JPH0833055A - インバータのデータ送受信処理装置及びその処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストを削減しつつ応答性を向上しデータエ
ラー直後の正常なデータを犠牲にしないこと。 【構成】 ホスト計算機１０とシリアルリンクされる代
表局としてのインバータ３００Ａの通信回路２００Ａ
は、通信ドライバ２２Ａ及び通信レシーバ２３Ａ、通信
用インタフェース２６Ａ，２７Ａ、データ送受信部４０
Ａと、データ処理部４４Ａ、ソケット２８ａＡ，２８ｂ
Ａ、プラグ２９にて構成されている。通信制御及びイン
バータ制御が単独のインバータ用計算機３１０Ａで構成
され、ソフトウェアの時間管理が行われることでＰＷＭ
波形生成処理を最優先とする高速通信が可能となり、応
答時間が短縮される。更に、データ読込み時に、先頭に
コントロールコードがあれば新たなデータと判定される
ため、異常データが紛込んでも次回の正常なデータから
直ちに交信が再開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホスト計算機からの制
御指令データによって、誘導電動機等を駆動するインバ
ータのデータ送受信処理装置及びその処理方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の通信装置を備えたインバー
タのシステム構成について図６を参照して説明する。図
６は、ホスト計算機１０とのシリアル通信によって、Ｐ
ＷＭ波形生成する複数のインバータ３０Ａ，３０Ｂ，
…，３０Ｎが各々に接続された誘導電動機３９Ａ，３９
Ｂ，…，３９Ｎを駆動するためのシステム構成図であ
る。なお、各局の通信装置２０Ａ，２０Ｂ，…，２０Ｎ
及びインバータ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｎは同様の構
成からなるため、以下の説明では、局番を示すＡ，Ｂ，
…，Ｎの記号を省略して述べる。図６において、ホスト
計算機１０は主として、ＣＰＵ１１と通信ドライバ１２
及び通信レシーバ１３とからなる。通信装置２０は主と
して、ＣＰＵを有する通信用計算機２１と通信ドライバ
２２及び通信レシーバ２３と通信用インタフェース２
６，２７とからなり、この通信用計算機２１の内部構成
はデータ送受信部４０、データ処理部４１及び対インバ
ータ通信部４２等からなる。この通信装置２０は通信用
インタフェース２６，２７を介してホスト計算機１０と
シリアルリンクされている。インバータ３０は主とし
て、ＣＰＵを有するインバータ用計算機３１からなり、
その内部構成は通信装置２０の対インバータ通信部４２
とのデータ交信のための対オプション通信部４３、デー
タ処理部４４、インバータ制御部４５及び誘導電動機３
９のインバータ制御のためのＰＷＭ波形を生成するＰＷ
Ｍ波形生成部４６等からなる。

【０００３】インバータ３０にはホスト計算機１０との
リンク運転の際、それぞれホスト計算機１０との通信用
オプションである通信装置２０が装着され、その通信装
置２０とホスト計算機１０とは通信装置２０の通信用イ
ンタフェース２６，２７を介してシリアルリンクされ、
必要とされるインバータ３０と誘導電動機３９とのセッ
トが任意に追加できるように構成されている。つまり、
図６に示すように、インバータ３０が複数台の場合に
は、互いに異なった局番Ａ，Ｂ，…，Ｎに設定された通
信装置２０が各々のインバータ３０に装着され、その通
信装置２０のうちの１台とホスト計算機１０とが時分割
的に随時接続制御される。通信装置２０同士は、通信用
インタフェース２７から通信用インタフェース２６へと
順次接続され、最後の局番Ｎの通信装置２０には終端抵
抗用端子２４に接続片２５が取付けられ、終端処理がな
されてシステムが構成されている。

【０００４】次に、その動作概要を、ホスト計算機１０
に対して通信装置２０、インバータ３０及び誘導電動機
３９がそれぞれＡ，Ｂ，Ｎの３台接続された場合につい
て図６を参照して説明する。ホスト計算機１０からは、
制御すべき特定のインバータ３０に対して、図９（ａ）
に示すように、データの先頭を意味するコントロールコ
ード７０を先頭に、制御すべき特定のインバータ３０の
交信したい局番７１や指令コード７２等の情報を持った
送信データが送信される。通信装置２０はインバータ３
０と独立した独自のＣＰＵを有する通信用計算機２１を
備えており、そのデータ送受信部４０にて、先頭のコン
トロールコード７０が受信されると、それに応じたバイ
ト数分のデータを受信し終わるまでデータが取込み続け
られる。このとき、全ての局番Ａ，Ｂ，…，Ｎの通信装
置２０は連結されているため、他局へのデータも受取る
ことになるが、受信終了後に通信用計算機２１のデータ
処理部４１でそのデータが自局に対するデータであるか
どうかが判定され、他局へのデータであればそのデータ
は読捨てられる。そして、自局に対するデータであれ
ば、サムチェックを行い、エラーがなければ、指令コー
ドに応じて通信用計算機２１の対インバータ通信部４２
からインバータ３０側にデータが送られる。

