JPH08331877A - 車両用窓電動開閉機構の安全装置 - Google Patents
車両用窓電動開閉機構の安全装置Info
- Publication number
- JPH08331877A JPH08331877A JP7136483A JP13648395A JPH08331877A JP H08331877 A JPH08331877 A JP H08331877A JP 7136483 A JP7136483 A JP 7136483A JP 13648395 A JP13648395 A JP 13648395A JP H08331877 A JPH08331877 A JP H08331877A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- window glass
- safety device
- vehicle
- command
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パワーウインドまたはサンルーフなどの車両
用窓電動開閉機構による人体などの挟み込みを防止する
ための安全装置において、窓ガラス現在位置を示すアッ
プダウンカウンタの内容を電気的に書き換え可能なＲＯ
Ｍに記憶させる。 【構成】 マイコン３の内部または外部に電気的に書き
換え可能なＲＯＭを配置し、制御対象モータに対する指
令が動作指令から停止指令になり、所定時間経過後また
はモータ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書き
換え可能なＲＯＭに書き込む動作、または電源が所定値
以下に所定時間以上低下した時、制御対象モータが動作
中であればただちに制御対象モータに停止指令を出力
し、所定時間経過後またはモータ停止確認後、窓ガラス
現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動
作とし、アップダウンカウンタの原点位置再学習をしな
くてもよいメンテナンス性に優れた安全装置が得られ
る。
用窓電動開閉機構による人体などの挟み込みを防止する
ための安全装置において、窓ガラス現在位置を示すアッ
プダウンカウンタの内容を電気的に書き換え可能なＲＯ
Ｍに記憶させる。 【構成】 マイコン３の内部または外部に電気的に書き
換え可能なＲＯＭを配置し、制御対象モータに対する指
令が動作指令から停止指令になり、所定時間経過後また
はモータ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書き
換え可能なＲＯＭに書き込む動作、または電源が所定値
以下に所定時間以上低下した時、制御対象モータが動作
中であればただちに制御対象モータに停止指令を出力
し、所定時間経過後またはモータ停止確認後、窓ガラス
現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動
作とし、アップダウンカウンタの原点位置再学習をしな
くてもよいメンテナンス性に優れた安全装置が得られ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパワーウインドまたはサ
ンルーフなどの車両用窓電動開閉機構による人体などの
挟み込みを防止するための安全装置に関するものであ
る。
ンルーフなどの車両用窓電動開閉機構による人体などの
挟み込みを防止するための安全装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の安全性確保のための技術
について関心が高まっている。ＡＢＳ装置，エアバッグ
装置などの安全装置は標準装備化に向かって進展しつつ
ある。パワーウインドやサンルーフにおいては挟まれと
いう問題が有り、その安全性を確保する技術が開発され
一部実用化されているものもある。
について関心が高まっている。ＡＢＳ装置，エアバッグ
装置などの安全装置は標準装備化に向かって進展しつつ
ある。パワーウインドやサンルーフにおいては挟まれと
いう問題が有り、その安全性を確保する技術が開発され
一部実用化されているものもある。
【０００３】以下に従来の挟み込み防止安全装置につい
て説明する。図３は従来の挟み込み防止安全装置のブロ
ック図を示すものである。図３において、１はモータ、
２はパルスジェネレータ、３はマイコン、４はリレーで
ある。
て説明する。図３は従来の挟み込み防止安全装置のブロ
ック図を示すものである。図３において、１はモータ、
２はパルスジェネレータ、３はマイコン、４はリレーで
ある。
【０００４】以上のように構成された挟み込み防止安全
装置について、以下その動作について説明する。
装置について、以下その動作について説明する。
【０００５】まず、マイコン３はバッテリー線（＋Ｂ）
に接続された定電圧回路によって電源供給されている。
また、イグニッション線（ＩＧＮ）が接続されており、
イグニッション・キーが入ったことを示すイグニッショ
ン・オン信号により、システム動作が許可される。
に接続された定電圧回路によって電源供給されている。
