JPH08305993A - 移動体用表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動体走行中の安全性を確保すると共に、操
縦者が表示画面を参照しながら操縦するという利便性お
よび操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことのな
い移動体用表示装置を得る。 【構成】 走行状態検出手段により移動体が走行中であ
ると判定されると共に、視点判別手段により前記移動体
の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在する
と判別された場合には、可視情報表示手段の表示する情
報量を所定の情報量以下に抑制する可視情報表示制御手
段を備えた移動体用表示装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両等の移動体を操
縦する操縦者の視点を検出して表示画面等を制御する移
動体用表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、特開平６−９９７７８号公報
に開示される従来の移動体用表示装置の構成を示すブロ
ック図であり、図において、１はテレビチューナであ
り、アンテナ１ａで受信されたテレビ電波より増幅，検
波等の処理を行い、ビデオ信号を出力する。３はナビゲ
ーション装置であり、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図データを
記憶した記憶媒体と、ＧＰＳアンテナ３ａを用いたＧＰ
Ｓ装置（図示せず）などの自車位置を検出するロケータ
回路（図示せず）と、地図を画像に描画する描画回路
（図示せず）などを備え、自車位置とその周辺の地図を
画像信号として出力する。４は表示装置であり、ＣＲＴ
や液晶などの表示デバイス（図示せず）とその駆動回路
（図示せず）などから構成され、テレビチューナ１の出
力であるビデオ信号や、ナビゲーション装置３の出力で
ある地図画像信号を受けてテレビ画面や地図画面を表示
する。表示装置４は、操縦者から見やすいように車両の
ダッシュボード内やダッシュボード上、あるいはコンソ
ール内などに設置されるのが望ましい。

【０００３】５は切換器であり、表示装置４の入力をテ
レビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲ
ーション装置３の出力である地図画像信号のいずれかに
切り換える。この切り換えは切換器５に配置されるスイ
ッチ６により行う。７は電源であり、テレビチューナ１
とナビゲーション装置３と表示装置４に電力を供給して
いる。８はオン・オフスイッチであり、電源７と表示装
置４との間に設置され、電源のオン・オフを切り換え
る。

【０００４】９は車両の走行状態を検出する走行状態検
出手段であり、車速センサ（図示せず）と車速センサ出
力より車両が走行しているかいないかを判定する判定回
路（図示せず）などから構成されている。オン・オフス
イッチ８は走行状態検出手段９によりオン・オフを制御
され、結果的に表示装置４の表示のあり・なしが制御さ
れている。

【０００５】次に動作について説明する。放送局から送
られてくるテレビ電波はアンテナ１ａにより受信され、
テレビチューナ１へ送られる。このテレビ電波はテレビ
チューナ１により増幅，検波などの処理が行われ、ビデ
オ信号として出力される。また、ナビゲーション装置３
では、ＧＰＳアンテナ３ａを用いた前記ロケータ装置に
より例えば東経１３５度、北緯４０度という数値で自車
位置が検出され、この自車位置に基づいた周辺の地図を
前記記憶媒体に記憶した地図データを基に地図画像とし
て描画し、地図画像信号として出力する。これらテレビ
チューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーシ
ョン装置３の出力である地図画像信号は切換器５に送ら
れて選択され表示装置４へ送られ、操縦者に対し視覚的
に表示される。切換器５の切り換えはスイッチ６を操縦
者が操作することで行われる。

【０００６】走行状態検出手段９は、車速センサからの
車速パルスを一定時間毎に積分し、平均車速を計算する
と共に、その計算された平均車速から車両が走行してい
るかいないかを判定する。例えば、車速５ｋｍ／ｈ以上
を走行状態、車速５ｋｍ／ｈ未満を停止状態と判定す
る。

【０００７】走行状態検出手段９により判定された走行
状態の判定結果によりオン・オフスイッチ８が制御さ
れ、停止状態ではオン・オフスイッチ８がオンに切り換
わり、切換器５により選択されたビデオ信号あるいは地
図画像信号のいずれかの信号が表示装置４へ送られ表示
される。逆に走行状態であると判定されたときには、オ
ン・オフスイッチ８がオフに切り換えられて表示装置４
への電源が遮断されるので表示装置４の表示は消える。

【０００８】また、操縦者の眼の位置の検出装置として
は、例えば特開昭６０−１５８３０３号公報、特開昭６
０−１５８３０４号公報などに開示されたものがある。
これらは室内に設けられた赤外線照射手段から操縦者の
両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、このときの赤外線
の反射パターンを前記室内に設けられた赤外線撮像手段
で撮像し、この撮像された顔画像から眼の位置を判定す
るものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用表示装
置は以上のように構成されているので、車両走行中の安
全性が確保できるのに対し、車両の走行中はテレビ画面
や地図画面を操縦者は見ることが出来ず、地図を参照し
ながら車両を操縦するという利便性に欠け、また同乗者
がいる場合については考慮されておらず操縦者以外の同
乗者に対しての利便性に欠けるなどの問題点があった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、移動体走行中の安全性を確保す
ると共に、表示画面を参照しながら操縦するという利便
性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うこと
のない移動体用表示装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走
行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移
動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在
すると判別された場合は可視情報表示手段の表示する情
報量を所定の情報量以下とする可視情報表示制御手段を
備えるようにしたものである。

【００１２】請求項２の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判
定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され
た場合は、危険情報表示手段に危険を知らせる情報を表
示させる危険情報表示制御手段を備えるようにしたもの
である。

【００１３】請求項３の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判
定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され
た場合は、危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情
報を可視情報表示手段に表示させる危険可視情報表示制
御手段を備えるようにしたものである。

