JPH0858424A - Stepping stroke detector for pedal - Google Patents
Stepping stroke detector for pedalInfo
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- JPH0858424A JPH0858424A JP22584494A JP22584494A JPH0858424A JP H0858424 A JPH0858424 A JP H0858424A JP 22584494 A JP22584494 A JP 22584494A JP 22584494 A JP22584494 A JP 22584494A JP H0858424 A JPH0858424 A JP H0858424A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はペダルの踏込みストロー
ク検出装置に係り、とくに回転式のストロークセンサを
用いてペダルの踏込みストロークを検出するようにした
ペダルの踏込みストローク検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal stroke detection device, and more particularly to a pedal stroke detection device for detecting a pedal stroke by using a rotary stroke sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車には各種のペダルが設けられてお
り、これらのペダルを足で踏込み操作することによっ
て、対応する動作を達成するようにしている。とくに各
種の機器の電子制御を行なう場合には、上記のペダルの
踏込みストロークを電気的に検出する必要がある。2. Description of the Related Art Various pedals are provided in an automobile, and a corresponding operation is achieved by stepping on these pedals with a foot. In particular, when electronically controlling various devices, it is necessary to electrically detect the depression stroke of the pedal.
【０００３】そこで例えば実開昭６１−２６６３５号公
報に開示されているように、ペダルの背面側に伸縮自在
な連結機構を取付けるとともに、この連結機構の先端部
をポテンショメータの回転軸に取付けられているレバー
の先端部に連結し、ペダルが踏込まれると伝達機構およ
びレバーを介してポテンショメータの回転軸が回転し、
その回転角度によってペダルの踏込み量を検出するよう
にしている。そしてこのような踏込み量に応じて、対応
する機器の電子制御が行なわれるようになる。Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-26635, a retractable connecting mechanism is attached to the back side of the pedal, and the tip of this connecting mechanism is attached to the rotary shaft of the potentiometer. Connected to the tip of the lever, and when the pedal is stepped on, the rotary shaft of the potentiometer rotates via the transmission mechanism and lever,
The amount of depression of the pedal is detected based on the rotation angle. Then, according to such a depression amount, electronic control of the corresponding device is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】実開昭６１−２６６３
５号公報に開示されているように、ペダルの背面側を伝
達機構を介してポテンショメータの回転軸に取付けられ
ているレバーに連結すると、ペダルの踏込みストローク
の検出のために大きなスペースを必要とする。それぞれ
のペダルについてこのようなストロークの検出機構を設
けることにより、さらに大きなスペースを必要とするこ
とになる。[Problems to be Solved by the Invention]
As disclosed in Japanese Patent No. 5 publication, if the back side of the pedal is connected to a lever attached to the rotary shaft of the potentiometer via a transmission mechanism, a large space is required to detect the pedal stroke. . Providing such a stroke detection mechanism for each pedal requires a larger space.
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、大きなスペースを必要とせずにペダル
の踏込みストロークを検出できるようにしたストローク
検出装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stroke detecting device capable of detecting a pedal stroke without requiring a large space. Is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、ペダルの回動
軸線とほぼ平行な軸線を中心として回転するように回転
式のストロークセンサを配し、このストロークセンサの
軸に取付けられているレバーの先端部に設けられている
連結部材を、ペダルのアームの側面であって回動支点側
に取付けられているガイド内に挿入し、ペダルの回転運
動の半径よりも小さな半径でストロークセンサのレバー
が回動運動を行なうようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a rotary stroke sensor is arranged so as to rotate about an axis substantially parallel to the rotation axis of a pedal, and a lever attached to the axis of the stroke sensor. Of the stroke sensor with a radius smaller than the radius of the rotational movement of the pedal by inserting the connecting member provided at the tip of the pedal into the guide attached to the side of the pedal arm on the side of the rotation fulcrum. Is a rotary motion.
【０００７】ここで用いられるペダルとしては、車両の
各種の踏込み操作を行なうためのペダルであってよく、
クラッチペダル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の
各種のペダルの踏込みストロークの検出装置に適用可能
である。The pedal used here may be a pedal for performing various pedaling operations of the vehicle,
The invention can be applied to a detection device for detecting a stroke of various pedals such as a clutch pedal, an accelerator pedal, and a brake pedal.