また、イグニッション線（ＩＧＮ）が接続されており、
イグニッション・キーが入ったことを示すイグニッショ
ン・オン信号により、システム動作が許可される。
【０００６】ドアパネルに設置されたスイッチによって
窓を上下動作する基本的な動作は、ＡＵＴＯ，ＵＰ，Ｄ
ＯＷＮの各スイッチ入力の組合せをマイコン３で読み込
み、リレー４をオン，オフしてモータ１を動作させる。
イグニッション・スイッチをオン，オフするような通常
使用時は、回路はバッテリー（＋Ｂ）に接続されている
のでマイコンには電源が供給されており、窓ガラスの現
在位置データは保持されている。よって、窓ガラスが半
開き状態でイグニッション・スイッチをオフしても、次
にイグニッション・スイッチをオンした時は、挟み込み
防止安全装置は支障なく動作する。
窓を上下動作する基本的な動作は、ＡＵＴＯ，ＵＰ，Ｄ
ＯＷＮの各スイッチ入力の組合せをマイコン３で読み込
み、リレー４をオン，オフしてモータ１を動作させる。
イグニッション・スイッチをオン，オフするような通常
使用時は、回路はバッテリー（＋Ｂ）に接続されている
のでマイコンには電源が供給されており、窓ガラスの現
在位置データは保持されている。よって、窓ガラスが半
開き状態でイグニッション・スイッチをオフしても、次
にイグニッション・スイッチをオンした時は、挟み込み
防止安全装置は支障なく動作する。
【０００７】しかしながら、修理などでバッテリーが外
される場合やバッテリーの交換時は回路の電源は切断さ
れるので、マイコンの記憶内容は失われてしまう。よっ
て、バッテリーの再接続時には窓ガラスを上死点まで上
昇させ、その点をアップダウンカウンタの原点とするよ
うな学習が必要である。
される場合やバッテリーの交換時は回路の電源は切断さ
れるので、マイコンの記憶内容は失われてしまう。よっ
て、バッテリーの再接続時には窓ガラスを上死点まで上
昇させ、その点をアップダウンカウンタの原点とするよ
うな学習が必要である。
【０００８】次に異物を挟み込んだことを検出する方法
について述べる。これには様々な方法があるが本発明の
説明に必要な概略を述べる。
について述べる。これには様々な方法があるが本発明の
説明に必要な概略を述べる。
【０００９】異物挟み込みの判断は、モータの速度を監
視しその変化の検出を行う。モータ１にはパルスジェネ
レータ２が直結されており、モータ１の回転にともなっ
てパルスが発生する。ここでは９０°位相差を持つ２相
パルスとする。速度はパルスジェネレータのパルス幅ま
たはパルス数を測定する。測定した速度データをもと
に、その変化の様子を観測し挟み込み判断をする。異物
を挟み込んだと判断したらモータは反転動作に入る。
視しその変化の検出を行う。モータ１にはパルスジェネ
レータ２が直結されており、モータ１の回転にともなっ
てパルスが発生する。ここでは９０°位相差を持つ２相
パルスとする。速度はパルスジェネレータのパルス幅ま
たはパルス数を測定する。測定した速度データをもと
に、その変化の様子を観測し挟み込み判断をする。異物
を挟み込んだと判断したらモータは反転動作に入る。
【００１０】挟み込み防止制御の適用範囲は、たとえば
ＦＭＶＳＳにおいては全閉位置より開方向に向かって４
mmから２００mmの範囲である。この範囲を認識するため
に、窓ガラスの位置検出を行う。全閉位置から４mmの範
囲は挟み込み防止制御の適用範囲から除外されている。
これは窓枠上部にドアガラス動作などの負荷増大要素が
あり、この範囲では異物の挟まれと区別できなくなるか
らである。
ＦＭＶＳＳにおいては全閉位置より開方向に向かって４
mmから２００mmの範囲である。この範囲を認識するため
に、窓ガラスの位置検出を行う。全閉位置から４mmの範
囲は挟み込み防止制御の適用範囲から除外されている。
これは窓枠上部にドアガラス動作などの負荷増大要素が
あり、この範囲では異物の挟まれと区別できなくなるか
らである。
【００１１】マイコン３は内部にアップダウンカウンタ
を構成し、パルスのエッジでアップダウンカウントを行
う。
を構成し、パルスのエッジでアップダウンカウントを行
う。
【００１２】カウントのＵＰ，ＤＯＷＮは２相パルスの
位相で判断する。これにより、窓ガラスの現在位置を認
識できる。アップダウンカウンタは窓ガラスの全閉位置
でゼロにリセットされ、開方向でカウントＵＰする。
位相で判断する。これにより、窓ガラスの現在位置を認
識できる。アップダウンカウンタは窓ガラスの全閉位置
でゼロにリセットされ、開方向でカウントＵＰする。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、マイコンの電源が所定電圧以下に低下また
は遮断されたとき、アップダウンカウンタの内容は不定
となり、上記の窓ガラス位置の記憶内容が正確な値を示
さなくなるという問題があった。
の構成では、マイコンの電源が所定電圧以下に低下また
は遮断されたとき、アップダウンカウンタの内容は不定
となり、上記の窓ガラス位置の記憶内容が正確な値を示
さなくなるという問題があった。
【００１４】窓ガラス位置がわからなくなると、全閉位
置付近でも挟み込み防止制御を行おうとするので、その
