JPH09226392A - Hybrid drive device - Google Patents

Hybrid drive device

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JPH09226392A
JPH09226392A JP8033578A JP3357896A JPH09226392A JP H09226392 A JPH09226392 A JP H09226392A JP 8033578 A JP8033578 A JP 8033578A JP 3357896 A JP3357896 A JP 3357896A JP H09226392 A JPH09226392 A JP H09226392A
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JP
Japan
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motor generator
motor
planetary gear
generator
gear mechanism
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JP8033578A
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Kunio Morisawa
邦夫 森沢
Shuji Nagano
周二 永野
Hideaki Matsui
英昭 松井
Takatsugu Ibaraki
隆次 茨木
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

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  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a hybrid drive device compact while preventing intrusion of lubricating oil, etc., into a motor space and thermal influence on a planetary gear system. SOLUTION: A hybrid drive device 40 is constituted to output from a sprocket 50 through a chain 62 by connecting a carrier of a planetary gear system 46 to an engine 42 through a damper device 54, connecting a sun gear to a first motor generator 44 and connecting a ring gear to a second motor generator 48 and the sprocket 50. In this case, the engine 42, the damper device 54, the first motor generator 44, the sprocket 50, the planetary gear system 46 and the second motor generator 48 are sequentially arranged in a row on a first axis O1 , and the damper device 54 and the planetary gear system 46 are respectively arranged in a space on the inner peripheral side of stator coils 88, 90 of the motor generators 44, 48 with bulkheads 98, 108 sandwiched between them.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンおよびモー
タジェネレータを動力源として備えているハイブリッド
駆動装置に係り、特に、コンパクトに構成できる配置形
態に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid drive system equipped with an engine and a motor generator as power sources, and more particularly to a layout configuration that can be compactly constructed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車などの車両の駆動装置として、
(a) 燃料の燃焼によって作動するエンジンと、(b) 第１
モータジェネレータと、(c) サンギヤおよびキャリアが
前記エンジンおよび第１モータジェネレータの一方およ
び他方に連結されるとともにリングギヤが出力部材に連
結された遊星歯車機構と、(d) 前記出力部材に連結され
た第２モータジェネレータとを有するハイブリッド駆動
装置が知られている。「自動車技術事例集」（日本自動
車工業会知的財産部会）の発行番号９５２０８号に記載
されている装置はその一例で、図１６に示すように構成
されている。すなわち、このハイブリッド駆動装置１０
は、エンジン１２と、ダンパ装置１４を介して伝達され
るエンジン１２の出力を第１モータジェネレータ１６お
よび出力部材（歯車）２６に機械的に分配する遊星歯車
機構２０と、出力部材２６に回転力を加える第２モータ
ジェネレータ２２とを備えており、それ等のエンジン１
２、ダンパ装置１４、遊星歯車機構２０、および第１モ
ータジェネレータ１６は同一軸線上において軸方向に並
んで配設されているとともに、第２モータジェネレータ
２２はダンパ装置１４および遊星歯車機構２０の外周側
に同心に配設されている。2. Description of the Related Art As a drive device for vehicles such as automobiles,
(a) an engine operated by combustion of fuel, and (b) first
A motor generator, (c) a planetary gear mechanism in which a sun gear and a carrier are connected to one and the other of the engine and the first motor generator, and a ring gear is connected to an output member, and (d) is connected to the output member. A hybrid drive device having a second motor generator is known. The device described in the issue number 95208 of "Automotive Technology Case Collection" (Intellectual Property Subcommittee of the Japan Automobile Manufacturers Association) is an example, and is configured as shown in FIG. That is, this hybrid drive device 10
Is the engine 12, a planetary gear mechanism 20 that mechanically distributes the output of the engine 12 transmitted through the damper device 14 to the first motor generator 16 and the output member (gear) 26, and the rotational force to the output member 26. And a second motor generator 22 for
2, the damper device 14, the planetary gear mechanism 20, and the first motor generator 16 are arranged side by side in the axial direction on the same axis line, and the second motor generator 22 is the outer periphery of the damper device 14 and the planetary gear mechanism 20. It is arranged concentrically on the side.

【０００３】上記遊星歯車機構２０のサンギヤは第１モ
ータジェネレータ１６のモータ軸２４に連結され、キャ
リアはダンパ装置１４に連結され、リングギヤは第２モ
ータジェネレータ２２のロータ２２ｒに連結されてお
り、ロータ２２ｒには連結部材１８を介して出力部材２
６が連結されている。そして、出力部材２６は、中間軸
２８に設けられた大歯車３０と噛み合わされているとと
もに、その中間軸２８に設けられた小歯車３２は傘歯車
式の差動装置３４の入力部材（リングギヤ）３４ｒと噛
み合わされており、その差動装置３４を介して図示しな
い左右の駆動輪に動力が分配される。上記第１モータジ
ェネレータ１６はジェネレータとして用いられ、エンジ
ン１２によって回転駆動されることにより発生した電気
エネルギーをバッテリー等の蓄電装置に充電する一方、
第２モータジェネレータ２２は電動モータとして用いら
れ、単独で、或いはエンジンと共に車両の動力源として
用いられるもので、大トルクを必要とする第２モータジ
ェネレータ２２は第１モータジェネレータ１６よりも大
型（大径）である。The sun gear of the planetary gear mechanism 20 is connected to the motor shaft 24 of the first motor generator 16, the carrier is connected to the damper device 14, and the ring gear is connected to the rotor 22r of the second motor generator 22. 22r is connected to the output member 2 via the connecting member 18.
6 are connected. The output member 26 is meshed with the large gear 30 provided on the intermediate shaft 28, and the small gear 32 provided on the intermediate shaft 28 is an input member (ring gear) of the bevel gear type differential device 34. 34r, and the power is distributed to the left and right drive wheels (not shown) through the differential device 34. The first motor-generator 16 is used as a generator to charge a power storage device such as a battery with electric energy generated by being rotationally driven by the engine 12,
The second motor generator 22 is used as an electric motor and is used alone or together with the engine as a power source of the vehicle. The second motor generator 22 requiring a large torque is larger than the first motor generator 16 (larger than the first motor generator 16). Diameter).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のハイブリッド駆動装置は、遊星歯車機構２０が第
２モータジェネレータ２２のロータ２２ｒの内周側に配
設されているため、遊星歯車機構２０が第２モータジェ
ネレータ２２の発熱の影響を受けやすいという問題があ
った。However, in such a conventional hybrid drive device, since the planetary gear mechanism 20 is disposed on the inner peripheral side of the rotor 22r of the second motor generator 22, the planetary gear mechanism 20 is the first. There was a problem that the two-motor generator 22 is easily affected by heat generation.

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、遊星歯車機構への熱
影響を防止しつつ装置をコンパクトに構成することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent the thermal influence on the planetary gear mechanism and to make the apparatus compact.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、(a) 燃料の燃焼によって作動するエ
ンジンと、(b) サンギヤおよびキャリアの一方が前記エ
ンジンに連結されるとともにリングギヤが出力部材に連
結された遊星歯車機構と、(c) 前記出力部材に連結され
た第２モータジェネレータとを有し、且つ(d) それ等の
第２モータジェネレータ、遊星歯車機構、および出力部
材は第１軸線上において軸方向に並んで配設されている
ハイブリッド駆動装置において、(e) 前記遊星歯車機構
は、前記第２モータジェネレータの端部に突き出してい
るステータコイルの内周側に配設されていることを特徴
とする。In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention relates to (a) an engine operated by combustion of fuel, and (b) one of a sun gear and a carrier is connected to the engine. A ring gear has a planetary gear mechanism connected to an output member, and (c) a second motor generator connected to the output member, and (d) a second motor generator, a planetary gear mechanism, and an output thereof. In the hybrid drive device in which the members are arranged side by side in the axial direction on the first axis, (e) the planetary gear mechanism is provided on the inner peripheral side of the stator coil protruding to the end of the second motor generator. It is characterized by being arranged.

【０００７】第２発明は、上記第１発明において、前記
出力部材は前記遊星歯車機構に隣接して前記第２モータ
ジェネレータと反対側に配設されていることを特徴とす
る。また、第３発明は、第２発明において、前記サンギ
ヤおよびキャリアの他方は前記第１軸線上に配設される
第１モータジェネレータに連結されていることを特徴と
する。A second invention is characterized in that, in the first invention, the output member is disposed adjacent to the planetary gear mechanism and on a side opposite to the second motor generator. Further, a third invention is characterized in that, in the second invention, the other of the sun gear and the carrier is connected to a first motor-generator arranged on the first axis.

【０００８】第４発明は、前記第１発明において、前記
出力部材は前記第２モータジェネレータに隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設されていることを特徴とす
る。また、第５発明は、第４発明において、前記サンギ
ヤおよびキャリアの他方は前記第１軸線上に配設される
第１モータジェネレータに連結されていることを特徴と
する。A fourth invention is characterized in that, in the first invention, the output member is disposed adjacent to the second motor generator and on a side opposite to the planetary gear mechanism. Further, a fifth invention is characterized in that, in the fourth invention, the other of the sun gear and the carrier is connected to a first motor generator arranged on the first axis.

【０００９】第６発明は、前記第３発明において、前記
第１モータジェネレータは前記出力部材に隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンはその
第１モータジェネレータを挟んで前記出力部材と反対側
の前記第１軸線上に配設されていることを特徴とする。
第７発明は、前記第３発明において、前記第１モータジ
ェネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前
記遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンは前
記出力部材を挟んで前記遊星歯車機構と反対側の前記第
１軸線上に配設されていることを特徴とする。また、第
８発明は、前記第３発明において、前記第１モータジェ
ネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンはその
第１モータジェネレータを挟んで前記第２モータジェネ
レータと反対側の前記第１軸線上に配設されていること
を特徴とする。In a sixth aspect based on the third aspect, the first motor-generator is disposed adjacent to the output member and on the side opposite to the planetary gear mechanism, and the engine sandwiches the first motor-generator. It is arranged on the first axis opposite to the output member.
In a seventh aspect based on the third aspect, the first motor-generator is arranged adjacent to the second motor-generator on the side opposite to the planetary gear mechanism, and the engine is arranged to sandwich the output member between the planetary gears. It is characterized in that it is arranged on the first axis opposite to the mechanism. In addition, in an eighth aspect based on the third aspect, the first motor-generator is arranged adjacent to the second motor-generator on the side opposite to the planetary gear mechanism, and the engine sandwiches the first motor-generator. And is disposed on the first axis opposite to the second motor generator.

【００１０】第９発明は、前記第５発明において、前記
第１モータジェネレータは前記出力部材に隣接して前記
第２モータジェネレータと反対側に配設され、前記エン
ジンはその第１モータジェネレータを挟んで前記出力部
材と反対側の前記第１軸線上に配設されていることを特
徴とする。第１０発明は、前記第５発明において、前記
第１モータジェネレータは前記遊星歯車機構に隣接して
前記第２モータジェネレータと反対側に配設され、前記
エンジンはその第１モータジェネレータを挟んで前記遊
星歯車機構と反対側の前記第１軸線上に配設されている
ことを特徴とする。In a ninth aspect based on the fifth aspect, the first motor-generator is arranged adjacent to the output member on the opposite side to the second motor-generator, and the engine sandwiches the first motor-generator. And is disposed on the first axis opposite to the output member. In a tenth aspect based on the fifth aspect, the first motor-generator is arranged adjacent to the planetary gear mechanism and on the opposite side to the second motor-generator, and the engine sandwiches the first motor-generator to sandwich the first motor-generator. It is arranged on the first axis opposite to the planetary gear mechanism.

【００１１】第１１発明は、前記第６発明、第９発明、
または第１０発明において、前記エンジンの出力軸には
ダンパ装置が設けられ、そのダンパ装置は前記第１モー
タジェネレータの前記エンジン側の端部に突き出してい
るステータコイルの内周側に配設されているとともに、
そのダンパ装置と第１モータジェネレータとの間には隔
壁が設けられていることを特徴とする。The eleventh invention is the sixth invention, the ninth invention,
Alternatively, in the tenth invention, a damper device is provided on the output shaft of the engine, and the damper device is arranged on an inner peripheral side of a stator coil protruding to an end portion of the first motor generator on the engine side. Along with
A partition is provided between the damper device and the first motor generator.

【００１２】第１２発明は、前記第１発明において、前
記出力部材はチェーンを介して動力伝達するスプロケッ
トであることを特徴とする。第１３発明は、前記第１発
明において、前記出力部材から伝達された動力を左右の
駆動輪に分配する差動装置を有するとともに、その差動
装置は、一対の出力軸が前記第１軸線と略平行となる姿
勢で配設され、軸方向において前記出力部材と略同じ位
置に入力部材が位置させられていることを特徴とする。A twelfth invention is characterized in that, in the first invention, the output member is a sprocket for transmitting power through a chain. A thirteenth invention according to the first invention has a differential device that distributes the power transmitted from the output member to the left and right drive wheels, and the differential device has a pair of output shafts that are the first axis line and the differential shaft. It is characterized in that the input member is disposed in a substantially parallel posture, and the input member is positioned at substantially the same position as the output member in the axial direction.

【００１３】第１４発明は、前記第３発明または第５発
明において、前記第１モータジェネレータおよび前記第
２モータジェネレータは軸方向においてオーバーラップ
していないことを特徴とする。A fourteenth invention is characterized in that, in the third invention or the fifth invention, the first motor generator and the second motor generator do not overlap each other in the axial direction.

【００１４】第１５発明は、前記第１発明において、前
記遊星歯車機構と前記第２モータジェネレータとの間に
は隔壁が設けられていることを特徴とする。A fifteenth invention is characterized in that, in the first invention, a partition wall is provided between the planetary gear mechanism and the second motor generator.

【発明の効果】このようなハイブリッド駆動装置におい
ては、比較的大径の第２モータジェネレータの端部に突
き出しているステータコイルの内周側に形成されるスペ
ースに遊星歯車機構が配設されているため、第２モータ
ジェネレータの遊星歯車機構に対する熱影響を防止しつ
つ、遊星歯車機構が占める軸方向寸法を小さく維持でき
るとともに第２モータジェネレータを小型化（小径化）
できる。In such a hybrid drive device, the planetary gear mechanism is arranged in the space formed on the inner peripheral side of the stator coil projecting from the end portion of the second motor generator having a relatively large diameter. As a result, the axial dimension occupied by the planetary gear mechanism can be kept small while the heat effect on the planetary gear mechanism of the second motor generator is prevented, and the second motor generator can be made smaller (smaller diameter).
it can.

【００１５】第６発明では、第１モータジェネレータと
第２モータジェネレータとの間に遊星歯車機構および出
力部材が配設され、エンジンは第１モータジェネレータ
の外側に配設されるため、例えば第１１発明のようにエ
ンジンの出力軸に設けられるダンパ装置を第１モータジ
ェネレータのステータコイルの内周側に配設することが
可能で、軸方向寸法を最小限とすることができる。In the sixth invention, the planetary gear mechanism and the output member are arranged between the first motor generator and the second motor generator, and the engine is arranged outside the first motor generator. The damper device provided on the output shaft of the engine as in the invention can be arranged on the inner peripheral side of the stator coil of the first motor generator, and the axial dimension can be minimized.

【００１６】第７発明および第８発明では、第１モータ
ジェネレータおよび第２モータジェネレータが隣接して
配設されるため、それ等の間に共通の隔壁を設けてモー
タ空間を形成することが可能で、その分だけ軸方向寸法
を短くできる。In the seventh and eighth inventions, since the first motor generator and the second motor generator are arranged adjacent to each other, a common partition wall can be provided between them to form a motor space. Therefore, the axial dimension can be shortened accordingly.

【００１７】第９発明では、第１モータジェネレータ、
出力部材、第２モータジェネレータ、および遊星歯車機
構の順番で第１軸線上に配設され、エンジンは第１モー
タジェネレータの外側に配設されるため、第６発明と同
様に、例えば第１１発明のようにエンジンの出力軸に設
けられるダンパ装置を第１モータジェネレータのステー
タコイルの内周側に配設することが可能で、軸方向寸法
を最小限とすることができる。According to a ninth aspect of the invention, the first motor-generator,
The output member, the second motor generator, and the planetary gear mechanism are arranged in this order on the first axis, and the engine is arranged outside the first motor generator. Therefore, similar to the sixth invention, for example, the eleventh invention. As described above, the damper device provided on the output shaft of the engine can be disposed on the inner peripheral side of the stator coil of the first motor generator, and the axial dimension can be minimized.