【００１４】請求項４の発明に係る移動体用表示装置
は、操縦者に危険を知らせる情報を音として表示する危
険情報表示手段を備えるようにしたものである。

【００１５】請求項５の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると
判定され、さらに計時手段により判定される時間の計測
値が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたと
きに、可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報
量以下にする可視情報表示制御手段を備えるようにした
ものである。

【００１６】請求項６の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により操縦者の視点
が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される第
１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前
記第１規定時間を越えたときに、可視情報表示手段の表
示する情報量を所定の情報量以下にし、また、前記視点
判別手段により操縦者の視点が表示画面を含む所定の範
囲に存在しないと判定される第２の時間が予め設定され
た第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えた
とき、あるいは走行状態検出手段により前記移動体が走
行中であることが検出されない状態になったときには、
前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量
へ戻す可視情報表示制御手段を備えるようにしたもので
ある。

【００１７】請求項７の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると
判別され、さらに計時手段により計測された前記所定の
範囲に存在する時間が所定の時間以上あるいは前記所定
の時間を越えたときに、危険を知らせる情報を危険情報
表示手段に表示させる危険情報表示制御手段、あるいは
危険可視情報を可視情報表示手段に表示させる危険可視
情報表示制御手段を備えるようにしたものである。

【００１８】請求項８の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると
判別され、さらに計時手段により計測された前記移動体
の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在して
いる第１の時間が予め設定された第１規定時間以上ある
いは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情
報を危険情報表示手段に表示させ、あるいは危険可視情
報を可視情報表示手段に表示させ、また、前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在してい
ない第２の時間が予め設定された第２規定時間以上ある
いは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記走行
状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検
出されない状態になったときには、前記危険情報表示手
段による危険を知らせる情報の表示または前記可視情報
表示手段による危険可視情報の表示を中止させる危険情
報表示制御手段、あるいは危険可視情報表示制御手段を
備えるようにしたものである。

【００１９】請求項９の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により検出された移動体が走行中
であるか否かの検出結果と視点判別手段による前記移動
体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在す
るか否かの判別結果とを基に、地図データ記憶手段から
読み出す概略地図データあるいは詳細地図データを選択
する地図種別選択手段と、ＧＰＳアンテナで受信したデ
ータに基づいて現在位置を演算する現在位置演算手段
と、前記地図データ記憶手段から読み出した前記概略地
図データあるいは詳細地図データと前記現在位置演算手
段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表
示画面へ表示する表示手段とを備えたものである。

【００２０】

【作用】請求項１の発明における移動体用表示装置は、
移動体の走行中に前記移動体の操縦者の視点が表示画面
を含む所定の範囲に存在しているときには、前記移動体
の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移
動体の操縦を行っていない状態であるから、前記表示画
面へ表示する情報量を所定の情報量以下に落とし、前記
表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、ある
いは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定
されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確
保する。

【００２１】請求項２の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前
記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見なが
ら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危
険であることを知らせる情報が出力されて前記移動体の
操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示された情
報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以
外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中
の安全性を確保する。

【００２２】請求項３の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前
記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見なが
ら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危
険可視情報記憶手段に記憶されている危険を知らせる危
険可視情報が前記表示画面に表示され、前記移動体の操
縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示されている
情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者
以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行
中の安全性を確保する。

【００２３】請求項４の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前
記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見なが
ら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、操
縦者に対し音により危険を知らせ、聴覚的に安全運転を
促し、前記表示画面に表示されている情報を参照しなが
ら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対
する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保
する。

【００２４】請求項５の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に所定時間以上あるい
は前記所定時間を越えて存在していると、前記移動体の
操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行す
る方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態
にあるから、前記表示画面に表示されている情報量を所
定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されてい
る情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者
の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避
し、移動体走行中の安全性を確保する。

【００２５】請求項６の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あ
るいは前記第１規定時間を越えて存在していると、前記
表示画面に表示する情報量を所定の情報量以下に落と
し、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易に
し、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面
上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安
全性を確保し、また、前記移動体が走行中であるときに
前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の
範囲に存在していない時間が第２規定時間以上あるいは
前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が
停止状態になると、前記表示画面へ表示する情報量を所
定の情報量へ戻し、前記表示画面に表示されている情報
を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外
の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の
安全性を確保する。

【００２６】請求項７の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に所定の時間以上ある
いは所定の時間を越えて存在していると、前記移動体の
操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行す
る方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態
にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を知らせる
情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、
前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦する
という利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性
を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。

【００２７】請求項８の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あ
るいは前記第１規定時間を越えて存在すると、前記移動
体の操縦者は少なくとも前記第１規定時間、前記移動体
の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行ってい
ない状態にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を
知らせる情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転
を促し、また、前記移動体の操縦者の視点が表示画面を
含む所定の範囲にない時間が第２規定時間以上あるいは
前記第２規定時間を越え、あるいは前記移動体が停止状
態になると、前記危険を知らせる情報の表示は中止さ
れ、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦
するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利
便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。

【００２８】請求項９の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるか否かの検出結果と前記移動
体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在す
るか否かの判別結果とを基に選択された概略地図データ
あるいは詳細地図データと、現在位置演算手段が演算し
て求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表
示することで、前記移動体が走行中であり、且つ前記移
動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在
するときには前記表示画面へ前記概略地図データの表示
を行い、前記移動体が停止中、または前記移動体が走行
中であっても前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含
む所定の範囲に存在しないときには前記表示画面へ前記
詳細地図データの表示を行うことを可能にし、前記表示
画面に表示された地図データを参照しながら操縦すると
いう利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を
損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。

