JP3023634B2 - Multi-story parking device with lifting pallets - Google Patents
Multi-story parking device with lifting palletsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、昇降パレットを備えた
立体駐車装置の改良に関し、特にパレットの昇降機構の
改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a multi-story parking device provided with a lifting pallet, and more particularly to an improvement in a pallet lifting mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、矩形に枠組まれた複数のパレ
ット支持枠体が横行可能なように上下左右に列設された
いわゆるグランドパーク型の立体駐車装置では、例えば
実開平2―101959号公報に開示されているよう
に、上記各パレット支持枠体のうち最下段のパレット支
持枠体を除くパレット支持枠体毎に昇降パレットと該昇
降パレットを昇降させるパレット昇降機構とを備え、該
パレット昇降機構の作動により昇降パレットを昇降させ
て各駐車スペースに対し車両を出入れしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called grand park type multi-story parking device in which a plurality of rectangular pallet support frames are arranged vertically and horizontally so as to be able to traverse, is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-101959. And a pallet elevating mechanism for elevating and lowering the pallet for each pallet supporting frame except for the lowermost pallet supporting frame among the pallet supporting frames described above. The operation of the mechanism raises and lowers the lifting pallet, and the vehicle enters and exits each parking space.
【0003】このような立体駐車装置のパレット昇降機
構としては、昇降パレットの四隅を吊り下げるチェーン
やロープ等の吊下げ線条体をドラムに巻き取る方式か、
あるいはパレット支持枠体の横枠内に引き込む方式が一
般に多く採用されている。As a pallet lifting mechanism of such a multi-story parking device, there is a method of winding a hanging filament such as a chain or a rope hanging four corners of a lifting pallet around a drum,
Alternatively, a method of pulling into a horizontal frame of a pallet support frame is generally adopted.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の巻取
り方式の立体駐車装置では、駐車スペースの階数が多く
なると、上段階になるほどドラムに巻き取られる吊下げ
線条体の長さが長くなって巻き取られた吊下げ線条体の
直径が大きくなるため、ドラムの設置スペースを広く確
保しなければならないという問題があった。By the way, in the above-mentioned winding type multi-story parking device, as the number of floors of the parking space increases, the length of the hanging wire wound on the drum becomes longer as the parking space becomes higher. Since the diameter of the hung umbilical member wound up is large, there is a problem that a large installation space for the drum must be secured.
【0005】一方、引込み方式の立体駐車装置において
も、駐車スペースの階数が多くなると、上段階になるほ
どパレット支持枠体の横枠内に引き込まれる吊下げ線条
体の長さが長くなり、この長尺の吊下げ線条体を納める
ために横枠の長さを長くしなければならず、横枠が大き
なものになるという問題があった。On the other hand, even in a retractable multi-story parking device, as the number of floors of the parking space increases, the length of the hanging wire drawn into the horizontal frame of the pallet support frame increases as the number of floors increases. Razz Do if a longer length of the lateral frame to fit the hanging striatum long, horizontal frame is disadvantageously becomes large.
【0006】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記の後者の引込み方
式の立体駐車装置においてパレット昇降機構を改良する
ことにより、昇降パレットを吊り下げる吊下げ線条体を
パレット支持枠体の横枠内で折り畳んで該横枠内におけ
る吊下げ線条体の横方向のストロークを短くし、大きな
横枠を用いずに省スペース化を図らんとすることにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing, and it is an object of the present invention to improve a pallet lifting mechanism in the latter retractable multi-story parking device to thereby suspend a lifting pallet. The hanging striated body is folded in the horizontal frame of the pallet support frame to shorten the horizontal stroke of the hanging striated body in the horizontal frame, and to save space without using a large horizontal frame. It is in.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、矩形に枠組まれた複数のパレット支持枠
体が横行可能なように上下左右に列設され、上記各パレ
ット支持枠体のうち最下段のパレット支持枠体を除くパ
レット支持枠体毎に昇降パレットと該昇降パレットを昇
降させるパレット昇降機構とが設けられた立体駐車装置
を対象とし、次のような解決手段を講じた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of pallet supporting frames which are framed in a rectangular shape and are arranged vertically and horizontally so as to be traversable. For a multi-story parking device provided with an elevating pallet and a pallet elevating mechanism for elevating and lowering the elevating pallet for each pallet supporting frame other than the lowermost pallet supporting frame of the body, the following solution is taken. Was.
