JP2003129753A - 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】開閉部材により挟み込みが発生すると該開閉部
材を反転作動させるとともに、供給される駆動電源が低
電圧になると電圧異常と判定する開閉部材制御装置であ
って、挟み込みにより駆動モータの負荷が増加し駆動電
源の電圧降下が生じても、挟み込みの判定を行うよりも
前に低電圧異常と判定することを防止して、より確実に
開閉部材の反転作動を行うことができる開閉部材制御装
置を提供する。 【解決手段】制御部１３は、駆動モータ５の停止時にお
いては第１基準電圧と電源電圧Ｖｂとを比較し、駆動モ
ータ５の作動時においては第１基準電圧より所定電圧低
い第２基準電圧と電源電圧Ｖｂとを比較し、電源電圧Ｖ
ｂの低電圧異常を判定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のル
ーフガラスやウインドガラス、スライドドア等の開閉部
材の開閉動作を制御する開閉部材制御装置及び開閉部材
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車に装備されるサンルーフ装
置においても、駆動モータにより作動されるルーフガラ
スが全閉作動中に異物を挟み込んだ時、その異物挟み込
みを検出し、その検出に基づいて全開方向に反転作動さ
せる機能を備えたものが種々提案されている。即ち、駆
動モータを駆動制御する駆動制御回路は、例えば、ルー
フガラスを開閉作動させる駆動モータの回転速度を検出
し、その検出した回転速度が予め定めた挟み込み判定値
より遅くなった時、異物が挟まって駆動モータに負荷が
かかり回転速度が遅くなったと判定し、ルーフガラスを
全開方向に反転作動させるべく駆動モータを逆転駆動す
るように構成されている。

【０００３】ところで、前記駆動制御回路に供給される
駆動電源の電圧が低電圧になると、駆動モータを作動す
るリレーが電圧不足となり作動しなくなって、駆動モー
タの作動が停止、若しくは駆動モータが作動しなかった
りする。この場合、リレーの作動電圧は個々の製品毎で
異なるため、サンルーフ装置毎でばらつきが生じないよ
うに、駆動制御回路は、供給される駆動電源の電圧を検
出し、その電圧が予め定めた基準電圧未満になると、作
動中の駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させ
ることを禁止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、駆動モータ
作動中においても駆動電源の電圧降下が生じるが、特に
ルーフガラスにより挟み込みが発生した場合において駆
動モータに負荷がかかると、該モータへの電流が増加し
て、比較的大きな駆動電源の電圧降下が発生する。

【０００５】このとき、剛性の低い異物を挟み込んだ場
合、その電圧降下がより大きく（電圧降下する時間がよ
り長く）なるので、制御部は、駆動モータの回転速度の
低下による挟み込み検出よりも先に駆動電源の電圧が基
準電圧未満の低電圧となることによる電圧異常を検出
し、駆動モータの作動を停止させてしまう。そのため、
ルーフガラスが全開方向に反転作動せず、該ルーフガラ
スにて挟み込んだ異物を解放することができない場合が
ある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、開閉部材により挟み
込みが発生すると該開閉部材を反転作動させるととも
に、供給される駆動電源が低電圧になると電圧異常と判
定する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法であっ
て、挟み込みにより駆動モータの負荷が増加し駆動電源
の電圧降下が生じても、挟み込みの判定を行うよりも前
に低電圧異常と判定することを防止して、より確実に開
閉部材の反転作動を行うことができる開閉部材制御装置
及び開閉部材制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、駆動電源の供給に基づい
て開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前記開閉部
材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、前
記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動又
は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記駆
動モータを制御する開閉制御手段と、前記開閉部材が閉
作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、
挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく
前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込
み制御手段と、前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基
準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧
であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常である
と判定し、作動中の前記駆動モータの作動停止及び駆動
モータを作動させることを禁止する低電圧制御手段とを
備えた開閉部材制御装置であって、前記基準電圧は、第
１基準電圧と、該第１基準電圧より所定電圧低い第２基
準電圧とからなり、前記低電圧制御手段は、少なくとも
前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時にお
いて前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切
り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電
圧異常を判定する。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の開閉部材制御装置において、前記低電圧制御手段は、
前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧
と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前
記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判
定する。