【０００８】[0008]
【作用】ペダルを踏込むと、ペダルが支点を中心として
回動されるとともに、このベダルのアームの側面に設け
られているガイドに受入れられている連結手段によって
レバーが回転し、ストロークセンサがこれによって回転
することになり、このストロークセンサでペダルの踏込
み量が検出される。When the pedal is depressed, the pedal is rotated about the fulcrum, and the lever is rotated by the connecting means received by the guide provided on the side surface of the arm of the bed, and the stroke sensor is moved. The stroke sensor detects the pedal depression amount.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るペダルの踏込
みストローク検出装置を示すものであって、ここでは例
えばクラッチの接離を制御するためのクラッチペダル１
０のストロークの検出装置が示されている。クラッチペ
ダル１０はアーム１１の先端部に取付けられるととも
に、アーム１１の基端側が支点軸１２に固着されてい
る。支点軸１２は図示しない軸受けを介してボディ等に
支持されている。そして支点軸１２には別の短いアーム
１３が取付けられるとともに、このアーム１３に連結さ
れているリンク１４によって所定の動作を行なうように
している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a pedal depression stroke detecting device according to an embodiment of the present invention. Here, for example, a clutch pedal 1 for controlling engagement / disengagement of a clutch.
A zero stroke detector is shown. The clutch pedal 10 is attached to the tip of the arm 11, and the base end of the arm 11 is fixed to the fulcrum shaft 12. The fulcrum shaft 12 is supported by a body or the like via a bearing (not shown). Further, another short arm 13 is attached to the fulcrum shaft 12, and a predetermined operation is performed by a link 14 connected to this arm 13.
【００１０】次にこのようなクラッチペダル１０の踏込
み量を検出するための機構について説明すると、図１お
よび図２に示すようにストロークの検出のためのポテン
ショメータから成るストロークセンサ１８が設けられて
いる。ストロークセンサ１８はブラケット１９によって
図示しないボディ等に取付けられるようになっており、
その回転軸２０がペダル１０の支点軸１２と平行な軸線
を中心として回転するようになっている。A mechanism for detecting the depression amount of the clutch pedal 10 will be described below. As shown in FIGS. 1 and 2, a stroke sensor 18 including a potentiometer for detecting a stroke is provided. .. The stroke sensor 18 is attached to a body (not shown) by a bracket 19,
The rotary shaft 20 rotates about an axis parallel to the fulcrum shaft 12 of the pedal 10.
【００１１】ストロークセンサ１８の回転軸２０の先端
側にはレバー２１が設けられている。そしてこのレバー
２１の先端部にはさらにボールスタッド２２が固着され
るとともに、このボールスタッド２２の先端部にはボー
ル２３が設けられている。そしてこのボール２３を包み
込むようにボールシート２４がその外側に取付けられて
いる。A lever 21 is provided on the tip end side of the rotary shaft 20 of the stroke sensor 18. A ball stud 22 is further fixed to the tip of the lever 21, and a ball 23 is provided at the tip of the ball stud 22. A ball seat 24 is attached to the outside so as to wrap the ball 23.
【００１２】これに対してクラッチペダル１０を支持し
ているアーム１１の側面側にはガイド２６が固着されて
いる。ガイド２６は図３に示すように長穴状凹部２７を
備えており、この凹部２７によってアーム１１の長さ方
向に摺動可能にボールシート２４によって包まれたボー
ル２３を受入れるようになっている。On the other hand, a guide 26 is fixed to the side surface of the arm 11 supporting the clutch pedal 10. As shown in FIG. 3, the guide 26 is provided with an elongated hole-shaped recess 27, and the recess 27 allows the ball 23 wrapped by the ball seat 24 to be slidable in the length direction of the arm 11. .
【００１３】図４は上記ペダル１０の支点軸１２を中心
とする回動運動と、ストロークセンサ１８のボール２３
の回動運動の関係を示している。この図から明らかなよ
うに、クラッチペダル１０の回動運動の半径に比べてス
トロークセンサ１８のレバー２１の先端側のボール２３
の回動運動の半径の方が小さくなっており、このような
半径の差に基くボール２３とアーム１１との間の相対運
動がガイド２６の長穴状凹部２７内をボール２３が移動
することによって吸収されるようになっている。FIG. 4 shows the rotation of the pedal 10 about the fulcrum shaft 12 and the ball 23 of the stroke sensor 18.
3 shows the relationship of the rotational movement of the. As is clear from this figure, the ball 23 on the tip side of the lever 21 of the stroke sensor 18 is larger than the radius of the rotational movement of the clutch pedal 10.