【０００５】インバータ３０と通信装置２０もシリアル
リンクされており、インバータ３０側の独自のＣＰＵを
有するインバータ用計算機３１によって作られるクロッ
クで、通信用計算機２１の対インバータ通信部４２とイ
ンバータ用計算機３１の対オプション通信部４３とがデ
ータ交信される。通常、インバータ３０ではそのインバ
ータ用計算機３１のインバータ制御部４５でインバータ
制御に関わる諸々の処理が行われているが、所定の周期
毎に確実にそのＰＷＭ波形生成部４６にて出力波形を生
成するという重要な処理をしなければならないため、通
信装置２０からの送信データの読込みを通信装置２０側
の送信タイミングによる割込みで行うことができない。
即ち、この場合のデータ交信のタイミングの主導権はイ
ンバータ３０側に委ねられているのである。このデータ
交信が完了して始めてホスト計算機１０から送られたデ
ータに対するインバータ３０の受信完了であり、インバ
ータ３０は、そのインバータ用計算機３１のデータ処理
部４４でデータ受信完了を識別すると、そのデータがイ
ンバータ用計算機３１のインバータ制御部４５に送られ
指令コードに従ったＰＷＭ（周波数・電圧）波形生成の
ための処理が開始されると共に、データ処理部４４では
指令された局番が正常にデータ受信完了した旨を表す返
信用データを作成する。この作成された返信用データ
は、受信時と逆の手順でインバータ３０から通信装置２
０を介してホスト計算機１０に送信される。

【０００６】次に、インバータ３０のインバータ用計算
機３１のインバータ制御部４５で実行される従来のソフ
トウェアの概要を図７を用い、図６を参照しながら説明
する。ここで、図７では、インバータ制御部４５で通
常、実行される一続きの処理ルーチンが、後述のタイマ
割込みによるインターラプト５０によって結果的に複数
のメイン５１〜メイン５４の処理ルーチンに分断されて
いる。図７において、プログラム構成のうちブロック状
に表されているメイン５１からメイン５４までの処理ル
ーチンに基づいて図６のインバータ３０のインバータ用
計算機３１のインバータ制御部４５における処理が行わ
れる。また、図７のインターラプト５０は図６のインバ
ータ用計算機３１のＰＷＭ波形生成部４６の処理ルーチ
ンを示し、タイマ割込みによって起動される。即ち、タ
イマ割込みによるインターラプト５０のために、図７に
示すように、一続きの処理ルーチンが不特定の箇所でメ
イン５１〜メイン５４の処理ルーチンに分断されてい
る。また、図７のデータ送受信処理５６は図６のインバ
ータ用計算機３１の対オプション通信部４３のための処
理ルーチン、図７のデータ処理５５は図６のインバータ
用計算機３１のデータ処理部４４のための処理ルーチン
を示し、このようにデータ送受信処理５６及びデータ処
理５５はメインルーチンのフローの中に位置している。

【０００７】次に、図６に示す通信装置２０のデータ送
受信部４０における処理手順を図８のフローチャートに
基づいて、図６に示すシステム全体の流れとの関係から
説明する。まず、ステップＳ１で受信モードであるかが
判定され、受信モードでないと送信処理の図示しないル
ーチンに移行する。受信モードであるとステップＳ２に
移行し、ホスト計算機１０からの受信データが有るかが
判定され、受信データがないときには本ルーチンを終了
する。ここで、受信データが有ると、ステップＳ３に移
行し、そのデータを読込んだのちステップＳ４に移行す
る。ステップＳ４では現在自局がデータ取込みの最中で
あるかが取込み中のフラグにて判定され、データ取込み
中のフラグがセットされていると、ステップＳ５に移行
し、データが格納され受信データカウンタがインクリメ
ントされる。次にステップＳ６に移行して、受信データ
カウンタ（データ数）が規定データ数（規定バイト数）
分に達するまで、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理が
繰返され、無条件にホスト計算機１０からの受信データ
が格納し続けられる。そして、ステップＳ６で受信デー
タカウンタが規定データ数に達すると、ステップＳ７に
移行し、データ取込み中のフラグをリセットし、受信デ
ータカウンタがクリアされ、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ４でデータ取込み中のフラグがセットさ
れていなければ、ステップＳ８に移行し、受信データが
コントロールコードであるかが判定され、コントロール
コードであるとステップＳ９に移行する。ステップＳ９
では、その受信データが格納されデータ取込み中のフラ
グがセットされ、受信データカウンタが１とされ、本ル
ーチンを終了する。なお、ステップＳ８で、ホスト計算
機１０からの受信データがコントロールコードでないと
きには、その受信データが読捨てられ、本ルーチンを終
了する。

