JPH09173993A - 果菜物回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】果菜物の姿勢制御が容易に行えると共に、果菜
物の品質検査及び選別作業が適確に行なえる果菜物回転
装置を提供する。 【解決手段】選別用コンベアを構成する各棒状支持体間
に各ミカンを順次載置して検査位置に移動し、果菜物回
転機を構成する各載置ローラを各棒状支持体間に順次挿
入して、各棒状支持体間に載置された各ミカンを各載置
ローラで順次持上げる。各載置ローラを回転ベルト又は
回転パッドに圧接して回転駆動し、各載置ローラ間に載
置された各ミカンを表裏反転して撮像用カメラで撮像す
る。撮像用カメラで撮像した画像データに基づいて各ミ
カンの等階級を等階級判定装置により判定し、判定と対
応する各仕分け位置に移動したとき各棒状支持体を下方
回動して、各仕分け位置に配設した各仕分け用コンベア
に対して各ミカンを等階級別に放出するので、各ミカン
の品質検査及び選別作業が適確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、梨、柿、桃或いは、胡瓜、茄子、人参、長
芋等の果菜物を選別するときに用いられる果菜物回転装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなミカンを等階級別
に選別する一般的な方法としては、例えば、生産者から
持ち込まれる多数個の各ミカンを選別用コンベアの各バ
ケットに１個ずつ載置し、同各バケットに載置された各
ミカンを撮像用カメラで順次撮像すると共に、同撮像用
カメラで撮像した画像データに基づいて各ミカンの等階
級を等階級判定装置により評価判定し、その判定に基づ
いて各バケットに載置された各ミカンを等階級別に選別
する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
各バケットに載置された各ミカンを撮像用カメラにより
上方から撮像する場合、例えば、変色、腐敗、損傷等が
ミカンの裏面側にあっても、ミカンの裏面側を撮像用カ
メラにより撮像することができず、その等階級を適確に
判定することができない。且つ、等階級判定装置に格納
された等階級データと、バケットに載置されたミカン本
来の等階級とが一致せず、精度の高い選別処理が行えな
いという問題点を有している。

【０００４】また、各バケットに載置された各ミカンの
裏面側を撮像用カメラにより下方から撮像する場合、例
えば、前後部に配設した各コンベア間の下部位置に撮像
用カメラを配設して、各コンベアの隙間から各ミカンの
下面側を撮像用カメラにより撮像する方法があるが、各
ミカンの搬送姿勢及び搬送速度が不安定であるため、各
ミカンの下面側を正確に撮像することができず、等階級
を適確に判定することが困難であるという問題点を有し
ている。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、果菜物搬送帯
の各載置窓に載置された各果菜物を各回転体により一旦
持上げて回転するので、各果菜物の向き及び姿勢を任意
に方向転換することができ、各果菜物の品質検査及び選
別作業が適確に行える果菜物回転装置の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
果菜物搬送帯の載置面に果菜物が載置される大きさであ
って、回転体が出没許容される各載置窓を送り方向に対
して所定の間隔に隔てて形成し、上記果菜物搬送帯の載
置側下部に、上記各載置窓と対応する間隔に隔てて多数
個の各回転体を配列し、上記果菜物搬送帯に形成した各
載置窓の移動速度と同期して、該各載置窓の載置面上に
各回転体を出没動作する回転体出没手段を設け、上記各
載置窓に挿入された各回転体を、該回転体間に載置され
た果菜物が任意姿勢に方向転換される方向に回転する回
転体駆動手段を設けた果菜物回転装置であることを特徴
とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記回転体出没手段を、上記果菜物搬
送帯に形成した各載置窓の移動速度と同期して各回転体
を送り方向に周回移動すると共に、上記各載置窓よりも
上方に各回転体を突出した状態のまま送り方向に移動
し、該各載置窓よりも下方に各回転体を出没した状態の
まま回帰方向に移動する回転体周回手段で構成した果菜
物回転装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯を、搬送路の
一側部に架設した無端帯の搬送側に多数本の各支持体を
送り方向に直交して架設し、上記各支持体を果菜物が載
置される間隔であって、上記各回転体が出没許容される
間隔に隔てて架設して構成した果菜物回転装置であるこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯を、左右に架
設した各無端帯間に多数本の各支持体を送り方向に対し
て所定の間隔に隔てて架設し、上記各支持体を果菜物が
載置される間隔であって、上記各回転体が出没許容され
る間隔に隔てて架設して構成した果菜物回転装置である
ことを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯を、扁平形状
を有する無端帯の載置面に多数個の各開口部を送り方向
に対して所定の間隔に隔てて形成し、上記各開口部を果
菜物が載置される大きさであって、上記各回転体が出没
許容される大きさに形成して構成した果菜物回転装置で
あることを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、上記請求項１，
２，３，４又は５記載の構成と併せて、上記回転体駆動
手段を、上記各載置窓上に突出した各回転体に対して圧
接される位置に、該各回転体に対して回転力を付与する
回転付与部材を設けて構成した果菜物回転装置であるこ
とを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の果菜物回転装置は、回転体出没
手段を駆動して、果菜物搬送帯に形成した各載置窓上に
各回転体を突出して、各載置窓に載置された各果菜物を
各回転体により一旦持上げる。回転体駆動手段を駆動し
て、各載置窓上に突出した各回転体を回転させ、各回転
体間に載置された各果菜物を任意姿勢に方向転換するこ
とで、例えば、各果菜物の外周面を作業者の目で目視又
は撮像用カメラにより撮像することができ、果菜物全体
の品質検査が確実に行える。

