

【００１６】

【実施例】図面は多数個の果菜物を検査及び仕分けする
作業に用いられる第１実施例の果菜物仕分け装置を示
し、図１及び図２に於いて、果菜物仕分け装置１は、荷
受けされる多数個の各果菜物Ａ…を分散用コンベア２に
放出し、分散用コンベア２により分散される各果菜物Ａ
…を４条の各整列用コンベア３…に夫々振分け、各整列
用コンベア３…により整列される各果菜物Ａ…を４条の
各仕分け用コンベア６…に順次移載する。各仕分け用コ
ンベア６…上の検査位置ｂに配設した等階級検査装置７
で各果菜物Ａ…の等階級を判定し、その判定に基づい
て、各仕分け用コンベア６…上の仕分け位置ｃ〜ｇに配
設した放出用コンベア８…に果菜物Ａ…を等階級別に放
出し、仕分け位置ｈに配設した回収用コンベア９に規格
外の果菜物Ａを放出する。

【００１７】上述した仕分け用コンベア６…は、図３、
図４に示すように、搬送路の一側下部に無端帯１８，１
８を送り方向に平行して張架し、無端帯１８，１８を、
送り側始端部及び送り側終端部に軸支したスプロケット
１９，１９間に張架し、スプロケット１９，１９の軸端
部を復帰板２０，２０の回転中心部に固定して、復帰板
２０，２０の外周縁部に係合される各回転体２５…を水
平姿勢に回動復帰する。減速機付き送り用モータ２１の
駆動力により、スプロケット２２，２３及び駆動チェー
ン２４を介して、無端帯１８，１８を送り方向に回転さ
せる。無端帯１８，１８の上縁部間には、取付け部材２
６…を送り方向に対して所定の間隔に隔てて固定し、取
付け部材２６の搬送側下端部には、軸支部材２７…の下
端部を送り方向に対して直交する方向に枢着し、軸支部
材２７…の上端部には、支軸２８…の基端側軸部を送り
方向に対して直交する方向に固定している。支軸２８…
の遊端側軸部には、中空又は中実に形成した各回転体２
５…の軸中心部が自由回転可能に軸受し、各回転体２５
…は、送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に
枢着し、果菜物Ａが載置される前後間隔に隔てて多数個
配列している。果菜物Ａを搬送する場合、各回転体２５
…は、整列用コンベア５の送り速度よりも速く送り方向
に周回移動され、整列用ベルト５から移載される各果菜
物Ａ…を前後方向に離間して搬送する。且つ、各回転体
２５…は、送り側始端部と検査位置ｂとの間と、検査位
置ｂ内に設定した前後検査領域の間とに配設した回転機
５６により前後回転され、各回転体２５…間に載置され
た果菜物Ａは、前後検査領域に配設した姿勢修正機６１
により水平姿勢に向き修正される。

【００１８】且つ、取付け部材２６の搬送側上端部に
は、係止レバー２９の中央部が前後回動可能に枢着さ
れ、取付け部材２６と係止レバー２９との対向面間に圧
縮装填したコイルスプリング３０の弾性により、軸支部
材２７の上端部に固定した係止軸３１に、係止レバー２
９の先端部に形成した係止爪３２が係止される方向に回
動付勢され、取付け部材２６の上端部に固定した規制軸
３３に軸支部材２７と係止レバー２９とを当接して、係
止軸３１と係止爪３２とが係止される位置に回動規制し
ている。係止軸３１と係止爪３２とを係止固定又は係止
解除することで、果菜物Ａが載置される水平姿勢と、放
出される放出姿勢とに回転体２５が上下揺動される。軸
支部材２７の下端部に突設した規制突起３４と、取付け
部材２６の搬送側前端部に固定した合成ゴム製の当接部
材３５とを当接して、回転体２５を斜め下方の放出姿勢
に揺動規制する。なお、規制突起３４の角度、当接部材
３５の厚さを変えるだけで、回転体２５の回動角度が変
更される。

【００１９】上述した回転体２５は、例えば、合成樹脂
又は金属、木材、セラミックス等の材質で形成され、回
転体２５の外周面を中央部外周面から両端部外周面に向
けて大径となる形状している。回転体２５の外周面を、
例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の接触抵抗の大きい部材
（図示省略）により被覆することで、接触抵抗が大きく
なり、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａが確実に
回転され、果菜物Ａの位置及び姿勢が変位したり、傷が
付くのを防止することができる。また、回転体２５の外
周面又は被覆部材に、例えば、縞状、格子状、網目状等
の突条部を複数又は多数形成することで、上述と同様に
接触抵抗が大きくなり、果菜物Ａが確実に回転される。
なお、回転体２５の外周面を、一端側外周面から他端側
外周面に向けて同一外径となる形状に形成してもよい。