【０００９】請求項３に記載の発明は、駆動電源の供給
に基づいて開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前
記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッ
チと、前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材
を作動又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止し
て前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、前記開閉
部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを
検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作
動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除す
る挟み込み制御手段と、前記駆動電源の電源電圧を検出
する電圧検出手段と、前記電圧検出手段にて検出された
前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較
し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検
出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動
中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動さ
せることを禁止する低電圧制御手段と、前記駆動モータ
の停止及び作動状態を検出するモータ状態検出手段と、
前記モータ状態検出手段の検出に基づいて、前記駆動モ
ータの停止時には前記基準電圧を第１基準電圧に設定
し、前記駆動モータの作動時には前記基準電圧をその第
１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧に設定を切り
替える基準電圧切替手段とを備えた。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、前記
低電圧制御手段は、前記電源電圧が前記基準電圧未満の
低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電
圧異常であると判定する。

【００１１】請求項５に記載の発明は、駆動モータによ
り開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み
込みを検出し、挟み込みを検出すると、開閉部材を反転
作動すべく駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する
とともに、駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧と
を比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であるこ
とを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定
し、作動中の駆動モータの作動停止及び駆動モータを作
動させることを禁止するようにした開閉部材制御方法で
あって、前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準
電圧より所定電圧低い第２基準電圧とからなり、少なく
とも前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時
において前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧
に切り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の
低電圧異常を判定するようにした。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の開閉部材制御方法において、前記駆動モータの停止時
に第１基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モー
タの作動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、
前記電源電圧の低電圧異常を判定するようにした。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項５又は６
に記載の開閉部材制御方法において、前記電源電圧が前
記基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、
該電源電圧が低電圧異常であると判定するようにした。

【００１４】（作用）請求項１，５に記載の発明によれ
ば、少なくとも開閉部材による挟み込みが発生し得る閉
作動時において、低電圧異常を判定するための基準電圧
を第１基準電圧から該基準電圧より所定電圧低い第２基
準電圧に切り替えて電源電圧と比較して、電源電圧の低
電圧異常が判定される。従って、挟み込んだ異物の剛性
が低い場合等、駆動モータによる駆動電源の電圧降下が
大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧
を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えることで挟
み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定される
ことが防止され、より確実に挟み込みの検出及び開閉部
材を反転作動させることが可能となる。

【００１５】請求項２，３，６に記載の発明によれば、
駆動モータの停止時には第１基準電圧と電源電圧とが比
較され、駆動モータの作動時には第２基準電圧と電源電
圧とが比較され、電源電圧の低電圧異常が判定される。
従って、モータ作動時には該モータにより駆動電源の電
圧降下が生じ、特に開閉部材により挟み込みが発生しそ
の挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、その電圧降下が
大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧
を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えることで挟
み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定される
ことが防止され、より確実に挟み込みの検出及び開閉部
材を反転作動させることが可能となる。

【００１６】請求項４，７に記載の発明によれば、電源
電圧が基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場
合、該電源電圧が低電圧異常であると判定される。従っ
て、瞬時に電圧が低くなる電源ノイズ等を除去できるの
で、低電圧異常の判定を確実に行うことが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図４は、サンルーフ装置
を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車１のル
ーフパネル２に形成した天窓３に対して開閉部材として
のルーフガラス４が設けられている。ルーフガラス４
は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）
可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として
上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そし
て、ルーフガラス４は、同図４の破線で示す駆動モータ
５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開
閉作動が行われる。この駆動モータ５は、該モータ５を
駆動制御する後述の駆動制御回路１１とともに駆動ユニ
ット１０を構成している。駆動ユニット１０は、天窓３
の前方におけるルーフパネル２と室内側の成形天井パネ
ル（図示略）との間に配設されている。

【００１８】尚、本実施形態のルーフガラス４は、図２
に示すように、主に、全閉位置、チルト全開位置（全閉
位置からルーフガラス４の後端が室外側に最も上昇した
位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉
位置からルーフガラス４の後端が室内側に最も下降した
位置）、及びスライド全開位置を有している。そして、
本実施形態では、ルーフガラス４が全閉位置からチルト
全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びス
ライド全開位置の順で開作動することをスライド開作動
（図２においてＳ／Ｏ作動）、この逆の作動をスライド
閉作動（図２においてＳ／Ｃ作動）という。このスライ
ド開閉作動は、後述するスライド開閉スイッチＳＷ２，
ＳＷ３をそれぞれ操作することにより行われる。又、ル
ーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置まで開作動
することをチルト開作動（図２においてＴ／Ｕ作動）、
この逆の作動をチルト閉作動（図２においてＴ／Ｄ作
動）という。このチルト開閉作動は、後述するチルト開
閉スイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれぞれ操作することによ
り行われる。