【００１３】請求項２記載の果菜物回転装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、回転体周回手段を駆動し
て、果菜物搬送帯に形成した各載置窓と同期して各回転
体を送り方向に周回移動させ、各載置窓に載置された各
果菜物を各回転体により一旦持上げることで、各果菜物
を送り方向に移動させながら任意姿勢に方向転換するこ
とができ、作業が連続して行える。

【００１４】請求項３記載の果菜物回転装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、無端帯の搬送側に架
設した各支持体上に各回転体を突出し、各支持体間に載
置された各果菜物を各回転体により一旦持上げて任意姿
勢に方向転換することで、果菜物の方向転換が容易に行
える。

【００１５】請求項４記載の果菜物回転装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、左右の各無端帯間に
架設した各支持体上に各回転体を突出し、各支持体間に
載置された各果菜物を各回転体により一旦持上げて任意
姿勢に方向転換することで、果菜物の方向転換が容易に
行える。

【００１６】請求項５記載の果菜物回転装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、無端帯に形成した各
開口部上に各回転体を突出し、各開口部に載置された各
果菜物を各回転体により一旦持上げて任意姿勢に方向転
換することで、果菜物の方向転換が容易に行える。

【００１７】請求項６記載の果菜物回転装置は、上記請
求項１，２，３，４又は５記載の作用と併せて、果菜物
搬送帯の各載置窓上に突出した各回転体を回転付与部材
に圧接して回転することで、各回転体間に載置された各
果菜物を送り方向に移動させながら任意姿勢に方向転換
することができる。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、果菜物搬送帯の各載
置窓に載置された各果菜物を各回転体により一旦持上げ
て回転するので、各果菜物の向き及び姿勢を任意に方向
転換することができ、各果菜物を方向転換する作業が簡
単且つ容易に行える。例えば、各果菜物の外周面を作業
者の目で目視又は撮像用カメラにより撮像することで、
変色、腐敗、損傷等の変質部分が果菜物の一部周面にあ
っても確実に発見することができ、各果菜物の品質検査
及び選別作業が適確に行える。しかも、果菜物搬送帯の
搬送路上に設定した任意位置で各果菜物を回転する構成
であるため、同位置の前段側搬送路又は後段側搬送路に
於いて、果菜物搬送帯の各載置窓に載置された各果菜物
の載置位置及び載置姿勢が変位するのを防止でき、各果
菜物の向き及び姿勢を同一方向に揃えた状態のままま搬
送することができる。

【００１９】

【実施例】図面は果菜物の一例として多数個の各ミカン
を等階級別に選別する作業に用いられる第１実施例の果
菜物選別装置を示し、図１及び図２に於いて、この果菜
物選別装置１は、荷受け用コンベア２に載置された多数
個の各ミカンＡ…を各整列用コンベア３…に移載し、各
整列用コンベア３…に載置された各ミカンＡ…を１列に
整列して各選別用コンベア４…に移載する。各選別用コ
ンベア４…上に設定した検査位置に於いて、同位置上部
に配設した等階級判定装置５により各ミカンＡ…の表裏
両面を撮像し、同位置下部に配設した各果菜物回転機６
…により各ミカンＡ…を前後方向に回転する。各選別用
コンベア４…上に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆに於いて、等階級判定装置５による判定に基
づいて、各仕分け位置ａ〜ｆに配設した各仕分け用コン
ベア７…に各ミカンＡ…を等階級別に放出する。且つ、
各選別用コンベア４…上に設定した回収位置ｇに於い
て、同位置に配設した回収用コンベア８に規格外の各ミ
カンＡ…を放出する。

【００２０】上述した選別用コンベア４は、図２、図
３、図４に示すように、搬送路の一側下部に２本の各周
回用チェーン１２，１２を送り方向に平行して架設し、
各周回用チェーン１２，１２を送り側始端部に軸支した
スプロケット１０と、送り側終端部に軸支したスプロケ
ット１１との間に張架し、搬送側に張架した周回用チェ
ーン１２の一側縁部に、例えば、合成樹脂、金属、木
材、セラミックス等の硬質材で中空又は中実に形成した
棒状支持体１３の基端側を送り方向に対して直交する方
向に上下回動可能に軸支し、同周回用チェーン１２の全
長に対して多数本の各棒状支持体１３…をミカンＡが載
置される所定の間隔であって、後述する各載置ローラ４
５…が出没許容される間隔に隔てて鍵盤状に配列すると
共に、各棒状支持体１３…間に各載置ローラ４５…が出
没許容される各出没窓１３ａ…を形成している。つま
り、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１４
の駆動力により、各スプロケット１５，１６及び駆動チ
ェーン１７を介して、周回用チェーン１２に軸支した多
数本の各棒状支持体１３…を送り方向に周回移動する。
なお、選別用コンベア４を構成する各棒状支持体１３…
の遊端側に沿ってガイド壁（図示省略）を送り方向に架
設することで、各棒状支持体１３…間に載置された各ミ
カンＡ…が落下するのを防止できる。

