JPH08305993A - Display device for movable body - Google Patents
Display device for movable bodyInfo
- Publication number
- JPH08305993A JPH08305993A JP7106688A JP10668895A JPH08305993A JP H08305993 A JPH08305993 A JP H08305993A JP 7106688 A JP7106688 A JP 7106688A JP 10668895 A JP10668895 A JP 10668895A JP H08305993 A JPH08305993 A JP H08305993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- viewpoint
- information
- operator
- time
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 17
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 13
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 abstract description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両等の移動体を操
縦する操縦者の視点を検出して表示画面等を制御する移
動体用表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for a moving body, which detects a viewpoint of an operator who operates a moving body such as a vehicle and controls a display screen or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２０は、特開平６−９９７７８号公報
に開示される従来の移動体用表示装置の構成を示すブロ
ック図であり、図において、１はテレビチューナであ
り、アンテナ１ａで受信されたテレビ電波より増幅，検
波等の処理を行い、ビデオ信号を出力する。３はナビゲ
ーション装置であり、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図データを
記憶した記憶媒体と、ＧＰＳアンテナ３ａを用いたＧＰ
Ｓ装置（図示せず）などの自車位置を検出するロケータ
回路（図示せず）と、地図を画像に描画する描画回路
（図示せず）などを備え、自車位置とその周辺の地図を
画像信号として出力する。４は表示装置であり、ＣＲＴ
や液晶などの表示デバイス（図示せず）とその駆動回路
（図示せず）などから構成され、テレビチューナ１の出
力であるビデオ信号や、ナビゲーション装置３の出力で
ある地図画像信号を受けてテレビ画面や地図画面を表示
する。表示装置４は、操縦者から見やすいように車両の
ダッシュボード内やダッシュボード上、あるいはコンソ
ール内などに設置されるのが望ましい。2. Description of the Related Art FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of a conventional display device for a moving body disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-99778, in which reference numeral 1 is a television tuner, which is received by an antenna 1a. Amplification, detection, etc. are processed from the TV radio wave thus generated, and a video signal is output. A navigation device 3 is a GP that uses a storage medium that stores map data such as a CD-ROM and a GPS antenna 3a.
A locator circuit (not shown) that detects the position of the vehicle such as an S device (not shown) and a drawing circuit (not shown) that draws a map on the image are provided, and a map of the vehicle position and its surroundings is displayed. Output as an image signal. 4 is a display device, a CRT
And a liquid crystal display device (not shown) and its drive circuit (not shown), etc., and receives a video signal output from the TV tuner 1 and a map image signal output from the navigation device 3 to receive a television signal. Display a screen or map screen. The display device 4 is preferably installed in the dashboard of the vehicle, on the dashboard, or in the console so that the operator can easily see it.
【０００３】５は切換器であり、表示装置４の入力をテ
レビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲ
ーション装置３の出力である地図画像信号のいずれかに
切り換える。この切り換えは切換器５に配置されるスイ
ッチ６により行う。７は電源であり、テレビチューナ１
とナビゲーション装置３と表示装置４に電力を供給して
いる。８はオン・オフスイッチであり、電源７と表示装
置４との間に設置され、電源のオン・オフを切り換え
る。A switch 5 switches the input of the display device 4 to either the video signal which is the output of the television tuner 1 or the map image signal which is the output of the navigation device 3. This switching is performed by the switch 6 arranged in the switch 5. 7 is a power supply, and a TV tuner 1
The electric power is supplied to the navigation device 3 and the display device 4. An on / off switch 8 is installed between the power source 7 and the display device 4 and switches on / off of the power source.
【０００４】９は車両の走行状態を検出する走行状態検
出手段であり、車速センサ（図示せず）と車速センサ出
力より車両が走行しているかいないかを判定する判定回
路（図示せず）などから構成されている。オン・オフス
イッチ８は走行状態検出手段９によりオン・オフを制御
され、結果的に表示装置４の表示のあり・なしが制御さ
れている。Reference numeral 9 denotes a traveling state detecting means for detecting a traveling state of the vehicle, and a vehicle speed sensor (not shown) and a determination circuit (not shown) for determining whether or not the vehicle is traveling based on the output of the vehicle speed sensor. It consists of The on / off switch 8 is controlled to be on / off by the traveling state detecting means 9, and as a result, the presence / absence of the display on the display device 4 is controlled.
【０００５】次に動作について説明する。放送局から送
られてくるテレビ電波はアンテナ１ａにより受信され、
テレビチューナ１へ送られる。このテレビ電波はテレビ
チューナ１により増幅，検波などの処理が行われ、ビデ
オ信号として出力される。また、ナビゲーション装置３
では、ＧＰＳアンテナ３ａを用いた前記ロケータ装置に
より例えば東経１３５度、北緯４０度という数値で自車
位置が検出され、この自車位置に基づいた周辺の地図を
前記記憶媒体に記憶した地図データを基に地図画像とし
て描画し、地図画像信号として出力する。これらテレビ
チューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーシ
ョン装置３の出力である地図画像信号は切換器５に送ら
れて選択され表示装置４へ送られ、操縦者に対し視覚的
に表示される。切換器５の切り換えはスイッチ６を操縦
者が操作することで行われる。Next, the operation will be described. Television waves transmitted from the broadcasting station are received by the antenna 1a,
Sent to TV tuner 1. This TV radio wave is subjected to processing such as amplification and detection by the TV tuner 1 and output as a video signal. Also, the navigation device 3
Then, the vehicle position is detected by the locator device using the GPS antenna 3a, for example, a value of 135 degrees east longitude and 40 degrees north latitude, and the map data in which the surrounding map based on the vehicle position is stored in the storage medium is stored. It is drawn as a map image based on this and is output as a map image signal. The video signal output from the television tuner 1 or the map image signal output from the navigation device 3 is sent to the switch 5 to be selected and sent to the display device 4 to be visually displayed to the operator. The switching of the switching unit 5 is performed by the operator operating the switch 6.
【０００６】走行状態検出手段９は、車速センサからの
車速パルスを一定時間毎に積分し、平均車速を計算する
と共に、その計算された平均車速から車両が走行してい
るかいないかを判定する。例えば、車速５ｋｍ／ｈ以上
を走行状態、車速５ｋｍ／ｈ未満を停止状態と判定す
る。The traveling state detecting means 9 integrates the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor at regular time intervals to calculate the average vehicle speed, and determines whether or not the vehicle is traveling from the calculated average vehicle speed. For example, it is determined that the vehicle speed of 5 km / h or more is the traveling state, and the vehicle speed of less than 5 km / h is the stopped state.
【０００７】走行状態検出手段９により判定された走行
状態の判定結果によりオン・オフスイッチ８が制御さ
れ、停止状態ではオン・オフスイッチ８がオンに切り換
わり、切換器５により選択されたビデオ信号あるいは地
図画像信号のいずれかの信号が表示装置４へ送られ表示
される。逆に走行状態であると判定されたときには、オ
ン・オフスイッチ８がオフに切り換えられて表示装置４
への電源が遮断されるので表示装置４の表示は消える。The ON / OFF switch 8 is controlled according to the running state determination result determined by the running state detecting means 9, and the ON / OFF switch 8 is switched ON in the stopped state, and the video signal selected by the switch 5 is selected. Alternatively, one of the map image signals is sent to the display device 4 and displayed. On the contrary, when it is determined that the vehicle is running, the on / off switch 8 is switched off and the display device 4
Since the power supply to the device is cut off, the display on the display device 4 disappears.
【０００８】また、操縦者の眼の位置の検出装置として
は、例えば特開昭６０−１５８３０３号公報、特開昭６
０−１５８３０４号公報などに開示されたものがある。
これらは室内に設けられた赤外線照射手段から操縦者の
両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、このときの赤外線
の反射パターンを前記室内に設けられた赤外線撮像手段
で撮像し、この撮像された顔画像から眼の位置を判定す
るものである。Further, as a device for detecting the position of the eyes of the operator, for example, JP-A-60-158303 and JP-A-6-158303 are available.
There is one disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 0-158304.
These irradiate infrared rays from the infrared irradiating means provided in the room to the face part including both eyes of the operator, and the infrared ray reflection pattern at this time is imaged by the infrared imaging means provided in the room. The eye position is determined from the face image.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用表示装
置は以上のように構成されているので、車両走行中の安
全性が確保できるのに対し、車両の走行中はテレビ画面
や地図画面を操縦者は見ることが出来ず、地図を参照し
ながら車両を操縦するという利便性に欠け、また同乗者
がいる場合については考慮されておらず操縦者以外の同
乗者に対しての利便性に欠けるなどの問題点があった。Since the conventional display device for a mobile body is constructed as described above, safety can be ensured while the vehicle is running, while the television screen and the map screen are running while the vehicle is running. The driver cannot see the vehicle and lacks the convenience of operating the vehicle while referring to the map. Also, the case where there is a passenger is not taken into consideration, and it is convenient for passengers other than the driver. There was a problem such as lack of.
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、移動体走行中の安全性を確保す
ると共に、表示画面を参照しながら操縦するという利便
性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うこと
のない移動体用表示装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and assures the safety during traveling of a moving body, as well as the convenience of maneuvering while referring to the display screen and the non-operator. An object of the present invention is to obtain a display device for a moving body that does not impair the convenience for passengers.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走
行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移
動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在
すると判別された場合は可視情報表示手段の表示する情
報量を所定の情報量以下とする可視情報表示制御手段を
備えるようにしたものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a display device for a moving body, wherein the traveling state detecting means determines that the moving body is traveling, and the viewpoint determining means determines the operator of the moving body. When it is determined that the point of view exists within a predetermined range including the display screen, the visible information display control means is provided for setting the amount of information displayed by the visible information display means to a predetermined information amount or less.
【００１２】請求項２の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判
定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され
た場合は、危険情報表示手段に危険を知らせる情報を表
示させる危険情報表示制御手段を備えるようにしたもの
である。According to another aspect of the present invention, there is provided a display device for a mobile body, wherein the traveling state detecting means determines that the mobile body is traveling, and the viewpoint discriminating means displays the viewpoint of the operator of the mobile body on the display screen. When it is determined that the information is present in a predetermined range including the dangerous information display control means, the dangerous information display means displays the information indicating the danger.
【００１３】請求項３の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判
定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され
た場合は、危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情
報を可視情報表示手段に表示させる危険可視情報表示制
御手段を備えるようにしたものである。In the display device for a moving body according to the invention of claim 3, the traveling state detecting means determines that the moving body is traveling, and the viewpoint discriminating means displays the display screen of the viewpoint of the operator of the moving body. When it is determined that the dangerous visible information is present in the predetermined range including the dangerous visible information, the dangerous visible information display control means for displaying the visible danger information stored in the dangerous visible information storage means on the visible information display means is provided.
【００１４】請求項４の発明に係る移動体用表示装置
は、操縦者に危険を知らせる情報を音として表示する危
険情報表示手段を備えるようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a display device for a mobile body, which is provided with a danger information display means for displaying, as a sound, information that informs a driver of danger.
【００１５】請求項５の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると
判定され、さらに計時手段により判定される時間の計測
値が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたと
きに、可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報
量以下にする可視情報表示制御手段を備えるようにした
ものである。In the display device for a mobile object according to a fifth aspect of the present invention, the running state detecting means detects that the mobile object is traveling, and the viewpoint determining means displays the viewpoint of the operator of the mobile object. When it is determined that it exists in a predetermined range including the screen, and the measured value of the time determined by the time counting means is equal to or longer than the predetermined time or exceeds the predetermined time, the amount of information displayed by the visible information display means is predetermined. It is provided with a visible information display control means for making the information amount less than or equal to.
