JPH06185235A - Lifter pallet drive of multi-stage parking device - Google Patents
Lifter pallet drive of multi-stage parking deviceInfo
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- JPH06185235A JPH06185235A JP4339912A JP33991292A JPH06185235A JP H06185235 A JPH06185235 A JP H06185235A JP 4339912 A JP4339912 A JP 4339912A JP 33991292 A JP33991292 A JP 33991292A JP H06185235 A JPH06185235 A JP H06185235A
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- pallet
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- frame
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置における
昇降パレットを昇降させるための駆動装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for raising and lowering a raising and lowering pallet in a multilevel parking system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の複数段複数列の駐車スペースを有
する立体駐車装置は特開昭60−33984号公報に開
示されている如く、地上と上段とに駐車スペースを形成
し、上段の駐車スペースには縦フレームと横フレームと
を矩形状に形成した枠型フレームを横行可能に設けてあ
る。2. Description of the Related Art A conventional three-dimensional parking apparatus having a plurality of parking spaces in a plurality of rows forms a parking space on the ground and an upper space as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-33984, and the parking space on the upper space. In this, a frame-shaped frame in which a vertical frame and a horizontal frame are formed in a rectangular shape is provided so as to be traversable.
【0003】前記縦フレーム上にはワイヤドラム軸を支
持し、前記ドラム軸の前後部にそれぞれワイヤドラムを
固着し、車両載置台を吊り下げているワイヤをワイヤド
ラムにて巻き取るようになっている。また前記横フレー
ム上には架台を介して昇降駆動用モータと減速機とを設
け、減速機側の鎖車とドラム軸端部(ワイヤドラムより
外側)の鎖車との間にチェーンを掛け回し、昇降駆動用
モータの作動にて減速機を介してドラム軸及びワイヤド
ラムを回転させ、それにより車両載置台を昇降させうる
ようになっている。A wire drum shaft is supported on the vertical frame, and wire drums are fixed to the front and rear portions of the drum shaft, respectively, and the wire that suspends the vehicle mounting table is wound by the wire drum. There is. Further, a lifting drive motor and a speed reducer are provided on the horizontal frame via a gantry, and a chain is wound around the chain wheel on the speed reducer side and the chain wheel on the drum shaft end (outer side of the wire drum). The drum shaft and the wire drum are rotated through the speed reducer by the operation of the lifting drive motor, so that the vehicle mounting table can be raised and lowered.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが前記構造では
枠型フレームの縦フレームにも横フレームにも大きな外
力が作用、すなわち縦フレームには車両載置台の自重等
がワイヤドラム軸を介して作用し、横フレームには昇降
駆動用モータ及び減速機等の作動時の反力が架台を介し
て作用するため、両フレームともに高強度で頑丈なもの
にしなければならず不経済な構造になっていた。However, in the above structure, a large external force acts on the vertical frame and the horizontal frame of the frame type frame, that is, the weight of the vehicle mounting table acts on the vertical frame via the wire drum shaft. Since the reaction force at the time of operation of the lifting drive motor and speed reducer acts on the horizontal frame via the gantry, both frames had to be strong and sturdy, which was an uneconomical structure. .
【0005】またチェーン駆動による減速をおこなって
いるため鎖車が大きくなるとともに鎖車がワイヤドラム
より突出しているため、枠型フレームの横行時に門型フ
レーム側に付随している各種部材に干渉する危険があ
る。そこで本発明は横行台車を簡易な構造にするととも
に横行台車の移動時に支柱側の各種部材と干渉すること
がない昇降パレット駆動装置を提供するものである。Further, since the chain wheel becomes large due to deceleration by driving the chain and the chain wheel projects from the wire drum, it interferes with various members attached to the gate frame side when the frame frame traverses. There is danger. Therefore, the present invention provides a lifting pallet drive device which has a simple structure of the traverse carriage and which does not interfere with various members on the column side when the traverse carriage moves.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は複数段複数列の
駐車スペースを有し、中段又は上段の駐車スペースに、
昇降パレットを昇降可能に支持する横行台車を移動可能
に設けた立体駐車装置において、前記横行台車を左右一
対の縦フレームと前記一対の横フレームとにて矩形状に
形成するとともに前後左右の下方にローラを設け、前記
左右の縦フレーム間に回転軸を架設し、前記回転軸の両
端部に昇降パレットを昇降させるための駆動部材を固定
し、前記駆動部材には縦フレームに設けたガイド部材に
て案内支持された昇降パレットの吊り下げ部材を連結
し、前記回転軸上にはモータからの動力を伝達させる歯
車群から成る減速機を設け、前記減速機を縦フレームの
内側に配置するとともに縦フレームに固定したことを特
徴とするものである。The present invention has a parking space of a plurality of stages and a plurality of rows, and the parking space of the middle stage or the upper stage,
In a multi-story parking apparatus in which a transverse carriage that supports an elevating pallet so as to be movable is movably provided, the transverse carriage is formed in a rectangular shape by a pair of left and right vertical frames and a pair of horizontal frames, and is formed in a lower portion in front, rear, left and right. A roller is provided, a rotary shaft is installed between the left and right vertical frames, and a drive member for raising and lowering a lifting pallet is fixed to both ends of the rotary shaft. The drive member is a guide member provided on the vertical frame. Is connected to a suspension member of an elevating pallet guided and supported, and a speed reducer including a group of gears for transmitting power from a motor is provided on the rotary shaft. It is characterized by being fixed to the frame.