【００２９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この実施例１の移動体用表示装置の構成
を示すブロック図である。図１において図２０と同一ま
たは相当の部分については同一の符号を付し説明を省略
する。図において、１０は眼球位置検出手段１０ａと視
線計算手段１０ｂとを備え、操縦者の視点を検出する視
点位置検出手段（視点検出手段）である。眼球位置検出
手段１０ａは、操縦者の眼球の位置を検出し、例えば赤
外線などの照射用光源、光源駆動回路、カメラである反
射光受像部などから構成され、１つの光源と複数の受像
部、または複数の光源と１台の受像部とを使用して操縦
者の眼球の位置を検出する。これら照射用光源と反射光
受像部とは室内に設置されるのが望ましい。視線計算手
段１０ｂは、マイクロコンピュータとその付属回路から
構成することが可能であり、眼球位置検出手段１０ａで
検出した操縦者の眼球の位置から操縦者の視線方向を計
算し、この計算結果から視点座標を算出する。

【００３０】１２は室内に設置される表示装置（可視情
報表示手段、危険情報表示手段、表示手段）４の表示画
面付近の座標を記憶する座標記憶手段である。この座標
記憶手段１２には、世界座標系を基にしてｘ，ｙ，ｚの
３次元座標位置が記憶される。前記世界座標系の原点
は、例えば、反射光受像部が１台ならばその位置、２台
ならば両者の中央、３台以上であるならば重心位置など
として、反射光受像部の中心位置が選ばれる。

【００３１】１３は眼球位置検出手段１０ａと視線計算
手段１０ｂとで算出された視点座標を、座標記憶手段１
２に記憶された座標と比較し、操縦者の視点が表示装置
４の表示画面を含む所定の範囲にあるかないかを判別す
る視点判別手段である。１４は、走行状態検出手段９の
検出出力が走行中を示し、さらに視点判別手段１３によ
り操縦者の視点が表示装置４の表示画面上を含む所定の
範囲に存在すると判定されたときに表示装置４へ表示す
る情報量が所定の情報量以下となるように制御する可視
情報表示制御手段であり、この実施例ではオン・オフス
イッチ８をオフの状態にし表示装置４への電源供給を遮
断することにより、可視情報の表示を中断するものであ
る。

【００３２】図２は、眼球位置検出手段１０ａが設置さ
れている室内を示す説明図である。図において、２０は
操縦者、２１は操縦席、２２はハンドル、２３はインス
ツルメントパネル、２４はフロントガラスである。２５
ａと２５ｂはカメラでありＣＣＤなどの撮像素子を備
え、操縦者２０の顔面を撮影している。２６は赤外線照
射器であり、操縦者２０を照射する光源である。カメラ
２５ａと２５ｂとはインスツルメントパネル２３内に設
置されているが、これに限定されるものではなく、例え
ば表示装置４の上部や左側あるいは右側に設置してもよ
い。視線計算手段１０ｂは、カメラ２５ａ，２５ｂから
送られてくる画像信号から眼球の位置座標および視線方
向を計算している。表示装置４は、インスツルメントパ
ネル２３横のダッシュボード中央部に設置される。２９
は表示装置４の表示画面である。

【００３３】次に動作について説明する。先ず、眼球位
置検出手段１０ａが室内に設けられた赤外線照射器２６
から操縦者２０の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、
この赤外線の反射パターンをカメラ２５ａ，２５ｂによ
り撮像する。カメラ２５ａ，２５ｂと赤外線照射器２６
とが設けられているので、カメラ２５ａ，２５ｂにより
複数の顔画像が得られ、この顔画像から眼球位置検出手
段１０ａが操縦者２０の眼球の位置を検出する。視線検
出手段１０ｂは眼球の位置から視線方向を計算し、世界
座標系に基づく座標系に変換を行う。

【００３４】なお、この計算方法については特公平３−
５１４０７号公報などに詳しく述べられており、例えば
赤外線を照射する手段から操縦者の両眼を含む顔部分に
赤外線を照射し、このときの赤外線反射パターンをカメ
ラで撮像し、その撮像された顔画像から眼球の位置と視
線方向とを判定する。

【００３５】このようにして眼球位置検出手段１０ａの
検出した眼球の位置座標と視線計算手段１０ｂの計算し
た視線方向とから求められた視点座標を視点判別手段１
３へ送る。視線計算手段１０ｂから出力された視点座標
を、座標記憶手段１２に予め記憶されている座標と比較
して操縦者２０の視点が表示装置４の表示画面を含む所
定の範囲４ａにあるかないかを視点判別手段１３で判別
する。

【００３６】図３は、眼球の位置座標を検出する際の主
な処理手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ
１とステップＳＴ２は視線計算手段１０ｂにおける処
理、ステップＳＴ３は視点判別手段１３における処理を
示している。また、図４は図３のフローチャートに示す
眼球の位置座標の検出処理の説明図であり、図において
２８は操縦者２０の眼球である。図３に示すフローチャ
ートによれば、視線計算手段１０ｂにおいて眼球位置検
出手段１０ａで検出した眼球の位置を入力し、ステップ
ＳＴ１で原点Ｏに対する眼球中心位置Ｅを求める。次の
ステップＳＴ２では、眼球中心に対する視線の向きＣを
求める。

【００３７】視点判別手段１３で行うステップＳＴ３で
は、操縦者２０の視線Ｃの延長線上に表示画面２９を含
む所定の範囲４ａがあるかないかを判定する。このステ
ップＳＴ３では、図４に示すように表示画面２９のある
面Ａを規定し、視線Ｃの延長線が範囲４ａ内で前記面Ａ
と交差する視点Ｘを求め、次に視点Ｘが表示画面２９を
含む所定の範囲４ａの中にあるかないかを判定する。図
４では、視点Ｘは表示画面２９内にある場合を示してお
り、この状態では操縦者２０は表示画面２９を見ている
と判定する。視点判別手段１３で得られた操縦者２０の
視点が表示装置４の表示画面２９を含む所定の範囲４ａ
にあるかないかの判別結果は、可視情報表示制御手段１
４へ送られる。

