JPH08305891A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

画像処理装置および画像処理方法

Info

Publication number
JPH08305891A
JPH08305891A JP7113461A JP11346195A JPH08305891A JP H08305891 A JPH08305891 A JP H08305891A JP 7113461 A JP7113461 A JP 7113461A JP 11346195 A JP11346195 A JP 11346195A JP H08305891 A JPH08305891 A JP H08305891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ball
fielder
image processing
polygons
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7113461A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3239683B2 (ja
Inventor
Masaru Sugawara
優 菅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sega Corp
Original Assignee
Sega Enterprises Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=14612832&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH08305891(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sega Enterprises Ltd filed Critical Sega Enterprises Ltd
Priority to JP11346195A priority Critical patent/JP3239683B2/ja
Priority to KR1019970700179A priority patent/KR100404692B1/ko
Priority to CN96190478A priority patent/CN1093299C/zh
Priority to BR9606387A priority patent/BR9606387A/pt
Priority to PCT/JP1996/001249 priority patent/WO1996036017A1/ja
Priority to US08/765,254 priority patent/US6102801A/en
Priority to EP96913729A priority patent/EP0778547B1/en
Priority to DE69631945T priority patent/DE69631945T2/de
Publication of JPH08305891A publication Critical patent/JPH08305891A/ja
Priority to HK98114222A priority patent/HK1014066A1/xx
Priority to US09/566,631 priority patent/US6558257B1/en
Publication of JP3239683B2 publication Critical patent/JP3239683B2/ja
Application granted granted Critical
Priority to CN021427003A priority patent/CN1423238B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/56—Computing the motion of game characters with respect to other game characters, game objects or elements of the game scene, e.g. for simulating the behaviour of a group of virtual soldiers or for path finding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/44—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment involving timing of operations, e.g. performing an action within a time slot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
