JPH0858424A - ペダルの踏込みストローク検出装置 - Google Patents
ペダルの踏込みストローク検出装置Info
- Publication number
- JPH0858424A JPH0858424A JP22584494A JP22584494A JPH0858424A JP H0858424 A JPH0858424 A JP H0858424A JP 22584494 A JP22584494 A JP 22584494A JP 22584494 A JP22584494 A JP 22584494A JP H0858424 A JPH0858424 A JP H0858424A
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- JP
- Japan
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- pedal
- ball
- stroke
- arm
- stroke sensor
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
[目的] 大きなスペースを要することなく、コンパク
トに組込むことが可能なペダルの踏込みストローク検出
装置を提供することを目的とする。 [構成] クラッチペダル10が取付けられているアー
ム11の側面側に、回転中心がペダル10の支点軸12
と平行になるようにストロークセンサ18を配し、その
回転軸20にレバー21を取付けるとともに、このレバ
ー21の先端部にボールスタッド22を固着し、このボ
ールスタッド22の先端側のボール23をアーム11の
側面に取付けられているガイド26の長穴状凹部27内
に受入れ、クラッチペダル10の回動半径よりも小さな
半径で回転運動を行なうボール23によってクラッチペ
ダル10の踏込みストロークの検出を行なう。
トに組込むことが可能なペダルの踏込みストローク検出
装置を提供することを目的とする。 [構成] クラッチペダル10が取付けられているアー
ム11の側面側に、回転中心がペダル10の支点軸12
と平行になるようにストロークセンサ18を配し、その
回転軸20にレバー21を取付けるとともに、このレバ
ー21の先端部にボールスタッド22を固着し、このボ
ールスタッド22の先端側のボール23をアーム11の
側面に取付けられているガイド26の長穴状凹部27内
に受入れ、クラッチペダル10の回動半径よりも小さな
半径で回転運動を行なうボール23によってクラッチペ
ダル10の踏込みストロークの検出を行なう。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はペダルの踏込みストロー
ク検出装置に係り、とくに回転式のストロークセンサを
用いてペダルの踏込みストロークを検出するようにした
ペダルの踏込みストローク検出装置に関する。
ク検出装置に係り、とくに回転式のストロークセンサを
用いてペダルの踏込みストロークを検出するようにした
ペダルの踏込みストローク検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車には各種のペダルが設けられてお
り、これらのペダルを足で踏込み操作することによっ
て、対応する動作を達成するようにしている。とくに各
種の機器の電子制御を行なう場合には、上記のペダルの
踏込みストロークを電気的に検出する必要がある。
り、これらのペダルを足で踏込み操作することによっ
て、対応する動作を達成するようにしている。とくに各
種の機器の電子制御を行なう場合には、上記のペダルの
踏込みストロークを電気的に検出する必要がある。
【0003】そこで例えば実開昭61−26635号公
報に開示されているように、ペダルの背面側に伸縮自在
な連結機構を取付けるとともに、この連結機構の先端部
をポテンショメータの回転軸に取付けられているレバー
の先端部に連結し、ペダルが踏込まれると伝達機構およ
びレバーを介してポテンショメータの回転軸が回転し、
その回転角度によってペダルの踏込み量を検出するよう
にしている。そしてこのような踏込み量に応じて、対応
する機器の電子制御が行なわれるようになる。
報に開示されているように、ペダルの背面側に伸縮自在
な連結機構を取付けるとともに、この連結機構の先端部
をポテンショメータの回転軸に取付けられているレバー
の先端部に連結し、ペダルが踏込まれると伝達機構およ
びレバーを介してポテンショメータの回転軸が回転し、
その回転角度によってペダルの踏込み量を検出するよう
にしている。そしてこのような踏込み量に応じて、対応
する機器の電子制御が行なわれるようになる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】実開昭61−2663
5号公報に開示されているように、ペダルの背面側を伝
達機構を介してポテンショメータの回転軸に取付けられ
ているレバーに連結すると、ペダルの踏込みストローク
の検出のために大きなスペースを必要とする。それぞれ
のペダルについてこのようなストロークの検出機構を設
けることにより、さらに大きなスペースを必要とするこ
とになる。
5号公報に開示されているように、ペダルの背面側を伝
