JPH0447307Y2 - - Google Patents
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- JPH0447307Y2 JPH0447307Y2 JP4953788U JP4953788U JPH0447307Y2 JP H0447307 Y2 JPH0447307 Y2 JP H0447307Y2 JP 4953788 U JP4953788 U JP 4953788U JP 4953788 U JP4953788 U JP 4953788U JP H0447307 Y2 JPH0447307 Y2 JP H0447307Y2
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は二段駐車装置に関するもので、特別の
バランスチエーンが不要であり、構成が簡単で安
価に提供でき、しかも昇降パレツトの上昇時には
昇降パレツトの下方を自動車が通り抜けることも
でき便利であることを特徴とするものである。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a two-level parking device, which does not require a special balance chain, has a simple structure, can be provided at low cost, and is capable of lifting and lowering when lifting a lifting pallet. It is characterized by the convenience of allowing cars to pass under the pallet.
従来、二段駐車装置として、パレツトを昇降す
るために上方に配設されたギヤードモータにより
その長さが調整される昇降チエーンの他にパレツ
トを常に水平に維持しつつ昇降させるためのバラ
ンスチエーンを設けたものが提供されている。
（例えば特公昭62−49431号公報参照）。
Traditionally, double-level parking systems have used a lifting chain whose length is adjusted by a geared motor installed above to raise and lower the pallet, as well as a balance chain to raise and lower the pallet while keeping it level at all times. What is provided is provided.
(For example, see Japanese Patent Publication No. 62-49431).
上記従来の二段駐車装置はパレツトの両側部に
対し横架する昇降チエーンを設け、上部に設けら
れたギヤードモータの回転方向によりパレツトを
昇降するとともにバランスチエーンによりパレツ
トを常に水平に維持するものであつたため、パレ
ツトの高さに関係なく常に水平維持を図るために
２×ｎ本のバランスチエーン、パレツトの両側部
に該バランスチエーンを懸架するシーブ、バラン
スチエーンの両端を上下に止着する止着部が必要
となり、チエーンの配設が複雑となるほか、部品
点数も多くなり、高価となる欠点があつた。
The above-mentioned conventional two-level parking system has lifting chains that run horizontally on both sides of the pallet, and the pallet is raised and lowered by the rotating direction of a geared motor installed at the top, and the pallet is always maintained horizontally by a balance chain. Because of the heat, 2 x n balance chains are installed to keep the pallet horizontal regardless of its height, sheaves are used to suspend the balance chains on both sides of the pallet, and fasteners are used to attach both ends of the balance chain above and below. This method requires a large number of parts, complicates the chain arrangement, requires a large number of parts, and is expensive.
本考案はかかる欠点を除去するもので、昇降チ
エーンによりパレツトの昇降操作と同時にパレツ
トの高さにかかわりなく水平状態を維持できる安
価な二段駐車装置を提供しようとするものであ
り、併せて昇降パレツトの上昇時に昇降パレツト
の下方を自動車が通り抜けることもでき便利な二
段駐車装置を提供しようとするものである。 The present invention aims to eliminate such drawbacks and provide an inexpensive two-level parking device that can lift and lower pallets using a lifting chain and at the same time maintain a horizontal state regardless of the height of the pallet. The purpose is to provide a convenient two-level parking device in which a car can pass under an elevating pallet when the pallet is rising.