【００３８】可視情報表示制御手段１４は、走行状態の
判定結果と操縦者２０の視点判別結果とから判断を行
い、車両が走行状態にあって操縦者２０が表示画面を見
ている場合にはオン・オフスイッチ８を制御して表示装
置４に供給される電源を遮断することにより、可視情報
表示の出力を消す。また、可視情報表示の出力を消した
後、車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表
示画面２９から視線をそらしたときには、再度オン・オ
フスイッチ８をオンにして表示装置４へ電源を供給する
ことにより元の可視情報の表示画像を表示画面２９へ表
示させる。

【００３９】図５は、可視情報表示制御手段１４で行う
可視情報表示制御処理を示すフローチャートである。ス
テップＳＴ１１では、通常、表示装置４にはテレビチュ
ーナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション
装置３の出力である地図画像信号が供給され、表示画面
２９には可視情報であるテレビ画面あるいは地図画面が
映し出されている。ステップＳＴ１２では、車両が走行
状態であるかないかを判定する。もし停止状態にあると
判定すると、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図
画面が継続して映し出される。また、もし走行状態にあ
ると判定したときには、続くステップＳＴ１３において
操縦者２０が表示画面２９を見ているかいないかを判定
する。操縦者２０が表示画面２９を見ていないと判定し
たときには、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図
画面が継続して映し出される。また、もし操縦者２０が
表示画面２９を見ていると判定したときには、ステップ
ＳＴ１４に進み、表示出力を消す。

【００４０】ステップＳＴ１４で表示出力を消した後
は、ステップＳＴ１５で走行状態にあるかないかを判定
し、もし停止状態にあればステップＳＴ１１へ戻り、表
示出力を再開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは
地図画面を映し出す。また、もし停止状態になく走行状
態にあるときには、ステップＳＴ１６で操縦者２０が表
示画面２９を見ているかいないかを判断する。この結
果、操縦者２０が表示画面２９を継続して見ていると、
ステップＳＴ１４へ戻り、表示出力を消した状態を継続
する。また、もし操縦者２０が表示画面２９から視線を
そらし、運転に必要な前方を見ている状態にあると判断
したときには、ステップＳＴ１１へ戻り、表示出力を再
開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは地図画面を
映し出す。

【００４１】尚、以上説明した実施例では、表示装置４
の電源を遮断することにより表示画面２９への可視情報
の出力を消すように構成したが、これに限定されるもの
ではなく、表示されている可視情報が消え、あるいは表
示される可視情報が抑制されることになればどのような
方法でもよく、例えば、表示装置４へ入力されるビデオ
信号あるいは地図画像信号を遮断するなどの構成であっ
てもよい。

【００４２】実施例２．図６は、この実施例２の移動体
用表示装置の構成を示すブロック図である。図６におい
て図１と同一または相当の部分については同一の符号を
付し説明を省略する。図において、１６は走行状態検出
手段９と視点判別手段１３との出力に基づいてブザー１
７のオン／オフを制御する所定情報表示制御手段（危険
情報表示制御手段）である。ブザー１７は危険情報を表
示する危険情報表示手段であり、警報音を出力するもの
である。

【００４３】次に、図７に示すフローチャートを用いて
この実施例の移動体用表示装置の動作を説明する。先
ず、ステップ２１で表示装置４に可視情報を表示し、さ
らに次のステップＳＴ２２では走行状態検出手段９によ
る走行状態判定結果と視点判別手段１３による操縦者２
０の注視点判定結果とから判断し、車両が走行状態にあ
り、且つ操縦者２０が表示画面２９を見ていると判断さ
れた場合にはステップＳＴ２３へ進み、それ以外の場合
にはステップＳＴ２４を経由してステップＳＴ２２へ戻
る。そして、ステップＳＴ２３では、所定情報表示制御
手段１６によりスイッチ１８をオンにして危険情報表示
手段であるブザー１７から警報音を出力する。

【００４４】ステップＳＴ２３を実行後はステップＳＴ
２２へ戻り、この間に車両が停止状態になるか、あるい
は操縦者２０が表示画面２９から視線をそらしたときに
はステップＳＴ２４でスイッチ１８をオフにして、ブザ
ー１７による音の出力を停止する。

【００４５】このように、ブザー１７から音を出力する
ことにより、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０の
脇見運転を防止し、操縦者２０を正常な運転状態に復帰
させることができるので安全性が向上する。

【００４６】実施例３．図８は、この発明の実施例３の
移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図８
において図１と同一または相当の部分については同一の
符号を付し説明を省略する。図において、３１は危険可
視情報出力手段であり、文字のフォント情報を記憶した
危険可視情報記憶手段であるメモリ３１ａと文字をビデ
オ画像に変換する変換回路３１ｂとで構成され、例えば
「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険
可視情報を出力する。３３は表示装置４へ危険可視情報
を表示するかしないかを切り換える切換スイッチであ
る。

【００４７】３２は危険可視情報表示制御手段であり、
走行状態検出手段９の検出出力が走行中であることを示
し、さらに視点判別手段１３により操縦者２０の視点が
表示画面２９を含む所定の範囲４ａ内に存在すると判定
したら切換スイッチ３３を制御して切り換え、表示装置
４へメモリ３１ａから読み出した危険可視情報を表示す
る。また、切換スイッチ３３は、危険可視情報表示制御
手段３２からの制御がないときには、テレビチューナ１
の出力であるビデオ信号か、あるいはナビゲーション装
置３の出力である地図画像信号かのいずれかを表示装置
４へ送っている。