【００１８】第１０発明では、第１モータジェネレー
タ、遊星歯車機構、第２モータジェネレータ、および出
力部材の順番で第１軸線上に配設され、エンジンは第１
モータジェネレータの外側に配設されるため、例えば第
１１発明のようにエンジンの出力軸に設けられるダンパ
装置を第１モータジェネレータのステータコイルの内周
側に配設することが可能で、軸方向寸法を短くできる。In the tenth invention, the first motor generator, the planetary gear mechanism, the second motor generator, and the output member are arranged in this order on the first axis, and the engine is the first.
Since it is disposed outside the motor generator, it is possible to dispose a damper device provided on the output shaft of the engine as in the eleventh aspect of the invention on the inner peripheral side of the stator coil of the first motor generator. The dimensions can be shortened.

【００１９】第１１発明では、第１モータジェネレータ
の端部に突き出しているステータコイルの内周側に形成
されるスペースにダンパ装置が配設されるとともに、そ
のダンパ装置と第１モータジェネレータとの間に隔壁が
設けられているため、第１モータジェネレータのモータ
空間内への塵埃等の異物の侵入を防止しつつダンパ装置
が占める軸方向寸法を低減でき、装置を一層コンパクト
に構成できる。また、比較的小径の第１モータジェネレ
ータが出力部材に隣接して配設されることから、その出
力部材から動力が伝達される減速用の中間軸や第１３発
明の差動装置などを軸方向においてその第１モータジェ
ネレータと同じ位置に配設することにより、それ等を第
１軸線に接近させて配置でき、第１軸線と直角な径寸法
を更に小さくできる。According to the eleventh aspect of the invention, the damper device is disposed in the space formed on the inner peripheral side of the stator coil projecting at the end of the first motor generator, and the damper device and the first motor generator are separated from each other. Since the partition wall is provided therebetween, the axial dimension occupied by the damper device can be reduced while preventing foreign matter such as dust from entering the motor space of the first motor generator, and the device can be made more compact. Further, since the first motor generator having a relatively small diameter is disposed adjacent to the output member, the intermediate shaft for deceleration to which power is transmitted from the output member, the differential device of the thirteenth invention, and the like are axially arranged. By arranging them at the same position as the first motor generator, they can be arranged close to the first axis, and the diameter dimension perpendicular to the first axis can be further reduced.

【００２０】第１２発明では、出力部材がチェーンを介
して動力を伝達するスプロケットであるため、スラスト
力が殆ど作用しなくて軸受手段を簡略化できるととも
に、その出力部材から動力が伝達される減速用の中間軸
などを出力部材から離間して配設できるため、エンジン
等の第１軸線上に配設される他の部材を軸方向において
近接して配設でき、軸方向寸法を短くできて車両への搭
載性が向上する。すなわち、図１６の従来装置では、出
力部材２６が歯車であるため、スラスト力を受け止める
ためにボールベアリングで支持する必要があるととも
に、中間軸２８を出力部材２６に近接して配設する必要
があるため、エンジン１２と第２モータジェネレータ２
２との間が大きくなり、軸方向寸法が長くなるという問
題があった。According to the twelfth aspect of the invention, since the output member is a sprocket for transmitting power through the chain, the thrust force hardly acts and the bearing means can be simplified. Since the intermediate shaft for the engine can be arranged away from the output member, the other members arranged on the first axis of the engine can be arranged close to each other in the axial direction, and the axial dimension can be shortened. The mountability on the vehicle is improved. That is, in the conventional device of FIG. 16, since the output member 26 is a gear, it is necessary to support it by a ball bearing in order to receive the thrust force, and it is necessary to dispose the intermediate shaft 28 close to the output member 26. Therefore, the engine 12 and the second motor generator 2
There is a problem in that the distance between the two becomes large and the axial dimension becomes long.

【００２１】第１３発明では、一対の出力軸が第１軸線
と略平行となる姿勢で差動装置が配設され、軸方向にお
いて出力部材と略同じ位置に入力部材が位置させられる
ため、トルク増幅のために一般に小径とされる出力部材
と大径とされる差動装置の入力部材とを第１軸線と直角
方向において互いに接近させて配置でき、装置が一層コ
ンパクトに構成される。In the thirteenth aspect of the invention, since the differential device is arranged such that the pair of output shafts are substantially parallel to the first axis and the input member is located at substantially the same position as the output member in the axial direction, the torque is reduced. The output member, which is generally small in diameter, and the input member of the differential device, which is generally large in diameter for amplification, can be arranged close to each other in the direction perpendicular to the first axis, which makes the device more compact.

【００２２】第１４発明では、第１モータジェネレータ
および第２モータジェネレータが軸方向においてオーバ
ーラップしていないため、前記図１６の従来装置に比較
して、第１モータジェネレータについては径寸法を大き
くして軸方向寸法を短くできるとともに、第２モータジ
ェネレータについては径寸法を小さくできる。すなわ
ち、図１６の装置では、第１モータジェネレータ１６お
よび第２モータジェネレータ２２が軸方向においてオー
バーラップし、第１モータジェネレータ１６の一部が第
２モータジェネレータ２２の内側へ入り込んでいるた
め、第２モータジェネレータ２２の外径が大きくなると
ともに、第１モータジェネレータ１６についても必要ト
ルク（回生発電力）を確保する上で軸方向寸法が長くな
り、車両への搭載性が損なわれるという問題があったの
である。In the fourteenth invention, since the first motor generator and the second motor generator do not overlap in the axial direction, the diameter dimension of the first motor generator is made larger than that of the conventional device shown in FIG. The axial dimension can be shortened and the radial dimension of the second motor generator can be reduced. That is, in the device of FIG. 16, the first motor generator 16 and the second motor generator 22 overlap in the axial direction, and a part of the first motor generator 16 enters the inside of the second motor generator 22. There is a problem that the outer diameter of the two-motor generator 22 becomes large and the axial dimension of the first motor-generator 16 becomes long in order to secure the required torque (regenerated electric power), which impairs the mountability on the vehicle. It was.

【００２３】第１５発明では、遊星歯車機構と第２モー
タジェネレータとの間に隔壁が設けられているため、遊
星歯車機構の噛合い部分や軸受部分等を潤滑する潤滑油
などがモータ空間内へ侵入することが防止され、第２モ
ータジェネレータの信頼性が向上する。すなわち、前記
図１６の装置では、第２モータジェネレータ２２のステ
ータコイルなどが配置されたモータ空間内へ、異物等が
混ざった潤滑油が侵入する恐れがあるとともに、その侵
入を防止するための隔壁等の設置が難しいのである。In the fifteenth aspect of the invention, since the partition wall is provided between the planetary gear mechanism and the second motor generator, lubricating oil or the like for lubricating the meshing portion and the bearing portion of the planetary gear mechanism enters the motor space. Intrusion is prevented and the reliability of the second motor generator is improved. That is, in the device shown in FIG. 16, there is a possibility that lubricating oil mixed with foreign matter may enter the motor space in which the stator coil of the second motor generator 22 is arranged, and a partition wall for preventing such intrusion. Is difficult to install.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】ここで、第２モータジェネレータ
は主として電動モータとして用いられ、単独で、或いは
エンジンと共に車両等の動力源として用いられるもので
あるが、必要に応じてジェネレータとして用い、回生制
動などを行うこともできる。第３発明および第５発明の
第１モータジェネレータは主としてジェネレータとして
用いられ、エンジンにより遊星歯車機構を介して回転駆
動されることにより発生した電気エネルギーをバッテリ
ー等の蓄電装置に充電するものであるが、必要に応じて
電動モータとして用い、遊星歯車機構を介して出力部材
に回転力を付加したりエンジンを始動したりすることも
可能である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Here, the second motor generator is mainly used as an electric motor and is used alone or together with an engine as a power source for a vehicle or the like. Braking etc. can also be performed. The first motor generator of the third invention and the fifth invention is mainly used as a generator, and charges the power storage device such as a battery with electric energy generated by being rotationally driven by the engine via the planetary gear mechanism. If necessary, it can be used as an electric motor to apply a rotational force to the output member or start the engine via the planetary gear mechanism.

【００２５】第３発明および第５発明において、遊星歯
車機構のサンギヤおよびキャリアは、エンジンおよび第
１モータジェネレータの一方および他方に連結されれば
良いが、サンギヤを第１モータジェネレータに連結し、
キャリアをエンジンに連結することが望ましい。遊星歯
車機構とエンジンや第１モータジェネレータとの間を連
結遮断するクラッチや、サンギヤ，キャリア，およびリ
ングギヤのうちの２つを連結遮断するクラッチなどを必
要に応じて設けることもできる。エンジンと遊星歯車機
構との間には、エンジンの回転変動を吸収するために、
第１１発明のように例えばスプリングやゴム等の弾性部
材によるダンパ装置を配設することが望ましい。In the third and fifth inventions, the sun gear and the carrier of the planetary gear mechanism may be connected to one and the other of the engine and the first motor generator, but the sun gear is connected to the first motor generator,
It is desirable to connect the carrier to the engine. A clutch for connecting / disconnecting the planetary gear mechanism and the engine or the first motor / generator, a clutch for connecting / disconnecting two of the sun gear, the carrier, and the ring gear may be provided as required. Between the engine and the planetary gear mechanism, in order to absorb the rotational fluctuation of the engine,
As in the eleventh aspect, it is desirable to dispose a damper device using an elastic member such as a spring or rubber.

【００２６】第６発明の好適な実施態様は、前記第１モ
ータジェネレータは出力部材の軸心を挿通して配設され
た連結シャフトを介して遊星歯車機構に連結され、エン
ジンはその連結シャフトの軸心を挿通して配設された入
力シャフトを介して遊星歯車機構に連結される。第７発
明の好適な実施態様は、前記第１モータジェネレータは
第２モータジェネレータの軸心を挿通して配設された連
結シャフトを介して遊星歯車機構に連結され、エンジン
は出力部材の軸心を挿通して配設された入力シャフトを
介して遊星歯車機構に連結される。第８発明の好適な実
施態様は、前記第１モータジェネレータは第２モータジ
ェネレータの軸心を挿通して配設された連結シャフトを
介して遊星歯車機構に連結され、エンジンはその連結シ
ャフトの軸心を挿通して配設された入力シャフトを介し
て遊星歯車機構に連結される。In a preferred embodiment of the sixth aspect of the invention, the first motor-generator is connected to the planetary gear mechanism via a connecting shaft that is arranged by inserting the shaft center of the output member, and the engine is connected to the connecting shaft. It is connected to the planetary gear mechanism via an input shaft that is arranged so as to pass through the shaft center. In a preferred embodiment of the seventh aspect of the invention, the first motor generator is connected to the planetary gear mechanism via a connecting shaft that is arranged so as to pass through the shaft center of the second motor generator, and the engine has the shaft center of the output member. Is connected to the planetary gear mechanism via an input shaft that is disposed by inserting. In a preferred embodiment of the eighth invention, the first motor-generator is connected to a planetary gear mechanism via a connecting shaft arranged so as to pass through the shaft center of the second motor-generator, and the engine is connected to the shaft of the connecting shaft. It is connected to the planetary gear mechanism via an input shaft that is arranged through the core.

【００２７】第９発明の好適な実施態様は、前記第１モ
ータジェネレータは第２モータジェネレータおよび出力
部材の軸心を挿通して配設された連結シャフトを介して
遊星歯車機構に連結され、エンジンはその連結シャフト
の軸心を挿通して配設された入力シャフトを介して遊星
歯車機構に連結される。第１０発明の好適な実施態様
は、前記エンジンは第１モータジェネレータの軸心を挿
通して配設された入力シャフトを介して遊星歯車機構に
連結される。In a preferred embodiment of the ninth aspect of the invention, the first motor generator is connected to a planetary gear mechanism via a connecting shaft that is arranged so as to pass through the shaft centers of the second motor generator and the output member. Is connected to the planetary gear mechanism via an input shaft that is arranged so as to pass through the axis of the connecting shaft. In a preferred embodiment of the tenth aspect of the invention, the engine is connected to a planetary gear mechanism via an input shaft that is arranged so as to pass through the shaft center of the first motor generator.

【００２８】第１３発明の差動装置としては、傘歯車式
のものが好適に用いられるが、遊星歯車式の差動装置を
用いることもできる。第１２発明のように出力部材とし
てスプロケットが用いられる場合、そのスプロケットか
らチェーンを介して差動装置の入力部材に直接動力が伝
達されるようになっていても良いが、一対の第１中間軸
および第２中間軸から成る歯車式の減速機構を介して差
動装置の入力部材が減速回転させられるようにすること
が望ましい。その場合に、それ等の位置関係は、例えば
第１中間軸の軸心である第２軸線が車両側方視において
第１軸線よりも車両後方側の斜め上に設定され、第２中
間軸の軸心である第３軸線がその第２軸線の後方斜め下
に設定され、差動装置の中心軸線である第４軸線が第３
軸線の下方位置に設定される。このようにすれば、主軸
すなわち第１軸線の上方に空間ができるため、この部分
にＭ／Ｇ制御器（インバータ）や蓄電装置などの部品を
配置することができるとともに、減速ギヤが後方配置さ
れているため前側に衝突時の変形を許容する空間を確保
できる。なお、上記第１中間軸および第２中間軸に複数
の変速ギヤ対および切換クラッチを設けて有段の変速機
構や前後進切換機構などを構成したり、ベルト式等の無
段変速機構を構成したりすることも可能である。A bevel gear type differential device is preferably used as the differential device of the thirteenth invention, but a planetary gear type differential device can also be used. When a sprocket is used as the output member as in the twelfth aspect of the invention, the power may be directly transmitted from the sprocket to the input member of the differential device via the chain. Further, it is desirable that the input member of the differential device is decelerated and rotated via the gear type speed reducing mechanism including the second intermediate shaft. In that case, the positional relationship between them is set, for example, such that the second axis, which is the axis of the first intermediate shaft, is diagonally above the vehicle rear side with respect to the first axial line when the vehicle is viewed from the side. The third axis, which is the axis, is set obliquely rearward and downward of the second axis, and the fourth axis, which is the central axis of the differential device, is the third axis.
It is set at a position below the axis. With this configuration, a space is formed above the main shaft, that is, the first axis, so that parts such as the M / G controller (inverter) and the power storage device can be arranged in this portion, and the reduction gear is arranged rearward. Therefore, it is possible to secure a space on the front side that allows deformation during a collision. A plurality of speed change gear pairs and a switching clutch are provided on the first intermediate shaft and the second intermediate shaft to form a stepped speed change mechanism, a forward / reverse changeover mechanism, or a belt type continuously variable speed change mechanism. It is also possible to do.

【００２９】また、第１３発明のハイブリッド駆動装置
は、第１軸線が車両の幅方向と略平行となる横置きに配
置されるもので、ＦＦ（フロントエンジン・フロントド
ライブ）車両に好適に採用されるが、他の発明の実施に
際しては、例えばエンジンやモータジェネレータの軸線
が車両の前後方向となる縦置きに配置してＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）車両用とするなど、種々の
配置形態が可能であり、車両以外の駆動装置に利用する
こともできる。The hybrid drive system according to the thirteenth aspect of the invention is arranged horizontally such that the first axis is substantially parallel to the width direction of the vehicle, and is suitably used for FF (front engine / front drive) vehicles. However, in carrying out other inventions, various arrangement modes are available, for example, for an FR (front engine / rear drive) vehicle by vertically arranging the axes of the engine and the motor generator in the longitudinal direction of the vehicle. It is possible and can also be used for drive devices other than vehicles.