【0008】すなわち、本発明の解決手段は、上記パレ
ット昇降機構として、前後一対の第1伝動輪を各パレッ
ト支持枠体を構成する左右の横枠内にそれぞれ設け、エ
ンドレス線条体を上記両第1伝動輪に鉛直面内で走行す
るように巻き掛ける。さらに、各々の回転中心がエンド
レス線条体の走行軌跡と一致する前後一対の第2伝動輪
を上記エンドレス線条体の上側線条体部分と下側線条体
部分とに分けて前後に所定間隔をあけて設ける。また、
前後一対の第3伝動輪を上記両第2伝動輪の下方に位置
するように上記横枠に固定する。加えて、下端が上記昇
降パレットの四隅に、上端が上記横枠にそれぞれ連結さ
れ、かつ中途部が上記第3伝動輪を経て第2伝動輪に反
転して掛け渡された4本の吊下げ線条体を設けたことを
特徴とする。That is, a solution of the present invention is to provide, as the pallet elevating mechanism, a pair of front and rear first transmission wheels provided in left and right horizontal frames constituting each pallet support frame, respectively. Run in the vertical plane on the first drive wheel
And wrap it around. Furthermore, each rotation center is at the end
A pair of front and rear second transmission wheels that coincide with the running locus of the endless striated body are connected to an upper striated body part and a lower striated body of the endless striated body.
It is provided with a predetermined space in front and behind separately for each part . Also,
A pair of front and rear third transmission wheels is fixed to the horizontal frame so as to be located below the two second transmission wheels. In addition, the lower end of the lift pallet corners, the upper end is respectively connected to the upper Kiyoko frame, and an intermediate portion is counter to the driving wheel via the first driving wheel
The present invention is characterized in that four hanging filaments which are rolled over are provided.
【0009】[0009]
【作用】上記の構成により、本発明では、車両が昇降パ
レットに乗り入れると、各パレット支持枠体を構成する
左右の横枠内に設けられた前後一対の第1伝動輪が回転
し、該両第1伝動輪に巻き掛けられたエンドレス線条体
が前後方向に走行する。これにより、上記エンドレス線
条体に設けられた前後一対の第2伝動輪が前後方向に移
動し、下端が上記昇降パレットの四隅に連結された4本
の吊下げ線条体が、上記両第2伝動輪の下方に位置して
上記横枠に固定された前後一対の第3伝動輪を経て引き
上げられ、横枠内に引き込まれて上記第2伝動輪を境に
2つ折りに折り畳まれる。According to the present invention, a pair of front and rear first transmission wheels provided in left and right horizontal frames constituting each pallet support frame rotate when the vehicle gets on the lifting pallet. The endless filament wound around the first transmission wheel travels in the front-rear direction. Thus, to move back and forth was kicked setting the pair of the second transmission wheel is the front-rear direction to the endless striatum, four hanging striatum lower end is connected to the four corners of the lifting pallet, the cars It is pulled up via a pair of front and rear third transmission wheels fixed to the horizontal frame located below the second transmission wheel, pulled into the horizontal frame, and folded in two at the second transmission wheel.