【００２０】前述した等階級検査装置７は、図２、図５
に示すように、仕分け用コンベア６上に設定した検査位
置ｂ全体を遮光ボックス４０で囲繞し、検査位置ｂ内の
前側検査領域には遮光カバー４１，４２を配設し、後側
検査領域には遮光カバー４３，４４を配設している。撮
像用カメラ４５は、遮光カバー４１内に搬入される果菜
物Ａの上部周面と対向して配設し、その左側周面と対向
して撮像用カメラ４６を配設し、撮像用カメラ４７は、
遮光カバー４２内に搬送される果菜物Ａの上部周面と対
向して配設している。撮像用カメラ４８は、遮光カバー
４３内に搬送される果菜物Ａの上部周面と対向して配設
し、その右側周面と対向して撮像用カメラ４９を配設
し、撮像用カメラ５０は、遮光カバー４４内に搬送され
る果菜物Ａの上部周面と対向して配設している。

【００２１】撮像用カメラ４５〜５０は、例えば、ＣＣ
Ｄカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成され、
果菜物Ａの等階級を判定するための判定装置本体５１
と、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニタ５２とに接
続され、判定装置本体５１には、前後検査領域に配設し
た物品検出センサS1、原点検出センサS2、通過検出セン
サS3と、仕分け位置ｃ〜ｈに配設した原点検出センサS
2、通過検出センサS3と、係止解除器５５とを接続して
いる。遮光カバー４１，４３内に搬送される果菜物Ａ
は、例えば、ハロゲンランプ等で構成される照光器５３
…により照光され、遮光カバー４２，４４内に搬送され
る果菜物Ａは、例えば、紫外線ランプ等で構成される照
光器５４…により照光される。図３及び図４に示すよう
に、物品検出センサS1は、各回転体２５…間に載置され
た果菜物Ａの通過を検知し、原点検出センサS2は、先頭
の回転体２５と対応して取付け部材２６の後縁部に固定
された原点片２６ａの通過を検知する、通過検出センサ
S3は、各回転体２５…と対応して取付け部材２６の下面
側に突設された検出片２６ｂ…の通過数を検知する。

【００２２】センサS1，S2，S3による検知に対応して、
各回転体２５…間に載置された果菜物Ａを撮像用カメラ
４５〜５０で撮像し、撮像用カメラ４５〜５０で撮像し
た画像データと、各回転体２５…の番地データとを対応
させて判定装置本体５１に記憶する。判定装置本体５１
に格納された等階級及び腐り具合のデータと画像データ
とを比較して、等階級（例えば、色、糖度、傷、腐り、
外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度、等階級
に該当しない規格外）を判定する。センサS2，S3による
検知に基づいて、仕分け位置ｃ〜ｈに各回転体２５…が
移動するまでの番地を計数し、その判定と対応する仕分
け位置ｃ〜ｈに各回転体２５…が移動したとき、係止解
除器５５を作動して、果菜物Ａが載置された各回転体２
５…を放出姿勢に揺動する。

【００２３】上述した係止解除器５５は、仕分け位置ｃ
〜ｈの一側部に、例えば、電磁ソレノイド、エアシリン
ダ等で構成される係止解除器５５を配設し、等階級検査
装置７による判定に基づいて係止解除器５５を独立作動
させ、係止レバー２９の後端部を解除部材５５ａで連続
押下し、軸支部材２７の係止軸３１と係止レバー２９の
係止爪３２とを係止解除して、果菜物Ａが載置された各
回転体２５…を放出姿勢に揺動する。一方、復帰板２
０，２０の外周縁部に係合される各回転体２５…を水平
姿勢に回動復帰させ、係止軸３１と係止爪３２とを係止
して、回転体２５を水平姿勢に回動規制する。なお、自
重又はバネ等の復帰手段で回動復帰させてもよい。