達機構を介してポテンショメータの回転軸に取付けられ
ているレバーに連結すると、ペダルの踏込みストローク
の検出のために大きなスペースを必要とする。それぞれ
のペダルについてこのようなストロークの検出機構を設
けることにより、さらに大きなスペースを必要とするこ
とになる。
【0005】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、大きなスペースを必要とせずにペダル
の踏込みストロークを検出できるようにしたストローク
検出装置を提供することを目的とするものである。
たものであって、大きなスペースを必要とせずにペダル
の踏込みストロークを検出できるようにしたストローク
検出装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、ペダルの回動
軸線とほぼ平行な軸線を中心として回転するように回転
式のストロークセンサを配し、このストロークセンサの
軸に取付けられているレバーの先端部に設けられている
連結部材を、ペダルのアームの側面であって回動支点側
に取付けられているガイド内に挿入し、ペダルの回転運
動の半径よりも小さな半径でストロークセンサのレバー
が回動運動を行なうようにしたものである。
軸線とほぼ平行な軸線を中心として回転するように回転
式のストロークセンサを配し、このストロークセンサの
軸に取付けられているレバーの先端部に設けられている
連結部材を、ペダルのアームの側面であって回動支点側
に取付けられているガイド内に挿入し、ペダルの回転運
動の半径よりも小さな半径でストロークセンサのレバー
が回動運動を行なうようにしたものである。
【0007】ここで用いられるペダルとしては、車両の
各種の踏込み操作を行なうためのペダルであってよく、
クラッチペダル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の
各種のペダルの踏込みストロークの検出装置に適用可能
である。
各種の踏込み操作を行なうためのペダルであってよく、
クラッチペダル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の
各種のペダルの踏込みストロークの検出装置に適用可能
である。
【0008】
【作用】ペダルを踏込むと、ペダルが支点を中心として
回動されるとともに、このベダルのアームの側面に設け
られているガイドに受入れられている連結手段によって
レバーが回転し、ストロークセンサがこれによって回転
することになり、このストロークセンサでペダルの踏込
み量が検出される。
回動されるとともに、このベダルのアームの側面に設け
られているガイドに受入れられている連結手段によって
レバーが回転し、ストロークセンサがこれによって回転
することになり、このストロークセンサでペダルの踏込
み量が検出される。
【0009】
【実施例】図1は本発明の一実施例に係るペダルの踏込
みストローク検出装置を示すものであって、ここでは例
えばクラッチの接離を制御するためのクラッチペダル1
0のストロークの検出装置が示されている。クラッチペ
ダル10はアーム11の先端部に取付けられるととも
に、アーム11の基端側が支点軸12に固着されてい
る。支点軸12は図示しない軸受けを介してボディ等に
支持されている。そして支点軸12には別の短いアーム
13が取付けられるとともに、このアーム13に連結さ
れているリンク14によって所定の動作を行なうように
している。
みストローク検出装置を示すものであって、ここでは例
えばクラッチの接離を制御するためのクラッチペダル1
0のストロークの検出装置が示されている。クラッチペ
ダル10はアーム11の先端部に取付けられるととも
に、アーム11の基端側が支点軸12に固着されてい
る。支点軸12は図示しない軸受けを介してボディ等に
支持されている。そして支点軸12には別の短いアーム
13が取付けられるとともに、このアーム13に連結さ
れているリンク14によって所定の動作を行なうように
している。
【0010】次にこのようなクラッチペダル10の踏込
み量を検出するための機構について説明すると、図1お
よび図2に示すようにストロークの検出のためのポテン
ショメータから成るストロークセンサ18が設けられて
いる。ストロークセンサ18はブラケット19によって
図示しないボディ等に取付けられるようになっており、
その回転軸20がペダル10の支点軸12と平行な軸線
を中心として回転するようになっている。
み量を検出するための機構について説明すると、図1お
よび図2に示すようにストロークの検出のためのポテン
ショメータから成るストロークセンサ18が設けられて
いる。ストロークセンサ18はブラケット19によって
図示しないボディ等に取付けられるようになっており、
その回転軸20がペダル10の支点軸12と平行な軸線
を中心として回転するようになっている。
【0011】ストロークセンサ18の回転軸20の先端
側にはレバー21が設けられている。そしてこのレバー
21の先端部にはさらにボールスタッド22が固着され
るとともに、このボールスタッド22の先端部にはボー
ル23が設けられている。そしてこのボール23を包み
込むようにボールシート24がその外側に取付けられて
いる。
側にはレバー21が設けられている。そしてこのレバー