【００２１】上述した各棒状支持体１３…は、例えば、
合成ゴム、皮革等の弾性部材により棒状支持体１３の上
部載置面又は外周面全体を被覆して、同棒状支持体１３
の上部載置面を中央部載置面よりも両端部載置面が若干
高くなるように形成すると共に、各周回用チェーン１
２，１２間に固定した取付け部材１８の前端側に軸支部
材１９を送り方向に対して直交する方向に上下回動可能
に軸支し、同軸支部材１９の上端部に棒状支持体１３の
基端側軸部を送り方向に対して直交する方向に差込み固
定し、取付け部材１８の後端側上部に係止レバー２０を
送り方向に対して直交する方向に上下回動可能に軸支し
て、取付け部材１８と係止レバー２０との間に張架した
コイルスプリング２１の弾性により、軸支部材１９の上
端部に形成した係止突起１９ａと、係止レバー２０の先
端部に形成した係止爪２０ａとが互いに係止される方向
に牽引付勢している。なお、棒状支持体１３の外周面を
一端側外周面から他端側外周面に向けて同一径となる円
筒形状或いは円柱形状に形成してもよい。

【００２２】且つ、取付け部材１８の前端側下部に、棒
状支持体１３の基端側軸部に固定した規制部材２２と対
向して姿勢規制板２３を放出方向に斜設して、軸支部材
１９の係止突起１９ａと係止レバー２０の係止爪２０ａ
とを互いに係止することで、ミカンＡが載置される水平
姿勢に棒状支持体１３を回動固定する。一方、軸支部材
１９の係止突起１９ａと係止レバー２０の係止爪２０ａ
とを係止解除して、規制部材２２と姿勢規制板２３とを
互いに当接することで、ミカンＡが斜め下方に放出され
る放出姿勢に棒状支持体１３を回動規制する。なお、姿
勢規制板２３を取り除いて、ミカンＡが垂直に放出され
る放出姿勢に棒状支持体１３を回動可能に設けてもよ
い。

【００２３】前述した等階級判定装置５は、図２に示す
ように、選別用コンベア４上に設定した検査位置全体を
遮光ボックス３３で囲繞すると共に、同照光ボックス３
３内に移動される選別用コンベア４の載置面と対向し
て、例えば、ＣＣＤカメラ等で構成される１台の撮像用
カメラ３４を下向きに配設し、同撮像用カメラ３４の撮
像範囲に移動される選別用コンベア４の載置面と対向し
て、例えば、ハロゲンランプ等で構成される複数個の各
照光ランプ３６…を下向きに配設し、ミカンＡの等階級
を判定するための判定装置本体３７と、ミカンＡの映像
を写し出すためのモニタ３８とに撮像用カメラ３４を接
続し、各仕分け位置ａ〜ｆに配設した各係止解除器４０
…を判定装置本体３７に接続している。

【００２４】且つ、選別用コンベア４上に設定した検査
位置下部に、撮像用カメラ３４による撮像と対応して各
棒状支持体１３…の番地を読取るための番地用リーダ３
９を配設し、番地用リーダ３９による番地読取りに対応
して各棒状支持体１３…間に載置した各ミカンＡ…の表
裏両面を撮像用カメラ３４で撮像し、撮像用カメラ３４
で撮像した表裏両面の画像データに基づいてミカンＡの
等階級を判定し、その判定データと番地データとを対応
させて判定装置本体３７に記憶する。

【００２５】つまり、選別用コンベア４の各棒状支持体
１３…間に載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カ
メラ３４で撮像し、各棒状支持体１３…間に載置された
各ミカンＡ…を後述する果菜物回転機６により前後方向
に回転して表裏反転する。同時に、各棒状支持体１３…
間に載置された各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメラ３
４で撮像し、撮像用カメラ３４から出力される表裏両面
の画像データと、判定装置本体３７に格納された等階級
データとを比較して、各ミカンＡ…が何れの等階級（例
えば、秀、優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階
級）に対応するかを判定し、その判定に基づいて各棒状
支持体１３…に載置された各ミカンＡ…を等階級別に仕
分け処理する。判定と対応する各仕分け位置ａ〜ｆに各
棒状支持体１３…が移動するまでタイムラグを計数し、
等階級判定装置５による判定と対応する各仕分け位置ａ
〜ｆに各棒状支持体１３…が移動したとき、その判定と
対応する位置の係止解除器４０を作動して、ミカンＡが
載置された各棒状支持体１３…を放出姿勢に回動する。