    • A63F13/577—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game using determination of contact between game characters or objects, e.g. to avoid collision between virtual racing cars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
    • A63F13/67—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor adaptively or by learning from player actions, e.g. skill level adjustment or by storing successful combat sequences for re-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/95—Storage media specially adapted for storing game information, e.g. video game cartridges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/812—Ball games, e.g. soccer or baseball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/20—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterised by details of the game platform
    • A63F2300/206—Game information storage, e.g. cartridges, CD ROM's, DVD's, smart cards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6027—Methods for processing data by generating or executing the game program using adaptive systems learning from user actions, e.g. for skill level adjustment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6045—Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/63—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time
    • A63F2300/638—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time according to the timing of operation or a time limit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A63F2300/643—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car by determining the impact between objects, e.g. collision detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A63F2300/6607—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for animating game characters, e.g. skeleton kinematics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A63F2300/6653—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for altering the visibility of an object, e.g. preventing the occlusion of an object, partially hiding an object
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8011—Ball

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ボールに対するキャラクタの動作を円滑に行
わさせる。 【構成】 ボールの画像から所定距離離れた位置に衝突
判定用のコリジョンエリア４３を生成する仮想領域生成
手段を設け、キャラクタ、例えば野手がコリジョンエリ
ア４３上のいずれの位置に存在するかを判定する判定手
段を設ける。キャラクタがコリジョンエリア４３に対す
る相対位置に対応して、画像変更手段がキャラクタ姿勢
を待機状態から捕球状態へと円滑に変更する。また、互
に密着した複数のポリゴンの隠面処理を正確に行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置および画
像処理方法に関し、詳しくは野球、サッカー等の球技を
模したビデオゲーム等においてボールに対するキャラク
タの動作を円滑に行うことのできる画像処理装置および
画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ技術の進歩に伴い、コンピ
ュータグラフィックス技術を用いたビデオゲーム機（画
像処理装置）が広く利用されるようになってきた。中で
も、野球、サッカー等の球技を模したビデオゲーム機に
対する人気は根強いものがあり、この種のビデオゲーム
機が数多く案出されている。
【０００３】しかしながら、従来のビデオゲーム機は、
以下のように多くの問題を抱えていた。
【０００４】第１に、野手の捕球動作を円滑に表示する
のが困難であった。
【０００５】従来のビデオゲーム機は一般に、打者、野
手等を表示するディスプレイと、画面上の打者あるいは
野手等を操作する操作スティックと、操作スティックの
操作に応じて画面上に所望の映像を表示する画像処理回
路とを備えて構成されていた。このようなビデオゲーム
機においては、各野手の動作姿勢毎にスプライトと呼ば
れる平面画像が用意され、ゲーム進行に応じたスプライ
トが画面上に表示される。また、野手の近傍にはコリジ
ョンエリアと呼ばれる衝突判定用の仮想領域が設けら
れ、ボールがコリジョンエリアに入った場合に野手の捕
球動作が行われていた。
【０００６】例えば、遊戯者がスティックを操作する
と、画面上の野手はスティック操作に応じて打球を追い
かける。このとき、野手に伴いコリジョンエリアも移動
する。そして、野手がボールに追い付き、ボールが野手
の近傍のコリジョンエリアに入った場合には、野手は捕
球動作を行う。すなわち、ビデオゲーム機は、画面上に
おけるボールが野手の近傍に達しことを判断し、捕球動
作を表すスプライトを表示していた。このため、画面上
においてボールがコリジョンエリアに入らない限り、野
手は捕球動作を開始することはない。
【０００７】ところが、ボールがコリジョンエリアに入
ってから野手が捕球するまでの時間は極めて短く、ボー
ルがコリジョンエリアに入ってから極めて短時間に野手
に捕球動作を行わせなければならない。このため、野手
の捕球動作はぎこちないものとなり、臨場感のあるゲー
ムを提供するのが困難となっていた。かかる問題を解決
する方法として、野手の近傍のコリジョンエリアを大き
くする方法が考えられる。すなわち、ボールがコリジョ
ンエリアに入ってから野手が捕球するまでの時間を長く
する方法が考えられる。ところが、コリジョンエリアを
大きくしたのでは、野手から遠く離れたボールに対して
も野手が捕球動作を開始してしまい、捕球不可能なボー
ルに対してまで野手の捕球動作が行われるという不都合
が新たに生じる。
【０００８】第２に、打球とフェンスとの衝突判定処理
のために多くの演算を要し、高速処理の妨げとなってい
た。
【０００９】ビデオゲーム機において、打球が外野手を
超えて飛んだ場合には、打球とフェンスとの衝突判定が
行われる。例えば、フェンスが複数のポリゴン（多角
形）で表示されている場合には、ボールの座標がポリゴ
ン上にあるか否かが判断されていた。そして、ボールが
フェンスを構成するポリゴンに衝突したと判断された場
合には、ボールをフェンスから跳ね返す処理が行われ
る。
【００１０】すなわち、従来の野球ゲームにおいては、
ボールの座標値が、フェンスを構成するポリゴン上に位
置するか否かによって、ボールとフェンスとの衝突判定
を行っていた。しかしながら、ボールおよびポリゴンの
座標値は、３次元データによって表現されているため、
両者の位置関係を判断するためには多くの演算処理を費
やさなければならなかった。したがって、ゲーム全体の
処理速度の低下等の問題が生じていた。
【００１１】第３に、背番号とユニフォームのように、
互いに密着したポリゴン同士の隠面処理を正確に行うの
は困難であった。
【００１２】野球、サッカー等のビデオゲームにおいて
は、ゲームの臨場感を増すためには、各選手にそれぞれ
異なった背番号を付することが望ましい。ところが、、
各選手のユニフォーム毎に異なった画像を用意したので
は表示データは膨大なものとなってしまう。このため、
ユニフォームの画像と背番号の画像を別に用意し、背番
号の画像をユニフォームの画像上に重ねる手法が採られ
ている。
