JP2005136561A - 車両周辺画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 方向検出ECU9にてドライバの顔の向き等を検出し、その向きと運転席ドアミラー14、助手席ドアミラー13もしくはルームミラーの方向とが一致していた場合に、ドライバがそれらのミラーを通じて所定の方向の周辺状況を確認したいものであると判定する。そして、その方向と一致する車載カメラA〜Gの画像が他の車載カメラA〜Gの画像よりも大きくなるように、描画ECU6にて画像処理を行って各ディスプレイ1、2に表示する。つまり、ドライバのミラー確認動作と連動して必要な情報をディスプレイ1、2に所定時間表示するようにしている。
【選択図】 図5
Description
本発明の一実施形態を適用した車両周辺画像表示装置について説明する。図1に、車両周辺画像表示装置のシステム構成を表したブロック図を示す。この図に示される各ブロック構成は、車両各部に設置されている。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態では、図1〜図3に示す車両周辺画像表示装置の構成について、さらに、図5に示した車両周辺画像表示装置が行う処理については第1実施形態と同様であり、各ディスプレイ1、2の画像表示内容のみが第1実施形態と異なるものであるため、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態も、図1〜図3に示す車両周辺画像表示装置の構成について、さらには、図5に示した車両周辺画像表示装置が行う処理については第1実施形態と同様であり、各ディスプレイ1、2の画像表示内容のみが第1実施形態と異なるものであるため、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。図9は、本実施形態におけるディスプレイの配置を示した図である。本実施形態では、図1、図2に示したセンターTFTディスプレイ1と助手席TFTディスプレイ2の他にもディスプレイが配置されている点が第1〜第3実施形態と異なる。なお、その他の点に関しては、本実施形態と第1〜第3実施形態とは同様である。
本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態では、第1〜第4実施形態に対して車載カメラの数を増やし、カメラによる死角が車両を中心とした360度すべてにおいて無くなるようにしたものである。
上記各実施形態では、描画ECU6は、方向検出ECU9からの検出結果を受け取り、その検出結果に基づき、ディスプレイにて、複数の車載カメラA〜Gのうちドライバ視認方向と一致するものが取り込んだ画像を他の車載カメラで取り込んだ画像よりも大きくなるように表示補正を行っている。しかしながら、ドライバ視認方向と一致する車載カメラが取り込んだ画像を他の車載カメラで取り込んだ画像よりも際立たせるために、他の方法を用いることも可能である。例えば、ドライバ視認方向と一致する車載カメラが取り込んだ画像のみが通常通り表示され、他の車載カメラが取り込んだ画像表示が薄くなる、もしくは暗くなるようにすることも可能である。また、その車載カメラが取り込んだ画像のみが全画面表示されるようにすることも可能である。
7…ナビゲーションシステム、8…TV受信機、9…方向検出ECU、
10…投光ライト、11…顔撮影カメラ、12…切り替えスイッチ、
13…助手席ドアミラー、14…運転席ドアミラー、A〜J…車載カメラ。
Claims (9)
- ドライバの視線方向もしくは顔の向きを検出するドライバ視認方向検出手段(9〜11)と、
車両に設置され、該車両の周辺の異なる領域における画像を取り込む車載カメラ(A〜J)と、
前記車載カメラからの映像を画像処理し、画像表示信号を出力する画像処理部(6)と、
前記画像処理部からの画像表示信号に基づき、前記車両の周辺画像の表示を行う表示器(1、2、15)とを備えた車両周辺画像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段からの検出結果を受け取り、その検出結果に基づき、前記表示器にて、前記車載カメラが取り込んだ画像のうち前記ドライバ視認方向とあらかじめ関連づけられたカメラ画像もしくはその一部を含む画像を他の画像よりも際立つように表示補正を行うようになっていることを特徴とする車両周辺画像表示装置。 - 前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段により検出される前記視線方向もしくは顔の向きが所定時間所定の領域にとどまった場合に、前記表示補正を行うようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 前記車載カメラは、前記車両に設置される運転席ドアミラーの死角を含む画像を取り込むようになっており、
前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段により検出される前記視線方向もしくは顔の向きが、前記所定時間、前記車両に設置される運転席ドアミラーの方向であった場合に、前記表示補正を行うようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記表示器が前記車両に複数個搭載されている場合において、
前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段により検出される前記視線方向もしくは顔の向きが前記運転席ドアミラーの方向であった場合に、前記複数の表示器のうち、前記運転席ドアミラーからの前記ドライバの視線の動線距離が最も短い表示器(15)、もしくは前記運転席ドアミラーへの視線の動線上に位置する表示器(15)に、前記運転席ドアミラーの死角を含む画像を表示させるようになっていることを特徴とする請求項3に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記車載カメラは、前記車両に設置される助手席ドアミラーの死角を含む画像を取り込むようになっており、
前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段により検出される前記視線方向もしくは顔の向きが、前記所定時間、前記車両に設置される助手席ドアミラーの方向であった場合に、前記表示補正を行うようになっていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記表示器が前記車両に複数個搭載されている場合において、
前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段により検出される前記視線方向もしくは顔の向きが前記助手席ドアミラーの方向であった場合に、前記複数の表示器のうち、前記助手席ドアミラーからの前記ドライバの視線の動線距離が最も短い表示器(2)、もしくは前記助手席ドアミラーへの視線の動線上に位置する表示器(2)に、前記助手席ドアミラーの死角を含む画像を表示させるようになっていることを特徴とする請求項5に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記車載カメラは、前記車両の後方の死角を含む画像を取り込むようになっており、
前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段により検出される前記視線方向もしくは顔の向きが、前記所定時間、前記車両に設置されるルームミラーの方向であった場合に、前記表示補正を行うようになっていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記表示器が前記車両に複数個搭載されている場合において、
前記画像処理部は、前記ドライバ視認方向検出手段により検出される前記視線方向もしくは顔の向きが前記ルームミラーの方向であった場合に、前記複数の表示器のうち、前記ルームミラーからの前記ドライバの視線の動線距離が最も短い表示器(1)、もしくは前記ルームミラーへの視線の動線上に位置する表示器(1)に、前記ルームミラーの死角を含む画像を表示させるようになっていることを特徴とする請求項7に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記画像処理部は、前記表示器にて、前記車載カメラが取り込んだ画像のうち前記ドライバ視認方向とあらかじめ関連づけられたカメラ画像もしくはその一部を含む画像が他の画像よりも視認しやすくなるように表示補正するようになっていることを特徴とする請求項1ないし8に記載の車両周辺画像表示装置。
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