付近のドアガラス動作などの影響で異物を挟み込んだと
判断し、モータは反転動作してしまうので全閉できない
という現象が起こる。
置付近でも挟み込み防止制御を行おうとするので、その
付近のドアガラス動作などの影響で異物を挟み込んだと
判断し、モータは反転動作してしまうので全閉できない
という現象が起こる。
【００１５】このため、バッテリーを交換するときなど
はアップダウンカウンタの原点出しを行うために（一度
全閉位置になるまではＡＵＴＯ・ＵＰ動作は禁止とす
る）、ＭＡＮＵＡＬ・ＵＰ動作で全閉位置まで移動させ
て原点位置学習させなければならないという問題があっ
た。
はアップダウンカウンタの原点出しを行うために（一度
全閉位置になるまではＡＵＴＯ・ＵＰ動作は禁止とす
る）、ＭＡＮＵＡＬ・ＵＰ動作で全閉位置まで移動させ
て原点位置学習させなければならないという問題があっ
た。
【００１６】本発明は上記課題を解決するもので、マイ
コンの電源が所定電圧以下に低下または遮断されても窓
ガラスの現在位置記憶を失わない挟み込み防止安全装置
を提供することを目的としている。
コンの電源が所定電圧以下に低下または遮断されても窓
ガラスの現在位置記憶を失わない挟み込み防止安全装置
を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の挟み込み防止安全装置は、マイコンの内部ま
たは外部に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、制
御対象モータに対する指令が動作指令から停止指令にな
り、所定時間経過後またはモータ停止確認後、窓ガラス
現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動
作、または電源が所定値以下に所定時間以上低下した
時、制御対象モータが動作中であれば、ただちに制御対
象モータに停止指令を出力し、所定時間経過後またはモ
ータ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え
可能なＲＯＭに書き込む動作とし、制御対象モータが停
止中であれば、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可
能なＲＯＭに書き込む動作、または所定値以上のトルク
が所定時間以上出力されたとみなされた時、窓ガラス現
在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動
作、または制御対象モータに対する指令が停止指令にな
っているとき、一定時間ごとに窓ガラス現在位置を電気
的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動作の少なくとも
１つ以上の動作を行う構成となっている。
に本発明の挟み込み防止安全装置は、マイコンの内部ま
たは外部に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、制
御対象モータに対する指令が動作指令から停止指令にな
り、所定時間経過後またはモータ停止確認後、窓ガラス
現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動
作、または電源が所定値以下に所定時間以上低下した
時、制御対象モータが動作中であれば、ただちに制御対
象モータに停止指令を出力し、所定時間経過後またはモ
ータ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え
可能なＲＯＭに書き込む動作とし、制御対象モータが停
止中であれば、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可
能なＲＯＭに書き込む動作、または所定値以上のトルク
が所定時間以上出力されたとみなされた時、窓ガラス現
在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動
作、または制御対象モータに対する指令が停止指令にな
っているとき、一定時間ごとに窓ガラス現在位置を電気
的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動作の少なくとも
１つ以上の動作を行う構成となっている。
【００１８】
【作用】この構成によって、電源が所定値以下に低下も
しくは遮断されても、電気的に書き換え可能なＲＯＭ内
に書き込んだ窓ガラスの現在位置データは保持されるの
で、電源再投入時にアップダウンカウンタの原点位置再
学習をしなくてもよいメンテナンス性に優れた安全装置
が得られる。
しくは遮断されても、電気的に書き換え可能なＲＯＭ内
に書き込んだ窓ガラスの現在位置データは保持されるの
で、電源再投入時にアップダウンカウンタの原点位置再
学習をしなくてもよいメンテナンス性に優れた安全装置
が得られる。
【００１９】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００２０】図１および図２において、１はモータ、２
