JP2006254570A

JP2006254570A - Hybrid drive device

Info

Publication number: JP2006254570A
Application number: JP2005065750A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Nitawaki; 邦浩仁田脇
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a hybrid drive device in which manhour is reduced without sacrifice of workability when the bearing press-fit surface of a motor shaft is machined and machining of the motor shaft is facilitated, and which is made advantageous in space by shortening the overall length of a motor. <P>SOLUTION: A rotational position detecting mechanism comprises a sensor stator and a sensor rotor wherein the sensor stator is secured to the motor case, a rotor end plate for locking the motor rotor is arranged on the end face of the motor rotor, the rotor end plate and the motor rotor are secured to the rotor shaft, the rotor end plate is provided with a supporting portion extending to the motor case side in the longitudinal direction of the rotor shaft, and the sensor rotor is secured to the supporting portion. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ハイブリッド駆動装置に係り、特に車両に駆動源としてエンジンとモータ（発電動機）とを搭載したハイブリッド駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a hybrid drive device, and more particularly to a hybrid drive device in which an engine and a motor (generator) are mounted as a drive source in a vehicle.

車両としては、近年、環境問題・省エネルギ等の問題から、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジンと、電気により駆動力を発生させるモータ（発電動機）とを組み合わせて設け、効率の良い駆動源を選択して走行する、いわゆるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）がある。 As a vehicle, in recent years, due to problems such as environmental problems and energy savings, as a driving source, a combination of an engine that generates driving force by burning fuel and a motor (generator) that generates driving force by electricity, There is a so-called hybrid electric vehicle (HEV) that selects and drives an efficient drive source.

図１１に示す如く、ハイブリッド電気自動車等の車両に利用されるモータ４０２は、主として、永久磁石式のＤＣブラシレスモータであり、モータケース４０４に嵌合されるモータステータ４０６と、永久磁石４０８が挿入された珪素鋼板を積層したモータロータ４１０とからなり、そして、このモータロータ４１０の両端面には、珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石４０８の抜け止めを行うように、ロータ端板４１２・４１２をロータ軸４１４に設置してボルト若しくはカシメ等の固定手段により固定する構造である。また、モータ４０２の位置を検出するように、回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）４１６を設けている。この回転位置検出機構４１６は、回転部であるセンサロータ４１８をロータ軸４１４の内側の一方の軸受部４２０に設置するとともに、検出部であるセンサステータ４２２をモータケース４０４の長手方向に延出した支持部４２４に設置している。また、軸受部４２０と支持部４２４との間に軸受４２６及びシール材４２８を配設するとともに、ロータ軸４１４の内側の他方の軸受部４３０とモータケース４０４の隔壁４３２の支持部４３４との間に軸受４３６及びシール材４３８を配設している。 As shown in FIG. 11, a motor 402 used in a vehicle such as a hybrid electric vehicle is mainly a permanent magnet type DC brushless motor. A motor stator 406 fitted to a motor case 404 and a permanent magnet 408 are inserted. The rotor end plates 412 and 412 are connected to the rotor shaft 414 so as to hold the silicon steel plate on both end faces of the motor rotor 410 and prevent the permanent magnet 408 from coming off. It is a structure that is installed in and fixed by fixing means such as bolts or caulking. Further, a rotation position detection mechanism (rotation sensor: resolver) 416 is provided so as to detect the position of the motor 402. This rotational position detection mechanism 416 has a sensor rotor 418 as a rotating part installed on one bearing part 420 inside the rotor shaft 414 and a sensor stator 422 as a detecting part extended in the longitudinal direction of the motor case 404. It is installed on the support portion 424. Further, a bearing 426 and a sealing material 428 are disposed between the bearing portion 420 and the support portion 424, and between the other bearing portion 430 inside the rotor shaft 414 and the support portion 434 of the partition wall 432 of the motor case 404. A bearing 436 and a sealing material 438 are disposed on the surface.

また、図１２に示す如く、ハイブリッド電気自動車等の車両に利用されるモータ５０２は、主として、永久磁石式のＤＣブラシレスモータであり、モータケース５０４に嵌合されるモータステータ５０６と、永久磁石５０８が挿入された珪素鋼板を積層したモータロータ５１０とからなり、そして、このモータロータ５１０の両端面には、珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石５０８の抜け止めを行うように、ロータ端板５１２・５１２をロータ軸５１４に設置してボルト若しくはカシメ等の固定手段により固定する構造である。また、モータ５０２の位置を検出するように、回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）５１６を設けている。この回転位置検出機構５１６は、回転部であるセンサロータ５１８をロータ軸５１４の外側の支持部５２０に設置するとともに、検出部であるセンサステータ５２２をモータケース５０４の取付部５２４に設置している。また、ロータ軸５１４の内側の一方の軸受部５２６とモータケース５０４の一方の支持部５２８との間に軸受５３０及びシール材５３２を配設するとともに、ロータ軸５１４の内側の他方の軸受部５３４とモータケース５０４の隔壁５３６の他方の支持部５３８との間に軸受５４０及びシール材５４２を配設している。 As shown in FIG. 12, a motor 502 used in a vehicle such as a hybrid electric vehicle is mainly a permanent magnet type DC brushless motor, and includes a motor stator 506 fitted in a motor case 504, and a permanent magnet 508. The motor rotor 510 is formed by laminating silicon steel plates into which the steel plate is inserted, and the rotor end plates 512 and 512 are arranged on both ends of the motor rotor 510 so as to hold the silicon steel plates and prevent the permanent magnets 508 from coming off. It is a structure that is installed on the shaft 514 and fixed by a fixing means such as a bolt or caulking. Further, a rotation position detection mechanism (rotation sensor: resolver) 516 is provided so as to detect the position of the motor 502. In this rotational position detection mechanism 516, the sensor rotor 518 as a rotation part is installed on the support part 520 outside the rotor shaft 514, and the sensor stator 522 as a detection part is installed in the attachment part 524 of the motor case 504. . A bearing 530 and a seal material 532 are disposed between one bearing portion 526 inside the rotor shaft 514 and one support portion 528 of the motor case 504, and the other bearing portion 534 inside the rotor shaft 514. A bearing 540 and a seal material 542 are disposed between the motor 504 and the other support portion 538 of the partition wall 536 of the motor case 504.

従来、エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、モータをハウジングの隔壁とモータサポートとの間に挟持して、モータ及び回転センサ（レゾルバ）の組み付け時の位置決めを容易に行わせ、また、回転センサのセンサステータをモータサポートに取り付けるとともに、回転センサの回転体であるセンサロータをモータロータ上に配置したものがある。
ブラシレスモータには、電源線と信号線とをロータの軸心に対して互いに放射方向の位置に配置し、また、回転センサ（レゾルバ）のセンサロータをロータ軸に取り付けるとともに、回転センサのセンサステータをマウントユニットに収容して設けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置（電気式トルクコンバータ）には、エンジンと、モータジェネレータと、エンジンと変速機との間に配置された合成分配機構とから構成され、また、回転センサ（レゾルバ）のセンサロータをロータサポートに取り付けるとともに、回転センサのセンサステータをケース部材に取り付けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、発電動機（モータ）と回転位置検出機構（回転センサ）との間に防磁部材を設け、また、回転位置検出機構のセンサステータをモータケースに取り付けるとともに、回転位置検出機構のセンサロータをクランク軸に取り付けたものがある。
エンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動装置には、回転センサ（レゾルバ）を、モータのモータステータの内側に配設したものがある。
特開２０００−２２４７９７特開２００４−２３８４０特開２００１−１１３９７０特開２００１−７８３７３特開２００１−２６０６７２ Conventionally, in a hybrid drive device combining an engine and a motor, the motor is sandwiched between the partition wall of the housing and the motor support so that the positioning of the motor and the rotation sensor (resolver) can be easily performed. In some cases, a sensor stator of a rotation sensor is attached to a motor support, and a sensor rotor which is a rotating body of the rotation sensor is disposed on the motor rotor.
In a brushless motor, a power line and a signal line are arranged at radial positions with respect to the axis of the rotor, a sensor rotor of a rotation sensor (resolver) is attached to the rotor shaft, and a sensor stator of the rotation sensor Is provided in a mount unit.
A hybrid drive device (electric torque converter) that combines an engine and a motor includes an engine, a motor generator, and a composite distribution mechanism disposed between the engine and the transmission, and a rotation sensor ( There is a type in which a sensor rotor of a resolver is attached to a rotor support and a sensor stator of a rotation sensor is attached to a case member.
In a hybrid drive device combining an engine and a motor, a magnetic shielding member is provided between a generator (motor) and a rotational position detection mechanism (rotation sensor), and a sensor stator of the rotational position detection mechanism is attached to the motor case. In addition, there is one in which a sensor rotor of a rotational position detection mechanism is attached to a crank shaft.
Some hybrid drive devices combining an engine and a motor have a rotation sensor (resolver) disposed inside the motor stator of the motor.
JP2000-224797 JP2004-23840 JP 2001-113970 A JP 2001-78373 A JP 2001-260672 A

