JP3833203B2

JP3833203B2 - Mechanical parking equipment

Info

Publication number: JP3833203B2
Application number: JP2003317393A
Authority: JP
Inventors: 淳藤川
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2023-09-09
Also published as: JP2005083099A

Description

本発明は、機械式駐車装置に関する。 The present invention relates to a mechanical parking apparatus.

従来から、枠体に対して昇降可能で且つ複数並設された昇降パレットと、昇降パレットを昇降駆動する駆動モータとを備えた機械式駐車装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanical parking device is known that includes a lifting pallet that can move up and down with respect to a frame and a drive motor that drives the lifting pallet to move up and down (see, for example, Non-Patent Document 1). ).

この非特許文献１に開示された機械式駐車装置において、枠体は、駐車装置の全体の左右に立設されている計２本の前部支柱、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱、前部支柱間に架設された支柱上部の前部梁、後部支柱間に架設された支柱上部の後部梁、前部支柱と後部支柱の上部間に架設された前後梁等から構成されている。また、昇降パレットは、その途中部分に連結された左右一対の吊りチェーンと、車両入庫方向に見て前端側に連結された左右一対の吊りチェーンとで吊られており、駆動モータが各吊りチェーンを繰り出す方向に回転することで下降し、各吊りチェーンを引き込む方向に回転することで上昇する。
「東急車輛技報 No.39」 1989年8月23日発行 84〜85頁 In the mechanical parking device disclosed in Non-Patent Document 1, the frame body is erected on a total of two front support columns, which are erected on the left and right sides of the entire parking device, on the entire left and right sides, and the center. A total of three rear struts, a front beam above the struts erected between the front struts, a rear beam above the struts erected between the rear struts, and a front and rear beam erected between the front struts and the upper part of the rear struts Etc. The lifting pallet is hung by a pair of left and right suspension chains connected to the middle part thereof and a pair of left and right suspension chains connected to the front end as viewed in the vehicle storage direction. It descends by rotating in the direction of paying out and rises by rotating in the direction in which each suspension chain is pulled.
“Tokyu Vehicle Technical Report No.39” Published August 23, 1989, pages 84-85

本発明は、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能な機械式駐車装置を提供することを課題としている。 It is an object of the present invention to provide a mechanical parking device that can greatly reduce the weight of a frame.

本発明者等は、枠体の軽量化を大幅に図り得る構成の機械式駐車装置について鋭意研究を行った結果、以下のような事実を新たに見出した。 As a result of intensive studies on a mechanical parking device having a configuration that can greatly reduce the weight of the frame, the present inventors have newly found the following facts.

上述した非特許文献１に開示された機械式駐車装置では、昇降パレットの途中部分に連結される吊りチェーンは、前後梁に設けられた従動スプロケットに噛合している。このため、昇降パレットの車両入庫方向に見て後側の吊り荷重は、前後梁に対して曲げトルクとして作用する。そして、上記吊り荷重は、前後梁、あるいは、前後梁及び前部梁を通って前部支柱で受けることとなる。したがって、前後梁及び前部梁のサイズや強度等の仕様は、上記吊り荷重を考慮して設定されなければならない。そこで、吊り荷重を前後梁に負荷させるのではなく、前部支柱に直接負荷させることができれば、前後梁及び前部梁のサイズや強度を大幅に低減して、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能となる。 In the mechanical parking device disclosed in Non-Patent Document 1 described above, the suspension chain connected to the middle portion of the lifting pallet meshes with a driven sprocket provided on the front and rear beams. For this reason, the suspension load on the rear side as viewed in the vehicle entry direction of the lifting pallet acts as a bending torque on the front and rear beams. The suspension load is received by the front strut through the front and rear beams, or the front and rear beams and the front beam. Accordingly, the specifications such as the size and strength of the front and rear beams and the front beam must be set in consideration of the above-mentioned suspension load. Therefore, if the suspension load can be applied directly to the front column instead of being applied to the front and rear beams, the size and strength of the front and rear beams and the front beam can be greatly reduced, greatly reducing the weight of the frame. It becomes possible to plan.

かかる研究結果を踏まえ、本発明に係る機械式駐車装置は、枠体に対して昇降可能で且つ複数並設された昇降パレットを備えた立体駐車装置であって、枠体は、昇降パレットのそれぞれに対し当該パレットの四隅に位置するように設けられた複数の支柱と、複数の支柱のうち車両入庫方向に並ぶ２本の支柱間に架設された前後梁とを含んでおり、昇降パレットの車両入庫方向に見て後端側に連結された左右一対の第１の吊りチェーンと、昇降パレットの車両入庫方向に見て前端側に連結された左右一対の第２の吊りチェーンと、枠体における車両入庫方向に見て前側に設けられ、第１の吊りチェーン及び第２の吊りチェーンを繰り出す方向に回転することで昇降パレットを下降させ、第１の吊りチェーン及び第２の吊りチェーンを引き込む方向に回転することで昇降パレットを上昇させる駆動モータと、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合し、駆動モータの回転が伝達される駆動スプロケットと、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する従動スプロケットと、を有し、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分が、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱に沿って垂れ下がっていることを特徴としている。
Based on such research results, the mechanical parking device according to the present invention is a three-dimensional parking device provided with a plurality of lifting pallets that can be moved up and down with respect to the frame, and each of the frames is a lifting pallet. A plurality of columns provided at the four corners of the pallet, and front and rear beams installed between two columns arranged in the vehicle storage direction among the plurality of columns. In the frame, a pair of left and right first suspension chains connected to the rear end side as viewed in the storage direction, a pair of left and right second suspension chains connected to the front end side in the vehicle storage direction of the lift pallet, A method of lowering the lifting pallet by pulling the first suspension chain and the second suspension chain by rotating the first suspension chain and the second suspension chain in the direction in which the first suspension chain and the second suspension chain are fed out. A drive motor for raising the lift pallet by rotating, the rotatably provided on the top of the column located on the front side as viewed in the vehicle warehousing direction, the middle portion of the first hanging chain meshes, the drive motor a drive sprocket rotation is transmitted, rotatably provided on an upper portion of the column located on the rear side as viewed in the vehicle warehousing direction, possess a driven sprocket middle portion of the first hanging chain meshes, the, A portion of the first suspension chain that extends from the driven sprocket to the rear end side of the lifting pallet hangs down along a support column that is located on the rear side when viewed in the vehicle entry direction .

本発明に係る機械式駐車装置では、支柱が昇降パレットのそれぞれに対し当該パレットの四隅に位置するように設けられており、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する駆動スプロケットが車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられている。また、第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する従動スプロケットが車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられている。これにより、昇降パレットの車両入庫方向に見て後側の吊り荷重は、支柱に直接負荷することとなる。また、昇降パレットを昇降させるとき、前後梁には、吊り荷重を負荷させた支柱からの荷重が圧縮方向に作用することとなり、前後梁のサイズや強度等の仕様に対して、上記吊り荷重を考慮する必要はなく、圧縮荷重を考慮しておけばよい。したがって、前後梁等のサイズや強度を大幅に低減することが可能となり、枠体の軽量化を大幅に図ることができる。 In the mechanical parking device according to the present invention, the props are provided so as to be positioned at the four corners of the pallet with respect to each of the lift pallets, and the drive sprocket meshing with the middle part of the first suspension chain is arranged in the vehicle entry direction. It is rotatably provided on the upper part of the support column located on the front side when viewed. In addition, a driven sprocket that meshes with a middle portion of the first suspension chain is rotatably provided on an upper portion of a support column that is located on the rear side when viewed in the vehicle storage direction. As a result, the suspension load on the rear side as viewed in the vehicle warehousing direction of the lifting pallet is directly applied to the support column. In addition, when raising and lowering the lifting pallet, the load from the support column to which the suspension load is applied acts in the compression direction on the front and rear beams, and the above suspension load is applied to the specifications such as the size and strength of the front and rear beams. There is no need to consider it, and it is sufficient to consider the compressive load. Therefore, the size and strength of the front and rear beams and the like can be greatly reduced, and the weight of the frame can be greatly reduced.

