CN107298286A - 一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置，其特征在于：由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成，以上所有装置均通过螺栓固定在所述的整机支架上；与现有技术相比，本发明采用绞龙式螺旋输送结构，可以通过更换不同螺距与直径的螺旋辊，来适应不同直径的瓜果，在输送过程中，瓜果通过不断稳定翻转，为全表面检测提供条件；因瓜果受到较小稳定的挤压力，因此可有效避免刚性冲击，检测过程不会对瓜果品质产生破坏，真正实现绿色无损检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓜果检测装置，特别是一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置。
背景技术
目前，中小型水果(例：苹果、橘子)分级装置大多运用转动滚子的方式进行输送，使果体翻滚，再配合视觉检测技术对水果进行全表面检测。
魏新华等(2004)对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计，使该机构能输送大小相差近一倍的水果，并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转.求解了滚子的滚身母线方程，分析了各设计参数必须满足的条件，并给出了相应设计参数的优化设计方法。
曹乐平(2007)设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻滚的立式转鼓搓动鼓机构，其滚子节距保持不变；提出了搓动鼓不同转速与转向的3种运动形式；找出了搓动鼓与转鼓同向运动形式的最佳运动方案、不同转向下水果纯滚动的条件、满足水果图像采集条件的滚子锥角范围、分级过程中不掉果条件、不跳果条件和设备水果大小适应范围。
而我国目前出现的螺旋输送装置大多为单通道螺旋输送，且应用于建材、化工、电力、冶金、煤矿炭、粮食等行业较多。如：
张建辉等(2007)运用流变学理论，建立了缓凝砂浆螺旋输送物理模型，对缓凝预应力筋包覆装置的螺旋输送与包裹机构的工作机理进行了分析与研究，得出了缓凝砂浆连续输送的条件，解决了缓凝砂浆螺旋输送的可靠性问题。
牛康等(2013)分析了新型玉米果穗螺旋输送装置的输送原理，利用室内台架试验验证了在选定的参数下该装置具有较好的输送性能，实现了在微型玉米联合收获机上的配置.试验结果表明：该装置输送效率可满足机组要求，对不同状态的果穗有较好的适应性.
由上述可见，物料绞龙输送机适用于水平或倾斜输送粉状、粒状以及小块状物料，一般物料的温度应小于200℃，而且它不适用于输送易变质、易结块或者粘性大的物料；
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、实用维护方便、柔性传送的应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置，其特征在于：由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成。
水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置均通过螺栓固定在所述的整机支架上；
所述的水平输送装置包括四条水平输送带；四条输送带长度呈等差数列各不相同，由同一电机带动，直线输送速度相同；
所述的V型组合输送装置包括四组V形组合输送带，且每组V形组合输送带均位于相对应的水平输送带末端且低于相应的水平输送带，四条水平输送带和相应的V形组合输送带通过滑板进行衔接，每组V形组合输送带分别是由两条夹角呈90°的输送带组成，作用是使瓜果在运输中呈直线排列；所述的V形组合输送带两端的滚子是通过锥角为90°的锥齿轮啮合传动；
所述的滚动毛刷调距装置固定于所述的V形组合输送带尾端；所述滚动毛刷通过轴承及轴承座固定在所述的整机支架上，毛刷按一定转速旋转，保证水果进入检测环节时果体之间有固定的距离，从而保证水果按顺序进入所述的螺旋输送装置；
所述的螺旋输送装置包括螺旋辊、光滑塑料管、轴承及轴承座，螺旋辊通过轴承及轴承座并排固定在所述的整机支架上；光滑塑料管固定在底板上且位于两个螺旋辊之间，使其中轴线低于螺旋辊的中轴线，在输送瓜果时，起到支撑瓜果的作用；
所述的螺旋输送装置，所述的螺旋辊多组，通过轴承及轴承座并排固定在所述的支架上，多组可实现多轴同向输送，配合多级检测装置，可获得较高的作业效率；
所述的螺旋辊表面为塑粘橡胶，光滑塑料管相对底板静止，所以在输送时转动的螺旋辊与静止的光滑塑料管产生相对转动，由于橡胶表面与被测瓜果表面存在的较大摩擦力，使瓜果在输送过程中不停翻转，为瓜果全表面检测分级环节提供条件；
所述的检测装置：包括工业相机、挡光板；所述的工业相机固定在所述的整机支架上，工业相机分别配合多个输送通道进行对瓜果的全表面检测；所述的挡光板固定到工业相机支架的两侧，避免两侧光线对检测过程造成干扰；
应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置，可以通过更换不同螺距与直径的螺旋辊，来适应不同直径的瓜果；
而上述绞龙式多轴同向输送装置具有输送速度均匀，对物料冲击力小，可避免刚性冲击等特点，且该技术运用于中小型水果全表面检测的输送装置的研究报道较少，为了使水果检测装置的输送环节更加合理，本发明针对于中小型水果(如苹果、橘子等)的品质分选分级环节进行了设计；
设计出一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置，其结合了螺旋输送的输送速度均匀、对物料无冲击等特点，每根螺旋辊螺纹表面都进行塑粘橡胶，以避免对水果表面产生损伤，同时由于橡胶质地较软、摩擦系数较大，在螺旋辊旋转过程中可以使水果紧贴螺纹槽均匀转动，为水果的全表面检测提供条件，该检测装置包含多个螺旋辊，通过轴承座并排固定在所述的整机支架上，多组可实现多轴同向输送，提高输送检测效率。