ところで、車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載したハイブリッド駆動装置においては、回転位置検出機構（回転センサ）を設置する場合に、図１１、図１２に示すように、回転部であるセンサロータをロータ軸の軸受部又はロータ軸の一部に延出した支持部に設置するとともに、検出部であるセンサステータをモータケースに設置しているので、モータの全長が延びたり、若しくは、ロータ軸の構造が複雑となってしまい、加工工数が増加し、しかも、軸受等を設置するロータ軸の軸受部の外周面としての軸受圧入面の加工が困難になるという不都合があった。 By the way, in a hybrid drive apparatus in which an engine and a motor are mounted as drive sources in a vehicle, when a rotational position detection mechanism (rotation sensor) is installed, as shown in FIGS. Is installed on the rotor shaft bearing portion or on the support portion extending to a part of the rotor shaft, and the sensor stator as the detection portion is installed on the motor case. This complicates the structure, increases the number of processing steps, and makes it difficult to process the bearing press-fit surface as the outer peripheral surface of the bearing portion of the rotor shaft on which the bearing or the like is installed.

この発明は、車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載するとともに、前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸との間に動力分配機構を設け、前記モータをモータロータとモータステータとで構成し、前記モータの出力軸に配設されるロータ軸に前記モータロータを配設するとともに、前記モータステータを前記モータが収容されるモータケースに固定し、前記モータの回転を検出する回転位置検出機構を設けたハイブリッド駆動装置において、前記回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、前記センサステータを前記モータケースに固定し、前記モータロータの端面に前記モータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板と前記モータロータとを前記ロータ軸に固定するとともに、前記ロータ端板には前記ロータ軸の長手方向で前記モータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部に前記センサロータを固定して設けたことを特徴とする。 According to the present invention, an engine and a motor are mounted as a drive source in a vehicle, a power distribution mechanism is provided between the output shaft of the engine and the output shaft of the motor, and the motor is configured by a motor rotor and a motor stator. A rotational position detecting mechanism for disposing the motor rotor on a rotor shaft disposed on the output shaft of the motor, fixing the motor stator to a motor case housing the motor, and detecting rotation of the motor; In the provided hybrid drive device, the rotational position detection mechanism is constituted by a sensor stator and a sensor rotor, the sensor stator is fixed to the motor case, and a rotor end plate for preventing the motor rotor from coming off is provided on an end surface of the motor rotor. The rotor end plate and the motor rotor are fixed to the rotor shaft, and The chromatography data end plate provided with a supporting portion in the longitudinal direction is extended to the motor case side of the rotor shaft, and wherein said that the sensor rotor is provided fixed to the support portion.

この発明のハイブリッド駆動装置は、回転位置検出機構のセンサロータを、モータロータの端面に固定するロータ端板の一部に延出した支持部に固定して設けることから、モータ軸の軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることがなくなり、加工工数を低減するとともに、モータ軸の加工を容易とし、また、ロータ軸にセンサロータを固定しないので、モータ軸の全長を短くし、スペース的にも有利とすることができる。 In the hybrid drive device according to the present invention, the sensor rotor of the rotational position detection mechanism is fixed to a support portion that extends to a part of the rotor end plate that is fixed to the end surface of the motor rotor. When machining, the workability is not hindered, the number of machining steps is reduced, the machining of the motor shaft is facilitated, and the sensor rotor is not fixed to the rotor shaft. Can also be advantageous.

この発明は、加工する際の作業性を妨げず、また、モータ軸の全長を短くする目的を、回転位置検出機構のセンサロータを、ロータ端板に延出した支持部に設けて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。 The present invention achieves the purpose of shortening the overall length of the motor shaft by providing the sensor rotor of the rotational position detection mechanism on the support portion extending to the rotor end plate without impeding the workability when machining. It is.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.

図１〜図６は、この発明の第１実施例を示すものである。 1 to 6 show a first embodiment of the present invention.

図４において、２はハイブリッド車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４はこのエンジン２に連結されるハイブリッド駆動装置である。ハイブリッド車両には、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジン２と、電気により駆動力を発生させるハイブリッド駆動装置４内の後述する各モータとを搭載している。ハイブリッド駆動装置４は、変速部６とモータ部８と差動部１０とを備えている。 In FIG. 4, reference numeral 2 denotes an engine mounted on a hybrid vehicle (not shown), and reference numeral 4 denotes a hybrid drive unit connected to the engine 2. The hybrid vehicle is equipped with an engine 2 that generates a driving force by combustion of fuel and each motor (described later) in the hybrid driving device 4 that generates a driving force by electricity as a driving source. The hybrid drive device 4 includes a transmission unit 6, a motor unit 8, and a differential unit 10.

ハイブリッド駆動装置４のハウジング１２は、変速部６及び差動部１０側の変速ケース１４と、モータ部８側で後述の各モータを収容するモータケース１６とからなる。変速ケース１４は、エンジン２側の第１変速ケース１８と、この第１変速ケース１８に連設した第２変速ケース２０とからなる。モータケース１６には、エンジン２側の端面に、第２変速ケース２０に接合するエンジン側プレート２２が取付ボルト２４により付設されるとともに、エンジン２から離れた側の端面に、エンド側プレート２６が取付ボルト２８により付設されている。そして、変速ケース１４とモータケース１６とは、エンジン側プレート２２を介して取付ボルト３０により一体的に組み付けられる。 The housing 12 of the hybrid drive device 4 includes a transmission case 14 on the transmission unit 6 and the differential unit 10 side, and a motor case 16 that houses motors described later on the motor unit 8 side. The speed change case 14 includes a first speed change case 18 on the engine 2 side and a second speed change case 20 connected to the first speed change case 18. In the motor case 16, an engine side plate 22 joined to the second transmission case 20 is attached to an end surface on the engine 2 side by a mounting bolt 24, and an end side plate 26 is provided on an end surface away from the engine 2. It is attached by mounting bolts 28. The speed change case 14 and the motor case 16 are integrally assembled by the mounting bolt 30 via the engine side plate 22.

また、第１変速ケース１８に第１隔壁３２が連設し、第２変速ケース２０に第２隔壁３４が連設し、モータケース１６の略中央部位に第３隔壁３６が連設している。これにより、ハウジング１２内には、エンジン２と第１隔壁３２との間でフライホイール用室３８が形成され、第１隔壁３２と第２隔壁３４との間で変速用室４０及び差動用室４２が形成され、エンジン側プレート２２と第３隔壁３６との間で駆動用室４４が形成され、第３隔壁３６とエンド側プレート２６との間で発電用室４６が形成される。 Further, the first transmission case 18 is provided with the first partition wall 32, the second transmission case 20 is provided with the second partition wall 34, and the motor case 16 is provided with the third partition wall 36. . Accordingly, a flywheel chamber 38 is formed in the housing 12 between the engine 2 and the first partition wall 32, and the speed change chamber 40 and the differential chamber are formed between the first partition wall 32 and the second partition wall 34. A chamber 42 is formed, a drive chamber 44 is formed between the engine side plate 22 and the third partition wall 36, and a power generation chamber 46 is formed between the third partition wall 36 and the end side plate 26.