【００１９】図１は、駆動モータ５を駆動制御するサン
ルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック
図を示す。駆動モータ５を駆動制御する駆動制御回路１
１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバ
ッテリから駆動電源＋Ｂ（本実施形態では、１２
［Ｖ］）が供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御回路
１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調
整されて開閉制御手段、挟み込み制御手段、電圧検出手
段、低電圧制御手段、モータ状態検出手段及び基準電圧
切替手段を構成する制御部１３に供給される。

【００２０】駆動制御回路１１は、イグニッションスイ
ッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ
１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介し
て制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳ
Ｗ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路
１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イ
グニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源
供給回路１２を介して供給される駆動電源＋Ｂに基づい
て動作する。

【００２１】又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラ
ス４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ
５、即ちスライド開スイッチＳＷ２、スライド閉スイッ
チＳＷ３、チルト開スイッチＳＷ４、及びチルト閉スイ
ッチＳＷ５がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２
〜ＳＷ５は、駆動制御回路１１内において入力回路１４
を介して制御部１３に接続される。各種スイッチＳＷ２
〜ＳＷ５は、それぞれ操作されると、指令信号（本実施
形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を入力
回路１４を介して制御部１３に出力する。

【００２２】制御部１３には、該制御部１３の動作に必
要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力
される。又、制御部１３は、電圧検出部１６を備えてい
る。制御部１３は、この電圧検出部１６にて駆動電源＋
Ｂの電源電圧Ｖｂを検出し、該電圧Ｖｂが予め定めた基
準電圧未満の低電圧に所定時間ｔ（本実施形態では、１
９８［ｍｓ］）以上継続すると、作動中の駆動モータ５
の作動停止及び駆動モータ５を作動させることを禁止す
る。

【００２３】ここで、基準電圧は、図３に示すように、
駆動モータ５の停止時においては該モータ５を駆動する
ための後述する各リレー１７ａ，１７ｂが作動可能な下
限電圧である第１基準電圧Ｖｔ１（本実施形態では、８
［Ｖ］）に設定され、駆動モータ５の作動時においては
第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い各リレー１７ａ，
１７ｂが作動継続可能な下限電圧である第２基準電圧Ｖ
ｔ２（本実施形態では、７［Ｖ］）に設定されている。
これは、各リレー１７ａ，１７ｂが作動する際には比較
的高い電圧が必要であるが、一旦作動すると低い電圧で
も作動を継続することが可能であるため、本実施形態で
は、駆動モータ５の作動時において基準電圧を第１基準
電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２に設定
している。

【００２４】又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介
して前記駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給して該モー
タ５の制御を行う。この駆動回路１７は、第１及び第２
リレー１７ａ，１７ｂを備えている。各リレー１７ａ，
１７ｂは、駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給又は停止
して、該モータ５を正逆回転又は停止させる。

【００２５】即ち、本実施形態の制御部１３は、スライ
ド開スイッチＳＷ２が一旦操作される、即ち該スイッチ
ＳＷ２からオン信号が一旦入力されると、その後該スイ
ッチＳＷ２からオフ信号が入力されてもルーフガラス４
を全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラッ
プダウン位置、及びスライド全開位置までの順で一気に
開作動（オート開作動）させるべく第１リレー１７ａを
オンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モ
ータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するル
ーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス
４がスライド全開位置に配置されたことが検出される
と、第１リレー１７ａをオフさせて駆動モータ５への駆
動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラス４の作動を停止す
る。

【００２６】一方、制御部１３は、スライド閉スイッチ
ＳＷ３が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ３からオ
ン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ３か
らオフ信号が入力されてもルーフガラス４をスライド全
開位置から前記逆の順で全閉位置に一気に閉作動（オー
ト閉作動）させるべく第２リレー１７ｂをオンさせて駆
動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動
する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４
の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置
に配置されたことが検出されると、第２リレー１７ｂを
オフさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、
ルーフガラス４の作動を停止する。

【００２７】又、上記のようにしてルーフガラス４がオ
ート作動している途中に、スライド開閉スイッチＳＷ
２，ＳＷ３のいずれかが操作されると、制御部１３は、
駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラ
ス４の作動を停止する。そして、再びスライド開閉スイ
ッチＳＷ２，ＳＷ３が操作されると、制御部１３は駆動
モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、ルーフガラス４が停
止した位置からスライド全開位置又は全閉位置まで一気
に作動させるようになっている。