【０００８】このようにして、図６に示すシステム構成
において、通信装置２０はホスト計算機１０からの受信
データを１バイト毎に割込み処理で拾っていき、規定バ
イト数分の受信データを受信し終えたのちに、インバー
タ３０からの合図に基づいてその受信データを通信装置
２０からインバータ３０に送信される。ここで、通信装
置２０がホスト計算機１０とデータのやりとりをしてい
る間は、インバータ３０はその交信とは無関係に、独自
のソフトウェアを動かしているのである。このように、
通信装置２０とインバータ３０とのデータ交信のきっか
けはインバータ３０に委ねられているのであるから、イ
ンバータ３０によるＰＷＭ波形生成が通信装置２０とホ
スト計算機１０とのデータ交信によって妨げられるよう
なことはない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
技術では、インバータとホスト計算機とをシリアル交信
させるためその間に、一旦、インバータ側のインバータ
用計算機と独立の通信用計算機を持った通信装置を介在
させている。その際、通信装置とインバータとの間もシ
リアルリンクされている。このため、インバータはホス
ト計算機との交信に時間がかかり、応答性が悪いという
不具合があった。この不具合を解決する方法としては、
通信装置とインバータとの間を、シリアルリンクではな
くバス結合にすることで、ある程度の時間短縮、即ち、
多少の応答性の改善は見込まれる。しかし、通信装置が
介在されていることによる交信時間の必要不可欠分が存
在しており、なお一層の交信時間の短縮が望まれてい
た。

【００１０】この交信時間を短縮するための対策とし
て、１個のＣＰＵを有する計算機でインバータ制御とシ
リアル通信制御との両方を行うことが考えられる。とこ
ろが、インバータ本来の役割であるＰＷＭ波形生成の処
理を最優先させながら高速通信に対応させるというの
は、単にＣＰＵを有する計算機の乗せ替えでは不可能で
あった。なぜなら、インバータ制御とシリアル通信制御
とを１個のＣＰＵを有する計算機で処理するには、例え
ば、通信変調速度を３８．４Ｋボー、通信データの１パ
ケットを１１ビット／１バイトとした場合、１バイトの
データが送られる時間間隔は２８６μｓ〔＝（１１×１
０⁶ ）／（３８．４×１０³ ）〕であり、この間にデー
タを取りにいかなければ、次の１バイトデータによって
先のデータが壊されてしまうからである。つまり、この
際、ＰＷＭ波形生成のためのインターラプトは最優先で
あるという大原則があるため、２８６μｓ毎にデータ送
受信処理を割込み処理を用いることなく、確実に受取り
にいかねばならないのである。

【００１１】更に、図６に示す通信装置２０の通信用計
算機２１のデータ送受信部４０では、一旦、図９（ａ）
に示す送信データのコントロールコード７０を受信する
と、図８のフローチャートで述べたように、ステップＳ
１〜ステップＳ６の処理が繰返され、受信データカウン
タ（データ数）が規定データ数（規定バイト数）分とな
るまで無条件にホスト計算機１０からの受信データを取
込もうとする。このため、図９（ｂ）に示す受信データ
における最初のデータαのようにデータが不完全で途中
で尻切れになってしまっているときには、通信用計算機
２１のデータ送受信部４０の内部判定では図９（ｂ）に
示す次のデータβの先頭から前回不足したデータのバイ
ト数分が前回のデータの一部として読込まれてしまうこ
ととなる。したがって、図９（ｂ）に示す最初のデータ
αと次のデータβの一部とに対応する図９（ｃ）に示す
内部判定の先頭データには、コントロールコード７０が
２つあることでサムチェックエラーとなり、図９（ｂ）
の２つ目の本来、正常なデータβは、図９（ｃ）の内部
判定では先頭コマンドなしとみなされて無視され読取ら
れず、図９（ｂ）の３つ目のデータγから交信再開とな
っていた。このように、通信用計算機２１のデータ送受
信部４０の内部判定では、受信データの段階では正常な
データβまで失われてしまうという不具合があった。

【００１２】そこで、本発明は、かかる不具合を解決す
るためになされたもので、インバータとホスト計算機と
のシリアル交信において、その間にオプションとしての
通信装置の介在を不要としてコストを削減しつつデータ
交信時間を短縮することで応答性の向上を図ると共にデ
ータにエラーがあった場合にもその次の正常なデータを
犠牲にすることなく速やかな交信が再開可能なインバー
タのデータ送受信処理装置及びその処理方法の提供を課
題としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかるインバ
ータのデータ送受信処理装置は、通信ドライバ及び通信
レシーバを有し、制御指令データを出力するホスト計算
機と、前記ホスト計算機とシリアルリンクするための通
信用インタフェース、通信ドライバ及び通信レシーバと
前記ホスト計算機からの自局に対する前記制御指令デー
タを取込み、その制御指令データに基づいてインバータ
制御を行うインバータ用計算機とを有するインバータと
を具備するインバータのデータ送受信処理装置におい
て、前記インバータ用計算機の処理プログラムのメイン
ルーチンにおける連続の処理時間が所定時間内となるよ
うに前記メインルーチンを分割し、その分割ルーチン毎
に前記所定時間内のデータ送受信処理を時間管理するイ
ンターラプト待機ループを設けるものである。