【００１６】請求項６の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により操縦者の視点
が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される第
１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前
記第１規定時間を越えたときに、可視情報表示手段の表
示する情報量を所定の情報量以下にし、また、前記視点
判別手段により操縦者の視点が表示画面を含む所定の範
囲に存在しないと判定される第２の時間が予め設定され
た第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えた
とき、あるいは走行状態検出手段により前記移動体が走
行中であることが検出されない状態になったときには、
前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量
へ戻す可視情報表示制御手段を備えるようにしたもので
ある。According to another aspect of the present invention, there is provided a display device for a mobile body, wherein the traveling state detecting means detects that the mobile body is traveling, and the viewpoint discriminating means determines that the driver's viewpoint includes a display screen. When the first time determined to exist in the range is equal to or longer than the preset first preset time or exceeds the first preset time, the information amount displayed by the visible information display means is set to be equal to or smaller than the predetermined information amount. The second time determined by the viewpoint determining means that the driver's viewpoint does not exist within a predetermined range including the display screen is equal to or longer than the preset second preset time or exceeds the second preset time. At this time, or when the traveling state detection means does not detect that the moving body is traveling,
A visible information display control means for returning the amount of information displayed by the visible information display means to a predetermined amount of information is provided.
【００１７】請求項７の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると
判別され、さらに計時手段により計測された前記所定の
範囲に存在する時間が所定の時間以上あるいは前記所定
の時間を越えたときに、危険を知らせる情報を危険情報
表示手段に表示させる危険情報表示制御手段、あるいは
危険可視情報を可視情報表示手段に表示させる危険可視
情報表示制御手段を備えるようにしたものである。In the display device for a moving body according to the invention of claim 7, the running state detecting means detects that the moving body is traveling, and the viewpoint discriminating means displays the viewpoint of the operator of the moving body. When it is determined that it exists in a predetermined range including the screen, and when the time that is measured by the timekeeping means and that exists in the predetermined range exceeds a predetermined time or exceeds the predetermined time, the danger information is displayed as danger information. The present invention is provided with a danger information display control means for displaying on the display means or a danger visible information display control means for displaying the danger visible information on the visible information displaying means.
【００１８】請求項８の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により移動体が走行中であること
が検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると
判別され、さらに計時手段により計測された前記移動体
の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在して
いる第１の時間が予め設定された第１規定時間以上ある
いは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情
報を危険情報表示手段に表示させ、あるいは危険可視情
報を可視情報表示手段に表示させ、また、前記移動体の
操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在してい
ない第２の時間が予め設定された第２規定時間以上ある
いは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記走行
状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検
出されない状態になったときには、前記危険情報表示手
段による危険を知らせる情報の表示または前記可視情報
表示手段による危険可視情報の表示を中止させる危険情
報表示制御手段、あるいは危険可視情報表示制御手段を
備えるようにしたものである。In the display device for a moving body according to the invention of claim 8, the running state detecting means detects that the moving body is traveling, and the viewpoint discriminating means displays the viewpoint of the operator of the moving body. It is determined that it exists in a predetermined range including the screen, and further, the first time in which the viewpoint of the operator of the moving body measured by the timing means is in the predetermined range including the display screen is preset. Information indicating a danger is displayed on the danger information display means when the time is longer than one specified time or when the first specified time is exceeded, or dangerous visible information is displayed on the visible information display means. When the second time when the viewpoint does not exist in a predetermined range including the display screen is equal to or longer than the preset second preset time or exceeds the second preset time, or by the traveling state detection means. The danger information display control means for stopping the display of the information indicating the danger by the danger information display means or the display of the danger visible information by the visible information display means when it is not detected that the moving body is traveling. Alternatively, a danger visual information display control means is provided.
【００１９】請求項９の発明に係る移動体用表示装置
は、走行状態検出手段により検出された移動体が走行中
であるか否かの検出結果と視点判別手段による前記移動
体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在す
るか否かの判別結果とを基に、地図データ記憶手段から
読み出す概略地図データあるいは詳細地図データを選択
する地図種別選択手段と、ＧＰＳアンテナで受信したデ
ータに基づいて現在位置を演算する現在位置演算手段
と、前記地図データ記憶手段から読み出した前記概略地
図データあるいは詳細地図データと前記現在位置演算手
段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表
示画面へ表示する表示手段とを備えたものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a display device for a moving body, wherein the moving state detection means detects whether or not the moving body is traveling, and the viewpoint discriminating means detects the operator of the moving body. Based on the determination result as to whether or not the viewpoint is within a predetermined range including the display screen, the map type selecting means for selecting the rough map data or the detailed map data to be read from the map data storing means and the GPS antenna are used for reception. A current position calculation means for calculating the current position based on the data, the rough map data or the detailed map data read from the map data storage means, and a mark indicating the current position calculated by the current position calculation means. And a display means for displaying on the display screen in an overlapping manner.
【００２０】[0020]
【作用】請求項１の発明における移動体用表示装置は、
移動体の走行中に前記移動体の操縦者の視点が表示画面
を含む所定の範囲に存在しているときには、前記移動体
の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移
動体の操縦を行っていない状態であるから、前記表示画
面へ表示する情報量を所定の情報量以下に落とし、前記
表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、ある
いは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定
されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確
保する。According to the display device for a moving body in the invention of claim 1,
When the viewpoint of the operator of the moving body is within a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling, the operator of the moving body can move the moving body while watching the traveling direction of the moving body. Since it is in a state where it is not in operation, the amount of information displayed on the display screen is reduced to a predetermined amount or less to facilitate understanding of the information displayed on the display screen, or A state in which the viewpoint is fixed on the display screen is avoided, and safety is ensured during traveling of the moving body.
【００２１】請求項２の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前
記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見なが
ら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危
険であることを知らせる情報が出力されて前記移動体の
操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示された情
報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以
外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中
の安全性を確保する。According to another aspect of the present invention, there is provided a display device for a moving body, wherein when the moving body is traveling, the viewpoint of the operator of the moving body is within a predetermined range including the display screen. Since the operator of the body is in a state of not manipulating the moving body while looking at the traveling direction of the moving body, information indicating that it is dangerous is output and the driver of the moving body can drive safely. The safety while traveling the mobile body is ensured without impairing the convenience of prompting and maneuvering while referring to the information displayed on the display screen and the convenience for passengers other than the pilot.
【００２２】請求項３の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前
記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見なが
ら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危
険可視情報記憶手段に記憶されている危険を知らせる危
険可視情報が前記表示画面に表示され、前記移動体の操
縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示されている
情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者
以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行
中の安全性を確保する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a display device for a moving body, wherein when the moving body is running, the viewpoint of the operator of the moving body is within a predetermined range including the display screen. Since the operator of the body is in the state of not manipulating the moving body while looking at the traveling direction of the moving body, the danger visual information stored in the danger visual information storage means for notifying the danger is displayed on the display screen. The moving body is displayed without impairing the convenience of encouraging the driver of the moving body to drive safely, and manipulating while referring to the information displayed on the display screen and the convenience for fellow passengers other than the operating body. Ensure safety while driving.
【００２３】請求項４の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前
記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見なが
ら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、操
縦者に対し音により危険を知らせ、聴覚的に安全運転を
促し、前記表示画面に表示されている情報を参照しなが
ら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対
する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保
する。According to another aspect of the present invention, there is provided a display device for a moving body, wherein when the moving body is traveling, the viewpoint of the operator of the moving body is within a predetermined range including the display screen. Since the operator of the body is not in the state of manipulating the moving body while looking at the traveling direction of the moving body, the operator is informed of the danger by sound and audibly urges safe driving, and the display screen is displayed. To ensure safety while traveling on a moving body without impairing the convenience of maneuvering while referring to the information displayed in and the convenience for passengers other than the pilot.
【００２４】請求項５の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に所定時間以上あるい
は前記所定時間を越えて存在していると、前記移動体の
操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行す
る方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態
にあるから、前記表示画面に表示されている情報量を所
定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されてい
る情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者
の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避
し、移動体走行中の安全性を確保する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a display device for a mobile body, wherein a viewpoint of an operator of the mobile body is within a predetermined range including a display screen for a predetermined time or more or for the predetermined time when the mobile body is running. If it exists beyond, it is displayed on the display screen because the operator of the moving body is not operating the moving body while watching the traveling direction of the moving body for at least the predetermined time. The amount of information being displayed is reduced to a predetermined amount or less to facilitate understanding of the information displayed on the display screen, or to avoid a state where the viewpoint of the operator of the moving body is fixed on the display screen. And secure the safety while moving the mobile body.
【００２５】請求項６の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あ
るいは前記第１規定時間を越えて存在していると、前記
表示画面に表示する情報量を所定の情報量以下に落と
し、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易に
し、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面
上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安
全性を確保し、また、前記移動体が走行中であるときに
前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の
範囲に存在していない時間が第２規定時間以上あるいは
前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が
停止状態になると、前記表示画面へ表示する情報量を所
定の情報量へ戻し、前記表示画面に表示されている情報
を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外
の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の
安全性を確保する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a display device for a mobile body, wherein when a mobile body is running, the viewpoint of the operator of the mobile body is within a predetermined range including a display screen for a first prescribed time or more or the first range. If it exists for more than one specified time, the amount of information displayed on the display screen is reduced to a predetermined amount or less to facilitate understanding of the information displayed on the display screen, or to control the moving body. The viewpoint of the operator is prevented from being fixed on the display screen, the safety during traveling of the moving body is ensured, and the viewpoint of the operator of the moving body while the moving body is traveling. The amount of information to be displayed on the display screen is displayed when the time not existing in the predetermined range including the display screen exceeds the second specified time or exceeds the second specified time, or when the moving body is stopped. Return to a predetermined amount of information, Serial to ensure the safety of mobile while driving without impairing the convenience for the passenger other than the convenience and operator that to steer with reference to the information that is displayed on the display screen.
【００２６】請求項７の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に所定の時間以上ある
いは所定の時間を越えて存在していると、前記移動体の
操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行す
る方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態
にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を知らせる
情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、
前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦する
という利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性
を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a display device for a mobile body, wherein when the mobile body is running, the viewpoint of the operator of the mobile body is within a predetermined range including the display screen for a predetermined time or more or for a predetermined time. If it exists beyond the range, the operator of the moving body is in a state of not operating the moving body while watching the traveling direction of the moving body for at least the predetermined time. By displaying information to inform the danger by means, urge the operator of the mobile body to drive safely,
To secure the safety while traveling a mobile body without impairing the convenience of manipulating while referring to the information displayed on the display screen and the convenience for passengers other than the driver.
【００２７】請求項８の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の
視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あ
るいは前記第１規定時間を越えて存在すると、前記移動
体の操縦者は少なくとも前記第１規定時間、前記移動体
の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行ってい
ない状態にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を
知らせる情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転
を促し、また、前記移動体の操縦者の視点が表示画面を
含む所定の範囲にない時間が第２規定時間以上あるいは
前記第２規定時間を越え、あるいは前記移動体が停止状
態になると、前記危険を知らせる情報の表示は中止さ
れ、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦
するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利
便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。According to another aspect of the present invention, there is provided a display device for a mobile body, wherein when a mobile body is running, the viewpoint of the operator of the mobile body is within a predetermined range including a display screen for a first predetermined time or more or the first range. If it is present for more than one prescribed time, the operator of the moving body is in a state of not manipulating the moving body while watching the traveling direction of the moving body for at least the first prescribed time. The information indicating the danger is displayed by means other than the above to prompt the driver of the moving body to drive safely, and the time when the viewpoint of the driver of the moving body is not within the predetermined range including the display screen is the second specified time. When the above or the second specified time is exceeded or the moving body is stopped, the display of the information notifying the danger is stopped and the convenience of maneuvering while referring to the information displayed on the display screen is provided. The convenience for the passenger other than the fine operator to ensure the safety of the moving body traveling without loss.