はパルスジェネレータ、３はマイコン、４はリレー、５
は電気的に書き換え可能なＲＯＭ、６はマイコンバック
アップ用充放電手段である。
はパルスジェネレータ、３はマイコン、４はリレー、５
は電気的に書き換え可能なＲＯＭ、６はマイコンバック
アップ用充放電手段である。
【００２１】以上のように構成された挟み込み防止安全
装置について、図１を用いてその動作を説明する。
装置について、図１を用いてその動作を説明する。
【００２２】イグニッション・オン信号，ＡＵＴＯ・Ｕ
Ｐ・ＤＯＷＮスイッチ入力の組合せによる窓ガラスの上
下動作、さらに挟み込み防止制御のための位置検出，速
度検出，挟まれ検出動作は前述した従来回路と同じであ
る。回路電源はバッテリー線（＋Ｂ）から取る必要はな
く、イグニッション線（ＩＧＮ）から取ればよい。これ
は後述するように、挟み込み防止安全装置が支障なく動
作を開始するためのデータは電気的に書き換え可能なＲ
ＯＭに保持されており、動作開始時にこのデータを読み
込めばよいので、イグニッション・スイッチがオフのと
きはマイコンに電源を供給しなくてもよい。
Ｐ・ＤＯＷＮスイッチ入力の組合せによる窓ガラスの上
下動作、さらに挟み込み防止制御のための位置検出，速
度検出，挟まれ検出動作は前述した従来回路と同じであ
る。回路電源はバッテリー線（＋Ｂ）から取る必要はな
く、イグニッション線（ＩＧＮ）から取ればよい。これ
は後述するように、挟み込み防止安全装置が支障なく動
作を開始するためのデータは電気的に書き換え可能なＲ
ＯＭに保持されており、動作開始時にこのデータを読み
込めばよいので、イグニッション・スイッチがオフのと
きはマイコンに電源を供給しなくてもよい。
【００２３】本システムにおいて、電気的に書き込み可
能なＲＯＭに記憶すべきデータは窓ガラス現在位置であ
る。窓ガラス上死点および下死点位置も記憶させ、モー
タ動作のリミッタ値とする方法も考えられるが、本シス
テムにおいては上死点も下死点も窓ガラスの現在位置と
して処理する。
能なＲＯＭに記憶すべきデータは窓ガラス現在位置であ
る。窓ガラス上死点および下死点位置も記憶させ、モー
タ動作のリミッタ値とする方法も考えられるが、本シス
テムにおいては上死点も下死点も窓ガラスの現在位置と
して処理する。
【００２４】窓ガラス現在位置を記憶すべきタイミング
は次の場合である。まず、今まで動作していたモータが
停止する時である。これはマニュアル・アップダウンの
ときを主として想定している。停止指令は、モータへの
電力供給を停止するだけでなく、回生制動をかけたり逆
転制動をかけたりすることも含まれることがある。停止
指令を受けたモータが完全に停止するまでの時間は、モ
ータの出力や動作状態によっても異なるが上限値を決め
ることは可能である。よって、制御対象モータに対する
指令が動作指令から停止指令になり、所定時間経過後ま
たはモータ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書
き換え可能なＲＯＭに書き込む動作を行う。
は次の場合である。まず、今まで動作していたモータが
停止する時である。これはマニュアル・アップダウンの
ときを主として想定している。停止指令は、モータへの
電力供給を停止するだけでなく、回生制動をかけたり逆
転制動をかけたりすることも含まれることがある。停止
指令を受けたモータが完全に停止するまでの時間は、モ
ータの出力や動作状態によっても異なるが上限値を決め
ることは可能である。よって、制御対象モータに対する
指令が動作指令から停止指令になり、所定時間経過後ま
たはモータ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書
き換え可能なＲＯＭに書き込む動作を行う。
【００２５】次に、電源電圧が所定値以下に所定時間以
上低下した時である。この電圧はモータの動作保証電圧
やマイコンの動作保証電圧が主として考えられる。この
場合はただちにモータ動作を停止させなければならな
い。よって、電源が所定値以下に所定時間以上低下した
時、制御対象モータが動作中であればただちに制御対象
モータに停止指令を出力し、所定時間経過後またはモー
タ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可
能なＲＯＭに書き込む動作を行う。また、制御対象モー
タが停止中であれば、窓ガラス現在位置を電気的に書き
換え可能なＲＯＭに書き込む動作を行う。
上低下した時である。この電圧はモータの動作保証電圧
やマイコンの動作保証電圧が主として考えられる。この
場合はただちにモータ動作を停止させなければならな
い。よって、電源が所定値以下に所定時間以上低下した
時、制御対象モータが動作中であればただちに制御対象
モータに停止指令を出力し、所定時間経過後またはモー
タ停止確認後、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可
能なＲＯＭに書き込む動作を行う。また、制御対象モー
タが停止中であれば、窓ガラス現在位置を電気的に書き
換え可能なＲＯＭに書き込む動作を行う。