【００１４】請求項２にかかるインバータのデータ送受
信処理装置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記
所定時間を、通信変調速度及び通信データの１パケット
の大きさに基づいて算出される時間を越えないように設
定するものである。

【００１５】請求項３にかかるインバータのデータ送受
信処理装置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記
インバータ用計算機が、誘導電動機と接続され、前記制
御指令データに基づいてインバータ制御された周波数及
び電圧を前記誘導電動機に出力するものである。

【００１６】請求項４にかかるインバータのデータ送受
信処理方法は、通信ドライバ及び通信レシーバを有し、
制御指令データを出力するホスト計算機と、前記ホスト
計算機とシリアルリンクするための通信用インタフェー
ス、通信ドライバ及び通信レシーバと前記ホスト計算機
からの自局に対する前記制御指令データを取込み、その
制御指令データに基づいてインバータ制御を行うインバ
ータ用計算機とを有するインバータとを具備するものに
おいて、前記制御指令データの１バイトのデータ受信毎
にデータの先頭を示すコントロールコードの有無を判別
する判別工程と、前記判別工程で前記コントロールコー
ドが判別されると、それまでの受信データをクリアする
と共に改めて交信開始するデータ交信工程とからなるも
のである。

【００１７】

【作用】請求項１においては、通信ドライバ及び通信レ
シーバを有し、制御指令データを出力するホスト計算機
と通信用インタフェース、通信ドライバ及び通信レシー
バを介してシリアルリンクされ、取込まれた制御指令デ
ータに基づいてインバータ制御されるインバータ用計算
機とを有するインバータとにおけるインバータのデータ
送受信処理装置であって、このインバータのインバータ
用計算機で実行されるプログラムのメインルーチンにお
ける連続の処理時間が所定時間内となるようにそのメイ
ンルーチンが分割され、その分割ルーチン毎に設けられ
たインターラプト待機ループによりデータ送受信処理が
所定時間内となるように時間管理される。

【００１８】請求項２のインバータのデータ送受信処理
装置では、請求項１の作用に加えて、所定時間が通信変
調速度及び通信データの１パケットの大きさに基づいて
算出された時間を越えないように設定されることで、先
に取込んだデータが次のデータで壊されることなく通信
制御されると共に、そのデータに基づくインバータ制御
が実行される。

【００１９】請求項３のインバータのデータ送受信処理
装置におけるインバータ用計算機では、請求項１の作用
に加えて、接続された誘導電動機に対してホスト計算機
からの制御指令データに基づきインバータ制御された周
波数及び電圧が出力される。

【００２０】請求項４においては、通信ドライバ及び通
信レシーバを有し、制御指令データを出力するホスト計
算機と通信用インタフェース、通信ドライバ及び通信レ
シーバを介してシリアルリンクされ、取込まれた制御指
令データに基づいてインバータ制御されるインバータ用
計算機とを有するインバータとにおけるインバータのデ
ータ送受信処理方法であって、判別工程では制御指令デ
ータの１バイトのデータ受信毎にデータの先頭を示すコ
ントロールコードの有無が判別される。そして、このコ
ントロールコードがあると、データ交信工程では新たな
受信データであるとしてそれまでの受信データをクリア
し交信が開始される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明のインバータのデータ送受信処
理装置及びその処理方法を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例にかかるインバータの
データ送受信処理装置において、局番Ａ，Ｂ，…，Ｎと
する複数のインバータ３００Ａ，３００Ｂ，…，３００
Ｎがホスト計算機１０とのシリアル通信によって、各々
に接続された誘導電動機３９Ａ，３９Ｂ，…，３９Ｎを
ＰＷＭ駆動するための構成図である。なお、各局のイン
バータ３００Ａ，３００Ｂ，…，３００Ｎは同様の構成
からなるため、以下の説明では、局番を示すＡ，Ｂ，
…，Ｎの記号を省略して述べる。また、前述の従来装置
と同様の構成または相当部分からなるものについては同
一符号及び同一記号を付して示す。図１において、１０
はホスト計算機であり、ホスト計算機１０は主として、
ＣＰＵ１１と通信ドライバ１２及び通信レシーバ１３と
からなる。３００はインバータであり、インバータ３０
０は主として、単独のＣＰＵを有するインバータ用計算
機３１０と通信ドライバ２２及び通信レシーバ２３と通
信用インタフェース２６，２７とからなり、この通信用
計算機３１０の内部構成はデータ送受信部４０、データ
処理部４４、インバータ制御部４５及び誘導電動機３９
のインバータ制御のためのＰＷＭ波形を生成するＰＷＭ
波形生成部４６等からなる。