上記課題を解決するため、本考案は、昇降パレ
ツトの昇降通路両側の前方及び後方に適当間隔を
あけて立設され、上端にそれぞれガイドスプロケ
ツトが設けられた支柱と、該後方の支柱に近接す
る位置にそれぞれガイドスプロケツトが設けられ
るとともに、上記前方の支柱に近接する位置に互
いにシヤフトで連結されたガイドスプロケツトが
それぞれ設けられた昇降パレツトと、上記後方の
支柱の下端にそれぞれ設けられたガイドスプロケ
ツトと、上記各支柱に設けられたガイドスプロケ
ツトのうちいずれか１つを駆動するモータと、上
記前方の支柱の上端にそれぞれ一端が止着され、
上記昇降パレツトの前方の支柱に近接する位置に
設けられたガイドスプロケツト、上記前方の支柱
の上端のガイドスプロケツト、上記後方の支柱の
上端のガイドスプロケツト、上記後方の支柱の下
端のガイドスプロケツト及び上記昇降パレツトの
後方の支柱に近接する位置に設けられたガイドス
プロケツトにそれぞれ順次懸架され、他端がそれ
ぞれ上記後方の支柱の下端に止着された昇降チエ
ーンとから構成したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been proposed to provide pillars that are installed at appropriate intervals in front and rear of both sides of the lifting passage of the lifting pallet, each having a guide sprocket at its upper end, and a pillar that is close to the rear pillar. a lifting pallet with guide sprockets provided at respective positions where the pallets are connected to each other, guide sprockets connected to each other by shafts in positions close to the front pillars, and guide sprockets provided at the lower ends of the rear pillars. a guide sprocket, a motor for driving one of the guide sprockets provided on each of the pillars, and one end of each of which is fixed to the upper end of the front pillar;
A guide sprocket provided near the front column of the lifting pallet, a guide sprocket at the top of the front column, a guide sprocket at the top of the rear column, and a guide sprocket at the bottom of the rear column. and a lifting chain which is suspended in sequence from a guide sprocket provided in a position close to a rear column of the lifting pallet, and whose other end is fixed to the lower end of the rear column. .
なお、上記支柱を内側が開口した中空材とし、
その内部を昇降チエーン通路としてもよいもので
ある。 In addition, the above-mentioned pillar is a hollow member with an opening on the inside,
The inside thereof may be used as a lifting chain passage.
また、昇降パレツトの昇降通路両側の前方及び
後方に設けられた支柱を門形フレームに構成して
もよいものである。 Furthermore, the supports provided at the front and rear sides of both sides of the lifting path of the lifting pallet may be configured as gate-shaped frames.
上記構成の本考案は望ましくは昇降パレツト１
の重心位置より後方に前方の支柱２ａ，２ｂ及び
昇降パレツト１のガイドスプロケツト６ａ，６ｂ
が設定され、該ガイドスプロケツト６ａ，６ｂで
昇降パレツト１が昇降させられる。そして、昇降
パレツト１の後方のガイドスプロケツト６ｃ，６
ｄの働きで昇降パレツト１は前後方向の水平が維
持される。そして、モータ８で１つのガイドスプ
ロケツト３ｅを駆動すると両側の昇降チエーン５
ａ及び５ｂの繰り出し量、巻取り量がそれぞれ前
方の支柱２ａの上端、ガイドスプロケツト６ａ，
３ａ，３ｃ，３ｅ，６ｃ、後方の支柱２ｃの下端
及び前方の支柱２ｂの上端、ガイドスプロケツト
６ｂ，３ｂ，３ｄ，３ｆ，６ｄ、後方の支柱２ｄ
の下端間でバランスをとられつつ、昇降パレツト
１の前方の各ガイドスプロケツト６ａ，６ｂ間が
シヤフト７で連結されていることから、同時に作
動させられる。その結果、昇降動作とともに常に
水平状態が維持されるものである。
The present invention having the above structure preferably has an elevating pallet 1.
The pillars 2a, 2b in front of the center of gravity and the guide sprockets 6a, 6b of the lifting pallet 1
are set, and the lifting pallet 1 is raised and lowered by the guide sprockets 6a and 6b. Then, the guide sprockets 6c, 6 at the rear of the lifting pallet 1
By the action of d, the elevating pallet 1 is maintained horizontally in the longitudinal direction. When one guide sprocket 3e is driven by the motor 8, the lifting chains 5 on both sides
The amount of payout and the amount of winding of a and 5b are respectively the upper end of the front column 2a, the guide sprocket 6a,
3a, 3c, 3e, 6c, lower end of rear strut 2c and upper end of front strut 2b, guide sprocket 6b, 3b, 3d, 3f, 6d, rear strut 2d
Since the guide sprockets 6a and 6b at the front of the lifting pallet 1 are connected by a shaft 7 while being balanced between the lower ends of the lifting pallet 1, they are operated simultaneously. As a result, the horizontal state is always maintained while moving up and down.