【0010】このことから、上記吊下げ線条体は、横枠
内で2つ折りに折り畳まれた分だけ前後方向のストロー
クが短くなり、つまりストロークが半減し、よって上記
横枠を前後方向に長くしなくてよく、小さな横枠で省ス
ペース化が達成される。For this reason, in the hanging striated body, the stroke in the front-rear direction is shortened by the amount of being folded in the horizontal frame, that is, the stroke is halved, so that the horizontal frame is elongated in the front-rear direction. There is no need to do so, and space can be saved with a small horizontal frame.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】図1および図2は6階建のいわゆるグラン
ドパーク型の立体駐車装置Aを示す。図1および図2に
おいて、1は縦フレーム2、横フレーム3および斜フレ
ーム4により枠組まれた構築物であって、上記横フレー
ム3により仕切られた6つの駐車階には、矩形に枠組ま
れた複数のパレット支持枠体6,6,…が上下左右に列
設されている。また、該各パレット支持枠体6は、横行
きモータ7の駆動により車輪(図示せず)を転動せしめ
て前後のレール9,9に沿って1つ隣りの駐車スペース
8に横行可能なように構成されている。FIG. 1 and FIG. 2 show a so-called grand park type multi-story parking device A of six floors. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a building framed by a vertical frame 2, a horizontal frame 3, and an oblique frame 4, and a plurality of rectangular frames are provided on the six parking floors separated by the horizontal frame 3. The pallet support frames 6, 6,... Each pallet support frame 6 is driven by a traverse motor 7 to roll wheels (not shown) so that the pallet support frame 6 can traverse to the next adjacent parking space 8 along the front and rear rails 9, 9. Is configured.
【0013】図3および図4に示すように、上記各パレ
ット支持枠体6は、前後一対の縦枠体10,10と、該
両縦枠体10,10の両端をそれぞれ連結する閉断面構
造の左右一対の横枠11,11とで枠組まれて構成され
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, each of the pallet supporting frames 6 has a pair of front and rear vertical frames 10, 10 and a closed cross-sectional structure for connecting both ends of the vertical frames 10, 10. And a pair of left and right horizontal frames 11 and 11.
【0014】上記各パレット支持枠体6のうち最下段の
パレット支持枠体6を除くパレット支持枠体6(2階以
上のパレット支持枠体6)には、車両Cを載せて各パレ
ット支持枠体6に格納する昇降パレット12と、該昇降
パレット12を昇降させるパレット昇降機構13とがそ
れぞれ設置されている。The vehicle C is placed on the pallet supporting frames 6 (the pallet supporting frames 6 on the second floor or more) except for the lowermost pallet supporting frame 6 among the pallet supporting frames 6 described above. An elevating pallet 12 to be stored in the body 6 and a pallet elevating mechanism 13 for elevating the elevating pallet 12 are provided respectively.
【0015】該パレット昇降機構13は、上記パレット
支持枠体6の各横枠11内に配置された前後一対の第1
伝動輪としての駆動スプロケット14(左側のもの)お
よび従動スプロケット15をそれぞれ2つずつ備えてな
り、該駆動スプロケット14,14および従動スプロケ
ット15,15には、エンドレス線条体としての2条の
エンドレスチェーン16,16が鉛直面内で走行するよ
うに巻き掛けられている。The pallet lifting mechanism 13 includes a pair of front and rear first pallets disposed in each of the horizontal frames 11 of the pallet support frame 6.
It includes drive sprocket 14 as a transmission wheel (left one) and the driven sprocket 15 two each, to the drive sprocket 14, 14 and the driven sprocket 15 and 15, an endless 2 Article as an endless striatum The chains 16, 16 run in a vertical plane
It is wound around.
【0016】また、上記一対の横枠11,11の4つの
駆動スプロケット14,14,…は駆動軸17により回
転一端に連結され、該駆動軸17の一端側(図4下側)
の駆動スプロケット14,14間には大駆動スプロケッ
ト18が回転一体に取り付けられている。この大駆動ス
プロケット18は側方の横枠11に設置された昇降モー
タ19の回転軸19aに連結された小スプロケット20
にチェーン21により駆動連結され、上記昇降モータ1
9の駆動によりその回転力を小スプロケット20、チェ
ーン21および大駆動スプロケット18を介して駆動軸
17に伝えることにより、エンドレスチェーン16,1
6を走行させるようになされている。The four drive sprockets 14, 14,... Of the pair of horizontal frames 11, 11 are connected to one end of rotation by a drive shaft 17, and one end of the drive shaft 17 (the lower side in FIG. 4).