【００２６】且つ、図４、図７に示すように、選別用コ
ンベア４上に設定した各仕分け位置ａ〜ｆに、例えば、
電磁ソレノイド、エアシリンダ等で構成される係止解除
器４０を配設し、選別用コンベア４を構成する各係止レ
バー２０…の後端部と対向して係止解除器４０の下端部
に解除部材４１を垂直固定している。等階級判定装置５
による判定に基づいて係止解除器４０を作動させ、選別
用コンベア４を構成する各係止レバー２０…の後端部を
押下する解除位置と、各係止レバー２０…の後端部に対
して当接回避される待機位置とに解除部材４１を上下動
する。選別用コンベア４を構成する各係止レバー２０…
の後端部を解除部材４１により連続して押下し、各軸支
部材１９…の各係止突起１９ａ…と、各係止レバー２０
…の各係止爪２０ａ…とを係止解除することで、ミカン
Ａが載置された各棒状支持体１３…を放出姿勢に回動さ
れる。

【００２７】前述した果菜物回転機６は、図３、図５に
示すように、選別用コンベア４上に設定した検査位置下
部に２本の各公転用チェーン４２，４２を送り方向に平
行して架設し、各公転用チェーン４２，４２を検査位置
直前に軸支した各スプロケット４３，４３と、検査位置
直後に軸支した各スプロケット４４，４４との間に張架
し、各公転用チェーン４２，４２の対向面間に、例え
ば、合成樹脂、金属、木材、セラミックス等の硬質材で
中空又は中実に形成した鼓形状の載置ローラ４５を送り
方向に対して自由回転可能に軸架し、各公転用チェーン
４２，４２の全長に対して多数個の各載置ローラ４５…
をミカンＡが載置される所定の間隔に隔てて送り方向に
配列している。

【００２８】上述した各載置ローラ４５…は、例えば、
合成ゴム、皮革等の弾性部材により載置ローラ４５の載
置面全体を被覆し、同載置ローラ４５の外周面を中央部
外周面よりも両端部外周面が大径となる鼓形状に形成し
ている。且つ、選別用コンベア４を構成する各棒状支持
体１３…間の各出没窓１３ａ…に対して挿入される大き
さ及び間隔に隔てて各載置ローラ４５…を配列し、各棒
状支持体１３…の載置面よりも上方に各載置ローラ４５
…の上部周面が突出される高さ位置に各公転用チェーン
４２，４２を架設して、始端側下部に配設した減速機付
き公転用モータ４６の駆動力により、各スプロケット４
７，４８及び駆動チェーン４９を介して、選別用コンベ
ア４を構成する各棒状支持体１３…と同期して各載置ロ
ーラ４５…を送り方向に周回移動させる。同時に、選別
用コンベア４上の検査位置に移動される各棒状支持体１
３…間の各出没窓１３ａ…に各載置ローラ４５…を順次
挿入すると共に、各棒状支持体１３…間の各出没窓１３
ａ…よりも上方に各載置ローラ４５…の上部周面を突出
して送り方向に移動させ、各棒状支持体１３…間の各出
没窓１３ａ…よりも下方に各載置ローラ４５…を没入し
て回帰移動する。

【００２９】且つ、選別用コンベア４上に設定した検査
位置下部であって、各棒状支持体１３…間に挿入された
各載置ローラ４５…の下部周面に対して圧接される高さ
位置に、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の大きい部材で
形成した回転ベルト５０を送り方向に平行して架設し、
同回転ベルト５０をスプロケット４３側に近設して軸支
したドラムロール５１と、スプロケット４４側に近設し
て軸支したドラムロール５２との間に張架して、終端側
下部に配設した減速機付き回転用モータ５３の駆動力に
より、各スプロケット５４，５５及び駆動チェーン５６
を介して、各載置ローラ４５…の周回方向と一致する方
向又は対向する方向に回転ベルト５０を回転させる。同
時に、各棒状支持体１３…間に挿入された各載置ローラ
４５…を回転ベルト５０に圧接しながら送り方向に移動
すると共に、各載置ローラ４５…の移動速度よりも回転
ベルト５０を若干速く回転して、回転ベルト５０の回転
力により各載置ローラ４５…間に載置されたミカンＡを
前後方向に１８０度回転する。或いは、各載置ローラ４
５…の周回方向と対向する方向に回転ベルト５０を回転
又は回転停止して、各載置ローラ４５…を回転ベルト５
０との接触抵抗により回転させ、各載置ローラ４５…間
に載置されたミカンＡを前後方向に１８０度回転する。