【００２８】請求項９の発明における移動体用表示装置
は、移動体が走行中であるか否かの検出結果と前記移動
体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在す
るか否かの判別結果とを基に選択された概略地図データ
あるいは詳細地図データと、現在位置演算手段が演算し
て求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表
示することで、前記移動体が走行中であり、且つ前記移
動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在
するときには前記表示画面へ前記概略地図データの表示
を行い、前記移動体が停止中、または前記移動体が走行
中であっても前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含
む所定の範囲に存在しないときには前記表示画面へ前記
詳細地図データの表示を行うことを可能にし、前記表示
画面に表示された地図データを参照しながら操縦すると
いう利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を
損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。According to another aspect of the present invention, in the display device for a mobile body, whether the detection result of whether or not the mobile body is traveling and the viewpoint of the operator of the mobile body are within a predetermined range including the display screen. By displaying the outline map data or detailed map data selected based on the determination result of whether or not and the mark indicating the current position calculated by the current position calculating means on the display screen in an overlapping manner, When the moving body is running and the viewpoint of the operator of the moving body is within a predetermined range including the display screen, the outline map data is displayed on the display screen, and the moving body is stopped, or Even when the moving body is running, it is possible to display the detailed map data on the display screen when the viewpoint of the operator of the moving body is not within a predetermined range including the display screen. Displayed in To ensure the safety of mobile traveling without impairing the convenience for the passenger other than the convenience and operator that steer with reference to Figure.
【００２９】[0029]
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この実施例１の移動体用表示装置の構成
を示すブロック図である。図１において図２０と同一ま
たは相当の部分については同一の符号を付し説明を省略
する。図において、１０は眼球位置検出手段１０ａと視
線計算手段１０ｂとを備え、操縦者の視点を検出する視
点位置検出手段（視点検出手段）である。眼球位置検出
手段１０ａは、操縦者の眼球の位置を検出し、例えば赤
外線などの照射用光源、光源駆動回路、カメラである反
射光受像部などから構成され、１つの光源と複数の受像
部、または複数の光源と１台の受像部とを使用して操縦
者の眼球の位置を検出する。これら照射用光源と反射光
受像部とは室内に設置されるのが望ましい。視線計算手
段１０ｂは、マイクロコンピュータとその付属回路から
構成することが可能であり、眼球位置検出手段１０ａで
検出した操縦者の眼球の位置から操縦者の視線方向を計
算し、この計算結果から視点座標を算出する。Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the moving object display device according to the first embodiment. In FIG. 1, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 20 are given the same reference numerals and description thereof is omitted. In the figure, reference numeral 10 is a viewpoint position detecting means (viewpoint detecting means) including an eyeball position detecting means 10a and a line-of-sight calculating means 10b for detecting the viewpoint of the operator. The eyeball position detecting means 10a detects the position of the eyeball of the operator, and is composed of, for example, a light source for irradiating infrared rays, a light source driving circuit, a reflected light image receiving unit that is a camera, and the like, one light source and a plurality of image receiving units, Alternatively, the position of the eyeball of the operator is detected using a plurality of light sources and one image receiving unit. It is desirable that the irradiation light source and the reflected light image receiving portion are installed indoors. The line-of-sight calculation means 10b can be composed of a microcomputer and its attached circuit, calculates the line-of-sight direction of the operator from the position of the eyeball of the operator detected by the eye-ball position detection means 10a, and the viewpoint is calculated from this calculation result. Calculate the coordinates.
【００３０】１２は室内に設置される表示装置（可視情
報表示手段、危険情報表示手段、表示手段）４の表示画
面付近の座標を記憶する座標記憶手段である。この座標
記憶手段１２には、世界座標系を基にしてｘ，ｙ，ｚの
３次元座標位置が記憶される。前記世界座標系の原点
は、例えば、反射光受像部が１台ならばその位置、２台
ならば両者の中央、３台以上であるならば重心位置など
として、反射光受像部の中心位置が選ばれる。Reference numeral 12 is a coordinate storage means for storing the coordinates near the display screen of the display device (visible information display means, danger information display means, display means) 4 installed in the room. The coordinate storage means 12 stores three-dimensional coordinate positions of x, y, z based on the world coordinate system. The origin of the world coordinate system is, for example, the position of one reflected light image receiving portion if it is one, the center of both if two, and the center of gravity if there are three or more, and the center position of the reflected light image receiving portion is To be elected.
【００３１】１３は眼球位置検出手段１０ａと視線計算
手段１０ｂとで算出された視点座標を、座標記憶手段１
２に記憶された座標と比較し、操縦者の視点が表示装置
４の表示画面を含む所定の範囲にあるかないかを判別す
る視点判別手段である。１４は、走行状態検出手段９の
検出出力が走行中を示し、さらに視点判別手段１３によ
り操縦者の視点が表示装置４の表示画面上を含む所定の
範囲に存在すると判定されたときに表示装置４へ表示す
る情報量が所定の情報量以下となるように制御する可視
情報表示制御手段であり、この実施例ではオン・オフス
イッチ８をオフの状態にし表示装置４への電源供給を遮
断することにより、可視情報の表示を中断するものであ
る。Reference numeral 13 designates the viewpoint coordinates calculated by the eyeball position detecting means 10a and the line-of-sight calculating means 10b, and stores them in the coordinate storing means 1.
It is a viewpoint discriminating means for discriminating whether or not the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen of the display device 4 by comparing with the coordinates stored in 2. Reference numeral 14 denotes a display device when the detection output of the traveling state detection means 9 indicates that the vehicle is traveling, and when the viewpoint determination means 13 determines that the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen of the display device 4. 4 is a visible information display control means for controlling the amount of information displayed on the display device 4 to be a predetermined amount of information or less. In this embodiment, the on / off switch 8 is turned off to cut off the power supply to the display device 4. As a result, the display of visible information is interrupted.
【００３２】図２は、眼球位置検出手段１０ａが設置さ
れている室内を示す説明図である。図において、２０は
操縦者、２１は操縦席、２２はハンドル、２３はインス
ツルメントパネル、２４はフロントガラスである。２５
ａと２５ｂはカメラでありＣＣＤなどの撮像素子を備
え、操縦者２０の顔面を撮影している。２６は赤外線照
射器であり、操縦者２０を照射する光源である。カメラ
２５ａと２５ｂとはインスツルメントパネル２３内に設
置されているが、これに限定されるものではなく、例え
ば表示装置４の上部や左側あるいは右側に設置してもよ
い。視線計算手段１０ｂは、カメラ２５ａ，２５ｂから
送られてくる画像信号から眼球の位置座標および視線方
向を計算している。表示装置４は、インスツルメントパ
ネル２３横のダッシュボード中央部に設置される。２９
は表示装置４の表示画面である。FIG. 2 is an explanatory view showing a room in which the eyeball position detecting means 10a is installed. In the figure, 20 is a driver, 21 is a cockpit, 22 is a steering wheel, 23 is an instrument panel, and 24 is a windshield. 25
Reference numerals a and 25b denote cameras, which are equipped with an image pickup device such as a CCD, and photograph the face of the operator 20. An infrared irradiator 26 is a light source for irradiating the operator 20. The cameras 25a and 25b are installed in the instrument panel 23, but the invention is not limited to this, and may be installed in the upper part, left side, or right side of the display device 4, for example. The line-of-sight calculation means 10b calculates the position coordinates and line-of-sight direction of the eyeball from the image signals sent from the cameras 25a and 25b. The display device 4 is installed in the center of the dashboard next to the instrument panel 23. 29
Is a display screen of the display device 4.
【００３３】次に動作について説明する。先ず、眼球位
置検出手段１０ａが室内に設けられた赤外線照射器２６
から操縦者２０の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、
この赤外線の反射パターンをカメラ２５ａ，２５ｂによ
り撮像する。カメラ２５ａ，２５ｂと赤外線照射器２６
とが設けられているので、カメラ２５ａ，２５ｂにより
複数の顔画像が得られ、この顔画像から眼球位置検出手
段１０ａが操縦者２０の眼球の位置を検出する。視線検
出手段１０ｂは眼球の位置から視線方向を計算し、世界
座標系に基づく座標系に変換を行う。Next, the operation will be described. First, the infrared ray irradiator 26 in which the eyeball position detecting means 10a is provided indoors
Irradiates infrared rays to the face part including both eyes of the pilot 20,
The infrared reflection pattern is captured by the cameras 25a and 25b. Cameras 25a and 25b and infrared irradiator 26
Since a plurality of face images are obtained by the cameras 25a and 25b, the eyeball position detecting means 10a detects the position of the eyeball of the operator 20 from the face images. The line-of-sight detecting means 10b calculates the line-of-sight direction from the position of the eyeball and converts it into a coordinate system based on the world coordinate system.
【００３４】なお、この計算方法については特公平３−
５１４０７号公報などに詳しく述べられており、例えば
赤外線を照射する手段から操縦者の両眼を含む顔部分に
赤外線を照射し、このときの赤外線反射パターンをカメ
ラで撮像し、その撮像された顔画像から眼球の位置と視
線方向とを判定する。Regarding this calculation method,
This is described in detail in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 51407/1989, and for example, infrared rays are emitted from a means for emitting infrared rays to a face part including both eyes of a pilot, and an infrared reflection pattern at this time is imaged by a camera, and the imaged face The position of the eyeball and the direction of the line of sight are determined from the image.
【００３５】このようにして眼球位置検出手段１０ａの
検出した眼球の位置座標と視線計算手段１０ｂの計算し
た視線方向とから求められた視点座標を視点判別手段１
３へ送る。視線計算手段１０ｂから出力された視点座標
を、座標記憶手段１２に予め記憶されている座標と比較
して操縦者２０の視点が表示装置４の表示画面を含む所
定の範囲４ａにあるかないかを視点判別手段１３で判別
する。In this way, the viewpoint discriminating means 1 uses the viewpoint coordinates obtained from the position coordinates of the eyeball detected by the eyeball position detecting means 10a and the visual line direction calculated by the visual line calculating means 10b.
Send to 3. The viewpoint coordinates output from the line-of-sight calculation means 10b are compared with the coordinates stored in advance in the coordinate storage means 12 to determine whether the viewpoint of the operator 20 is within a predetermined range 4a including the display screen of the display device 4. The viewpoint determination means 13 determines.
【００３６】図３は、眼球の位置座標を検出する際の主
な処理手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ
１とステップＳＴ２は視線計算手段１０ｂにおける処
理、ステップＳＴ３は視点判別手段１３における処理を
示している。また、図４は図３のフローチャートに示す
眼球の位置座標の検出処理の説明図であり、図において
２８は操縦者２０の眼球である。図３に示すフローチャ
ートによれば、視線計算手段１０ｂにおいて眼球位置検
出手段１０ａで検出した眼球の位置を入力し、ステップ
ＳＴ１で原点Ｏに対する眼球中心位置Ｅを求める。次の
ステップＳＴ２では、眼球中心に対する視線の向きＣを
求める。FIG. 3 is a flow chart showing the main processing procedure when detecting the position coordinates of the eyeball. Step ST
1 and step ST2 show the processing in the line-of-sight calculation means 10b, and step ST3 shows the processing in the viewpoint determination means 13. Further, FIG. 4 is an explanatory diagram of the detection processing of the position coordinates of the eyeball shown in the flowchart of FIG. 3, and 28 in the figure is the eyeball of the operator 20. According to the flowchart shown in FIG. 3, the position of the eyeball detected by the eyeball position detecting means 10a is input to the line-of-sight calculating means 10b, and the eyeball center position E with respect to the origin O is obtained in step ST1. In the next step ST2, the direction C of the line of sight with respect to the center of the eyeball is obtained.
【００３７】視点判別手段１３で行うステップＳＴ３で
は、操縦者２０の視線Ｃの延長線上に表示画面２９を含
む所定の範囲４ａがあるかないかを判定する。このステ
ップＳＴ３では、図４に示すように表示画面２９のある
面Ａを規定し、視線Ｃの延長線が範囲４ａ内で前記面Ａ
と交差する視点Ｘを求め、次に視点Ｘが表示画面２９を
含む所定の範囲４ａの中にあるかないかを判定する。図
４では、視点Ｘは表示画面２９内にある場合を示してお
り、この状態では操縦者２０は表示画面２９を見ている
と判定する。視点判別手段１３で得られた操縦者２０の
視点が表示装置４の表示画面２９を含む所定の範囲４ａ
にあるかないかの判別結果は、可視情報表示制御手段１
４へ送られる。In step ST3 performed by the viewpoint discriminating means 13, it is determined whether or not the predetermined range 4a including the display screen 29 is on the extension of the line of sight C of the operator 20. In this step ST3, the surface A on which the display screen 29 is present is defined as shown in FIG. 4, and the extension line of the line of sight C is within the range 4a.