A large drive sprocket 18 is rotatably mounted between the drive sprockets 14 and 14. This large drive sprocket 18 is a small sprocket 20 connected to a rotating shaft 19a of a lifting / lowering motor 19 installed on the lateral frame 11 on the side.
To the lifting motor 1
9 by transmitting the rotational force to the drive shaft 17 via the small sprocket 20, the chain 21 and the large drive sprocket 18 to thereby drive the endless chains 16, 1
6 is made to run.
【0017】一方、上記各横枠11の従動スプロケット
15,15は従動軸22に回転一体に取り付けられ、該
従動軸22の従動スプロケット15,15間には大径の
アイドラスプロケット23が回転一体に取り付けられて
いる。On the other hand, the driven sprockets 15 and 15 of each of the horizontal frames 11 are rotatably and integrally mounted on a driven shaft 22, and a large-diameter idler sprocket 23 is rotatably integrated between the driven sprockets 15 and 15 of the driven shaft 22. Installed.
【0018】さらに、上記各横枠11内のエンドレスチ
ェーン16,16には、前後一対の第2伝動輪としての
遊動スプロケット24,24が両エンドレスチェーン1
6,16間に位置するように取付具25,25により前
後に所定間隔をあけて取り付けられている。その取付け
方は、前側(図3右側)の遊動スプロケット24をエン
ドレスチェーン16の上側線条体部分としての上側チェ
ーン部分の後ろ寄りに、前側(図3左側)の遊動スプロ
ケット24をエンドレスチェーン16の下側線条体部分
としての下側チェーン部分の前寄りに位置するようにそ
れぞれ上側チェーン部分と下側チェーン部分とに分けて
取り付け、かつ各々の回転中心をエンドレスチェーン1
6の走行軌跡と一致させている。また、前後一対の第3
伝動輪としての固定スプロケット26,26が上記遊動
スプロケット24,24の下方に位置するように上記横
枠11にブラケット(図示せず)を介して取り付けられ
ている。Further, floating sprockets 24, 24 as a pair of front and rear second transmission wheels are mounted on the endless chains 16, 16 in each of the horizontal frames 11, respectively.
Front by the fixtures 25, 25 so as to be located between 6, 6
It is later installed at a predetermined interval . Its mounting
On the other side, engage the floating sprocket 24 on the front side (right side in FIG. 3).
The upper chain as the upper striated part of the dress chain 16
Behind the swing part, the floating sprocket on the front side (left side in Fig. 3)
The lower part of the endless chain 16 of the endless chain 16
So that it is located in front of the lower chain part as
Divided into upper and lower chain parts, respectively.
Endless chain 1 attached and each rotation center
6 and the running locus. In addition, a third pair of front and rear
Fixed sprockets 26, 26 as transmission wheels are attached to the horizontal frame 11 via brackets (not shown) so as to be located below the floating sprockets 24, 24.
【0019】また、上記各昇降パレット12の四隅には
4本の吊下げ線条体としての吊下げチェーン27,2
7,…の下端がそれぞれ連結され、該各吊下げチェーン
27の上端は各横枠11にそれぞれ連結され、かつ前側
の各吊下げチェーン27の中途部は上記前側の固定スプ
ロケット26を経て前側の遊動スプロケット24に反転
して掛け渡されているとともに、後ろ側の各吊下げチェ
ーン27の中途部は上記後ろ側の固定スプロケット26
およびアイドラスプロケット23を経て後ろ側の 遊動ス
プロケット24に反転して掛け渡されている。そして、
上記各昇降パレット12は、上記昇降モータ19の例え
ば正転駆動により図3実線の状態から図3仮想線の状態
へと上昇する一方、昇降モータ19の例えば逆転駆動に
より図3仮想線の状態から図3実線の状態へと下降し、
この昇降動作により車両Cを入出庫するようにしてい
る。At the four corners of each of the lifting pallets 12, there are four suspension chains 27, 2 as suspension filaments.