【００３０】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物回転装置１により多数個の各ミカンＡ
…を等階級別に仕分けするときの動作を説明する。先
ず、図２及び図３に示すように、選別用コンベア４を構
成する各棒状支持体１３…を自重又はバネ等の復帰手段
により水平姿勢に回動し、周回用チェーン１２に軸支し
た各軸支部材１９…の各係止突起１９ａ…と、各係止レ
バー２０…の各係止爪２０ａ…とを互いに係止して、各
棒状支持体１３…を水平姿勢に回動復帰させながら送り
方向に周回移動する。同時に、荷受け用コンベア２に載
置された多数個の各ミカンＡ…を各整列用コンベア３…
に移載し、各整列用コンベア３…に載置された各ミカン
Ａ…を各選別用コンベア４…に夫々移載して、選別用コ
ンベア４を構成する各棒状支持体１３…間に各ミカンＡ
…を移載する。

【００３１】次に、選別用コンベア４上に設定した検査
位置に於いて、番地用リーダ３９による各棒状支持体１
３…の番地読取りに対応して、各棒状支持体１３…間に
載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カメラ３４で
撮像し、同撮像用カメラ３４で撮像した表面側の画像デ
ータと、各棒状支持体１３…の番地データとを対応させ
て等階級判定装置５を構成する判定装置本体３７に記憶
する。同時に、図５、図６に示すように、果菜物回転機
６を駆動して、選別用コンベア４上の検査位置に移動さ
れる各棒状支持体１３…間の各出没窓１３ａ…に各載置
ローラ４５…を順次挿入し、各棒状支持体１３…間の各
出没窓１３ａ…よりも上方に各載置ローラ４５…の上部
周面を突出させながら送り方向に移動して、各棒状支持
体１３…間に載置された各ミカンＡ…を各載置ローラ４
５…により順次持上げる。

【００３２】続いて、各ミカンＡ…が載置された各載置
ローラ４５…の下部周面を反転ベルト４４に圧接しなが
ら送り方向に移動し、各棒状支持体１３…及び各載置ロ
ーラ４５…の移動速度よりも回転ベルト５０を送り方向
に速く回転して、回転ベルト５０に圧接された各載置ロ
ーラ４５…を矢印方向に回転させ、各載置ローラ４５…
間に載置された各ミカンＡ…を矢印方向に１８０度回転
して表裏反転することで、図３に示すように、各載置ロ
ーラ４５…の大径側周面部に載置された大きなミカンＡ
と、各棒状支持体１３…の小径側周面部に載置された小
さなミカンＡとが同一位置で表裏反転される。

【００３３】同時に、各棒状支持体１３…間に載置され
た各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメラ３４で撮像し、
同撮像用カメラ３４で撮像した裏面側の画像データと、
各棒状支持体１３…の番地データとを対応させて判定装
置本体３７に記憶する。撮像用カメラ３４で撮像した表
裏両面の画像データと、判定装置本体３７に格納された
等階級データとを比較して、各棒状支持体１３…間に載
置された各ミカンＡ…の等階級を判定する。

【００３４】次に、判定装置本体３７による判定と対応
する各仕分け位置ａ〜ｆに各棒状支持体１３…が移動す
るまでのタイムラグを計数し、例えば、「Ｍ」サイズの
判定データを持った各棒状支持体１３…がＭサイズの仕
分け位置ａに移動したとき、その判定と対応する位置の
係止解除器４０を作動して、図４、図７に示すように、
選別用コンベア４を構成する各係止レバー２０…の後端
部を解除部材４１により連続押下し、各軸支部材１９…
の各係止突起１９ａ…と、各係止レバー２０…の各係止
爪２０ａ…とを係止解除すると共に、ミカンＡが載置さ
れた各棒状支持体１３…を放出姿勢に回動して、各棒状
支持体１３…間に載置されたミカンＡを仕分け位置ａ下
部の仕分け用コンベア７に放出する。以下同様に、等階
級判定装置５による判定に基づいて、各仕分け位置ａ〜
ｆ下部に配設した各仕分け用コンベア７…に対して各ミ
カンＡ…を等階級別に放出し、各仕分け用コンベア７…
に放出された各ミカンＡ…を人為的作業又は機械的作業
により箱詰め処理する。なお、等階級に該当しない規格
外の各ミカンＡ…は回収位置ｇ下部の回収用コンベア８
に放出して回収処理する。

【００３５】以上のように、選別用コンベア４を構成す
る各棒状支持体１３…間の各出没窓１３ａ…に各載置ロ
ーラ４５…を挿入し、各棒状支持体１３…間に載置され
た各ミカンＡ…を各載置ローラ４５…により一旦持上げ
て回転するので、各ミカンＡ…の向き及び姿勢を任意に
方向転換することができ、各ミカンＡ…を方向転換する
作業が簡単且つ容易に行える。例えば、各ミカンＡ…の
外周面を作業者の目で目視又は撮像用カメラ３４により
撮像することで、変色、腐敗、損傷等の変質部分がミカ
ンＡの一部周面にあっても確実に発見することができ、
各ミカンＡ…の品質検査及び選別作業が適確に行える。
しかも、選別用コンベア４上に設定した検査位置で各ミ
カンＡ…を回転する構成であるため、同位置の前段側搬
送路又は後段側搬送路に於いて、各棒状支持体１３…間
に載置された各ミカンＡ…の載置位置及び載置姿勢が変
位するのを防止でき、各ミカンＡ…の向き及び姿勢を同
一方向に揃えた状態のままま搬送することができる。