このハウジング１２内においては、エンジン２の出力軸としてのクランク軸４８と同心上に入力軸５０が配設されているとともに、この入力軸５０と平行にカウンタ軸５２が配設され、また、フライホイール用室３８にフライホイール５４が配設され、変速用室４０に動力分配機構５６が配設され、差動用室４２に差動機５８が配設され、発電用室４６に第１モータ（ＭＧ１）６０が配設され、駆動用室４４に第２モータ（ＭＧ２）６２が配設されている。動力分配機構５６は、図５に示す如く、シンプソンタイプのものであり、エンジン２側の第１遊星歯車列６４と、この第１遊星歯車列６４に連結してエンジン２から離間した側の第２遊星歯車列６６とが一体的になって構成されている。 In the housing 12, an input shaft 50 is disposed concentrically with a crankshaft 48 as an output shaft of the engine 2, and a counter shaft 52 is disposed in parallel with the input shaft 50. A flywheel 54 is disposed in the wheel chamber 38, a power distribution mechanism 56 is disposed in the speed change chamber 40, a differential 58 is disposed in the differential chamber 42, and a first motor ( MG 1) 60 is disposed, and a second motor (MG 2) 62 is disposed in the drive chamber 44. As shown in FIG. 5, the power distribution mechanism 56 is of the Simpson type, and is connected to the first planetary gear train 64 on the engine 2 side and the first planetary gear train 64 on the side separated from the engine 2. The two planetary gear trains 66 are integrally formed.

クランク軸４８の端部には、入力軸５０のエンジン２側の端部に軸支されたフライホイール５４が取り付けられている。このフライホイール５４には、入力軸５０に固定したダンパ６８が連結している。 A flywheel 54 that is pivotally supported at the end of the input shaft 50 on the engine 2 side is attached to the end of the crankshaft 48. A damper 68 fixed to the input shaft 50 is connected to the flywheel 54.

ハイブリッド駆動装置４は、エンジン２の駆動力を、クランク軸４８の端部のフライホイール５４に連結したトルク変調調整用のダンパ６８を介して入力軸５０に入力する。この入力軸５０は、第１変速ケース１８にワンウェイクラッチ７０を介して、エンジン２の正転方向にのみ回転自在に、第１隔壁３２に軸支されている。 The hybrid drive device 4 inputs the driving force of the engine 2 to the input shaft 50 via a torque modulation adjusting damper 68 connected to the flywheel 54 at the end of the crankshaft 48. The input shaft 50 is pivotally supported by the first partition wall 32 so as to be rotatable only in the forward rotation direction of the engine 2 via the one-way clutch 70 in the first transmission case 18.

ワンウェイクラッチ７０は、ワンウェイクラッチホルダ７２に内装された状態で第１隔壁３２に取り付けられている。 The one-way clutch 70 is attached to the first partition wall 32 while being housed in the one-way clutch holder 72.

このワンウェイクラッチホルダ７２の外周には、駆動輪（図示せず）に駆動力を出力するための出力ギヤ７４が回転自在に軸支されている。 On the outer periphery of the one-way clutch holder 72, an output gear 74 for outputting driving force to driving wheels (not shown) is rotatably supported.

この出力ギヤ７４には、カウンタ軸５２に固定したカウンタギヤ７６が噛み合って設けられている。また、カウンタ軸５２には、駆動力を差動機５８に伝達する終減速ギヤ列７８が設けられている。この終減速ギヤ列７８は、カウンタ軸５２に固定したドライブギヤ８０と、このドライブギヤ８０に噛み合ったドリブンギヤ８２とからなる。このドリブンギヤ８２は、差動機５８のデフケース８４に固定されている。更に、この差動機５８には、駆動輪を取り付けた車軸８６が連結されている。出力ギヤ７４は、カウンタ軸５２のカウンタギヤ７６により１段減速され、終減速ギヤ列８８により差動機５８を介して車軸８６から駆動輪に駆動力を伝達する。 The output gear 74 is provided with a counter gear 76 fixed to the counter shaft 52 in mesh. Further, the counter shaft 52 is provided with a final reduction gear train 78 that transmits the driving force to the differential 58. The final reduction gear train 78 includes a drive gear 80 fixed to the counter shaft 52 and a driven gear 82 meshed with the drive gear 80. The driven gear 82 is fixed to the differential case 84 of the differential 58. Further, an axle 86 to which drive wheels are attached is connected to the differential 58. The output gear 74 is decelerated one stage by the counter gear 76 of the counter shaft 52, and the driving force is transmitted from the axle 86 to the drive wheels via the differential 58 by the final reduction gear train 88.

図５に示す如く、動力分配機構５６において、第１遊星歯車列６４は、第１リングギヤ８８と、この第１リングギヤ８８に噛み合って回転軸９０の第１軸部９２に回転可能に支持された第１ピニオンギヤ９４と、この第１ピニオンギヤ９４に噛み合ったサンギヤ部９６の第１サンギヤ９８とで構成される。第１リングギヤ８８は、アーム部１００を介して前記出力ギヤ７４に連結している。回転軸９０の第１軸部９２には、入力軸５０に固定した第１キャリヤ１０２が取り付けられている。 As shown in FIG. 5, in the power distribution mechanism 56, the first planetary gear train 64 is rotatably supported by the first ring gear 88 and the first shaft portion 92 of the rotary shaft 90 in mesh with the first ring gear 88. The first pinion gear 94 and the first sun gear 98 of the sun gear portion 96 meshed with the first pinion gear 94 are configured. The first ring gear 88 is connected to the output gear 74 via the arm portion 100. A first carrier 102 fixed to the input shaft 50 is attached to the first shaft portion 92 of the rotating shaft 90.

また、第２遊星歯車列６６は、第２リングギヤ１０４と、この第２リングギヤ１０４に噛み合って前記回転軸９０の第２軸部１０６に回転可能に支持された第２ピニオンギヤ１０８と、この第２ピニオンギヤ１０８に噛み合ったサンギヤ部９６の第２サンギヤ１１０とで構成される。回転軸９０の第２軸部１０６には、図４に示す如く、取付ボルト１１２により第１キャリヤ１０２に固定した第２キャリヤ１１４が取り付けられている。 The second planetary gear train 66 includes a second ring gear 104, a second pinion gear 108 that meshes with the second ring gear 104 and is rotatably supported by the second shaft portion 106 of the rotating shaft 90, and the second planetary gear train 66. The second sun gear 110 of the sun gear portion 96 meshed with the pinion gear 108. As shown in FIG. 4, a second carrier 114 fixed to the first carrier 102 with a mounting bolt 112 is attached to the second shaft portion 106 of the rotating shaft 90.

一方、入力軸５０のエンジン２側から離間した端部には、図４に示す如く、オイルポンプ１１６が設けられている。このオイルポンプ１１６は、入力軸５０のエンジン２側から離間した端部に固定したポンプロータ１１８と、このポンプロータ１１８を覆ってポンプ室１２０を形成するように、エンド側プレート２６に取付ボルト１２２により取り付けられたポンプカバー１２４とから構成され、入力軸５０内のオイル通路１２６を介して動力分配機構５６を含む各部を強制的に潤滑するオイルを供給するものである。 On the other hand, as shown in FIG. 4, an oil pump 116 is provided at the end of the input shaft 50 that is separated from the engine 2 side. The oil pump 116 has a pump rotor 118 fixed to an end portion of the input shaft 50 that is spaced from the engine 2 side, and a mounting bolt 122 on the end side plate 26 so as to cover the pump rotor 118 and form a pump chamber 120. And a pump cover 124 attached by means of the above, and supplies oil for forcibly lubricating each part including the power distribution mechanism 56 via an oil passage 126 in the input shaft 50.

図１に示す如く、第１モータ６０は、発電用室４６内に配設され、主として発電に用いられるものであり、ロータ軸１２８を構成する第１ロータ軸１３０の外周面に固定した第１モータロータ１３２と、この第１モータロータ１３２に対応してモータケース１６の内周面に固定された第１モータステータ１３４とからなる。第１モータロータ１３２は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成されている。 As shown in FIG. 1, the first motor 60 is disposed in the power generation chamber 46 and is mainly used for power generation. The first motor 60 is fixed to the outer peripheral surface of the first rotor shaft 130 constituting the rotor shaft 128. The motor rotor 132 and a first motor stator 134 fixed to the inner peripheral surface of the motor case 16 corresponding to the first motor rotor 132. First motor rotor 132 is formed by laminating silicon steel plates into which permanent magnets (not shown) are inserted.