また、本発明において、上記第１の吊りチェーンは、従動スプロケットから支柱に沿って垂れ下がるので、従来の機械式駐車装置のように第１の吊りチェーンが昇降パレットに乗り入れた車両の側方に位置することはなく、第１の吊りチェーンが入出庫時に車両に接触したり、車両のドアの開閉に対して障害となったりすることはない。 In the present invention, since the first suspension chain hangs along the support column from the driven sprocket, the first suspension chain is positioned on the side of the vehicle on the lifting pallet as in a conventional mechanical parking device. The first suspension chain does not come into contact with the vehicle at the time of entering / exiting and does not obstruct the opening / closing of the door of the vehicle.

なお、本発明では、各昇降パレットの両側に支柱が位置することから、従来の機械式駐車装置に比して車両の入出庫性が悪化するように見受けられる。しかしながら、従来の機械式駐車装置に比して支柱の本数が増えた分、各支柱の負荷が削減されることとなり、支柱の断面積を縮小することが可能となり、車両の入出庫性の悪化を抑制することができる。 In addition, in this invention, since a support | pillar is located in the both sides of each raising / lowering pallet, it seems that the entering / exiting property of a vehicle deteriorates compared with the conventional mechanical parking apparatus. However, the load on each column is reduced by the increase in the number of columns compared to the conventional mechanical parking device, so that the cross-sectional area of the column can be reduced, and the vehicle entry / exit performance deteriorates. Can be suppressed.

また、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分は、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の断面空間内を通っていることが好ましい。このように構成した場合、支柱がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分を駐車装置の利用者等から隔離することができ、第１の吊りチェーンと利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両と第１の吊りチェーンとの衝突を防止することができる。 Moreover, it is preferable that the part from the driven sprocket in the 1st suspension chain to the rear end side of the raising / lowering pallet passes in the cross-sectional space of the support | pillar located in the rear side seeing in a vehicle warehousing direction. In such a configuration, the support column functions as a chain cover, and the portion from the driven sprocket to the rear end side of the lifting pallet in the first suspension chain can be isolated from the user or the like of the parking device. Collision between the first suspension chain and the user or the like, and contamination of clothing due to the collision can be prevented. In addition, a collision between the vehicle and the first suspension chain can be prevented.

また、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱はＨ型鋼であり、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分は、Ｈ型鋼のフランジ部間を通っていることが好ましい。このように構成した場合、第１の吊りチェーンにおける従動スプロケットから昇降パレットの後端側に至る部分を支柱の断面空間内に通し得る構成を簡易且つ低コストで実現することができる。 Moreover, the support | pillar located in the rear side seeing in the vehicle warehousing direction is H-shaped steel, and the part from the driven sprocket to the rear end side of the lifting pallet in the first suspension chain passes between the flange portions of the H-shaped steel. It is preferable. When comprised in this way, the structure which can let the part from the driven sprocket in a 1st suspension chain to the rear end side of a raising / lowering pallet pass in the cross-sectional space of a support | pillar can be implement | achieved simply and at low cost.

また、上記Ｈ型鋼は、フランジ部が前記車両入庫方向に直交するように設けられ、昇降パレットの車両入庫方向に見て後端側には、フランジ部間まで伸びる吊り部が設けられており、吊り部に第１の吊りチェーンが連結されていることが好ましい。このように構成した場合、支柱を昇降パレットのガイドレールとして利用できる。 Further, the H-shaped steel is provided so that the flange portion is orthogonal to the vehicle warehousing direction, and on the rear end side when viewed in the vehicle warehousing direction of the lifting pallet, a hanging portion is provided that extends between the flange portions, It is preferable that the 1st suspension chain is connected with the suspension part. When comprised in this way, a support | pillar can be utilized as a guide rail of a raising / lowering pallet.

また、駆動スプロケットは、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に位置し、従動スプロケットは、車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に位置しており、第１の吊りチェーンにおける駆動スプロケットから従動スプロケットに至る部分は、前後梁の上方を通っていることが好ましい。このように構成した場合、前後梁がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーンにおける駆動スプロケットから従動スプロケットに至る部分から油や水が落下しても、前後梁で受けるので、利用者等の衣服や車両が汚れるのを抑制することができる。 The drive sprocket is positioned on the upper side of the support column located on the front side when viewed in the vehicle storage direction, and the driven sprocket is positioned on the upper side of the support column positioned on the rear side when viewed in the vehicle storage direction. The portion from the drive sprocket to the driven sprocket in the suspension chain preferably passes above the front and rear beams. When configured in this way, the front and rear beams will function as a chain cover, and even if oil or water falls from the part from the drive sprocket to the driven sprocket in the first suspension chain, it is received by the front and rear beams, A user's clothes and vehicles can be prevented from getting dirty.

また、駆動モータは、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱間に架設された後部梁に設けられており、後部梁の上方に位置し、車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられたシャフトと、シャフトに駆動モータの回転を伝達する動力伝達機構と、を更に有し、駆動スプロケットは、シャフトに当該シャフトと共に回転するように設けられていることが好ましい。このように構成した場合、支柱の上部に設けられる駆動スプロケットに対して駆動モータの回転を適切に伝達し、第１の吊りチェーンを確実に繰り出し、あるいは、引き込むことができる。 In addition, the drive motor is provided on the rear beam installed between the columns positioned on the front side when viewed in the vehicle warehousing direction, and is positioned above the rear beam and positioned on the front side when viewed in the vehicle warehousing direction. A shaft provided rotatably at the upper portion and a power transmission mechanism that transmits rotation of the drive motor to the shaft; and the drive sprocket is provided on the shaft so as to rotate together with the shaft. preferable. When comprised in this way, rotation of a drive motor can be appropriately transmitted with respect to the drive sprocket provided in the upper part of a support | pillar, and a 1st suspension chain can be reliably extended | drawn out or drawn in.

また、駆動スプロケットは、シャフトの軸受け部よりも当該シャフトの端部側に設けられていることが好ましい。このように構成した場合、シャフトの端部は、上記吊り荷重を負担するだけであり、軸径を縮小することができる。 Moreover, it is preferable that the drive sprocket is provided in the edge part side of the said shaft rather than the bearing part of the shaft. When configured in this way, the end of the shaft only bears the suspension load, and the shaft diameter can be reduced.

本発明によれば、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能な機械式駐車装置を提供することができる。また、本発明では、第１の吊りチェーンが入出庫時に車両に接触したり、車両のドアの開閉に対して障害となったりすることはない。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the mechanical parking apparatus which can achieve weight reduction of a frame significantly can be provided. Further, in the present invention, the first suspension chain does not come into contact with the vehicle at the time of entering / exiting, and does not obstruct the opening / closing of the door of the vehicle.

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、機械式駐車装置として地上２段及び地下１段の横行昇降・ピット式の機械式立体駐車装置を採用したものである。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。図１〜図６、図９及び図１０においては、各種チェーンを破線にて図示している。 A mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a mechanical three-dimensional parking device of a traverse lifting / pit type of two steps above the ground and one step below the ground is employed as the mechanical parking device. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted. 1 to 6, 9, and 10, various chains are illustrated by broken lines.

図１は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す機械式立体駐車装置の概略背面図であり、図３は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略斜視図である。これらの図に示す昇降横行式の機械式立体駐車装置１は、地上面ＧＬを車両が乗り入れまたは退出する面として、地上２段／地下１段の構造を有しており、地上面ＧＬに設けられた下段駐車領域（地上段駐車領域）２と、最上位置に設けられた上段駐車領域（最上段駐車領域）３と、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域（地下段駐車領域）４とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２に１台、上段駐車領域３及び地下駐車領域４にそれぞれ２台）の車両を横並びにして駐車させることができるものである。 FIG. 1 is a schematic side view showing a mechanical multi-story parking apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic rear view of the mechanical multi-story parking apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a machine according to the present embodiment. It is a schematic perspective view which shows a type | formula three-dimensional parking apparatus. The up-and-down traverse type mechanical multi-story parking apparatus 1 shown in these drawings has a structure of two levels above the ground / one level below the surface GL as a surface on which the vehicle enters or exits, and is provided on the surface GL. The lower parking area (ground parking area) 2 provided above, the upper parking area (upper parking area) 3 provided at the top position, and the lower parking area 2 below the lower parking area 2 located above the ground. A plurality of vehicles (in this case, one in the lower parking area 2 and two each in the upper parking area 3 and the underground parking area 4) can be parked side by side.