【００１３】しかしながら、背番号およびユニフォーム
をポリゴンによって表示する場合には、以下の問題が生
じる。ポリゴンが重なり合った場合には、画面の奥側に
あるポリゴンのうち重なり合った部分を表示しない処理
（隠面処理）が行われる。このような隠面処理の方法と
して、ポリゴンの奥行き方向の座標（ｚ座標値）の大小
により各ポリゴンの優先順位を決定し、優先順位に従い
ポリゴンを表示する方法（Ｚソート法）が案出されてい
る。すなわち、Ｚソート法においては、ポリゴン毎に代
表点が決定され、代表点同士のｚ座標値の大小に従いポ
リゴンの優先順位が定められる。
【００１４】このように、Ｚソート法においては、各ポ
リゴン毎に一つの代表点を決定しなければならない。代
表点の決定方法としては、ポリゴンの頂点のうち、最も
手前側にある頂点を代表点とする方法、ポリゴンの頂点
のうち、最も奥側にある頂点を代表点とする方法、ある
いは、ポリゴンの重心を代表点とする方法がある。しか
しながら、いずれの方法をとるにしても、背番号とユニ
フォームのように２つのポリゴンが互いに密着（２つの
ｚ座標値の値が近似）している場合には、ポリゴンの優
先順位を正確に決定するのが困難である。すなわち、背
番号がユニフォームの下に隠れて表示される等、誤った
隠面処理がなされることがあった。
【００１５】かかる問題を回避する方法として、背番号
の優先順位をユニフォームの優先順位よりも高くし、背
番号を常にユニフォーム上に重ねる方法が考えられる。
しかしながら、この方法によっては、野手が正面を向い
た場合（背中が表示されない場合）に背番号が表示され
るという問題が新たに生じ得る。したがって、従来は、
互いに密着したポリゴン同士の隠面処理を正確に行うの
が極めて困難であった。
【００１６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であって、本発明の第１の目的は、捕球動作を円滑に行
うことの可能な画像処理装置および画像処理方法を提供
することにある。
【００１７】本発明の第２の目的は、打球とフェンスと
の衝突判定を簡易な演算により実行可能な画像処理装置
および画像処理方法を提供することにある。
【００１８】本発明の第３の目的は、背番号とユニフォ
ームのように互いに密着したポリゴンにおける隠面処理
を正確に行うことのできる画像処理装置および画像処理
方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記第１の目的を達成するためのものであって、第１画
像および第２画像が衝突することを判定した場合に、第
２画像の形状を変更する画像処理装置において、第１画
像から、所定時間内に第１画像が移動し得る距離だけ離
れた位置に、仮想領域を生成する仮想領域生成手段と、
仮想領域に第２画像が位置するか否かを判定する判定手
段と、第２画像が仮想領域に位置すると判定された場合
には、第２画像の形状を変更する画像変更手段とを備え
た画像処理装置である。
【００２０】請求項２記載の発明は、上記第１の目的を
達成するためのものであって、第１画像の移動速度およ
び位置を判断する位置判断手段を備え、上記仮想領域生
成手段は、位置判断手段による判断結果に基づき上記仮
想領域の形状を変更する請求項１記載の画像処理装置で
ある。
【００２１】請求項３記載の発明は、上記第１の目的を
達成するためのものであって、上記仮想領域生成手段
は、上記第１の目的を達成するためのものであって、上
記第１画像の速度の低下に伴い、上記仮想領域の面積を
減少させる請求項２記載の画像処理装置である。
【００２２】請求項４記載の発明は、上記第１の目的を
達成するためのものでって、上記仮想領域は、上記第１
画像の移動方向に対して直角方向に延出した形状をなす
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の画像処理装
置である。
【００２３】請求項５記載の発明は、上記第１の目的を
達成するためのものであって、上記画像変更手段は、上
記仮想領域上における第１画像の位置に対応した形状の
第２画像を生成する請求項１記載の画像処理装置であ
る。
【００２４】請求項６記載の発明は、上記第１の目的を
達成するためのものであって、上記画像変更手段は、基
準平面画像に対する上記第１画像の高さに対応した形状
の第２画像を生成する請求項１記載の画像処理装置であ
る。
【００２５】請求項７記載の発明は、上記第１の目的を
達成するためのものであって、上記第１画像は野球のボ
ールを表し、上記第２画像は野球の野手を表すととも
に、上記画像変更手段は捕球動作に応じて野手の姿勢を
除々に変更する請求項１乃至請求項６のいずれか一項記
載の画像処理装置である。
【００２６】請求項８記載の発明は、上記第３の目的を
達成するためのものであって、３次元座標系で表された
複数のポリゴンを２次元座標系に投影する座標変換手段
と、２次元座標系に投影された上記複数のポリゴン同士
の表示順位を、表示画面に対して奥行き方向の座標値の