したがつて、従来の如く昇降チエーンの他に特
別のバランスチエーンを設ける必要がなく構成が
簡単であり、安価に提供できるものである。 Therefore, there is no need to provide a special balance chain in addition to the lifting chain as in the prior art, and the structure is simple and can be provided at low cost.
また、本考案では、後方の支柱２ｃ，２ｄの下
部間などに駆動シヤフト等の障害物が設けられて
いないので、昇降パレツト１の上昇時には昇降パ
レツト１の下方を自動車が通り抜けることもでき
便利である。 In addition, in the present invention, since there is no obstacle such as a drive shaft installed between the lower parts of the rear columns 2c and 2d, a car can conveniently pass under the lifting pallet 1 when the lifting pallet 1 is rising. be.
なお、上記作用説明において、昇降パレツト１
の重心位置について言及したが、実際には支柱２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに係合するガイドローラー
が必要に応じて昇降パレツト１側から設けられる
ものである。 In addition, in the above explanation of the operation, the lifting pallet 1
Although I mentioned the center of gravity position of the
Guide rollers that engage with a, 2b, 2c, and 2d are provided from the lifting pallet 1 side as necessary.
また、支柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとして内側
を開口した中空材を使用し、その内部を昇降チエ
ーン５ａ，５ｂの通路とすると体裁もよく、さら
に昇降チエーン５ａ，５ｂに別に安全カバー等を
設ける必要がなく、安価に提供できるものであ
る。 It is also possible to use hollow members with openings on the inside as the pillars 2a, 2b, 2c, and 2d, and use the inside as a passage for the lifting chains 5a and 5b, which gives a good appearance.Furthermore, separate safety covers etc. are provided for the lifting chains 5a and 5b. It is unnecessary and can be provided at low cost.
さらに、両側の支柱２ａ，２ｃ及び２ｂ，２ｄ
を門形フレームにすると耐久性が向上させられる
ものである。 Furthermore, the pillars 2a, 2c and 2b, 2d on both sides
The durability can be improved by using a gate-shaped frame.
本考案の一実施例を図面について詳細に説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図中１は昇降パレツトであり、その昇降通路両
側の前方及び後方に適当間隔をあけて上端にそれ
ぞれガイドスプロケツト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
が設けられた支柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが立設
される。また、後方の支柱２ｃ，２ｄの下端にそ
れぞれガイドスプロケツト３ｅ，３ｆが設けられ
る。 In the figure, reference numeral 1 denotes an elevating pallet, and guide sprockets 3a, 3b, 3c, and 3d are provided at the upper end at appropriate intervals in front and rear of both sides of the elevating path.
Support columns 2a, 2b, 2c, and 2d are erected. Furthermore, guide sprockets 3e and 3f are provided at the lower ends of the rear struts 2c and 2d, respectively.
図面実施例の場合、支柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄとして、内側を開口した中空材（リツプ溝形
鋼）が使用され、さらには昇降通路両側の支柱２
ａ，２ｃ及び支柱２ｂ，２ｄの上端間に中空材４
ａ，及び４ｂを設け、門形フレームに構成してい
る。 In the case of the drawing example, the pillars 2a, 2b, 2c, 2
A hollow member (ripped channel steel) with an opening on the inside is used as the support 2 on both sides of the elevator passage.
A hollow member 4 between the upper ends of a, 2c and supports 2b, 2d
a, and 4b, and is configured into a gate-shaped frame.