機械式立体駐車装置１の枠体としてのフレーム構造物５は、駐車装置１の全体の左右及び中央に立設されている計３本の前部支柱６、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱７、前部支柱６間に架設された支柱上部に位置する計２本の前部梁８、後部支柱７間に架設された支柱上部に位置する計２本の後部梁９、車両入庫方向に並ぶ前部支柱６と後部支柱７の上部間に架設された計３本の前後梁（縦梁）１０等から構成されていて、各梁で囲まれた２つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置の空間を形成している。 The frame structure 5 as a frame of the mechanical multi-story parking device 1 is erected on a total of three front columns 6 erected on the left, right, and center of the entire parking device 1, and on the left, right, and center of the whole. A total of three rear struts 7, a total of two front beams 8 positioned above the struts erected between the front struts 6, and a total of two front struts erected between the rear struts 7. The rear beam 9 is made up of a total of three front and rear beams (vertical beams) 10 etc. that are installed between the upper part of the front column 6 and the rear column 7 arranged in the vehicle entry direction. Each plane rectangular space forms a unit parking device space.

前部支柱６は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て後側に位置し、後部支柱７は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置している。前部支柱６及び後部支柱７にはＨ型鋼が用いられている。前部支柱６は、Ｈ型鋼のフランジ部６ａが車両入庫方向に直交するように設けられている。なお、各梁８，９，１０には角型パイプ鋼が用いられている。 The front support column 6 is positioned on the rear side when viewed in the vehicle storage direction in the frame structure 5, and the rear support column 7 is positioned on the front side when viewed in the vehicle storage direction in the frame structure 5. H-shaped steel is used for the front column 6 and the rear column 7. The front column 6 is provided so that the flange portion 6a of H-shaped steel is orthogonal to the vehicle warehousing direction. In addition, the square pipe steel is used for each beam 8,9,10.

上段駐車領域３には、それぞれ車両を搭載可能な昇降パレット１１，１３（上段昇降パレット）が等間隔に複数（２体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１３に対しては、昇降パレット１１，１３に昇降移動動作を与えるための昇降パレット用昇降駆動機構１５がそれぞれに備えられている。昇降パレット用昇降駆動機構１５を作動させれば、対応する昇降パレット１１，１３は、下段駐車領域２と上段停止位置との間で昇降可能である。そして、上段停止位置で各昇降パレット１１，１３を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。ここで、後部梁９は、上段停止位置近傍に配置されている。 In the upper parking area 3, a plurality (two) of elevating pallets 11 and 13 (upper elevating pallets) on which vehicles can be mounted are arranged in parallel at equal intervals. Further, for each lifting pallet 11, 13, a lifting pallet lifting / lowering drive mechanism 15 for providing a lifting / lowering movement operation to the lifting pallet 11, 13 is provided. If the raising / lowering pallet raising / lowering drive mechanism 15 is operated, the corresponding raising / lowering pallets 11 and 13 can be raised / lowered between the lower parking area 2 and the upper stage stop position. And the upper parking area | region 3 is defined by stopping each raising / lowering pallet 11 and 13 in an upper stage stop position. Here, the rear beam 9 is disposed in the vicinity of the upper stage stop position.

下段駐車領域２は、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両を搭載可能な地上パレット２１が昇降パレット１１，１３の個数よりも１体少ない数（１体）だけ設けられている。各地上パレット２１には、その正面と背面とに２個ずつ車輪が設けられており、各車輪は、図示しないレール及びガイドレール上を転動する。 The lower parking area 2 is defined below the upper parking area 3. In the lower parking area 2, the number of ground pallets 21 on which vehicles can be mounted is provided by one (one) less than the number of lifting pallets 11 and 13. Each ground pallet 21 is provided with two wheels on the front and the back, and each wheel rolls on a rail and a guide rail (not shown).

また、地上パレット２１に対しては、当該地上パレット２１に横行移動動作を与えるための横行駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。地上パレット２１の横行駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、横行駆動機構を作動させれば、地上パレット２１を、各昇降パレット１１，１３の並設方向、すなわち、車両の横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、地上パレット２１を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１〜１３に対して、下段駐車領域２における停止位置（地上停止位置）を確保することができる。 Each ground pallet 21 is provided with a transverse drive mechanism (not shown) for giving the ground pallet 21 a transverse movement operation. The traverse drive mechanism of the ground pallet 21 is known per se and includes, for example, a drive motor. Thereby, if the traversing drive mechanism is operated, the ground pallet 21 can be slid (moved) in the direction in which the elevating pallets 11 and 13 are juxtaposed, that is, in the lateral direction of the vehicle. Then, by appropriately moving the ground pallet 21, it is possible to secure a stop position (ground stop position) in the lower parking area 2 for any one lifting pallet 11 to 13 located in the upper parking area 3. it can.

地下駐車領域４には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域４に定められた地下停止床位置との間を昇降可能な地下パレット３１，３３（下段昇降パレット）が複数（この場合、２体）設けられている。各地下パレット３１，３３に対しては、地下パレット３１，３３に昇降移動動作を与えるための地下パレット用昇降駆動機構３５がそれぞれに備えられている。なお、各地下パレット３１，３３の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１３の下段駐車領域２における地上停止位置と略同一に定められる。 In the underground parking area 4, there are underground pallets 31 and 33 (lower elevating pallets) that can move up and down between the ground stop position defined in the lower parking area 2 and the underground stop floor position defined in the underground parking area 4. A plurality (two in this case) are provided. For each of the underground pallets 31 and 33, an underground pallet raising / lowering drive mechanism 35 for providing the underground pallets 31 and 33 with an up / down movement operation is provided. In addition, the ground stop position of each underground pallet 31 and 33 is defined substantially the same as the ground stop position in the lower parking area 2 of the lift pallets 11 and 13, for example.

なお、本実施形態においては、前部支柱６及び後部支柱７は、昇降パレット１１，１３及び地下パレット３１，３３のそれぞれに対し当該パレット１１，１３，３１，３３の四隅に位置するように設けられている。したがって、車両は、前部支柱６間を通って、地上停止位置にあるパレット（昇降パレット１１，１３、地上パレット２１あるいは地下パレット３１，３３）に乗り入れることとなる。 In the present embodiment, the front column 6 and the rear column 7 are provided so as to be positioned at the four corners of the pallets 11, 13, 31, 33 with respect to the elevating pallets 11, 13 and the underground pallets 31, 33, respectively. It has been. Accordingly, the vehicle passes between the front support columns 6 and enters the pallet (the lift pallets 11 and 13, the ground pallet 21 or the underground pallets 31 and 33) at the ground stop position.

続いて、図４〜図９を参照して、昇降パレット１１，１３に昇降移動動作を与えるための昇降パレット用昇降駆動機構１５について説明する。図４は、昇降パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。図５は昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図であり、図６は昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略上面図であり、図７は図５におけるVII−VII方向の断面図であり、図８は図５におけるVIII−VIII方向の断面図であり、図９は、昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略背面図である。 Next, with reference to FIGS. 4 to 9, an elevating / lowering pallet raising / lowering drive mechanism 15 for giving the elevating / lowering pallets 11 and 13 an up / down movement operation will be described. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the lifting drive mechanism for the lifting pallet. 5 is a schematic side view showing the configuration of the elevating drive mechanism for the elevating pallet, FIG. 6 is a schematic top view showing the configuration of the elevating drive mechanism for the elevating pallet, and FIG. 7 is a sectional view taken along the VII-VII direction in FIG. 8 is a cross-sectional view in the VIII-VIII direction in FIG. 5, and FIG. 9 is a schematic rear view showing the configuration of the lifting drive mechanism for the lifting pallet.

昇降パレット用昇降駆動機構１５は、図４に示されるように、第１の駆動モータ５１と、第１の吊りチェーン５３と、第２の吊りチェーン５５と、第１のシャフト５７と、第１の動力伝達機構５９と、駆動スプロケット６１，６３と、従動スプロケット６５とを含んでいる。 As shown in FIG. 4, the lift drive mechanism 15 for the lift pallet includes a first drive motor 51, a first suspension chain 53, a second suspension chain 55, a first shaft 57, and a first shaft. Power transmission mechanism 59, drive sprockets 61 and 63, and driven sprocket 65.

第１の駆動モータ５１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、図９に示されるように、後部梁９の一方の端部側に設けられている。これにより、第１の駆動モータ５１は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置することとなる。 The first drive motor 51 is used to drive the corresponding lift pallets 11 and 13 up and down, and is provided on one end side of the rear beam 9 as shown in FIG. Thereby, the 1st drive motor 51 will be located in the front side seeing in the vehicle warehousing direction in frame structure 5.