第１ロータ軸１３０は、前記サンギヤ部９６に連結し且つ入力軸５０の長手方向に延設した筒形状のモータ出力軸１３６に嵌合される軸受部１３８と、この軸受部１３８の外周面の略中央部位に連設して径方向の外側に指向した連結部１４０と、この連結部１４０の外周部位の取付部１４２とからなり、この取付部１４２の外周面に第１モータロータ１３２を設置する第１ロータ設置部１４４を形成している。よって、連結部１４０は、軸受部１３８と取付部１４２との間に設けられている。また、取付部１４２のエンジン２側の端部位には、径方向で外側に突出した取付用突部１４２Ａが形成されている。 The first rotor shaft 130 is connected to the sun gear portion 96 and extends in the longitudinal direction of the input shaft 50. The first rotor shaft 130 is fitted to a cylindrical motor output shaft 136, and an outer peripheral surface of the bearing portion 138 is fitted. The connecting portion 140 is connected to a substantially central portion and is directed outward in the radial direction, and a mounting portion 142 on the outer peripheral portion of the connecting portion 140. The first motor rotor 132 is installed on the outer peripheral surface of the mounting portion 142. A first rotor installation portion 144 is formed. Therefore, the connecting portion 140 is provided between the bearing portion 138 and the attachment portion 142. Further, an attachment protrusion 142A that protrudes outward in the radial direction is formed at an end portion of the attachment portion 142 on the engine 2 side.

軸受部１３８は、エンジン２側の一側軸受部１４６と、エンジン２から離れた側の他側軸受部１４８とからなり、外周面が、後述する各軸受及びシール材を圧入するための軸受圧入面として、研磨砥石等で精密加工されるものである。 The bearing portion 138 includes a one-side bearing portion 146 on the engine 2 side and an other-side bearing portion 148 on the side away from the engine 2, and the outer peripheral surface is a bearing press-fit for press-fitting each bearing and seal material described later. The surface is precisely processed with a grinding wheel or the like.

第１ロータ設置部１４４に設置される第１モータロータ１３２の端面には、第１モータロータ１３２の珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石の抜け止めを行うように、抜け止め用の第１ロータ端板１５０が配設される。この第１ロータ端板１５０は、取付用突部１４２Ａと第１モータロータ１３２のエンジン２側の端面全体との間に配置される第１一側端板１５２と、第１モータロータ１３２のエンジン２から離間した側の端面全体に配置される第１他側端板１５４とからなる。 On the end surface of the first motor rotor 132 installed in the first rotor installation section 144, a first rotor end plate 150 for retaining is provided so as to hold down the silicon steel plate of the first motor rotor 132 and prevent permanent magnets from coming off. Arranged. The first rotor end plate 150 includes a first one end plate 152 disposed between the mounting projection 142A and the entire end surface of the first motor rotor 132 on the engine 2 side, and the engine 2 of the first motor rotor 132. It consists of the 1st other side end plate 154 arrange | positioned at the whole end surface of the space | interval side.

この第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４には、第１ロータ軸１３０の取付部１４２の端面とモータケース１６としてのエンド側プレート２６との間に嵌合されるように内側に指向した係合部１５６と、第１ロータ軸１３０の長手方向でエンド側プレート２６側に延出した支持部１５８とが設けられている。 An inner side of the first other end plate 154 of the first rotor end plate 150 is fitted between the end surface of the mounting portion 142 of the first rotor shaft 130 and the end side plate 26 as the motor case 16. And a support portion 158 extending toward the end side plate 26 in the longitudinal direction of the first rotor shaft 130.

取付用突部１４２Ａと第１一側端板１５２と第１モータロータ１３２と第１他側端板１５４とには、第１ロータ取付ボルト１６０をエンジン２側から第１ロータ軸１３０の長手方向に指向して挿着するように、第１取付側ボルト孔１６２と第１一側ボルト孔１６４と第１ロータボルト孔１６６と第１他側ボルト孔１６８とが形成されている。第１ロータ取付ボルト１６０は、エンジン２側から第１取付側ボルト孔１６２と第１一側ボルト孔１６４と第１ロータボルト孔１６６と第１他側ボルト孔１６８とに挿通され、第１ロータ軸１３０の取付部１４２に第１一側端板１５２と第１モータロータ１３２と第１他側端板１５４とを一体的に固定する。 On the mounting projection 142A, the first first end plate 152, the first motor rotor 132, and the first other end plate 154, a first rotor mounting bolt 160 is provided in the longitudinal direction of the first rotor shaft 130 from the engine 2 side. A first attachment-side bolt hole 162, a first one-side bolt hole 164, a first rotor bolt hole 166, and a first other-side bolt hole 168 are formed so as to be inserted in a direction. The first rotor mounting bolt 160 is inserted from the engine 2 side into the first mounting side bolt hole 162, the first one side bolt hole 164, the first rotor bolt hole 166, and the first other side bolt hole 168, and the first rotor. The first one end plate 152, the first motor rotor 132, and the first other end plate 154 are integrally fixed to the mounting portion 142 of the shaft 130.

また第１ロータ軸１３０の一側軸受部１４６の外周面と第３隔壁３６の一側保持部１７０の内周面との間には、連結部１４０側から順次に、第１一側軸受１７２と第１一側シール材１７４とが並んで設けられている。また、第１モータ軸１３０の他側軸受部１４８の外周面とエンド側プレート２６の他側保持部１７６の内周面との間には、連結部１４０側から順次に、第１他側軸受１７８と第１他側シール材１８０とが並んで設けられている。 Further, the first one-side bearing 172 is sequentially formed between the outer peripheral surface of the one-side bearing portion 146 of the first rotor shaft 130 and the inner peripheral surface of the one-side holding portion 170 of the third partition wall 36 sequentially from the connecting portion 140 side. And a first one-side sealing material 174 are provided side by side. Further, the first other side bearing is sequentially formed between the outer peripheral surface of the other side bearing portion 148 of the first motor shaft 130 and the inner peripheral surface of the other side holding portion 176 of the end side plate 26 from the connecting portion 140 side. 178 and the first other side sealing material 180 are provided side by side.

図２に示す如く、第２モータ６２は、駆動用室４４内に配設され、主として駆動に用いられるものであり、ロータ軸１３８を構成する第２ロータ軸１８２の外周面に固定した第２モータロータ１８４と、この第２モータロータ１８４に対峙してモータケース１６の内周面に固定された第２モータステータ１８６とからなる。第２モータロータ１８４は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成されている。 As shown in FIG. 2, the second motor 62 is disposed in the driving chamber 44 and is mainly used for driving. The second motor 62 is fixed to the outer peripheral surface of the second rotor shaft 182 constituting the rotor shaft 138. The motor rotor 184 and a second motor stator 186 fixed to the inner peripheral surface of the motor case 16 so as to face the second motor rotor 184. Second motor rotor 184 is formed by laminating silicon steel plates into which permanent magnets (not shown) are inserted.

第２ロータ軸１８２には、第２モータ６２の出力軸としての機能を有し、エンジン２側の端部に第２遊星歯車列６６の第２リングギヤ１０４に溶接等の固着手段により連結されるギヤ連結部１８８と、このギヤ連結部１８８に連設した取付部１９０とを備え、この取付部１９０の外周面に第２モータロータ１８４を設置する第２ロータ設置部１９２を形成している。また、取付部１９０のエンジン２側の端部位には、径方向で外側に突出した取付用突部１９０Ａが形成されている。 The second rotor shaft 182 has a function as an output shaft of the second motor 62, and is connected to the second ring gear 104 of the second planetary gear train 66 at the end on the engine 2 side by a fixing means such as welding. A gear connecting portion 188 and a mounting portion 190 connected to the gear connecting portion 188 are provided, and a second rotor installation portion 192 for installing the second motor rotor 184 is formed on the outer peripheral surface of the mounting portion 190. Further, a mounting projection 190A that protrudes outward in the radial direction is formed at an end portion of the mounting portion 190 on the engine 2 side.