与现有技术相比，本发明采用绞龙式螺旋输送结构，可以通过更换不同螺距与直径的螺旋辊，来适应不同直径的瓜果，在输送过程中，瓜果通过不断翻转，为全表面检测提供条件，因瓜果受到较小稳定的挤压力，因此可有效避免刚性冲击，不会对瓜果品质产生破坏。
附图说明
图1为应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置的总装配图。
图2为应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置的总装配体俯视图。
图3为应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置的的V型组合输送装置与毛刷调距装置图。
图示所示：1.整机支架，2.水平输送装置，3.滑板，4.V形组合输送装置，5.滚动毛刷，6.螺旋辊，7.光滑塑料管，8.轴承及轴承座，9.工业相机，10.挡光板。
具体实施方式
实施例：
参照图1-图3，本发明涉及的应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置的，由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成；所述的所有装置都通过螺栓固定在所述的整机支架(1)上；
所述的水平输送带输送装置其特征主要在于包括四条水平输送带(2)，其四条输送带长度呈等差数列各不相同，由同一电机带动，直线输送速度相同，作用是在将水果均匀的布在输送带一端，水果匀速输送到V形组合输送带上，以实现水果分流作用；
所述的V型组合输送装置位于所述的水平输送带下方，通过所述的滑板(3)进行衔接，由四组长度呈等差数列不同长度输送带构成的V形组合输送带(4)构成，每一组V形组合输送带分别是由两条夹角呈90°的输送带组成，作用是使水果在运输中呈直线排列；
所述的滚动毛刷控速装置固定于所述的V形组合输送带(4)尾端；所述滚动毛刷(5)通过轴承及轴承座固定在所述的整机支架(1)上，所述的滚动毛刷(5)按一定转速旋转，保证水果进入检测环节时果体之间有固定的距离，从而保证水果按顺序进入所述的螺旋输送装置；
所述的螺旋输送装置主要特征在于包括螺旋辊(6)、光滑塑料管(7)、轴承及轴承座(8)。所述的螺旋辊(6)通过所述的轴承及轴承座(8)并排固定在所述的整机支架(1)上；所述 的光滑塑料管(7)固定在底板上，使其中轴线低于所述的螺旋辊(6)的中轴线，在输送水果时，起到支撑水果的作用；
所述的螺旋输送装置，包括4个螺旋辊，通过所述的轴承及轴承座并排固定在所述的整机支架上，多组可实现多轴同向输送，配合多级检测装置，可获得较高的作业效率；螺旋辊(6)表面为塑粘橡胶，所述的光滑塑料管相对底板静止且位于两个螺旋辊之间，所以在输送时转动的螺旋辊与静止的光滑塑料管产生相对转动，由于塑粘橡胶表面与被测水果表面存在的较大摩擦力，使水果在输送过程中匀速翻转，为水果全表面检测分级环节提供条件；
所述的绞龙式多轴同向中小型水果全表面检测装置，可以通过更换不同螺距与直径的螺旋辊(6)，来适应不同直径的水果；所述的检测装置包括工业相机(9)、挡光板(10)；所述的工业相机(9)固定在所述的整机支架(1)上，工业相机(9)共有4个，分别配合4个输送通道进行对水果的全表面检测；所述的挡光板(10)固定整机支架的左右两侧，避免两侧光线对检测过程造成干扰；
其作业流程为：中小型水果通过4个水平输送带开始输送，通过滑板衔接进入V形组合输送带上进行输送，并经由滚筒毛刷控制水果的运行速度，保证其在进入下面的检测环节时具备一定的距离，之后进入螺旋输送装置，并由螺旋输送装置上方的工业相机进行相应的检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置，由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成，其特征在于：水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置均通过螺栓固定在所述的整机支架上；
所述的水平输送装置包括四条水平输送带，四条输送带长度呈等差数列各不相同，由同一电机带动，直线输送速度相同；
所述的V型组合输送装置包括四组V形组合输送带，每组V形组合输送带均位于相对应的水平输送带末端且低于相应的水平输送带，四条水平输送带和相应的V形组合输送带通过滑板进行衔接；
所述的滚动毛刷控速装置包括滚动毛刷，固定于所述的V形组合输送带尾端，且通过轴承及轴承座固定在所述的整机支架上；毛刷按一定转速旋转，保证水果进入检测环节时果体之间有固定的距离，从而保证水果按顺序进入所述的螺旋输送装置；
所述的螺旋输送装置包括螺旋辊、光滑塑料管，螺旋辊通过轴承及轴承座并排固定在所述的整机支架上；光滑塑料管固定在底板上且位于两个螺旋辊之间，使其中轴线低于两个螺旋辊的中轴线，在输送瓜果时，起到支撑瓜果的作用；
所述的螺旋辊表面为塑粘橡胶，光滑塑料管相对底板静止，输送水果时转动的螺旋辊与静止的光滑塑料管产生相对转动；
所述的检测装置包括工业相机、挡光板；工业相机固定在整机支架上，工业相机分别配合多个输送通道进行对瓜果的全表面检测；挡光板固定到工业相机支架的两侧，避免两侧光线对检测过程造成干扰。
2.根据权利要求1所述的一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置，其特征在于：V形组合输送带分别是由两条夹角呈90°的输送带组成，作用是使水果在运输中呈直线排列；V形组合输送带两端的滚子是通过锥角为90°的锥齿轮啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种应用绞龙式多轴同向输送装置的中小型瓜果全表面检测装置，其特征在于：所述的螺旋辊、工业相机可为相配合的多组，通过轴承及轴承座并排固定在所述的支架上，实现多轴同向输送，配合多级检测装置。
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