【0007】[0007]
【作用】横行台車の昇降パレットに車両を格納する場合
には、昇降パレットが下段の駐車スペースにいるときに
はその状態で、昇降パレットが上方に位置するときは昇
降用モータを作動させて昇降パレットを降下させた後車
両を昇降パレットに載せる。その後昇降用モータを作動
させて回転軸とともに駆動部材を正転させ、吊り下げ部
材を吊り下げ、昇降パレットを格納位置まで上昇させ
る。また車両を出す場合には前記と逆の操作をおこな
う。[Function] When the vehicle is stored in the lifting pallet of the traverse vehicle, the lifting pallet is in that state when it is in the lower parking space, and when the lifting pallet is located above, the lifting motor is operated to move the lifting pallet. After lowering, place the vehicle on the lift pallet. After that, the elevating motor is operated to rotate the drive member in the normal direction together with the rotating shaft, suspend the suspending member, and raise the elevating pallet to the storage position. When the vehicle is to be removed, the reverse operation to the above is performed.
【0008】ところで、前記昇降パレットの昇降時等に
は昇降パレット等の自重や昇降用モータの作動による反
力が横行台車に作用するが、吊り下げ部材を案内支持す
るガイド部材と減速機を縦フレームに設けているので、
縦フレームのみの強度を高めるのみで横フレームは左右
の縦フレームを連結しうる程度の強度が有れば足りるよ
うになっている。By the way, when the elevating pallet is moved up and down, the weight of the elevating pallet or the like and the reaction force due to the operation of the elevating motor act on the traverse trolley. Since it is provided on the frame,
Only by increasing the strength of the vertical frame, it is sufficient for the horizontal frame to have strength enough to connect the left and right vertical frames.
【0009】[0009]
【実施例】以下本発明の実施例を図面にて説明すると、
1は地面に立設した支柱2に縦桁3、横桁4及び補助桁
5を格子状に組み付けた桁構造物で、該桁構造物1にて
下段・中段・上段各2列の駐車スペース6,7,8が形
成されている。前記下段駐車スペース6には1個の横行
パレット9を設け、左右の駐車スペース6間を移動でき
るようになっている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a girder structure in which a vertical girder 3, a lateral girder 4 and an auxiliary girder 5 are assembled in a grid pattern on a pillar 2 erected on the ground. The girder structure 1 has parking spaces in two rows for each of the lower, middle and upper rows. 6, 7, and 8 are formed. The lower parking space 6 is provided with one transverse pallet 9 so that it can be moved between the left and right parking spaces 6.
【0010】中段駐車スペース7には1個の横行台車1
0を設け、該横行台車10に昇降パレット11を吊設す
るとともに横行台車10が横桁4上のガイドレール12
に沿って左右の駐車スペース7間を移動できるようにな
っている。上段駐車スペース8には桁構造物1に固定さ
れた2個の固定フレーム13を設け、該固定フレーム1
3にて昇降パレット14を吊設してある。One transverse carriage 1 is installed in the middle parking space 7.
0, the elevating pallet 11 is hung on the traverse carriage 10, and the traverse carriage 10 guides the guide rails 12 on the cross girder 4.
It is possible to move between the left and right parking spaces 7 along. In the upper parking space 8, two fixed frames 13 fixed to the girder structure 1 are provided.
A lifting pallet 14 is suspended at 3.