【００３０】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、請求項１，２，３，６，１１，
１２，１３，１４，１５に記載の発明の一実施例である
ハイブリッド駆動装置４０の骨子図で、図２および図３
はその具体的構成を示す展開断面図である。このハイブ
リッド駆動装置４０はＦＦ車両用、すなわち車両の幅方
向と略平行に配置される横置きのもので、燃料の燃焼に
よって作動する内燃機関などのエンジン４２と、第１モ
ータジェネレータ４４と、シングルピニオン型の遊星歯
車機構４６と、第２モータジェネレータ４８とを備えて
いる。遊星歯車機構４６は、機械的に力を合成したり分
配したりするもので、エンジン４２に連結されたキャリ
ア４６ｃと、第１モータジェネレータ４４のロータ４４
ｒに連結されたサンギヤ４６ｓと、第２モータジェネレ
ータ４８のロータ４８ｒおよび出力部材としてのスプロ
ケット５０に連結されたリングギヤ４６ｒとを備えてお
り、主としてエンジン４２から伝達された動力を第１モ
ータジェネレータ４４およびスプロケット５０に分配す
る。第１モータジェネレータ４４は主としてジェネレー
タとして用いられ、エンジン４２により遊星歯車機構４
６を介して回転駆動されることにより発生した電気エネ
ルギーをバッテリー等の蓄電装置に充電する一方、第２
モータジェネレータ４８は主として電動モータとして用
いられ、単独で、或いはエンジン４２と共に車両の動力
源として用いられるもので、大トルクを必要とする第２
モータジェネレータ４８は第１モータジェネレータ４４
よりも大型（大径）である。なお、エンジン４２の出力
は、回転変動やトルク変動を抑制するためのフライホイ
ール５２およびスプリング，ゴム等の弾性部材によるダ
ンパ装置５４を介して遊星歯車機構４６に伝達される。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows claims 1, 2, 3, 6, 11,
2 and 3 are skeleton views of a hybrid drive device 40 which is an embodiment of the invention described in 12, 13, 14, and 15.
FIG. 3 is a developed cross-sectional view showing its specific configuration. This hybrid drive device 40 is for an FF vehicle, that is, a horizontal drive device that is disposed substantially parallel to the width direction of the vehicle, and has an engine 42 such as an internal combustion engine that operates by combustion of fuel, a first motor generator 44, and a single motor generator A pinion type planetary gear mechanism 46 and a second motor generator 48 are provided. The planetary gear mechanism 46 mechanically combines and distributes forces, and has a carrier 46 c connected to the engine 42 and a rotor 44 of the first motor generator 44.
The sun gear 46s connected to r and the ring gear 46r connected to the rotor 48r of the second motor generator 48 and the sprocket 50 as an output member are provided, and the power transmitted mainly from the engine 42 is supplied to the first motor generator 44. And sprocket 50. The first motor generator 44 is mainly used as a generator, and the engine 42 allows the planetary gear mechanism 4 to operate.
The electric energy generated by being rotationally driven via 6 charges a power storage device such as a battery, while
The motor generator 48 is mainly used as an electric motor and is used alone or together with the engine 42 as a power source of the vehicle, and requires a large torque.
The motor generator 48 is the first motor generator 44.
Larger than (large diameter). The output of the engine 42 is transmitted to the planetary gear mechanism 46 via a flywheel 52 for suppressing fluctuations in rotation and torque and a damper device 54 made of an elastic member such as a spring and rubber.

【００３１】上記スプロケット５０は、減速機構５６を
構成している第１中間軸５８に設けられたドリブンスプ
ロケット６０にチェーン６２を介して連結されている。
減速機構５６は、上記第１中間軸５８と平行な第２中間
軸６４を備えており、互いに噛み合わされた減速ギヤ対
６６，６８によって減速するとともに、第２中間軸６４
に設けられた出力歯車７０から傘歯車式の差動装置７２
に動力を伝達する。出力歯車７０は、差動装置７２の入
力部材である大径のリングギヤ７４と噛み合わされてお
り、そのリングギヤ７４が更に減速回転させられるとと
もに、一対の出力軸７６，７８を経て左右の駆動輪（前
輪）に動力が分配される。なお、第２中間軸６４の減速
ギヤ６８には、メカニカルパーキング装置用のパーキン
グギヤ８０が一体に設けられている。The sprocket 50 is connected via a chain 62 to a driven sprocket 60 provided on a first intermediate shaft 58 which constitutes a speed reduction mechanism 56.
The speed reduction mechanism 56 includes a second intermediate shaft 64 parallel to the first intermediate shaft 58. The speed is reduced by a pair of reduction gears 66 and 68 meshed with each other.
Bevel gear type differential device 72
To transmit power. The output gear 70 is meshed with a large-diameter ring gear 74 which is an input member of the differential device 72. The ring gear 74 is further rotated at a reduced speed, and the left and right driving wheels ( Power is distributed to the front wheels). The reduction gear 68 of the second intermediate shaft 64 is integrally provided with a parking gear 80 for a mechanical parking device.

【００３２】図２および図３から明らかなように、前記
エンジン４２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，
第１モータジェネレータ４４，スプロケット５０，遊星
歯車機構４６，および第２モータジェネレータ４８は、
その順番で第１軸線Ｏ1 上に軸方向に並んで互いに隣接
して配設されている。すなわち、スプロケット５０は遊
星歯車機構４６に隣接して第２モータジェネレータ４８
と反対側に配設され、第１モータジェネレータ４４はス
プロケット５０に隣接して遊星歯車機構４６と反対側に
配設され、エンジン４２は第１モータジェネレータ４４
を挟んでスプロケット５０と反対側に配設されているの
である。遊星歯車機構４６のサンギヤ４６ｓには円筒形
状の軸部８２が一体に設けられ、スプロケット５０の内
周部分を相対回転可能に挿通させられているとともに、
第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒに相対回転
不能にスプライン嵌合されている。また、その軸部８２
およびロータ４４ｒの軸心を挿通して相対回転可能に入
力シャフト８４が配設され、第１モータジェネレータ４
４側の端部には前記ダンパ装置５４の内周側部材が相対
回転不能にスプライン嵌合されているとともに、他端部
には遊星歯車機構４６のキャリア４６ｃが一体に設けら
れ、サンギヤ４６ｓおよびリングギヤ４６ｒの双方と噛
み合わされた複数のプラネタリギヤをそれぞれ回転可能
に支持している。上記軸部８２は、遊星歯車機構４６と
第１モータジェネレータ４４とを連結する連結シャフト
として機能している。As is apparent from FIGS. 2 and 3, the engine 42, the flywheel 52, the damper device 54,
The first motor generator 44, the sprocket 50, the planetary gear mechanism 46, and the second motor generator 48 are
In that order, they are arranged side by side in the axial direction on the first axis O 1 and adjacent to each other. That is, the sprocket 50 is adjacent to the planetary gear mechanism 46 and the second motor generator 48
The first motor generator 44 is disposed on the side opposite to the planetary gear mechanism 46 adjacent to the sprocket 50.
It is arranged on the opposite side of the sprocket 50 with the pinch in between. A cylindrical shaft portion 82 is integrally provided on the sun gear 46s of the planetary gear mechanism 46, and the inner peripheral portion of the sprocket 50 is relatively rotatably inserted therethrough.
The rotor 44r of the first motor generator 44 is spline-fitted into the rotor 44r such that the rotor 44r cannot rotate relative to the rotor 44r. Also, the shaft portion 82
Also, the input shaft 84 is disposed so as to be relatively rotatable through the shaft center of the rotor 44r and the first motor generator 4
The inner peripheral member of the damper device 54 is spline-fitted into the end portion on the fourth side so as to be relatively non-rotatable, and the carrier 46c of the planetary gear mechanism 46 is integrally provided at the other end portion. A plurality of planetary gears meshed with both of the ring gears 46r are rotatably supported. The shaft portion 82 functions as a connecting shaft that connects the planetary gear mechanism 46 and the first motor generator 44.

【００３３】ダンパ装置５４の外周側部材はフライホイ
ール５２に一体的に固設されているとともに、そのフラ
イホイール５２はエンジン４２のクランクシャフト８６
に一体的に固設されている。フライホイール５２は第１
モータジェネレータ４４に近接して配設されており、ダ
ンパ装置５４は第１モータジェネレータ４４の端部に突
き出しているステータコイル８８の内周側のスペースに
配設されている。また、遊星歯車機構４６は、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設されており、
第１モータジェネレータ４４と第２モータジェネレータ
４８との間には、前記チェーン６２が通過できる程度の
隙間が残されているだけである。なお、上記クランクシ
ャフト８６はエンジン４２の出力軸に相当する。The outer peripheral member of the damper device 54 is integrally fixed to the flywheel 52, and the flywheel 52 is mounted on the crankshaft 86 of the engine 42.
It is fixedly installed integrally. Flywheel 52 is the first
The damper device 54 is arranged in the vicinity of the motor generator 44, and the damper device 54 is arranged in a space on the inner peripheral side of the stator coil 88 protruding from the end portion of the first motor generator 44. Further, the planetary gear mechanism 46 is arranged in a space on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding to the end of the large-diameter second motor generator 48,
Between the first motor-generator 44 and the second motor-generator 48, there is only a gap left so that the chain 62 can pass through. The crankshaft 86 corresponds to the output shaft of the engine 42.

【００３４】前記減速機構５６は、第１中間軸５８，第
２中間軸６４の軸心がそれぞれ第１軸線Ｏ1 と平行な第
２軸線Ｏ2 上，第３軸線Ｏ3 上に位置する姿勢で配設さ
れており、軸方向において前記スプロケット５０と略同
じ位置にドリブンスプロケット６０および出力歯車７０
が位置させられ、小径の第１モータジェネレータ４４と
略同じ位置、すなわち第１モータジェネレータ４４の外
周側に減速ギヤ対６６，６８が位置させられている。ま
た、差動装置７２は、一対の出力軸７６，７８の軸心が
上記第１軸線Ｏ1 と平行な第４軸線Ｏ4 上に位置する姿
勢で配設されており、軸方向においてスプロケット５０
と略同じ位置に大径のリングギヤ７４が位置させられ、
小径の第１モータジェネレータ４４と略同じ位置に、差
動用の歯車機構を収容しているデフケース９２が位置さ
せられ、大径のフライホイール５２と略同じ位置に最も
小径のデフケース９２の一方の軸受９４が位置させられ
ている。リングギヤ７４は、チェーン６２と干渉しない
ように、外周部が第１モータジェネレータ４４と第２モ
ータジェネレータ４８との間の隙間に入り込んでいる。The deceleration mechanism 56 has a posture in which the axes of the first intermediate shaft 58 and the second intermediate shaft 64 are located on the second axis O 2 and the third axis O 3 which are parallel to the first axis O 1 , respectively. The driven gear sprocket 60 and the output gear 70 are disposed at substantially the same position as the sprocket 50 in the axial direction.
Is positioned, and the reduction gear pairs 66 and 68 are positioned at substantially the same position as the small-diameter first motor generator 44, that is, on the outer peripheral side of the first motor generator 44. Further, the differential device 72 is arranged such that the axes of the pair of output shafts 76, 78 are located on the fourth axis O 4 parallel to the first axis O 1, and the sprocket 50 is axially arranged.
The large-diameter ring gear 74 is located at approximately the same position as
The differential case 92 accommodating the differential gear mechanism is located at substantially the same position as the small-diameter first motor generator 44, and one of the smallest differential case 92 is provided at substantially the same position as the large-diameter flywheel 52. A bearing 94 is located. The outer peripheral portion of the ring gear 74 is inserted in the gap between the first motor generator 44 and the second motor generator 48 so as not to interfere with the chain 62.

【００３５】図４は、車両側方視における上記第１軸線
Ｏ1 〜第４軸線Ｏ4 の位置関係を示す図で、左側が車両
の前方である。かかる図４から明らかなように、減速機
構５６の第１中間軸５８の軸心である第２軸線Ｏ2 は、
第１軸線Ｏ1 よりも車両後方側の斜め上に設定され、第
２中間軸６４の軸心である第３軸線Ｏ3 はその第２軸線
Ｏ2 の後方斜め下に設定され、差動装置７２の中心軸線
である第４軸線Ｏ4 は第３軸線Ｏ3 の下方位置、すなわ
ち最下端に設定されている。FIG. 4 is a view showing the positional relationship between the first axis O 1 to the fourth axis O 4 when the vehicle is viewed from the side, and the left side is the front of the vehicle. As is clear from FIG. 4, the second axis O 2 which is the axis of the first intermediate shaft 58 of the speed reduction mechanism 56 is
Is set to the first diagonal on the rear side of the axis O 1, the third axis O 3 is the axis of the second intermediate shaft 64 is set obliquely rearward under the second axis O 2, differential The fourth axis O 4, which is the central axis of 72, is set below the third axis O 3 , that is, at the lowermost end.

【００３６】また、前記ダンパ装置５４と第１モータジ
ェネレータ４４との間には、エンジン４２に一体的に固
設される第１ケース部材９６に一体に設けられた第１の
隔壁９８が配設されているとともに、第１ケース部材９
６には第２の隔壁（モータカバー）１００が一体的に固
設されており、それ等の間に形成されたモータ空間１０
２内に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやス
テータなどが収容されている。第２の隔壁１００の内
側、すなわちモータ空間１０２側には、ステータコイル
８８の内周側のスペースに回転検出手段としてレゾルバ
１０４が配設されているとともに、隔壁１００の外側に
は支持部材１０６が一体的に固設され、ニードルベアリ
ングを介して前記スプロケット５０を軸心まわりの回転
自在に支持している。スプロケット５０は、遊星歯車機
構４６のリングギヤ４６ｒに相対回転不能にスプライン
嵌合されるようになっており、容易に組み付けることが
できる。Further, a first partition wall 98 provided integrally with a first case member 96 integrally fixed to the engine 42 is disposed between the damper device 54 and the first motor generator 44. And the first case member 9
6, a second partition (motor cover) 100 is integrally fixed, and a motor space 10 formed between them is provided.
A rotor 44r, a stator, and the like of the first motor generator 44 are housed in the unit 2. Inside the second partition wall 100, that is, on the side of the motor space 102, a resolver 104 is arranged as a rotation detecting means in a space on the inner peripheral side of the stator coil 88, and a support member 106 is provided outside the partition wall 100. The sprocket 50 is integrally fixed and supports the sprocket 50 rotatably around the axis through a needle bearing. The sprocket 50 is spline-fitted to the ring gear 46r of the planetary gear mechanism 46 so as to be relatively non-rotatable, and can be easily assembled.

【００３７】上記支持部材１０６は、前記サンギヤ４６
ｓの軸部８２に相対回転可能に嵌合されているととも
に、支持部材１０６には遊星歯車機構４６等への潤滑油
路が形成され、軸部８２には入力シャフト８４への潤滑
油路が形成されている。第１モータジェネレータ４４の
ステータは第１ケース部材９６に一体的に固設されると
ともに、ロータ４４ｒは前記隔壁９８，１００により一
対のボールベアリングを介して軸心まわりの回転自在に
支持されており、単独でモータ性能（ジェネレータとし
ての性能を含む）を検査できる。また、第１の隔壁９８
とロータ４４ｒとの間、および第２の隔壁９８に一体的
に固設された支持部材１０６とロータ４４ｒとの間はそ
れぞれオイルシールによって液密にシールされ、モータ
空間１０２内に潤滑油等が侵入できないようになってい
る。第１の隔壁９８と入力シャフト８４との間もオイル
シールによって液密にシールされており、入力シャフト
８４とロータ４４ｒや軸部８２との間に供給された潤滑
油が外部に漏れ出すことを防止している。The support member 106 is the sun gear 46.
The lubricating oil passage to the planetary gear mechanism 46 and the like is formed in the support member 106, and the lubricating oil passage to the input shaft 84 is formed in the shaft 82. Is formed. The stator of the first motor generator 44 is integrally fixed to the first case member 96, and the rotor 44r is supported by the partition walls 98 and 100 so as to be rotatable about its axis through a pair of ball bearings. , The motor performance (including the performance as a generator) can be tested independently. In addition, the first partition 98
Between the rotor 44r and the rotor 44r, and between the support member 106 integrally fixed to the second partition wall 98 and the rotor 44r are liquid-tightly sealed by oil seals, so that the motor space 102 is protected from lubricating oil and the like. It cannot be entered. The space between the first partition 98 and the input shaft 84 is also liquid-tightly sealed by an oil seal, so that the lubricating oil supplied between the input shaft 84 and the rotor 44r or the shaft 82 leaks out. Preventing.