第１のシャフト５７は、図９に示されるように、後部梁９の上方に配置されており、後部支柱７間に掛け渡された状態で軸受け部５８を介して設けられている。第１のシャフト５７は、軸受け部５８により、後部支柱７に対し回動可能に軸支されている。 As shown in FIG. 9, the first shaft 57 is disposed above the rear beam 9, and is provided via a bearing portion 58 in a state of being spanned between the rear columns 7. The first shaft 57 is pivotally supported by the bearing portion 58 so as to be rotatable with respect to the rear column 7.

第１の動力伝達機構５９は、第１のシャフト５７に第１の駆動モータ５１の回転を伝達するものであり、第１の駆動モータ５１に設けられた駆動スプロケット７１、第１のシャフト５７に設けられた従動スプロケット７３、駆動スプロケット７１と従動スプロケット７３とに掛け渡された無端状のチェーン７５とを含んでいる。これにより、第１の駆動モータ５１からの駆動力は、駆動スプロケット７１及びチェーン７５を介して従動スプロケット７３に伝えられ、第１のシャフト５７を回転させることとなる。 The first power transmission mechanism 59 transmits the rotation of the first drive motor 51 to the first shaft 57. The first power transmission mechanism 59 is connected to the drive sprocket 71 and the first shaft 57 provided in the first drive motor 51. A driven sprocket 73 provided, a drive sprocket 71 and an endless chain 75 spanned between the driven sprocket 73 are included. As a result, the driving force from the first drive motor 51 is transmitted to the driven sprocket 73 via the drive sprocket 71 and the chain 75, and the first shaft 57 is rotated.

駆動スプロケット６１，６３は、図６にも示されるように、第１のシャフト５７に当該第１のシャフト５７と共に回転するように設けられている。これにより、駆動スプロケット６１，６３には、第１の駆動モータ５１の回転が伝達される。また、駆動スプロケット６１，６３は、第１のシャフト５７、軸受け部５８を介して後部支柱７に設けられ、後部支柱７の上部に位置することとなる。駆動スプロケット６３は、第１のシャフト５７の軸受け部５８よりも当該第１のシャフト５７の端部側（外側）に位置している。駆動スプロケット６１は、軸受け部５８を挟んで、駆動スプロケット６３とは反対側（内側）に位置している。 As shown in FIG. 6, the drive sprockets 61 and 63 are provided on the first shaft 57 so as to rotate together with the first shaft 57. Thereby, the rotation of the first drive motor 51 is transmitted to the drive sprockets 61 and 63. Further, the drive sprockets 61 and 63 are provided on the rear column 7 via the first shaft 57 and the bearing portion 58, and are positioned on the upper portion of the rear column 7. The drive sprocket 63 is located closer to the end side (outside) of the first shaft 57 than the bearing portion 58 of the first shaft 57. The drive sprocket 61 is located on the opposite side (inner side) from the drive sprocket 63 with the bearing portion 58 interposed therebetween.

従動スプロケット６５は、図５〜図７に示されるように、前部支柱６に回動可能に設けられている。従動スプロケット６５は、前部支柱６の上部に位置しており、その一部が車両入庫方向に見て前側のフランジ部６ａの上端に形成された切り欠きからフランジ部６ａ間の空間に臨むように設けられている。 The driven sprocket 65 is rotatably provided on the front column 6 as shown in FIGS. The driven sprocket 65 is located at the upper part of the front column 6 so that a part of the driven sprocket 65 faces the space between the flanges 6a from the notch formed at the upper end of the front flange 6a when viewed in the vehicle storage direction. Is provided.

第１の吊りチェーン５３は、図５にも示されるように、その途中部分が駆動スプロケット６３及び従動スプロケット６５に噛合するように、これらのスプロケット６３，６５に掛け渡されて、左右一対設けられている。第１の吊りチェーン５３の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側に連結されている。第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分は、図６及び図７に示されるように、前部支柱６の断面空間内（本実施形態においては、Ｈ型鋼のフランジ部６ａ間）を通っている。また、第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６３から従動スプロケット６５に至る部分は、図５に示されるように、前後梁１０の上方を通っている。 As shown in FIG. 5, the first suspension chain 53 is spanned between the sprockets 63 and 65 so that the middle part thereof meshes with the drive sprocket 63 and the driven sprocket 65, and a pair of left and right is provided. ing. One end of the first suspension chain 53 is connected to the rear end side when viewed in the vehicle entry direction of the elevating pallets 11 and 13. The portion from the driven sprocket 65 to the rear end side of the lifting pallets 11 and 13 in the first suspension chain 53 is within the cross-sectional space of the front column 6 (in this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7). And between the flange portions 6a of the H-shaped steel. Further, the portion from the drive sprocket 63 to the driven sprocket 65 in the first suspension chain 53 passes above the front and rear beams 10 as shown in FIG.

本実施形態においては、第１の吊りチェーン５３の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側に設けられた吊り部７７に連結されている。吊り部７７は、図７及び図８に示されるように、前部支柱６のフランジ部６ａ間まで伸びており、当該フランジ部６ａ間まで伸びた部分に第１の吊りチェーン５３が連結される。なお、第１の吊りチェーン５３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。 In the present embodiment, one end of the first suspension chain 53 is connected to a suspension portion 77 provided on the rear end side when viewed in the vehicle storage direction of the lift pallets 11 and 13. As shown in FIGS. 7 and 8, the hanging portion 77 extends between the flange portions 6 a of the front support column 6, and the first hanging chain 53 is connected to the portion extending between the flange portions 6 a. . The other end of the first suspension chain 53 is connected to the frame structure 5 (rear support column 7).

第２の吊りチェーン５５は、その途中部分が駆動スプロケット６１に噛合するように、左右一対設けられている。第２の吊りチェーン５５の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て前端側に連結されている。したがって、昇降パレット１１，１３は、第１の吊りチェーン５３と第２の吊りチェーン５５とで吊られることとなる。なお、第１の吊りチェーン５３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。 The second suspension chain 55 is provided in a pair of left and right so that a middle portion thereof meshes with the drive sprocket 61. One end of the second suspension chain 55 is connected to the front end side when viewed in the vehicle entry direction of the elevating pallets 11 and 13. Therefore, the lifting pallets 11 and 13 are suspended by the first suspension chain 53 and the second suspension chain 55. The other end of the first suspension chain 53 is connected to the frame structure 5 (rear support column 7).

駆動スプロケット６１の下方には、第１の吊りチェーン５３がフレーム構造物５（後部梁９）に接触するのを防ぐための従動スプロケット７８が設けられている。第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６１から昇降パレット１１，１３の前端側に至る部分は、従動スプロケット７８に噛合する。 A driven sprocket 78 is provided below the drive sprocket 61 to prevent the first suspension chain 53 from coming into contact with the frame structure 5 (rear beam 9). A portion of the first suspension chain 53 from the drive sprocket 61 to the front end side of the elevating pallets 11 and 13 meshes with the driven sprocket 78.

第１の駆動モータ５１が後部梁９から見て第１の方向に回転すると、第１のシャフト５７及び駆動スプロケット６１，６３も第１の方向に回転し、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５は車両入庫方向に見て前側に巻き取られる。これにより、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が引き込まれることとなる。 When the first drive motor 51 rotates in the first direction as viewed from the rear beam 9, the first shaft 57 and the drive sprockets 61, 63 also rotate in the first direction, and the first suspension chain 53 and the second The suspension chain 55 is wound up to the front side when viewed in the vehicle entry direction. Thereby, the 1st suspension chain 53 and the 2nd suspension chain 55 will be drawn in.

一方、第１の駆動モータ５１が後部梁９から見て第２の方向（上記第１の方向とは反対方向）に回転すると、第１のシャフト５７及び駆動スプロケット６１，６３も第２の方向に回転し、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５は車両入庫方向に見て後側に送り出される。これにより、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が繰り出されることとなる。 On the other hand, when the first drive motor 51 rotates in the second direction (a direction opposite to the first direction) as viewed from the rear beam 9, the first shaft 57 and the drive sprockets 61 and 63 also move in the second direction. The first suspension chain 53 and the second suspension chain 55 are sent out to the rear side when viewed in the vehicle storage direction. Thereby, the 1st suspension chain 53 and the 2nd suspension chain 55 will be drawn out.