【００２２】インバータ３００はホスト計算機１０との
リンク運転をするための独自の通信回路２００を有し、
その通信回路２００を介してインバータ３００はホスト
計算機１０とシリアルリンクされている。つまり、図１
に示すように、インバータ３００が複数台の場合には、
互いに異なった局番Ａ，Ｂ，…，Ｎに設定された通信回
路２００のうちの１台とホスト計算機１０とが時分割的
に随時接続制御される。通信回路２００同士は、通信用
インタフェース２７から通信用インタフェース２６へと
順次接続され、最後の局番Ｎの通信回路２００にはソケ
ット２８ａ側にプラグ２９が取付けられ、終端処理がな
されてシステムが構成されている。

【００２３】次に、図１及び図９を参照し、ホスト計算
機１０とインバータ３００との間の動作概要について説
明する。図１おいて、通信回路２００には、ホスト計算
機１０の通信ドライバ１２及び通信レシーバ１３と通信
用インタフェース２６を介して通信レシーバ２３及び通
信ドライバ２２とがそれぞれ接続されている。ホスト計
算機１０からはシリアルリンクされたインバータ３００
に対して、図９（ａ）に示すように、データの先頭を意
味するコントロールコード７０を先頭に、制御すべき特
定のインバータを指定する局番７１や指令コード７２等
の情報を持った送信データが送信される。通信回路２０
０とインバータ３００とは共有のＣＰＵを有するインバ
ータ用計算機３１０を備えており、そのインバータ用計
算機３１０のデータ送受信部４０にて、送信データの先
頭のコントロールコード７０が受信されると、それに応
じたバイト数分のデータを受信し終わるまでデータが取
込み続けられる。全ての局番Ａ，Ｂ，…，Ｎの通信回路
２００は連結されているため、ホスト計算機１０から他
局への送信データも受取ることになるが、受信終了後に
インバータ用計算機３１０のデータ処理部４４でその送
信データが自局に対する送信データであるかどうかが判
定され、他局への送信データであれば読捨てられる。自
局に対する送信データであれば、サムチェックを行い、
エラーがなければ、指令コードに応じてインバータ用計
算機３１０のインバータ制御部４５に受信データとして
送られ、所定の周期毎にＰＷＭ波形生成部４６にて出力
波形が生成され、この出力波形に応じて誘導電動機３９
が制御されることとなる。

【００２４】このデータ交信が完了してはじめてホスト
計算機１０から送られたデータに対するインバータ３０
０の受信完了となり、インバータ３００は、データ処理
部４４でデータ受信完了を識別すると、指令コードに従
った処理を開始し、指令された局番が正常にデータ受信
完了した旨を表す返信用のデータを作成する。この作成
された返信用データは、受信時と逆の手順でインバータ
３００の通信回路２００を介してホスト計算機１０に送
信される。このように、インバータ用計算機３１０に、
シリアル通信機能を保有したものを用いることにより、
通信用のオプションを不要としており、通信回路２００
はインバータ３００に内蔵され一体化されている。

【００２５】次に、本実施例装置におけるインバータ３
００がインバータ用計算機３１０の単独のＣＰＵのみで
ホスト計算機１０とのデータ交信とＰＷＭ波形生成とが
誤りなく実行されるかについて説明する。まず、図２及
び図３を用いてインバータ３００の内部処理の説明を行
う。図２は図１のインバータ３００のインバータ用計算
機３１０のインバータ制御部４５で実行されるソフトウ
ェアの概要を示す概略図である。ここで、図２では、イ
ンバータ制御部４５で通常、実行される一続きの処理ル
ーチンが、後述のインターラプト待機ループ６６によっ
て複数のメインＡ６１〜メインＤ６４の処理ルーチンに
分割されている。前述したように、通信変調速度３８．
４Ｋボーを実現するためには、インバータ３００のイン
バータ用計算機３１０のインバータ制御部４５では１バ
イトデータを２８６μｓ毎に読込まなければならない。
そのため、ＰＷＭ波形生成処理を行うインターラプト６
０の時間ｔ0 を２８６μｓ以内（ｔ0 ＜２８６μｓ）と
なるように設計し、更に、インバータ制御のプログラム
のメインルーチン（メインＡ６１〜メインＤ６４）の連
続の処理時間が２８６μｓ以内になるように分割する。
図２に示すメインＡ６１〜メインＤ６４は、２８６μｓ
以内（ｔ1,ｔ2,ｔ3,ｔ4 ＜２８６μｓ）になるように分
割されたメインルーチンの各ブロックである。