【００２６】上記の場合、電源電圧の所定値以下の低下
発生からモータが完全に停止するまでにモータ出力，動
作状態などによっては、マイコン動作が保証されている
電圧を保持できないことが考えられる。この場合は、マ
イコンバックアップ用充放電手段６を付加する。
発生からモータが完全に停止するまでにモータ出力，動
作状態などによっては、マイコン動作が保証されている
電圧を保持できないことが考えられる。この場合は、マ
イコンバックアップ用充放電手段６を付加する。
【００２７】また、上死点および下死点においてはモー
タをロックさせて停止させ、その位置を窓ガラス現在位
置として記憶させる。モータロックは所定値以上のトル
クが所定時間以上出力された状態と見ることができ、た
とえば電流で検出する場合は電流はトルクに比例するの
で所定値以上の電流が所定時間以上出力されたときが一
例として考えられる。また、パルスで検出する場合はモ
ータ動作指令があるにもかかわらず一定時間パルス変化
がない場合が一例として考えられる。よって、所定値以
上のトルクが所定時間以上出力されたとみなされた時、
窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書
き込む動作を行う。
タをロックさせて停止させ、その位置を窓ガラス現在位
置として記憶させる。モータロックは所定値以上のトル
クが所定時間以上出力された状態と見ることができ、た
とえば電流で検出する場合は電流はトルクに比例するの
で所定値以上の電流が所定時間以上出力されたときが一
例として考えられる。また、パルスで検出する場合はモ
ータ動作指令があるにもかかわらず一定時間パルス変化
がない場合が一例として考えられる。よって、所定値以
上のトルクが所定時間以上出力されたとみなされた時、
窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書
き込む動作を行う。
【００２８】パワーウインドまたはサンルーフにおいて
は、その作動頻度は小さいので停止中に電源電圧の所定
値以下の低下が発生することが多いと考えられる。ま
た、停止指令中でも、外力などで窓ガラスが動くことも
考えられる。この場合は電源が入っているので、外力で
動かされてもアップダウンカウンタは位置変化を認識す
る。
は、その作動頻度は小さいので停止中に電源電圧の所定
値以下の低下が発生することが多いと考えられる。ま
た、停止指令中でも、外力などで窓ガラスが動くことも
考えられる。この場合は電源が入っているので、外力で
動かされてもアップダウンカウンタは位置変化を認識す
る。
【００２９】よって、停止指令が長く続く場合を考えて
停止状態が一定時間続くごとに、窓ガラス位置を示すア
ップダウンカウンタ値を電気的に書き換え可能なＲＯＭ
に書き込んでおけば、電源電圧の所定値以下の低下に対
して準備しておくことができる。
停止状態が一定時間続くごとに、窓ガラス位置を示すア
ップダウンカウンタ値を電気的に書き換え可能なＲＯＭ
に書き込んでおけば、電源電圧の所定値以下の低下に対
して準備しておくことができる。
【００３０】なお、図２はＥＥＰＲＯＭをマイコンに内
蔵した場合を示す。
蔵した場合を示す。
【００３１】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
の挟み込み防止安全装置は、マイコンの内部または外部
に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、制御対象モ
ータに対する指令が動作指令から停止指令になり、所定
時間経過後またはモータ停止確認後、窓ガラス現在位置
を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動作、また
は電源が所定値以下に所定時間以上低下した時、制御対
象モータが動作中であればただちに制御対象モータに停
止指令を出力し、所定時間経過後またはモータ停止確認
後、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭ
に書き込む動作とし、制御対象モータが停止中であれば
窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書
き込む動作、または所定値以上のトルクが所定時間以上
出力されたとみなされた時、窓ガラス現在位置を電気的
に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動作、または制御対
象モータに対する指令が停止指令になっているとき、一
定時間ごとに窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能
なＲＯＭに書き込む動作の少なくとも１つ以上の動作を
行う構成となっているので、電源電圧の所定値以下の低
下に対し、窓ガラス位置データを記憶できるため電源再
投入時に再学習操作は不要となり、メンテナンス性のよ
い挟まれ防止安全装置を実現できる。
の挟み込み防止安全装置は、マイコンの内部または外部