A viewpoint X intersecting with is obtained, and then it is determined whether or not the viewpoint X is within a predetermined range 4a including the display screen 29. FIG. 4 shows the case where the viewpoint X is on the display screen 29, and in this state, it is determined that the operator 20 is looking at the display screen 29. A predetermined range 4a in which the viewpoint of the operator 20 obtained by the viewpoint determination means 13 includes the display screen 29 of the display device 4
It is determined whether or not there is a visible information display control means 1
Sent to 4.
【００３８】可視情報表示制御手段１４は、走行状態の
判定結果と操縦者２０の視点判別結果とから判断を行
い、車両が走行状態にあって操縦者２０が表示画面を見
ている場合にはオン・オフスイッチ８を制御して表示装
置４に供給される電源を遮断することにより、可視情報
表示の出力を消す。また、可視情報表示の出力を消した
後、車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表
示画面２９から視線をそらしたときには、再度オン・オ
フスイッチ８をオンにして表示装置４へ電源を供給する
ことにより元の可視情報の表示画像を表示画面２９へ表
示させる。The visible information display control means 14 makes a judgment based on the judgment result of the traveling state and the viewpoint judgment result of the operator 20, and when the vehicle is in the traveling state and the operator 20 is looking at the display screen. The output of the visible information display is turned off by controlling the on / off switch 8 to cut off the power supplied to the display device 4. Also, after the output of the visible information display is turned off, when the vehicle is in a stopped state or when the driver 20 deviates from the display screen 29, the on / off switch 8 is turned on again to supply power to the display device 4. To display the original display image of the visible information on the display screen 29.
【００３９】図５は、可視情報表示制御手段１４で行う
可視情報表示制御処理を示すフローチャートである。ス
テップＳＴ１１では、通常、表示装置４にはテレビチュ
ーナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション
装置３の出力である地図画像信号が供給され、表示画面
２９には可視情報であるテレビ画面あるいは地図画面が
映し出されている。ステップＳＴ１２では、車両が走行
状態であるかないかを判定する。もし停止状態にあると
判定すると、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図
画面が継続して映し出される。また、もし走行状態にあ
ると判定したときには、続くステップＳＴ１３において
操縦者２０が表示画面２９を見ているかいないかを判定
する。操縦者２０が表示画面２９を見ていないと判定し
たときには、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図
画面が継続して映し出される。また、もし操縦者２０が
表示画面２９を見ていると判定したときには、ステップ
ＳＴ１４に進み、表示出力を消す。FIG. 5 is a flow chart showing a visible information display control process performed by the visible information display control means 14. In step ST11, the display device 4 is normally supplied with the video signal output from the TV tuner 1 or the map image signal output from the navigation device 3, and the display screen 29 displays the TV screen or map screen which is visible information. It is projected. In step ST12, it is determined whether or not the vehicle is running. If it is determined that the display screen 29 is in the stopped state, the television screen or the map screen is continuously displayed on the display screen 29. Further, if it is determined that the vehicle is in a traveling state, it is determined whether or not the operator 20 is looking at the display screen 29 in the subsequent step ST13. When it is determined that the operator 20 is not looking at the display screen 29, the television screen or the map screen is continuously displayed on the display screen 29. If it is determined that the operator 20 is looking at the display screen 29, the process proceeds to step ST14 and the display output is turned off.
【００４０】ステップＳＴ１４で表示出力を消した後
は、ステップＳＴ１５で走行状態にあるかないかを判定
し、もし停止状態にあればステップＳＴ１１へ戻り、表
示出力を再開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは
地図画面を映し出す。また、もし停止状態になく走行状
態にあるときには、ステップＳＴ１６で操縦者２０が表
示画面２９を見ているかいないかを判断する。この結
果、操縦者２０が表示画面２９を継続して見ていると、
ステップＳＴ１４へ戻り、表示出力を消した状態を継続
する。また、もし操縦者２０が表示画面２９から視線を
そらし、運転に必要な前方を見ている状態にあると判断
したときには、ステップＳＴ１１へ戻り、表示出力を再
開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは地図画面を
映し出す。After the display output is turned off in step ST14, it is determined in step ST15 whether or not the vehicle is in a running state. If the vehicle is stopped, the process returns to step ST11 to restart the display output, and the display screen 29 displays a television screen. Or display a map screen. If the vehicle is not in the stopped state but in the traveling state, it is determined in step ST16 whether or not the operator 20 is looking at the display screen 29. As a result, when the operator 20 is continuously watching the display screen 29,
Returning to step ST14, the state in which the display output is turned off is continued. If the driver 20 deviates his or her eyes from the display screen 29 and determines that he or she is looking ahead required for driving, the process returns to step ST11 to restart the display output, and the display screen 29 displays a television screen or Project the map screen.
【００４１】尚、以上説明した実施例では、表示装置４
の電源を遮断することにより表示画面２９への可視情報
の出力を消すように構成したが、これに限定されるもの
ではなく、表示されている可視情報が消え、あるいは表
示される可視情報が抑制されることになればどのような
方法でもよく、例えば、表示装置４へ入力されるビデオ
信号あるいは地図画像信号を遮断するなどの構成であっ
てもよい。In the embodiment described above, the display device 4
Although the output of the visible information to the display screen 29 is turned off by shutting off the power of the above, the present invention is not limited to this, and the displayed visible information disappears or the displayed visible information is suppressed. Any method may be used as long as it can be performed, and for example, a configuration in which a video signal or a map image signal input to the display device 4 is cut off may be used.
【００４２】実施例２．図６は、この実施例２の移動体
用表示装置の構成を示すブロック図である。図６におい
て図１と同一または相当の部分については同一の符号を
付し説明を省略する。図において、１６は走行状態検出
手段９と視点判別手段１３との出力に基づいてブザー１
７のオン／オフを制御する所定情報表示制御手段（危険
情報表示制御手段）である。ブザー１７は危険情報を表
示する危険情報表示手段であり、警報音を出力するもの
である。Example 2. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the moving object display device of the second embodiment. 6, parts that are the same as or equivalent to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted. In the figure, 16 is a buzzer 1 based on the outputs of the traveling state detecting means 9 and the viewpoint determining means 13.
7 is a predetermined information display control means (danger information display control means) for controlling ON / OFF of 7. The buzzer 17 is a danger information display means for displaying danger information and outputs an alarm sound.
【００４３】次に、図７に示すフローチャートを用いて
この実施例の移動体用表示装置の動作を説明する。先
ず、ステップ２１で表示装置４に可視情報を表示し、さ
らに次のステップＳＴ２２では走行状態検出手段９によ
る走行状態判定結果と視点判別手段１３による操縦者２
０の注視点判定結果とから判断し、車両が走行状態にあ
り、且つ操縦者２０が表示画面２９を見ていると判断さ
れた場合にはステップＳＴ２３へ進み、それ以外の場合
にはステップＳＴ２４を経由してステップＳＴ２２へ戻
る。そして、ステップＳＴ２３では、所定情報表示制御
手段１６によりスイッチ１８をオンにして危険情報表示
手段であるブザー１７から警報音を出力する。Next, the operation of the moving object display device of this embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, in step 21, the visible information is displayed on the display device 4, and in the next step ST22, the traveling state determination result by the traveling state detection means 9 and the operator 2 by the viewpoint determination means 13 are displayed.
When it is determined that the vehicle is in the traveling state and the operator 20 is looking at the display screen 29, the process proceeds to step ST23, otherwise the process proceeds to step ST24. Return to step ST22 via. Then, in step ST23, the predetermined information display control means 16 turns on the switch 18 to output an alarm sound from the buzzer 17 which is a danger information display means.
【００４４】ステップＳＴ２３を実行後はステップＳＴ
２２へ戻り、この間に車両が停止状態になるか、あるい
は操縦者２０が表示画面２９から視線をそらしたときに
はステップＳＴ２４でスイッチ１８をオフにして、ブザ
ー１７による音の出力を停止する。After executing step ST23, step ST
Returning to step 22, the vehicle is stopped during this time, or when the driver 20 turns his / her line of sight from the display screen 29, the switch 18 is turned off in step ST24 to stop the sound output from the buzzer 17.
【００４５】このように、ブザー１７から音を出力する
ことにより、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０の
脇見運転を防止し、操縦者２０を正常な運転状態に復帰
させることができるので安全性が向上する。In this way, by outputting the sound from the buzzer 17, it is possible to call the attention of the operator 20, prevent the driver 20 from looking aside, and return the operator 20 to a normal driving state. Therefore, safety is improved.
【００４６】実施例３．図８は、この発明の実施例３の
移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図８
において図１と同一または相当の部分については同一の
符号を付し説明を省略する。図において、３１は危険可
視情報出力手段であり、文字のフォント情報を記憶した
危険可視情報記憶手段であるメモリ３１ａと文字をビデ
オ画像に変換する変換回路３１ｂとで構成され、例えば
「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険
可視情報を出力する。３３は表示装置４へ危険可視情報
を表示するかしないかを切り換える切換スイッチであ
る。Example 3. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a moving object display device according to a third embodiment of the present invention. FIG.
In FIG. 1, the same or corresponding parts as in FIG. In the figure, 31 is a danger visible information output means, which is composed of a memory 31a which is a danger visible information storage means for storing font information of characters and a conversion circuit 31b for converting characters into video images. Please output the danger visible information including the caution message. Reference numeral 33 denotes a changeover switch for switching whether or not the danger visual information is displayed on the display device 4.
【００４７】３２は危険可視情報表示制御手段であり、
走行状態検出手段９の検出出力が走行中であることを示
し、さらに視点判別手段１３により操縦者２０の視点が
表示画面２９を含む所定の範囲４ａ内に存在すると判定
したら切換スイッチ３３を制御して切り換え、表示装置
４へメモリ３１ａから読み出した危険可視情報を表示す
る。また、切換スイッチ３３は、危険可視情報表示制御
手段３２からの制御がないときには、テレビチューナ１
の出力であるビデオ信号か、あるいはナビゲーション装
置３の出力である地図画像信号かのいずれかを表示装置
４へ送っている。Reference numeral 32 is a danger visual information display control means,
When the detection output of the traveling state detection means 9 indicates that the vehicle is traveling, and when the viewpoint determination means 13 determines that the viewpoint of the operator 20 is within the predetermined range 4a including the display screen 29, the changeover switch 33 is controlled. The display is switched to display the danger visual information read from the memory 31a. Further, the change-over switch 33, when not controlled by the danger visual information display control means 32, the television tuner 1
Or the map image signal output from the navigation device 3 is sent to the display device 4.
【００４８】次に動作について説明する。走行状態検出
手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作に
ついては前記実施例１で説明した動作と同様であるので
説明を省略する。危険可視情報出力手段３１は、例えば
「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険
可視情報をメモリ３１ａから読み出し、文字画像信号を
発生し出力する。この場合の危険可視情報の色は限定し
ないが、背景に対しコントラストおよび色相の明確な配
色にするのが好ましい。この危険可視情報は切換スイッ
チ３３へ送られる。Next, the operation will be described. The operations of the traveling state detecting means 9, the viewpoint detecting means 10, and the viewpoint determining means 13 are the same as the operations described in the first embodiment, and therefore the description thereof will be omitted. The danger visible information output means 31 reads out the danger visible information containing a caution message "Look ahead" from the memory 31a, and generates and outputs a character image signal. In this case, the color of the dangerous visible information is not limited, but it is preferable to have a color scheme with a clear contrast and hue with respect to the background. This danger visual information is sent to the changeover switch 33.