したがって、第１の駆動モータ５１が、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が繰り出す方向である上記第２の方向に回転することで、昇降パレット１１，１３が下降することとなり、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が引き込まれる方向である上記第１の方向に回転することで、昇降パレット１１，１３が上昇することとなる。なお、駆動スプロケット６１の下方には、チェーンガイド部７９が設けられている。このチェーンガイド部７９、駆動スプロケット６１により巻き取られた第１の吊りチェーン５３をガイドする。 Therefore, when the first drive motor 51 rotates in the second direction, which is the direction in which the first suspension chain 53 and the second suspension chain 55 are extended, the elevating pallets 11 and 13 are lowered. When the first suspension chain 53 and the second suspension chain 55 are rotated in the first direction, which is the direction in which the first suspension chain 53 and the second suspension chain 55 are drawn, the elevating pallets 11 and 13 are raised. A chain guide portion 79 is provided below the drive sprocket 61. The first suspension chain 53 taken up by the chain guide portion 79 and the drive sprocket 61 is guided.

次に、図９〜図１１を参照して、地下パレット３１，３３に昇降移動動作を与えるための地下パレット用昇降駆動機構３５について説明する。図１０は、地下パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。図１１は、地下パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図である。 Next, with reference to FIGS. 9-11, the underground pallet raising / lowering drive mechanism 35 for giving the underground pallets 31 and 33 a raising / lowering movement operation | movement is demonstrated. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a configuration of an elevating drive mechanism for an underground pallet. FIG. 11 is a schematic side view showing the configuration of the elevating drive mechanism for the underground pallet.

地下パレット用昇降駆動機構３５は、図１０に示されるように、第２の駆動モータ８１と、第３の吊りチェーン８３と、第２のシャフト８７と、第２の動力伝達機構８９と、駆動スプロケット９１とを含んでいる。 As shown in FIG. 10, the underground pallet elevating drive mechanism 35 includes a second drive motor 81, a third suspension chain 83, a second shaft 87, a second power transmission mechanism 89, and a drive. Sprocket 91.

第２の駆動モータ８１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、図９に示されるように、後部梁９の他方の端部側に設けられている。これにより、第２の駆動モータ８１は、第１の駆動モータ５１と同じく、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置することとなる。 The second drive motor 81 is used to drive the corresponding lift pallets 11 and 13 up and down, and is provided on the other end side of the rear beam 9 as shown in FIG. As a result, the second drive motor 81 is located on the front side as seen in the vehicle storage direction in the frame structure 5, as with the first drive motor 51.

第２のシャフト８７は、図９にも示されるように、後部梁９の下方に配置されており、後部支柱７間に掛け渡された状態で軸受け部８８を介して設けられている。第２のシャフト８７は、その端部において、軸受け部８８により、後部支柱７に対し回動可能に軸支されている。なお、図９においては、軸受け部８８が設けられるブラケット等の図示を省略している。 As shown in FIG. 9, the second shaft 87 is disposed below the rear beam 9, and is provided via a bearing portion 88 in a state of being spanned between the rear columns 7. The end of the second shaft 87 is pivotally supported by the bearing portion 88 with respect to the rear column 7. In addition, in FIG. 9, illustration of the bracket etc. in which the bearing part 88 is provided is abbreviate | omitted.

第２の動力伝達機構８９は、第２のシャフト８７に第２の駆動モータ８１の回転を伝達するものであり、第２の駆動モータ８１に設けられた駆動スプロケット１０１、第２のシャフト８７に設けられた従動スプロケット１０３、駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０３とに掛け渡された無端状のチェーン１０５とを含んでいる。これにより、第２の駆動モータ８１からの駆動力は、駆動スプロケット１０１及びチェーン１０５を介して従動スプロケット１０３に伝えられ、第２のシャフト８７を回転させることとなる。 The second power transmission mechanism 89 transmits the rotation of the second drive motor 81 to the second shaft 87, and is connected to the drive sprocket 101 and the second shaft 87 provided in the second drive motor 81. A driven sprocket 103 provided, a drive sprocket 101 and an endless chain 105 spanned between the driven sprocket 103 are included. As a result, the driving force from the second driving motor 81 is transmitted to the driven sprocket 103 via the driving sprocket 101 and the chain 105, and the second shaft 87 is rotated.

駆動スプロケット９１は、第２のシャフト８７に当該第２のシャフト８７と共に回転するように設けられている。これにより、駆動スプロケット９１には、第２の駆動モータ８１の回転が伝達される。また、駆動スプロケット９１は、第２のシャフト８７、軸受け部８８を介して後部支柱７に設けられることとなる。駆動スプロケット９１は、軸受け部８８よりも、内側に位置している。 The drive sprocket 91 is provided on the second shaft 87 so as to rotate together with the second shaft 87. Thereby, the rotation of the second drive motor 81 is transmitted to the drive sprocket 91. Further, the drive sprocket 91 is provided on the rear column 7 via the second shaft 87 and the bearing portion 88. The drive sprocket 91 is located inside the bearing portion 88.

第３の吊りチェーン８３は、図９及び図１１に示されるように、その途中部分が駆動スプロケット９１に噛合するように、左右一対設けられている。第３の吊りチェーン８３の一端は、地下パレット３１，３３の車両入庫方向に見て前端側に連結されている。したがって、地下パレット３１，３３は、第３の吊りチェーン８３で吊られることとなる。また、地下パレット３１，３３は、左右一対のバランスチェーン８５により、その水平状態が保たれている。バランスチェーン８５は、一端が後部支柱７に対して連結固定され、他端が前部支柱６に対して連結固定されており、地下パレット３１，３３の側部に前後一対に組み付けた水平保持用スプロケットに掛け渡されている。なお、第３の吊りチェーン８３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。 As shown in FIGS. 9 and 11, the third suspension chain 83 is provided as a pair on the left and right sides so that a middle portion thereof meshes with the drive sprocket 91. One end of the third suspension chain 83 is connected to the front end side of the underground pallets 31 and 33 when viewed in the vehicle storage direction. Therefore, the underground pallets 31 and 33 are suspended by the third suspension chain 83. Moreover, the horizontal state of the underground pallets 31 and 33 is maintained by a pair of left and right balance chains 85. The balance chain 85 has one end connected and fixed to the rear support column 7 and the other end connected and fixed to the front support column 6. It is hung over a sprocket. The other end of the third suspension chain 83 is connected to the frame structure 5 (rear support column 7).

第２の駆動モータ８１が後部梁９から見て上記第２の方向に回転すると、第２のシャフト８７及び駆動スプロケット９１も第２の方向に回転し、第３の吊りチェーン８３は車両入庫方向に見て後側に巻き取られる。これにより、第３の吊りチェーン８３が引き込まれることとなる。 When the second drive motor 81 rotates in the second direction as seen from the rear beam 9, the second shaft 87 and the drive sprocket 91 also rotate in the second direction, and the third suspension chain 83 moves in the vehicle entry direction. Is wound up on the rear side. Thereby, the 3rd suspension chain 83 will be drawn.

一方、第２の駆動モータ８１が後部梁９から見て上記第１の方向に回転すると、第２のシャフト８７及び駆動スプロケット９１も第１の方向に回転し、第３の吊りチェーン８３は車両入庫方向に見て前側に送り出される。これにより、第３の吊りチェーン８３が繰り出されることとなる。 On the other hand, when the second drive motor 81 rotates in the first direction as viewed from the rear beam 9, the second shaft 87 and the drive sprocket 91 also rotate in the first direction, and the third suspension chain 83 is connected to the vehicle. Seen in the warehousing direction and sent to the front side. Thereby, the 3rd suspension chain 83 will be drawn out.

したがって、第２の駆動モータ８１が、第３の吊りチェーン８３が繰り出す方向である上記第１の方向に回転することで、地下パレット３１，３３が下降することとなり、第３の吊りチェーン８３が引き込まれる方向である上記第２の方向に回転することで、地下パレット３１，３３が上昇することとなる。 Accordingly, when the second drive motor 81 rotates in the first direction, which is the direction in which the third suspension chain 83 extends, the underground pallets 31 and 33 are lowered, and the third suspension chain 83 is By rotating in the second direction, which is the pull-in direction, the underground pallets 31 and 33 are raised.