に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、制御対象モ
ータに対する指令が動作指令から停止指令になり、所定
時間経過後またはモータ停止確認後、窓ガラス現在位置
を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動作、また
は電源が所定値以下に所定時間以上低下した時、制御対
象モータが動作中であればただちに制御対象モータに停
止指令を出力し、所定時間経過後またはモータ停止確認
後、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭ
に書き込む動作とし、制御対象モータが停止中であれば
窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書
き込む動作、または所定値以上のトルクが所定時間以上
出力されたとみなされた時、窓ガラス現在位置を電気的
に書き換え可能なＲＯＭに書き込む動作、または制御対
象モータに対する指令が停止指令になっているとき、一
定時間ごとに窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能
なＲＯＭに書き込む動作の少なくとも１つ以上の動作を
行う構成となっているので、電源電圧の所定値以下の低
下に対し、窓ガラス位置データを記憶できるため電源再
投入時に再学習操作は不要となり、メンテナンス性のよ
い挟まれ防止安全装置を実現できる。
【００３２】また、回路に接続する電源線はバッテリー
線は不要で、イグニッション線だけでよく省線化にも寄
与できる。
線は不要で、イグニッション線だけでよく省線化にも寄
与できる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるＥＥＰＲＯＭ外
付けの安全装置のブロック図
付けの安全装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施例におけるＥＥＰＲＯＭ内
蔵の安全装置のブロック図
蔵の安全装置のブロック図
【図３】従来の制御回路ブロック図
１ モータ ２ パルスジェネレータ ３ マイコン ４ リレー ５ 電気的に書き換え可能なＲＯＭ（例えば、ＥＥＰＲ
ＯＭ） ６ マイコンバックアップ用充放電手段
ＯＭ） ６ マイコンバックアップ用充放電手段
Claims (4)
- 【請求項１】 車両用窓電動開閉機構による挟み込みを
防止する安全装置において、制御用マイコンの内部また
は外部に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、 制御対象モータに対する指令が動作指令から停止指令に
なり、所定時間経過後またはモータ停止確認後、窓ガラ
ス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭに書き込む
動作を行うことを特徴とする車両用窓電動開閉機構の安
全装置。 - 【請求項２】 車両用窓電動開閉機構による挟み込みを
防止する安全装置において、制御用マイコンの内部また
は外部に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、 電源が所定値以下に所定時間以上低下した時、制御対象
モータが動作中であればただちに制御対象モータに停止
指令を出力し、所定時間経過後またはモータ停止確認
後、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭ
に書き込む動作とし、制御対象モータが停止中であれ
ば、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲＯＭ
に書き込む動作を行うことを特徴とする車両用窓電動開
閉機構の安全装置。 - 【請求項３】 車両用窓電動開閉機構による挟み込みを
防止する安全装置において、制御用マイコンの内部また
は外部に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、 所定値以上のトルクが所定時間以上出力されたとみなさ
れた時、窓ガラス現在位置を電気的に書き換え可能なＲ
ＯＭに書き込む動作を行うことを特徴とする車両用窓電
動開閉機構の安全装置。 - 【請求項４】 車両用窓電動開閉機構による挟み込みを
防止する安全装置において、制御用マイコンの内部また
は外部に電気的に書き換え可能なＲＯＭを配置し、 制御対象モータに対する指令が停止指令になっている
時、一定時間ごとに窓ガラス現在位置を電気的に書き換
え可能なＲＯＭに書き込む動作を行うことを特徴とする