【００２８】制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４を
操作している間、即ち該スイッチＳＷ４からオン信号が
入力されている間、ルーフガラス４を通常開作動（マニ
ュアル開作動）させるべく第１リレー１７ａをオンさせ
て駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を
駆動する。チルト開スイッチＳＷ４の操作を止める、即
ち該スイッチＳＷ４からオフ信号が入力されると、制御
部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく第１
リレー１７ａをオフさせて駆動モータ５への駆動電源＋
Ｂの供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガ
ラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がチ
ルト全開位置に配置されると、制御部１３は、チルト開
スイッチＳＷ４が操作されていても、駆動モータ５への
駆動電源＋Ｂの供給を停止して、ルーフガラス４の作動
を停止する。

【００２９】一方、制御部１３は、チルト閉スイッチＳ
Ｗ５を操作している間、即ち該スイッチＳＷ５からオン
信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常閉作動
（マニュアル閉作動）させるべく第２リレー１７ｂをオ
ンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モー
タ５を駆動する。チルト閉スイッチＳＷ５の操作を止め
る、即ち該スイッチＳＷ５からオフ信号が入力される
と、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させる
べく第２リレー１７ｂをオンさせて駆動モータ５への駆
動電源＋Ｂの供給を停止する。又、この場合、後述する
ルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラ
ス４が全閉位置に配置されると、制御部１３は、チルト
閉スイッチＳＷ５が操作されていても、駆動モータ５へ
の駆動電源＋Ｂの供給を停止して、ルーフガラス４の作
動を停止する。

【００３０】前記駆動制御回路１１には、駆動モータ５
の回転速度（回転周期）及び回転方向を検出する一対の
ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１１を構
成する基板上に配設されている。具体的には、駆動モー
タ５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁された
センサマグネットが一体回転するように設けられ、その
センサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１
８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配置
されている。つまり、本実施形態の回転センサは、磁気
を用いた非接触型の回転センサが用いられている。各ホ
ール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ５が
回転するとそのモータ５の回転に応じたパルス状の出力
信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール
素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号
（パルス信号）は、互いに所定の位相差を有している。
検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成
形する等して制御部１３に出力する。

【００３１】前記制御部１３は、各ホール素子磁気セン
サ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される
出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ５
の回転周期（回転速度）を検出する。

【００３２】即ち、制御部１３は、前記スライド開スイ
ッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ４が操作され
オン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１
周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウ
ント数に「１」を加算する（図２参照）。一方、制御部
１３は、前記スライド閉スイッチＳＷ３及び前記チルト
閉スイッチＳＷ５が操作されオン信号が入力されると、
出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算
されたカウント数から「１」を減算する。そして、制御
部１３は、そのカウント数に応じてルーフガラス４の開
閉位置を検出するようになっている。

【００３３】尚、図２に示すように、本実施形態では、
カウント数が「１０」以下になると、ルーフガラス４が
全閉位置に配置されているとみなされる。又、ルーフガ
ラス４がチルト全開位置に配置されると、カウント数は
「１２８」となり、ルーフガラス４が擬似全閉位置に配
置されると、カウント数は「２０５」となる。又、ルー
フガラス４がフラップダウン位置に配置されると、カウ
ント数は「２４８」となり、ルーフガラス４がスライド
全開位置に配置されると、カウント数は「１０６２」と
なる。尚、カウント数が「２４８」〜「２５４」の間
（図２においてスライドＡ領域）は、後述する挟み込み
判定を行わない荷重反転マスク領域である。つまり、カ
ウント数が「２５４」〜「１０６２」の間（図２におい
てスライドＢ領域）で挟み込み判定が行われる。又、ル
ーフガラス４が全開側の機械的限界位置に配置される
と、カウント数が「１１５０」になる。このようなルー
フガラス４とカウント数との相対関係を決定する原点位
置設定（初期位置設定）は、例えば、ルーフガラス４を
全閉側の機械的限界位置に配置した状態で、該ルーフガ
ラス４を更に閉方向に作動させるようにチルト閉スイッ
チＳＷ５を所定時間若しくは所定回数以上操作する等し
てカウント数を「０」に設定することにより行われる。

【００３４】又、制御部１３は、各出力信号（パルス信
号）の位相差に応じて駆動モータ５の回転方向を検出
し、その駆動モータ５の回転方向の検出に基づいてルー
フガラス４の開閉方向を検出している。