【００４８】次に動作について説明する。走行状態検出
手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作に
ついては前記実施例１で説明した動作と同様であるので
説明を省略する。危険可視情報出力手段３１は、例えば
「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険
可視情報をメモリ３１ａから読み出し、文字画像信号を
発生し出力する。この場合の危険可視情報の色は限定し
ないが、背景に対しコントラストおよび色相の明確な配
色にするのが好ましい。この危険可視情報は切換スイッ
チ３３へ送られる。

【００４９】図９は、危険可視情報表示制御手段３２の
主な動作を示すフローチャートである。図９において図
５と同一の処理ステップについては同一の符号を付し説
明を省略する。ステップＳＴ３１は文字画面を出力する
ステップであり、車両が走行状態であり、操縦者２０が
表示画面２９を見た場合に切換スイッチ３３を制御して
表示装置４へ文字画像信号を送るように切り換え、表示
画面２９には「前を見て下さい」という注意メッセージ
が表示される。また、この注意メッセージを出力した後
に車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示
画面２９から視線をそらし操縦に必要な前方を見るよう
になった場合には、再度切換スイッチ３３を制御し、表
示装置４に元の表示画面を出力する。

【００５０】このように、注意メッセージを表示するこ
とで操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０をより早く
正常な運転状態へ復帰させることが出来る。

【００５１】尚、以上説明した実施例では、表示装置４
の表示画面２９に危険可視情報あるいはテレビ画面ある
いは地図画面を映し出すものとして説明を行ったが、表
示画面２９に映し出されているテレビ画面あるいは地図
画面に重ねて、またはその画面の一部に注意メッセージ
を表示出力する構成にしてもよい。

【００５２】実施例４．図１０は、この発明の実施例４
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１０において図１と同一または相当の部分については同
一の符号を付し説明を省略する。図において、３４は計
時手段であり、視点判別手段１３により判別された結果
出力を受け、視点判別手段１３による操縦者２０の視点
が表示装置４付近にあるかないかの判別結果により、操
縦者２０の視点が表示装置４付近にあるときの、すなわ
ち表示装置４付近に滞留した時間と、操縦者２０の視点
が表示装置４付近にないときの、すなわち表示装置４付
近に滞留していない時間とを計測する。この滞留した時
間と滞留していない時間は可視情報表示制御手段１４へ
送られる。

【００５３】次に動作について説明する。走行状態検出
手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作に
ついては前記実施例１で説明した動作と同様であるので
説明を省略する。視点判別手段１３により判定された結
果は計時手段３４へ送られる。計時手段３４は、視点判
別手段１３による操縦者２０の視点が表示画面２９にあ
るかないかの判別結果により、操縦者２０の視点が表示
画面２９にあるときは視点の滞留した時間を計測し、逆
に操縦者２０の視点が表示画面２９にないときは、滞留
していない時間を計測する。滞留した時間を示す信号あ
るいは滞留していない時間を示す信号のいずれか一方が
可視情報表示制御手段１４に送られる。

【００５４】図１１は、可視情報表示制御手段１４の主
な処理を示したフローチャートである。尚、図５に示す
フローチャートと同一の処理ステップについては同一の
符号を付し説明を省略する。ステップＳＴ４１は、計時
手段３４から送られてくる滞留した時間を示す信号によ
り、その滞留した時間が所定時間以上であるかないかを
判定する。もし、滞留した時間が前記所定時間未満であ
れば、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面の
いずれかが継続して表示される。もし、操縦者２０が長
時間、表示画面２９を見ており、滞留した時間が前記所
定時間以上になった場合には、ステップＳＴ１４におい
て表示画面を消す。この場合の前記所定時間は安全上、
２秒が望ましい。

【００５５】表示画面を消した後は、次のステップＳＴ
１５において車両の走行状態を判定する。そして、停車
状態にあれば、元の表示していたテレビ画面か地図画面
を表示する。一方、走行状態が継続していれば、ステッ
プＳＴ４２で操縦者２０が表示画面２９を見ていない、
すなわち滞留していない時間を判断する。もし、操縦者
２０が長時間、表示画面２９を見なくなってからの視点
の滞留していない時間が所定時間以上になったときには
ステップＳＴ１１へ戻り、元のテレビ画面あるいは地図
画面を表示する。操縦者２０の視点の滞留していない時
間が所定時間未満の場合にはステップＳＴ１４へ戻り、
表示画面を消した状態を継続する。

【００５６】以上のように実施例４によれば、操縦者２
０の表示画面２９への視点の滞留した時間と滞留してい
ない時間とを計測し、前記各時間が所定の時間以上であ
るかないか判断し、表示画面２９へのテレビ画面あるい
は地図画面の表示を制御するようにしたので、実使用時
の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。

【００５７】実施例５．図１２は、この発明の実施例５
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１２において図６および図１０と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。

【００５８】次に動作について説明する。所定情報表示
制御手段１６は、車両が走行状態にあり、操縦者２０が
長時間、表示画面を見ており、操縦者２０の視点が滞留
している時間が所定時間以上になった場合、オン・オフ
スイッチ１８を制御してブザー１７を駆動し危険を知ら
せる音を出力させ、安全運転を促す。

【００５９】また、ブザー１７から危険を知らせる音を
出力した後、停止状態になるか、あるいは操縦者２０が
表示画面２９から目をそらし車両の操縦に必要な前方を
見るようになり表示画面２９を見ていない状態、すなわ
ち視点が表示画面上に滞留していない時間が所定時間以
上になったときには、再度、オン・オフスイッチ１８を
制御し、ブザー１７から出力されていた音を止める。

【００６０】以上のようにこの実施例によれば、操縦者
２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復
帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した
表示制御効果を得ることができる。

【００６１】実施例６．図１３は、この発明の実施例６
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１３において図８および図１０と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。