The lower ends of the hanging chains 27 are connected to each other, the upper ends of the hanging chains 27 are connected to the horizontal frames 11, respectively , and
The middle part of each suspension chain 27
Reversing to the front floating sprocket 24 through the rocket 26
And each hanging chain on the back side
The middle part of the shaft 27 is the fixed sprocket 26 on the rear side.
And the rear side idler nest through the idler sprocket 23
It is inverted and wrapped around the proket 24 . And
Each of the lifting pallets 12 rises from the state shown by the solid line in FIG. 3 to the state shown by the phantom line in FIG. 3 by, for example, forward rotation of the lifting motor 19, and from the state shown by the phantom line in FIG. It descends to the state of FIG.
The vehicle C is moved in and out by this lifting operation.
【0020】この際、エンドレスチェーン16の走行に
伴う遊動スプロケット24,24の横移動により、4本
の吊下げチェーン27,27,…が巻き上げられたり、
巻き下げられたりするが、この各吊下げチェーン27は
各横枠11内に引き込まれて上記各遊動スプロケット2
4を境に2つ折りに折り畳まれることから、上記各吊下
げチェーン27を各横枠11内で2つ折りに折り畳まれ
た分だけ前後方向のストロークを短くすることができ、
つまりストロークを半減させることができ、これにより
上記各横枠11を前後方向に長くせずに済み、小さな横
枠11でよく省スペース化を達成することができる。At this time, the four suspension chains 27 are wound up by the lateral movement of the floating sprockets 24 accompanying the traveling of the endless chain 16,
Each hanging chain 27 is pulled into each horizontal frame 11 to be hung down.
Since the suspension chains 27 are folded in two at the boundary, the stroke in the front-rear direction can be shortened by the amount of each of the hanging chains 27 folded in two in each horizontal frame 11,
In other words, the stroke can be reduced by half, so that each of the horizontal frames 11 does not have to be lengthened in the front-rear direction, and a small horizontal frame 11 can achieve sufficient space saving.
【0021】なお、昇降パレット12の昇降時には昇降
動作を阻害しないようにその上下の駐車スペース8の昇
降パレット12をパレット支持枠体6毎横行きモータ7
の駆動により隣の駐車スペース8に横移動させるように
する。When the lifting pallet 12 is raised and lowered, the lifting pallets 12 in the parking space 8 above and below the pallet supporting frame 6 are moved so as not to hinder the lifting operation.
Is moved laterally to the adjacent parking space 8 by driving.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降パレットを昇降させるパレット昇降機構として、前
後一対の第1伝動輪に巻き掛けられたエンドレス線条体
をパレット支持枠体を構成する横枠内に設けるととも
に、前後一対の第2伝動輪を上記エンドレス線条体の上
側線条体部分と下側線条体部分とに分けて設けるととも
に、各々の回転中心がエンドレス線条体の走行軌跡と一
致するようにし、昇降パレットを吊り下げる吊下げ線条
体の中途部を上記第2伝動輪下方の第3伝動輪を経て第
2伝動輪に反転して掛け渡し、上記吊下げ線条体の上端
を上記横枠に連結した。したがって、パレット上昇時、
横枠内に引き込まれる吊下げ線条体を横枠内に上記第2
伝動輪を境に2つ折りに折り畳んで前後方向のストロー
クを半減し、その分だけ横枠を小さくして省スペース化
を達成することができる。As described above, according to the present invention,
As a pallet lifting mechanism for raising and lowering the lifting pallet, an endless filament wound around a pair of front and rear first transmission wheels is provided in a horizontal frame constituting a pallet support frame, and a pair of front and rear second transmission wheels is provided. on top of the endless striatum
It is provided separately for the side striatum and the lower striatum.
In addition, each rotation center is aligned with the running locus of the endless striatum.
So that the middle part of the suspension filament that suspends the lifting pallet passes through the third transmission wheel below the second transmission wheel.
2 Invert over the transmission wheel and cross over it, and the upper end of the suspended striated body
It was coupled to the horizontal frame. Therefore, when the pallet rises,
The hanging striated wire drawn into the horizontal frame is placed in the horizontal frame.