【００３５】又、制御部１３は、前記ルーフガラス４が
閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転速度が予め
定めた挟み込み判定値より遅くなると、前記ルーフガラ
ス４と前記ルーフパネル２との間で異物が狭持されて回
転速度が遅くなった（回転周期が長くなった）と判定す
る（図３参照）。すると、制御部１３は、閉作動中のル
ーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モ
ータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を規定量（所定カ
ウント数）だけ全開方向に反転作動させる（荷重反転作
動）。このとき、制御部１３は、駆動モータ５の逆転に
基づいて、カウント数を減算から加算に切り換える。

【００３６】このような挟み込み発生時には、駆動モー
タ５にかかる負荷が増加し電流が増加して電源電圧Ｖｂ
の電圧降下が作動時よりも大きくなる。このとき、挟み
込んだ異物の剛性が低く、図３に示すように、電源電圧
Ｖｂが第１基準電圧Ｖｂ未満の低電圧に所定時間ｔ以上
継続した場合、仮に駆動モータ５の停止時及び作動時に
かかわらず基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１一定に設定す
ると（図３において一点鎖線にて示す）、制御部１３
は、挟み込み検出よりも前に電源電圧Ｖｂが低電圧異常
であると判定し、駆動モータ５の作動を停止させてしま
う。

【００３７】これに対し、本実施形態の制御部１３は、
駆動モータ５の作動時において基準電圧を第１基準電圧
Ｖｔ１から所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２に切り替え
るので、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であ
ると判定することはなく、その後、異物挟み込みを検出
し、ルーフガラス４を反転作動させるべく駆動モータ５
を逆転させる。このように本実施形態のサンルーフ装置
は、挟み込んだ異物の剛性が低くても挟み込みの判定を
行うよりも前に低電圧異常と判定されることが防止さ
れ、より確実に挟み込みの検出が可能になっている。

【００３８】次に、前記制御部１３の処理フローについ
て図５〜図８に従って説明する。図５は、制御部１３が
実行するメイン処理ルーチンを示している。制御部１３
は、前記イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基
づいて、ステップＳ１０〜ステップＳ４０からなるメイ
ン処理ルーチンを実行する。

【００３９】即ち、制御部１３は、ステップＳ１０にお
いて低電圧検出処理を行い（図６参照）、次にステップ
Ｓ２０において挟み込み検出処理を行い（図７参照）、
次にステップＳ３０において反転・停止処理を行い（図
８参照）、次にステップＳ４０においてメイン処理を行
って、前記ステップＳ１０に戻る。因みに、１サイクル
にかかる時間は、３［ｍｓ］である。

【００４０】前記ステップＳ１０における低電圧検出処
理は、具体的には、図６に示すステップＳ１１〜ステッ
プＳ１９からなる処理フローに従って処理される。制御
部１３は、ステップＳ１１において駆動電源＋Ｂの電源
電圧Ｖｂの電圧値を読み取り、次のステップＳ１２にお
いて駆動モータ５の作動状態を検出すべく第１，第２リ
レー１７ａ，１７ｂのいずれかがオンされているか否か
を判定する。即ち、第１，第２リレー１７ａ，１７ｂの
いずれかがオンされていれば、制御部１３内のリレーオ
ンフラグがセット状態となっているので、該制御部１３
は、そのフラグ状態に基づいて駆動モータ５が作動中で
あると判定する。そして、制御部１３は、次のステップ
Ｓ１３にて電源電圧Ｖｂが低電圧異常であるかを判定す
るのに用いる基準電圧を第２基準電圧Ｖｔ２（本実施形
態では、７［Ｖ］）に設定し、ステップＳ１５に進む。

【００４１】一方、前記ステップＳ１２において、第
１，第２リレー１７ａ，１７ｂがともにオフ状態であれ
ば、制御部１３内のリレーオンフラグがセット状態とな
っていない（リセット状態となっている）ので、該制御
部１３は、そのフラグ状態に基づいて駆動モータ５が停
止中であると判定する。そして、制御部１３は、次のス
テップＳ１４にて電源電圧Ｖｂが低電圧異常であるかを
判定するのに用いる基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１（本
実施形態では、８［Ｖ］）に設定し、ステップＳ１５に
進む。

【００４２】ステップＳ１５において、制御部１３は、
前記ステップＳ１１で電圧値を読み取った電源電圧Ｖｂ
が、前記ステップＳ１３，Ｓ１４で設定した基準電圧
（駆動モータ５の停止時には第１基準電圧Ｖｔ１であ
り、駆動モータ５の作動時には第２基準電圧Ｖｔ２であ
る）よりその電圧値が大きいかを判定する。電源電圧Ｖ
ｂが基準電圧未満であると、制御部１３は、電源電圧Ｖ
ｂが低電圧異常である虞があると判定し、ステップＳ１
６にてカウンタをインクリメントし、ステップＳ１８に
進む。