【0011】次に横行台車を図2及び図3にて説明する
と、左右一対の縦フレーム15と前後一対の横フレーム
16とにて矩形状に形成し、前記縦フレーム15は断面
C形で筒状にして強度を高めた構造とし、横フレーム1
6は断面コ字形の簡単な構造になっている。前記横行台
車10の前後左右下方にはガイドレール12上を転動す
るローラ17を設け、前記ローラ17のいずれか一つに
横行用モータ18を設けてある。2 and 3, the horizontal carriage is formed into a rectangular shape by a pair of left and right vertical frames 15 and a pair of front and rear horizontal frames 16, and the vertical frame 15 has a C-shaped cross section. Horizontal frame 1
6 has a simple structure with a U-shaped cross section. Rollers 17 that roll on the guide rails 12 are provided at the front, rear, left and right below the traverse vehicle 10, and a traverse motor 18 is provided at any one of the rollers 17.
【0012】前記縦フレーム15の後部(図3右側)内
側には平板状の取付部材19を溶着し、前記左右の取付
部材19を貫通した回転軸20を両端がそれぞれ縦フレ
ーム15内に位置するように設けてある。前記回転軸2
0上には昇降用モータ21を一体に固定した減速機22
を設けてあり、前記昇降用モータ21の回転を減速させ
て回転軸20に伝えるようになっている。A plate-shaped mounting member 19 is welded to the inside of the rear portion (right side in FIG. 3) of the vertical frame 15, and both ends of the rotary shaft 20 penetrating the left and right mounting members 19 are located in the vertical frame 15. It is provided as follows. The rotating shaft 2
0 is a speed reducer 22 integrally fixed with a lifting motor 21.
Is provided, and the rotation of the lifting motor 21 is decelerated and transmitted to the rotary shaft 20.
【0013】前記減速機22は複数の歯車から成る歯車
群23と歯車群23をカバーするケーシング24とから
成り、歯車群23の最終歯車25が回転軸20に固定さ
れている。前記減速機22は縦フレーム15の内側に配
置され、ケーシング24の側面を取付部材19に重合さ
せるとともにボルト26にて縦フレーム15側に固定す
る。減速機22が縦フレーム15に固定されることによ
りケーシング24を貫通した回転軸20の一端側をケー
シング24に取り付けられた軸受27にて支持する。ま
た回転軸20の他端側は他方の取付部材19にボルト止
めした軸受27にて支持されている。The speed reducer 22 comprises a gear group 23 composed of a plurality of gears and a casing 24 covering the gear group 23, and a final gear 25 of the gear group 23 is fixed to the rotary shaft 20. The speed reducer 22 is disposed inside the vertical frame 15, and the side surface of the casing 24 is superposed on the mounting member 19 and is fixed to the vertical frame 15 side by the bolt 26. Since the reduction gear 22 is fixed to the vertical frame 15, one end side of the rotary shaft 20 penetrating the casing 24 is supported by a bearing 27 attached to the casing 24. The other end of the rotary shaft 20 is supported by a bearing 27 bolted to the other mounting member 19.
【0014】前記回転軸20の両端には駆動部材である
3枚1組のスプロケット28が並列に固定され、縦フレ
ーム15側面の開口29より回転軸20への固定作業が
行えるようになっている。前記左右の縦フレーム15の
前部(図左側)内側には平板状の取付部材30を溶着
し、それぞれの取付部材30に3枚1組のスプロケット
31を軸支してある。A set of three sprockets 28, which is a driving member, are fixed in parallel to both ends of the rotary shaft 20, and fixing work to the rotary shaft 20 can be performed through an opening 29 on the side surface of the vertical frame 15. . A flat plate-shaped mounting member 30 is welded to the inside of the front portion (left side in the drawing) of the left and right vertical frames 15, and a set of three sprockets 31 is pivotally supported on each mounting member 30.
【0015】前記縦フレーム15内の前後のスプロケッ
ト28,31の内中央スプロケット28b,31b間に
は無端状チェーン32が掛け回してある。前記左右の縦
フレーム15前後位置の各両側面にはブラケット33を
溶着し、前記ブラケット33にガイド部材であるガイド
ローラ34を軸支してある。35は昇降パレット11の
前後左右の4カ所に設けられた吊り下げ部材である吊り
下げチェーンで、該吊り下げチェーン35は上方に延び
た後前記ガイドローラ34にて縦フレーム15内後方側
に案内支持されて駆動部材の一部である左右スプロケッ
ト28a,28cにそれぞれ掛け回してある。An endless chain 32 is wound around the inner central sprockets 28b and 31b of the front and rear sprockets 28 and 31 in the vertical frame 15. Brackets 33 are welded to both side surfaces at the front and rear positions of the left and right vertical frames 15, and guide rollers 34 as guide members are pivotally supported on the brackets 33. Reference numeral 35 denotes a suspension chain which is a suspension member provided at four positions on the front, rear, left and right of the elevating pallet 11, and the suspension chain 35 extends upward and then is guided to the rear side in the vertical frame 15 by the guide roller 34. The left and right sprockets 28a and 28c, which are supported and are part of the driving member, are respectively wound around.