【００２４】前述した回転機５６は、図６に示すよう
に、各回転体２５…の遊端側下部周面に対して圧接され
る高さ及び位置に、例えば、合成ゴム、軟質樹脂、皮革
等の接触抵抗の大きい弾性部材で形成した回転付与ベル
ト５７を送り方向に平行して張架し、回転付与ベルト５
７を、送り側始端部及び送り側終端部に軸支したドラム
ロール５８，５８間に張架して、減速機付き回転用モー
タ５９の駆動力により、各回転体２５…の周回方向と一
致する方向に高速回転（送り速度以上）させ、或いは、
周回方向と対向する方向に低速回転又は回転停止させ
て、回転付与ベルト５７に圧接される各回転体２５…を
矢印方向に回転させながら周回移動することで、各回転
体２５…の小径側周面部及び大径側周面部に生じる周速
差により、各回転体２５…間に載置された大小の果菜物
Ａを同一領域で前後方向に表裏反転（例えば、１８０
度）できる。各回転体２５…の遊端側を若干持上げて傾
斜させた状態のまま回転するので、斜め又は起立する果
菜物Ａが水平姿勢に傾倒される。他の回転方法として、
図７に示すように、回転付与ベルト５７と同一部材で形
成された回転付与パッド６０に、各回転体２５…を圧接
しながら周回移動させることで、上述と同様に、各回転
体２５…間に載置された果菜物Ａが前後方向に回転され
る。

【００２５】前述した姿勢修正機６１は、図８、図９、
図１０に示すように、前述した撮像用カメラ４５，４８
の撮像範囲に移動される各回転体２５…の下方に配設さ
れ、各回転体２５…の遊端側と対応する搬送路の他側下
部に回転板６２を回転可能に軸支し、各回転体２５…の
遊端部と対向する回転板６２の外周縁部に、棒状に形成
した各持上げ部材６３…の基端側軸部を送り方向に直交
して水平固定している。各持上げ部材６３…は、各回転
体２５…間に挿入される間隔及び果菜物Ａが水平姿勢に
支持される間隔に隔てて円周方向に多数本配列され、各
回転体２５…間に載置された果菜物Ａが突上げられる高
さであって、各回転体２５…の外周面から果菜物Ａの少
なくとも一部又は全部を非接触状態に浮き上がらせる高
さに架設している。各持上げ部材６３…の遊端側軸部
は、各回転体２５…間に挿入される長さ及び形状に形成
され、各回転体２５…の外周面と対応する形状に屈曲形
成している。回転板６２は、仕分け用コンベア６を構成
する送り用モータ２１の駆動力により回転駆動され、各
スプロケット６４，６５，６６及び連動チェーン６７を
介して、回転板６２を送り方向に回転（矢印方向）する
と共に、各回転体２５…の周回速度と同期して、各持上
げ部材６３…を送り方向に回転する。

【００２６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物仕分け装置１により多数個の各果菜物
Ａ…を等階級別に仕分けするときの動作を説明する。先
ず、図１に示すように、生産者から持ち込まれる運搬ケ
ースＣを機械的作業又は人為的作業により上下反転し
て、運搬ケースＣに投入された多数個の各果菜物Ａ…を
分散用コンベア２に放出する。分散用コンベア２により
分散される各果菜物Ａ…を各整列用コンベア３…に夫々
振分け、各整列用コンベア５…により整列される各果菜
物Ａ…を各仕分け用コンベア６…に１個ずつ離間して移
載する。

【００２７】次に、図６に示すように、仕分け用コンベ
ア６上の検査位置ｂに果菜物Ａが到達するまえに、各回
転体２５…を回転機５６により回転させ、各回転体２５
…間に載置された果菜物Ａを前後回転すると共に、各回
転体２５…を若干傾斜させて、斜め又は起立する果菜物
Ａを横転させ、向き及び姿勢を揃えて搬送する。続い
て、図８、図１０に示すように、姿勢修正機６１を駆動
して、検査位置ｂの前側検査領域に移動される各回転体
２５…間に各持上げ部材６３…を下方から挿入し、各回
転体２５…間に載置された果菜物Ａを各持上げ部材６３
…により順次持上げて、各回転体２５…の外周面から果
菜物Ａの一部又は全部を浮上がらせるので、各回転体２
５…間に挾まっていたり、或いは、斜め又は起立した状
態のまま搬送される大小の果菜物Ａは、各持上げ部材６
３…により突上げられて強制的に水平姿勢に向き修正さ
れ、その姿勢を保持した状態のまま搬送される。