ところで、本実施形態においては、第１の駆動モータ５１と第２の駆動モータ８１とは、後部梁９から見た場合における回転方向が同じ昇降方向において反対に設定されており、各駆動モータ５１，８１が回転することにより後部梁９に作用する駆動反力の向きが互いに反対方向となる。 By the way, in the present embodiment, the first drive motor 51 and the second drive motor 81 are set so that the rotation directions when viewed from the rear beam 9 are opposite in the same ascending / descending direction. , 81 rotate, the directions of the driving reaction forces acting on the rear beam 9 are opposite to each other.

昇降パレット１１，１３を上昇させる場合、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に逆らって昇降パレット１１，１３を引き上げるように上記第１の方向に所望の駆動力を発生させている。また、昇降パレット１１，１３を下降させる場合、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に抵抗しながら昇降パレット１１，１３を下げるように上記第１の方向に所望の駆動力を発生させている。また、昇降パレット１１，１３を上段停止位置に停止させた状態に保つ場合には、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重と釣り合う所望の駆動力を上記第１の方向に発生させている。いずれの場合にも、昇降パレット１１，１３が設けられた梁には、第１の駆動モータ５１の駆動力に応じた駆動反力により、第１の方向とは反対方向の第２の方向にねじりトルクが作用することとなる。 When raising the lifting pallets 11 and 13, the first drive motor 51 works against the lifting load of the lifting pallets 11 and 13 (including the vehicle when the vehicles are on the lifting pallets 11 and 13). Thus, a desired driving force is generated in the first direction so as to lift the elevating pallets 11 and 13. Further, when lowering the lifting pallets 11 and 13, the first drive motor 51 suspends the lifting load of the lifting pallets 11 and 13 (including the vehicle when the vehicles are on the lifting pallets 11 and 13). A desired driving force is generated in the first direction so as to lower the elevating pallets 11 and 13 while resisting. Further, when the elevating pallets 11 and 13 are kept stopped at the upper stop position, the first drive motor 51 is used when the elevating pallets 11 and 13 (when the vehicle is on the elevating pallets 11 and 13). Generates a desired driving force that balances the suspension load of the vehicle (including the vehicle) in the first direction. In any case, the beam provided with the lifting pallets 11 and 13 is driven in the second direction opposite to the first direction by the driving reaction force according to the driving force of the first driving motor 51. Torsional torque will act.

地下パレット３１，３３を上昇させる場合、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該地下パレット３１，３３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に逆らって地下パレット３１，３３を引き上げるように上記第２の方向に所望の駆動力を発生させている。また、地下パレット３１，３３を下降させる場合、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に抵抗しながら地下パレット３１，３３を下げるように上記第２の方向に所望の駆動力を発生させている。また、地下パレット３１，３３を地下停止位置及び地上停止位置に停止させた状態に保つ場合には、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重と釣り合う所望の駆動力を上記第２の方向に発生させている。いずれの場合にも、地下パレット３１，３３が設けられた梁には、第２の駆動モータ８１の駆動力に応じた駆動反力により、第２の方向とは反対方向の第１の方向にねじりトルクが作用することとなる。 When the underground pallets 31 and 33 are raised, the second drive motor 81 works against the suspension load of the underground pallets 31 and 33 (including the vehicle when the vehicle is on the underground pallets 31 and 33). Thus, a desired driving force is generated in the second direction so as to pull up the underground pallets 31 and 33. Further, when the underground pallets 31 and 33 are lowered, the second drive motor 81 causes the suspension load of the underground pallets 31 and 33 (including the vehicle when the vehicle is on the elevating pallets 11 and 13). A desired driving force is generated in the second direction so as to lower the underground pallets 31 and 33 while resisting the above. Further, in the case where the underground pallets 31 and 33 are kept stopped at the underground stop position and the ground stop position, the second drive motor 81 causes the underground pallets 31 and 33 (vehicles to enter the lift pallets 11 and 13). In this case, a desired driving force that balances the suspension load (including the vehicle) is generated in the second direction. In any case, the beam provided with the underground pallets 31 and 33 is driven in the first direction opposite to the second direction by the driving reaction force according to the driving force of the second driving motor 81. Torsional torque will act.

以上のように、本実施形態においては、前部支柱６及び後部支柱７が昇降パレット１１，１３のそれぞれに対し当該パレット１１，１３の四隅に位置するように設けられており、第１の吊りチェーン５３の途中部分が噛合する駆動スプロケット６３が車両入庫方向に見て前側に位置する後部支柱７の上部に回動可能に設けられている。また、第１の吊りチェーン５３の途中部分が噛合する従動スプロケット６５が車両入庫方向に見て後側に位置する前部支柱６の上部に回動可能に設けられている。これにより、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後側の吊り荷重は、前部支柱６に直接負荷することとなる。また、昇降パレット１１，１３を昇降させるとき、前後梁１０には、吊り荷重を負荷させた前部支柱６及び後部支柱７からの荷重が圧縮方向に作用することとなり、前後梁１０のサイズや強度等の仕様に対して、上記吊り荷重を考慮する必要はなく、圧縮荷重を考慮しておけばよい。前後梁１０は、例えば、前部支柱６及び後部支柱７の倒れを防止する程度の強度を有していればよい。したがって、前後梁１０等のサイズや強度を大幅に低減することが可能となり、フレーム構造物５の軽量化を大幅に図ることができる。 As described above, in this embodiment, the front column 6 and the rear column 7 are provided so as to be positioned at the four corners of the pallets 11 and 13 with respect to the lift pallets 11 and 13, respectively. A driving sprocket 63 that meshes with a middle portion of the chain 53 is rotatably provided on the upper portion of the rear column 7 that is positioned on the front side when viewed in the vehicle entry direction. Further, a driven sprocket 65 meshing with a middle portion of the first suspension chain 53 is rotatably provided on the upper portion of the front column 6 positioned on the rear side when viewed in the vehicle storage direction. As a result, the rear suspension load as seen in the vehicle entry direction of the elevating pallets 11 and 13 is directly applied to the front column 6. Moreover, when raising / lowering the raising / lowering pallets 11 and 13, the load from the front support | pillar 6 and the rear support | pillar 7 which applied the suspending load acts on the front-and-rear beam 10 in a compression direction, and the size of the front-rear beam 10 or For the specifications such as strength, it is not necessary to consider the suspension load, and it is sufficient to consider the compression load. For example, the front and rear beams 10 only need to have a strength that prevents the front column 6 and the rear column 7 from falling. Therefore, the size and strength of the front and rear beams 10 and the like can be greatly reduced, and the weight of the frame structure 5 can be greatly reduced.

また、本実施形態において、上記第１の吊りチェーン５３は、従動スプロケット６５から前部支柱６に沿って垂れ下がるので、従来の機械式駐車装置のように第１の吊りチェーン５３がパレット１１，１３，２１，３１，３３に乗り入れた車両の側方に位置することはなく、第１の吊りチェーン５３が入出庫時に車両に接触したり、車両のドアの開閉に対して障害となったりすることはない。 Further, in the present embodiment, the first suspension chain 53 hangs down from the driven sprocket 65 along the front support column 6, so that the first suspension chain 53 is attached to the pallets 11 and 13 like a conventional mechanical parking device. , 21, 31 and 33 are not located on the side of the vehicle, and the first suspension chain 53 may come into contact with the vehicle at the time of loading and unloading, or may obstruct the opening and closing of the vehicle door. There is no.

なお、本実施形態では、各パレット１１，１３，２１，３１，３３の両側に前部支柱６及び後部支柱７が位置することから、従来の機械式駐車装置に比して車両の入出庫性が悪化するように見受けられる。しかしながら、従来の機械式駐車装置に比して前部支柱６及び後部支柱７の本数が増えた分、各支柱６，７の負荷が削減されることとなり、前部支柱６の断面積を縮小することが可能となり、車両の入出庫性の悪化を抑制することができる。また、第１の吊りチェーン５３が車両入庫方向に見てパレット１１，１３，２１，３１，３３の後側に位置することとなるので、入出庫性の悪化を更に抑制することができる。 In the present embodiment, since the front column 6 and the rear column 7 are located on both sides of each pallet 11, 13, 21, 31, 33, the loading / unloading property of the vehicle compared with the conventional mechanical parking device. Seems to get worse. However, as the number of front struts 6 and rear struts 7 is increased as compared with the conventional mechanical parking device, the load on each strut 6 and 7 is reduced, and the cross-sectional area of the front strut 6 is reduced. It is possible to suppress the deterioration of the vehicle entry / exit performance. Moreover, since the 1st suspension chain 53 will be located in the rear side of the pallets 11, 13, 21, 31, and 33 seeing in the vehicle warehousing direction, it is possible to further suppress the deterioration of the warehousing / unloading property.