【００４９】図９は、危険可視情報表示制御手段３２の
主な動作を示すフローチャートである。図９において図
５と同一の処理ステップについては同一の符号を付し説
明を省略する。ステップＳＴ３１は文字画面を出力する
ステップであり、車両が走行状態であり、操縦者２０が
表示画面２９を見た場合に切換スイッチ３３を制御して
表示装置４へ文字画像信号を送るように切り換え、表示
画面２９には「前を見て下さい」という注意メッセージ
が表示される。また、この注意メッセージを出力した後
に車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示
画面２９から視線をそらし操縦に必要な前方を見るよう
になった場合には、再度切換スイッチ３３を制御し、表
示装置４に元の表示画面を出力する。FIG. 9 is a flow chart showing the main operation of the danger visual information display control means 32. 9, the same processing steps as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Step ST31 is a step of outputting a character screen, and when the vehicle is in a traveling state and the operator 20 sees the display screen 29, the selector switch 33 is controlled to switch so as to send a character image signal to the display device 4. On the display screen 29, a caution message "Please look ahead" is displayed. In addition, when the vehicle is stopped after outputting this caution message, or when the operator 20 deviates his or her line of sight from the display screen 29 and looks at the front necessary for steering, the changeover switch 33 is controlled again. Then, the original display screen is output to the display device 4.
【００５０】このように、注意メッセージを表示するこ
とで操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０をより早く
正常な運転状態へ復帰させることが出来る。As described above, by displaying the caution message, the operator 20 can be alerted and the operator 20 can be quickly returned to the normal driving state.
【００５１】尚、以上説明した実施例では、表示装置４
の表示画面２９に危険可視情報あるいはテレビ画面ある
いは地図画面を映し出すものとして説明を行ったが、表
示画面２９に映し出されているテレビ画面あるいは地図
画面に重ねて、またはその画面の一部に注意メッセージ
を表示出力する構成にしてもよい。In the embodiment described above, the display device 4
The explanation has been given on the assumption that the danger visual information, the television screen, or the map screen is displayed on the display screen 29 of No. 1. However, the caution message is displayed on the TV screen or the map screen displayed on the display screen 29, or on a part of the screen. May be displayed and output.
【００５２】実施例４．図１０は、この発明の実施例４
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１０において図１と同一または相当の部分については同
一の符号を付し説明を省略する。図において、３４は計
時手段であり、視点判別手段１３により判別された結果
出力を受け、視点判別手段１３による操縦者２０の視点
が表示装置４付近にあるかないかの判別結果により、操
縦者２０の視点が表示装置４付近にあるときの、すなわ
ち表示装置４付近に滞留した時間と、操縦者２０の視点
が表示装置４付近にないときの、すなわち表示装置４付
近に滞留していない時間とを計測する。この滞留した時
間と滞留していない時間は可視情報表示制御手段１４へ
送られる。Example 4. FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the display device for a mobile body of FIG. 10, parts that are the same as or equivalent to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted. In the figure, reference numeral 34 denotes a time measuring means, which receives the result output discriminated by the viewpoint discriminating means 13 and judges whether or not the visual point of the pilot 20 is near the display device 4 by the visual point discriminating means 13. When the viewpoint is near the display device 4, that is, when the viewpoint of the operator 20 stays near the display device 4, and when the viewpoint of the operator 20 is not near the display device 4, that is, the time when the viewpoint of the operator 20 does not stay near the display device 4. To measure. The staying time and the non-staying time are sent to the visible information display control means 14.
【００５３】次に動作について説明する。走行状態検出
手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作に
ついては前記実施例１で説明した動作と同様であるので
説明を省略する。視点判別手段１３により判定された結
果は計時手段３４へ送られる。計時手段３４は、視点判
別手段１３による操縦者２０の視点が表示画面２９にあ
るかないかの判別結果により、操縦者２０の視点が表示
画面２９にあるときは視点の滞留した時間を計測し、逆
に操縦者２０の視点が表示画面２９にないときは、滞留
していない時間を計測する。滞留した時間を示す信号あ
るいは滞留していない時間を示す信号のいずれか一方が
可視情報表示制御手段１４に送られる。Next, the operation will be described. The operations of the traveling state detecting means 9, the viewpoint detecting means 10, and the viewpoint determining means 13 are the same as the operations described in the first embodiment, and therefore the description thereof will be omitted. The result judged by the viewpoint judging means 13 is sent to the time measuring means 34. When the viewpoint of the operator 20 is on the display screen 29, the time measuring means 34 measures the time the viewpoint stays when the viewpoint of the operator 20 is on the display screen 29 according to the result of the determination by the viewpoint determining means 13 whether or not the viewpoint of the operator 20 is on the display screen 29. On the contrary, when the viewpoint of the operator 20 is not on the display screen 29, the non-retention time is measured. Either the signal indicating the staying time or the signal indicating the non-staying time is sent to the visible information display control means 14.
【００５４】図１１は、可視情報表示制御手段１４の主
な処理を示したフローチャートである。尚、図５に示す
フローチャートと同一の処理ステップについては同一の
符号を付し説明を省略する。ステップＳＴ４１は、計時
手段３４から送られてくる滞留した時間を示す信号によ
り、その滞留した時間が所定時間以上であるかないかを
判定する。もし、滞留した時間が前記所定時間未満であ
れば、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面の
いずれかが継続して表示される。もし、操縦者２０が長
時間、表示画面２９を見ており、滞留した時間が前記所
定時間以上になった場合には、ステップＳＴ１４におい
て表示画面を消す。この場合の前記所定時間は安全上、
２秒が望ましい。FIG. 11 is a flow chart showing the main processing of the visible information display control means 14. It should be noted that the same processing steps as those in the flowchart shown in FIG. In step ST41, it is determined whether or not the staying time is equal to or longer than a predetermined time based on the signal indicating the staying time sent from the time measuring means 34. If the staying time is less than the predetermined time, either the TV screen or the map screen is continuously displayed on the display screen 29. If the operator 20 is watching the display screen 29 for a long time and the staying time is longer than the predetermined time, the display screen is turned off in step ST14. In this case, the predetermined time is for safety,
2 seconds is desirable.
【００５５】表示画面を消した後は、次のステップＳＴ
１５において車両の走行状態を判定する。そして、停車
状態にあれば、元の表示していたテレビ画面か地図画面
を表示する。一方、走行状態が継続していれば、ステッ
プＳＴ４２で操縦者２０が表示画面２９を見ていない、
すなわち滞留していない時間を判断する。もし、操縦者
２０が長時間、表示画面２９を見なくなってからの視点
の滞留していない時間が所定時間以上になったときには
ステップＳＴ１１へ戻り、元のテレビ画面あるいは地図
画面を表示する。操縦者２０の視点の滞留していない時
間が所定時間未満の場合にはステップＳＴ１４へ戻り、
表示画面を消した状態を継続する。After the display screen is erased, the next step ST
At 15, the running state of the vehicle is determined. Then, if the vehicle is stopped, the originally displayed TV screen or map screen is displayed. On the other hand, if the traveling state continues, the pilot 20 is not looking at the display screen 29 in step ST42,
That is, it determines the time that is not staying. If the time when the operator 20 does not look at the display screen 29 for a long time exceeds a predetermined time, the process returns to step ST11 to display the original TV screen or map screen. When the time when the viewpoint of the operator 20 is not retained is less than the predetermined time, the process returns to step ST14,
The state where the display screen is turned off is continued.
【００５６】以上のように実施例４によれば、操縦者２
０の表示画面２９への視点の滞留した時間と滞留してい
ない時間とを計測し、前記各時間が所定の時間以上であ
るかないか判断し、表示画面２９へのテレビ画面あるい
は地図画面の表示を制御するようにしたので、実使用時
の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。As described above, according to the fourth embodiment, the operator 2
The time when the viewpoint stays on the display screen 29 of 0 and the time when the viewpoint does not stay are measured, and it is determined whether or not each of the times is longer than a predetermined time, and the display of the television screen or the map screen on the display screen 29. Since it is controlled, it is possible to obtain a display control effect that matches the feeling of actual use.
【００５７】実施例５．図１２は、この発明の実施例５
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１２において図６および図１０と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。Example 5. FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the display device for a mobile body of FIG. 12, parts that are the same as or correspond to those in FIGS. 6 and 10 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
【００５８】次に動作について説明する。所定情報表示
制御手段１６は、車両が走行状態にあり、操縦者２０が
長時間、表示画面を見ており、操縦者２０の視点が滞留
している時間が所定時間以上になった場合、オン・オフ
スイッチ１８を制御してブザー１７を駆動し危険を知ら
せる音を出力させ、安全運転を促す。Next, the operation will be described. The predetermined information display control means 16 is turned on when the vehicle is in a traveling state, the operator 20 is watching the display screen for a long time, and the time when the viewpoint of the operator 20 stays for a predetermined time or more. -The off switch 18 is controlled to drive the buzzer 17 to output a sound notifying a danger to promote safe driving.
【００５９】また、ブザー１７から危険を知らせる音を
出力した後、停止状態になるか、あるいは操縦者２０が
表示画面２９から目をそらし車両の操縦に必要な前方を
見るようになり表示画面２９を見ていない状態、すなわ
ち視点が表示画面上に滞留していない時間が所定時間以
上になったときには、再度、オン・オフスイッチ１８を
制御し、ブザー１７から出力されていた音を止める。Further, after outputting a sound indicating a danger from the buzzer 17, the vehicle is stopped or the driver 20 looks away from the display screen 29 and looks at the front necessary for steering the vehicle. Is not seen, that is, when the time during which the viewpoint is not staying on the display screen becomes a predetermined time or more, the on / off switch 18 is controlled again to stop the sound output from the buzzer 17.
【００６０】以上のようにこの実施例によれば、操縦者
２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復
帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した
表示制御効果を得ることができる。As described above, according to this embodiment, it is possible to call the attention of the operator 20 and return the operator 20 to the normal driving state, and the display control that matches the feeling during actual use. The effect can be obtained.
【００６１】実施例６．図１３は、この発明の実施例６
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１３において図８および図１０と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。Example 6. FIG. 13 shows a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the display device for a mobile body of FIG. In FIG. 13, parts that are the same as or equivalent to those in FIGS. 8 and 10 are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００６２】次に動作について説明する。危険可視情報
表示制御手段３２は、通常ではテレビ画面あるいは地図
画面を表示装置４の表示画面２９へ表示する。走行状態
になり、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見てお
り、操縦者２０の視点が滞留している時間が所定時間以
上になった場合、切換スイッチ３３を制御して表示装置
４へメモリ３１ａから読み出された注意メッセージを表
わす文字画像信号を送るように切り換え、表示画面２９
には「前を見て下さい」という注意メッセージが表示さ
れる。Next, the operation will be described. The danger visual information display control means 32 normally displays a television screen or a map screen on the display screen 29 of the display device 4. When the driver 20 is in the running state and the operator 20 is watching the display screen 29 for a long time, and the time during which the viewpoint of the operator 20 stays becomes a predetermined time or more, the changeover switch 33 is controlled to display the display device 4. To a character image signal representing the caution message read from the memory 31a, and the display screen 29
Displays a caution message "Look ahead".
【００６３】また、この注意メッセージを出力した後、
停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９
から目をそらし車両の操縦に必要な前方を見るようにな
り、表示画面２９を見ていない、すなわち視点が滞留し
ていない時間が所定時間以上になったときには、再度、
切換スイッチ３３を制御し、表示装置４に元の表示画像
を出力する。操縦者２０の視点が所定時間以内に表示画
面上へ戻るときには、前記注意メッセージの表示を継続
させる。After outputting this caution message,
Either the vehicle is stopped or the operator 20 displays the display screen 29.
When looking away from the front, which is necessary for steering the vehicle, and not looking at the display screen 29, that is, when the time when the viewpoint does not stay for a predetermined time or more,
The changeover switch 33 is controlled to output the original display image to the display device 4. When the viewpoint of the operator 20 returns to the display screen within a predetermined time, the caution message is continuously displayed.
【００６４】以上のようにこの実施例によれば、操縦者
２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復
帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した
表示制御効果を得ることができる。As described above, according to this embodiment, it is possible to call the attention of the operator 20 and return the operator 20 to the normal driving state, and also the display control that matches the feeling during actual use. The effect can be obtained.