The radius of the rotational movement of the ball 23 is smaller than that of the ball 23. The relative movement between the ball 23 and the arm 11 based on such a difference in radius causes the ball 23 to move in the slotted recess 27 of the guide 26. To be absorbed by.
【００１４】クラッチペダル１０を踏込むと、アーム１
１とともに支点軸１２を中心としてペダル１０が図４に
示すように実線位置から鎖線位置へ回動される。このと
きにアーム１１の側面のガイド２６の凹部２７によって
受けられているボール２３がレバー２１を回動させる。
従ってこのレバー２１の回動によってストロークセンサ
１８の回転軸２０が回転し、これによってこの回転軸１
８が検出出力を発生する。すなわちクラッチペダル１０
の踏込み量に応じた検出出力をストロークセンサ１８が
発生することになる。When the clutch pedal 10 is depressed, the arm 1
1, the pedal 10 is rotated about the fulcrum shaft 12 from the solid line position to the chain line position as shown in FIG. At this time, the ball 23 received by the recess 27 of the guide 26 on the side surface of the arm 11 rotates the lever 21.
Therefore, the rotation of the lever 21 causes the rotation shaft 20 of the stroke sensor 18 to rotate, which causes the rotation shaft 1 to rotate.
8 produces the detection output. That is, the clutch pedal 10
The stroke sensor 18 will generate a detection output according to the amount of depression.
【００１５】このように本実施例に係るクラッチペダル
１０の踏込みストローク検出装置は、クラッチペダル１
０のアーム１１の側面にガイド２６を例えば溶接によっ
て取付けるとともに、アーム１１の側面側にブラケット
１９を介してストロークセンサ１８を取付けるようにし
ている。そしてこのストロークセンサ１８の回転軸２０
に取付けられているレバー２１の先端部にボールスタッ
ド２２をナットによって固着し、このボールスタッド２
２の先端側のボールに合成樹脂製のシート２４を装着
し、ペダル１０のアーム１１の側面のガイド２６の凹部
２７内に挿入するようにしている。As described above, the depression stroke detecting device for the clutch pedal 10 according to the present embodiment is provided with the clutch pedal 1.
The guide 26 is attached to the side surface of the zero arm 11 by, for example, welding, and the stroke sensor 18 is attached to the side surface side of the arm 11 via the bracket 19. The rotary shaft 20 of the stroke sensor 18
The ball stud 22 is fixed to the tip of the lever 21 attached to the
A seat 24 made of a synthetic resin is attached to the ball on the tip side of 2, and is inserted into the recess 27 of the guide 26 on the side surface of the arm 11 of the pedal 10.
【００１６】ストロークセンサ１８とペダル１０との関
係が図４に示すように配置され、クラッチペダル１０の
大きな動きに対して、ストロークセンサ１８のレバー２
１が必要なストロークが得られるようにストロークセン
サ１８の回転中心をペダル１０の支点軸１２に対して下
側にオフセットさせ、ストロークセンサ１８のレバー２
１の回動運動の半径とペダル１０の回動運動の半径の違
いをガイド２６の長穴状凹部２７によって逃げるように
している。The relationship between the stroke sensor 18 and the pedal 10 is arranged as shown in FIG. 4, and the lever 2 of the stroke sensor 18 is set in response to a large movement of the clutch pedal 10.
The rotation center of the stroke sensor 18 is offset downward with respect to the fulcrum shaft 12 of the pedal 10 so that the required stroke can be obtained.
The difference between the radius of the rotational movement of No. 1 and the radius of the rotational movement of the pedal 10 is made to escape by the elongated hole-shaped recess 27 of the guide 26.
【００１７】従ってこのような構造によれば、小さな半
径で回転するレバー２１を備えるストロークセンサ１８
によってクラッチペダル１０の踏込み量の検出を行なう
ことが可能になり、このためにクラッチペダル１０の踏
込みストロークのためのスペースを最小限に押えること
が可能になる。またクラッチペダル１０とストロークセ
ンサ１８とを互いに近づけて取付けることができ、クラ
ッチペダル１０の踏込みストロークの検出装置をコンパ
クトに構成することが可能になる。またボールスタッド
２２を用いるようにしているために、クラッチペダル１
０の動きに追従することができるばかりでなく、構成部
品のばらつきを吸収することが可能になる。Therefore, according to such a structure, the stroke sensor 18 having the lever 21 rotating with a small radius is provided.