【００３８】前記第１ケース部材９６には、第３の隔壁
１０８が一体に設けられた第２ケース部材１１０が一体
的に固設されるようになっており、遊星歯車機構４６，
スプロケット５０，減速機構５６，差動装置７２等を収
容する収容空間１１２が、第１ケース部材９６，第２の
隔壁１００，および第２ケース部材１１０の間に形成さ
れる。この収容空間１１２内には所定量の潤滑油が充填
され、歯車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑する
ようになっている。差動装置７２の一対の出力軸７６，
７８と第２ケース部材１１０，第１ケース部材９６との
間はそれぞれオイルシールによって液密にシールされ、
収容空間１１２からの潤滑油の漏出が防止されている。A second case member 110 integrally provided with a third partition 108 is integrally fixed to the first case member 96. The planetary gear mechanism 46,
An accommodation space 112 for accommodating the sprocket 50, the speed reduction mechanism 56, the differential device 72, and the like is formed between the first case member 96, the second partition wall 100, and the second case member 110. The housing space 112 is filled with a predetermined amount of lubricating oil, and lubricates the meshing portion and the bearing portion of the gear by an oil bath method. A pair of output shafts 76 of the differential device 72,
An oil seal seals between the second case member 78 and the second case member 110 and the first case member 96, respectively.
Leakage of the lubricating oil from the storage space 112 is prevented.

【００３９】第３の隔壁１０８は、遊星歯車機構４６と
第２モータジェネレータ４８との間に配設されるととも
に、上記第２ケース部材１１０に第３ケース部材１１４
が一体的に固設されることにより、第２モータジェネレ
ータ４８のロータ４８ｒやステータなどを収容するモー
タ空間１１６を形成する。第３ケース部材１１４には、
ステータコイル９０の内周側のスペースに回転検出手段
としてレゾルバ１１８が配設されている。第２モータジ
ェネレータ４８のステータは上記第３ケース部材１１４
に一体的に固設されているとともに、ロータ４８ｒは、
前記第３の隔壁１０８および第３ケース部材１１４によ
り一対のボールベアリングを介して軸心まわりの回転自
在に支持されており、単独でモータ性能（ジェネレータ
としての性能を含む）を検査できる。ロータ４８ｒと第
３の隔壁１０８との間はオイルシールによって液密にシ
ールされ、前記収容空間１１２内の潤滑油がモータ空間
１１６内に侵入できないようになっているとともに、そ
の隔壁１０８から突き出すロータ４８ｒの端部に遊星歯
車機構４６のリングギヤ４６ｒが相対回転不能にスプラ
イン嵌合されている。前記入力シャフト８４は、上記ロ
ータ４８ｒおよび前記ロータ４４ｒによって軸心まわり
の相対回転可能に支持されており、入力シャフト８４に
は支持部等へ潤滑油を導く潤滑油路が軸方向や径方向に
形成されている。The third partition wall 108 is disposed between the planetary gear mechanism 46 and the second motor generator 48, and the third case member 114 is attached to the second case member 110.
Are integrally fixed to form a motor space 116 for accommodating the rotor 48r and the stator of the second motor generator 48. In the third case member 114,
A resolver 118 is provided as a rotation detecting means in a space on the inner peripheral side of the stator coil 90. The stator of the second motor generator 48 is the third case member 114.
Is integrally fixed to the rotor 48r,
The third partition 108 and the third case member 114 are rotatably supported about the axis through a pair of ball bearings, and can independently inspect the motor performance (including the performance as a generator). The rotor 48r and the third partition wall 108 are liquid-tightly sealed by an oil seal so that the lubricating oil in the housing space 112 cannot enter the motor space 116 and the rotor protruding from the partition wall 108. The ring gear 46r of the planetary gear mechanism 46 is spline-fitted to the end of 48r so as to be relatively non-rotatable. The input shaft 84 is supported by the rotor 48r and the rotor 44r so as to be rotatable relative to the shaft center. A lubricating oil passage for guiding lubricating oil to a supporting portion or the like is axially or radially provided on the input shaft 84. Has been formed.

【００４０】一方、かかるハイブリッド駆動装置４０は
図５に示す制御回路を備えており、エンジン４２は、コ
ントローラ１２０によってスロットル弁開度や燃料噴射
量、点火時期などが制御されることにより、その作動状
態が制御される。第１モータジェネレータ４４，第２モ
ータジェネレータ４８はそれぞれ第１Ｍ／Ｇ制御器１２
２，第２Ｍ／Ｇ制御器１２４を介してバッテリー等の蓄
電装置１２６に接続されており、コントローラ１２０に
より、その蓄電装置１２６から電気エネルギーが供給さ
れて所定のトルクで回転駆動される回転駆動状態と、回
生制動（モータジェネレータ自体の電気的な制動トル
ク）によりジェネレータとして機能して蓄電装置１２６
に電気エネルギーを充電する充電状態と、ロータ４４
ｒ，４８ｒが自由回転することを許容する無負荷状態と
に切り換えられる。On the other hand, the hybrid drive system 40 is equipped with the control circuit shown in FIG. 5, and the engine 42 operates by the controller 120 controlling the throttle valve opening, the fuel injection amount, the ignition timing, and the like. The state is controlled. The first motor generator 44 and the second motor generator 48 are respectively the first M / G controller 12
2, a rotation drive state in which the controller 120 is connected to a power storage device 126 such as a battery via a second M / G controller 124, and electric energy is supplied from the power storage device 126 by the controller 120 to be rotationally driven with a predetermined torque. And the power storage device 126 that functions as a generator by regenerative braking (electrical braking torque of the motor generator itself).
State of charge to charge the rotor 44 with electrical energy
It is switched to a no-load state in which r and 48r are allowed to rotate freely.

【００４１】コントローラ１２０は、ＣＰＵやＲＡＭ，
ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを備えて構成さ
れ、予め設定されたプログラムに従って信号処理を行う
ことにより、例えば第１モータジェネレータ４４を無負
荷状態とするとともに第２モータジェネレータ４８を回
転駆動し、その第２モータジェネレータ４８のみを動力
源として走行するモータ走行、第１モータジェネレータ
４４をジェネレータとして機能させるとともに第２モー
タジェネレータ４８を無負荷状態とし、エンジン４２の
みを動力源として走行しながら第１モータジェネレータ
４４によって蓄電装置１２６を充電する充電走行、第１
モータジェネレータ４４をジェネレータとして機能さ
せ、エンジン４２および第２モータジェネレータ４８を
動力源として走行しながら第１モータジェネレータ４４
によって蓄電装置１２６を充電するエンジン・モータ走
行、車両走行中のブレーキ操作時等に第２モータジェネ
レータ４８をジェネレータとして機能させて回生制動す
る回生制動制御、車両停止時に第１モータジェネレータ
４４をジェネレータとして機能させるとともにエンジン
４２を作動させ、専ら第１モータジェネレータ４４によ
って蓄電装置１２６を充電する充電制御などを行う。コ
ントローラ１２０には、上記各制御を運転状態に応じて
切り換えるために必要な情報、例えばアクセル操作量や
車速、蓄電装置１２６の蓄電量、ブレーキ操作の有無、
シフトレバーの操作レンジ等に関する情報が、種々の検
出手段などから供給されるようになっている。The controller 120 includes a CPU, a RAM,
A microcomputer having a ROM or the like is provided, and by performing signal processing in accordance with a preset program, for example, the first motor generator 44 is put into an unloaded state and the second motor generator 48 is rotationally driven, A motor drive in which only the two-motor generator 48 is used as a power source, the first motor-generator 44 is caused to function as a generator, the second motor-generator 48 is placed in an unloaded state, and the first motor-generator is used while traveling only with the engine 42 as a power source. First, the charging running for charging the power storage device 126 by 44,
The motor generator 44 is caused to function as a generator, and the first motor generator 44 while traveling with the engine 42 and the second motor generator 48 as power sources.
By the engine / motor running to charge the power storage device 126, the regenerative braking control that causes the second motor generator 48 to function as a generator to perform regenerative braking when the brake is operated while the vehicle is running, and the first motor generator 44 serves as a generator when the vehicle is stopped. The function is performed, the engine 42 is operated, and charging control for charging the power storage device 126 exclusively by the first motor generator 44 is performed. The controller 120 includes information necessary for switching the above-mentioned controls according to the operating state, such as the accelerator operation amount and the vehicle speed, the amount of electricity stored in the power storage device 126, the presence / absence of brake operation,
Information regarding the operating range of the shift lever and the like is supplied from various detecting means.

【００４２】ここで、本実施例のハイブリッド駆動装置
４０は、第１モータジェネレータ４４および第２モータ
ジェネレータ４８が軸方向においてオーバーラップして
いないため、図１６の従来装置に比較して、第１モータ
ジェネレータ４４については径寸法を大きくして軸方向
寸法を短くできるとともに、第２モータジェネレータ４
８については径寸法を小さくできる。Here, in the hybrid drive device 40 of the present embodiment, the first motor generator 44 and the second motor generator 48 do not overlap in the axial direction, and therefore the first drive generator 40 is different from the conventional drive device of FIG. As for the motor generator 44, the diameter dimension can be increased to shorten the axial dimension, and the second motor generator 4 can be used.
With respect to No. 8, the diameter can be reduced.

【００４３】また、大径の第２モータジェネレータ４８
の端部に突き出しているステータコイル９０の内周側に
形成されるスペースに遊星歯車機構４６が配設されると
ともに、その遊星歯車機構４６と第２モータジェネレー
タ４８との間には第３の隔壁１０８が設けられているた
め、モータ空間１１６内への潤滑油の侵入や遊星歯車機
構４６に対する熱影響を防止しつつ、遊星歯車機構４６
が占める軸方向寸法を小さく維持できるとともに第２モ
ータジェネレータ４８を小型化（小径化）でき、且つ第
２モータジェネレータ４８の信頼性が向上する。ダンパ
装置５４についても、第１モータジェネレータ４４のス
テータコイル８８の内周側に形成されるスペースに配設
されているため、軸方向寸法が更に短くなるとともに、
そのダンパ装置５４と第１モータジェネレータ４４との
間には第１の隔壁９８が設けられているため、モータ空
間１０２内へ潤滑油や塵埃等の異物が侵入する恐れがな
い。In addition, a large-diameter second motor generator 48
The planetary gear mechanism 46 is disposed in a space formed on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding at the end of the planetary gear mechanism 46, and the planetary gear mechanism 46 and the second motor generator 48 are provided with a third space. Since the partition wall 108 is provided, the intrusion of the lubricating oil into the motor space 116 and the thermal influence on the planetary gear mechanism 46 are prevented, and the planetary gear mechanism 46 is prevented.
Can maintain a small axial dimension, can miniaturize the second motor generator 48 (smaller in diameter), and improve the reliability of the second motor generator 48. Since the damper device 54 is also arranged in the space formed on the inner peripheral side of the stator coil 88 of the first motor generator 44, the axial dimension is further shortened and
Since the first partition 98 is provided between the damper device 54 and the first motor generator 44, there is no risk of foreign matter such as lubricating oil or dust entering the motor space 102.

【００４４】また、出力部材としてスプロケット５０が
用いられ、チェーン６２を介して動力伝達するようにな
っているため、スプロケット５０にスラスト荷重が殆ど
作用せず、ニードルベアリングによって支持されるよう
になっているため、従来のようにボールベアリングで支
持する場合に比較して軸方向寸法が短くなる。チェーン
６２を用いて出力するため、スプロケット５０から動力
が伝達される減速機構５６の第１中間軸５８の配設位置
の自由度が高くなり、スプロケット５０から離間して小
径の第１モータジェネレータ４４の外周側に配設されて
いるため、その分だけ第１モータジェネレータ４４をス
プロケット５０に近接して配設できるようになり、この
点でも軸方向寸法が短くなる。減速機構５６は、小径の
第１モータジェネレータ４４の外周側に配設されるた
め、第１軸線Ｏ1 と直角な径方向寸法も小さく維持でき
る。Further, since the sprocket 50 is used as the output member and the power is transmitted through the chain 62, almost no thrust load acts on the sprocket 50 and it is supported by the needle bearing. Therefore, the dimension in the axial direction becomes shorter than that in the case of supporting by a ball bearing as in the past. Since the output is performed using the chain 62, the degree of freedom of the arrangement position of the first intermediate shaft 58 of the reduction mechanism 56 to which the power is transmitted from the sprocket 50 is increased, and the first motor generator 44 having a small diameter is separated from the sprocket 50. Since it is disposed on the outer peripheral side, the first motor generator 44 can be disposed correspondingly closer to the sprocket 50, and in this respect as well, the axial dimension is shortened. Since the reduction gear mechanism 56 is disposed on the outer peripheral side of the small-diameter first motor generator 44, the radial dimension perpendicular to the first axis O 1 can be kept small.

【００４５】また、トルク増幅等のために一般に小径と
されるスプロケット５０および大径とされる差動装置７
２のリングギヤ７４が軸方向において略同じ位置とさ
れ、中程度の径寸法のデフケース９２と第１モータジェ
ネレータ４４とが略同じ位置とされ、大径のフライホイ
ール５２と最も小径の軸受９４とが略同じ位置とされて
いるため、図４から明らかなようにフライホイール５２
や第１モータジェネレータ４４、第２モータジェネレー
タ４８等が配設される第１軸線Ｏ1 と差動装置７２すな
わち第４軸線Ｏ4 とを近接して配置できるとともに軸方
向寸法も短くできる。Further, a sprocket 50 generally having a small diameter and a differential device 7 having a large diameter for torque amplification and the like.
The second ring gear 74 is arranged at substantially the same position in the axial direction, the differential case 92 having a medium diameter size and the first motor generator 44 are arranged at substantially the same position, and the large flywheel 52 and the bearing 94 having the smallest diameter are formed. Since the positions are substantially the same, as is apparent from FIG. 4, the flywheel 52
The first axis O 1 in which the first motor generator 44, the second motor generator 48, etc. are arranged and the differential device 72, that is, the fourth axis O 4 can be arranged close to each other, and the axial dimension can be shortened.

【００４６】このように、本実施例のハイブリッド駆動
装置４０においては、その軸方向寸法およびそれと直角
な径方向寸法が総合的に低減され、小型でコンパクトに
構成されて車両への搭載性が向上する。As described above, in the hybrid drive system 40 of the present embodiment, the axial dimension and the radial dimension perpendicular to the axial dimension are comprehensively reduced, and the hybrid drive apparatus 40 is compact and compact to be mounted on a vehicle. To do.

【００４７】また、第１モータジェネレータ４４および
第２モータジェネレータ４８は、何れも隔壁９８，１０
０，１０８、および第３ケース部材１１４によって隔離
されているとともに、オイルシールによってモータ空間
１０２，１１６内が液密にシールされるようになってい
るため、鉄粉などの異物が混入している潤滑油等が侵入
して作動不良を生じることがなく、モータ性能（ジェネ
レータ性能）が良好に維持されて高い信頼性が得られ
る。The first motor-generator 44 and the second motor-generator 48 are both partition walls 98 and 10.
0, 108 and the third case member 114 are separated from each other, and the motor spaces 102 and 116 are liquid-tightly sealed by an oil seal, so that foreign matter such as iron powder is mixed. Lubricating oil or the like will not enter to cause malfunction, and motor performance (generator performance) will be maintained well and high reliability will be obtained.

【００４８】また、チェーン６２を用いて出力するよう
になっていることから、例えば第１軸線Ｏ1 上および第
２軸線Ｏ2 上に互いに噛み合う大径の歯車を配設する場
合に比較して、潤滑油の攪拌によるエネルギーロスが少
ない。Further, since the output is made by using the chain 62, as compared with the case where large-diameter gears meshing with each other are arranged on the first axis O 1 and the second axis O 2 , for example. , Energy loss due to stirring of lubricating oil is small.