第２ロータ設置部１９２に設置される第２モータロータ１８４の端面には、第２モータロータ１８４の珪素鋼板を押さえ込み・永久磁石の抜け止めを行うように、抜け止め用の第２ロータ端板１９４が配設される。この第２ロータ端板１９４は、取付用突部１９０Ａと第２モータロータ１８４のエンジン２側の端面全体との間に配置される第２一側端板１９６と、第２モータロータ１８４のエンジン２から離間した側の端面全体に配置される第２他側端板１９８とからなる。 On the end surface of the second motor rotor 184 installed in the second rotor installation section 192, a second rotor end plate 194 for retaining is provided so as to hold down the silicon steel plate of the second motor rotor 184 and prevent permanent magnets from coming off. Arranged. The second rotor end plate 194 includes a second one end plate 196 disposed between the mounting projection 190A and the entire end surface of the second motor rotor 184 on the engine 2 side, and the engine 2 of the second motor rotor 184. It consists of the 2nd other side end plate 198 arrange | positioned at the whole end surface of the spaced apart side.

第２他側端板１９８と第２モータロータ１８４と第２一側端板１９６と取付用突部１９０Ａとには、第２ロータ取付ボルト２００をエンジン２から離間した側から第２ロータ軸１８２の長手方向に指向して挿着するように、第２他側ボルト孔２０２と第２ロータボルト孔２０４と第２一側ボルト孔２０６と第２取付ボルト孔２０８とが形成されている。第２ロータ取付ボルト２００は、エンジン２から離間した側から第２他側ボルト孔２０２と第２ロータボルト孔２０４と第２一側ボルト孔２０６と第２取付ボルト孔２０８とに挿通され、第２ロータ軸１８２の取付部１９０に第２他側端板１９８と第２モータロータ１８４と第２一側端板１９６とを一体的に固定する。 The second rotor end bolt 200, the second motor rotor 184, the second one end plate 196, and the mounting protrusion 190 </ b> A are connected to the second rotor shaft 182 from the side away from the engine 2. A second other side bolt hole 202, a second rotor bolt hole 204, a second one side bolt hole 206, and a second mounting bolt hole 208 are formed so as to be inserted in the longitudinal direction. The second rotor mounting bolt 200 is inserted into the second other-side bolt hole 202, the second rotor bolt hole 204, the second one-side bolt hole 206, and the second mounting bolt hole 208 from the side away from the engine 2, The second other side end plate 198, the second motor rotor 184, and the second one side end plate 196 are integrally fixed to the mounting portion 190 of the two rotor shaft 182.

第２モータ軸１８２の内周面と第３隔壁３６の一側保持部１７０に連設して入力軸５０と平行な延長部２１０の外周面との間には、第３隔壁３６側から順次に、第２一側軸受２１２と第２他側軸受２１４と第２シール材２１６とが並んで設けられている。 The space between the inner peripheral surface of the second motor shaft 182 and the outer peripheral surface of the extension 210 that is connected to the one-side holding portion 170 of the third partition 36 and is parallel to the input shaft 50 is sequentially increased from the third partition 36 side. The second one-side bearing 212, the second other-side bearing 214, and the second sealing material 216 are provided side by side.

従って、図１、図２に示す如く、動力分配機構５６は、エンジン２の出力軸であるクランク軸４８と各モータの各出力軸との間に配設される。また、ロータ軸１２８は、発電用の第１モータ６０が配設される第１ロータ軸１３０と駆動用の第２モータ６２が配設される第２ロータ軸１８２とにより構成される。更に、第１ロータ軸１３０と第２ロータ軸１８２とは、径方向で重なるように、モータ出力軸１３６に配設されるとともに、第２ロータ軸１８２の内周には、少なくとも動力分配機構５６の一部が配設されている。 Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 2, the power distribution mechanism 56 is disposed between the crankshaft 48 that is the output shaft of the engine 2 and each output shaft of each motor. The rotor shaft 128 includes a first rotor shaft 130 on which the first motor 60 for power generation is disposed and a second rotor shaft 182 on which the second motor 62 for driving is disposed. Further, the first rotor shaft 130 and the second rotor shaft 182 are disposed on the motor output shaft 136 so as to overlap in the radial direction, and at least the power distribution mechanism 56 is disposed on the inner periphery of the second rotor shaft 182. Is disposed.

また、ハイブリッド駆動装置４には、第１、第２モータ６０、６２の回転を検出する第１、第２回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）２１８、２２０が設けられる。 Further, the hybrid drive device 4 is provided with first and second rotational position detection mechanisms (rotation sensors: resolvers) 218 and 220 for detecting the rotation of the first and second motors 60 and 62.

第１回転位置検出機構２１８は、図１に示す如く、発電用室４６内に配設され、第１センサステータ２２２と第１センサロータ２２４とから構成される。 As shown in FIG. 1, the first rotational position detection mechanism 218 is disposed in the power generation chamber 46 and includes a first sensor stator 222 and a first sensor rotor 224.

即ち、モータケース１６としてのエンド側プレート２６には、段差部位でアダプタ取付部２２６が形成されている。このアダプタ取付部２２６には、発電用室４６の内方から第１アダプタ２２８の上部位がアダプタ取付ネジ２３０により固定して設けられている。この第１アダプタ２２８には、図１、図４に示す如く、中央部位で第１センサステータ２２２がボルト孔２３２に挿通したセンサステータ取付ボルト２３４により固定して設けられている。 That is, an adapter mounting portion 226 is formed on the end side plate 26 as the motor case 16 at a stepped portion. The adapter mounting portion 226 is provided with an upper portion of the first adapter 228 fixed by an adapter mounting screw 230 from the inside of the power generation chamber 46. As shown in FIGS. 1 and 4, the first adapter 228 is provided with a first sensor stator 222 fixed by a sensor stator mounting bolt 234 inserted through a bolt hole 232 at a central portion.

また、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４に連設した支持部１５８の外周面の固定部２３６には、第１センサステータ２２２に対峙し、第１センサロータ２２４が固定して設けられている。 In addition, the first sensor rotor 224 is fixed to the fixing portion 236 on the outer peripheral surface of the support portion 158 provided continuously to the first other end plate 154 of the first rotor end plate 150 so as to face the first sensor stator 222. Is provided.

第１アダプタ２２８には、中央部位の段差部位により発電用室４６の中央側に片寄って第１モータステータ１３４との間に配設される第１防磁部２３８が設けられている。この第１防磁部２３８は、第１モータ６０から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。 The first adapter 228 is provided with a first magnetic shield 238 disposed between the first motor stator 134 and the center of the power generation chamber 46 by a stepped portion at the central portion. The first magnetic shield 238 blocks magnetic flux leaking from the first motor 60, radio noise, and the like.

このような構造により、第１ロータ端板１５０の支持部１５８の内側のスペースには、動力分配機構５６を潤滑するオイルポンプ１１６が配設される。 With such a structure, the oil pump 116 that lubricates the power distribution mechanism 56 is disposed in the space inside the support portion 158 of the first rotor end plate 150.

第２回転位置検出機構２２０は、図２に示す如く、駆動用室４４内に配設され、第２センサステータ２４０と第２センサロータ２４２とから構成される。 As shown in FIG. 2, the second rotational position detection mechanism 220 is disposed in the drive chamber 44 and includes a second sensor stator 240 and a second sensor rotor 242.

即ち、モータケース１６としてのエンジン側プレート２２には、アダプタ取付部２４４が形成されている。このアダプタ取付部２４４には、駆動用室４４の内方から第２アダプタ２４６の上部位がアダプタ取付ネジ２４８により固定して設けられている。この第２アダプタ２４６には、図２、図４に示す如く、中央部位で第２センサステータ２２４０がボルト孔２５０に挿通したセンサステータ取付ボルト２５２により固定して設けられている。 That is, an adapter mounting portion 244 is formed on the engine side plate 22 as the motor case 16. An upper portion of the second adapter 246 is fixed to the adapter mounting portion 244 by an adapter mounting screw 248 from the inside of the driving chamber 44. As shown in FIGS. 2 and 4, the second adapter 246 is provided with a second sensor stator 2240 fixed by a sensor stator mounting bolt 252 inserted through the bolt hole 250 at the central portion.