また、本実施形態において、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分は、車両入庫方向に見て後側に位置する前部支柱６の断面空間内を通っている。これにより、前部支柱６がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分を駐車装置の利用者等から隔離することができ、第１の吊りチェーン５３と利用者等との衝突や、当該衝突による衣類の汚染を防止することができる。また、車両と第１の吊りチェーン５３との衝突を防止することができる。 Further, in the present embodiment, a portion of the first suspension chain 53 from the driven sprocket 65 to the rear end side of the lift pallets 11 and 13 is a sectional space of the front column 6 positioned on the rear side when viewed in the vehicle storage direction. It passes through. As a result, the front strut 6 functions as a chain cover, and the part of the first suspension chain 53 from the driven sprocket 65 to the rear end side of the lift pallets 11 and 13 is isolated from the user of the parking device. It is possible to prevent a collision between the first suspension chain 53 and a user or the like, and contamination of clothing due to the collision. Further, the collision between the vehicle and the first suspension chain 53 can be prevented.

また、本実施形態において、車両入庫方向に見て後側に位置する前部支柱６はＨ型鋼であり、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分は、Ｈ型鋼（前部支柱６）のフランジ部６ａ間を通っている。これにより、第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分を前部支柱６の断面空間内に通し得る構成を簡易且つ低コストで実現することができる。 Further, in the present embodiment, the front support column 6 located on the rear side when viewed in the vehicle warehousing direction is H-shaped steel and extends from the driven sprocket 65 in the first suspension chain 53 to the rear end side of the lift pallets 11 and 13. The portion passes between the flange portions 6a of the H-shaped steel (front strut 6). Thereby, the structure which can pass the part from the driven sprocket 65 in the 1st suspension chain 53 to the rear-end side of the raising / lowering pallets 11 and 13 in the cross-sectional space of the front support | pillar 6 can be implement | achieved simply and at low cost. .

また、本実施形態において、上記Ｈ型鋼（前部支柱６）は、フランジ部６ａが車両入庫方向に直交するように設けられ、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側には、フランジ部６ａ間まで伸びる吊り部７７が設けられており、この吊り部７７に第１の吊りチェーン５３が連結されている。これにより、前部支柱６を昇降パレット１１，１３のガイドレールとして利用できる。また、吊り部７７により、昇降パレット１１，１３の昇降動作中の横揺れを大幅に低減できる。 Moreover, in this embodiment, the said H-shaped steel (front support | pillar 6) is provided so that the flange part 6a may orthogonally cross in a vehicle warehousing direction, and it sees in the vehicle warehousing direction of the raising / lowering pallets 11 and 13 in the rear end side. A suspension portion 77 extending between the flange portions 6 a is provided, and the first suspension chain 53 is connected to the suspension portion 77. Thereby, the front support | pillar 6 can be utilized as a guide rail of the raising / lowering pallets 11 and 13. FIG. Further, the suspending portion 77 can significantly reduce the rolling during the lifting / lowering operation of the lifting pallets 11 and 13.

また、本実施形態において、第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６３から従動スプロケット６５に至る部分は、前後梁１０の上方を通っている。これにより、前後梁１０がチェーンカバーとしての機能を果たすこととなり、第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６３から従動スプロケット６５に至る部分から油や水が落下しても、前後梁１０で受けるので、利用者等の衣服や車両が汚れるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the portion from the drive sprocket 63 to the driven sprocket 65 in the first suspension chain 53 passes above the front and rear beams 10. As a result, the front and rear beams 10 function as a chain cover, and even if oil or water falls from the portion from the drive sprocket 63 to the driven sprocket 65 in the first suspension chain 53, it is received by the front and rear beams 10. It is possible to prevent the clothes and vehicles of the user and the like from getting dirty.

また、本実施形態において、第１の駆動モータ５１は、車両入庫方向に見て前側に位置する後部支柱７間に架設された後部梁９に設けられており、後部梁９の上方に位置し、車両入庫方向に見て前側に位置する後部支柱７の上部に回動可能に設けられた第１のシャフト５７と、第１のシャフト５７に第１の駆動モータ５１の回転を伝達する第１の動力伝達機構５９とを更に有し、駆動スプロケット６３は、第１のシャフト５７に当該第１のシャフト５７と共に回転するように設けられている。これにより、後部支柱７の上部に設けられる駆動スプロケット６３に対して第１の駆動モータ５１の回転を適切に伝達し、第１の吊りチェーン５３を確実に繰り出し、あるいは、引き込むことができる。 Further, in the present embodiment, the first drive motor 51 is provided on the rear beam 9 installed between the rear columns 7 positioned on the front side when viewed in the vehicle storage direction, and is positioned above the rear beam 9. The first shaft 57 rotatably provided on the upper portion of the rear column 7 positioned on the front side when viewed in the vehicle storage direction, and the first shaft 57 that transmits the rotation of the first drive motor 51 to the first shaft 57. The drive sprocket 63 is provided on the first shaft 57 so as to rotate together with the first shaft 57. As a result, the rotation of the first drive motor 51 can be appropriately transmitted to the drive sprocket 63 provided on the upper portion of the rear support column 7, and the first suspension chain 53 can be reliably extended or retracted.

また、本実施形態において、駆動スプロケット６３は、第１のシャフト５７の軸受け部５８よりも当該第１のシャフト５７の端部側に設けられている。これにより、第１のシャフト５７の端部は、上記吊り荷重を負担するだけであり、軸径を縮小することができる。また、第１のシャフト５７の端部の軸径が縮小されるので、駆動スプロケット６３の外径を拡大することなく、キーによる締結方式を採用することが可能となる。 In the present embodiment, the drive sprocket 63 is provided closer to the end of the first shaft 57 than the bearing 58 of the first shaft 57. Thereby, the end portion of the first shaft 57 only bears the suspension load, and the shaft diameter can be reduced. Further, since the shaft diameter of the end portion of the first shaft 57 is reduced, it is possible to adopt a fastening method using a key without increasing the outer diameter of the drive sprocket 63.

本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、本発明を、地上２段／地下１段の構造を有し、各駐車領域２〜４に１台あるいは２台の車両を横並びにして駐車させることができる機械式立体駐車装置１に適用しているが、これに限られることなく、昇降横行式の機械式立体駐車装置であれば、たとえば地上３段以上／地下１段、又は、地上２段以上の構造のものにも本発明を適用することができる。もちろん、各駐車領域２〜４に駐車させることができる車両の台数も上述した台数に限られるものではない。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the present embodiment, the present invention is a mechanical type that has a structure of two steps above the ground and one step below the ground, and can park one or two vehicles side by side in each parking area 2 to 4. Although it is applied to the multi-story parking device 1, the present invention is not limited to this, and if it is an elevating and traversing mechanical multi-story parking device, for example, it has a structure of three or more steps above ground / one step below ground or two steps above ground. The present invention can also be applied to those. Of course, the number of vehicles that can be parked in the parking areas 2 to 4 is not limited to the number described above.

本発明の機械式駐車装置は、地下１段、地上複数段の昇降横行・ピット式の機械式立体駐車装置に利用できる。 The mechanical parking device of the present invention can be used for a mechanical three-dimensional parking device of an up-and-down traverse / pit type having one level underground and a plurality of levels above ground.