大小に基づき決定するとともに、この表示順位に従いポ
リゴンを優先的に表示する隠面処理手段とを備えた画像
処理装置において、上記隠面処理手段は、記述順位が予
め定められた複数のポリゴンよりなるポリゴングループ
の表示順位を当該ポリゴングループを構成する一のポリ
ゴンの奥行き方向の座標値に基づき決定するとともに、
当該ポリゴングループを表示すると決定した場合に限
り、当該ポリゴングループを構成するそれぞれのポリゴ
ンを上記記述順位に基づき優先的に表示する画像処理装
置である。
【００２７】請求項９記載の発明は、上記第３の目的を
達成するためのものであって、上記隠面処理手段は、上
記記述順位の最も高いポリゴンの奥行き方向座標値に基
づき上記ポリゴングループの表示順位を決定する請求項
８記載の画像処理装置である。
【００２８】請求項１０記載の発明は、上記第３の目的
を達成するためのものであって、上記一のポリゴンは背
番号を表し、上記他のポリゴンはユニフォームを表す請
求項８記載の画像処理装置である。
【００２９】請求項１１記載の発明は、上記第２の目的
を達成するためのものであって、中心点から半径Ｒの曲
面画像と第１画像との衝突判定を行う画像処理装置にお
いて、上記中心点から第１画像までの距離ｒを算出し、
距離ｒが距離Ｒに達した場合には、第１画像が曲面画像
に衝突したと判定する画像処理装置である。
【００３０】請求項１２記載の発明は、上記第２の目的
を達成するためのものであって、上記曲面画像は野球の
フェンスを表し、上記第１画像はボールを表す請求項１
１記載の画像処理装置である。
【００３１】請求項１３記載の発明は、上記第１の目的
を達成するためのものであっって、第１画像および第２
画像が衝突することを判定した場合に、第２画像の形状
を変更する画像処理方法において、第１画像から、所定
時間内に第１画像が移動し得る距離だけ離れた位置に、
仮想領域を生成し、仮想領域に第２画像が位置するか否
かを判定し、第２画像が仮想領域に位置すると判定され
た場合には、第２画像の形状を変更する画像処理方法で
ある。
【００３２】請求項１４記載の発明は、上記第１の目的
を達成するためのものであって、上記第１画像の移動速
度および位置を判断し、この移動速度および位置に基づ
き上記仮想領域の形状を変更する請求項１１記載の画像
処理方法である。
【００３３】請求項１５記載の発明は、上記第３の目的
を達成するためのものであって、次元座標系で表された
複数のポリゴンを２次元座標系に投影し、２次元座標系
に投影された上記複数のポリゴン同士の表示順位を、表
示画面に対して奥行き方向の座標値の大小に基づき決定
するとともに、この表示順位に従いポリゴンを優先的に
表示する画像処理方法において、記述順位が予め定めら
れた複数のポリゴンよりなるポリゴングループの表示順
位を当該ポリゴングループを構成する一のポリゴンの奥
行き方向の座標値に基づき決定するとともに、当該ポリ
ゴングループを表示すると決定した場合に限り、当該ポ
リゴングループを構成するそれぞれのポリゴンを上記記
述順位に基づき優先的に表示する画像処理方法である。
【００３４】請求項１６記載の発明は、上記第２の目的
を達成するためのものであって、中心点から半径Ｒの曲
面画像と第１画像との衝突判定を行う画像処理方法にお
いて、上記中心点から第１画像までの距離ｒを算出し、
距離ｒが距離Ｒに達した場合には、第１画像が曲面画像
に衝突したと判定する画像処理方法である。
【００３５】
【作用】請求項１記載の発明において、仮想領域生成手
段は、第１画像から、所定時間内に第１画像が移動し得
る距離だけ離れた位置に、仮想領域を生成する。すなわ
ち、第１画像の移動方向に対して、所定距離だけ離れた
位置に仮想領域が生成される。そして、判定手段は、仮
想領域に第２画像が位置するか否かを判定し、第２画像
が仮想領域に位置すると判定された場合には、画像変更
手段は第２画像の形状を変更する。
【００３６】例えば、野手を表す第２画像が仮想領域に
入ると、野手の姿勢は待機時の姿勢から捕球時の姿勢へ
と除々に変化する。この後、ボールを表す第１画像が野
手に到達した際には、野手の姿勢は捕球時の姿勢になっ
ている。本発明によれば、衝突判定用の仮想領域は第１
画像から離れた位置にあるため、第２画像が仮想領域に
入ってから第１画像および第２画像が衝突するまでの時
間を長くすることができる。したがって、本発明を野球
ゲームに適用した場合には、捕球時における野手の姿勢
変化のための時間を十分に確保することができ、円滑な
捕球動作を実現することが可能となる。
【００３７】請求項２記載の発明において、位置判断手
段は第１画像の移動速度および位置を判断し、仮想領域
生成手段は、位置判断手段による判断結果に基づき仮想
領域の形状を変更する。例えば、請求項３記載の発明に
おいて、第１画像の速度が低い場合には、仮想領域生成
手段は仮想領域の面積を減少させる。ボール（第１画
像）の速度が遅い場合には、野手（第２画像）がボール