21の先端部にはさらにボールスタッド22が固着され
るとともに、このボールスタッド22の先端部にはボー
ル23が設けられている。そしてこのボール23を包み
込むようにボールシート24がその外側に取付けられて
いる。
【0012】これに対してクラッチペダル10を支持し
ているアーム11の側面側にはガイド26が固着されて
いる。ガイド26は図3に示すように長穴状凹部27を
備えており、この凹部27によってアーム11の長さ方
向に摺動可能にボールシート24によって包まれたボー
ル23を受入れるようになっている。
ているアーム11の側面側にはガイド26が固着されて
いる。ガイド26は図3に示すように長穴状凹部27を
備えており、この凹部27によってアーム11の長さ方
向に摺動可能にボールシート24によって包まれたボー
ル23を受入れるようになっている。
【0013】図4は上記ペダル10の支点軸12を中心
とする回動運動と、ストロークセンサ18のボール23
の回動運動の関係を示している。この図から明らかなよ
うに、クラッチペダル10の回動運動の半径に比べてス
トロークセンサ18のレバー21の先端側のボール23
の回動運動の半径の方が小さくなっており、このような
半径の差に基くボール23とアーム11との間の相対運
動がガイド26の長穴状凹部27内をボール23が移動
することによって吸収されるようになっている。
とする回動運動と、ストロークセンサ18のボール23
の回動運動の関係を示している。この図から明らかなよ
うに、クラッチペダル10の回動運動の半径に比べてス
トロークセンサ18のレバー21の先端側のボール23
の回動運動の半径の方が小さくなっており、このような
半径の差に基くボール23とアーム11との間の相対運
動がガイド26の長穴状凹部27内をボール23が移動
することによって吸収されるようになっている。
【0014】クラッチペダル10を踏込むと、アーム1
1とともに支点軸12を中心としてペダル10が図4に
示すように実線位置から鎖線位置へ回動される。このと
きにアーム11の側面のガイド26の凹部27によって
受けられているボール23がレバー21を回動させる。
従ってこのレバー21の回動によってストロークセンサ
18の回転軸20が回転し、これによってこの回転軸1
8が検出出力を発生する。すなわちクラッチペダル10
の踏込み量に応じた検出出力をストロークセンサ18が
発生することになる。
1とともに支点軸12を中心としてペダル10が図4に
示すように実線位置から鎖線位置へ回動される。このと
きにアーム11の側面のガイド26の凹部27によって
受けられているボール23がレバー21を回動させる。
従ってこのレバー21の回動によってストロークセンサ
18の回転軸20が回転し、これによってこの回転軸1
8が検出出力を発生する。すなわちクラッチペダル10
の踏込み量に応じた検出出力をストロークセンサ18が
発生することになる。
【0015】このように本実施例に係るクラッチペダル
10の踏込みストローク検出装置は、クラッチペダル1
0のアーム11の側面にガイド26を例えば溶接によっ
て取付けるとともに、アーム11の側面側にブラケット
19を介してストロークセンサ18を取付けるようにし
ている。そしてこのストロークセンサ18の回転軸20
に取付けられているレバー21の先端部にボールスタッ
ド22をナットによって固着し、このボールスタッド2
2の先端側のボールに合成樹脂製のシート24を装着
し、ペダル10のアーム11の側面のガイド26の凹部
27内に挿入するようにしている。
10の踏込みストローク検出装置は、クラッチペダル1
0のアーム11の側面にガイド26を例えば溶接によっ
て取付けるとともに、アーム11の側面側にブラケット
19を介してストロークセンサ18を取付けるようにし
ている。そしてこのストロークセンサ18の回転軸20
に取付けられているレバー21の先端部にボールスタッ
ド22をナットによって固着し、このボールスタッド2
2の先端側のボールに合成樹脂製のシート24を装着
し、ペダル10のアーム11の側面のガイド26の凹部
27内に挿入するようにしている。
【0016】ストロークセンサ18とペダル10との関
係が図4に示すように配置され、クラッチペダル10の
大きな動きに対して、ストロークセンサ18のレバー2
1が必要なストロークが得られるようにストロークセン
サ18の回転中心をペダル10の支点軸12に対して下
側にオフセットさせ、ストロークセンサ18のレバー2
1の回動運動の半径とペダル10の回動運動の半径の違
いをガイド26の長穴状凹部27によって逃げるように
している。
係が図4に示すように配置され、クラッチペダル10の
大きな動きに対して、ストロークセンサ18のレバー2
1が必要なストロークが得られるようにストロークセン
サ18の回転中心をペダル10の支点軸12に対して下
側にオフセットさせ、ストロークセンサ18のレバー2
1の回動運動の半径とペダル10の回動運動の半径の違
いをガイド26の長穴状凹部27によって逃げるように
している。
【0017】従ってこのような構造によれば、小さな半
径で回転するレバー21を備えるストロークセンサ18
によってクラッチペダル10の踏込み量の検出を行なう
ことが可能になり、このためにクラッチペダル10の踏
込みストロークのためのスペースを最小限に押えること