【００６２】次に動作について説明する。危険可視情報
表示制御手段３２は、通常ではテレビ画面あるいは地図
画面を表示装置４の表示画面２９へ表示する。走行状態
になり、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見てお
り、操縦者２０の視点が滞留している時間が所定時間以
上になった場合、切換スイッチ３３を制御して表示装置
４へメモリ３１ａから読み出された注意メッセージを表
わす文字画像信号を送るように切り換え、表示画面２９
には「前を見て下さい」という注意メッセージが表示さ
れる。

【００６３】また、この注意メッセージを出力した後、
停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９
から目をそらし車両の操縦に必要な前方を見るようにな
り、表示画面２９を見ていない、すなわち視点が滞留し
ていない時間が所定時間以上になったときには、再度、
切換スイッチ３３を制御し、表示装置４に元の表示画像
を出力する。操縦者２０の視点が所定時間以内に表示画
面上へ戻るときには、前記注意メッセージの表示を継続
させる。

【００６４】以上のようにこの実施例によれば、操縦者
２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復
帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した
表示制御効果を得ることができる。

【００６５】実施例７．図１４は、この発明の実施例７
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１４において図１と同一または相当の部分については同
一の符号を付し説明を省略する。図において、４１はナ
ビゲーション装置であり、地図データ記憶手段４１ｂと
地図種別選択手段４１ｃと現在位置演算手段４１ｄと地
図表示制御手段４１ｅとを備えている。地図データ記憶
手段４１ｂは、図１６（ａ）に示すように主に幹線道路
１５１，１５２からなる概略地図と、図１６（ｂ）に示
すように詳細道路１５４，１５５も含む詳細地図の２種
類の地図データを予め記憶している。地図種別選択手段
４１ｃは、可視情報表示制御手段１４の出力に基づいて
地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図あるい
は詳細地図を選択する。現在位置演算手段４１ｄは、Ｇ
ＰＳアンテナ３ａで受信したデータに基づいて現在位置
を演算する。地図表示制御手段（表示手段）４１ｅは、
地図種別選択手段４１ｃの選択した地図データを地図デ
ータ記憶手段４１ｂから読み出し表示手段４に地図を表
示すると共に、現在位置演算手段４１ｄが演算した現在
位置データに基づいて車両の現在位置を図１６に示すマ
ーク１５３として地図に重ねて表示する地図表示制御手
段である。

【００６６】次に、この実施例の移動体用表示装置の動
作を図１５のフローチャートに基づいて説明する。先
ず、ステップＳＴ６１では現在位置演算手段４１ｄが車
両の現在位置を演算する。次のステップＳＴ６２では、
走行状態検出手段９の検出結果から走行中であるかない
かを判別し、走行中であると判別したときにはステップ
ＳＴ６３へ進み、また走行中でなく停車中であると判別
したときにはステップＳＴ６５へ進む。ステップＳＴ６
３では、視点判別手段１３により表示装置４の表示画面
２９上に操縦者２０の視点が存在するかしないかを判別
し、存在すると判別したときにはステップＳＴ６４へ進
み、また存在しないと判別したときにはステップＳＴ６
５へ進む。ステップＳＴ６４へ進んだときには、地図表
示制御手段４１ｅの制御に基づいて、図１６（ａ）に示
した概略地図を表示装置４へ表示し、一方、ステップＳ
Ｔ６５へ進んだときには、地図表示制御手段４１ｅの制
御に基づいて図１６（ｂ）に示した詳細地図を表示装置
４に表示する。その後、ステップＳＴ６６で現在位置演
算手段４１ｄにより求めた現在位置を示すマーク１５３
を、表示された地図上へ表示する。

【００６７】以上のようにこの実施例では、停車中に詳
細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦
者２０は概略地図しか見ることが出来ず、従って詳細地
図に比べて幹線道路１５１，１５２や現在位置を示すマ
ーク１５３などの所定の情報量以下しか見ることが出来
ないので、詳細道路１５４，１５５を読み取ろうとして
長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向
上すると共に、必要最小限の情報量が表示されることか
ら道案内としての利便性が最小限確保されることにな
る。

【００６８】実施例８．図１７は、この実施例８の移動
体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１７に
おいて図６および図１４と同一または相当の部分につい
ては同一の符号を付し説明を省略する。

【００６９】この実施例では、前記実施例７の移動体用
表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例２の移
動体用表示装置に適用したものであり、所定情報表示制
御手段１６の出力によりスイッチ１８がオンにされてブ
ザー１７から警報音が出力されると共に、この警報音が
出力されている期間に表示装置４の表示画面は、テレビ
画面あるいは地図データ記憶手段４１ｂから読み出され
た図１６（ａ）に示す概略地図を表示する。また、車両
が停止状態、あるいは車両が走行状態にあっても操縦者
２０の視点が表示画面から外れて前方を見るようになれ
ば、表示装置４の表示画面は、テレビ画面あるいは地図
データ記憶手段４１ｂから読み出された図１６（ｂ）に
示す詳細地図を表示する。

【００７０】従って、この実施例によれば、ブザー１７
により操縦者２０へ危険を知らせ安全運転を促すと共
に、それまで表示画面に詳細地図が映し出されていると
きには概略地図に切り換わり、操縦者２０の視点が表示
画面に映し出されている詳細地図上に釘付けになる状況
を避けることが出来、安全性を確保できる。

【００７１】実施例９．図１８は、この発明の実施例９
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１８において図１０および図１４と同一または相当の部
分については同一の符号を付し説明を省略する。

【００７２】この実施例では、前記実施例７の移動体用
表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例４の移
動体用表示装置に適用したものであり、可視情報表示制
御手段１４はオン・オフスイッチ８を制御する一方、ナ
ビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図
データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指
示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段
３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、
走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに
限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見る
ことが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地
図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対して
も長時間、表示画面を凝視するときには表示画面が消さ
れることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、
表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。
但し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝
視することが可能である。