【００２８】同時に、図３、図５に示すように、センサ
S1，S2，S3による検知に対応して、各持上げ部材６３…
により水平姿勢に向き修正された果菜物Ａの表側周面と
左側周面とを撮像用カメラ４５，４６で同時撮像し、表
側周面の腐り具合を撮像用カメラ４７で撮像して、撮像
用カメラ４５，４６，４７で撮像した画像データと、各
回転体２５…の番地データとを対応させて判定装置本体
５１に記憶する。

【００２９】次に、各回転体２５…間よりも下方に各持
上げ部材６３…を没入させ、水平姿勢に向き修正された
果菜物Ａを各回転体２５…間に載置して搬送する。前側
検査領域の直後に於いて、各回転体２５…を回転機５６
により回転させ、各回転体２５…の小径側外周面と大径
側外周面とに生じる周速差により大小の果菜物Ａを前後
方向に表裏反転する。

【００３０】続いて、姿勢修正機６１を駆動して、後側
検査領域に移動される各回転体２５…間に各持上げ部材
６３…を下方から挿入し、各回転体２５…間に載置され
た果菜物Ａを各持上げ部材６３…により順次持上げて、
各回転体２５…の外周面から果菜物Ａの一部又は全部を
浮上がらせるので、上述と同様に、斜め又は起立した状
態のまま搬送される果菜物Ａが水平姿勢に向き修正され
る。同時に、センサS1，S2，S3による検知に対応して、
各持上げ部材６３…により水平姿勢に向き修正された果
菜物Ａの裏側周面と右側周面とを撮像用カメラ４８，４
９で同時撮像し、その裏側周面の腐り具合を撮像用カメ
ラ５０で撮像して、撮像用カメラ４８，４９，５０で撮
像した画像データと、各回転体２５…の番地データとを
対応させて判定装置本体５１に記憶する。

【００３１】次に、各回転体２５…間よりも下方に各持
上げ部材６３…を没入させ、水平姿勢に向き修正された
果菜物Ａを各回転体２５…間に載置して搬送する。撮像
用カメラ４５〜５０で撮像した画像データと、判定装置
本体５１に格納された等階級及び腐り具合のデータとを
比較して、例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、
高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を総合判定する。等
階級検査装置７により判定された各仕分け位置ｃ〜ｈに
各回転体２５…が移動したとき、図４に示すように、セ
ンサS2，S3による検知に基づいて係止解除器５５を作動
させ、各回転体２５…を放出姿勢に揺動し、各仕分け位
置ｃ〜ｇに配設した各放出用コンベア８…に対して各果
菜物Ａ…を等階級別に放出し、人為的作業又は機械的作
業により箱詰め処理する。規格外の果菜物Ａ…は、回収
位置ｈの回収用コンベア９に放出して回収処理する。

【００３２】以上のように、仕分け用コンベア６の各回
転体２５…間に載置された果菜物Ａ…を各持上げ部材６
３…により下方から突上げて、各回転体２５…の外周面
から果菜物Ａの少なくとも一部又は全部を浮上がらせる
ので、例えば、各回転体２５…間に挾まっていたり、或
いは、斜め又は起立して搬送される果菜物Ａを水平姿勢
に向き修正することができ、大小の果菜物Ａを水平姿勢
に揃えた状態のまま搬送するので、果菜物Ａの等階級を
判定する作業と、等階級別に仕分けする作業とが適確に
行える。

【００３３】しかも、大きさの異なる果菜物Ａであって
も、確実に水平姿勢に復帰させることができ、各種の果
菜物Ａを検査及び仕分けする作業に用いることができ
る。各持上げ部材６３…により持上げられた果菜物Ａ
を、水平姿勢に向き修正した状態のまま各回転体２５…
間に載置するので、果菜物Ａの搬送姿勢が安定し、検査
及び仕分けに適した姿勢を保持した状態のまま搬送する
ことができる。

【００３４】さらに、検査位置ｂに到達するまえに各回
転体２５…を回転させるので、例えば、斜め又は起立す
る果菜物Ａが横転され、果菜物Ａの向き及び姿勢を揃え
て搬送でき、検査位置ｂ内に設定した前後検査領域の中
間で果菜物Ａを表裏反転（例えば、１８０度回転）する
ことにより、果菜物Ａの上下周面及び左右周面を撮像す
ることができ、果菜物Ａの全周面を検査する作業が確実
に行える。