【００４３】ステップＳ１８において、制御部１３は、
カウンタが「６６」を超えたか否かを判定する。即ち、
カウンタが「６６」ということは、図５に示すメイン処
理ルーチンの１サイクルにかかる時間が３［ｍｓ］であ
るので、３×６６＝１９８［ｍｓ］以上、電源電圧Ｖｂ
が基準電圧未満である状態が継続したか否かを制御部１
３は判定している。カウンタが「６６」を超えると、制
御部１３は、電源電圧Ｖｂが基準電圧未満である状態が
１９８［ｍｓ］（所定時間ｔ）以上継続したと判定し、
電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定する。因みに、
電源電圧Ｖｂが瞬時に基準電圧未満となる電源ノイズ
は、その状態が１９８［ｍｓ］（所定時間ｔ）以上継続
しないので、このステップＳ１８により除去される。そ
して、制御部１３は、次のステップＳ１９において、電
源電圧Ｖｂが低電圧異常であることを示す低電圧検出フ
ラグをセットし、低電圧検出処理を終了する。制御部１
３は、前記ステップＳ２０における挟み込み検出処理に
移る。

【００４４】一方、前記ステップＳ１５において、電源
電圧Ｖｂが基準電圧より大きい場合、制御部１３は、電
源電圧Ｖｂが正常な電圧値であると判定し、ステップＳ
１７にてカウンタをクリアし、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８では、当然、カウンタが「６６」より小
さくなるので、制御部１３は、そのまま低電圧検出処理
を終了し、前記ステップＳ２０における挟み込み検出処
理に移る。

【００４５】前記ステップＳ２０における挟み込み検出
処理は、具体的には、図７に示すステップＳ２１〜ステ
ップＳ２３からなる処理フローに従って処理される。ス
テップＳ２１において、制御部１３は、挟み込み判定処
理を行う。即ち、制御部１３は、ルーフガラス４が閉作
動を行っている間、挟み込みを判定するのに用いる駆動
モータ５の回転速度（回転周期）を検出している。そし
て、制御部１３は、ステップＳ２２に進む。

【００４６】ステップＳ２２において、制御部１３は、
ルーフガラス４が閉作動時に、駆動モータ５の回転速度
（回転周期）が予め定めた挟み込み判定値より遅く（長
く）なったか否かを判定する。駆動モータ５の回転速度
が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、制御部１
３は、ルーフガラス４とルーフパネル２との間で異物が
狭持されて回転速度が遅くなった（回転周期が長くなっ
た）と判定し、次のステップＳ２３で挟み込み検出フラ
グをセットして、挟み込み検出処理を終了する。そし
て、制御部１３は、前記ステップＳ３０における反転・
停止処理に移る。

【００４７】一方、前記ステップＳ２２において、駆動
モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より速
い（回転周期が短い）と、制御部１３は、挟み込みが発
生していないと判定し、そのまま挟み込み検出処理を終
了して、前記ステップＳ３０における反転・停止処理に
移る。

【００４８】前記ステップＳ３０における反転・停止処
理は、具体的には、図８に示すステップＳ３１〜ステッ
プＳ３４からなる処理フローに従って処理される。ステ
ップＳ３１において、制御部１３は、低電圧検出フラグ
がセットされているか否かを判定する。低電圧検出フラ
グがセット状態になっている場合、電源電圧Ｖｂが低電
圧異常であることを意味するため、制御部１３は、次の
ステップＳ３２において、作動中の駆動モータ５の作動
停止及び駆動モータ５を作動させることを禁止する。そ
して、制御部１３は、低電圧検出フラグをリセットして
反転・停止処理を終了し、前記ステップＳ４０における
メイン処理に移る。尚、制御部１３は、ステップＳ３２
において低電圧検出フラグをリセットするが、電源電圧
Ｖｂが低電圧異常である場合、次サイクルで図６に示す
前記低電圧検出処理において再び低電圧検出フラグがセ
ット状態となり、低電圧異常による駆動モータ５の停止
状態が維持される。

【００４９】一方、前記ステップＳ３１において、低電
圧検出フラグがセット状態でない場合（リセット状態で
ある場合）、電源電圧Ｖｂが正常な電圧値であることを
意味するため、制御部１３は、ステップＳ３３に進む。