そして、さらに、それらの内部に上記ガイドス
プロケツト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ
及び後述する昇降チエーン５ａ，５ｂを設けてい
る。 Furthermore, the guide sprockets 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f are installed inside them.
And lifting chains 5a and 5b, which will be described later, are provided.
次に、昇降パレツト１のそれぞれ上記支柱２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに近接する位置にそれぞれ
ガイドスプロケツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設
けられる。該ガイドスプロケツト６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは図面実施例の場合、支柱２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの内側開口部からその内部に突出させ
られている。すなわち、上記の如く、ガイドスプ
ロケツト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ及
び昇降チエーン５ａ，５ｂを支柱２ａ，２ｃ及び
２ｂ，２ｄ並びに中空材４ａ及び４ｂからなる門
形フレームに内蔵しているためである。 Next, each of the above-mentioned supports 2 of the lifting pallet 1
Guide sprockets 6a, 6b, 6c, and 6d are provided at positions close to a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The guide sprockets 6a, 6b, 6
c, 6d are the pillars 2a, 2b,
It is made to protrude into the inside from the inner opening part of 2c and 2d. That is, as described above, the guide sprockets 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f and the lifting chains 5a, 5b are built into the portal frame made of the pillars 2a, 2c, 2b, 2d and the hollow members 4a and 4b. This is because there is.
また、昇降パレツト１の上記前方の支柱２ａ，
２ｂに近接する位置に設けられたガイドスプロケ
ツト６ａ，６ｂ間はシヤフト７で連結される。す
なわち、図面実施例の場合には、シヤフト７が昇
降パレツト１内部に軸支され、その両端にガイド
スプロケツト６ａ，６ｂがそれぞれ設けられてい
るのである。なお、ガイドスプロケツト６ａ，６
ｂ間をシヤフト７で連結する代りにガイドスプロ
ケツト６ｃ，６ｄ間をシヤフトで連結することも
考えられる。 In addition, the front pillar 2a of the lifting pallet 1,
A shaft 7 connects guide sprockets 6a and 6b provided in a position close to sprocket 2b. That is, in the case of the embodiment shown in the drawings, the shaft 7 is pivotally supported inside the lifting pallet 1, and guide sprockets 6a and 6b are provided at both ends of the shaft. Note that the guide sprockets 6a, 6
Instead of connecting the guide sprockets 6c and 6d with the shaft 7, it is also possible to connect the guide sprockets 6c and 6d with a shaft.
さらに、上記後方の一方の支柱２ｃに設けられ
たガイドスプロケツト３ｅを駆動するモータ８が
上記支柱２ｃの下部に設けられている。すなわ
ち、図面実施例の場合、上記ガイドスプロケツト
３ｅの軸９が支柱２ｃから外部に突出させられ、
その端部に駆動スプロケツト１０が固着され、該
駆動スプロケツト１０とモータ８の駆動軸に設け
られた駆動スプロケツト１１との間に駆動チエー
ン１２が設けられている。なお、上記モータ８は
正逆回転、減速機、ブレーキ付きのものが使用さ
れている。 Furthermore, a motor 8 for driving a guide sprocket 3e provided on one of the rear columns 2c is provided at the bottom of the column 2c. That is, in the case of the embodiment shown in the drawings, the shaft 9 of the guide sprocket 3e is made to protrude outside from the support 2c,
A drive sprocket 10 is fixed to the end thereof, and a drive chain 12 is provided between the drive sprocket 10 and a drive sprocket 11 provided on the drive shaft of the motor 8. The motor 8 used is one that rotates in forward and reverse directions and is equipped with a speed reducer and a brake.
もつとも、本考案では、上記モータ８は支柱２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのガイドスプロケツト３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆのうちいずれ
か１つを駆動できればよく、例えば支柱２ｄの上
部にモータ８を設置してガイドスプロケツト３ｄ
を駆動するように構成してもよいものである。 However, in the present invention, the motor 8 is attached to the support 2.