【００６５】実施例７．図１４は、この発明の実施例７
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１４において図１と同一または相当の部分については同
一の符号を付し説明を省略する。図において、４１はナ
ビゲーション装置であり、地図データ記憶手段４１ｂと
地図種別選択手段４１ｃと現在位置演算手段４１ｄと地
図表示制御手段４１ｅとを備えている。地図データ記憶
手段４１ｂは、図１６（ａ）に示すように主に幹線道路
１５１，１５２からなる概略地図と、図１６（ｂ）に示
すように詳細道路１５４，１５５も含む詳細地図の２種
類の地図データを予め記憶している。地図種別選択手段
４１ｃは、可視情報表示制御手段１４の出力に基づいて
地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図あるい
は詳細地図を選択する。現在位置演算手段４１ｄは、Ｇ
ＰＳアンテナ３ａで受信したデータに基づいて現在位置
を演算する。地図表示制御手段（表示手段）４１ｅは、
地図種別選択手段４１ｃの選択した地図データを地図デ
ータ記憶手段４１ｂから読み出し表示手段４に地図を表
示すると共に、現在位置演算手段４１ｄが演算した現在
位置データに基づいて車両の現在位置を図１６に示すマ
ーク１５３として地図に重ねて表示する地図表示制御手
段である。Example 7. FIG. 14 shows a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the display device for a mobile body of FIG. 14, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted. In the figure, reference numeral 41 is a navigation device, which comprises a map data storage means 41b, a map type selection means 41c, a current position calculation means 41d, and a map display control means 41e. The map data storage means 41b has two types, a schematic map mainly composed of main roads 151 and 152 as shown in FIG. 16A and a detailed map also including detailed roads 154 and 155 as shown in FIG. 16B. The map data of is stored in advance. The map type selection means 41c selects the schematic map or the detailed map stored in the map data storage means 41b based on the output of the visible information display control means 14. The current position calculation means 41d is G
The current position is calculated based on the data received by the PS antenna 3a. The map display control means (display means) 41e is
The map data selected by the map type selection means 41c is read from the map data storage means 41b to display the map on the display means 4, and the current position of the vehicle is shown in FIG. 16 based on the current position data calculated by the current position calculation means 41d. It is a map display control means for displaying the mark 153 as an overlay on the map.
【００６６】次に、この実施例の移動体用表示装置の動
作を図１５のフローチャートに基づいて説明する。先
ず、ステップＳＴ６１では現在位置演算手段４１ｄが車
両の現在位置を演算する。次のステップＳＴ６２では、
走行状態検出手段９の検出結果から走行中であるかない
かを判別し、走行中であると判別したときにはステップ
ＳＴ６３へ進み、また走行中でなく停車中であると判別
したときにはステップＳＴ６５へ進む。ステップＳＴ６
３では、視点判別手段１３により表示装置４の表示画面
２９上に操縦者２０の視点が存在するかしないかを判別
し、存在すると判別したときにはステップＳＴ６４へ進
み、また存在しないと判別したときにはステップＳＴ６
５へ進む。ステップＳＴ６４へ進んだときには、地図表
示制御手段４１ｅの制御に基づいて、図１６（ａ）に示
した概略地図を表示装置４へ表示し、一方、ステップＳ
Ｔ６５へ進んだときには、地図表示制御手段４１ｅの制
御に基づいて図１６（ｂ）に示した詳細地図を表示装置
４に表示する。その後、ステップＳＴ６６で現在位置演
算手段４１ｄにより求めた現在位置を示すマーク１５３
を、表示された地図上へ表示する。Next, the operation of the display device for a moving body of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step ST61, the current position calculation means 41d calculates the current position of the vehicle. In the next step ST62,
Based on the detection result of the traveling state detecting means 9, it is determined whether or not the vehicle is traveling. When it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step ST63, and when it is determined that the vehicle is stopped instead of the vehicle traveling, the process proceeds to step ST65. Step ST6
In 3, the viewpoint determining means 13 determines whether or not the viewpoint of the operator 20 exists on the display screen 29 of the display device 4. When it is determined that the viewpoint of the operator 20 exists, the process proceeds to step ST64, and when it is determined that the viewpoint does not exist, the process proceeds to step ST64. ST6
Go to 5. When the process proceeds to step ST64, the schematic map shown in FIG. 16A is displayed on the display device 4 under the control of the map display control means 41e, while step S64 is performed.
When proceeding to T65, the detailed map shown in FIG. 16B is displayed on the display device 4 under the control of the map display control means 41e. Then, in step ST66, a mark 153 indicating the current position obtained by the current position calculation means 41d.
Is displayed on the displayed map.
【００６７】以上のようにこの実施例では、停車中に詳
細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦
者２０は概略地図しか見ることが出来ず、従って詳細地
図に比べて幹線道路１５１，１５２や現在位置を示すマ
ーク１５３などの所定の情報量以下しか見ることが出来
ないので、詳細道路１５４，１５５を読み取ろうとして
長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向
上すると共に、必要最小限の情報量が表示されることか
ら道案内としての利便性が最小限確保されることにな
る。As described above, in this embodiment, the detailed map can be viewed while the vehicle is stopped, while the driver 20 can only see the schematic map while the vehicle is running. Since it is possible to see only a predetermined amount of information such as the roads 151 and 152 and the mark 153 indicating the current position, it is not necessary to stare at the display screen for a long time while trying to read the detailed roads 154 and 155, which improves safety. At the same time, the minimum required amount of information is displayed, so that convenience as route guidance is ensured to a minimum.
【００６８】実施例８．図１７は、この実施例８の移動
体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１７に
おいて図６および図１４と同一または相当の部分につい
ては同一の符号を付し説明を省略する。Example 8. FIG. 17 is a block diagram showing the structure of the moving object display device of the eighth embodiment. In FIG. 17, parts that are the same as or correspond to those in FIGS. 6 and 14 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
【００６９】この実施例では、前記実施例７の移動体用
表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例２の移
動体用表示装置に適用したものであり、所定情報表示制
御手段１６の出力によりスイッチ１８がオンにされてブ
ザー１７から警報音が出力されると共に、この警報音が
出力されている期間に表示装置４の表示画面は、テレビ
画面あるいは地図データ記憶手段４１ｂから読み出され
た図１６（ａ）に示す概略地図を表示する。また、車両
が停止状態、あるいは車両が走行状態にあっても操縦者
２０の視点が表示画面から外れて前方を見るようになれ
ば、表示装置４の表示画面は、テレビ画面あるいは地図
データ記憶手段４１ｂから読み出された図１６（ｂ）に
示す詳細地図を表示する。In this embodiment, the navigation device 41 of the moving body display device of the seventh embodiment is applied to the moving body display device of the second embodiment, which is switched by the output of the predetermined information display control means 16. 18 is turned on and an alarm sound is output from the buzzer 17, and the display screen of the display device 4 is read from the television screen or the map data storage means 41b while the alarm sound is output. The schematic map shown in (a) is displayed. Further, even if the vehicle is stopped or the vehicle is running, if the viewpoint of the operator 20 deviates from the display screen and looks forward, the display screen of the display device 4 is the TV screen or the map data storage means. The detailed map shown in FIG. 16 (b) read from 41b is displayed.
【００７０】従って、この実施例によれば、ブザー１７
により操縦者２０へ危険を知らせ安全運転を促すと共
に、それまで表示画面に詳細地図が映し出されていると
きには概略地図に切り換わり、操縦者２０の視点が表示
画面に映し出されている詳細地図上に釘付けになる状況
を避けることが出来、安全性を確保できる。Therefore, according to this embodiment, the buzzer 17
This informs the driver 20 of danger and promotes safe driving, and when the detailed map is displayed on the display screen until then, it switches to the schematic map, and the viewpoint of the driver 20 is displayed on the detailed map displayed on the display screen. You can avoid the situation of being nailed and ensure safety.
【００７１】実施例９．図１８は、この発明の実施例９
の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図
１８において図１０および図１４と同一または相当の部
分については同一の符号を付し説明を省略する。Example 9. FIG. 18 shows a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the display device for a mobile body of FIG. 18, parts that are the same as or correspond to those in FIGS. 10 and 14 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
【００７２】この実施例では、前記実施例７の移動体用
表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例４の移
動体用表示装置に適用したものであり、可視情報表示制
御手段１４はオン・オフスイッチ８を制御する一方、ナ
ビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図
データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指
示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段
３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、
走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに
限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見る
ことが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地
図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対して
も長時間、表示画面を凝視するときには表示画面が消さ
れることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、
表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。
但し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝
視することが可能である。In this embodiment, the navigation device 41 of the moving body display device of the seventh embodiment is applied to the moving body display device of the fourth embodiment, and the visible information display control means 14 is turned on / off. While controlling the switch 8, the control signal for instructing the selection of the schematic map stored in the map data storage means 41b is output to the map type selection means 41c of the navigation device 41. This control signal is a condition for outputting a signal indicating the time that the timekeeping means 34 has stayed,
It is output only when both of the conditions that the vehicle is running are satisfied. As a result, while the detailed map can be viewed while the vehicle is stopped, the driver 20 can only see the schematic map while the vehicle is running, and the fixed map is stared at the display screen for a long time. Sometimes the display screen disappears, and it takes a long time to read the outline map.
Safety is improved by not staring at the display screen.
However, the passenger can freely stare at the detailed map beside the operator, for example.
【００７３】実施例１０．図１９は、この発明の実施例
１０の移動体用表示装置の構成を示すブロック図であ
る。図１９において図１３および図１４と同一または相
当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。Example 10. FIG. 19 is a block diagram showing the structure of the moving object display device in accordance with the tenth embodiment of the present invention. 19, parts that are the same as or correspond to those in FIGS. 13 and 14 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
【００７４】この実施例では、前記実施例７の移動体用
表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例６の移
動体用表示装置に適用したものであり、危険可視情報表
示制御手段３２は切換スイッチ３３を制御する一方、ナ
ビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図
データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指
示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段
３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、
走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに
限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見る
ことが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地
図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対して
も長時間、表示画面を凝視するときには表示画面は例え
ば「前を見て下さい」という注意メッセージに切り換わ
ることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、表
示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。但
し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝視
することが可能である。In this embodiment, the navigation device 41 of the moving object display device of the seventh embodiment is applied to the moving object display device of the sixth embodiment, and the danger visual information display control means 32 is a changeover switch. While controlling 33, the control signal for instructing the selection of the schematic map stored in the map data storage means 41b is output to the map type selection means 41c of the navigation device 41. This control signal is a condition for outputting a signal indicating the time that the timekeeping means 34 has stayed,
It is output only when both of the conditions that the vehicle is running are satisfied. As a result, while the detailed map can be viewed while the vehicle is stopped, the driver 20 can only see the schematic map while the vehicle is running, and the fixed map is stared at the display screen for a long time. Occasionally, the display screen will be switched to a caution message, for example, "Look ahead," and the safety is improved by not staring at the display screen for a long time while trying to read the schematic map. However, the passenger can freely stare at the detailed map beside the operator, for example.
【００７５】実施例１１．尚、以上説明した各実施例に
おいては、原点Ｏを例えば反射光受像部の中心位置と
し、視点の位置の計算において世界座標系を基にして
ｘ，ｙ，ｚの３次元座標位置を用いていたが、これに限
るものではない。この場合の他の実現手段としては、例
えば操縦者の眼球の中心位置座標を原点とする極座標系
を設定し、座標記憶手段１２に記憶した表示装置４の座
標を原点Ｏを中心とした同心球状（半径一定）の範囲に
写像して記憶すれば、視線方向だけで視点がどこにある
のかを計算することが出来、前記各実施例の効果に加え
て視点位置などの計算に要する処理が簡略化される効果
がある。Example 11. In each of the embodiments described above, the origin O is set as the center position of the reflected light image receiving portion, and the three-dimensional coordinate position of x, y, z is used in the calculation of the position of the viewpoint based on the world coordinate system. However, it is not limited to this. As another implementation means in this case, for example, a polar coordinate system whose origin is the center position coordinates of the eyeball of the operator is set, and the coordinates of the display device 4 stored in the coordinate storage means 12 are concentric spheres centered on the origin O. By mapping and storing in the range of (constant radius), it is possible to calculate where the viewpoint is based only on the line-of-sight direction, and in addition to the effects of the above-described embodiments, the processing required for calculating the position of the viewpoint is simplified. Is effective.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所
定の範囲に入ると、前記表示画面に表示する情報量が所
定の情報量以下になるように構成したので、移動体走行
中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦す
るという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利
便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果があ
る。As described above, according to the invention of claim 1, when the viewpoint of the operator enters a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling, the amount of information displayed on the display screen is increased. Since it is configured so that the amount of information is less than or equal to a predetermined amount of information, it is possible to ensure both safety while traveling a mobile body, convenience of maneuvering while referring to the display screen, and convenience for passengers other than the pilot. The body display device can be obtained.