【００４９】また、減速機構５６の第１中間軸５８の軸
心である第２軸線Ｏ2 は、第１軸線Ｏ1 よりも車両後方
側の斜め上に設定され、第２中間軸６４の軸心である第
３軸線Ｏ3 はその第２軸線Ｏ2 の後方斜め下に設定さ
れ、差動装置７２の中心軸線である第４軸線Ｏ4 は第３
軸線Ｏ3 の下方位置、すなわち最下端に設定されている
ため、第１軸線Ｏ1 の上方すなわちエンジン４２や第１
モータジェネレータ４４、第２モータジェネレータ４８
の上に空間ができ、この部分にＭ／Ｇ制御器１２２，１
２４や蓄電装置１２６などの部品を配置することができ
る。また、減速機構５６が後方配置されているため、エ
ンジン４２や第１モータジェネレータ４４、第２モータ
ジェネレータ４８の前側に衝突時の変形を許容する空間
を十分に確保できる。Further, the second axis O 2 which is the axis of the first intermediate shaft 58 of the reduction mechanism 56 is set obliquely above the vehicle rear side with respect to the first axis O 1 , and the axis of the second intermediate shaft 64 is set. The third axis O 3, which is the center, is set obliquely rearward and downward of the second axis O 2 , and the fourth axis O 4, which is the central axis of the differential device 72, is the third axis O 3.
Since it is set below the axis O 3 , that is, at the lowermost end, it is above the first axis O 1 , that is, the engine 42 and the first axis O 1 .
Motor generator 44, second motor generator 48
There is a space above the M / G controller 122, 1
It is possible to arrange components such as 24 and the power storage device 126. Further, since the speed reduction mechanism 56 is arranged rearward, a sufficient space can be secured in the front side of the engine 42, the first motor generator 44, and the second motor generator 48 to allow deformation during a collision.

【００５０】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, parts substantially common to the above-mentioned embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００５１】図６〜図８のハイブリッド駆動装置１３０
は、請求項１，２，３，７，１２，１３，１４，１５に
記載の発明の一実施例で、図６および図７は具体的構成
を示す展開断面図、図８は車両側方視における第１軸線
Ｏ1 〜第４軸線Ｏ4 の位置関係を示す図であり、それぞ
れ前記図２〜図４に対応する。このハイブリッド駆動装
置１３０は、前記実施例と同様にエンジン４２，フライ
ホイール５２，ダンパ装置５４，スプロケット５０，遊
星歯車機構４６，第２モータジェネレータ４８，第１モ
ータジェネレータ４４，減速機構５６，差動装置７２等
を備えて構成されており、それ等の連結関係も同じであ
るが、第１軸線Ｏ1 上における配置順序が異なる。The hybrid drive system 130 of FIGS. 6-8.
Is an embodiment of the invention described in claims 1, 2, 3, 7, 12, 13, 14, and 15. FIG. 6 and FIG. 7 are exploded cross-sectional views showing a specific structure, and FIG. It is a diagram showing the positional relationship between the first axis line O 1 ~ fourth axis O 4 of the vision, respectively corresponding to the FIGS. 2 4. This hybrid drive device 130 is similar to the above-described embodiment in that the engine 42, the flywheel 52, the damper device 54, the sprocket 50, the planetary gear mechanism 46, the second motor generator 48, the first motor generator 44, the speed reduction mechanism 56, and the differential mechanism. The apparatus 72 and the like are provided, and the connection relationship thereof is the same, but the arrangement order on the first axis O 1 is different.

【００５２】すなわち、遊星歯車機構４６が、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設され、スプロ
ケット５０が遊星歯車機構４６に隣接して第２モータジ
ェネレータ４８と反対側に配設されている点は同じであ
るが、第１モータジェネレータ４４は第２モータジェネ
レータ４８に隣接して遊星歯車機構４６と反対側に配設
され、エンジン４２はスプロケット５０を挟んで遊星歯
車機構４６と反対側に配設されている点が異なる。した
がって、第１軸線Ｏ1 上には、エンジン４２，フライホ
イール５２，ダンパ装置５４，スプロケット５０，遊星
歯車機構４６，第２モータジェネレータ４８，および第
１モータジェネレータ４４が、その順番で軸方向に並ん
で互いに隣接して配設されている。なお、軸方向におい
て互いに隣接して配設される第１モータジェネレータ４
４および第２モータジェネレータ４８は、軸方向におい
て互いにオーバーラップしないように構成されている。That is, the planetary gear mechanism 46 is arranged in the space on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding from the end portion of the large-diameter second motor generator 48, and the sprocket 50 is adjacent to the planetary gear mechanism 46. The first motor-generator 44 is disposed adjacent to the second motor-generator 48 and on the side opposite to the planetary gear mechanism 46, except that it is disposed on the side opposite to the second motor-generator 48. 42 differs in that it is arranged on the opposite side of the planetary gear mechanism 46 with the sprocket 50 interposed therebetween. Therefore, the engine 42, the flywheel 52, the damper device 54, the sprocket 50, the planetary gear mechanism 46, the second motor generator 48, and the first motor generator 44 are axially arranged in that order on the first axis O 1. They are arranged side by side and adjacent to each other. The first motor generators 4 arranged adjacent to each other in the axial direction
The fourth motor generator 48 and the second motor generator 48 are configured not to overlap each other in the axial direction.

【００５３】上記第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒは、第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒ
の軸心を挿通して相対回転可能に配設された連結シャフ
ト１３２の一端部に相対回転不能にスプライン嵌合され
ており、その連結シャフト１３２の他端部には遊星歯車
機構４６のサンギヤ４６ｓが一体に設けられている。ま
た、ダンパ装置５４の内周側部材は、スプロケット５０
の内周側部分を相対回転可能に挿通させられた入力シャ
フト１３４の一端部に相対回転不能にスプライン嵌合さ
れており、その入力シャフト１３４の他端部には遊星歯
車機構４６のキャリア４６ｃが一体に設けられている。The rotor 44r of the first motor generator 44 is the rotor 48r of the second motor generator 48.
Of the planetary gear mechanism 46 is spline-fitted to one end of a connecting shaft 132 which is rotatably disposed through the shaft center of the planetary gear mechanism 46. The other end of the connecting shaft 132 is a sun gear 46s of the planetary gear mechanism 46. Are provided integrally. The inner peripheral member of the damper device 54 is the sprocket 50.
Is spline-fitted to one end of an input shaft 134 that is inserted through the inner peripheral side of the shaft so as to be relatively rotatable, and the carrier 46c of the planetary gear mechanism 46 is attached to the other end of the input shaft 134. It is provided integrally.

【００５４】前記ダンパ装置５４とスプロケット５０と
の間には、エンジン４２に一体的に固設される第１ケー
ス部材１３６に一体に設けられた第１の隔壁１３８が配
設されているとともに、その第１の隔壁１３８には支持
部材１４０が一体的に固設され、ニードルベアリングを
介してスプロケット５０を軸心まわりの回転自在に支持
している。前記入力シャフト１３４は、第１の隔壁１３
８および支持部材１４０に形成された挿通孔内を相対回
転可能に挿通させられているとともに、入力シャフト１
３４と第１の隔壁１３８との間はオイルシールによって
液密にシールされ、潤滑油がエンジン４２側へ漏れ出す
ことを防止している。第１の隔壁１３８、支持部材１４
０、および入力シャフト１３４には、遊星歯車機構４６
等へ潤滑油を供給する潤滑油路が設けられている。Between the damper device 54 and the sprocket 50, there is provided a first partition wall 138 which is integrally provided on a first case member 136 which is integrally fixed to the engine 42. A support member 140 is integrally fixed to the first partition wall 138, and supports the sprocket 50 rotatably around the axis through a needle bearing. The input shaft 134 has a first partition 13
8 and the insertion hole formed in the support member 140 are rotatably inserted through the insertion holes, and the input shaft 1
34 and the first partition wall 138 are liquid-tightly sealed by an oil seal to prevent the lubricating oil from leaking to the engine 42 side. First partition 138, support member 14
0 and the input shaft 134 have a planetary gear mechanism 46.
Etc., a lubricating oil passage is provided to supply lubricating oil.

【００５５】上記第１ケース部材１３６には第２ケース
部材１４２が一体的に固設されているとともに、その第
２ケース部材１４２には、前記第２モータジェネレータ
４８と遊星歯車機構４６との間に配設される第２の隔壁
（モータカバー）１４４が一体的に固設されるようにな
っており、それ等の第１ケース部材１３６，第２ケース
部材１４２，および第２の隔壁１４４により、遊星歯車
機構４６，スプロケット５０，減速機構５６，差動装置
７２等を収容する収容空間１４６が形成されている。こ
の収容空間１４６内には所定量の潤滑油が充填され、歯
車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようにな
っている。差動装置７２の一対の出力軸７６，７８と第
２ケース部材１４２，第１ケース部材１３６との間はそ
れぞれオイルシールによって液密にシールされている。
なお、ボルト１４７はエンジン４２への取付ボルトで、
チェーン６２の間にあってケース部材１４２，１３６を
挿通して変速機をエンジン４２に固定するようになって
いる。また、パーキングギヤ８０は別体に構成されて減
速ギヤ６８に一体的に固設されている。A second case member 142 is integrally fixed to the first case member 136, and the second case member 142 has a space between the second motor generator 48 and the planetary gear mechanism 46. The second partition wall (motor cover) 144 disposed in the above is integrally fixed, and by the first case member 136, the second case member 142, and the second partition wall 144, An accommodation space 146 for accommodating the planetary gear mechanism 46, the sprocket 50, the speed reduction mechanism 56, the differential gear 72, and the like is formed. A predetermined amount of lubricating oil is filled in the accommodation space 146 so that the meshing portion of the gear, the bearing portion, and the like are lubricated by an oil bath method. The pair of output shafts 76, 78 of the differential device 72 and the second case member 142 and the first case member 136 are liquid-tightly sealed by oil seals.
The bolt 147 is a mounting bolt for the engine 42.
The case members 142 and 136 are inserted between the chains 62 to fix the transmission to the engine 42. Further, the parking gear 80 is formed as a separate body and is integrally fixed to the reduction gear 68.

【００５６】上記第２ケース部材１４２は、第１モータ
ジェネレータ４４と第２モータジェネレータ４８との間
に配設される第３の隔壁１４８を一体に備えており、前
記第２の隔壁１４４との間に形成されるモータ空間１５
０内に第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒやス
テータなどが収容されている。第２モータジェネレータ
４８のステータは上記第２ケース部材１４２に一体的に
固設されているとともに、ロータ４８ｒは、隔壁１４４
および１４８により一対のボールベアリングを介して軸
心まわりの回転自在に支持されており、単独でモータ性
能（ジェネレータとしての性能を含む）を検査できる。
ロータ４８ｒと第２の隔壁１４４との間はオイルシール
によって液密にシールされ、前記収容空間１４６内の潤
滑油がモータ空間１５０内に侵入できないようになって
いる。ロータ４８ｒ内を挿通させられている前記連結シ
ャフト１３２は、ロータ４８ｒによって相対回転可能に
支持されているとともに、ロータ４８ｒが第２の隔壁１
４４から収容空間１４６内へ突き出す部分には径方向に
潤滑油路が形成され、連結シャフト１３２との間へ潤滑
油が供給されるようになっている。連結シャフト１３２
の軸心には潤滑油路が形成され、前記入力シャフト１３
４との相対回転軸受部等へ潤滑油を供給するようになっ
ているとともに、他端部側ではロータ４８ｒとの間がオ
イルシールによって液密にシールされている。なお、こ
の実施例ではレゾルバ１１８がモータ空間１５０内に配
設されている。The second case member 142 integrally includes a third partition wall 148 which is disposed between the first motor generator 44 and the second motor generator 48, and which is connected to the second partition wall 144. Motor space 15 formed between
A rotor 48r, a stator, and the like of the second motor generator 48 are housed in the zero. The stator of the second motor generator 48 is integrally fixed to the second case member 142, and the rotor 48r includes the partition wall 144.
And 148 are rotatably supported around a shaft center through a pair of ball bearings, and motor performance (including performance as a generator) can be independently tested.
The rotor 48r and the second partition wall 144 are liquid-tightly sealed by an oil seal so that the lubricating oil in the housing space 146 cannot enter the motor space 150. The connecting shaft 132, which is inserted through the rotor 48r, is supported by the rotor 48r so as to be relatively rotatable, and the rotor 48r serves as the second partition wall 1.
A lubricating oil passage is formed in a radial direction at a portion protruding from 44 into the accommodation space 146 so that the lubricating oil is supplied to and from the connecting shaft 132. Connecting shaft 132
A lubricating oil passage is formed in the shaft center of the input shaft 13
4, the lubricating oil is supplied to the rotary bearing portion and the like, and the other end side is fluid-tightly sealed with the rotor 48r by an oil seal. In this embodiment, the resolver 118 is arranged in the motor space 150.

【００５７】第２ケース部材１４２は、上記第３の隔壁
１４８よりも更に第１モータジェネレータ４４側へ延び
出しており、その端部にカバー１５２が一体的に固設さ
れることにより、第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒやステータ、レゾルバ１０４などを収容するモー
タ空間１５４を形成している。第１モータジェネレータ
４４のステータは第２ケース部材１４２に一体的に固設
されるとともに、ロータ４４ｒは第３の隔壁１４８およ
びカバー１５２により一対のボールベアリングを介して
軸心まわりの回転自在に支持されており、単独でモータ
性能（ジェネレータとしての性能を含む）を検査でき
る。The second case member 142 extends further toward the first motor generator 44 side than the third partition wall 148, and the cover 152 is integrally fixed to the end portion of the second case member 142, whereby the first case member 142 is formed. A motor space 154 that houses the rotor 44r and the stator of the motor generator 44, the resolver 104, and the like is formed. The stator of the first motor generator 44 is integrally fixed to the second case member 142, and the rotor 44r is supported by the third partition wall 148 and the cover 152 via a pair of ball bearings so as to be rotatable about its axis. The motor performance (including the performance as a generator) can be inspected independently.

【００５８】本実施例においても、前記実施例と略同様
の効果が得られる一方、第１モータジェネレータ４４お
よび第２モータジェネレータ４８が隣接して配設され、
それ等の間に共通の第３の隔壁１４８が設けられること
により、モータ空間１５０，１５４が形成されるように
なっているため、その分だけ軸方向寸法を短くできる。Also in this embodiment, substantially the same effect as that of the above embodiment can be obtained, while the first motor generator 44 and the second motor generator 48 are arranged adjacent to each other.
Since the common third partition wall 148 is provided between them, the motor spaces 150 and 154 are formed, so that the axial dimension can be shortened accordingly.

【００５９】図９〜図１１のハイブリッド駆動装置１６
０は、請求項１，２，３，８，１２，１４，１５に記載
の発明の一実施例で、図９および図１０は具体的構成を
示す展開断面図、図１１は車両側方視における第１軸線
Ｏ1 〜第４軸線Ｏ4 の位置関係を示す図であり、それぞ
れ前記図２〜図４に対応する。このハイブリッド駆動装
置１６０は、前記第１実施例と同様にエンジン４２，フ
ライホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータジェネ
レータ４４，第２モータジェネレータ４８，遊星歯車機
構４６，スプロケット５０，減速機構５６，差動装置７
２等を備えて構成されており、それ等の連結関係も同じ
であるが、第１軸線Ｏ1 上における配置順序などが異な
る。Hybrid drive unit 16 of FIGS. 9-11
Reference numeral 0 is an embodiment of the invention described in claims 1, 2, 3, 8, 12, 14, and 15. FIGS. 9 and 10 are developed sectional views showing a specific configuration, and FIG. 11 is a vehicle side view. in a diagram showing the positional relationship between the first axis line O 1 ~ fourth axis O 4, respectively corresponding to the FIGS. 2 4. This hybrid drive device 160 is similar to the first embodiment in that the engine 42, the flywheel 52, the damper device 54, the first motor generator 44, the second motor generator 48, the planetary gear mechanism 46, the sprocket 50, the speed reduction mechanism 56, Differential device 7
It is configured to include two and the like, and the connection relationship thereof is the same, but the arrangement order on the first axis O 1 and the like are different.