【００７３】実施例１０．図１９は、この発明の実施例
１０の移動体用表示装置の構成を示すブロック図であ
る。図１９において図１３および図１４と同一または相
当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

【００７４】この実施例では、前記実施例７の移動体用
表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例６の移
動体用表示装置に適用したものであり、危険可視情報表
示制御手段３２は切換スイッチ３３を制御する一方、ナ
ビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図
データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指
示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段
３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、
走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに
限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見る
ことが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地
図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対して
も長時間、表示画面を凝視するときには表示画面は例え
ば「前を見て下さい」という注意メッセージに切り換わ
ることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、表
示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。但
し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝視
することが可能である。

【００７５】実施例１１．尚、以上説明した各実施例に
おいては、原点Ｏを例えば反射光受像部の中心位置と
し、視点の位置の計算において世界座標系を基にして
ｘ，ｙ，ｚの３次元座標位置を用いていたが、これに限
るものではない。この場合の他の実現手段としては、例
えば操縦者の眼球の中心位置座標を原点とする極座標系
を設定し、座標記憶手段１２に記憶した表示装置４の座
標を原点Ｏを中心とした同心球状（半径一定）の範囲に
写像して記憶すれば、視線方向だけで視点がどこにある
のかを計算することが出来、前記各実施例の効果に加え
て視点位置などの計算に要する処理が簡略化される効果
がある。

【００７６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所
定の範囲に入ると、前記表示画面に表示する情報量が所
定の情報量以下になるように構成したので、移動体走行
中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦す
るという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利
便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果があ
る。

【００７７】請求項２の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、
危険を知らせる情報を出力するように構成したので、移
動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しなが
ら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に
対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる
効果がある。

【００７８】請求項３の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、
危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情報を危険可
視情報表示制御手段により前記表示画面へ表示させるよ
うに構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記
表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに
操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体
用表示装置が得られる効果がある。

【００７９】請求項４の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、
危険を知らせる情報を音により出力するように構成した
ので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参
照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の
同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が
得られる効果がある。

【００８０】請求項５の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
ると判定された時間が所定の時間以上あるいは前記所定
の時間を越えたときに、前記表示画面へ表示する情報量
を所定の情報量以下にするように構成したので、移動体
走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操
縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対す
る利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果
がある。

【００８１】請求項６の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
ると判定された第１の時間が予め設定された第１規定時
間以上あるいは前記第１規定時間を越えると、前記表示
画面へ表示する情報量を所定の情報量以下にし、また、
前記操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入って
いないと判定された第２の時間が予め設定された第２規
定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あ
るいは前記移動体が停止状態になったときに前記表示画
面の表示している情報量を所定の情報量へ戻すように構
成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画
面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者
以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示
装置が得られる効果がある。

【００８２】請求項７の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
る時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越え
たときに危険を知らせる情報を出力するように構成した
ので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参
照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の
同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が
得られる効果がある。

【００８３】請求項８の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
る第１の時間が、予め設定された第１規定時間以上ある
いは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情
報を出力し、また、前記移動体の走行中に操縦者の視点
が表示画面を含む所定の範囲に入っていない第２の時間
が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規
定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態に
なったときに、前記危険を知らせる情報の出力が中止さ
れるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保
と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、
さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立させる
ことができ、また感覚的に不自然でない表示制御を実現
できる移動体用表示装置が得られる効果がある。

【００８４】請求項９の発明によれば、移動体が走行中
であるか否かの検出結果および操縦者の視点が表示画面
を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果に応じて
選択して読み出した概略地図データあるいは詳細地図デ
ータと、現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を
示す印とを重ねて前記表示画面へ表示するように構成し
たので、移動体走行中の安全性の確保と地図を参照しな
がら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者
に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
の眼球位置検出手段が設置されている室内を示す説明図
である。

【図３】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
の眼球位置検出手段による眼球の位置座標を検出する際
の主な処理手順を示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
における眼球の位置座標の検出処理についての説明図で
ある。

【図５】 この発明の一実施例による移動体用表示装置
の可視情報表示制御手段で行う可視情報表示制御処理を
示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施例２による移動体用表示装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施例２による移動体用表示装置
の動作を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施例３による移動体用表示装置
の構成を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施例３による移動体用表示装置
の危険可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】 この発明の実施例４による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。

【図１１】 この発明の実施例４による移動体用表示装
置の可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチャ
ートである。

【図１２】 この発明の実施例５による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。

【図１３】 この発明の実施例６による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。

【図１４】 この発明の実施例７による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 この発明の実施例７による移動体用表示装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１６】 この発明の実施例７による移動体用表示装
置の表示画面に表示される概略地図と詳細地図とを示す
説明図である。