本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the mechanical multi-story parking apparatus of this embodiment. 本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略背面図である。It is a schematic back view which shows the mechanical multi-story parking apparatus of this embodiment. 本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the mechanical multi-story parking apparatus of this embodiment. 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the raising / lowering pallet raising / lowering mechanism contained in the mechanical three-dimensional parking apparatus of this embodiment. 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structure of the raising / lowering pallet raising / lowering mechanism contained in the mechanical three-dimensional parking apparatus of this embodiment. 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the structure of the raising / lowering pallet raising / lowering mechanism contained in the mechanical three-dimensional parking apparatus of this embodiment. 図５におけるVII−VII方向の断面図である。It is sectional drawing of the VII-VII direction in FIG. 図５におけるVIII−VIII方向の断面図である。It is sectional drawing of the VIII-VIII direction in FIG. 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降機構の構成を示す概略背面図である。It is a schematic back view which shows the structure of the raising / lowering pallet raising / lowering mechanism contained in the mechanical multi-story parking apparatus of this embodiment. 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる地下パレット用昇降機構の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the raising / lowering mechanism for underground pallets contained in the mechanical multi-story parking apparatus of this embodiment. 本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる地下パレット用昇降機構の構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structure of the raising / lowering mechanism for underground pallets contained in the mechanical multi-story parking apparatus of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…機械式立体駐車装置、５…フレーム構造物（枠体）、６…前部支柱、６ａ…フランジ部、７…後部支柱、８…前部梁、９…後部梁、１０…前後梁、１１，１３…昇降パレット、１５…昇降パレット用昇降機構、２１…地上パレット、３１，３３…地下パレット、３５…地下パレット用昇降機構、５１…第１の駆動モータ、５３…第１の吊りチェーン、５５…第２の吊りチェーン、５７…第１のシャフト、５８…軸受け部、５９…第１の動力伝達機構、６１，６３…駆動スプロケット、６５…従動スプロケット、７１…駆動スプロケット、７３…従動スプロケット、７５…チェーン、７７…吊り部、８１…第２の駆動モータ、８３…第３の吊りチェーン、８５…バランスチェーン、８７…第２のシャフト、８８…軸受け部、８９…第２の動力伝達機構、９１…駆動スプロケット、１０１…駆動スプロケット、１０３…従動スプロケット、１０５…チェーン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical three-dimensional parking apparatus, 5 ... Frame structure (frame body), 6 ... Front support | pillar, 6a ... Flange part, 7 ... Rear support | pillar, 8 ... Front beam, 9 ... Rear beam, 10 ... Front / rear beam, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 13 ... Elevating pallet, 15 ... Elevating mechanism for elevating pallet, 21 ... Ground pallet, 31, 33 ... Underground pallet, 35 ... Elevating mechanism for underground pallet, 51 ... First drive motor, 53 ... First hanging chain 55 ... second suspension chain, 57 ... first shaft, 58 ... bearing portion, 59 ... first power transmission mechanism, 61, 63 ... drive sprocket, 65 ... driven sprocket, 71 ... drive sprocket, 73 ... driven Sprocket, 75 ... chain, 77 ... suspension, 81 ... second drive motor, 83 ... third suspension chain, 85 ... balance chain, 87 ... second shaft, 88 ... bearing, 89 ... second movement Transmission mechanism 91 ... drive sprocket, 101 ... driving sprocket, 103 ... driven sprocket, 105 ... chain.

Claims

枠体に対して昇降可能で且つ複数並設された昇降パレットを備えた立体駐車装置であって、
前記枠体は、前記昇降パレットのそれぞれに対し当該パレットの四隅に位置するように設けられた複数の支柱と、前記複数の支柱のうち車両入庫方向に並ぶ２本の支柱間に架設された前後梁とを含んでおり、
前記昇降パレットの前記車両入庫方向に見て後端側に連結された左右一対の第１の吊りチェーンと、
前記昇降パレットの前記車両入庫方向に見て前端側に連結された左右一対の第２の吊りチェーンと、
前記枠体における前記車両入庫方向に見て前側に設けられ、前記第１の吊りチェーン及び前記第２の吊りチェーンを繰り出す方向に回転することで前記昇降パレットを下降させ、前記第１の吊りチェーン及び前記第２の吊りチェーンを引き込む方向に回転することで前記昇降パレットを上昇させる駆動モータと、
前記車両入庫方向に見て前側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、前記第１の吊りチェーンの途中部分が噛合し、前記駆動モータの回転が伝達される駆動スプロケットと、
前記車両入庫方向に見て後側に位置する支柱の上部に回動可能に設けられ、前記第１の吊りチェーンの途中部分が噛合する従動スプロケットと、を有し、
前記第１の吊りチェーンにおける前記従動スプロケットから前記昇降パレットの前記後端側に至る部分が、前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱に沿って垂れ下がっていることを特徴とする機械式駐車装置。
A three-dimensional parking apparatus provided with a plurality of lifting pallets that can be lifted and lowered with respect to the frame body,
The frame body is constructed between a plurality of support columns provided so as to be positioned at the four corners of the lift pallet and two support columns arranged in the vehicle storage direction among the plurality of support columns. Including beams,
A pair of left and right first suspension chains connected to a rear end side as viewed in the vehicle storage direction of the lifting pallet;
A pair of left and right second suspension chains connected to the front end side when viewed in the vehicle storage direction of the lifting pallet;
The first suspending chain is provided on the front side of the frame body in the vehicle warehousing direction, and the first suspending pallet is lowered by rotating the first suspending chain and the second suspending chain in a feeding direction. And a drive motor that raises the lifting pallet by rotating in the direction in which the second suspension chain is retracted,
A drive sprocket that is pivotally provided on an upper portion of a support column that is located on the front side when viewed in the vehicle warehousing direction, the middle part of the first suspension chain is engaged, and the rotation of the drive motor is transmitted;
Rotatably provided on an upper portion of the column located on the rear side as viewed in the vehicle warehousing direction, have a, a driven sprocket middle portion of the first hanging chain meshes,
A portion of the first suspension chain that extends from the driven sprocket to the rear end side of the lifting pallet hangs down along the support column that is located on the rear side when viewed in the vehicle storage direction. Parking system.

前記第１の吊りチェーンにおける前記従動スプロケットから前記昇降パレットの前記後端側に至る部分は、前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱の断面空間内を通っていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。 A portion from the driven sprocket to the rear end side of the lifting pallet in the first suspension chain passes through a cross-sectional space of the support column located on the rear side when viewed in the vehicle storage direction. The mechanical parking apparatus according to claim 1.

前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱はＨ型鋼であり、
前記第１の吊りチェーンにおける前記従動スプロケットから前記昇降パレットの前記後端側に至る前記部分は、前記Ｈ型鋼のフランジ部間を通っていることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置。 The support column located on the rear side in the vehicle warehousing direction is H-shaped steel,
The mechanical parking according to claim 2, wherein the portion of the first suspension chain that extends from the driven sprocket to the rear end side of the lifting pallet passes between flange portions of the H-shaped steel. apparatus.

前記Ｈ型鋼は、前記フランジ部が前記車両入庫方向に直交するように設けられ、
前記昇降パレットの前記車両入庫方向に見て後端側には、前記フランジ部間まで伸びる吊り部が設けられており、
前記吊り部に前記第１の吊りチェーンが連結されていることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。 The H-shaped steel is provided such that the flange portion is orthogonal to the vehicle storage direction,
A suspension portion extending between the flange portions is provided on the rear end side of the elevating pallet as viewed in the vehicle storage direction,
The mechanical parking device according to claim 3, wherein the first suspension chain is connected to the suspension portion.

前記駆動スプロケットは、前記車両入庫方向に見て前側に位置する前記支柱の上部に位置し、
前記従動スプロケットは、前記車両入庫方向に見て後側に位置する前記支柱の上部に位置しており、
前記第１の吊りチェーンにおける前記駆動スプロケットから前記従動スプロケットに至る部分は、前記前後梁の上方を通っていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。 The drive sprocket is located on the upper side of the support column located on the front side when viewed in the vehicle storage direction,
The driven sprocket is located at an upper part of the support column located on the rear side when viewed in the vehicle storage direction,
5. The mechanical type according to claim 1, wherein a portion from the driving sprocket to the driven sprocket in the first suspension chain passes above the front and rear beams. Parking device.

前記駆動モータは、前記車両入庫方向に見て前側に位置する前記支柱間に架設された後部梁に設けられており、
前記後部梁の上方に位置し、前記車両入庫方向に見て前側に位置する前記支柱の上部に回動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに前記駆動モータの回転を伝達する動力伝達機構と、を更に有し、
前記駆動スプロケットは、前記シャフトに当該シャフトと共に回転するように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。 The drive motor is provided on a rear beam erected between the support columns located on the front side when viewed in the vehicle storage direction,
A shaft that is positioned above the rear beam and that is pivotally provided on an upper portion of the support column that is positioned on the front side when viewed in the vehicle storage direction;
A power transmission mechanism that transmits the rotation of the drive motor to the shaft;
The mechanical drive device according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive sprocket is provided on the shaft so as to rotate together with the shaft.

前記駆動スプロケットは、前記シャフトの軸受け部よりも当該シャフトの端部側に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車装置。
The mechanical parking device according to claim 6, wherein the drive sprocket is provided closer to an end portion of the shaft than a bearing portion of the shaft.