【００７７】請求項２の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、
危険を知らせる情報を出力するように構成したので、移
動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しなが
ら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に
対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる
効果がある。According to the invention of claim 2, when the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling,
Since it is configured to output information indicating a danger, it is possible to achieve both safety while traveling a mobile body, convenience of maneuvering while referring to the display screen, and convenience for passengers other than the pilot. The body display device can be obtained.
【００７８】請求項３の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、
危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情報を危険可
視情報表示制御手段により前記表示画面へ表示させるよ
うに構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記
表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに
操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体
用表示装置が得られる効果がある。According to the invention of claim 3, when the viewpoint of the operator enters a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling,
Since the danger visual information stored in the danger visual information storage means is configured to be displayed on the display screen by the danger visual information display control means, the safety is ensured while the moving body is traveling and the maneuvering is performed with reference to the display screen. Therefore, there is an effect that a display device for a moving body can be obtained that can achieve both convenience and convenience for passengers other than the pilot.
【００７９】請求項４の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、
危険を知らせる情報を音により出力するように構成した
ので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参
照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の
同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が
得られる効果がある。According to the invention of claim 4, when the viewpoint of the operator enters a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling,
Since it is configured to output the information that informs the danger by sound, it is possible to secure the safety while moving the mobile body and to operate while referring to the display screen, and to the passengers other than the pilot. There is an effect that a display device for a movable body can be obtained.
【００８０】請求項５の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
ると判定された時間が所定の時間以上あるいは前記所定
の時間を越えたときに、前記表示画面へ表示する情報量
を所定の情報量以下にするように構成したので、移動体
走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操
縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対す
る利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果
がある。According to the fifth aspect of the invention, the time when it is determined that the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling is a predetermined time or more, or the predetermined time is When it is exceeded, the amount of information displayed on the display screen is configured to be equal to or less than a predetermined amount of information, so that it is possible to ensure safety during traveling of the moving body and to operate while referring to the display screen, Further, there is an effect that a display device for a moving body can be obtained which can achieve convenience for passengers other than the pilot.
【００８１】請求項６の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
ると判定された第１の時間が予め設定された第１規定時
間以上あるいは前記第１規定時間を越えると、前記表示
画面へ表示する情報量を所定の情報量以下にし、また、
前記操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入って
いないと判定された第２の時間が予め設定された第２規
定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あ
るいは前記移動体が停止状態になったときに前記表示画
面の表示している情報量を所定の情報量へ戻すように構
成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画
面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者
以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示
装置が得られる効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, the first time is preset when the first time is determined when the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling. When the time is exceeded or the first prescribed time is exceeded, the amount of information displayed on the display screen is reduced to a predetermined amount or less, and
The second time when it is determined that the viewpoint of the operator is not within a predetermined range including the display screen is equal to or longer than a preset second prescribed time or exceeds the second prescribed time, or the moving body. Since it is configured to return the amount of information displayed on the display screen to a predetermined amount of information when the vehicle is in a stopped state, ensuring safety during traveling of the mobile body and manipulating while referring to the display screen Therefore, there is an effect that a display device for a moving body can be obtained that can achieve both convenience and convenience for passengers other than the pilot.
【００８２】請求項７の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
る時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越え
たときに危険を知らせる情報を出力するように構成した
ので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参
照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の
同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が
得られる効果がある。According to the invention of claim 7, when the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling, when the time is longer than the predetermined time or exceeds the predetermined time. Since it is configured to output information indicating a danger, it is possible to achieve both safety while traveling a mobile body, convenience of maneuvering while referring to the display screen, and convenience for passengers other than the pilot. The body display device can be obtained.
【００８３】請求項８の発明によれば、移動体の走行中
に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ってい
る第１の時間が、予め設定された第１規定時間以上ある
いは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情
報を出力し、また、前記移動体の走行中に操縦者の視点
が表示画面を含む所定の範囲に入っていない第２の時間
が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規
定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態に
なったときに、前記危険を知らせる情報の出力が中止さ
れるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保
と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、
さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立させる
ことができ、また感覚的に不自然でない表示制御を実現
できる移動体用表示装置が得られる効果がある。According to the invention of claim 8, the first time during which the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling is equal to or longer than a preset first prescribed time or Information is output to notify a danger when the first specified time is exceeded, and a second time is preset when the viewpoint of the operator is not within a predetermined range including the display screen while the moving body is traveling. Since the output of the information indicating the danger is stopped when the moving body is in a stopped state or more than the specified second specified time or the second specified time is exceeded, Securing safety while driving and the convenience of maneuvering while referring to the display screen,
Further, there is an effect that it is possible to obtain convenience for the passengers other than the pilot, and to obtain a display device for a mobile body that can realize a display control that is not unnaturally felt.
【００８４】請求項９の発明によれば、移動体が走行中
であるか否かの検出結果および操縦者の視点が表示画面
を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果に応じて
選択して読み出した概略地図データあるいは詳細地図デ
ータと、現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を
示す印とを重ねて前記表示画面へ表示するように構成し
たので、移動体走行中の安全性の確保と地図を参照しな
がら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者
に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られ
る効果がある。According to the ninth aspect of the invention, depending on the detection result of whether or not the moving body is running, and the determination result of whether or not the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen. Since the outline map data or the detailed map data selected and read and the mark indicating the current position calculated by the current position calculating means are overlapped and displayed on the display screen, it is possible that the moving body is running. There is an effect that a display device for a mobile body can be obtained which can ensure both safety and convenience of maneuvering while referring to a map, and convenience for passengers other than the driver.
【図１】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a display device for a mobile body according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
の眼球位置検出手段が設置されている室内を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a room in which the eyeball position detecting means of the display device for a moving object according to the first embodiment of the present invention is installed.
【図３】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
の眼球位置検出手段による眼球の位置座標を検出する際
の主な処理手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a main processing procedure when detecting eye position coordinates by the eye position detecting means of the moving object display device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例１による移動体用表示装置
における眼球の位置座標の検出処理についての説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of a process of detecting eye position coordinates in the moving object display device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の一実施例による移動体用表示装置
の可視情報表示制御手段で行う可視情報表示制御処理を
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a visible information display control process performed by the visible information display control means of the display device for a mobile body according to the embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例２による移動体用表示装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a display device for a mobile body according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例２による移動体用表示装置
の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing an operation of the display device for a mobile body according to the second embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施例３による移動体用表示装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a display device for a mobile body according to a third embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施例３による移動体用表示装置
の危険可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the main operation of the danger visual information display control means of the display device for a moving body according to the third embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施例４による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a display device for a mobile body according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施例４による移動体用表示装
置の可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 11 is a flowchart showing the main operation of the visible information display control means of the display device for a mobile object according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施例５による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a display device for a mobile body according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施例６による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a moving object display device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施例７による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a display device for a moving body according to Embodiment 7 of the present invention.
【図１５】 この発明の実施例７による移動体用表示装
置の動作を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flow chart showing an operation of the display device for a moving body according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施例７による移動体用表示装
置の表示画面に表示される概略地図と詳細地図とを示す
説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a schematic map and a detailed map displayed on the display screen of the display device for a mobile body according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１７】 この発明の実施例８による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing the structure of a moving object display device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１８】 この発明の実施例９による移動体用表示装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of a display device for a mobile body according to Embodiment 9 of the present invention.
【図１９】 この発明の実施例１０による移動体用表示
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of a display device for a mobile body according to Embodiment 10 of the present invention.
【図２０】 従来の移動体用表示装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of a conventional moving body display device.
４ 表示装置（可視情報表示手段，危険情報表示手段，
表示手段）、９ 走行状態検出手段、１０ 視点位置検
出手段（視点検出手段）、１３ 視点判別手段、１４
可視情報表示制御手段、１６ 所定情報表示制御手段
（危険情報表示制御手段）、１７ ブザー（危険情報表
示手段）、３１ａ メモリ（危険可視情報記憶手段）、
３２ 危険可視情報表示制御手段、３４ 計時手段、４
１ｂ 地図データ記憶手段、４１ｃ 地図種別選択手
段、４１ｄ 現在位置演算手段、４１ｅ 地図表示制御
手段（表示手段）。4 Display device (visible information display means, danger information display means,
Display means), 9 running state detection means, 10 viewpoint position detection means (viewpoint detection means), 13 viewpoint determination means, 14
Visible information display control means, 16 predetermined information display control means (danger information display control means), 17 buzzer (danger information display means), 31a memory (danger visible information storage means),
32 dangerous visual information display control means, 34 timing means, 4
1b map data storage means, 41c map type selection means, 41d current position calculation means, 41e map display control means (display means).
Claims (9)
出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検
出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、前
記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点が前記可視
情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に存在するか
否かを判別する視点判別手段と、前記走行状態検出手段
により前記移動体が走行中で、且つ前記視点判別手段に
より前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲
に存在すると判別した場合は前記可視情報表示手段の表
示する情報量を所定の情報量以下とする可視情報表示制
御手段とを備えた移動体用表示装置。1. A running state detecting means for detecting a running state of a moving body, a viewpoint detecting means for detecting a viewpoint of an operator of the moving body, a visible information displaying means for displaying visible information, and the viewpoint detecting means. The viewpoint of the operator detected is to determine whether or not the viewpoint is present in a predetermined range including the display screen of the visible information display means, and the moving state is running by the running state detection means, Further, when the viewpoint determining means determines that the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen, the visible information display control means for setting the amount of information displayed by the visible information display means to be a predetermined information amount or less. A display device for a mobile body, comprising:
出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検
出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、前
記操縦者に危険を知らせる情報を表示する危険情報表示
手段と、前記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点
が前記可視情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に
存在するか否かを判別する視点判別手段と、前記走行状
態検出手段により前記移動体が走行中で、且つ前記視点
判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む
所定の範囲に存在すると判別した場合は前記危険情報表
示手段に前記危険を知らせる情報を表示させる危険情報
表示制御手段とを備えた移動体用表示装置。2. A running state detecting means for detecting a running state of a moving body, a viewpoint detecting means for detecting a viewpoint of an operator of the moving body, a visible information display means for displaying visible information, and a visual information displaying means for the operator. Danger information display means for displaying information indicating danger, and viewpoint determination for determining whether or not the viewpoint of the operator detected by the viewpoint detection means is within a predetermined range including the display screen of the visible information display means. Means and the traveling state detecting means, the moving body is traveling, and if the viewpoint judging means judges that the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen, the danger information displaying means is displayed. A display device for a mobile body, comprising: a danger information display control means for displaying information indicating the danger.
出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検
出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、該
可視情報表示手段に表示されて前記操縦者への危険を知
らせる危険可視情報を予め記憶した危険可視情報記憶手
段と、前記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点が
前記可視情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に存
在するか否かを判別する視点判別手段と、前記走行状態
検出手段により前記移動体が走行中で、且つ前記視点判
別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所
定の範囲に存在すると判別した場合は前記危険可視情報
記憶手段に記憶した危険可視情報を前記可視情報表示手
段に表示させる危険可視情報表示制御手段とを備えた移
動体用表示装置。3. A running state detecting means for detecting a running state of a moving body, a viewpoint detecting means for detecting a viewpoint of an operator of the moving body, a visible information display means for displaying visible information, and the visible information display. Danger visual information storage means previously stored with danger visual information displayed on the means to inform the pilot of danger, and the viewpoint of the pilot detected by the viewpoint detection means includes a display screen of the visible information display means. A viewpoint discriminating means for discriminating whether or not the vehicle exists in a predetermined range, the traveling state is detected by the traveling state detecting means, and the viewpoint of the operator is determined by the viewpoint discriminating means. A display device for a mobile body, comprising: danger visible information display control means for displaying the danger visible information stored in the danger visible information storage means on the visible information display means when it is determined that the information exists in the range.