【００５０】ステップＳ３３において、制御部１３は、
挟み込み検出フラグがセットされているか否かを判定す
る。挟み込み検出フラグがセット状態になっている場
合、挟み込みが発生していることを意味するため、制御
部１３は、次のステップＳ３４において、閉作動中のル
ーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モ
ータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を規定量（所定カ
ウント数）だけ全開方向に反転作動させる。そして、制
御部１３は、挟み込み検出フラグをリセットして反転・
停止処理を終了し、前記ステップＳ４０におけるメイン
処理に移る。尚、制御部１３は、この反転作動が完全に
終了後に挟み込み検出フラグをリセットする。

【００５１】一方、前記ステップＳ３３において、挟み
込み検出フラグがセット状態でない場合（リセット状態
である場合）、挟み込みが発生していないことを意味す
るため、制御部１３は、そのまま反転・停止処理を終了
し、前記ステップＳ４０におけるメイン処理に移る。

【００５２】前記ステップＳ４０におけるメイン処理に
おいて、制御部１３は、各開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ５
のオンオフ操作に基づいた駆動モータ５の制御を行い、
ルーフガラス４の開閉・停止を行っている。そして、制
御部１３は、前記ステップＳ１０に戻り、上記した処理
を繰り返すようになっている。

【００５３】上記したように、本実施形態のサンルーフ
装置は、以下のような特徴がある。 （１）本実施形態では、駆動モータ５の停止時には第１
基準電圧Ｖｔ１と電源電圧Ｖｂとを比較し、駆動モータ
５の作動時には第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第
２基準電圧Ｖｔ２と電源電圧Ｖｂとを比較し、電源電圧
Ｖｂの低電圧異常を判定するようにした。従って、駆動
モータ５の作動時には該モータ５により電源電圧Ｖｂに
電圧降下が生じ、特にルーフガラス４により挟み込みが
発生しその挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、その電
圧降下が大きくなるので、低電圧異常を判定するための
基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１から第２基準電圧Ｖｔ２
に切り替えることで挟み込みの判定を行うよりも前に低
電圧異常と判定されることを防止でき、より確実に挟み
込みの検出及びルーフガラス４を反転作動させることが
できる。

【００５４】（２）本実施形態では、電源電圧Ｖｂが基
準電圧未満の低電圧に所定時間ｔ以上継続した場合、該
電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定するようにし
た。従って、瞬時に電圧が低くなる電源ノイズ等を除去
できるので、低電圧異常の判定を確実に行うことができ
る。

【００５５】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、駆動モータ５の停止時には第１基
準電圧Ｖｔ１と電源電圧Ｖｂとを比較し、駆動モータ５
の作動時には第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２
基準電圧Ｖｔ２と電源電圧Ｖｂとを比較したが、少なく
ともルーフガラス４による挟み込みが発生し得る閉作動
時において低電圧異常を判定するための基準電圧を第１
基準電圧Ｖｔ１から第２基準電圧Ｖｔ２に切り替えて電
源電圧Ｖｂと比較するようにしてもよい。

【００５６】○上記実施形態では、第１基準電圧Ｖｔ１
を８［Ｖ］、第２基準電圧Ｖｔ２を７［Ｖ］、所定時間
ｔを１９８［ｍｓ］としたが、この数値に限定されるも
のではなく、適宜変更してもよい。

【００５７】○上記実施形態では、駆動モータ５の回転
速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、ルー
フガラス４により挟み込みが発生したと判定するように
したが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではな
い。

【００５８】○上記実施形態では、回転センサにホール
素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化
に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。
又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば
光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用
いた接触型の回転センサを用いてもよい。

【００５９】○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路
構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更しても
よい。 ○上記実施形態では、駆動モータ５と、ホール素子磁気
センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御
回路１１とを駆動ユニット１０として一体に構成した
が、これに限定されるものではなく、例えば、駆動制御
回路１１を別に設ける構成としてもよい。

【００６０】○上記実施形態では、スライド開閉作動と
チルト開閉作動をともに行うのサンルーフ装置に実施し
たが、スライド開閉作動のみ行うサンルーフ装置に実施
してもよい。