【0016】更に吊り下げチェーン35の他端は無端状
チェーン32の一部に連結され、駆動部材のスプロケッ
ト28を通過した吊り下げチェーン35が垂れ下がるの
を防止するようになっている。上段駐車スペース8の昇
降パレット14は吊り下げチェーン35を介して固定フ
レーム13に支持されており、固定フレーム13に固定
された減速機22と一体の昇降用モータ21にて昇降さ
せられるようになっている。Further, the other end of the hanging chain 35 is connected to a part of the endless chain 32 so as to prevent the hanging chain 35 passing through the sprocket 28 of the driving member from hanging down. The lifting pallet 14 of the upper parking space 8 is supported by the fixed frame 13 via the hanging chain 35, and can be lifted and lowered by the lifting motor 21 integrated with the speed reducer 22 fixed to the fixed frame 13. ing.
【0017】前記固定フレーム13等の具体的構造は前
記横行台車10からローラ17を取り除いた構造と同じ
である。尚、実施例では駆動部材としてスプロケットを
示しているが、吊り下げ部材にワイヤを使用する場合に
は巻き取りドラムにすることも可能である。更に駆動部
材を縦フレーム内に位置させているが、縦フレームの上
方又は下方に位置させても同様の作用効果を有するもの
である。The specific structure of the fixed frame 13 and the like is the same as the structure in which the roller 17 is removed from the transverse carriage 10. Although a sprocket is shown as the driving member in the embodiment, a winding drum may be used when a wire is used as the suspending member. Further, although the drive member is located in the vertical frame, the same operational effect can be obtained even if it is located above or below the vertical frame.
【0018】また上段駐車スペースの固定フレームを本
発明の横行台車にすることも可能である。本発明は前記
の如き構成で次に作用について説明すると、車両を下段
駐車スペース6に格納する場合には横行パレット9上に
車両を載せる。中段駐車スペース7に格納する場合には
図1の状態にて昇降パレット11に車両を載せ、昇降用
モータ21を作動させて回転軸20を回転させるととも
に吊り下げチェーン35を引き上げることにより昇降パ
レット11を中段駐車スペース7まで上昇させて格納す
る。Further, the fixed frame of the upper parking space can be the traversing carriage of the present invention. The operation of the present invention having the above-described structure will be described below. When the vehicle is stored in the lower parking space 6, the vehicle is placed on the traverse pallet 9. When the vehicle is stored in the middle parking space 7, the vehicle is placed on the lifting pallet 11 in the state shown in FIG. 1, the lifting motor 21 is operated to rotate the rotating shaft 20, and the hanging chain 35 is pulled up to lift the lifting pallet 11. Is raised to the middle parking space 7 and stored.
【0019】その際、昇降パレット11が上昇位置でそ
の下方に横行パレット9が位置する場合には、横行パレ
ット9を移動させ、昇降パレット11を降下させた後前
記操作を行なう。上段駐車スペース8に格納する場合に
は格納しようとする昇降パレット14の下方に位置する
横行パレット9及び横行台車10を移動させた後昇降用
モータ21を作動させて昇降パレット14を下段駐車ス
ペース6まで降下させる。At this time, when the elevating pallet 11 is at the raised position and the traverse pallet 9 is located below the elevating pallet 11, the traverse pallet 9 is moved to lower the elevating pallet 11 and the above-mentioned operation is performed. When storing in the upper parking space 8, the traverse pallet 9 and the traverse trolley 10 located below the hoisting pallet 14 to be stored are moved, and then the elevating motor 21 is operated to move the hoisting pallet 14 into the lower parking space 6. Down to.