が可能になる。またクラッチペダル10とストロークセ
ンサ18とを互いに近づけて取付けることができ、クラ
ッチペダル10の踏込みストロークの検出装置をコンパ
クトに構成することが可能になる。またボールスタッド
22を用いるようにしているために、クラッチペダル1
0の動きに追従することができるばかりでなく、構成部
品のばらつきを吸収することが可能になる。
径で回転するレバー21を備えるストロークセンサ18
によってクラッチペダル10の踏込み量の検出を行なう
ことが可能になり、このためにクラッチペダル10の踏
込みストロークのためのスペースを最小限に押えること
が可能になる。またクラッチペダル10とストロークセ
ンサ18とを互いに近づけて取付けることができ、クラ
ッチペダル10の踏込みストロークの検出装置をコンパ
クトに構成することが可能になる。またボールスタッド
22を用いるようにしているために、クラッチペダル1
0の動きに追従することができるばかりでなく、構成部
品のばらつきを吸収することが可能になる。
【0018】
【発明の効果】以上のように本発明は、ペダルの回動軸
線とほぼ平行な軸線を中心として回転するように回転式
のストロークセンサを設け、このストロークセンサの軸
に取付けられているレバーの先端側に連結手段を設け、
この連結手段をペダルのアームの側面であって回動支点
側に設けられ、ペダルのアームの長さ方向の相対運動を
許容するガイド内に受入れ、ペダルの回動運動の半径よ
りも小さな半径を中心としてストロークセンサのレバー
が回動運動を行なうようにしたものである。
線とほぼ平行な軸線を中心として回転するように回転式
のストロークセンサを設け、このストロークセンサの軸
に取付けられているレバーの先端側に連結手段を設け、
この連結手段をペダルのアームの側面であって回動支点
側に設けられ、ペダルのアームの長さ方向の相対運動を
許容するガイド内に受入れ、ペダルの回動運動の半径よ
りも小さな半径を中心としてストロークセンサのレバー
が回動運動を行なうようにしたものである。
【0019】従って本発明によれば、ペダルのアームの
側部に配されたストロークセンサを用いて小さな半径で
回動運動を行なうレバーによってペダルの踏込みストロ
ークを検出することが可能になり、これによってペダル
の踏込みストロークの検出のためのスペースを最小限に
押えることが可能になり、コンパクトなペダルの踏込み
ストローク検出装置を提供することが可能になる。
側部に配されたストロークセンサを用いて小さな半径で
回動運動を行なうレバーによってペダルの踏込みストロ
ークを検出することが可能になり、これによってペダル
の踏込みストロークの検出のためのスペースを最小限に
押えることが可能になり、コンパクトなペダルの踏込み
ストローク検出装置を提供することが可能になる。
【図1】ペダルの踏込みストローク検出装置を示す斜視
図である。
図である。
【図2】図2は図1におけるA〜A線拡大断面図であ
る。
る。
【図3】図2におけるB〜B線断面図である。
【図4】運動を示す線図である。
10 ペダル 11 アーム 12 支点軸 13 アーム 14 リンク 18 ストロークセンサ 19 ブラケット 20 回転軸 21 レバー 22 ボールスタッド 23 ボール 24 ボールシート 26 ガイド 27 長穴状凹部
Claims (1)
- 【請求項1】アームの先端部に設けられ、支点を中心と
して回動自在に取付けられているペダルと、 前記ペダルの回動軸線とほぼ平行な軸線を中心として回
転し、該ペダルの踏込みストロークを検出する回転式の
ストロークセンサと、 前記ストロークセンサの軸に取付けられているレバー
と、 前記レバーの先端側に設けられている連結手段と、 前記連結手段を受入れるように前記ペダルのアームの側
面であって回動支点側に設けられており、前記連結手段
に対して前記ペダルのアームの長さ方向の相対運動を許
容するガイドと、 から成り、前記ペダルの回動運動の半径よりも小さな半
径で前記ストロークセンサの連結手段が回動運動を行な
うことを特徴とするペダルの踏込みストローク検出装
置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06225844A JP3129609B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ペダルの踏込みストローク検出装置 |
CN 95108785 CN1057262C (zh) | 1994-08-26 | 1995-08-25 | 踏板行程检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06225844A JP3129609B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ペダルの踏込みストローク検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0858424A true JPH0858424A (ja) | 1996-03-05 |