【００３６】図８は左右の各公転用チェーン４２，４２
間に軸架した各載置ローラ４５…を、例えば、合成ゴム
等の接触抵抗の大きい部材で形成した回転パッド５７に
圧接して回転する第２実施例の果菜物回転機６を示し、
選別用コンベア４を構成する各棒状支持体１３…間の各
出没窓１３ａ…に各載置ローラ４５…を順次挿入して、
各棒状支持体１３…間に載置された各ミカンＡ…を各載
置ローラ４５…により順次持上げる。同時に、各載置ロ
ーラ４５…を検査位置下部に配設した回転パッド５７に
圧接しながら送り方向に移動して、各ミカンＡ…が載置
された各載置ローラ４５…を回転パッド５７の接触抵抗
により回転させ、各載置ローラ４５…間に載置された各
ミカンＡ…を表裏反転して撮像用カメラ３４により撮像
するので、第１実施例と同様に、各ミカンＡ…を方向転
換する作業及び等階級別に選別する作業が確実に行え
る。

【００３７】図９は左右の各公転用チェーン４２，４２
間に軸架した各載置ローラ４５…を左側の各受けローラ
４５ａ…と右側の各受けローラ４５ｂ…とに分割形成し
た第３実施例の果菜物回転機６を示し、各載置ローラ４
５…を構成する左右の各受けローラ４５ａ，４５ｂを検
査位置下部に架設した左右の各回転ベルト５０，５０に
圧接しながら送り方向に移動し、左右の各回転ベルト５
０，５０を送り方向に低速回転及び高速回転して、一方
の回転ベルト５０に圧接された各受けローラ４５ａ…を
高速回転させ、他方の回転ベルト５０に圧接された各受
けローラ４５ｂ…を低速回転させ、各載置ローラ４５…
を構成する各受けローラ４５ａ，４５ｂの回転動作によ
り各ミカンＡ…を前後方向及び水平方向に回転して、各
ミカンＡ…の周面全体を撮像用カメラ３４により撮像す
るので、変色、腐敗、損傷等の変質部分がミカンＡの一
部周面にあっても確実に発見することができ、第１実施
例と同様に、各ミカンＡ…を方向転換する作業及び等階
級別に選別する作業が確実に行える。

【００３８】図１０は左右の各公転用チェーン４２，４
２間に中空又は中実に形成した円筒形状の各載置ローラ
５８…を軸架した第４実施例の果菜物回転機６を示し、
例えば、合成ゴム、皮革等の弾性部材により各載置ロー
ラ５８…の載置面全体を被覆し、各載置ローラ５８…の
外周面を一端側外周面から他端側外周面に向けて同一径
となる円筒形状或いは円柱形状に形成している。つま
り、選別用コンベア４を構成する各棒状支持体１３…間
の各出没窓１３ａ…に各載置ローラ５８…を順次挿入し
て、各棒状支持体１３…間に載置された各ミカンＡ…を
各載置ローラ５８…により順次持上げる。同時に、第１
実施例の回転ベルト５０又は第２実施例の回転パッド５
７により各載置ローラ５８…を回転して、各載置ローラ
５８…間に載置された各ミカンＡ…を表裏反転するの
で、第１実施例と同様に、各ミカンＡ…を方向転換する
作業及び等階級別に選別する作業が確実に行える。且
つ、例えば、胡瓜、茄子、人参等の果菜物を水平姿勢に
載置することができ、果菜物の載置位置及び載置姿勢が
安定するため表裏反転が確実に行える。

【００３９】図１１は左右の各周回用チェーン１２，１
２に対して多数本の各棒状支持体１３…を上下揺動可能
に軸支した第５実施例の選別用コンベア４を示し、第１
又は第２実施例の果菜物回転機６により各載置ローラ４
５…間に載置された各ミカンＡ…を表裏反転して撮像用
カメラ３４で撮像し、撮像用カメラ３４で撮像した表裏
両面の画像データに基づいて各ミカンＡ…の等階級を等
階級判定装置５により判定する。等階級判定装置５によ
る判定に基づいて、各仕分け位置ａ〜ｆに配設した左右
の各電磁ソレノイド４０…を同期作動し、左右の各棒状
支持体１３…を同時に下方回動して、左右の各棒状支持
体１３…間に載置された各ミカンＡ…を各仕分け位置ａ
〜ｆ下部の各仕分け用コンベア７…に対して等階級別に
放出するので、第１実施例と同様に、各ミカンＡ…を方
向転換する作業及び等階級別に選別する作業が確実に行
える。