【００３５】図１１、図１２は、仕分け用コンベア６の
各回転体２５…間に載置された果菜物Ａを、棒状に形成
した各持上げ部材７０…の水平移動により姿勢修正する
第２実施例の姿勢修正機６１を示し、各回転体２５…の
遊端側と対応する搬送路の他側下部に無端帯６８，６８
を張架し、無端帯６８，６８の上縁部間に、各取付け部
材６９…を介して、棒状に形成した各持上げ部材７０…
の基端側軸部を送り方向に直交して水平固定している。
第１実施例と同一機構又は減速機付き駆動モータ（図示
省略）により、各回転体２５…の周回速度と同期して、
各持上げ部材７０…を送り方向に周回移動させ、各回転
体２５…間よりも若干上方に各持上げ部材７０…を突出
して、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａを各持上
げ部材７０…により一旦持上げ、各回転体２５…の外周
面から果菜物Ａの少なくとも一部又は全部を浮上がらせ
るので、斜め又は起立する果菜物Ａが水平姿勢に向き修
正され、第１実施例と同等の効果を奏ずることができ
る。

【００３６】図１３、図１４は、仕分け用コンベア６の
各回転体２５…間に載置された果菜物Ａを、板状又は棒
状に形成した各持上げ部材７３…の上下揺動により姿勢
修正する第３実施例の姿勢修正機６１を示し、各回転体
２５…の遊端側と対応する搬送路の他側下部に無端帯７
１，７１を張架し、無端帯７１，７１の上縁部間に、各
取付け部材７２…を介して、板状又は棒状に形成した各
持上げ部材７３…の基端側軸部を送り方向に直交して上
下揺動可能に枢着している。第１実施例と同一機構又は
減速機付き駆動モータ（図示省略）により、各回転体２
５…の周回速度と同期して、各持上げ部材７３…を送り
方向に周回移動させ、各持上げ部材７３…を上段側周回
路に架設したガイド部材７４に沿って周回移動させる。
各持上げ部材７３…は、各回転体２５…間よりも若干上
方に突出される方向に揺動ガイドされ、各持上げ部材７
３…により各回転体２５…間に載置された果菜物Ａを一
旦持上げ、各回転体２５…の外周面から果菜物Ａの少な
くとも一部又は全部を浮上がらせるので、斜め又は起立
する果菜物Ａが水平姿勢に向き修正され、第１実施例と
同等の効果を奏ずることができる。続いて、各持上げ部
材７３…は、各回転体２５…間よりも下方に没入される
方向に揺動ガイドされ、下段側周回路に架設したガイド
部材７５に沿って回帰周回させる。

【００３７】図１５は、仕分け用コンベア６の各回転体
２５…間に載置された果菜物Ａを、板状又は棒状に形成
した各持上げ部材７８…の出没動作により姿勢修正する
第４実施例の姿勢修正機６１を示し、搬送路の中央下部
に無端帯７６，７６を張架し、無端帯７６，７６の上縁
部間に、各取付け部材７７…を介して、各持上げ部材７
８…を出没動作可能に取付けている。第１実施例と同一
機構又は減速機付き駆動モータ（図示省略）により、各
持上げ部材７８…を送り方向に周回移動させ、各持上げ
部材７３…をガイド部材７４に沿って出没動作しながら
周回移動させる。各回転体２５…間よりも若干上方に各
持上げ部材７８…を突出させて、各回転体２５…間に載
置された果菜物Ａを一旦持上げ、各回転体２５…の外周
面から果菜物Ａの少なくとも一部又は全部を浮上がらせ
るので、斜め又は起立する果菜物Ａが水平姿勢に向き修
正され、第１実施例と同等の効果を奏ずることができ
る。続いて、各持上げ部材７８…は、各回転体２５…間
よりも下方に没入して回帰周回させる。

【００３８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物搬送装置は、実施例の仕分
け用コンベア６と、回転機５６と、姿勢修正機６１とに
対応し、以下同様に、搬送帯は、仕分け用コンベア６の
回転体２５と、図示省略する載置カップや載置ベルトと
に対応し、出没手段は、姿勢修正機６１を構成する回転
板６２と、ガイド部材７４とに対応し、回転手段は、回
転機５６及び回転付与ベルト５７と、回転付与パッド６
０とに対応し、周回手段は、スプロケット６４，６５，
６６と、連動チェーン６７と、無端帯６８，７１，７６
と、取付け部材６９，７２，７７と、ガイド部材７４，
７５とに対応するも、この発明は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。

【００３９】上述した第１実施例では、撮像用カメラ４
５，４８の撮像範囲に移動される果菜物Ａを水平姿勢に
向き修正するが、例えば、撮像用カメラ４７，５０の撮
像範囲に移動される果菜物Ａを姿勢修正機６１で水平姿
勢に向き修正するもよく、各カメラ４５〜５０により撮
像される果菜物Ａの姿勢が安定し、等階級が適確に判定
できる。