It is possible to reduce the stroke in the front-rear direction by halving the transmission wheel as a border and halving it in the front-rear direction, and to reduce the horizontal frame by that amount, thereby achieving space saving.
【図1】立体駐車装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a multi-story parking device.
【図2】立体駐車装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the multi-story parking device.
【図3】パレット昇降機構の正面図である。FIG. 3 is a front view of a pallet lifting mechanism.
【図4】パレット昇降機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a pallet lifting mechanism.
6 パレット支持枠体 11 横枠 12 昇降パレット 13 パレット昇降機構 14 駆動スプロケット(第1伝動輪) 15 従動スプロケット(第1伝動輪) 16 エンドレスチェーン(エンドレス線条体) 24 遊動スプロケット(第2伝動輪) 26 固定スプロケット(第3伝動輪) 27 吊下げチェーン(吊下げ線条体) A 立体駐車装置 Reference Signs List 6 Pallet support frame 11 Horizontal frame 12 Elevating pallet 13 Pallet elevating mechanism 14 Drive sprocket (first transmission wheel) 15 Follower sprocket (first transmission wheel) 16 Endless chain (endless filament) 24 Floating sprocket (second transmission wheel) ) 26 Fixed sprocket (third transmission wheel) 27 Hanging chain (hanging wire) A Multi-story parking device
Claims (1)
体が横行可能なように上下左右に列設され、上記各パレ
ット支持枠体のうち最下段のパレット支持枠体を除くパ
レット支持枠体毎に昇降パレットと該昇降パレットを昇
降させるパレット昇降機構とが設けられた立体駐車装置
であって、 上記パレット昇降機構は、各パレット支持枠体を構成す
る左右の横枠内にそれぞれ設けられた前後一対の第1伝
動輪と、 該両第1伝動輪に鉛直面内で走行するように巻き掛けら
れたエンドレス線条体と、 該エンドレス線条体の上側線条体部分と下側線条体部分
とに分かれて前後に所定間隔をあけて設けられ、各々の
回転中心がエンドレス線条体の走行軌跡と一致する前後
一対の第2伝動輪と、 該両第2伝動輪の下方に位置するように上記横枠に固定
された前後一対の第3伝動輪と、 下端が上記昇降パレットの四隅に、上端が上記横枠にそ
れぞれ連結され、かつ中途部が上記第3伝動輪を経て第
2伝動輪に反転して掛け渡された4本の吊下げ線条体と
を備えたことを特徴とする昇降パレットを備えた立体駐
車装置。A plurality of pallet support frames framed in a rectangle are arranged vertically and horizontally so as to be able to traverse, and a pallet support frame other than the lowermost pallet support frame among the pallet support frames. A multi-story parking device provided with a lifting pallet and a pallet lifting mechanism for raising and lowering the lifting pallet for each pallet, wherein the pallet lifting mechanism is provided in each of left and right horizontal frames constituting each pallet support frame. A pair of front and rear first transmission wheels, an endless striated body wrapped around the two first transmission wheels in a vertical plane, an upper striated body part and a lower striated body of the endless striated body part
Provided at predetermined intervals in the front-rear divided into bets, each
A pair of front and rear second transmission wheels whose rotation center coincides with the traveling locus of the endless striatum; and a pair of front and rear second transmission wheels fixed to the horizontal frame so as to be located below the two second transmission wheels. 3 and the driving wheel, the lower end is the four corners of the elevator pallet, its upward Kiyoko frame upper end
And the middle part is connected to the third through the third transmission wheel.
A multi-story parking device equipped with an elevating pallet, comprising: four suspension filaments which are inverted and wrapped around two transmission wheels .
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JP5003295A JP3023634B2 (en) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | Multi-story parking device with lifting pallets |
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CN109458024A (en) * | 2018-11-14 | 2019-03-12 | 深圳市简道三捷智能停车科技有限公司 | A kind of tridimensional parking equipment transmission device and the carrier with the device |
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1993
- 1993-01-12 JP JP5003295A patent/JP3023634B2/en not_active Expired - Fee Related
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