危険を知らせる情報として音により警報を表示すること
を特徴とする請求項２記載の移動体用表示装置。4. The display device for a mobile body according to claim 2, wherein the danger information display means displays an alarm by sound as information for informing the operator of danger.
点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
れる時間を計測する計時手段を有し、前記可視情報表示
制御手段は、前記走行状態検出手段により前記移動体が
走行中であることが検出されると共に、前記視点判別手
段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の
範囲に存在すると判定され、さらに前記計時手段により
計測された前記時間が所定の時間以上あるいは前記所定
の時間を越えたときに、前記可視情報表示手段の表示す
る情報量を所定の情報量以下にすることを特徴とする請
求項１記載の移動体用表示装置。5. The visual information display control means includes a time measuring means for measuring a time period in which the visual point determination means determines that the visual point of the operator exists within a predetermined range including the display screen. The state detecting means detects that the moving body is running, and the viewpoint determining means determines that the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen. 2. The moving body according to claim 1, wherein the amount of information displayed by the visible information display means is set to be equal to or less than a predetermined amount of information when the determined time is equal to or longer than a predetermined period of time or exceeds the predetermined period of time. Display device.
点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
れる第１の時間および前記表示画面を含む所定の範囲に
存在しないと判定される第２の時間を計測する計時手段
を有し、前記可視情報表示制御手段は、前記走行状態検
出手段により前記移動体が走行中であることが検出され
ると共に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が
前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定され、
さらに前記計時手段により計測された前記第１の時間が
予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定
時間を越えたときに、前記可視情報表示手段の表示する
情報量を所定の情報量以下にし、また、前記第２の時間
が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規
定時間を越えたとき、あるいは前記走行状態検出手段に
より前記移動体が走行中であることが検出されない状態
になったときには、前記可視情報表示手段の表示する情
報量を所定の情報量へ戻すことを特徴とする請求項１記
載の移動体用表示装置。6. The first time when the viewpoint of the operator is determined to be within a predetermined range including the display screen by the viewpoint determining means, and it is determined that the viewpoint of the operator is not within a predetermined range including the display screen. The visual information display control means has a time measuring means for measuring a second time, and the traveling state detecting means detects that the moving body is traveling, and the viewpoint discriminating means causes the operator to operate. It is determined that the viewpoint of exists in a predetermined range including the display screen,
Further, when the first time measured by the time measuring means is equal to or longer than the preset first preset time or exceeds the first preset time, the information amount displayed by the visible information display means is set to a predetermined information amount. If the second time is equal to or longer than the preset second preset time or exceeds the second preset time, or the running state detecting means does not detect that the moving body is running. The display device for a mobile body according to claim 1, wherein when the state is reached, the amount of information displayed by the visible information display means is returned to a predetermined amount of information.
点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
れる時間を計測する計時手段を有し、前記危険情報表示
制御手段あるいは前記危険可視情報表示制御手段は、前
記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であるこ
とが検出されると共に、前記視点判別手段により前記操
縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在する
と判別され、さらに前記計時手段により計測された前記
時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えた
ときに前記危険を知らせる情報を前記危険情報表示手段
に表示し、あるいは危険可視情報を前記可視情報表示手
段に表示することを特徴とする請求項２から請求項４の
いずれか１項記載の移動体用表示装置。7. The dangerous information display control means or the dangerous visual information has a time measuring means for measuring a time when the visual point judging means judges that the visual point of the operator exists within a predetermined range including the display screen. The information display control means detects that the moving body is traveling by the traveling state detection means, and determines that the viewpoint of the operator is within a predetermined range including the display screen by the viewpoint determination means. Further, when the time measured by the time measuring means is equal to or longer than a predetermined time or exceeds the predetermined time, information indicating the danger is displayed on the danger information display means, or danger visible information is displayed as the visible information. The display device for a mobile body according to any one of claims 2 to 4, which is displayed on a display means.
点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定さ
れる第１の時間および前記表示画面を含む所定の範囲に
存在しないと判定される第２の時間を計測する計時手段
を有し、前記危険情報表示制御手段あるいは前記危険可
視情報表示制御手段は、前記走行状態検出手段により前
記移動体が走行中であることが検出されると共に、前記
視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を
含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに前記計時
手段により計測された前記第１の時間が予め設定された
第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたと
きに前記危険を知らせる情報を前記危険情報表示手段に
表示し、あるいは危険可視情報を前記可視情報表示手段
に表示し、また、前記第２の時間が予め設定された第２
規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、
あるいは前記走行状態検出手段により前記移動体が走行
中であることが検出されない状態になったときには、前
記危険情報表示手段による危険を知らせる情報の表示、
あるいは前記可視情報表示手段による危険可視情報の表
示を中止させることを特徴とする請求項２から請求項４
のいずれか１項記載の移動体用表示装置。8. The first point of time when the viewpoint of the operator is determined to be within a predetermined range including the display screen by the viewpoint determining means, and it is determined that the viewpoint of the operator is not within a predetermined range including the display screen. The dangerous information display control means or the dangerous visible information display control means has a time measuring means for measuring a second time, and the traveling state detecting means detects that the moving body is traveling, and The viewpoint determining unit determines that the driver's viewpoint is within a predetermined range including the display screen, and the first time measured by the time measuring unit is equal to or longer than a preset first preset time or When the first prescribed time is exceeded, information indicating the danger is displayed on the danger information display means, or danger visible information is displayed on the visible information display means. Second time preset second time
When the specified time is exceeded or the second specified time is exceeded,
Alternatively, when the traveling state detection means does not detect that the moving body is traveling, display of information indicating a danger by the danger information display means,
Alternatively, the display of the danger visual information by the visual information display means is stopped.
The display device for a mobile body according to any one of 1.
納した地図データ記憶手段と、前記走行状態検出手段に
より検出された前記移動体が走行中であるか否かの検出
結果および前記視点判別手段による前記操縦者の視点が
前記表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別
結果を基に、前記地図データ記憶手段から読み出す概略
地図データあるいは詳細地図データを選択する地図種別
選択手段と、ＧＰＳアンテナで受信したデータに基づい
て現在位置を演算する現在位置演算手段と、前記地図種
別選択手段により選択された前記概略地図データあるい
は詳細地図データを前記地図データ記憶手段から読み出
し、読み出した前記概略地図データあるいは詳細地図デ
ータと前記現在位置演算手段が演算して求めた現在位置
を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示する表示手段と
を備えていることを特徴とする請求項２または請求項４
から請求項８のいずれか１項記載の移動体用表示装置。9. A map data storage means for storing rough map data and detailed map data, a detection result as to whether or not the moving body is traveling detected by the traveling state detecting means, and the viewpoint discriminating means. Map type selecting means for selecting the rough map data or the detailed map data to be read from the map data storage means based on the determination result as to whether or not the operator's viewpoint exists in a predetermined range including the display screen according to , Current position calculation means for calculating the current position based on the data received by the GPS antenna, and the general map data or detailed map data selected by the map type selection means, read from the map data storage means, and read out The outline map data or the detailed map data and the mark indicating the current position calculated by the current position calculation means are overlaid. 5. A display means for displaying on the display screen is provided.
9. The display device for a mobile body according to claim 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668895A JP3602191B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Display device for moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668895A JP3602191B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Display device for moving objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305993A true JPH08305993A (en) | 1996-11-22 |
| JP3602191B2 JP3602191B2 (en) | 2004-12-15 |
Family
ID=14439997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10668895A Expired - Fee Related JP3602191B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Display device for moving objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3602191B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000322699A (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Toshiba Corp | Device and method for controlling onboard equipment |
| JP2007148035A (en) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Tokai Rika Co Ltd | Image display system |
| JP2013203327A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Vehicle display device and display control method thereof |
| JP2014007465A (en) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Denso Corp | On-vehicle display device and program |
| CN104097587A (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 观致汽车有限公司 | Driving prompting control device and method |
| JP2014238837A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド | Vehicle gaze time indicator |
| WO2015068201A1 (en) * | 2013-11-05 | 2015-05-14 | 三菱電機株式会社 | Information display device and information display method |
| JP2015105072A (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 本田技研工業株式会社 | Vehicular display system |
| KR20160108417A (en) * | 2014-01-15 | 2016-09-19 | 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 | Post-drive summary with tutorial |
| JP2017039461A (en) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社今仙電機製作所 | Vehicle display and control method of the same |
| CN112262068A (en) * | 2018-06-12 | 2021-01-22 | 矢崎总业株式会社 | Vehicle control system |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10668895A patent/JP3602191B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000322699A (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Toshiba Corp | Device and method for controlling onboard equipment |
| JP2007148035A (en) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Tokai Rika Co Ltd | Image display system |
| JP2013203327A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Vehicle display device and display control method thereof |
| JP2014007465A (en) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Denso Corp | On-vehicle display device and program |
| CN104097587A (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 观致汽车有限公司 | Driving prompting control device and method |
| JP2014238837A (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド | Vehicle gaze time indicator |
| WO2015068201A1 (en) * | 2013-11-05 | 2015-05-14 | 三菱電機株式会社 | Information display device and information display method |
| JP5933851B2 (en) * | 2013-11-05 | 2016-06-15 | 三菱電機株式会社 | Information display device and information display method |
| JPWO2015068201A1 (en) * | 2013-11-05 | 2017-03-09 | 三菱電機株式会社 | Information display device and information display method |
| JP2015105072A (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 本田技研工業株式会社 | Vehicular display system |
| KR20160108417A (en) * | 2014-01-15 | 2016-09-19 | 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 | Post-drive summary with tutorial |
| JP2017039461A (en) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社今仙電機製作所 | Vehicle display and control method of the same |
| CN112262068A (en) * | 2018-06-12 | 2021-01-22 | 矢崎总业株式会社 | Vehicle control system |
| CN112262068B (en) * | 2018-06-12 | 2024-01-09 | 矢崎总业株式会社 | Vehicle control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3602191B2 (en) | 2004-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11492017B2 (en) | Information presentation device and information presentation method | |
| US10137907B2 (en) | Startup suggestion device and startup suggestion method | |
| JP4807263B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP6699646B2 (en) | Vehicle display control device | |
| US6014608A (en) | Navigator apparatus informing or peripheral situation of the vehicle and method for controlling the same | |
| KR102206272B1 (en) | Parking assistance method and parking assistance device | |
| CN107408349B (en) | Information presentation device and information presentation method | |
| US6735517B2 (en) | Windshield display for a navigation system | |
| US8368755B2 (en) | Photographing apparatus, image signal choosing apparatus, driving assisting apparatus and automobile | |
| JP4698002B2 (en) | Vehicle display device | |
| US20190155279A1 (en) | Automatic driving system for vehicles | |
| US20180111628A1 (en) | Travel control apparatus and travel control method | |
| US10467489B2 (en) | Distracted driving determination apparatus, distracted driving determination method, and recording medium having program for distracted driving determination | |
| JP7039940B2 (en) | Vehicle control unit | |
| JP2001114048A (en) | On-vehicle operation supporting information display device | |
| JP2009029203A (en) | Driving support device | |
| JPH08305993A (en) | Display device for movable body | |
| JP2005136561A (en) | Vehicle peripheral picture display device | |
| JP2012056534A (en) | Parking support device | |
| JP2005067514A (en) | Vehicular display device | |
| JP3877116B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP2006172215A (en) | Driving support system | |
| JP2013161440A (en) | Vehicle surroundings monitoring device | |
| JP3915655B2 (en) | Vehicle driving support system | |
| JPH10246640A (en) | Information display device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040722 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040824 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040922 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071001 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081001 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091001 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101001 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111001 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121001 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |