JPH09221930A - Parking equipment - Google Patents

Parking equipment

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Publication number
JPH09221930A
JPH09221930A JP5394596A JP5394596A JPH09221930A JP H09221930 A JPH09221930 A JP H09221930A JP 5394596 A JP5394596 A JP 5394596A JP 5394596 A JP5394596 A JP 5394596A JP H09221930 A JPH09221930 A JP H09221930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floor
pallet
basement
sprockets
pillar
Prior art date
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Pending
Application number
JP5394596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuji Enami
並 勝 治 榎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to JP5394596A priority Critical patent/JPH09221930A/en
Publication of JPH09221930A publication Critical patent/JPH09221930A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To fit elevating mechanisms of a basement floor pallet, an intermediate floor pallet and an uppermost floor pallet at a low cost and simply by common components. SOLUTION: A basement-floor-side elevation drive part 30 for elevating a lifting chain one end of which is fitted to the rear part of a basement floor pallet 11 is provided on rear supports 2, at a position below the level of driving-in of a vehicle. On the rear supports 2, besides, an uppermost-floor-side elevation drive part 42 which elevate uppermost-floor-side lifting chains 34 and 35 through the intermediary of sprockets 36 and 37 respectively is provided. Moreover, a first floor pallet traversing along rails 5 and 6 is provided between front supports 1 in the vicinity of the level 7 of driving-in of a vehicle and between the rear supports 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両やコンテナな
どを入出庫するパレットを複数段備えた駐車装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking device having a plurality of pallets for loading and unloading vehicles and containers.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、一定の広さの敷地における車
両の駐車台数を十分に確保するため、地上に複数階(複
数段)に亘って昇降自在に配置したパレット上に上記車
両を入出庫させる駐車装置について、種々の構造のもの
が提案されている。例えば、特開平4−185875
号、実公平4−11089号、実開平5−69253号
および実開平7−34153号等に示す駐車装置であ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to secure a sufficient number of vehicles to be parked on a site of a certain size, the above vehicles are put in and out on a pallet that can be raised and lowered over a plurality of floors (a plurality of steps) on the ground. Various types of parking devices have been proposed. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-185875
No. 4, Jitsuhei 4-11089, Jaikaihei 5-69253, and Jaikaihei 7-34153.

【0003】このような多段式パレットの駐車装置は、
地上に直接設置され、あるいはピットと呼ばれる地下に
地上に向けて立設されて、地表面の乗り込みレベルを中
心にパレットを上階またはピット内へ昇降させて、その
乗り込みレベルからパレット上に載せた車両をその上階
やピット内に格納したり、そのパレット上の車両を上記
乗り込みレベルへ案内して、出庫を可能にしている。
Such a multi-tiered pallet parking device is
It is installed directly on the ground, or is erected in the basement called a pit toward the ground, and the pallet is raised or lowered to the upper floor or in the pit centering on the boarding level on the ground surface and placed on the pallet from the boarding level. Vehicles are stored on the upper floor or in the pit, and vehicles on the pallet are guided to the boarding level to enable the garage to leave.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の駐車装置にあっては、上記パレットをピット内で
昇降させるものと、最上階で昇降させるものと、1階で
横行させるものと最上階との間で横行および昇降させる
ものとでは、そのパレットの吊り機構を含む昇降構造が
それぞれ異なる。例えば、実開平4−11089号に示
す駐車装置は、パレットに止着した吊りチェーンを、モ
ータで回転させられる巻上げスプロケットで巻き上げ、
昇降するもので、この昇降手段が各段毎に設けられてい
る構造であり、特開平4−185875号に示す駐車装
置は、パレットの昇降用ウインチの他にパレットと共に
昇降する動滑車とこの動滑車に一対ずつ設けられた定滑
車とを具備する構成であり、実開平5−69253号に
示す駐車装置は、最上階より昇降させる構造である如く
である。このため、その昇降構造の組み立てのために上
記各階に応じた独自の部品,材料を用意する必要がある
ところから、使用部品点数の増大や構造の複雑化が避け
られず、結果として生産性および経済性が悪化するほ
か、修理,点検作業の複雑化を招くという課題があっ
た。
However, in such a conventional parking device, there are one for raising and lowering the pallet in the pit, one for raising and lowering on the top floor, one for traversing on the first floor and one for the top floor. The lifting and lowering structures including the pallet hanging mechanism are different from those for traversing and lifting between them. For example, in the parking device shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-11089, a suspension chain fixed to a pallet is wound up by a winding sprocket that is rotated by a motor,
The parking device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-185875 has a moving pulley that moves up and down together with a pallet lifting winch and a moving pulley that moves up and down together with the pallet. It is configured to have a pair of fixed pulleys provided on the pulleys, and the parking device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-69253 seems to have a structure for moving up and down from the top floor. For this reason, since it is necessary to prepare unique parts and materials corresponding to each floor for assembling the lifting structure, an increase in the number of parts used and complication of the structure cannot be avoided, resulting in productivity and In addition to deteriorating the economical efficiency, there is a problem that repair and inspection work is complicated.

【0005】また、上記パレットをチェーンなどを用い
て吊り上げたり吊り降したりするのに、チェーン案内経
路に多数のスプロケットや方向転換軸などを用いる必要
があり、構成の複雑化とコストアップを招くという課題
があった。
Further, in order to hoist or hang the pallet using a chain or the like, it is necessary to use a large number of sprockets, direction changing shafts, etc. in the chain guide path, which leads to a complicated structure and an increase in cost. There was a problem.

【0006】本発明は上記のような従来の課題を解決す
るものであり、地階を含む各階ごとのパレットの吊り機
構を統一化し、以ってこれらの吊り機構で採用する組立
部品や材料などの共通化を図って、設計コストおよび生
産コストの大幅な低減と保守,管理の容易化を実現でき
る駐車装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and unifies the suspension mechanism of pallets for each floor including the basement so that the assembly parts and materials used in these suspension mechanisms can be improved. It is an object of the present invention to provide a parking device that can be commonly used and that can significantly reduce design costs and production costs and facilitate maintenance and management.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明にかかる
駐車装置は、ピット4内に設けられて、前後左右部に回
転自在の地階側スプロケット14,15を有する地階パ
レット11と、該地階パレット11の左右それぞれにお
いて、前後部の上記各地階側スプロケット14,15に
S字状に架設された各一のバランスチェーン16と、該
バランスチェーン16の前端を前部支柱1側で長さ調整
自在に保持する第1の吊りボルト20と、上記バランス
チェーン16の後端を上記後部支柱2を支持するベース
プレート18に対し保持する第2の吊りボルト21と、
車両の乗り込みレベル7より下方位置の上記後部支柱2
上に設けられて、上記地階パレット11の左右の後部に
一端を止着した地階側吊り上げチェーン27を昇降する
地階側昇降駆動部30とを備えて、各縦梁3の前後左右
部に設けられた最上階側スプロケット36,37に各一
の最上階側吊り上げチェーン34,35を懸架し、これ
らの最上階側吊り上げチェーン34,35の各一端に最
上階パレット31の前後左右部を止着保持し、上記後部
支柱2上に、上記最上階側吊り上げチェーン34,35
のそれぞれを上記最上階側スプロケット36,37を介
して昇降させる最上階側昇降駆動部42を設け、上記乗
り込みレベル7付近の各前部支柱1間および各後部支柱
2間に架設されたレール5,6に沿って横行する1階パ
レット8を設けたものである。
A parking apparatus according to the invention of claim 1 is provided with a basement pallet 11 provided in a pit 4 and having basement side sprockets 14 and 15 rotatable in front, rear, left and right parts, and the basement. On each of the left and right sides of the pallet 11, one balance chain 16 is installed on the floor-side sprockets 14 and 15 on the front and rear sides in an S-shape, and the front end of the balance chain 16 is adjusted on the front strut 1 side. A first suspension bolt 20 that holds the balance chain 16 freely; and a second suspension bolt 21 that holds the rear end of the balance chain 16 against the base plate 18 that supports the rear support 2.
The above-mentioned rear strut 2 located below the boarding level 7 of the vehicle
The basement pallet 11 is provided on the front, rear, left and right parts of each vertical beam 3 with the basement-side elevating and lowering drive unit 30 for elevating and lowering the basement-side lifting chain 27 having one end fixed to the rear part of the basement pallet 11. The uppermost floor side lifting chains 34, 35 are respectively suspended on the uppermost floor side sprockets 36, 37, and the front, rear, left and right parts of the uppermost floor pallet 31 are fixedly held at respective one ends of these uppermost floor side lifting chains 34, 35. Then, on the rear pillar 2, the uppermost floor side lifting chains 34, 35
Rails 5 installed between the front columns 1 and the rear columns 2 in the vicinity of the boarding level 7 are provided with the uppermost floor elevating and lowering drive unit 42 for raising and lowering each of them via the uppermost sprocket 36, 37. , 6, a first-floor pallet 8 that traverses along the line 6 is provided.

【0008】また、請求項2の発明にかかる駐車装置
は、1階パレット8および最上階パレット31との間の
各前部支柱1間および各後部支柱2間にレール51,5
2に沿って横行可能な横行フレーム53を設け、該横行
フレーム53の前後左右部に設けられた中間階側スプロ
ケット61,62に各一の中間階側吊り上げチェーン6
6,67を懸架し、これらの中間階側吊り上げチェーン
66,67の各一端に中間パレット63の前後左右部を
止着保持し、上記各中間階側吊り上げチェーン66,6
7のそれぞれを上記中間階側スプロケット61,62を
介して中間階側昇降駆動部69により昇降させるように
したものである。
Further, in the parking apparatus according to the second aspect of the present invention, rails 51, 5 are provided between the front columns 1 and the rear columns 2 between the pallet 8 on the first floor and the pallet 31 on the top floor.
2 is provided with a traverse frame 53 that can traverse, and one intermediate floor suspension chain 6 is provided on each of the intermediate floor side sprockets 61 and 62 provided on the front, rear, left and right portions of the transverse frame 53.
6, 67 are suspended, and the front, rear, left and right parts of the intermediate pallet 63 are fixedly held at one end of each of the intermediate floor side lifting chains 66, 67, and the intermediate floor side lifting chains 66, 6 are
7 is moved up and down by an intermediate floor side elevation drive unit 69 via the intermediate floor side sprockets 61 and 62.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の一形態
を図について説明する。図1はピット内設立タイプの車
両格納装置を示す側面図であり、1,2はピット4内に
設立された前部支柱および後部支柱であり、これらの各
支柱1,2の最上階の対応部位に縦梁3が架設されてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a vehicle storage device of an establishment type in a pit. Reference numerals 1 and 2 denote a front support pillar and a rear support pillar which are established in a pit 4. Correspondence between the top support floors of these support pillars 1 and 2. A vertical beam 3 is installed on the part.

【0010】上記前部支柱1,後部支柱2および縦梁3
はフレームを構成し、かかるフレームは間口方向に均等
間隔にてn個連設されている。なお、各フレームどうし
が図示しない横梁などにより連結されている。
The above-mentioned front strut 1, rear strut 2, and vertical beam 3
Constitutes a frame, and n such frames are continuously arranged in the front direction at equal intervals. The frames are connected to each other by a cross beam or the like (not shown).

【0011】5,6は対向する前部支柱1および後部支
柱2の対向面側であって、車両の乗り込みレベル7付近
に横設されたレールであり、これらのレール5,6上に
は、1階パレット8の前後に設けた車輪9,10が回転
走行自在に支持されている。従って、1階パレット8は
間口方向(左右方向)に横行可能となっている。
Numerals 5 and 6 are rails provided on the opposing surface sides of the front and rear struts 1 and 2 which are opposed to each other, and are horizontally provided near the boarding level 7 of the vehicle. Wheels 9 and 10 provided in front of and behind the first floor pallet 8 are rotatably supported. Therefore, the first-floor pallet 8 can traverse in the frontal direction (left-right direction).

【0012】なお、上記1階パレット8は図示しない横
行用モータなどによって自動的に横行可能とすることが
できる。
The first-floor pallet 8 can be automatically traversed by a traverse motor (not shown).

【0013】11はピット4内に配置された地階パレッ
トであり、この地階パレット11下部の前後左右にはブ
ラケット12,13が一体に取り付けられており、これ
らには地階側スプロケットとしてのスプロケット14,
15が回転自在に支持されている。
Reference numeral 11 denotes a basement pallet arranged in the pit 4. Brackets 12, 13 are integrally attached to the front, rear, left and right of the lower part of the basement pallet 11, and sprocket 14, 14 as a basement side sprocket are attached to these brackets.
15 is rotatably supported.

【0014】16はこれらのスプロケット14,15に
S字状に張架されたバランスチェーンであり、このバラ
ンスチェーン16の一端は、支柱1上の上記乗り込みレ
ベル7付近に取り付けられた方向転換軸17を介して、
前部支柱1側に止着され、他端は後部支柱2を支持する
ベースプレート18側に止着されている。
Reference numeral 16 denotes a balance chain stretched in an S-shape on these sprockets 14 and 15. One end of the balance chain 16 is mounted on the support 1 near the boarding level 7 and the direction changing shaft 17 is attached. Through
It is fastened to the front strut 1 side, and the other end is fastened to the base plate 18 side that supports the rear strut 2.

【0015】図2は上記方向転換軸17付近の拡大図で
あり、ここでは、方向転換軸17により図3に示すよう
に方向転換されたバランスチェーン16の一端部を、前
部支柱1両側のブラケット19に左右レベル調整可能で
かつダブルナット固定された引き吊りボルト20に止着
してある。ここで、方向転換軸17を前部支柱1の内側
に設けることで、上昇してくるスプロケット14との干
渉を防止でき、地階パレット11の上限上昇を可能にし
ている。
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the direction changing shaft 17. Here, one end of the balance chain 16 changed direction by the direction changing shaft 17 as shown in FIG. It is fixedly attached to a pulling and hanging bolt 20 whose right and left levels can be adjusted and which is fixed to the bracket 19 by a double nut. Here, by providing the direction changing shaft 17 inside the front support column 1, it is possible to prevent the interference with the rising sprocket 14 and to raise the upper limit of the basement pallet 11.

【0016】一方、上記バランスチェーン16の他端部
は、ベースプレート18の孔18aに裏側から挿入さ
れ、フランジ部21aを係止した吊りボルト21端に、
図4に示すように止着されている。従って、このような
バランスチェーン16によって、地階パレット11が前
後方向に傾きを生じないように平衡バランスされる。ま
た、このとき、吊りボルト21とスプロケット15との
干渉を回避可能として、地階パレット11の下限着床を
可能とする。
On the other hand, the other end of the balance chain 16 is inserted into the hole 18a of the base plate 18 from the back side, and is attached to the end of the hanging bolt 21 that locks the flange portion 21a.
It is fastened as shown in FIG. Therefore, by such a balance chain 16, the basement pallet 11 is balanced and balanced so as not to tilt in the front-rear direction. In addition, at this time, it is possible to avoid the interference between the hanging bolt 21 and the sprocket 15, and it is possible to set the floor floor pallet 11 to the lower limit.

【0017】また、22は後部支柱2に取り付けられた
昇降モータで、この昇降モータ22の駆動軸にはスプロ
ケット23が取り付けられている。24,25は後部支
柱2上の同一回転軸(左右に渡した駆動シャフト…図示
せず)に取り付けられた大小各一のスプロケットで、大
きい方のスプロケット24と上記スプロケット23との
間に駆動チェーン26が張設されている。
Reference numeral 22 is a lifting motor mounted on the rear support 2, and a sprocket 23 is mounted on the drive shaft of the lifting motor 22. Reference numerals 24 and 25 are sprockets of one large size and one small size that are attached to the same rotary shaft (the drive shaft extending to the left and right ... not shown) on the rear support 2, and the drive chain is provided between the larger sprocket 24 and the sprocket 23. 26 is stretched.

【0018】一方、小さい方の上記スプロケット25に
は地階側吊り上げチェーンとしての吊り上げチェーン2
7が左右に懸架され、この吊り上げチェーン27の一端
は上記ブラケット13側に止着され、さらに他方はスプ
ロケット25に噛み込みされて、一部で垂下され、他端
部が支柱2側の適所に止着されている。
On the other hand, the smaller sprocket 25 has a lifting chain 2 as a basement side lifting chain.
7 is suspended right and left, one end of the lifting chain 27 is fixedly attached to the bracket 13 side, the other is bite into the sprocket 25 and partially hangs down, and the other end is placed at a proper position on the column 2 side. It is fastened.

【0019】なお、上記吊り上げチェーン27の上記一
端は、具体的には図4に示すようにブラケット13の突
出部にダブルナット固定した吊りボルト28に止着され
ている。
The one end of the lifting chain 27 is fixed to a hanging bolt 28 fixed to the protruding portion of the bracket 13 with a double nut, as shown in FIG.

【0020】また、上記昇降モータ22,スプロケット
23,24,25および駆動チェーン26は地階側昇降
駆動部30を構成しており、この地階側昇降駆動部30
は乗り込みレベル7より下方のピット4内に納められ
て、吊り上げストロークをピット4の深さ以内に収まる
ようにしてある。
The elevator motor 22, the sprockets 23, 24, 25 and the drive chain 26 constitute a basement-side elevation drive unit 30. The basement-side elevation drive unit 30.
Is accommodated in the pit 4 below the boarding level 7 so that the lifting stroke is within the depth of the pit 4.

【0021】さらに、31は最上階パレットで、これの
前後左右の止着部32,33には最上階側吊り上げチェ
ーンとしての吊り上げチェーン34,35が止着され、
さらにこれらの吊り上げチェーン34,35は縦梁3の
前後左右に設けられた最上階側スプロケットとしてのス
プロケット36,37に懸架され、さらに他端部で垂下
され、その他端が後部支柱2側に止着されている。
Further, 31 is the uppermost floor pallet, and lifting chains 34, 35 as uppermost floor side lifting chains are fastened to the fastening portions 32, 33 on the front, rear, left and right thereof.
Further, these hoisting chains 34, 35 are suspended on sprockets 36, 37 as uppermost floor side sprockets provided at the front, rear, left and right of the vertical beam 3, and further suspended at the other end, and the other ends are stopped at the rear prop 2 side. It is worn.

【0022】スプロケット37および大径のスプロケッ
ト38は、左右に渡した駆動シャフト(図示せず)の軸
上に設けられている。39は後部支柱2の上端部に取り
付けられた昇降モータ、40はこの昇降モータ39の駆
動軸に固定されたスプロケットで、このスプロケット4
0および上記スプロケット38には駆動チェーン41が
張架されている。
The sprocket 37 and the large-diameter sprocket 38 are provided on the axis of a drive shaft (not shown) extending left and right. Reference numeral 39 is a lifting motor attached to the upper end of the rear support 2, and 40 is a sprocket fixed to the drive shaft of the lifting motor 39.
0 and the sprocket 38 are stretched with a drive chain 41.

【0023】また、上記昇降モータ39,スプロケット
37,38,40,駆動チェーン41は、ピット4側に
設けられる上記昇降駆動部30と同一構成の最上階側昇
降駆動部42を構成している。
The elevating motor 39, the sprockets 37, 38, 40, and the drive chain 41 constitute a top-floor elevating drive section 42 having the same structure as the elevating drive section 30 provided on the pit 4 side.

【0024】従って、この最上階側昇降駆動部42では
昇降モータ39の駆動により最上階パレット31をバラ
ンス良く昇降することができる。このようにして、地下
1階,地上2階の3階タイプの駐車装置が形成されてい
る。
Therefore, the top-floor pallet 31 can be lifted up and down in a well-balanced manner by driving the lift motor 39 in the top-floor side lift drive section 42. In this way, a three-floor type parking device having one basement floor and two ground floors is formed.

【0025】かかる構成になる多段型(多階型)の駐車
装置では、ピット4内の地階パレット11はバランスチ
ェーンによって前後がバランス保持され、一方、後部が
昇降モータ22の駆動によって吊り上げチェーン27に
より昇降自在に支持されて、上記ピット4の深さ内で昇
降される。
In the multi-stage (multi-storey type) parking device having such a structure, the base pallet 11 in the pit 4 is balanced by the balance chain at the front and rear, while the rear part is driven by the lifting motor 22 by the lifting chain 27. It is supported so that it can be raised and lowered, and is raised and lowered within the depth of the pit 4.

【0026】このとき、かかる昇降モータ22による地
階パレット11の昇降は上記スプロケット23,24,
25を介して実施され、特に吊り上げチェーン27はス
プロケット25から吊り下げられているため、従来にお
けるような方向転換軸が不必要となり、構成のシンプル
化を図れる。
At this time, the elevator motor 22 raises and lowers the basement pallet 11 so that the sprockets 23, 24,
25, and since the lifting chain 27 is suspended from the sprocket 25 in particular, the direction changing shaft as in the conventional case is unnecessary, and the structure can be simplified.

【0027】ここで、バランスチェーン16の入口側端
部構造は、吊りボルト20および中実なムクな丸棒の方
向転換軸(回転不可)17を、前部支柱1上の上記レー
ル9と略同一レベルの乗り込みレベル7付近の位置であ
って、その前部支柱1の肉厚内に収めてある。
Here, in the structure of the inlet end of the balance chain 16, the suspension bolt 20 and the direction changing shaft (non-rotatable) 17 of the solid solid round bar are substantially the same as the rail 9 on the front support column 1. It is located near the boarding level 7 at the same level and is accommodated within the thickness of the front support column 1.

【0028】こうすることで、地階パレット11が乗り
込みレベル7まで上昇しても、スプロケット14が方向
転換軸17とは干渉することなく、ピット4の深さの全
ストロークで昇降可能となる。
By doing so, even if the basement pallet 11 rises to the boarding level 7, the sprocket 14 can move up and down in the full stroke of the depth of the pit 4 without interfering with the direction changing shaft 17.

【0029】一方、1階パレット8は上記レール5,6
に沿って間口方向に横行可能に複数台設けられ、これら
の各1階パレット8は乗り込みレベル7からの車両の入
庫や乗り込みレベル7への出庫が可能とされ、また1階
パレットの上記横行によってできた空間部へは、上記地
階パレット11の上昇および最上階パレット31の下降
によってそれぞれへの乗り込みレベル7からの車両の入
庫や乗り込みレベル7への出庫を可能にしている。
On the other hand, the first floor pallet 8 has the rails 5 and 6 described above.
A plurality of pallets 8 are provided so that they can traverse in the direction of the frontage, and each of these first-floor pallets 8 can be used to store vehicles from boarding level 7 and exit to boarding level 7. By moving up the basement pallet 11 and lowering the uppermost floor pallet 31 into the created space portion, it is possible to store a vehicle from the boarding level 7 and to leave the vehicle to the boarding level 7.

【0030】また、最上階パレット31は、上記のよう
に前後左右の4つの止着部32,33において吊り上げ
チェーン34,35により吊り下げられ、地階パレット
11の昇降の場合と同じく、昇降モータ39の駆動によ
りスプロケット40,駆動チェーン41,スプロケット
37,38を介して吊り上げチェーン34,35を引き
込んだり戻したりすることで昇降可能となり、吊り上げ
チェーン34,35の引き込み側(荷重が掛からない
側)ではこれらの各吊り上げチェーン34,35はチェ
ーン溜め内などに収納される。
The top floor pallet 31 is hung by the lifting chains 34, 35 at the four fastening portions 32, 33 on the front, rear, left and right as described above, and as in the case of raising and lowering the basement pallet 11, the lifting motor 39 is used. The lifting chains 34, 35 can be raised and lowered by retracting and returning the lifting chains 34, 35 via the sprocket 40, the drive chain 41, and the sprockets 37, 38 by the drive of the. Each of these lifting chains 34, 35 is housed in a chain reservoir or the like.

【0031】そして、1階パレット8が横行によって空
いた空間部に最上階パレット31を上げ下げして、乗り
込みレベル7からの車両の入庫および最上階パレット3
1から乗り込みレベル7への車両の出庫を可能にしてい
る。
Then, the top floor pallet 31 is raised and lowered in a space where the first floor pallet 8 is emptied by traversing, and the vehicle is loaded from the boarding level 7 and the top floor pallet 3 is loaded.
Vehicles can be exited from 1 to boarding level 7.

【0032】図5は図1に示す3段(3階)の駐車装置
を上方向に展開した多段駐車装置を示す。これは地階側
および最上階側については、図1に示したものと基本構
成は略同一であり、従ってこれらには同一の仕様部品が
用いられて、部品の共通化と生産性の向上が図られてい
る。
FIG. 5 shows a multi-tiered parking device in which the three-tiered (third floor) parking device shown in FIG. 1 is expanded upward. On the basement side and the top floor side, the basic structure is almost the same as that shown in FIG. 1, and therefore, the same specification parts are used for these, and the parts are shared and the productivity is improved. Has been.

【0033】そして、2〜(n−1)階の中間階には、
各前後支柱1間および各後部支柱2間に架設されたレー
ル51,52に沿って横行可能な横行フレーム53が設
けられている。54,55は横行フレーム53の前後左
右部に取り付けられて、上記レール51,52上を回転
走行する車輪である。
Then, in the middle floor of the 2nd to (n-1) th floors,
A traverse frame 53 that can traverse is provided along rails 51 and 52 provided between the front and rear columns 1 and between the rear columns 2. Wheels 54 and 55 are attached to the front, rear, left and right portions of the transverse frame 53 and rotate on the rails 51 and 52.

【0034】56は上記横行フレーム53の上部後方に
設置された駆動側の上記車輪54,55を駆動する横行
用モータである。
Reference numeral 56 denotes a traverse motor which drives the wheels 54 and 55 on the drive side, which is installed in the upper rear part of the traverse frame 53.

【0035】また、57は横行フレーム53の後部に設
置された昇降モータ、58は昇降モータ57の駆動軸に
取り付けられた駆動スプロケット、59は駆動スプロケ
ット58との間に駆動チェーン60が張設される大径の
スプロケットである。
Further, 57 is an elevating motor installed at the rear of the transverse frame 53, 58 is a drive sprocket attached to the drive shaft of the elevating motor 57, and 59 is a drive chain 60 stretched between the drive sprocket 58 and the drive sprocket 58. It is a large diameter sprocket.

【0036】61,62は横行フレーム53の前後左右
に取り付けられた中間階側スプロケットとしてのスプロ
ケットで、このうちスプロケット62は上記スプロケッ
ト59の回転軸(左右に渡した駆動シャフト…図示せ
ず)上に一体固定されて共に回転するようになってい
る。なお、これらのスプロケット61,62は図6に示
すように、横行フレーム53に一体のブラケットBに取
り付けられ、中心軸Oを中心に回転自在に支持されてい
る。
Reference numerals 61 and 62 denote sprockets as intermediate floor side sprockets attached to the front, rear, left and right of the transverse frame 53. Of these, the sprocket 62 is on the rotary shaft of the sprocket 59 (a drive shaft passed to the left and right ... not shown). It is designed to be integrally fixed to and rotate together. As shown in FIG. 6, these sprockets 61 and 62 are attached to a bracket B integral with the transverse frame 53 and are rotatably supported about a central axis O.

【0037】さらに、63は横行フレーム53の下方に
昇降可能に配置された中間階パレットであり、これの前
後左右の止着部64,65にはそれぞれ中間階側吊り上
げチェーンとしての吊り上げチェーン66,67の各一
端が止着されている。
Further, 63 is an intermediate floor pallet arranged vertically below the traverse frame 53, and front and rear, left and right fastening portions 64 and 65 thereof are respectively a lifting chain 66, which serves as an intermediate floor lifting chain. One end of 67 is fixed.

【0038】また、これらの吊り上げチェーン66,6
7はさらに上記スプロケット61,62に懸架され、こ
れにより後方において垂下されて、その各他端が横行フ
レーム53の後端に止着されている。なお、その吊り上
げチェーン66,67の垂下部はチェーン溜め68内に
収容可能となっている。
Also, these lifting chains 66, 6
7 is further suspended on the above-mentioned sprockets 61 and 62, thereby hanging down at the rear, and each of the other ends thereof is fixed to the rear end of the transverse frame 53. The hanging parts of the lifting chains 66 and 67 can be housed in a chain reservoir 68.

【0039】なお、この図5の実施の形態では図1に相
当または対応する部位には同一符号を付して、その重複
する説明を省略してある。
In the embodiment of FIG. 5, parts corresponding to or corresponding to those of FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicated description thereof will be omitted.

【0040】このような中間階パレット63はスプロケ
ット61,62および吊り上げチェーン66,67を介
して横行フレーム53に吊り下げられており、この横行
フレーム53が横行して停止した位置で、上記昇降モー
タ57を作動させ、上記吊り上げチェーン66,67を
巻き上げまたは巻き戻しする。
The intermediate floor pallet 63 is suspended from the traverse frame 53 through the sprockets 61 and 62 and the hoist chains 66 and 67. At the position where the traverse frame 53 traverses and stops, the lifting motor is moved. 57 is operated to wind or rewind the lifting chains 66 and 67.

【0041】こうすることによって、乗り込みレベル7
の位置へ中間階パレット63を降したり、図示の位置に
上昇させたりして、この中間階パレット63への車両の
入出庫または格納を可能としている。
By doing so, the boarding level 7
The intermediate floor pallet 63 is lowered to the position of or and is raised to the position shown in the drawing so that the vehicle can be loaded / unloaded or stored in / from the intermediate floor pallet 63.

【0042】そして、この実施の形態においても、昇降
モータ57,スプロケット58,59,62および駆動
チェーン60が、上記地階側昇降駆動部30および最上
階側昇降駆動部42と略同一構成の中間階側昇降駆動部
69を構成しており、従って、これらの各構成部品の共
通化が図れることとなる。また、方向転換軸が用いられ
ず、構成をシンプルにすることができる。なお、かかる
駐車装置を重列構造とする場合には、図7に示すよう
に、前列側に車路パレット81を1階パレット8の直下
に配置する。
Also in this embodiment, the lift motor 57, the sprockets 58, 59 and 62, and the drive chain 60 are substantially the same in construction as the basement-side lift drive section 30 and the uppermost floor-side lift drive section 42. Since the side elevation drive unit 69 is configured, it is possible to share these respective components. Further, since the direction changing shaft is not used, the structure can be simplified. When the parking device has a double row structure, as shown in FIG. 7, the road pallet 81 is arranged immediately below the first floor pallet 8 on the front row side.

【0043】図8は図5に示す多段式駐車装置における
地階パレット11,最上階パレット31および中間階パ
レット63の昇降機構の全体を示す概念図である。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing the entire lifting mechanism for the basement pallet 11, the uppermost floor pallet 31, and the intermediate floor pallet 63 in the multistage parking apparatus shown in FIG.

【0044】この図8に見るように、この実施の形態で
は、最上階および中間階において、大形のスプロケット
38の中心軸に取り付けられた左右の小形のスプロケッ
ト37と、大形のスプロケット59の中心軸に取り付け
られた左右の小形のスプロケット62は、前後の各吊り
上げチェーン34,35ごとに1個ずつ、各吊り上げチ
ェーン66,67ごとに1個ずつ設けられている。
As shown in FIG. 8, in this embodiment, the left and right small sprocket wheels 37 and the large sprocket wheel 59 mounted on the central axis of the large sprocket wheel 38 are arranged on the top floor and the intermediate floor. The left and right small sprocket 62 mounted on the central shaft is provided for each of the front and rear hoisting chains 34, 35, and for each of the hoisting chains 66, 67.

【0045】図9は図1に示すピット4および地階パレ
ット11を設けないタイプの地上2段式の駐車装置を示
し、この場合の駆動系の構成は、図1,図5で最上階に
設けたものと同一である。また、ピット4がないため、
1階パレット8および最上階パレット(ここでは、2階
パレット)31の先端がスロープ部91となっている。
FIG. 9 shows a two-tiered parking system on the ground which does not have the pit 4 and the basement pallet 11 shown in FIG. 1. The drive system in this case is provided on the uppermost floor in FIGS. 1 and 5. It is the same as Also, because there is no pit 4,
The first floor pallet 8 and the top floor pallet (here, the second floor pallet) 31 have slopes 91 at their tips.

【0046】なお、このほかの図1に示したものと同一
または対応する部位には同一符号を付して、その重複す
る説明を省略する。また、図示しないが、ここでも1階
パレット8は必要に応じモータなどによって横行可能な
構成とすることができる。
The other parts that are the same as or correspond to those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the duplicate description thereof will be omitted. Although not shown, the first-floor pallet 8 can also be configured to be traversable by a motor or the like, if necessary.

【0047】なお、図9ではスロープ部91を持った1
階パレット8を設けたものを示したが、乗り込みレベル
7に均一な面を有する駐車面に、図10に示すような浅
いピット92を形成して、このピット92内にスロープ
部を持たない1階パレット8Aを横行可能に設けるよう
にしても、車両の入出庫をスムースに行うことができ
る。
In addition, in FIG.
Although the floor pallet 8 is provided, a shallow pit 92 as shown in FIG. 10 is formed on the parking surface having a uniform surface at the entry level 7 and the slope portion is not provided in the pit 92. Even if the floor pallet 8A is provided so as to be traversable, it is possible to smoothly load and unload the vehicle.

【0048】なお、上記各実施の形態では開口方向に1
列の多段式駐車装置について説明したが、いずれの実施
の形態にあっても2列以上の重列への展開も容易である
ことは言うまでもない。
In each of the above-described embodiments, 1 is set in the opening direction.
Although the multi-stage parking device with rows has been described, it is needless to say that any of the embodiments can be easily extended to two or more rows.

【0049】特に、ピット4内に設ける昇降駆動部30
を乗り込みレベル7より下方に収めることで、上記重列
への展開を容易化できる。
In particular, the lifting drive unit 30 provided in the pit 4
By placing the car under the boarding level 7, it is possible to easily deploy the car in the above-mentioned row.

【0050】このように、地階パレット8のバランスチ
ェーン16と吊り上げチェーン27と地上の吊り上げチ
ェーン34,35,66,67とによる吊り構造をもと
に、地下1階および地上2階からn階までの多段駐車装
置およびこれらを前後方向に重列配置した多段駐車装置
を、共通部品にてシンプルにて組み付けることができ
る。
As described above, based on the suspension structure of the balance chain 16 and the lifting chain 27 of the basement pallet 8 and the lifting chains 34, 35, 66 and 67 on the ground, from the first basement and the second floor to the nth floor. The multi-stage parking device and the multi-stage parking device in which these are arranged in a row in the front-rear direction can be simply assembled with common parts.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれば
ピット4内に設けられて、前後左右部に回転自在の地階
側スプロケット14,15を有する地階パレット11
と、該地階パレット11の左右それぞれにおいて、前後
部の上記各地階側スプロケット14,15にS字状に架
設された各一のバランスチェーン16と、該バランスチ
ェーン16の前端を前部支柱1側で長さ調整自在に保持
する第1の吊りボルト20と、上記バランスチェーン1
6の後端を上記後部支柱2を支持するベースプレート1
8に対し長さ調整自在に保持する第2の吊りボルト21
と、車両の乗り込みレベル7より下方位置の上記後部支
柱2上に設けられて、上記地階パレット11の左右の後
部に一端を止着した地階側吊り上げチェーン27を昇降
する地階側昇降駆動部30とを備え、また、各縦梁3の
前後部に設けられた最上階側スプロケット36,37に
各一の最上階側吊り上げチェーン34,35を懸架し、
これらの最上階側吊り上げチェーン34,35の各一端
に最上階パレット31の前後左右部を止着保持し、上記
後部支柱2上に、上記最上階側吊り上げチェーン34,
35のそれぞれを最上階側スプロケット36,37を介
して昇降させる最上階側昇降駆動部42を設け、上記乗
り込みレベル7付近の各前部支柱1間および各後部支柱
2間に架設されたレール5,6に沿って横行する1階パ
レット8を設けるように構成したので、地階パレット1
1をバランスチェーン16および吊り上げチェーン27
と、各バランスチェーン16両端の吊りボルト20,2
1とによって、その地階パレット11のレベル調整を効
果的に行えるほか、地階側昇降駆動部30の乗り込みレ
ベル7以下のピット4内への収容によって、通り抜けの
重列タイプの駐車装置への展開も容易になるという効果
が得られる。
As described above, according to the invention of claim 1, the basement pallet 11 provided in the pit 4 and having the basement side sprockets 14 and 15 rotatable in the front, rear, left and right parts.
And, on each of the left and right sides of the basement pallet 11, each one balance chain 16 erected in an S-shape on the respective floor side sprockets 14 and 15 in the front and rear parts, and the front end of the balance chain 16 on the front support column 1 side. The first suspension bolt 20 that holds the length of the balance chain with the balance chain 1
A base plate 1 having a rear end 6 for supporting the rear strut 2
The second suspension bolt 21 that holds the length of 8 freely adjustable
And a basement-side lifting drive unit 30 for raising and lowering the basement-side lifting chain 27, which is provided on the rear pillar 2 below the vehicle boarding level 7 and has one end fastened to the left and right rear portions of the basement pallet 11. In addition, the uppermost floor side lifting chains 34, 35 are respectively suspended on the uppermost floor side sprockets 36, 37 provided at the front and rear portions of each vertical beam 3,
The front, rear, left and right parts of the uppermost floor pallet 31 are fixedly held at one end of each of the uppermost floor side lifting chains 34, 35, and the uppermost floor side lifting chain 34,
A rail 5 installed between the front columns 1 and the rear columns 2 near the boarding level 7 is provided with a top-floor elevating / lowering drive unit 42 for elevating and lowering each of the 35 via the top-side sprockets 36 and 37. , The first floor pallet 8 that traverses along the ground floor is provided.
1 for balance chain 16 and lifting chain 27
And suspension bolts 20 and 2 at both ends of each balance chain 16
1, the level of the basement pallet 11 can be effectively adjusted, and the basement-side lifting drive unit 30 is housed in the pit 4 at the boarding level 7 or lower, so that the basement pallet 11 can be expanded to a double-row type parking device. The effect that it becomes easy is obtained.

【0052】また、地階側昇降駆動部30および最上階
側昇降駆動部42の機能は略同一であるため、これらの
各構成部品の統一化を図ることで、組立能率のアップと
コストダウンを実現でき、かかる効果は、重列構成の場
合にさらに顕著になる。
Further, since the functions of the basement-side elevation drive unit 30 and the uppermost-floor-side elevation drive unit 42 are substantially the same, by unifying these respective components, the assembly efficiency and the cost reduction are realized. This is possible, and this effect becomes more remarkable in the case of the double row configuration.

【0053】さらに、地階パレット11および最上階パ
レット31の後部の吊り上げチェーン27,35は駆動
用のスプロケット23,24,25,37,38,40
により直接吊り上げる形態となるため、従来機に見られ
るような方向転換軸をなくすることができ構成のシンプ
ル化と動作の信頼化を図れる効果が得られる。
Further, the lifting chains 27, 35 at the rear of the basement pallet 11 and the top floor pallet 31 are sprocket 23, 24, 25, 37, 38, 40 for driving.
As a result, it is possible to eliminate the direction changing axis that is seen in the conventional machine because it is a form of hoisting directly. Therefore, it is possible to obtain the effects of simplifying the configuration and making the operation reliable.

【0054】また、請求項2の発明によれば1階パレッ
ト11および最上階パレット31との間の各前部支柱1
間および各後部支柱2間にレール51,52に沿って横
行可能な横行フレーム53を設け、該横行フレーム53
の前後左右部に設けられた中間階側スプロケット61,
62に各一の中間階側吊り上げチェーン66,67を懸
架し、これらの中間階側吊り上げチェーン66,67の
各一端に中間パレット63の前後左右部を止着保持し、
上記各中間階側吊り上げチェーン66,67のそれぞれ
を上記中間階側スプロケット61,62を介して中間階
側昇降駆動部69により昇降させるように構成したの
で、中間階パレット53も地階パレット11および最上
階パレット31の昇降に用いたものと同様の中間階昇降
駆動部69によって駆動可能となり、従ってこれらの各
駆動機構の構成部品の統一化によって、組立効率の向上
とコストダウンを共に図れるという効果が得られる。
According to the second aspect of the present invention, each front pillar 1 between the first floor pallet 11 and the top floor pallet 31 is provided.
A traverse frame 53 that can traverse along the rails 51 and 52 is provided between the space and each of the rear columns 2.
Sprocket 61 installed on the front and rear, left and right of the
62, one intermediate floor side lifting chain 66, 67 is suspended on 62, and the front, rear, left and right parts of the intermediate pallet 63 are fixedly held at one end of each of the intermediate floor side lifting chains 66, 67,
Since each of the intermediate floor side lifting chains 66 and 67 is configured to be lifted and lowered by the intermediate floor side elevation drive unit 69 via the intermediate floor side sprockets 61 and 62, the intermediate floor pallet 53 is also the basement pallet 11 and the uppermost floor. It can be driven by an intermediate floor elevator drive unit 69 similar to that used for raising and lowering the floor pallet 31. Therefore, by unifying the components of these drive mechanisms, it is possible to improve the assembly efficiency and reduce the cost. can get.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施の一形態による駐車装置を示す
側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a parking device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1における方向転換軸付近を拡大して示す部
分側面図である。
FIG. 2 is a partial side view showing the vicinity of the direction changing shaft in FIG. 1 in an enlarged manner.

【図3】図2における方向転換軸を拡大して示す部分断
面図である。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing an enlarged direction changing shaft in FIG.

【図4】図1における地階パレット後部を拡大して示す
部分側面図である。
4 is a partial side view showing an enlarged rear part of the basement pallet in FIG. 1. FIG.

【図5】この発明の実施の他の形態による駐車装置を示
す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing a parking device according to another embodiment of the present invention.

【図6】図5におけるスプロケットの取付構造を拡大し
て示す部分正面図である。
FIG. 6 is a partial front view showing the sprocket mounting structure in FIG. 5 in an enlarged manner.

【図7】図5に示す駐車装置を重列構成とする場合に用
いられる車路パレットを示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a roadway pallet used when the parking device shown in FIG. 5 has a double row configuration.

【図8】図5における駐車装置の駆動系を示す概念図で
ある。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a drive system of the parking device in FIG.

【図9】この発明の実施の他の形態による駐車装置を示
す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a parking device according to another embodiment of the present invention.