Thus, the depression amount of the clutch pedal 10 can be detected, and therefore, the space for the depression stroke of the clutch pedal 10 can be minimized. Further, the clutch pedal 10 and the stroke sensor 18 can be mounted close to each other, and the device for detecting the depression stroke of the clutch pedal 10 can be made compact. Further, since the ball stud 22 is used, the clutch pedal 1
Not only can the movement of 0 be followed, but it is also possible to absorb variations in the components.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように本発明は、ペダルの回動軸
線とほぼ平行な軸線を中心として回転するように回転式
のストロークセンサを設け、このストロークセンサの軸
に取付けられているレバーの先端側に連結手段を設け、
この連結手段をペダルのアームの側面であって回動支点
側に設けられ、ペダルのアームの長さ方向の相対運動を
許容するガイド内に受入れ、ペダルの回動運動の半径よ
りも小さな半径を中心としてストロークセンサのレバー
が回動運動を行なうようにしたものである。As described above, according to the present invention, the rotary stroke sensor is provided so as to rotate about the axis substantially parallel to the rotation axis of the pedal, and the lever attached to the shaft of the stroke sensor is provided. Providing connecting means on the tip side,
This connecting means is provided on the side of the pedal arm and on the side of the pivoting fulcrum, and is received in a guide that allows relative movement in the lengthwise direction of the pedal arm. The lever of the stroke sensor is designed to rotate about its center.
【００１９】従って本発明によれば、ペダルのアームの
側部に配されたストロークセンサを用いて小さな半径で
回動運動を行なうレバーによってペダルの踏込みストロ
ークを検出することが可能になり、これによってペダル
の踏込みストロークの検出のためのスペースを最小限に
押えることが可能になり、コンパクトなペダルの踏込み
ストローク検出装置を提供することが可能になる。Therefore, according to the present invention, it is possible to detect the stepping stroke of the pedal by means of the lever which makes a turning motion with a small radius by using the stroke sensor arranged on the side of the arm of the pedal. It is possible to minimize the space for detecting the pedal stroke, and it is possible to provide a compact pedal stroke detection device.
【図１】ペダルの踏込みストローク検出装置を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a pedal stroke detection device.
【図２】図２は図１におけるＡ〜Ａ線拡大断面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図３】図２におけるＢ〜Ｂ線断面図である。3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図４】運動を示す線図である。FIG. 4 is a diagram showing exercise.
１０ ペダル １１ アーム １２ 支点軸 １３ アーム １４ リンク １８ ストロークセンサ １９ ブラケット ２０ 回転軸 ２１ レバー ２２ ボールスタッド ２３ ボール ２４ ボールシート ２６ ガイド ２７ 長穴状凹部 10 pedal 11 arm 12 fulcrum shaft 13 arm 14 link 18 stroke sensor 19 bracket 20 rotating shaft 21 lever 22 ball stud 23 ball 24 ball seat 26 guide 27 slotted recess
Claims (1)
して回動自在に取付けられているペダルと、 前記ペダルの回動軸線とほぼ平行な軸線を中心として回
転し、該ペダルの踏込みストロークを検出する回転式の
ストロークセンサと、 前記ストロークセンサの軸に取付けられているレバー
と、 前記レバーの先端側に設けられている連結手段と、 前記連結手段を受入れるように前記ペダルのアームの側
面であって回動支点側に設けられており、前記連結手段
に対して前記ペダルのアームの長さ方向の相対運動を許
容するガイドと、 から成り、前記ペダルの回動運動の半径よりも小さな半
径で前記ストロークセンサの連結手段が回動運動を行な
うことを特徴とするペダルの踏込みストローク検出装
置。1. A pedal, which is provided at the tip of an arm and is attached so as to be rotatable about a fulcrum, and a pedaling stroke of the pedal which rotates about an axis substantially parallel to the axis of rotation of the pedal. A rotary stroke sensor for detecting the movement of the pedal, a lever attached to the shaft of the stroke sensor, a connecting means provided on the tip end side of the lever, and a side surface of the pedal arm for receiving the connecting means. And a guide which is provided on the side of the rotation fulcrum and allows relative movement of the arm of the pedal in the longitudinal direction with respect to the connecting means, and is smaller than the radius of the rotation movement of the pedal. A stepping stroke detecting device for a pedal, wherein the connecting means of the stroke sensor makes a rotational movement at a radius.
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