【図１７】 この発明の実施例８による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。

【図１８】 この発明の実施例９による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。

【図１９】 この発明の実施例１０による移動体用表示
装置の構成を示すブロック図である。

【図２０】 従来の移動体用表示装置の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

４ 表示装置（可視情報表示手段，危険情報表示手段，
表示手段）、９ 走行状態検出手段、１０ 視点位置検
出手段（視点検出手段）、１３ 視点判別手段、１４
可視情報表示制御手段、１６ 所定情報表示制御手段
（危険情報表示制御手段）、１７ ブザー（危険情報表
示手段）、３１ａ メモリ（危険可視情報記憶手段）、
３２ 危険可視情報表示制御手段、３４ 計時手段、４
１ｂ 地図データ記憶手段、４１ｃ 地図種別選択手
段、４１ｄ 現在位置演算手段、４１ｅ 地図表示制御
手段（表示手段）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の走行状態を検出する走行状態検
   出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検
   出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、前
   記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点が前記可視
   情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に存在するか
   否かを判別する視点判別手段と、前記走行状態検出手段
   により前記移動体が走行中で、且つ前記視点判別手段に
   より前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲
   に存在すると判別した場合は前記可視情報表示手段の表
   示する情報量を所定の情報量以下とする可視情報表示制
   御手段とを備えた移動体用表示装置。
2. 【請求項２】 移動体の走行状態を検出する走行状態検
   出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検
   出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、前
   記操縦者に危険を知らせる情報を表示する危険情報表示
   手段と、前記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点
   が前記可視情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に
   存在するか否かを判別する視点判別手段と、前記走行状
   態検出手段により前記移動体が走行中で、且つ前記視点
   判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む
   所定の範囲に存在すると判別した場合は前記危険情報表
   示手段に前記危険を知らせる情報を表示させる危険情報
   表示制御手段とを備えた移動体用表示装置。
3. 【請求項３】 移動体の走行状態を検出する走行状態検
   出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検
   出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、該
   可視情報表示手段に表示されて前記操縦者への危険を知
   らせる危険可視情報を予め記憶した危険可視情報記憶手
   段と、前記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点が
   前記可視情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に存
   在するか否かを判別する視点判別手段と、前記走行状態
   検出手段により前記移動体が走行中で、且つ前記視点判
   別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所
   定の範囲に存在すると判別した場合は前記危険可視情報
   記憶手段に記憶した危険可視情報を前記可視情報表示手
   段に表示させる危険可視情報表示制御手段とを備えた移
   動体用表示装置。
4. 【請求項４】 前記危険情報表示手段は、前記操縦者に
   危険を知らせる情報として音により警報を表示すること
   を特徴とする請求項２記載の移動体用表示装置。
5. 【請求項５】 前記視点判別手段により前記操縦者の視
   点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
   れる時間を計測する計時手段を有し、前記可視情報表示
   制御手段は、前記走行状態検出手段により前記移動体が
   走行中であることが検出されると共に、前記視点判別手
   段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の
   範囲に存在すると判定され、さらに前記計時手段により
   計測された前記時間が所定の時間以上あるいは前記所定
   の時間を越えたときに、前記可視情報表示手段の表示す
   る情報量を所定の情報量以下にすることを特徴とする請
   求項１記載の移動体用表示装置。
6. 【請求項６】 前記視点判別手段により前記操縦者の視
   点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
   れる第１の時間および前記表示画面を含む所定の範囲に
   存在しないと判定される第２の時間を計測する計時手段
   を有し、前記可視情報表示制御手段は、前記走行状態検
   出手段により前記移動体が走行中であることが検出され
   ると共に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が
   前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定され、
   さらに前記計時手段により計測された前記第１の時間が
   予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定
   時間を越えたときに、前記可視情報表示手段の表示する
   情報量を所定の情報量以下にし、また、前記第２の時間
   が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規
   定時間を越えたとき、あるいは前記走行状態検出手段に
   より前記移動体が走行中であることが検出されない状態
   になったときには、前記可視情報表示手段の表示する情
   報量を所定の情報量へ戻すことを特徴とする請求項１記
   載の移動体用表示装置。
7. 【請求項７】 前記視点判別手段により前記操縦者の視
   点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
   れる時間を計測する計時手段を有し、前記危険情報表示
   制御手段あるいは前記危険可視情報表示制御手段は、前
   記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であるこ
   とが検出されると共に、前記視点判別手段により前記操
   縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在する
   と判別され、さらに前記計時手段により計測された前記
   時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えた
   ときに前記危険を知らせる情報を前記危険情報表示手段
   に表示し、あるいは危険可視情報を前記可視情報表示手
   段に表示することを特徴とする請求項２から請求項４の
   いずれか１項記載の移動体用表示装置。
8. 【請求項８】 前記視点判別手段により前記操縦者の視
   点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
   れる第１の時間および前記表示画面を含む所定の範囲に
   存在しないと判定される第２の時間を計測する計時手段
   を有し、前記危険情報表示制御手段あるいは前記危険可
   視情報表示制御手段は、前記走行状態検出手段により前
   記移動体が走行中であることが検出されると共に、前記
   視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を
   含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに前記計時
   手段により計測された前記第１の時間が予め設定された
   第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたと
   きに前記危険を知らせる情報を前記危険情報表示手段に
   表示し、あるいは危険可視情報を前記可視情報表示手段
   に表示し、また、前記第２の時間が予め設定された第２
   規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、
   あるいは前記走行状態検出手段により前記移動体が走行
   中であることが検出されない状態になったときには、前
   記危険情報表示手段による危険を知らせる情報の表示、
   あるいは前記可視情報表示手段による危険可視情報の表
   示を中止させることを特徴とする請求項２から請求項４
   のいずれか１項記載の移動体用表示装置。
9. 【請求項９】 概略地図データと詳細地図データとを格
   納した地図データ記憶手段と、前記走行状態検出手段に
   より検出された前記移動体が走行中であるか否かの検出
   結果および前記視点判別手段による前記操縦者の視点が
   前記表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別
   結果を基に、前記地図データ記憶手段から読み出す概略
   地図データあるいは詳細地図データを選択する地図種別
   選択手段と、ＧＰＳアンテナで受信したデータに基づい
   て現在位置を演算する現在位置演算手段と、前記地図種
   別選択手段により選択された前記概略地図データあるい
   は詳細地図データを前記地図データ記憶手段から読み出
   し、読み出した前記概略地図データあるいは詳細地図デ
   ータと前記現在位置演算手段が演算して求めた現在位置
   を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示する表示手段と
   を備えていることを特徴とする請求項２または請求項４
   から請求項８のいずれか１項記載の移動体用表示装置。