【００２６】各々のブロックの最後には、図３のステッ
プＳ１０１〜ステップＳ１０３に示すような、データ送
受信処理ルーチンを含んだインターラプト６０を待つた
めのインターラプト待機処理を行うインターラプト待機
ループ６６がおかれている。このように、インターラプ
ト待機ループ６６の中と、インターラプト処理を抜出た
ところに、１バイトデータを送受信するデータ送受信処
理サブルーチン（図３のステップＳ１０１及びステップ
Ｓ１０３）をおくことで、２８６μｓに少なくとも１度
はサブルーチンコールが実行され、通信変調速度３８．
４Ｋボーのデータ受信時にもデータを取りこぼすことは
ない。また、図２のように、分割されたインバータ制御
区間の数カ所にデータ処理ルーチン６５をおくことで受
信完了後、データ処理までの応答時間を短縮することが
可能となる。

【００２７】次に、通信回路２００のデータ送受信部４
０におけるデータ送受信処理の手順を、図１に示すシス
テム全体の動作の流れを参照しながら図４のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、ステップＳ２０１で受
信モードであるかが判定され、受信モードでないと送信
処理の図示しないルーチンに移行する。受信モードであ
るとステップＳ２０２に移行し、ホスト計算機１０から
の受信データが有るかが判定され、受信データがないと
きには本ルーチンを終了する。受信データが有ると、ス
テップＳ２０３に移行し、そのデータを読込んだのちス
テップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４では受信
したデータがコントロールコードであるかが判定され、
コントロールコードであるとステップＳ２０５に移行す
る。ステップＳ２０５ではデータが格納されデータ取込
み中のフラグがセットされ、受信データカウンタが１と
され、本ルーチンを終了する。

【００２８】一方、ステップＳ２０４で受信したデータ
がコントロールコードでないときには、ステップＳ２０
６に移行し、現在自分がデータ取込みの最中かが取込み
中のフラグにて判定され、データ取込み中のフラグがセ
ットされていると、ステップＳ２０７に移行し、データ
が格納され受信データカウンタがインクリメントされ
る。次にステップＳ２０８に移行して、受信データカウ
ンタ（データ数）が規定データ数（規定バイト数）分に
達するまで、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０８の処
理が繰返され、無条件にホスト計算機１０からの受信デ
ータが格納し続けられる。そして、ステップＳ２０８で
受信データカウンタが規定データ数に達すると、ステッ
プＳ２０９に移行し、データ取込み中のフラグをリセッ
トし、受信データカウンタがクリアされ、本ルーチンを
終了する。なお、ステップＳ２０６でデータ取込み中の
フラグがセットされていなければ、本ルーチンを終了す
る。

【００２９】このように、図１に示すシステム構成にお
いて、インバータ３００の通信回路２００のデータ送受
信部４０ではホスト計算機１０からの受信データを読込
む毎にデータの先頭であるコントロールコードであるか
が判定され、コントロールコードであると無条件にそれ
を先頭データとして読込み開始となるため、従来装置の
内部判定として図９（ｃ）に示されるように、コントロ
ールコードが前回のデータの途中の一部として読込まれ
ることはない。

【００３０】ここで、図１に示す通信回路２００Ｎの終
端処理について、図５を参照して説明する。通信装置間
の接続は従来例と同様であるが、終端抵抗部分はソケッ
ト２８ａ，２８ｂになっている。図５に示すように、プ
ラグ２９は内部で短絡されており、ソケット２８ｂはダ
ミー用であり、ソケット２８ａと２８ｂとは互いに絶縁
されており、プラグ２９はどちら側にも装着することが
できる。ここで、プラグ２９をソケットの２８ａ側に装
着すれば終端抵抗が短絡され、取外せば開放される仕組
みになっている。なお、終端抵抗が不要な場合にはプラ
グ２９を外しておけばよく、そのプラグ２９をダミー用
ソケット２８ｂにつけておくことで紛失防止することが
できる。

【００３１】このように、本発明の一実施例のインバー
タのデータ送受信処理装置は、通信ドライバ１２及び通
信レシーバ１３を有し、制御指令データを出力するホス
ト計算機１０と、ホスト計算機１０とシリアルリンクす
るための通信用インタフェース２６，２７、通信ドライ
バ２２及び通信レシーバ２３とホスト計算機１０からの
自局に対する前記制御指令データを取込み、その制御指
令データに基づいてインバータ制御を行うインバータ用
計算機３１０とを有するインバータ３００とを具備する
ものであって、インバータ用計算機３１０のプログラム
のメインルーチンにおける連続の処理時間を２８６μｓ
未満とする所定時間内となるように前記メインルーチン
を分割し、その分割された処理ルーチンであるメインＡ
６１，メインＢ６２，メインＣ６３，メインＤ６４等か
らなる分割ルーチン毎に前記所定時間内のデータ送受信
処理を時間管理するインターラプト待機ループ６６を設
ける実施例とすることができる。

【００３２】したがって、インバータ３００ではそのイ
ンバータ用計算機３１０により通信ドライバ２２及び通
信レシーバ２３、通信用インタフェース２６を介してシ
リアルリンクされたホスト計算機１０との高速通信及び
ＰＷＭ波形生成するインバータ制御のプログラムが実行
される。このとき、インバータ用計算機３１０では、そ
のプログラムのメインルーチンにおける連続の処理時間
を２８６μｓ未満とする所定時間内となるようにプログ
ラムのメインルーチンがメインＡ６１，メインＢ６２，
メインＣ６３，メインＤ６４のように分割され、その分
割ルーチン毎にインターラプト待機ループ６６が設けら
れ所定時間内のデータ送受信処理が時間管理される。