JP3129609B2 JP3129609B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=16835721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06225844A Expired - Fee Related JP3129609B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ペダルの踏込みストローク検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3129609B2 (ja) |
CN (1) | CN1057262C (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100391492B1 (ko) * | 2000-07-20 | 2003-07-12 | (주) 동희산업 | 전자식 가속페달장치 |
CN102818547A (zh) * | 2011-06-07 | 2012-12-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于测量车辆离合踏板行程的工具 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0649934A (ja) * | 1992-06-22 | 1994-02-22 | Sukemasa Nakamoto | 木質壁パネルの構築方法 |
JP4339349B2 (ja) * | 2006-11-15 | 2009-10-07 | 豊田鉄工株式会社 | 車両用操作ペダル装置 |
DE102010062163A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung zur Überwachung von Position und Bewegung eines Bremspedals |
CN103075947B (zh) * | 2012-12-31 | 2016-03-30 | 东风汽车股份有限公司 | 一种汽车离合器踏板行程测量装置的测量方法 |
CN104677231A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 上海通工汽车零部件有限公司 | 汽车踏板检具及其检测方法 |
CN104677297A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 上海通工汽车零部件有限公司 | 汽车踏板工作行程自动检测检具及其检测方法 |
CN105043785A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-11 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 汽车刹车油门踏板检测机的固定杆气动滑轮推锁装置 |
CN106950050B (zh) * | 2017-03-24 | 2018-12-21 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制动踏板行程测量装置 |
CN107014272B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-11-08 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | 一种离合踏板行程测量工具及其安装测量方法 |
CN108458680B (zh) * | 2017-12-20 | 2020-06-30 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种飞机刹车踏板位移传感器电气调节方法 |
CN108674181B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-01-26 | 安徽省锦瑞汽车部件有限公司 | 一种电子踏板结构 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP06225844A patent/JP3129609B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-25 CN CN 95108785 patent/CN1057262C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100391492B1 (ko) * | 2000-07-20 | 2003-07-12 | (주) 동희산업 | 전자식 가속페달장치 |
CN102818547A (zh) * | 2011-06-07 | 2012-12-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于测量车辆离合踏板行程的工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3129609B2 (ja) | 2001-01-31 |
CN1120660A (zh) | 1996-04-17 |
CN1057262C (zh) | 2000-10-11 |
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