第２アダプタ２４６には、中央部位の段差部位により駆動用室４４の中央側に片寄って第２モータステータ１８６との間に配設される第２防磁部２５４が設けられている。この第２防磁部２５４は、第２モータ６２から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。 The second adapter 246 is provided with a second magnetic shield 254 that is disposed between the second motor stator 186 and the second motor stator 186 so as to be offset toward the center of the drive chamber 44 by a step portion at the center. The second magnetic shield 254 blocks magnetic flux leaking from the second motor 62 and radio noise.

また、第２センサロータ２４２は、第２センサステータ２４０に対峙し、第２ロータ軸１８２のエンジン２側の端部の外周面の固定部２５６に固定して設けられている。更に、
第２隔壁３４の内周面と第２ロータ軸１８２のエンジン２側の端部の外周面との間には、シール材２５８が設けられている。 The second sensor rotor 242 faces the second sensor stator 240 and is fixed to a fixed portion 256 on the outer peripheral surface of the end of the second rotor shaft 182 on the engine 2 side. Furthermore,
A sealing material 258 is provided between the inner peripheral surface of the second partition wall 34 and the outer peripheral surface of the end portion of the second rotor shaft 182 on the engine 2 side.

次に、この第１実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

図４、図６に示す如く、ハイブリッド駆動装置４は、燃料の燃焼により動力を発生させるエンジン２と共に、主として発電に用いられる第１モータ６０と、主として駆動に用いられる第２モータ６２と、第１、第２遊星歯車列６４、６６で構成される動力分配機構５６と、駆動力を駆動輪に出力する出力ギヤ７４とを組み合わせてハイブリッド電気自動車等の車両に搭載され、エンジン２と第２モータ６２とのいずれか一方、あるいは、両方の組み合わせで走行するとともに、第１モータ６０により電気を発生する。 As shown in FIGS. 4 and 6, the hybrid drive device 4 includes a first motor 60 mainly used for power generation, a second motor 62 mainly used for driving, a first motor 60, and an engine 2 that generates power by burning fuel. 1 and the second planetary gear trains 64 and 66 are combined with a power distribution mechanism 56 and an output gear 74 that outputs driving force to driving wheels, and is mounted on a vehicle such as a hybrid electric vehicle. The first motor 60 generates electricity while traveling with either one of the motors 62 or a combination of both.

ところで、この実施例において、例えば、発電用室４６における第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８について言及すると、第１センサステータ２２２をモータケース１６に固定し、第１モータロータ１３２の端面に第１モータロータ１３２の抜け止め用の第１ロータ端板１５０を配設し、この第１ロータ端板１５０と第１モータロータ１３２とを第１ロータ軸１３０に固定するとともに、第１ロータ端板１５０には第１ロータ軸１３０の長手方向でモータケース１６側へ延出させた支持部２５８を設け、この支持部２５８に第１センサロータ２２４を固定して設けたことから、第１ロータ軸１３０の軸受部１３８の外周面である軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることなくなり、第１ロータ軸１３０の加工を容易とし、また、第１ロータ軸１３０に第１センサロータ２２４を直接固定しないので、第１ロータ軸１３０の長手方向の全長を短くし、もって、第１モータ６０の全長を短くし、スペース的に有利とすることができる。 By the way, in this embodiment, for example, when referring to the first motor 60 and the first rotational position detection mechanism 218 in the power generation chamber 46, the first sensor stator 222 is fixed to the motor case 16, and the end surface of the first motor rotor 132 is fixed. A first rotor end plate 150 is provided to prevent the first motor rotor 132 from coming off, and the first rotor end plate 150 and the first motor rotor 132 are fixed to the first rotor shaft 130, and the first rotor end plate 150 is fixed. Is provided with a support portion 258 extending toward the motor case 16 in the longitudinal direction of the first rotor shaft 130, and the first sensor rotor 224 is fixed to the support portion 258. When machining the bearing press-fit surface, which is the outer peripheral surface of the bearing portion 138, the workability is not hindered and the first rotor shaft 130 is easily machined. In addition, since the first sensor rotor 224 is not directly fixed to the first rotor shaft 130, the overall length in the longitudinal direction of the first rotor shaft 130 is shortened, thereby shortening the overall length of the first motor 60, which is advantageous in terms of space. can do.

また、第１ロータ端板１５０の支持部１５８の内側のスペースには、動力分配機構５６を潤滑するオイルを供給するオイルポンプ１１６を配設したことから、支持部２５８とオイルポンプ１１６とが径方向で重なり合い、さらに、第１モータ６２の全長を短くすることができる。 In addition, since the oil pump 116 that supplies oil that lubricates the power distribution mechanism 56 is disposed in the space inside the support portion 158 of the first rotor end plate 150, the support portion 258 and the oil pump 116 have a diameter. Overlapping in the direction, the entire length of the first motor 62 can be shortened.

更に、モータケース１６に第１アダプタ２２８を固定し、この第１アダプタ２２８には、第１センサステータ２２２を取り付けるとともに第１モータステータ１３４との間に配設される第１防磁部２３８を設けたことから、第１アダプタ２２８を利用して第１防磁部２３８を形成することができ、防磁部材として別途に部品を不要とし、部品点数を削減することができる。 Further, the first adapter 228 is fixed to the motor case 16, and the first adapter 228 is provided with a first magnetic shield portion 238 that is attached to the first motor stator 134 and to which the first sensor stator 222 is attached. For this reason, the first magnetic shield 238 can be formed using the first adapter 228, and no additional components are required as the magnetic shield member, and the number of components can be reduced.

更にまた、ロータ軸１２８を、発電用の第１モータ６０が配設される第１ロータ軸１３０と駆動用の第２モータ６２が配設される第２ロータ軸１８２とにより構成し、第１ロータ軸１３０と第２ロータ軸１８２とを、径方向で重なるように第１モータ６０のモータ出力軸１３６に配設するとともに、第２ロータ軸１８２の内周には、少なくとも動力分配機構５６の一部を配設したことから、第２ロータ軸１８２の内周に配設される動力分配機構５６の分だけさらに、ハイブリット駆動装置４の全長を短くすることができる。 Furthermore, the rotor shaft 128 includes a first rotor shaft 130 on which the first motor 60 for power generation is disposed and a second rotor shaft 182 on which the second motor 62 for driving is disposed. The rotor shaft 130 and the second rotor shaft 182 are disposed on the motor output shaft 136 of the first motor 60 so as to overlap in the radial direction, and at least the power distribution mechanism 56 is disposed on the inner periphery of the second rotor shaft 182. Since a portion is disposed, the overall length of the hybrid drive device 4 can be further shortened by the power distribution mechanism 56 disposed on the inner periphery of the second rotor shaft 182.

なお、駆動用室４４における第２モータ６２及び第２回転位置検出機構２２０についても、上記の第１モータ６０及び第１回転位置検出機構２１８と同様な作用効果を奏するので、ここでは、その説明を省略する。 Note that the second motor 62 and the second rotational position detection mechanism 220 in the drive chamber 44 also have the same operational effects as the first motor 60 and the first rotational position detection mechanism 218 described above. Is omitted.

図７、図８は、この発明の第２実施例を示すものである。 7 and 8 show a second embodiment of the present invention.

以下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。 In the following embodiments, portions having the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１モータ６０側において、モータ出力軸１３６のエンジン２から離間した側の端部がエンド側プレート２６の付近まで延設され、この端部の外周部位には連結部材３０２の一端側が嵌合して連結され、この連結部材３０２の他端側が第１ロータ軸１３０の内周部位に嵌合して連結されている。 The features of the second embodiment are as follows. That is, on the first motor 60 side, the end of the motor output shaft 136 on the side away from the engine 2 extends to the vicinity of the end side plate 26, and one end of the connecting member 302 is fitted to the outer peripheral portion of this end. The other end side of the connecting member 302 is fitted and connected to the inner peripheral portion of the first rotor shaft 130.