から離れた位置において捕球動作を開始するという不都
合を回避することができる。すなわち、いまにも止まり
そうなボールに対して野手が飛びつきながら捕球をする
というような問題を解消することができる。
【００３８】請求項４記載の発明において、仮想領域
は、第１画像の移動方向に対して直角方向にに延出した
形状をなしている。したがって、野手（第２画像）は、
野手の位置から左右方向に飛来したボール（第１画像）
を捕球することができる。
【００３９】請求項５記載の発明において、画像変更手
段は、仮想領域上における第１画像の位置に対応した形
状の第２画像を生成する。例えば、野手（第２画像）が
仮想領域の中央に位置する場合には、野手の正面にボー
ル（第１画像）が飛来するため、前向きの姿勢で捕球を
行う野手が表示される。一方、野手が仮想領域の端部に
位置する場合には、野手の側方にボールが飛来するた
め、横向きの姿勢で捕球を行う野手が表示される。この
ように、仮想領域上における野手の位置に応じて野手の
姿勢を変更することにより、本物に近い捕球動作を再現
することができる。
【００４０】請求項６記載の発明において、画像変更手
段は、基準平面画像に対する上記第１画像の高さに対応
した形状の第２画像を生成する。例えば、ボール（第１
画像）の位置がグランド（基準平面画像）に対して高い
場合には，フライを捕球する野手が表示され、ボールの
位置が低い場合には、ゴロを捕球する野手が表示され
る。このように、ボールの高さに応じて野手の捕球姿勢
を変更することにより、本物に近い野手の捕球姿勢を再
現することが可能となる。
【００４１】請求項７記載の発明において、第１画像は
野球のボールを表し、上記第２画像は野球の野手を表す
とともに、画像変更手段は捕球動作に応じて野手の姿勢
を除々に変更する。これにより、円滑な捕球動作を実現
することが可能となる。
【００４２】請求項８記載の発明において、座標変換手
段は、３次元座標系で表された複数のポリゴンを２次元
座標系に投影する。そして、隠面処理手段は２次元座標
系に投影された上記複数のポリゴン同士の表示順位を、
表示画面に対して奥行き方向の座標値の大小に基づき決
定するとともに、この表示順位に従いポリゴンを優先的
に表示する。また、隠面処理手段は、記述順位が予め定
められた複数のポリゴンよりなるポリゴングループの表
示順位をポリゴングループを構成する一のポリゴンの奥
行き方向の座標値に基づき決定する。そして、隠面処理
手段は、ポリゴングループを表示すると決定した場合に
限り、ポリゴングループを構成するそれぞれのポリゴン
を記述順位に基づき優先的に表示する。
【００４３】すなわち、同一ポリゴングループ内におい
ては、各ポリゴンの奥行き方向の座標値の比較（例えば
Ｚソート）は行われず、予め定められた記述順位に従っ
てポリゴンが表示される。したがって、２つのポリゴン
が密着しているような場合であっても、正確な隠面処理
を行うことが可能となる。例えば、請求項１０記載の発
明に示されるように、ユニフォームを表すポリゴンおよ
び背番号を表すポリゴンを正確に表示することができ
る。
【００４４】請求項９記載の発明において、隠面処理手
段は、記述順位の最も高いポリゴンの奥行き方向座標値
に基づきポリゴングループの表示順位を決定している。
したがって、本発明によれば、ポリゴングループ同士の
表示順位を、他のポリゴンと同様に決定することができ
るため、例えばＺソート法を用いた従来の隠面処理およ
び本発明に係る隠面処理の互換性を確保することが可能
となる。
【００４５】請求項１１記載の発明において、中心点か
ら半径Ｒの曲面画像を想定し、第１が贈から中心点まで
の距離ｒを算出する。そして、画像処理装置は、距離ｒ
が距離Ｒに達した場合には、第１画像が曲面画像に衝突
したと判定する。例えば、請求項１１記載の発明におい
て、曲面画像は野球のフェンスを表し、第１画像はボー
ルを表している場合には、距離Ｒおよび距離ｒの比較を
することによって、容易にボールとフェンスとの衝突判
定を行うことができる。
【００４６】請求項１３記載の発明において、第１画像
から、所定時間内に第１画像が移動し得る距離だけ離れ
た位置に仮想領域を生成する。そして、仮想領域に第２
画像が位置するか否かを判定し、第２画像が仮想領域に
位置すると判定された場合には、第２画像の形状を変更
する。例えば、本発明によれば、衝突判定用の仮想領域
は第１画像から離れた位置にあるため、第２画像が仮想
領域に入ってから第１画像および第２画像が衝突するま
での時間を長くすることができる。したがって、本発明
を野球ゲームに適用した場合には、捕球時における野手
の姿勢変化のための時間を十分に確保することができ、
円滑な捕球動作を実現することが可能となる。
【００４７】請求項１４記載の発明において、第１画像
の移動速度および位置を判断し、この移動速度および位
置に基づき上記仮想領域の形状を変更する。
【００４８】請求項１５記載の発明において、２次元座
標系に投影された上記複数のポリゴン同士の表示順位