【００４０】図１２は左右の各周回用チェーン１２，１
２間に多数本の各棒状支持体１３…を所定の間隔に隔て
て架設した第６実施例の選別用コンベア４を示し、選別
用コンベア４を構成する各棒状支持体１３…間の各出没
窓１３ａ…に各載置ローラ４５…を挿入して、各棒状支
持体１３…間に載置された各ミカンＡ…を各載置ローラ
４５…により順次持上げる。同時に、第１実施例の回転
ベルト５０又は第２実施例の回転パッド５７により各載
置ローラ４５…を回転して、各載置ローラ４５…間に載
置された各ミカンＡ…を表裏反転すると共に、各載置ロ
ーラ４５…間に載置された各ミカンＡ…の表裏両面を撮
像用カメラ３４により撮像するので、第１実施例と同様
に、各ミカンＡ…を方向転換する作業及び等階級別に選
別する作業が確実に行える。

【００４１】図１３は、例えば、ベルトコンベア、スラ
ストコンベア等で構成される搬送ベルト５９上に多数個
の各ミカンＡ…を載置して搬送する第７実施例の選別用
コンベア４を示し、選別用コンベア４を構成する搬送ベ
ルト５９の載置面に多数個の各開口部５９ａ…を送り方
向に対して所定間隔に隔てて形成すると共に、各開口部
５９ａ…を所定サイズのミカンＡが落下阻止される大き
さに形成している。つまり、搬送ベルト５９に形成した
各開口部５９ａ…に各載置ローラ４５…を順次挿入し
て、各開口部５９ａ…の上面側に載置された各ミカンＡ
…を各載置ローラ４５…により順次持上げる。同時に、
第１実施例の回転ベルト５０又は第２実施例の回転パッ
ド５７により各載置ローラ４５…を回転して、各載置ロ
ーラ４５…間に載置された各ミカンＡ…を表裏反転する
と共に、各ミカンＡ…の表裏両面を撮像用カメラ３４に
より撮像するので、第１実施例と同様に、各ミカンＡ…
を方向転換する作業及び等階級別に選別する作業が確実
に行える。

【００４２】なお、第６及び第７実施例の選別用コンベ
ア４により搬送される各ミカンＡ…を等階級別に放出す
る場合、等階級判定装置５による判定に基づいて、例え
ば、加圧エア、プッシャ等の振分け手段により各ミカン
Ａ…を水平方向に移動して、各仕分け位置ａ〜ｆ下部に
配設した各仕分け用コンベア８…に対して等階級別に放
出するもよい。

【００４３】図１４は選別用コンベア４上の検査位置に
搬送される各ミカンＡ…を２台の各撮像用カメラ３４，
３５で撮像する第８実施例の等階級判定装置５を示し、
選別用コンベア４を構成する各棒状支持体１３…間に各
載置ローラ４５…を順次挿入して、各棒状支持体１３…
間に載置された各ミカンＡ…を各載置ローラ４５…によ
り順次持上げる。同時に、第１実施例の回転ベルト５０
又は第２実施例の回転パッド５７により各載置ローラ４
５…を回転して、各載置ローラ４５…間に載置された各
ミカンＡ…を表裏反転すると共に、各載置ローラ４５…
間に載置された各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像用カメ
ラ３４，３５により夫々撮像するので、第１実施例と同
様に、各ミカンＡ…の等階級が適確に判定できる。且
つ、各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像用カメラ３４，３
５で別々に撮像するため、画像データの処理が容易に行
える。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物回転装置は、実施例の果菜
物選別装置１に対応し、以下同様に、果菜物は、ミカン
Ａに対応し、果菜物搬送帯は、選別用コンベア４に対応
し、載置窓は、各棒状支持体１３…間に形成した各出没
窓１３ａ…と、搬送ベルト５９に形成した各開口部５９
ａ…とに対応し、無端帯は、周回用チェーン１２に対応
し、支持体は、棒状支持体１３に対応し、回転体は、載
置ローラ４５，５８に対応し、扁平形状の無端帯は、搬
送ベルト５９に対応し、回転体出没手段及び回転体周回
手段は、果菜物回転機６を構成する公転用チェーン４２
と、各スプロケット４３，４４，４７，４８と、公転用
モータ４６と、駆動チェーン４９とに対応し、回転体駆
動手段及び回転付与部材は、果菜物回転機６を構成する
回転ベルト５０と、回転パッド５７と、ドラムロール５
１，５２と、回転用モータ５３と、スプロケット５４，
５５と、駆動チェーン５６とに対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００４５】なお、第１及び第２実施例では、１本の選
別用コンベア４により搬送される各ミカンＡ…を１台の
撮像用カメラ３４で撮像する例を説明しているが、例え
ば、複数本（２本、３本、４本等）の各選別用コンベア
４…により搬送される各ミカンＡ…を１台の撮像用カメ
ラ３４で撮像し、或いは、複数本の各選別用コンベア４
…により搬送される各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像用
カメラ３４，３５で撮像するもよく、各撮像用カメラ３
４，３５で撮像した画像データに基づいて各ミカンＡ…
の等階級を等階級判定装置５により適確に判定できる。