【0020】降下した昇降パレット11に車両を載せ、
昇降用モータ21を作動させ、昇降パレット14を上段
駐車スペース8まで上昇させる。Place the vehicle on the lifted pallet 11,
The lifting motor 21 is operated to lift the lifting pallet 14 to the upper parking space 8.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上の如く本発明は縦フレームと横フレ
ームとを矩形状に形成した横行台車の内、昇降パレット
の吊り上げ部材を案内支持するガイドローラと、昇降用
モータからの回転を駆動部材に伝達する減速機をそれぞ
れ縦フレームに設けるようにしたので、縦フレームのみ
強度を高めればよく、従来のように横フレームの強度を
高める必要が無くなり、構造簡単で安価な横行台車にす
ることができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, in the traverse carriage having the vertical frame and the horizontal frame formed in a rectangular shape, the guide roller for guiding and supporting the lifting member of the lifting pallet and the driving member for the rotation from the lifting motor. Since the speed reducers that are transmitted to each of the vertical frames are provided in the vertical frame, it is only necessary to increase the strength of the vertical frame, and it is not necessary to increase the strength of the horizontal frame as in the conventional case. it can.
【0022】また歯車群の減速機を使用するとともに減
速機を横行台車の内側に配置するようにしたので、減速
機がコンパクトになるとともに横行台車からの飛び出し
も無くなり、横行台車の移動時に桁構造物側の各種部材
と干渉する危険を防止することができる。Further, since the speed reducer of the gear group is used and the speed reducer is arranged inside the traverse carriage, the speed reducer becomes compact and no jumping out of the traverse carriage occurs, and the girder structure is provided when the traverse carriage moves. It is possible to prevent the risk of interfering with various members on the object side.
【図1】立体駐車装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a multilevel parking device.
【図2】図1のA−A拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of AA of FIG.
【図3】横行台車の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a transverse carriage.
【図4】図2のB−B断面拡大図である。4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【符号の説明】 10 横行台車 11 昇降パレット 15 縦フレーム 16 横フレーム 20 回転軸 21 昇降用モータ 22 減速機 23 歯車群 35 吊り下げチェーン[Explanation of Codes] 10 Traverse bogie 11 Lifting pallet 15 Vertical frame 16 Horizontal frame 20 Rotating shaft 21 Lifting motor 22 Reducer 23 Gear group 35 Suspended chain
Claims (1)
段又は上段の駐車スペースに、昇降パレットを昇降可能
に支持する横行台車を移動可能に設けた立体駐車装置に
おいて、前記横行台車を左右一対の縦フレームと前後一
対の横フレームとにて矩形状に形成するとともに前後左
右の下方にローラを設け、前記左右の縦フレーム間に回
転軸を架設し、前記回転軸の両端部に昇降パレットを昇
降させるための駆動部材を固定し、前記駆動部材には縦
フレームに設けたガイド部材にて案内支持された昇降パ
レットの吊り下げ部材を連結し、前記回転軸上にはモー
タからの動力を伝達させる歯車群から成る減速機を設
け、前記減速機を縦フレームの内側に配置するとともに
縦フレームに固定してなる立体駐車装置における昇降パ
レット駆動装置。1. In a multi-story parking apparatus having a plurality of tiers and a plurality of rows of parking spaces, and movably provided in a middle or upper tier parking space, a trolley trolley that supports an elevating pallet so that the pallets can be moved up and down. A pair of vertical frames and a pair of front and rear horizontal frames are formed in a rectangular shape, rollers are provided below the front, rear, left and right, a rotary shaft is installed between the left and right vertical frames, and a lifting pallet is provided at both ends of the rotary shaft. A driving member for raising and lowering the pallet is fixed, and the driving member is connected to a suspending member of a lifting pallet guided and supported by a guide member provided on a vertical frame, and a power from a motor is installed on the rotating shaft. An elevating pallet driving device in a multi-level parking device comprising a reduction gear composed of a gear group for transmission, the reduction gear being arranged inside a vertical frame and being fixed to the vertical frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33991292A JP2728346B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Elevating pallet drive for multi-story parking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33991292A JP2728346B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Elevating pallet drive for multi-story parking system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06185235A true JPH06185235A (en) | 1994-07-05 |
JP2728346B2 JP2728346B2 (en) | 1998-03-18 |
Family
ID=18331951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33991292A Expired - Fee Related JP2728346B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Elevating pallet drive for multi-story parking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2728346B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110388101A (en) * | 2018-04-18 | 2019-10-29 | 河北工业大学 | A kind of small-sized stereo parking facility suitable for single lane road |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104878968B (en) * | 2015-05-30 | 2017-05-03 | 汉中云光机械有限公司 | Traverse-lifting stereo garage |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP33991292A patent/JP2728346B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110388101A (en) * | 2018-04-18 | 2019-10-29 | 河北工业大学 | A kind of small-sized stereo parking facility suitable for single lane road |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2728346B2 (en) | 1998-03-18 |
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Legal Events
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