この第１ロータ軸１３０には、第１ロータ端板１５０としての端板３０４を介して第１モータロータ１３２の一端側を取り付ける取付部３０６の取付用突部３０６Ａと、第１モータロータ１３２の他端側を保持する押え部３０８と、この押え部３０８から第１ロータ軸１３０の長手方向でエンド側プレート２６側へ延出した支持部３１０とが設けられている。つまり、支持部３１０が形成される側のロータ端板として機能する押え部３０８と第１ロータ軸１３０の第１ロータ設置部１４４とは、一体的に形成されている。 The first rotor shaft 130 includes an attachment protrusion 306A for attaching one end of the first motor rotor 132 via an end plate 304 as the first rotor end plate 150, and the other end of the first motor rotor 132. A holding portion 308 that holds the side and a support portion 310 that extends from the holding portion 308 toward the end side plate 26 in the longitudinal direction of the first rotor shaft 130 are provided. That is, the presser portion 308 that functions as a rotor end plate on the side where the support portion 310 is formed and the first rotor installation portion 144 of the first rotor shaft 130 are integrally formed.

そして、第１回転位置検出機構２１８において、第１センサステータ２２２は、エンド側プレート２６と第１アダプタ２２８とに保持され、ボルト孔３１２に挿通した取付ボルト（図示せず）によって第１アダプタ２２８と共にエンド側プレート２６に取り付けられる。また、第１ロータ軸１３０の支持部３１０の外周面の固定部３１４には、第１センサステータ２２２に対峙し、第１センサロータ２２４が固定して設けられている。 In the first rotational position detection mechanism 218, the first sensor stator 222 is held by the end side plate 26 and the first adapter 228, and is attached to the first adapter 228 by a mounting bolt (not shown) inserted through the bolt hole 312. At the same time, it is attached to the end side plate 26. The first sensor rotor 224 is fixedly provided on the fixed portion 314 on the outer peripheral surface of the support portion 310 of the first rotor shaft 130 so as to face the first sensor stator 222.

一方、第２モータ６２側において、第２リングギヤ１０４がハブ３１６を介して第２ロータ軸１８２に取付ボルト３１８により取り外し可能に取り付けられている。ハブ３１６は、取付ボルト３１８を取り付ける大径部３２０と、モータ出力軸１３６の周りに位置する小径部３２２と、大径部３２０と小径部３２２とを連結する中間部３２４とからなる。 On the other hand, on the second motor 62 side, the second ring gear 104 is detachably attached to the second rotor shaft 182 via the hub 316 with attachment bolts 318. The hub 316 includes a large diameter portion 320 to which the mounting bolt 318 is attached, a small diameter portion 322 positioned around the motor output shaft 136, and an intermediate portion 324 that connects the large diameter portion 320 and the small diameter portion 322.

第２ロータ軸１８２には、第２ロータ端板１９４を介して第２モータロータ１８４の一端側を取り付ける取付部３２６の取付用突部３２６Ａと、第２モータロータ１８４の他端側を保持する押え部３２８と、この押え部３２８から第２ロータ軸１８２の長手方向で第３隔壁３６側へ延出した支持部３３０とが設けられている。つまり、ロータ端板として機能する押え部３３２には、支持部３３０が一体的に形成されている。 The second rotor shaft 182 includes a mounting projection 326A for a mounting portion 326 to which one end side of the second motor rotor 184 is mounted via a second rotor end plate 194, and a pressing portion that holds the other end side of the second motor rotor 184. 328 and a support portion 330 extending from the presser portion 328 toward the third partition wall 36 in the longitudinal direction of the second rotor shaft 182 are provided. That is, the support portion 330 is integrally formed with the presser portion 332 that functions as a rotor end plate.

そして、第２回転位置検出機構２２０においては、第２センサステータ２４０が、第３隔壁３６と第２アダプタ２４６とに保持され、ボルト孔３３２に挿通した取付ボルト（図示せず）によって第２アダプタ２４６と共に第３隔壁３６に取り付けられる。また、第２ロータ軸１８２の支持部３３０の外周面の固定部３３４には、第２センサステータ２４０に対峙し、第２センサロータ２４２が固定して設けられる。 In the second rotational position detection mechanism 220, the second sensor stator 240 is held by the third partition wall 36 and the second adapter 246, and is attached to the second adapter by a mounting bolt (not shown) inserted through the bolt hole 332. 246 and attached to the third partition wall 36. Further, the second sensor rotor 242 is fixedly provided on the fixing portion 334 on the outer peripheral surface of the support portion 330 of the second rotor shaft 182 so as to face the second sensor stator 240.

また、第１ロータ軸１３０の内周面と第３隔壁３６の一側保持部３３６の外周面との間には、エンジン２側から順次に、第１一側軸受３３８と第１他側軸受３４０とが並んで設けられている。また、第２モータ軸１８２の内周面と第３隔壁３６の他側保持部３４２の外周面との間には、エンジン２側から順次に、第２一側軸受３４４と第２他側軸受３４６とが設けられている。 Further, between the inner peripheral surface of the first rotor shaft 130 and the outer peripheral surface of the one-side holding portion 336 of the third partition wall 36, the first one-side bearing 338 and the first other-side bearing are sequentially formed from the engine 2 side. 340 are provided side by side. Further, between the inner peripheral surface of the second motor shaft 182 and the outer peripheral surface of the other side holding portion 342 of the third partition wall 36, the second one-side bearing 344 and the second other-side bearing are sequentially arranged from the engine 2 side. 346.

この第２実施例の構成によれば、上述の第１実施例と同様な効果を奏するとともに、モータ出力軸１３６と第１ロータ軸１３０との間に連結部材３０２を配設したハイブリッド駆動装置４の構造により、第１ロータ軸１３０を加工し易い形状とし、第１センサロータ２２４を第１ロータ軸１３０に固定する場合でも、第１ロータ軸１３０の加工する際に、作業性を妨げることがない。 According to the configuration of the second embodiment, the hybrid drive device 4 having the same effects as those of the first embodiment described above and the connecting member 302 disposed between the motor output shaft 136 and the first rotor shaft 130 is provided. With this structure, even when the first rotor shaft 130 is shaped to be easily machined and the first sensor rotor 224 is fixed to the first rotor shaft 130, workability is hindered when the first rotor shaft 130 is machined. Absent.

図９は、この発明の特別構成であり、第３実施例を示すものである。 FIG. 9 shows a special configuration of the present invention and shows a third embodiment.

この第３実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４には、第１ロータステータ１３４と第１センサステータ２３２との間に延長する防磁部３５２を一体的に形成した。この防磁部３５２は、第１モータ６０から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断するものである。また、第１センサステータ２２２を、エンド側プレート２６の取付部３５４に直接固定した。 The features of the third embodiment are as follows. In other words, a magnetic shield 352 extending between the first rotor stator 134 and the first sensor stator 232 is integrally formed on the first other end plate 154 of the first rotor end plate 150. The magnetic shield 352 blocks magnetic flux leaking from the first motor 60, radio noise, and the like. Further, the first sensor stator 222 was directly fixed to the mounting portion 354 of the end side plate 26.

この第３実施例の構成によれば、第１センサステータ２２２をエンド側プレート２６に直接固定するとともに、防磁部３５２を第１ロータ端板１５０と一体的に形成したことから、アダプタを別途に不要とし、部品点数を低減するとともに、組付工数を低減し、しかも、組付作業を容易にすることができる。 According to the configuration of the third embodiment, the first sensor stator 222 is directly fixed to the end side plate 26, and the magnetic shield 352 is formed integrally with the first rotor end plate 150, so that an adapter is separately provided. It is not necessary to reduce the number of parts, reduce the number of assembling steps, and facilitate the assembling work.

図１０は、この発明の特別構成であり、第４実施例を示すものである。 FIG. 10 shows a special configuration of the present invention and shows a fourth embodiment.

この第４実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１センサステータ２２２を、エンド側プレート２６の取付部３６２に直接固定した。また、第１ロータ端板１５０の第１他側端板１５４の固定部３６４には、第１センサロータ２２４を固定して設けた。 The features of the fourth embodiment are as follows. That is, the first sensor stator 222 was directly fixed to the attachment portion 362 of the end side plate 26. Further, the first sensor rotor 224 is fixedly provided on the fixing portion 364 of the first other end plate 154 of the first rotor end plate 150.