【００４０】また、第２、第３、第４実施例の姿勢修正
機６１は、検査位置ｂ内に設定した前側検査領域及び後
側検査領域の全長に配設することができ、各果菜物Ａ…
を水平姿勢に向き修正した状態のまま搬送するので、各
果菜物Ａ…の上下周面及び左右周面を撮像用カメラ４５
〜５０により正確に撮像でき、等階級が適確に判定でき
る。さらにまた、左右に張架した無端帯１８，１８に円
錐形の各回転体２５，２５を相対向して多数配列して
も、各回転体２５，２５間に載置された果菜物Ａを第３
又は第４実施例の持上げ部材７３，７８により下方から
持上げることができ、水平姿勢に向き修正できる。

【００４１】加えて、載置カップ、載置ベルト等の搬送
帯に載置された果菜物Ａを、姿勢修正機１６の持上げ部
材６３，７０，７３，７８により下方から持上げて水平
姿勢に向き修正する作業にも適用できる。なお、載置カ
ップ及び載置ベルトの載置面には、持上げ部材６３，７
０，７３，７８を出没するための隙間又は開口部が設け
られ、載置カップは、傾動可能又は開閉可能に設けられ
た構造のものを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物仕分け装置の全体構成を示
す平面図。

【図２】仕分け用コンベアによる搬送状態及び撮像状態
を示す側面図。

【図３】回転体の取付け状態を示す背面図。

【図４】回転体の揺動状態を示す背面図。

【図５】等階級仕分け装置による撮像状態を示す斜視
図。

【図６】回転機を構成する回転付与ベルトの圧接状態を
示す側面図。

【図７】回転付与パッドの圧接状態を示す側面図。

【図８】姿勢修正機による修正動作を示す側面図。

【図９】持上げ部材の挿入状態を示す平面図。

【図１０】持上げ部材による果菜物の持上げ状態を示す
背面図。

【図１１】第２実施例の姿勢修正機による修正動作を示
す側面図。

【図１２】持上げ部材による果菜物の持上げ状態を示す
背面図。

【図１３】第３実施例の姿勢修正機による修正動作を示
す側面図。

【図１４】果菜物の持上げ状態及び修正動作を示す背面
図。

【図１５】第４実施例の姿勢修正機による修正動作を示
す背面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １…果菜物仕分け装置 ２…分散用コンベア ３…整列用コンベア ６…仕分け用コンベア ７…等階級検査装置 ８…放出用コンベア ９…回収用コンベア １８…無端帯 ２５…回転体 ４５〜５０…撮像用カメラ ５１…判定装置本体 ５６…回転機 ５７…回転付与ベルト ６０…回転付与パッド ６１…姿勢修正機 ６２…回転板 ６３，７０，７３，７８…持上げ部材 ６８，７１，７６…無端帯 ７４，７５…ガイド部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送帯の載置面に、該搬送帯に載置される
   果菜物の下部周面と対向する間隔に隔てて各隙間を送り
   方向に多数形成し、上記搬送帯の載置側下部に、上記各
   隙間と対向して果菜物を水平姿勢に支持する各持上げ部
   材を配列し、上記各持上げ部材を、上記各隙間に挿入し
   て載置面から果菜物の少なくとも一部を浮上がらせる突
   出位置と、該各隙間に没入される没入位置とに出没動作
   する出没手段を設けた果菜物搬送装置。
2. 【請求項２】上記持上げ部材を、上記搬送帯の各隙間と
   対向する間隔に隔てて送り方向に多数配列すると共に、
   上記搬送帯の送り速度と同期して上記各持上げ部材を送
   り方向に周回移動する周回手段を設けた請求項１記載の
   果菜物搬送装置。
3. 【請求項３】上記搬送帯を、搬送路の一側部に架設した
   無端帯の搬送側縁部に多数の各回転体を送り方向に直交
   して架設し、上記各回転体を、該各回転体間に果菜物が
   載置される間隔に隔てて送り方向に配列して構成した請
   求項１又は２記載の果菜物搬送装置。
4. 【請求項４】上記搬送路に、上記各回転体間に載置され
   た果菜物の向きが変更される方向に転動させるべく該各
   回転体を回転する回転手段を設けた請求項３記載の果菜
   物搬送装置。