【００３３】故に、シリアルリンクされたホスト計算機
１０からの制御指令データをインバータ３００のインバ
ータ用計算機３１０が所定時間内に直接取込むことで交
信時間が短縮され、その受信データ内容が壊されること
なく正確となる。

【００３４】また、上記実施例を、所定時間は通信変調
速度の３８．４Ｋボー及び通信データの１パケットの大
きさの１１ビット／１バイトに基づいて算出される時間
である２８６μｓを越えないように設定される実施例と
することができる。

【００３５】このため、先に取込んだデータが次のデー
タで壊されることなく通信制御されると共に、そのデー
タに基づくインバータ制御が実行される。

【００３６】また、上記実施例を、インバータ用計算機
３１０が誘導電動機３９と接続され、制御指令データに
基づいてインバータ制御された周波数及び電圧をその誘
導電動機３９に出力する実施例とすることができる。

【００３７】このように、ホスト計算機１０とシリアル
リンクされた上述のインバータ３００のインバータ用計
算機３１０とが直接接続されることで、誘導電動機３９
のＰＷＭ制御が高速で、且つ正確となる。

【００３８】更に、上記実施例を、通信ドライバ１２及
び通信レシーバ１３を有し、制御指令データを出力する
ホスト計算機１０と、ホスト計算機１０とシリアルリン
クするための通信用インタフェース２６，２７、通信ド
ライバ２２及び通信レシーバ２３とホスト計算機１０か
らの自局に対する前記制御指令データを取込み、その制
御指令データに基づいてインバータ制御を行うインバー
タ用計算機３１０とを有するインバータ３００とを具備
するインバータのデータ送受信処理方法において、前記
制御指令データの１バイトのデータ受信毎にデータの先
頭を示すコントロールコードの有無を判別する図４のデ
ータ送受信処理のステップＳ２０４にて達成される判別
工程と、その判別工程でコントロールコードが判別され
ると、それまでの受信データをクリアすると共に改めて
交信開始する図４のデータ送受信処理のステップＳ２０
５にて達成されるデータ交信工程とからなる実施例とす
ることができる。

【００３９】したがって、受信データの先頭にコントロ
ールコードがあるものが読込まれると、その都度、それ
までのデータ内容はクリアされ、新たな受信データとし
て交信開始されることとなる。

【００４０】故に、コントロールコードが先頭にあるデ
ータが前回のデータの一部として読込まれることがなく
なり、不完全なデータが受信された直後の正常な受信デ
ータから速やかに交信開始されるため高速通信が可能と
なる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のインバ
ータのデータ送受信処理装置によれば、ホスト計算機と
データリンクされ、通信制御及びインバータ制御のプロ
グラムがインバータ用計算機にて実行される。このと
き、インバータ用計算機によるプログラムのメインルー
チンにおける連続の処理時間が通信変調速度に見合った
所定時間内となるようにそのメインルーチンが分割さ
れ、その分割ルーチン毎に設けられたインターラプト待
機ループによりデータ送受信処理が所定時間内となるよ
うに時間管理される。したがって、単独のＣＰＵを有す
るインバータ用計算機で制御指令データが所定時間内に
確実に取込まれると共に、次のデータで先のデータが壊
されることのないように通信制御され、その取込まれた
制御指令データに基づいてインバータ制御が実行され
る。これにより、ホスト計算機とインバータとの間に従
来介在していた制御指令データを送受信制御するための
通信装置が不要となりコストの削減が図られると共に、
通信経路の短縮及び単純化によりデータのやりとりに余
分な時間がかからないため通信の応答性を大幅に改善す
ることができる。また、ホスト計算機からの正常な制御
指令データが無視されることなく確実に所定のインバー
タ用計算機に取込まれるため、データ交信時間を高速な
ものとすることができる。

【００４２】請求項２のインバータのデータ送受信処理
装置によれば、請求項１の効果に加えて、所定時間が通
信変調速度及び通信データの１パケットの大きさに基づ
いて算出された時間を越えないように設定されること
で、ホスト計算機からインバータへの制御指令データ内
容を高速に確実に伝達することができる。

【００４３】請求項３のインバータのデータ送受信処理
装置によれば、請求項１の効果で述べたように、ホスト
計算機からの制御指令データがインバータ用計算機に高
速に伝達されることにより、そのインバータ用計算機に
接続された誘導電動機へのインバータ制御された周波数
及び電圧の出力を高速なものとすることができる。