この第４実施例の構成によれば、第１センサロータ２２４を第１他側端板１５４に取り付けたことから、第１センサロータ２２４を取り付けるために、第１ロータ軸１３０や第１ロータ端板１５０を軸方向に延長する必要がなくなり、第１モータ６０の全長を短くするとともに、第１ロータ軸１３０の軸受部１３８の外周面である軸受圧入面を加工する際に、作業性を妨げることなくなり、第１ロータ軸１３０の加工を容易とすることができる。 According to the configuration of the fourth embodiment, since the first sensor rotor 224 is attached to the first other end plate 154, in order to attach the first sensor rotor 224, the first rotor shaft 130 and the first rotor end There is no need to extend the plate 150 in the axial direction, the overall length of the first motor 60 is shortened, and workability is hindered when processing the bearing press-fitting surface, which is the outer peripheral surface of the bearing portion 138 of the first rotor shaft 130. Thus, the first rotor shaft 130 can be easily processed.

回転位置検出機構のセンサロータをロータ端板に延出した支持部に固定する構造を、他の装置にも適用することができる。 The structure in which the sensor rotor of the rotational position detection mechanism is fixed to a support portion that extends to the rotor end plate can be applied to other devices.

第１実施例において図３のハイブリッド駆動装置の第１モータ側の一部拡大半断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged half sectional view on the first motor side of the hybrid drive device of FIG. 3 in the first embodiment. 第１実施例において図３のハイブリッド駆動装置の第２モータ側の一部拡大半断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged half sectional view on the second motor side of the hybrid drive device of FIG. 3 in the first embodiment. 第１実施例において図４のハイブリッド駆動装置の半断面図である。FIG. 5 is a half sectional view of the hybrid drive device of FIG. 4 in the first embodiment. 第１実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of a hybrid drive device in 1st Example. 第１実施例においてハイブリッド駆動装置の動力分配機構を説明する図である。It is a figure explaining the power distribution mechanism of a hybrid drive device in 1st Example. 第１実施例においてハイブリッド駆動装置の駆動力の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the driving force of a hybrid drive device in 1st Example. 第２実施例において図８のハイブリッド駆動装置の一部拡大半断面図である。FIG. 9 is a partially enlarged half sectional view of the hybrid drive device of FIG. 8 in the second embodiment. 第２実施例においてハイブリッド駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of a hybrid drive device in 2nd Example. 第３実施例においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of a hybrid drive device in a 3rd example. 第４実施例においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view of the hybrid drive device in 4th Example. 従来においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of a conventional hybrid drive device. 従来においてハイブリッド駆動装置の一部拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of a conventional hybrid drive device.

符号の説明Explanation of symbols

２エンジン
４ハイブリッド駆動装置
６変速部
８モータ部
１６モータケース
４４駆動用室
４６発電用室
５６動力分配機構
６０第１モータ
６２第２モータ
６４第１遊星歯車列
６６第２遊星歯車列
７４出力ギヤ
８８第１リングギヤ
１０４第２リングギヤ
１１６オイルポンプ
１２８ロータ軸
１３０第１ロータ軸
１３２第１モータロータ
１３４第１モータステータ
１３６モータ出力軸
１５０第１ロータ端板
１５２第１一側係合部
１５４第１他側係合部
１５８支持部
１８２第２ロータ軸
１８４第２モータロータ
１８６第２モータステータ
１９４第２ロータ端板
２１８第１回転位置検出機構
２２０第２回転位置検出機構
２２２第１センサステータ
２２４第１センサロータ
２２８第１アダプタ
２４０第２センサステータ
２４２第２センサロータ
２４６第２アダプタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Engine 4 Hybrid drive device 6 Transmission part 8 Motor part 16 Motor case 44 Drive room 46 Power generation room 56 Power distribution mechanism 60 1st motor 62 2nd motor 64 1st planetary gear train 66 2nd planetary gear train 74 Output gear 88 1st ring gear 104 2nd ring gear 116 Oil pump 128 Rotor shaft 130 1st rotor shaft 132 1st motor rotor 134 1st motor stator 136 Motor output shaft 150 1st rotor end plate 152 1st one side engaging part 154 1st others Side engagement portion 158 Support portion 182 Second rotor shaft 184 Second motor rotor 186 Second motor stator 194 Second rotor end plate 218 First rotation position detection mechanism 220 Second rotation position detection mechanism 222 First sensor stator 224 First sensor Rotor 228 1st adapter 240 2nd sensor The stator 242 second sensor rotor 246 second adapter

Claims

車両に駆動源としてエンジンとモータとを搭載するとともに、前記エンジンの出力軸と前記モータの出力軸との間に動力分配機構を設け、前記モータをモータロータとモータステータとで構成し、前記モータの出力軸に配設されるロータ軸に前記モータロータを配設するとともに、前記モータステータを前記モータが収容されるモータケースに固定し、前記モータの回転を検出する回転位置検出機構を設けたハイブリッド駆動装置において、前記回転位置検出機構をセンサステータとセンサロータとにより構成し、前記センサステータを前記モータケースに固定し、前記モータロータの端面に前記モータロータの抜け止め用のロータ端板を配設し、このロータ端板と前記モータロータとを前記ロータ軸に固定するとともに、前記ロータ端板には前記ロータ軸の長手方向で前記モータケース側へ延出させた支持部を設け、この支持部に前記センサロータを固定して設けたことを特徴とするハイブリッド駆動装置。 The vehicle is mounted with an engine and a motor as drive sources, a power distribution mechanism is provided between the output shaft of the engine and the output shaft of the motor, the motor is constituted by a motor rotor and a motor stator, A hybrid drive in which the motor rotor is disposed on a rotor shaft disposed on an output shaft, the motor stator is fixed to a motor case in which the motor is accommodated, and a rotation position detection mechanism for detecting the rotation of the motor is provided. In the apparatus, the rotational position detection mechanism is constituted by a sensor stator and a sensor rotor, the sensor stator is fixed to the motor case, and a rotor end plate for preventing the motor rotor from being detached is disposed on an end surface of the motor rotor, The rotor end plate and the motor rotor are fixed to the rotor shaft, and the rotor end plate Hybrid drive unit, characterized in that the supporting portion in the longitudinal direction is extended to the motor case side of the rotor shaft is provided, it arranged to fix the sensor rotor on the support.

前記ロータ端板の前記支持部の内側には、前記動力分配機構を潤滑するオイルを供給するオイルポンプを配設したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。 The hybrid drive device according to claim 1, wherein an oil pump that supplies oil for lubricating the power distribution mechanism is disposed inside the support portion of the rotor end plate.

前記モータケースにアダプタを固定し、このアダプタには、前記センサステータを取り付けるとともに前記モータステータとの間に配設される防磁部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。 The hybrid drive device according to claim 1, wherein an adapter is fixed to the motor case, and the sensor stator is attached to the adapter and a magnetic shield is provided between the adapter and the motor stator. .

前記ロータ軸を、発電用の第１モータが配設される第１ロータ軸と駆動用の第２モータが配設される第２ロータ軸とにより構成し、前記第１ロータ軸と前記第２ロータ軸とを、径方向で重なるように前記モータの出力軸に配設するとともに、前記ロータ軸の内周には、少なくとも前記動力分配機構の一部を配設したことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。 The rotor shaft is constituted by a first rotor shaft on which a first motor for power generation is disposed and a second rotor shaft on which a second motor for driving is disposed, and the first rotor shaft and the second rotor shaft. The rotor shaft is disposed on the output shaft of the motor so as to overlap in the radial direction, and at least a part of the power distribution mechanism is disposed on the inner periphery of the rotor shaft. 2. The hybrid drive device according to 1.

前記ロータ軸には、前記モータの出力軸に嵌合される軸受部と、前記モータロータが配設される取付部と、前記軸受部と前記取付部との間に設けられる連結部とを設け、前記ロータ端板には、前記ロータ軸の前記取付部の端面と嵌合する係合部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。 The rotor shaft is provided with a bearing portion fitted to the output shaft of the motor, a mounting portion on which the motor rotor is disposed, and a connecting portion provided between the bearing portion and the mounting portion, The hybrid drive device according to claim 1, wherein the rotor end plate is provided with an engaging portion that fits with an end surface of the attachment portion of the rotor shaft.