【００６０】すなわち、遊星歯車機構４６が、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設され、スプロ
ケット５０が遊星歯車機構４６に隣接して第２モータジ
ェネレータ４８と反対側に配設されている点は同じであ
るが、第１モータジェネレータ４４は第２モータジェネ
レータ４８に隣接して遊星歯車機構４６と反対側に配設
され、エンジン４２は第１モータジェネレータ４４を挟
んで第２モータジェネレータ４８と反対側に配設されて
いる点が異なる。したがって、第１軸線Ｏ1 上には、エ
ンジン４２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第
１モータジェネレータ４４，第２モータジェネレータ４
８，遊星歯車機構４６，スプロケット５０が、その順番
で軸方向に並んで互いに隣接して配設されている。な
お、軸方向において互いに隣接して配設される第１モー
タジェネレータ４４および第２モータジェネレータ４８
は、軸方向において互いにオーバーラップしないように
構成されている。That is, the planetary gear mechanism 46 is arranged in the space on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding from the end of the large-diameter second motor generator 48, and the sprocket 50 is adjacent to the planetary gear mechanism 46. The first motor-generator 44 is disposed adjacent to the second motor-generator 48 and on the side opposite to the planetary gear mechanism 46, except that it is disposed on the side opposite to the second motor-generator 48. 42 differs from the second motor generator 48 in that it is arranged on the opposite side of the first motor generator 44. Therefore, the engine 42, the flywheel 52, the damper device 54, the first motor generator 44, the second motor generator 4 are located on the first axis O 1.
8, the planetary gear mechanism 46, and the sprocket 50 are arranged side by side in that order in the axial direction and adjacent to each other. The first motor-generator 44 and the second motor-generator 48 are arranged adjacent to each other in the axial direction.
Are configured so that they do not overlap each other in the axial direction.

【００６１】上記第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒは、第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒ
の軸心を挿通して相対回転可能に配設された連結シャフ
ト１６２の一端部に相対回転不能にスプライン嵌合され
ており、その連結シャフト１６２の他端部には遊星歯車
機構４６のサンギヤ４６ｓが一体に設けられている。ま
た、ダンパ装置５４の内周側部材は、上記連結シャフト
１６２およびロータ４４ｒの軸心を相対回転可能に挿通
させられた入力シャフト１６４の一端部に相対回転不能
にスプライン嵌合されており、その入力シャフト１６４
の他端部には遊星歯車機構４６のキャリア４６ｃが相対
回転不能にスプライン嵌合されている。The rotor 44r of the first motor generator 44 is the rotor 48r of the second motor generator 48.
Of the planetary gear mechanism 46 is spline-fitted to one end of a connecting shaft 162 that is relatively rotatably inserted through the shaft center of the planetary gear mechanism 46. Are provided integrally. Further, the inner peripheral member of the damper device 54 is spline-fitted into one end of the input shaft 164 that is inserted through the shaft centers of the connecting shaft 162 and the rotor 44r so as to be relatively rotatable, and is relatively non-rotatable. Input shaft 164
The carrier 46c of the planetary gear mechanism 46 is spline-fitted to the other end of the so as to be relatively non-rotatable.

【００６２】また、本実施例の減速機構５６は、ドリブ
ンスプロケット６０および減速ギヤ６６が軸方向に離間
して配設され、長尺の第１中間軸１６６を介して相対回
転不能に連結されている。すなわち、前記スプロケット
５０は軸方向の一端部、すなわちエンジン４２と反対側
の端部に配設されているが、減速ギヤ対６６および６８
や差動装置７２は、小径の第１モータジェネレータ４４
およびダンパ装置５４の外周側部分に配設することがコ
ンパクト化の上で望ましいため、長尺の第１中間軸１６
６を用いて、スプロケット５０からの出力を第１モータ
ジェネレータ４４付近まで伝達するようにしたのであ
る。Further, in the speed reduction mechanism 56 of this embodiment, the driven sprocket 60 and the speed reduction gear 66 are axially separated from each other and are connected to each other via the elongated first intermediate shaft 166 so as not to rotate relative to each other. There is. That is, although the sprocket 50 is arranged at one end in the axial direction, that is, at the end opposite to the engine 42, the reduction gear pairs 66 and 68 are provided.
The differential device 72 is a small-diameter first motor generator 44.
Since it is desirable to arrange the damper device 54 on the outer peripheral side portion of the damper device 54 for compactness, the long first intermediate shaft 16 is provided.
6 is used to transmit the output from the sprocket 50 to the vicinity of the first motor generator 44.

【００６３】前記ダンパ装置５４と第１モータジェネレ
ータ４４との間には、エンジン４２に一体的に固設され
る第１ケース部材１６８に一体に設けられた第１の隔壁
１７０が配設されており、前記入力シャフト１６４の一
端部は第１の隔壁１７０によって回転自在に支持されて
いるとともに、その入力シャフト１６４と隔壁１７０と
の間はオイルシールによって液密にシールされ、潤滑油
がエンジン４２側へ漏れ出すことを防止している。上記
第１ケース部材１６８には第２ケース部材１７２が一体
的に固設されているとともに、その第２ケース部材１７
２には第２の隔壁（モータカバー）１７４が一体的に固
設されるようになっており、それ等の第１ケース部材１
６８，第２ケース部材１７２，および第２の隔壁１７４
により、減速ギヤ対６６，６８や差動装置７２等を収容
する第１収容空間１７６が形成されている。この第１収
容空間１７６内には所定量の潤滑油が充填され、歯車の
噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようになって
いる。差動装置７２の一対の出力軸７６，７８と第２ケ
ース部材１７２，第１ケース部材１６８との間はそれぞ
れオイルシールによって液密にシールされている。な
お、本実施例のパーキングギヤ８０も別体に構成されて
減速ギヤ６８に一体的に固設されている。Between the damper device 54 and the first motor-generator 44, there is disposed a first partition 170 which is integrally provided on a first case member 168 which is integrally fixed to the engine 42. The one end portion of the input shaft 164 is rotatably supported by the first partition 170, and the input shaft 164 and the partition 170 are liquid-tightly sealed by an oil seal, so that the lubricating oil is supplied to the engine 42. It prevents it from leaking to the side. A second case member 172 is integrally fixed to the first case member 168, and the second case member 17 is also fixed.
A second partition wall (motor cover) 174 is integrally fixed to the first and second case members 1 and 2.
68, the second case member 172, and the second partition wall 174.
Thus, the first accommodation space 176 for accommodating the reduction gear pairs 66, 68, the differential device 72, and the like is formed. A predetermined amount of lubricating oil is filled in the first housing space 176 so that the gear meshing portion, the bearing portion, and the like are lubricated by an oil bath method. The pair of output shafts 76, 78 of the differential device 72 and the second case member 172 and the first case member 168 are liquid-tightly sealed by oil seals. The parking gear 80 of the present embodiment is also configured as a separate body and is integrally fixed to the reduction gear 68.

【００６４】上記第２ケース部材１７２は、第１モータ
ジェネレータ４４と第２モータジェネレータ４８との間
に配設される第３の隔壁１７８を一体に備えており、前
記第２の隔壁１７４との間に形成されるモータ空間１８
０内に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやス
テータ、レゾルバ１０４などが収容されている。第１モ
ータジェネレータ４４のステータは上記第２ケース部材
１７２に一体的に固設されているとともに、ロータ４４
ｒは、隔壁１７４および１７８により一対のボールベア
リングを介して軸心まわりの回転自在に支持されてお
り、単独でモータ性能（ジェネレータとしての性能を含
む）を検査できる。ロータ４４ｒと隔壁１７４，１７８
との間はそれぞれオイルシールによって液密にシールさ
れ、第１収容空間１７６内等の潤滑油がモータ空間１８
０内に侵入できないようになっている。The second case member 172 is integrally provided with a third partition wall 178 disposed between the first motor generator 44 and the second motor generator 48, and the third partition wall 178 is connected to the second partition wall 174. Motor space 18 formed between
The rotor 44r, the stator, the resolver 104, etc. of the first motor generator 44 are housed in the zero. The stator of the first motor generator 44 is integrally fixed to the second case member 172, and the rotor 44
r is rotatably supported about the axis by a pair of ball bearings by partition walls 174 and 178, and motor performance (including performance as a generator) can be independently tested. Rotor 44r and partition walls 174 and 178
Are sealed liquid-tightly by oil seals, so that the lubricating oil in the first accommodation space 176 is not
You cannot enter 0.

【００６５】第２ケース部材１７２は、上記第３の隔壁
１７８よりも更に第２モータジェネレータ４８側へ延び
出しており、第２モータジェネレータ４８と遊星歯車機
構４６との間に配設される第４の隔壁（モータカバー）
１８２が一体的に固設されることにより、第２モータジ
ェネレータ４８のロータ４８ｒやステータなどを収容す
るモータ空間１８４を形成している。第２モータジェネ
レータ４８のステータは第２ケース部材１７２に一体的
に固設されるとともに、ロータ４８ｒは隔壁１７８，１
８２により一対のボールベアリングを介して軸心まわり
の回転自在に支持されており、単独でモータ性能（ジェ
ネレータとしての性能を含む）を検査できる。ロータ４
８ｒと隔壁１７８，１８２との間はそれぞれオイルシー
ルによって液密にシールされ、潤滑油等がモータ空間１
８４内に侵入できないようになっている。The second case member 172 extends further toward the second motor generator 48 than the third partition wall 178, and is disposed between the second motor generator 48 and the planetary gear mechanism 46. 4 partitions (motor cover)
The motor space 184 that houses the rotor 48r and the stator of the second motor generator 48 is formed by integrally fixing the motor 182. The stator of the second motor generator 48 is integrally fixed to the second case member 172, and the rotor 48r includes the partition walls 178,1.
It is rotatably supported around the shaft center by a pair of ball bearings 82, and motor performance (including performance as a generator) can be independently tested. Rotor 4
8r and the partition walls 178 and 182 are liquid-tightly sealed by oil seals, respectively, so that lubricating oil and the like can be kept in the motor space 1.
It is not possible to enter into 84.

【００６６】上記第２ケース部材１７２にはまた、第４
の隔壁１８２よりも外側にカバー１８６が一体的に固設
され、第４の隔壁１８２および第２ケース部材１７２と
の間に第２収容空間１８８を形成している。この第２収
容空間１８８内には、遊星歯車機構４６やスプロケット
５０、ドリブンスプロケット６０が収容されているとと
もに、第２収容空間１８８は減速ギヤ６６の軸受（ボー
ルベアリング）を介して前記第１収容空間１７６に連通
させられており、所定量の潤滑油が充填されて歯車の噛
合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようになってい
る。また、上記カバー１８６には円筒状の支持部１９０
が一体に設けられており、外周側においてニードルベア
リングを介してスプロケット５０を軸心まわりの回転自
在に支持しているとともに、内周側において入力シャフ
ト１６４の他端部を軸心まわりの回転自在に支持してい
る。The second case member 172 also has a fourth
A cover 186 is integrally fixed to the outside of the partition wall 182 to form a second accommodation space 188 between the fourth partition wall 182 and the second case member 172. The planetary gear mechanism 46, the sprocket 50, and the driven sprocket 60 are accommodated in the second accommodating space 188, and the second accommodating space 188 is accommodated in the first accommodating space through a bearing (ball bearing) of the reduction gear 66. It is communicated with the space 176, and is filled with a predetermined amount of lubricating oil to lubricate the meshing portions of the gears, the bearings, and the like in an oil bath system. In addition, the cover 186 has a cylindrical support portion 190.
Are integrally provided, and the sprocket 50 is rotatably supported on the outer peripheral side via a needle bearing about the axis, and the other end of the input shaft 164 is rotatable on the inner peripheral side about the axis. Support.

【００６７】上記カバー１８６および入力シャフト１６
４には潤滑油路が形成され、入力シャフト１６４の支持
部や遊星歯車機構４６、入力シャフト１６４と連結シャ
フト１６２との間などへ潤滑油が供給されるようになっ
ている。第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒが
第４の隔壁１８２から第２収容空間１８８内へ突き出す
部分には径方向に潤滑油路が形成され、連結シャフト１
６２との間へ潤滑油が供給されるようになっているとと
もに、連結シャフト１６２にも径方向に潤滑油路が形成
されて潤滑油が流通できるようになっている。The cover 186 and the input shaft 16
4, a lubricating oil passage is formed, and the lubricating oil is supplied to the support portion of the input shaft 164, the planetary gear mechanism 46, the space between the input shaft 164 and the connecting shaft 162, and the like. A lubricating oil passage is formed in a radial direction at a portion where the rotor 48r of the second motor generator 48 projects from the fourth partition wall 182 into the second accommodation space 188, and the connecting shaft 1
Lubricating oil is supplied to and from 62, and a lubricating oil passage is formed in the connecting shaft 162 in the radial direction so that the lubricating oil can flow.

【００６８】本実施例においても、前記第２実施例と同
様の効果が得られる。加えて、この実施例では比較的小
径の第１モータジェネレータ４４、ダンパ装置５４の外
周側に減速ギヤ対６６，６８や差動装置７２が配設され
ているため、第１実施例と同様に第１軸線Ｏ1 と直角な
径方向寸法を良好に低減できる。また、入力シャフト１
６４が最後端まで達していてカバー１８６により支持さ
れているとともに、そのカバー１８６に形成された潤滑
油路から潤滑油が供給されるようになっているため、遠
心力の影響を受けることなく潤滑油を供給することが可
能で、オイルポンプが必ずしも必要でない。Also in this embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained. In addition, in this embodiment, the reduction gear pairs 66 and 68 and the differential gear 72 are arranged on the outer peripheral side of the first motor-generator 44, which has a relatively small diameter, and the damper device 54. Therefore, as in the first embodiment. The radial dimension perpendicular to the first axis O 1 can be favorably reduced. Also, the input shaft 1
Since 64 reaches the rear end and is supported by the cover 186 and the lubricating oil is supplied from the lubricating oil passage formed in the cover 186, the lubricating oil is not affected by centrifugal force. It can supply oil and does not necessarily require an oil pump.

【００６９】図１２のハイブリッド駆動装置２００は、
請求項１，４，５，９，１１，１２，１３，１４，１５
に記載の発明の一実施例で、前記第１実施例と同様にエ
ンジン４２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第
１モータジェネレータ４４，第２モータジェネレータ４
８，遊星歯車機構４６，スプロケット５０，減速機構５
６，差動装置７２等を備えて構成されており、それ等の
連結関係も同じであるが、第１軸線Ｏ1 上における配置
順序などが異なる。すなわち、遊星歯車機構４６が、大
径の第２モータジェネレータ４８の端部に突き出してい
るステータコイル９０の内周側のスペースに配設され、
スプロケット５０が第２モータジェネレータ４８に隣接
して遊星歯車機構４６と反対側に配設され、第１モータ
ジェネレータ４４がスプロケット５０に隣接して第２モ
ータジェネレータ４８と反対側に配設され、エンジン４
２が第１モータジェネレータ４４を挟んでスプロケット
５０と反対側に配設され、ダンパ装置５４が第１モータ
ジェネレータ４４のエンジン４２側の端部に突き出して
いるステータコイル８８の内周側のスペースに配設され
ている。したがって、第１軸線Ｏ1 上には、エンジン４
２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータ
ジェネレータ４４，スプロケット５０，第２モータジェ
ネレータ４８，遊星歯車機構４６が、その順番で軸方向
に並んで互いに隣接して配設されることになる。なお、
第１モータジェネレータ４４および第２モータジェネレ
ータ４８は、軸方向において互いにオーバーラップしな
いように構成されており、且つそれ等の間にはチェーン
６２が通過できる程度の隙間が残されているだけであ
る。The hybrid drive unit 200 shown in FIG.
Claims 1, 4, 5, 9, 11, 12, 13, 14, 15
The engine 42, the flywheel 52, the damper device 54, the first motor-generator 44, the second motor-generator 4 according to the embodiment of the invention described in (1) above.
8, planetary gear mechanism 46, sprocket 50, reduction mechanism 5
6, the differential device 72 and the like are provided, and the connection relationship thereof is the same, but the order of arrangement on the first axis O 1 is different. That is, the planetary gear mechanism 46 is arranged in the space on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding to the end of the large-diameter second motor generator 48,
The sprocket 50 is disposed adjacent to the second motor generator 48 on the side opposite to the planetary gear mechanism 46, and the first motor generator 44 is disposed adjacent to the sprocket 50 on the side opposite to the second motor generator 48. Four
2 is arranged on the opposite side of the sprocket 50 with the first motor generator 44 interposed therebetween, and the damper device 54 is provided in the space on the inner peripheral side of the stator coil 88 protruding to the end portion of the first motor generator 44 on the engine 42 side. It is arranged. Therefore, on the first axis O 1 , the engine 4
2, the flywheel 52, the damper device 54, the first motor generator 44, the sprocket 50, the second motor generator 48, and the planetary gear mechanism 46 are arranged side by side in that order in the axial direction and adjacent to each other. . In addition,
The first motor generator 44 and the second motor generator 48 are configured so as not to overlap each other in the axial direction, and only a gap is left between them so that the chain 62 can pass therethrough. .