【００４４】請求項４のインバータのデータ送受信処理
方法によれば、判別工程でホスト計算機とのデータリン
クに際し、制御指令データの１バイトのデータ受信毎に
データの先頭を示すコントロールコードの有無が判別さ
れる。そして、データ交信工程でコントロールコードが
あると、新たな受信データであるとしてそれまでの受信
データをクリアし交信が開始される。これにより、通信
異常等で不完全なデータが受信された後の、受信データ
がコントロールコードであるかを判定することにより速
やかに正常な交信を再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施例にかかるインバータ
のデータ送受信処理装置を示す構成図である。

【図２】 図２は本発明の一実施例にかかるインバータ
のデータ送受信処理装置のインバータ用計算機における
プログラム構成図である。

【図３】 図３は本発明の一実施例にかかるインバータ
のデータ送受信処理装置のインバータ用計算機で使用さ
れているインターラプト待機処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図４】 図４は本発明の一実施例にかかるインバータ
のデータ送受信処理装置のインバータ用計算機で使用さ
れているデータ送受信処理の手順を示すフローチャート
である。

【図５】 図５は本発明の第一実施例にかかるインバー
タのデータ送受信処理装置におけるインバータの終端抵
抗用プラグを示す図である。

【図６】 図６は従来の通信装置を備えたインバータと
ホスト計算機とのシリアルリンク状態を示すブロック図
である。

【図７】 図７は従来の通信装置を備えたインバータの
プログラム構成図である。

【図８】 図８は従来の通信装置を備えたインバータで
使用されているデータ送受信処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】 図９は従来の通信装置内部での尻切れの不完
全なデータに対するデータ解析の様子を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ ホスト計算機、１１ （ホスト計算機の）ＣＰ
Ｕ、１２ 通信ドライバ、１３ 通信レシーバ、２２
Ａ，２２Ｂ，２２Ｎ 通信ドライバ、２３Ａ，２３Ｂ，
２３Ｎ 通信レシーバ、２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｎ，２７
Ａ，２７Ｂ，２７Ｎ通信用インタフェース、２８ａＡ，
２８ｂＡ，２８ａＢ，２８ｂＢ，２８ａＮ，２８ｂＮ
ソケット、２９ プラグ、３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｎ 誘
導電動機、２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｎ 通信回路、
３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｎ インバータ、３１０
Ａ，３１０Ｂ，３１０Ｎ インバータ用計算機、４０
Ａ，４０Ｂ，４０Ｎ データ送受信部、４４Ａ，４４
Ｂ，４４Ｎ データ処理部、４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｎ
インバータ制御部、４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｎ ＰＷＭ波
形生成部、６０ インターラプト、６１ メインＡ、６
２ メインＢ、６３ メインＣ、６４ メインＤ、６６
インターラプト待機ループ、７０ コントロールコー
ド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 29/02 // Ｈ０２Ｍ 7/48 Ｊ 9181−5Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信ドライバ及び通信レシーバを有し、
   制御指令データを出力するホスト計算機と、前記ホスト
   計算機とシリアルリンクするための通信用インタフェー
   ス、通信ドライバ及び通信レシーバと前記ホスト計算機
   からの自局に対する前記制御指令データを取込み、その
   制御指令データに基づいてインバータ制御を行うインバ
   ータ用計算機とを有するインバータとを具備するインバ
   ータのデータ送受信処理装置において、 前記インバータ用計算機のプログラムのメインルーチン
   における連続の処理時間が所定時間内となるように前記
   メインルーチンを分割し、その分割ルーチン毎に前記所
   定時間内のデータ送受信処理を時間管理するインターラ
   プト待機ループを設けることを特徴とするインバータの
   データ送受信処理装置。
2. 【請求項２】 前記所定時間は、通信変調速度及び通信
   データの１パケットの大きさに基づいて算出される時間
   を越えないように設定することを特徴とする請求項１記
   載のインバータのデータ送受信処理装置。
3. 【請求項３】 前記インバータ用計算機は、誘導電動機
   と接続され、前記制御指令データに基づいてインバータ
   制御された周波数及び電圧を前記誘導電動機に出力する
   ことを特徴とする請求項１記載のインバータのデータ送
   受信処理装置。
4. 【請求項４】 通信ドライバ及び通信レシーバを有し、
   制御指令データを出力するホスト計算機と、前記ホスト
   計算機とシリアルリンクするための通信用インタフェー
   ス、通信ドライバ及び通信レシーバと前記ホスト計算機
   からの自局に対する前記制御指令データを取込み、その
   制御指令データに基づいてインバータ制御を行うインバ
   ータ用計算機とを有するインバータとを具備するインバ
   ータのデータ送受信処理方法において、 前記制御指令データの１バイトのデータ受信毎にデータ
   の先頭を示すコントロールコードの有無を判別する判別
   工程と、 前記判別工程で前記コントロールコードが判別される
   と、それまでの受信データをクリアすると共に改めて交
   信開始するデータ交信工程とからなることを特徴とする
   インバータのデータ送受信処理方法。