【００４６】且つ、選別用コンベア４により搬送される
各ミカンＡ…を左右又は前後に配設した２台の各撮像用
カメラ３４，３４により斜め上方から撮像するもよく、
上方又は下方から撮像するよりも撮像範囲が広くなり、
各ミカンＡ…の周面全体が撮像できるため、等階級を適
確に判定できる。

【００４７】さらに、上述した果菜物回転機６を、例え
ば、エアシリンダ、油圧シリンダ等の昇降手段により上
下動して、選別用コンベア４を構成する各棒状支持体１
３…間の各出没窓１３ａ…又は搬送ベルト５９の各開口
部５９ａ…に各載置ローラ４５，５８を挿入するもよ
く、各棒状支持体１３…間又は各開口部５９ａ…の上面
側に載置された各ミカンＡ…各載置ローラ４５，５８に
より一旦持上げて任意姿勢に回転できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物選別装置の全体構成を示す
平面図。

【図２】選別用コンベアによる搬送状態を示す側面図。

【図３】選別用コンベアを構成する棒状支持体の取付け
状態を示す正面図。

【図４】選別用コンベアを構成する棒状支持体の揺動動
作を示す正面図。

【図５】果菜物回転機による回転動作を示す側面図。

【図６】果菜物回転機による回転動作を示す平面図。

【図７】選別用コンベアによる放出動作を示す平面図。

【図８】第２実施例の果菜物回転機による回転動作を示
す側面図。

【図９】第３実施例の果菜物回転機による回転動作を示
す平面図。

【図１０】第４実施例の果菜物回転機による回転動作を
示す平面図。

【図１１】第５実施例の選別用コンベアによる搬送状態
を示す平面図。

【図１２】第６実施例の選別用コンベアによる搬送状態
を示す平面図。

【図１３】第７実施例の選別用コンベアによる搬送状態
を示す平面図。

【図１４】第８実施例の等階級判定装置による撮像状態
を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ…ミカン １…果菜物選別装置 ２…荷受け用コンベア ３…整列用コンベア ４…選別用コンベア ５…等階級判定装置 ６…果菜物回転機 ７…仕分け用コンベア １２…周回用チェーン １３…棒状支持体 １３ａ…出没窓 １８…取付け部材 １９…軸支部材 ２０…係止レバー ２２…規制部材 ２３…姿勢規制板 ３４，３５…撮像用カメラ ３７…判定装置本体 ４０…係止解除器 ４１…解除部材 ４２…公転用チェーン ４５，５８…載置ローラ ５０…回転ベルト ５７…回転パッド ５９…搬送ベルト ５９ａ…開口部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】果菜物搬送帯の載置面に果菜物が載置され
   る大きさであって、回転体が出没許容される各載置窓を
   送り方向に対して所定の間隔に隔てて形成し、上記果菜
   物搬送帯の載置側下部に、上記各載置窓と対応する間隔
   に隔てて多数個の各回転体を配列し、上記果菜物搬送帯
   に形成した各載置窓の移動速度と同期して、該各載置窓
   の載置面上に各回転体を出没動作する回転体出没手段を
   設け、上記各載置窓上に突出した各回転体を、該回転体
   間に載置された果菜物が任意姿勢に方向転換される方向
   に回転する回転体駆動手段を設けた果菜物回転装置。
2. 【請求項２】上記回転体出没手段を、上記果菜物搬送帯
   に形成した各載置窓の移動速度と同期して各回転体を送
   り方向に周回移動すると共に、上記各載置窓よりも上方
   に各回転体を突出した状態のまま送り方向に移動し、該
   各載置窓よりも下方に各回転体を出没した状態のまま回
   帰方向に移動する回転体周回手段で構成した請求項１記
   載の果菜物回転装置。
3. 【請求項３】上記果菜物搬送帯を、搬送路の一側部に架
   設した無端帯の搬送側に多数本の各支持体を送り方向に
   直交して架設し、上記各支持体を果菜物が載置される間
   隔であって、上記各回転体が出没許容される間隔に隔て
   て架設して構成した請求項１又は２記載の果菜物回転装
   置。
4. 【請求項４】上記果菜物搬送帯を、左右に架設した各無
   端帯間に多数本の各支持体を送り方向に対して所定の間
   隔に隔てて架設し、上記各支持体を果菜物が載置される
   間隔であって、上記各回転体が出没許容される間隔に隔
   てて架設して構成した請求項１又は２記載の果菜物回転
   装置。
5. 【請求項５】上記果菜物搬送帯を、扁平形状を有する無
   端帯の載置面に多数個の各開口部を送り方向に対して所
   定の間隔に隔てて形成し、上記各開口部を果菜物が載置
   される大きさであって、上記各回転体が出没許容される
   大きさに形成して構成した請求項１又は２記載の果菜物
   回転装置。
6. 【請求項６】上記回転体駆動手段を、上記各載置窓上に
   突出した各回転体に対して圧接される位置に、該各回転
   体に対して回転力を付与する回転付与部材を設けて構成
   した請求項１，２，３，４又は５記載の果菜物回転装
   置。