車両用窓電動開閉機構の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136483A JPH08331877A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 車両用窓電動開閉機構の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7136483A JPH08331877A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 車両用窓電動開閉機構の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331877A true JPH08331877A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15176205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7136483A Pending JPH08331877A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 車両用窓電動開閉機構の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08331877A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003237373A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車両用開閉パネルの制御方法および制御装置 |
| JP2006022570A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体駆動装置 |
| JP2006291632A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用開閉体の半開保持装置 |
| US7268510B2 (en) | 2004-01-05 | 2007-09-11 | Asmo Co., Ltd. | Control apparatus for open/close member and method for controlling open/close member |
| JP2010024646A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Asmo Co Ltd | 開閉部材制御装置 |
| US8032285B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-10-04 | Shih-Hsiung Li | Device with memory function for controlling closure of vehicle and method thereof |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP7136483A patent/JPH08331877A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003237373A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-27 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車両用開閉パネルの制御方法および制御装置 |
| US7268510B2 (en) | 2004-01-05 | 2007-09-11 | Asmo Co., Ltd. | Control apparatus for open/close member and method for controlling open/close member |
| JP2006022570A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体駆動装置 |
| JP4577552B2 (ja) * | 2004-07-08 | 2010-11-10 | アイシン精機株式会社 | 開閉体駆動装置 |
| JP2006291632A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用開閉体の半開保持装置 |
| JP4644515B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2011-03-02 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用開閉体の半開保持装置 |
| US8032285B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-10-04 | Shih-Hsiung Li | Device with memory function for controlling closure of vehicle and method thereof |
| JP2010024646A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Asmo Co Ltd | 開閉部材制御装置 |
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