【図10】図8に示す駐車装置の応用例を示す側面図で
ある。
FIG. 10 is a side view showing an application example of the parking device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 前部支柱 2 後部支柱 3 縦梁 4 ピット 5,6 レール 7 乗り込みレベル 8 1階パレット 11 地階パレット 14,15 スプロケット(地階側スプロケット) 16 バランスチェーン 17 方向転換軸 18 ベースプレート 20 第1の吊りボルト 21 第2の吊りボルト 22,39,57 昇降モータ 27 吊り上げチェーン(地階側吊り上げチェーン) 30 地階側昇降駆動部 31 最上階パレット 34,35 吊り上げチェーン(最上階側吊り上げチェ
ーン) 42 最上階側昇降駆動部 51,52 レール 53 横行フレーム 63 中間階パレット 66,67 吊り上げチェーン(中間階側吊り上げチェ
ーン) 69 中間階側昇降駆動部
1 Front Column 2 Rear Column 3 Vertical Beam 4 Pit 5,6 Rail 7 Boarding Level 8 1st Floor Pallet 11 Basement Pallet 14,15 Sprocket (Basement Side Sprocket) 16 Balance Chain 17 Direction Change Axis 18 Base Plate 20 First Hanging Bolt 21 Second Hanging Bolt 22, 39, 57 Lifting Motor 27 Lifting Chain (Basement Side Lifting Chain) 30 Basement Side Lifting Drive Unit 31 Top Floor Pallet 34, 35 Lifting Chain (Top Floor Lifting Chain) 42 Top Floor Lifting Drive Part 51, 52 Rail 53 Transverse frame 63 Intermediate floor pallet 66, 67 Lifting chain (intermediate floor side lifting chain) 69 Intermediate floor lift drive unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも前後に左右一対ずつがピット
4に設立された前部支柱1および後部支柱2と、左右の
前部支柱1および後部支柱2を最上階付近で連結し、上
記前部支柱1および後部支柱2と共にフレームを形成す
る縦梁3と、上記ピット4内に設けられて、前後左右部
に回転自在の地階側スプロケット14,15を有する地
階パレット11と、該地階パレット11の左右それぞれ
において、前後部の上記各地階側スプロケット14,1
5にS字状に架設された各一のバランスチェーン16
と、該バランスチェーン16の前端を上記前部支柱側で
長さ調整自在に保持する第1の吊りボルト20と、上記
バランスチェーン16の後端を上記後部支柱2を支持す
るベースプレート18に対し保持する第2の吊りボルト
21と、車両の乗り込みレベル7より下方位置の上記後
部支柱2上に設けられて、上記地階パレット11の左右
の後部に一端を止着した地階側吊り上げチェーン27を
昇降する地階側昇降駆動部30と、上記各縦梁3の前後
左右部に設けられた最上階側スプロケット36,37に
懸架された各一の最上階側吊り上げチェーン34,35
と、これらの最上階側吊り上げチェーン34,35の各
一端に前後左右部が止着保持された最上階パレット31
と、上記後部支柱2上に設けられて、上記最上階側吊り
上げチェーン34,35のそれぞれを上記最上階側スプ
ロケット36,37を介して昇降させる最上階側昇降駆
動部42と、上記乗り込みレベル7付近の各前部支柱1
間および各後部支柱2間に架設されたレール5,6に沿
って横行可能な1階パレット8とを備えたことを特徴と
する駐車装置。
1. A front strut 1 and a rear strut 2 at least one front and rear pair of which are established in the pit 4 at the front and rear, and a front strut 1 and a rear strut 2 on the left and right are connected near the uppermost floor to form the front strut. 1. A vertical beam 3 forming a frame together with the rear pillar 2 and a rear pillar 2, and a basement pallet 11 provided in the pit 4 and having rotatable basement side sprockets 14 and 15 in front, rear, left and right, and left and right of the basement pallet 11. In each case, the front and rear sprockets 14 and 1 on each floor
Each one balance chain 16 erected in S shape on 5
A first suspension bolt 20 for holding the front end of the balance chain 16 on the side of the front strut so that its length can be adjusted, and a rear end of the balance chain 16 for the base plate 18 supporting the rear strut 2. The second suspension bolts 21 and the basement-side lifting chains 27, which are provided on the rear support columns 2 below the boarding level 7 of the vehicle and have one end fixed to the left and right rear parts of the basement pallet 11, are lifted and lowered. Basement side up-and-down drive unit 30, and one uppermost floor side lifting chain 34, 35 suspended on uppermost floor side sprockets 36, 37 provided on the front, rear, left and right parts of each vertical beam 3 above.
And the top floor pallet 31 in which the front, rear, left and right parts are fixedly held at one end of each of the top floor lifting chains 34, 35.
And a top floor elevating drive unit 42 which is provided on the rear pillar 2 to elevate and lower each of the top floor lifting chains 34, 35 via the top floor sprockets 36, 37, and the boarding level 7 Each front pillar 1 near
A parking device comprising: a first-floor pallet 8 that can traverse along rails 5 and 6 that are installed between the rear columns 2 and between the rear columns 2.
【請求項2】 少なくとも前後に左右一対ずつがピット
4に立設された前部支柱1および後部支柱2と、左右の
前部支柱1および後部支柱2を最上階付近で連結し、上
記前部支柱1および後部支柱2と共にフレームを形成す
る縦梁3と、上記ピット4内に設けられて、前後左右部
に回転自在の地階側スプロケット14,15を有する地
階パレット11と、該地階パレット11の左右それぞれ
において、前後部の上記各地階側スプロケット14,1
5にS字状に架設された各一のバランスチェーン16
と、該バランスチェーン16の前端を上記前部支柱1側
で長さ調整自在に保持する第1の吊りボルト20と、上
記バランスチェーン16の後端を上記後部支柱2を支持
するベースプレート18に対し保持する第2の吊りボル
ト21と、車両の乗り込みレベル7より下方位置の上記
後部支柱2上に設けられて、上記地階パレット11の左
右の後部に一端を止着した地階側吊り上げチェーン16
を昇降する地階側昇降駆動部30と、上記乗り込みレベ
ル7付近の各前部支柱1間および各後部支柱2間に架設
されたレール5,6に沿って横行可能な1階パレット8
と、該1階パレット8と最上階パレット31との間の各
前部支柱1間および各後部支柱2間に架設されたレール
51,52に沿って横行可能な横行フレーム53と、該
横行フレーム53の前後左右部に設けられた中間階側ス
プロケット61,62に懸架された各一の中間階側吊り
上げチェーン66,67と、これらの中間階側吊り上げ
チェーン66,67の各一端に前後左右部が止着保持さ
れた中間階パレット63と、上記各中間階側吊り上げチ
ェーン66,67のそれぞれを上記中間階側スプロケッ
ト61,62を介して昇降させる中間階側昇降駆動部6
9とを備えたことを特徴とする駐車装置。
2. A front pillar 1 and a rear pillar 2, which are erected in a front and rear pair in the pit 4 at least in front and rear, and a front pillar 1 and a rear pillar 2 on the left and right are connected near the uppermost floor, and the front portion is connected. A vertical beam 3 forming a frame together with the pillar 1 and the rear pillar 2, and a basement pallet 11 provided in the pit 4 and having rotatable basement side sprockets 14 and 15 in front, rear, left and right parts, and the basement pallet 11. On each of the left and right sides, the front and rear sprocket 14, 1
Each one balance chain 16 erected in S shape on 5
A first suspension bolt 20 for holding the front end of the balance chain 16 on the side of the front strut 1 so that its length can be freely adjusted; and a rear end of the balance chain 16 for the base plate 18 supporting the rear strut 2. The second suspension bolt 21 for holding and the basement side lifting chain 16 which is provided on the rear pillar 2 below the vehicle entry level 7 and has one end fixed to the left and right rear parts of the basement pallet 11.
The basement-side lift drive unit 30 for moving up and down, and the first-floor pallet 8 that can traverse along rails 5 and 6 installed between the front columns 1 and the rear columns 2 near the boarding level 7
A traverse frame 53 that can traverse along the rails 51 and 52 installed between the front columns 1 and the rear columns 2 between the first-floor pallet 8 and the top-floor pallet 31; Each of the intermediate floor side lifting chains 66, 67 suspended on the intermediate floor side sprockets 61, 62 provided at the front, rear, left and right portions of the reference numeral 53, and the front, rear, left and right portions at the respective ends of these intermediate floor side lifting chains 66, 67. The intermediate floor pallet 63, which is fixedly held, and the intermediate floor lifting chains 6 and 67, which raise and lower the intermediate floor lifting chains 66 and 67, respectively, via the intermediate floor sprockets 61 and 62.
9. A parking device comprising:
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