【００７０】上記第１モータジェネレータ４４のロータ
４４ｒは、第２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒ
およびスプロケット５０の軸心を挿通して相対回転可能
に配設された連結シャフト２０２の一端部にスプライン
嵌合等により相対回転不能に連結されており、その連結
シャフト２０２の他端部には遊星歯車機構４６のサンギ
ヤ４６ｓが相対回転不能に連結されている。また、ダン
パ装置５４の内周側部材は、上記連結シャフト２０２お
よびロータ４４ｒの軸心を相対回転可能に挿通させられ
た入力シャフト２０４の一端部に相対回転不能に連結さ
れており、その入力シャフト２０４の他端部には遊星歯
車機構４６のキャリア４６ｃが相対回転不能に連結され
ている。The rotor 44r of the first motor generator 44 is the rotor 48r of the second motor generator 48.
Also, one end of a connecting shaft 202 which is rotatably disposed through the shaft center of the sprocket 50 is non-rotatably connected by spline fitting or the like, and the other end of the connecting shaft 202 is a planet. The sun gear 46s of the gear mechanism 46 is connected so as not to rotate relatively. The inner peripheral member of the damper device 54 is non-rotatably connected to one end of an input shaft 204 which is rotatably inserted through the connecting shaft 202 and the rotor 44r. A carrier 46c of the planetary gear mechanism 46 is connected to the other end of the shaft 204 so as not to be relatively rotatable.

【００７１】ダンパ装置５４と第１モータジェネレータ
４４との間には、エンジン４２に一体的に固設される第
１ケース部材２０６に一体に設けられた第１の隔壁２０
８が配設されているとともに、第１ケース部材２０６に
は第２の隔壁（モータカバー）２１０が一体的に固設さ
れており、それ等の間に形成されたモータ空間２１２内
に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやステー
タなどが収容されている。第１モータジェネレータ４４
のステータは上記第１ケース部材２０６に一体的に固設
されているとともに、ロータ４４ｒ（連結シャフト２０
２）は上記隔壁２０８，２１０によりボールベアリング
を介して軸心まわりの回転自在に支持されており、単独
でモータ性能（ジェネレータとしての性能を含む）を検
査できる。ロータ４４ｒと隔壁２０８，２１０との間は
それぞれオイルシールによって液密にシールされ、モー
タ空間２１２内に潤滑油等が侵入できないようになって
いる。また、入力シャフト２０４の一端部は第１の隔壁
２０８によって回転自在に支持されているとともに、そ
の入力シャフト２０４と隔壁２０８との間はオイルシー
ルによって液密にシールされており、入力シャフト２０
４とロータ４４ｒや連結シャフト２０２との間に供給さ
れた潤滑油が外部に漏れ出すことを防止している。前記
レゾルバ１０４は、上記モータ空間２１２内であってス
プロケット５０側の端部に突き出しているステータコイ
ル８８の内周側のスペースに配設されている。Between the damper device 54 and the first motor-generator 44, the first partition wall 20 is provided integrally with the first case member 206 that is integrally fixed to the engine 42.
8 is arranged, a second partition wall (motor cover) 210 is integrally fixed to the first case member 206, and a first space is formed in a motor space 212 formed between them. The rotor 44r and the stator of the motor generator 44 are housed. First motor generator 44
Is integrally fixed to the first case member 206, and the rotor 44r (connecting shaft 20
2) is rotatably supported around the axis by the partition walls 208 and 210 via a ball bearing, and the motor performance (including the performance as a generator) can be independently tested. The rotor 44r and the partition walls 208 and 210 are liquid-tightly sealed by oil seals so that lubricating oil and the like cannot enter the motor space 212. Further, one end of the input shaft 204 is rotatably supported by the first partition wall 208, and the input shaft 204 and the partition wall 208 are liquid-tightly sealed by an oil seal.
4 prevents the lubricating oil supplied between the rotor 4 and the rotor 44r or the connecting shaft 202 from leaking to the outside. The resolver 104 is arranged in the motor space 212 in a space on the inner peripheral side of the stator coil 88 protruding to the end on the sprocket 50 side.

【００７２】前記第１ケース部材２０６には、第３の隔
壁２１４が一体に設けられた第２ケース部材２１６が一
体的に固設されるようになっており、スプロケット５
０，減速機構５６，差動装置７２等を収容する収容空間
２１８が、第２の隔壁２１０と第３の隔壁２１４との間
に形成される。この収容空間２１８内には所定量の潤滑
油が充填され、歯車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で
潤滑するようになっている。差動装置７２の一対の出力
軸７６，７８と第２ケース部材２１６，第１ケース部材
２０６との間はそれぞれオイルシールによって液密にシ
ールされ、収容空間２１８からの潤滑油の漏出が防止さ
れている。A second case member 216 integrally provided with a third partition wall 214 is integrally fixed to the first case member 206, and the sprocket 5 is fixed.
A housing space 218 for housing 0, the speed reduction mechanism 56, the differential device 72, and the like is formed between the second partition wall 210 and the third partition wall 214. The housing space 218 is filled with a predetermined amount of lubricating oil so that the meshing portion of the gear, the bearing portion, and the like are lubricated by an oil bath method. The pair of output shafts 76 and 78 of the differential gear 72 and the second case member 216 and the first case member 206 are liquid-tightly sealed by oil seals to prevent leakage of lubricating oil from the accommodation space 218. ing.

【００７３】第３の隔壁２１４は、スプロケット５０と
第２モータジェネレータ４８との間に配設されており、
第２モータジェネレータ４８と遊星歯車機構４６との間
に配設される第４の隔壁（モータカバー）２２０が第２
ケース部材２１６に一体的に固設されることにより、第
２モータジェネレータ４８のロータ４８ｒやステータな
どを収容するモータ空間２２２を形成する。第２モータ
ジェネレータ４８のステータは上記第２ケース部材２１
６に一体的に固設されているとともに、ロータ４８ｒは
隔壁２１４，２２０により一対のボールベアリングを介
して軸心まわりの回転自在に支持されており、単独でモ
ータ性能（ジェネレータとしての性能を含む）を検査で
きる。ロータ４８ｒと隔壁２１４，２２０との間はそれ
ぞれオイルシールによって液密にシールされ、潤滑油等
がモータ空間２２２内に侵入できないようになってい
る。第４の隔壁２２０には更にカバー２２４が一体的に
固設され、前記遊星歯車機構４６を収容する収容空間２
２６を形成している。この収容空間２２６内には所定量
の潤滑油が充填され、遊星歯車機構４６の歯車の噛合い
部や軸受部等を油浴方式で潤滑するようになっている。
前記レゾルバ１１８は、上記モータ空間２２２内であっ
て前記スプロケット５０側の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設されている。The third partition wall 214 is disposed between the sprocket 50 and the second motor generator 48,
The fourth partition wall (motor cover) 220 arranged between the second motor generator 48 and the planetary gear mechanism 46 is the second
By being integrally fixed to the case member 216, a motor space 222 that accommodates the rotor 48r and the stator of the second motor generator 48 is formed. The stator of the second motor generator 48 is the second case member 21.
6 is integrally fixed to the rotor 6, and the rotor 48r is rotatably supported around the shaft center by a pair of ball bearings by partition walls 214 and 220, and independently supports motor performance (including performance as a generator). ) Can be inspected. The rotor 48r and the partition walls 214 and 220 are liquid-tightly sealed by oil seals so that lubricating oil and the like cannot enter the motor space 222. A cover 224 is integrally fixed to the fourth partition 220, and the accommodation space 2 for accommodating the planetary gear mechanism 46 is provided.
26 is formed. The housing space 226 is filled with a predetermined amount of lubricating oil so that the meshing parts and bearings of the planetary gear mechanism 46 can be lubricated by an oil bath method.
The resolver 118 is arranged in the motor space 222 in the space on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding to the end portion on the sprocket 50 side.

【００７４】この実施例においても、前記第１実施例と
略同様の効果が得られる。Also in this embodiment, substantially the same effect as the first embodiment can be obtained.

【００７５】図１３のハイブリッド駆動装置２３０は、
請求項１，４，５，１０，１１，１４，１５に記載の発
明の一実施例で、前記第１実施例と同様にエンジン４
２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータ
ジェネレータ４４，第２モータジェネレータ４８，遊星
歯車機構４６等を備えて構成されており、それ等の連結
関係も同じであるが、第１軸線Ｏ1 上における配置順序
などが異なるとともに、このハイブリッド駆動装置２３
０はＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両用の
もので、プロペラシャフトに連結される出力部材２３２
がスプロケット５０の代わりに第１軸線Ｏ1 上に設けら
れている。具体的には、遊星歯車機構４６が、大径の第
２モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設され、出力部
材２３２が第２モータジェネレータ４８に隣接して遊星
歯車機構４６と反対側に配設され、第１モータジェネレ
ータ４４が遊星歯車機構４６に隣接して第２モータジェ
ネレータ４８と反対側に配設され、エンジン４２が第１
モータジェネレータ４４を挟んで遊星歯車機構４６と反
対側に配設され、ダンパ装置５４が第１モータジェネレ
ータ４４のエンジン４２側の端部に突き出しているステ
ータコイル８８の内周側のスペースに配設されている。
したがって、第１軸線Ｏ1 上には、エンジン４２，フラ
イホイール５２，ダンパ装置５４，第１モータジェネレ
ータ４４，遊星歯車機構４６，第２モータジェネレータ
４８，出力部材２３２が、その順番で軸方向に並んで互
いに隣接して配設されることになる。なお、第１モータ
ジェネレータ４４および第２モータジェネレータ４８
は、軸方向において互いにオーバーラップしないように
構成されている。The hybrid drive device 230 shown in FIG.
According to one embodiment of the invention described in claims 1, 4, 5, 10, 11, 14, and 15, the engine 4 is the same as in the first embodiment.
2, the flywheel 52, the damper device 54, the first motor generator 44, the second motor generator 48, the planetary gear mechanism 46, and the like, and the connection relationships thereof are the same, but the first axis O The arrangement order on 1 is different, and the hybrid drive device 23
0 is for FR (front engine / rear drive) vehicles and is an output member 232 connected to the propeller shaft.
Are provided on the first axis O 1 instead of the sprocket 50. Specifically, the planetary gear mechanism 46 is arranged in the space on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding at the end of the large-diameter second motor generator 48, and the output member 232 is provided in the second motor generator 48. The first motor-generator 44 is disposed adjacent to the planetary gear mechanism 46 on the opposite side to the planetary gear mechanism 46 and is disposed on the opposite side to the second motor generator 48.
The damper device 54 is disposed on the opposite side of the planetary gear mechanism 46 with the motor generator 44 interposed therebetween, and the damper device 54 is disposed in the space on the inner peripheral side of the stator coil 88 protruding to the end of the first motor generator 44 on the engine 42 side. Has been done.
Therefore, on the first axis O 1 , the engine 42, the flywheel 52, the damper device 54, the first motor generator 44, the planetary gear mechanism 46, the second motor generator 48, and the output member 232 are axially arranged in that order. They are arranged side by side and adjacent to each other. The first motor generator 44 and the second motor generator 48
Are configured so that they do not overlap each other in the axial direction.

【００７６】上記ダンパ装置５４の内周側部材は、第１
モータジェネレータ４４の軸心を相対回転可能に挿通さ
せられた入力シャフト２３４の一端部に相対回転不能に
連結されており、その入力シャフト２３４の他端部には
遊星歯車機構４６のキャリア４６ｃが相対回転不能に連
結されている。ダンパ装置５４と第１モータジェネレー
タ４４との間には、エンジン４２に一体的に固設される
第１ケース部材２３６に一体に設けられた第１の隔壁２
３８が配設されているとともに、第１ケース部材２３６
には第２の隔壁（モータカバー）２４０が一体的に固設
されており、それ等の間に形成されたモータ空間２４２
内に第１モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやステ
ータなどが収容されている。第１モータジェネレータ４
４のステータは上記第１ケース部材２３６に一体的に固
設されているとともに、ロータ４４ｒは上記隔壁２３
８，２４０によりボールベアリングを介して軸心まわり
の回転自在に支持されており、単独でモータ性能（ジェ
ネレータとしての性能を含む）を検査できる。ロータ４
４ｒと隔壁２３８，２４０との間はそれぞれオイルシー
ルによって液密にシールされ、モータ空間２４２内に潤
滑油等が侵入できないようになっている。また、入力シ
ャフト２３４の一端部は第１の隔壁２３８によって回転
自在に支持されているとともに、その入力シャフト２３
４と隔壁２３８との間はオイルシールによって液密にシ
ールされており、入力シャフト２３４とロータ４４ｒと
の間に供給された潤滑油が外部に漏れ出すことを防止し
ている。前記レゾルバ１０４は、上記モータ空間２４２
内であって遊星歯車機構４６側の端部に突き出している
ステータコイル８８の内周側のスペースに配設されてい
る。The inner peripheral member of the damper device 54 is the first
The shaft center of the motor generator 44 is relatively non-rotatably coupled to one end of an input shaft 234 that is rotatably inserted therein, and the carrier 46c of the planetary gear mechanism 46 is relatively opposite to the other end of the input shaft 234. It is connected non-rotatably. Between the damper device 54 and the first motor-generator 44, the first partition wall 2 that is integrally provided in the first case member 236 that is integrally fixed to the engine 42 is provided.
38 is disposed, and the first case member 236
A second partition (motor cover) 240 is integrally fixed to the motor space 242, and a motor space 242 is formed between them.
The rotor 44r and the stator of the first motor generator 44 are housed therein. First motor generator 4
No. 4 stator is integrally fixed to the first case member 236, and the rotor 44r is the partition wall 23.
It is rotatably supported around the axis by a ball bearing 8240 and can independently inspect the motor performance (including the performance as a generator). Rotor 4
The 4r and the partition walls 238 and 240 are liquid-tightly sealed by oil seals so that lubricating oil and the like cannot enter the motor space 242. Further, one end of the input shaft 234 is rotatably supported by the first partition wall 238, and the input shaft 23 is rotatably supported.
4 and the partition wall 238 are fluid-tightly sealed by an oil seal to prevent the lubricating oil supplied between the input shaft 234 and the rotor 44r from leaking to the outside. The resolver 104 has the motor space 242.
It is arranged in a space on the inner peripheral side of the stator coil 88 that projects inside the end portion on the planetary gear mechanism 46 side.