Guide sprocket 3 of a, 2b, 2c, 2d
It is sufficient if any one of a, 3b, 3c, 3d, 3e, and 3f can be driven. For example, the motor 8 is installed on the top of the support column 2d and the guide sprocket 3d is driven.
It may be configured to drive.
さらに、上記前方の支柱２ａ，２ｂの上端に昇
降チエーン５ａ，５ｂの一端がそれぞれ止着さ
れ、該昇降チエーン５ａ，５ｂが昇降パレツト１
の前方の支柱２ａ，２ｂに近接する位置に設けら
れたガイドスプロケツト６ａ，６ｂ、前方の支柱
２ａ，２ｂの上端のガイドスプロケツト３ａ，３
ｂ、後方の支柱２ｃ，２ｄの上端のガイドスプロ
ケツト３ｃ，３ｄ、後方の支柱２ｃ，２ｄの下端
のガイドスプロケツト３ｅ，３ｆ及び昇降パレツ
ト１の後方の支柱２ｃ，２ｄに近接する位置に設
けられたガイドスプロケツト６ｃ，６ｄにそれぞ
れ順次懸架され、該昇降チエーン５ａ，５ｂの他
端がそれぞれ後方の支柱２ｃ，２ｄの下端に止着
される。 Further, one ends of lifting chains 5a and 5b are fixed to the upper ends of the front columns 2a and 2b, respectively, and the lifting chains 5a and 5b are connected to the lifting pallet 1.
Guide sprockets 6a, 6b provided near the front struts 2a, 2b, and guide sprockets 3a, 3 at the upper ends of the front struts 2a, 2b.
b. Provided at positions close to the guide sprockets 3c, 3d at the upper ends of the rear struts 2c, 2d, the guide sprockets 3e, 3f at the lower ends of the rear struts 2c, 2d, and the rear struts 2c, 2d of the lifting pallet 1. The elevating chains 5a, 5b are suspended on guide sprockets 6c, 6d, respectively, and the other ends of the elevating chains 5a, 5b are fixed to the lower ends of the rear columns 2c, 2d, respectively.
そして、本考案はモータ８を正逆回転させて昇
降パレツト１の昇降を行うものであり、昇降パレ
ツト１上に一台、その下方に一台の自動車が駐車
させられるものである。 In the present invention, the motor 8 is rotated forward and backward to raise and lower the lifting pallet 1, and one car is parked on the lifting pallet 1 and one car is parked below it.
本考案によれば、昇降チエーンに、同時にバラ
ンスチエーン機能をもたせることができ、特別の
バランスチエーンを設ける必要がなく構成が簡単
であり、安価に提供できる効果が得られるもので
ある。また、後方の支柱の下部間などに駆動シヤ
フト等の障害物が設けられていないので、昇降パ
レツトの上昇時には昇降パレツトの下方を自動車
が通り抜けることもでき便利である効果が得られ
るものである。
According to the present invention, the lift chain can have a balance chain function at the same time, and there is no need to provide a special balance chain, the structure is simple, and the effect can be provided at low cost. Further, since there is no obstacle such as a drive shaft between the lower parts of the rear columns, a car can pass under the elevating pallet when the elevating pallet is rising, which provides a convenient effect.
さらに、支柱として内側を開口した中空材と
し、その内部を昇降チエーンの通路とすると体裁
もよく、昇降チエーンに別に安全カバー等を設け
る必要もなく、安価に提供できる効果が得られる
ものである。 Furthermore, by using a hollow member with an opening on the inside as a support, and using the inside as a passage for the lifting chain, it looks good, and there is no need to separately provide a safety cover or the like to the lifting chain, resulting in the effect that it can be provided at a low cost.
さらにまた、昇降パレツトの昇降通路両側の前
方及び後方に設けられた支柱を門形フレームに構
成すると、耐久性が向上する効果が得られるもの
である。 Furthermore, if the pillars provided at the front and rear sides of both sides of the lifting path of the lifting pallet are formed into gate-shaped frames, durability can be improved.