【００６１】○上記実施形態では、開閉部材をルーフガ
ラスとしたサンルーフ装置に実施したが、開閉部材をウ
インドガラスとしたパワーウインド装置や、開閉部材を
スライドドアとしたスライドドア装置等、その他の装置
に実施してもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
開閉部材により挟み込みが発生すると該開閉部材を反転
作動させるとともに、供給される駆動電源が低電圧にな
ると電圧異常と判定する開閉部材制御装置及び開閉部材
制御方法であって、挟み込みにより駆動モータの負荷が
増加し駆動電源の電圧降下が生じても、挟み込みの判定
を行うよりも前に低電圧異常と判定することを防止し
て、より確実に開閉部材の反転作動を行うことができる
開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図
である。

【図２】 ルーフガラスの開閉作動を説明するための説
明図である。

【図３】 制御部の動作を説明するための波形図であ
る。

【図４】 サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視
図である。

【図５】 制御部が実行するメイン処理ルーチンを示す
フロー図である。

【図６】 制御部の低電圧検出処理を示すフロー図であ
る。

【図７】 制御部の挟み込み検出処理を示すフロー図で
ある。

【図８】 制御部の反転・停止処理を示すフロー図であ
る。

【符号の説明】

４…開閉部材としてのルーフガラス、５…駆動モータ、
１３…開閉制御手段、挟み込み制御手段、電圧検出手
段、低電圧制御手段、モータ状態検出手段及び基準電圧
切替手段を構成する制御部、ＳＷ２〜ＳＷ５…開閉スイ
ッチ、Ｖｂ…電源電圧、Ｖｔ１…第１基準電圧、Ｖｔ２
…第２基準電圧、ｔ…所定時間、＋Ｂ…駆動電源。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豊田 佳伸 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 EA01 EA11 EB01 EC01 GA08 GB06 GD01 HA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開
   閉作動させる駆動モータと、 前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイ
   ッチと、 前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動
   又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記
   駆動モータを制御する開閉制御手段と、 前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟
   み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材
   を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込み
   を解除する挟み込み制御手段と、 前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較
   し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検
   出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動
   中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動さ
   せることを禁止する低電圧制御手段とを備えた開閉部材
   制御装置であって、 前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より
   所定電圧低い第２基準電圧とからなり、 前記低電圧制御手段は、少なくとも前記開閉部材による
   挟み込みが発生し得る閉作動時において前記基準電圧を
   第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えて前記電源電
   圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定するこ
   とを特徴とする開閉部材制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の開閉部材制御装置にお
   いて、 前記低電圧制御手段は、前記駆動モータの停止時に第１
   基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モータの作
   動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、前記電
   源電圧の低電圧異常を判定することを特徴とする開閉部
   材制御装置。
3. 【請求項３】 駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開
   閉作動させる駆動モータと、 前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイ
   ッチと、 前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動
   又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記
   駆動モータを制御する開閉制御手段と、 前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟
   み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材
   を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込み
   を解除する挟み込み制御手段と、 前記駆動電源の電源電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段にて検出された前記駆動電源の電源電
   圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基
   準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が
   低電圧異常であると判定し、作動中の前記駆動モータの
   作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止する低
   電圧制御手段と、 前記駆動モータの停止及び作動状態を検出するモータ状
   態検出手段と、 前記モータ状態検出手段の検出に基づいて、前記駆動モ
   ータの停止時には前記基準電圧を第１基準電圧に設定
   し、前記駆動モータの作動時には前記基準電圧をその第
   １基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧に設定を切り
   替える基準電圧切替手段とを備えたことを特徴とする開
   閉部材制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の開
   閉部材制御装置において、 前記低電圧制御手段は、前記電源電圧が前記基準電圧未
   満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が
   低電圧異常であると判定することを特徴とする開閉部材
   制御装置。
5. 【請求項５】 駆動モータにより開閉部材が閉作動して
   いる時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込み
   を検出すると、開閉部材を反転作動すべく駆動モータを
   逆転させて挟み込みを解除するとともに、駆動電源の電
   源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が
   該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電
   圧が低電圧異常であると判定し、作動中の駆動モータの
   作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止するよ
   うにした開閉部材制御方法であって、 前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より
   所定電圧低い第２基準電圧とからなり、少なくとも前記
   開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において
   前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替
   えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異
   常を判定するようにしたことを特徴とする開閉部材制御
   方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の開閉部材制御方法にお
   いて、 前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧
   と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前
   記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判
   定するようにしたを特徴とする開閉部材制御方法。
7. 【請求項７】 請求項５又は６に記載の開閉部材制御方
   法において、 前記電源電圧が前記基準電圧未満の低電圧に所定時間以
   上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定
   するようにしたことを特徴とする開閉部材制御方法。