【００７７】前記第１ケース部材２３６には、第３の隔
壁２４４が一体に設けられた第２ケース部材２４６が一
体的に固設されるようになっており、遊星歯車機構４６
を収容する収容空間２４８が、第２の隔壁２４０と第３
の隔壁２４４との間に形成される。この収容空間２４８
内には所定量の潤滑油が充填され、遊星歯車機構４６の
歯車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑するように
なっている。第３の隔壁２４４は、遊星歯車機構４６と
第２モータジェネレータ４８との間に配設されており、
第４の隔壁２５０およびカバー２５２が第２ケース部材
２４６に一体的に固設されることにより、第２モータジ
ェネレータ４８のロータ４８ｒやステータなどを収容す
るモータ空間２５４を形成する。第２モータジェネレー
タ４８のステータは上記第２ケース部材２４６に一体的
に固設されているとともに、ロータ４８ｒのロータ軸２
５６は第３の隔壁２４４およびカバー２５２により一対
のボールベアリングを介して軸心まわりの回転自在に支
持されており、単独でモータ性能（ジェネレータとして
の性能を含む）を検査できる。ロータ軸２５６と第３の
隔壁２４４およびカバー２５２との間はそれぞれオイル
シールによって液密にシールされ、潤滑油等がモータ空
間２５４内に侵入できないようになっているとともに、
カバー２５２から外部に突き出しているロータ軸２５６
の一端部に前記出力部材２３２が一体的に設けられてい
る。前記レゾルバ１１８は、上記モータ空間２５４内で
あって出力部材２３２側の端部に突き出しているステー
タコイル９０の内周側のスペースに配設されている。ま
た、このロータ軸２５６には、メカニカルパーキング装
置用のパーキングギヤ２５８が配設されている。The second case member 246 integrally provided with the third partition 244 is integrally fixed to the first case member 236, and the planetary gear mechanism 46 is provided.
A housing space 248 for housing the second partition wall 240 and the third partition wall 240
Between the barrier ribs 244 and. This accommodation space 248
A predetermined amount of lubricating oil is filled in the interior of the planetary gear mechanism 46 to lubricate the meshing parts of the gears, the bearings, and the like by an oil bath method. The third partition wall 244 is disposed between the planetary gear mechanism 46 and the second motor generator 48,
The fourth partition 250 and the cover 252 are integrally fixed to the second case member 246 to form a motor space 254 that houses the rotor 48r and the stator of the second motor generator 48. The stator of the second motor generator 48 is integrally fixed to the second case member 246, and the rotor shaft 2 of the rotor 48r is fixed.
Reference numeral 56 is rotatably supported around a shaft center by a third partition wall 244 and a cover 252 via a pair of ball bearings, and motor performance (including performance as a generator) can be independently tested. The rotor shaft 256 and the third partition wall 244 and the cover 252 are liquid-tightly sealed by oil seals to prevent lubricating oil and the like from entering the motor space 254.
The rotor shaft 256 protruding from the cover 252 to the outside
The output member 232 is integrally provided at one end of the. The resolver 118 is arranged in the motor space 254 in a space on the inner peripheral side of the stator coil 90 protruding to the end portion on the output member 232. In addition, a parking gear 258 for a mechanical parking device is arranged on the rotor shaft 256.

【００７８】このように、本発明はＦＲ車両用の駆動装
置として構成することが可能であるとともに、スプロケ
ット５０や差動装置７２等による効果を除いて、基本的
に前記第１実施例と同様の効果が得られる。As described above, the present invention can be constructed as a drive device for an FR vehicle, and is basically the same as the first embodiment except for the effects of the sprocket 50, the differential gear 72, and the like. The effect of is obtained.

【００７９】図１４のハイブリッド駆動装置２６０は、
請求項１，４，５，１０，１１，１２，１４，１５に記
載の発明の一実施例で、上記図１３のハイブリッド駆動
装置２３０を横置き型（例えばＦＦ車両用）とした場合
であり、出力部材２３２の代わりに前記スプロケット５
０が用いられ、図９〜図１１の実施例における第１中間
軸１６６と同様な第１中間軸２６２を介して、小径の第
１モータジェネレータ４４の外周側に配設された減速機
構５６、更には差動装置７２に動力伝達が行われるよう
になっている。この場合も、図９〜図１１のハイブリッ
ド駆動装置１６０と同様な効果が得られる。The hybrid drive unit 260 shown in FIG.
In one embodiment of the invention described in claims 1, 4, 5, 10, 11, 12, 14, and 15, the hybrid drive device 230 of FIG. 13 is a horizontal type (for FF vehicle, for example). , The sprocket 5 instead of the output member 232.
0 is used, and a reduction mechanism 56 disposed on the outer peripheral side of the small-diameter first motor generator 44 via a first intermediate shaft 262 similar to the first intermediate shaft 166 in the embodiment of FIGS. Furthermore, power is transmitted to the differential gear 72. Also in this case, the same effect as the hybrid drive device 160 of FIGS. 9 to 11 can be obtained.

【００８０】図１５の実施例は、前記第１実施例のハイ
ブリッド駆動装置４０において、前記第１ケース部材９
６のうち第１モータジェネレータ４４の外周側に位置す
る部分に、環状の蓋部材１９６をスナップリングなどに
より固定して冷却流路１９４を設けた場合で、冷却流体
を流通させることにより第１モータジェネレータ４４を
良好に冷却できる。他の実施例や他のケース部材にも、
必要に応じて同様な冷却流路を設けることが可能であ
る。The embodiment of FIG. 15 is similar to the hybrid drive device 40 of the first embodiment except that the first case member 9 is used.
When a cooling passage 194 is provided by fixing an annular lid member 196 with a snap ring or the like to a portion of the outer peripheral side of the first motor generator 44 of the first motor generator 44, the first motor is generated by circulating the cooling fluid. The generator 44 can be cooled well. For other examples and other case members,
Similar cooling channels can be provided as needed.

【００８１】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一具体例であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, these are merely specific examples.
The present invention can be implemented in various modified and improved aspects based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド駆動装置
の概略構成を説明する骨子図である。FIG. 1 is a skeleton view illustrating a schematic configuration of a hybrid drive system according to an embodiment of the present invention.

【図２】図３と共に図１のハイブリッド駆動装置の具体
的構成を説明する展開断面図である。FIG. 2 is a developed cross-sectional view illustrating a specific configuration of the hybrid drive device of FIG. 1 together with FIG.

【図３】図２と共に図１のハイブリッド駆動装置の具体
的構成を説明する展開断面図である。3 is a developed cross-sectional view for explaining a specific configuration of the hybrid drive system of FIG. 1 together with FIG.

【図４】図１のハイブリッド駆動装置の車両側方視にお
ける各軸線の位置関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between axes of the hybrid drive system of FIG. 1 when viewed from the side of the vehicle.

【図５】図１のハイブリッド駆動装置が備えている制御
系統を説明するブロック線図である。5 is a block diagram illustrating a control system included in the hybrid drive system in FIG. 1. FIG.

【図６】本発明の他の実施例を説明する図で、図７と共
にその具体的構成を説明する展開断面図である。FIG. 6 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention, and is a developed cross-sectional view for explaining its specific configuration together with FIG.

【図７】図６と共に具体的構成を説明する展開断面図で
ある。FIG. 7 is a developed cross-sectional view illustrating a specific configuration with FIG.

【図８】図６および図７の実施例の車両側方視における
各軸線の位置関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a positional relationship of axes of the embodiment of FIGS. 6 and 7 in a side view of a vehicle.

【図９】本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１
０と共にその具体的構成を説明する展開断面図である。FIG. 9 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIG.
It is a development sectional view explaining the concrete composition with 0.

【図１０】図９と共に具体的構成を説明する展開断面図
である。FIG. 10 is a developed cross-sectional view illustrating a specific configuration with FIG.

【図１１】図９および図１０の実施例の車両側方視にお
ける各軸線の位置関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a positional relationship of each axis line in the vehicle side view of the embodiment of FIGS. 9 and 10;

【図１２】本発明の更に別の実施例の概略構成を説明す
る骨子図である。FIG. 12 is a skeleton view illustrating a schematic configuration of still another embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の更に別の実施例の概略構成を説明す
る骨子図である。FIG. 13 is a skeleton view illustrating a schematic configuration of still another embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の更に別の実施例の概略構成を説明す
る骨子図である。FIG. 14 is a skeleton view illustrating a schematic configuration of still another embodiment of the present invention.

【図１５】図２の実施例において、ケース部材に冷却流
路を設けた場合を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a case where the case member is provided with a cooling channel in the embodiment of FIG. 2;

【図１６】従来のハイブリッド駆動装置の一例を説明す
る断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating an example of a conventional hybrid drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４０，１３０，１６０，２００，２３０，２６０：ハイ
ブリッド駆動装置 ４２：エンジン ４４：第１モータジェネレータ ４６：遊星歯車機構 ４８：第２モータジェネレータ ５０：スプロケット（出力部材） ５４：ダンパ装置 ７２：差動装置 ７４：リングギヤ（入力部材） ８８，９０：ステータコイル ９８，２０８，２３８：隔壁（請求項１１の隔壁） １０８，１４４，１８２，２２０，２４４：隔壁（請求
項１５の隔壁） ２３２：出力部材 Ｏ1 ：第１軸線40, 130, 160, 200, 230, 260: Hybrid drive device 42: Engine 44: First motor generator 46: Planetary gear mechanism 48: Second motor generator 50: Sprocket (output member) 54: Damper device 72: Differential Device 74: Ring gear (input member) 88, 90: Stator coil 98, 208, 238: Partition wall (partition wall of claim 11) 108, 144, 182, 220, 244: Partition wall (partition wall of claim 15) 232: Output member O 1 : first axis

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茨木 隆次 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ryuji Ibaraki 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 燃料の燃焼によって作動するエンジン
と、サンギヤおよびキャリアの一方が前記エンジンに連
結されるとともにリングギヤが出力部材に連結された遊
星歯車機構と、前記出力部材に連結された第２モータジ
ェネレータとを有し、且つ該第２モータジェネレータ、
遊星歯車機構、および出力部材は第１軸線上において軸
方向に並んで配設されているハイブリッド駆動装置にお
いて、 前記遊星歯車機構は、前記第２モータジェネレータの端
部に突き出しているステータコイルの内周側に配設され
ていることを特徴とするハイブリッド駆動装置。1. An engine operated by combustion of fuel, a planetary gear mechanism in which one of a sun gear and a carrier is connected to the engine and a ring gear is connected to an output member, and a second motor connected to the output member. A second motor generator having a generator,
In the hybrid drive device in which the planetary gear mechanism and the output member are arranged side by side in the axial direction on the first axis, the planetary gear mechanism includes a stator coil projecting from an end of the second motor generator. A hybrid drive device characterized in that it is arranged on the circumferential side. 【請求項２】 請求項１において、前記出力部材は前記
遊星歯車機構に隣接して前記第２モータジェネレータと
反対側に配設されていることを特徴とするハイブリッド
駆動装置。2. The hybrid drive device according to claim 1, wherein the output member is disposed adjacent to the planetary gear mechanism and on a side opposite to the second motor generator. 【請求項３】 請求項２において、前記サンギヤおよび
キャリアの他方は前記第１軸線上に配設される第１モー
タジェネレータに連結されていることを特徴とするハイ
ブリッド駆動装置。3. The hybrid drive device according to claim 2, wherein the other one of the sun gear and the carrier is connected to a first motor generator arranged on the first axis. 【請求項４】 請求項１において、前記出力部材は前記
第２モータジェネレータに隣接して前記遊星歯車機構と
反対側に配設されていることを特徴とするハイブリッド
駆動装置。4. The hybrid drive system according to claim 1, wherein the output member is disposed adjacent to the second motor generator and on the side opposite to the planetary gear mechanism. 【請求項５】 請求項４において、前記サンギヤおよび
キャリアの他方は前記第１軸線上に配設される第１モー
タジェネレータに連結されていることを特徴とするハイ
ブリッド駆動装置。5. The hybrid drive device according to claim 4, wherein the other of the sun gear and the carrier is connected to a first motor generator arranged on the first axis. 【請求項６】 請求項３において、前記第１モータジェ
ネレータは前記出力部材に隣接して前記遊星歯車機構と
反対側に配設され、前記エンジンは該第１モータジェネ
レータを挟んで前記出力部材と反対側の前記第１軸線上
に配設されていることを特徴とするハイブリッド駆動装
置。6. The engine according to claim 3, wherein the first motor generator is disposed adjacent to the output member and opposite to the planetary gear mechanism, and the engine is connected to the output member with the first motor generator interposed therebetween. A hybrid drive device, wherein the hybrid drive device is disposed on the opposite side of the first axis. 【請求項７】 請求項３において、前記第１モータジェ
ネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンは前記
出力部材を挟んで前記遊星歯車機構と反対側の前記第１
軸線上に配設されていることを特徴とするハイブリッド
駆動装置。7. The planetary gear mechanism according to claim 3, wherein the first motor-generator is disposed adjacent to the second motor-generator and on the opposite side of the planetary gear mechanism, and the engine sandwiches the output member. On the opposite side of the first
A hybrid drive device, which is arranged on an axis. 【請求項８】 請求項３において、前記第１モータジェ
ネレータは前記第２モータジェネレータに隣接して前記
遊星歯車機構と反対側に配設され、前記エンジンは該第
１モータジェネレータを挟んで前記第２モータジェネレ
ータと反対側の前記第１軸線上に配設されていることを
特徴とするハイブリッド駆動装置。8. The engine according to claim 3, wherein the first motor-generator is arranged adjacent to the second motor-generator on the side opposite to the planetary gear mechanism, and the engine has the first motor-generator interposed therebetween. A hybrid drive device, wherein the hybrid drive device is disposed on the first axis opposite to the two-motor generator. 【請求項９】 請求項５において、前記第１モータジェ
ネレータは前記出力部材に隣接して前記第２モータジェ
ネレータと反対側に配設され、前記エンジンは該第１モ
ータジェネレータを挟んで前記出力部材と反対側の前記
第１軸線上に配設されていることを特徴とするハイブリ
ッド駆動装置。9. The output device according to claim 5, wherein the first motor generator is disposed adjacent to the output member and on the opposite side to the second motor generator, and the engine sandwiches the first motor generator. And a hybrid drive device that is disposed on the opposite side to the first axis. 【請求項１０】 請求項５において、前記第１モータジ
ェネレータは前記遊星歯車機構に隣接して前記第２モー
タジェネレータと反対側に配設され、前記エンジンは該
第１モータジェネレータを挟んで前記遊星歯車機構と反
対側の前記第１軸線上に配設されていることを特徴とす
るハイブリッド駆動装置。10. The planetary gear mechanism according to claim 5, wherein the first motor generator is disposed adjacent to the planetary gear mechanism and on the opposite side to the second motor generator, and the engine sandwiches the first motor generator. A hybrid drive device, wherein the hybrid drive device is disposed on the first axis opposite to the gear mechanism. 【請求項１１】 請求項６、９、または１０において、
前記エンジンの出力軸にはダンパ装置が設けられ、該ダ
ンパ装置は前記第１モータジェネレータの前記エンジン
側の端部に突き出しているステータコイルの内周側に配
設されているとともに、該ダンパ装置と該第１モータジ
ェネレータとの間には隔壁が設けられていることを特徴
とするハイブリッド駆動装置。11. The method according to claim 6, 9, or 10,
A damper device is provided on an output shaft of the engine, and the damper device is arranged on an inner peripheral side of a stator coil protruding from an end portion of the first motor generator on the engine side, and the damper device. A partition wall is provided between the first motor generator and the first motor generator. 【請求項１２】 請求項１において、前記出力部材はチ
ェーンを介して動力伝達するスプロケットであることを
特徴とするハイブリッド駆動装置。12. The hybrid drive system according to claim 1, wherein the output member is a sprocket that transmits power via a chain. 【請求項１３】 請求項１において、前記出力部材から
伝達された動力を左右の駆動輪に分配する差動装置を有
するとともに、該差動装置は、一対の出力軸が前記第１
軸線と略平行となる姿勢で配設され、軸方向において前
記出力部材と略同じ位置に入力部材が位置させられてい
ることを特徴とするハイブリッド駆動装置。13. The differential device according to claim 1, further comprising a differential device that distributes the power transmitted from the output member to the left and right drive wheels, and the differential device has a pair of output shafts.
A hybrid drive device, wherein the input member is arranged in a posture substantially parallel to an axis, and the input member is positioned at substantially the same position as the output member in the axial direction. 【請求項１４】 請求項３または５において、前記第１
モータジェネレータおよび前記第２モータジェネレータ
は軸方向においてオーバーラップしていないことを特徴
とするハイブリッド駆動装置。14. The method according to claim 3, wherein the first
A hybrid drive device in which the motor generator and the second motor generator do not overlap in the axial direction. 【請求項１５】 請求項１において、前記遊星歯車機構
と前記第２モータジェネレータとの間には隔壁が設けら
れていることを特徴とするハイブリッド駆動装置。15. The hybrid drive system according to claim 1, wherein a partition wall is provided between the planetary gear mechanism and the second motor generator.
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