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体斜視図、第２図は駆動系統を示す斜視図で
ある。
１……昇降パレツト、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
……支柱、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ
……ガイドスプロケツト、５ａ，５ｂ……昇降チ
エーン、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ……ガイドスプ
ロケツト、７……シヤフト、８……モータ。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the entire system, and FIG. 2 is a perspective view showing a drive system. 1... Lifting pallet, 2a, 2b, 2c, 2d
...Struts, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f
...Guide sprocket, 5a, 5b... Lifting chain, 6a, 6b, 6c, 6d... Guide sprocket, 7... Shaft, 8... Motor.
Claims (1)
に適当間隔をあけて立設され、上端にそれぞれ
ガイドスプロケツトが設けられた支柱と、該後
方の支柱に近接する位置にそれぞれガイドスプ
ロケツトが設けられるとともに、上記前方の支
柱に近接する位置に互いにシヤフトで連結され
たガイドスプロケツトがそれぞれ設けられた昇
降パレツトと、上記後方の支柱の下端にそれぞ
れ設けられたガイドスプロケツトと、上記各支
柱に設けられたガイドスプロケツトのうちいず
れか１つを駆動するモータと、上記前方の支柱
の上端にそれぞれ一端が止着され、上記昇降パ
レツトの前方の支柱に近接する位置に設けられ
たガイドスプロケツト、上記前方の支柱の上端
のガイドスプロケツト、上記後方の支柱の上端
のガイドスプロケツト、上記後方の支柱の下端
のガイドスプロケツト及び上記昇降パレツトの
後方の支柱に近接する位置に設けられたガイド
スプロケツトにそれぞれ順次懸架され、他端が
それぞれ上記後方の支柱の下端に止着された昇
降チエーンとからなることを特徴とする二段駐
車装置。 (2) 支柱が内側を開口した中空材とされ、内部が
昇降チエーン通路とされた請求項１記載の二段
駐車装置。 (3) 昇降パレツトの昇降通路両側の前方及び後方
に設けられた支柱が門形フレームに構成された
請求項１記載の二段駐車装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) Supports that are erected at appropriate intervals in front and rear on both sides of the lifting path of the lifting pallet, each having a guide sprocket at its upper end, and a support that is close to the rear support. a lifting pallet with guide sprockets provided at respective positions where the pallets are connected to each other, guide sprockets connected to each other by shafts in positions close to the front pillars, and guide sprockets provided at the lower ends of the rear pillars. A guide sprocket, a motor for driving any one of the guide sprockets provided on each of the above-mentioned columns, and one end of which is fixed to the upper end of each of the above-mentioned front columns, and the motor is close to the front column of the above-mentioned lifting pallet. a guide sprocket at the upper end of the front strut, a guide sprocket at the upper end of the rear strut, a guide sprocket at the lower end of the rear strut, and a rear strut of the lifting pallet. 2. A two-stage parking system comprising a lifting chain which is successively suspended from a guide sprocket provided in a position close to a lifting chain and whose other end is fixed to the lower end of the rear support. (2) The two-tiered parking device according to claim 1, wherein the pillar is a hollow member with an opening on the inside, and the inside is a lifting chain passage. (3) The two-level parking system according to claim 1, wherein the pillars provided at the front and rear sides of both sides of the lifting path of the lifting pallet are configured as gate-shaped frames.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4953788U JPH0447307Y2 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4953788U JPH0447307Y2 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153068U JPH01153068U (en) | 1989-10-23 |
| JPH0447307Y2 true JPH0447307Y2 (en) | 1992-11-09 |
Family
ID=31275628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4953788U Expired JPH0447307Y2 (en) | 1988-04-13 | 1988-04-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447307Y2 (en) |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP4953788U patent/JPH0447307Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01153068U (en) | 1989-10-23 |
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