を、表示画面に対して奥行き方向の座標値の大小に基づ
き決定するとともに、この表示順位に従いポリゴンを優
先的に表示する。また、記述順位が予め定められた複数
のポリゴンよりなるポリゴングループの表示順位をポリ
ゴングループを構成する一のポリゴンの奥行き方向の座
標値に基づき決定する。そして、ポリゴングループを表
示すると決定した場合に限り、ポリゴングループを構成
するそれぞれのポリゴンを記述順位に基づき優先的に表
示する。
【００４９】すなわち、同一ポリゴングループ内におい
ては、各ポリゴンの奥行き方向の座標値の比較（例えば
Ｚソート）は行われず、予め定められた記述順位に従っ
てポリゴンが表示される。したがって、２つのポリゴン
が密着しているような場合であっても、正確な隠面処理
を行うことが可能となる。
【００５０】請求項１６記載の発明において、中心点か
ら半径Ｒの曲面画像を想定し、第１が贈から中心点まで
の距離ｒを算出する。そして、距離ｒが距離Ｒに達した
場合には、第１画像が曲面画像に衝突したと判定する。
例えば、曲面画像は野球のフェンスを表し、第１画像は
ボールを表している場合には、距離Ｒおよび距離ｒの比
較をすることによって、容易にボールとフェンスとの衝
突判定を行うことができる。
【００５１】
【実施例】
（第１実施例） Ｉ．構成 図１は本発明の第１実施例に係る画像処理装置を用いた
ビデオゲーム機の外観図である。この図において、ビデ
オゲーム機本体１は略箱型をなし、その内部にはゲーム
処理用の基板等が設けられている。また、ビデオゲーム
機本体１の前面には、２つのコネクタ２ａが設けられて
おり、これらのコネクタ２ａにはゲーム操作用のＰＡＤ
２ｂがケーブル２ｃを介して接続されている。２人の遊
戯者が野球ゲーム等を楽しむ場合には、２つのＰＡＤ２
ｂが使用される。
【００５２】ビデオゲーム機本体１の上部には、ＲＯＭ
カートリッジ接続用のカートリッジＩ／Ｆ１ａ、ＣＤ−
ＲＯＭ読み取り用のＣＤ−ＲＯＭドライブ１ｂが設けら
れている。ビデオゲーム機本体１の背面には、図示され
ていないが、ビデオ出力端子およびオーディオ出力端子
が設けられている。このビデオ出力端子はケーブル４ａ
を介してＴＶ受像機５のビデオ入力端子に接続されると
ともに、オーディオ出力端子はケーブル４ｂを介してＴ
Ｖ受像機５のオーディオ入力端子に接続されている。こ
のようなビデオゲーム機において、ユーザがＰＡＤ２ｂ
を操作することにより、ＴＶ受像機５に映し出された画
面を見ながらゲームを行うことができる。
【００５３】図２は本実施例に係るＴＶゲーム機の概要
を表すブロック図である。この画像処理装置は、装置全
体の制御を行うＣＰＵブロック１０、ゲーム画面の表示
制御を行うビデオブロック１１、効果音等を生成するサ
ウンドブロック１２、ＣＤ−ＲＯＭの読み出しを行うサ
ブシステム１３等により構成されている。
【００５４】ＣＰＵブロック１０は、ＳＣＵ（System C
ontrol Unit）１００、メインＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１
０２、ＲＯＭ１０３、カートリッジＩ／Ｆ１ａ、サブＣ
ＰＵ１０４、ＣＰＵバス１０３等により構成されてい
る。メインＣＰＵ１０１は、装置全体の制御を行うもの
である。このメインＣＰＵ１０１は、内部にＤＳＰ（Di
gital Signal Processor）と同様の演算機能を備え、ア
プリケーションソフトを高速に実行可能である。ＲＡＭ
１０２は、メインＣＰＵ１０１のワークエリアとして使
用されるものである。ＲＯＭ１０３には、初期化処理用
のイニシャルプログラム等が書き込まれている。ＳＣＵ
１００は、バス１０５、１０６、１０７を制御すること
により、メインＣＰＵ１０１、ＶＤＰ１２０、１３０、
ＤＳＰ１４０、ＣＰＵ１４１等の間におけるデータ入出
力を円滑に行うものである。また、ＳＣＵ１００は、内
部にＤＭＡコントローラを備え、ゲーム中のスプライト
データをビデオブロック１１内のＶＲＡＭに転送するこ
とができる。これにより、ゲーム等のアプリケーション
ソフトを高速に実行することが可能である。カートリッ
ジＩ／Ｆ１ａは、ＲＯＭカートリッジの形態で供給され
るアプリケーションソフトを入力するためのものであ
る。
【００５５】サブＣＰＵ１０４は、ＳＭＰＣ（System M
anager & Peripheral Control）と呼ばれるもので、メ
インＣＰＵ１０１からの要求に応じて、ＰＡＤ２ｂから
ペリフェラルデータをコネクタ２ａを介して収集する機
能等を備えている。メインＣＰＵ１０１はサブＣＰＵ１
０４から受け取ったペリフェラルデータに基づき、例え
ばゲーム画面中の野手を移動させる等の処理を行うもの
である。コネクタ２ａには、ＰＡＤ、ジョイスティッ
ク、キーボード等のうちの任意のペリフェラルが接続可
能である。サブＣＰＵ１０４は、コネクタ２ａ（本体側
端子）に接続されたペリフェラルの種類を自動的に認識
し、ペリフェラルの種類に応じた通信方式に従いペリフ
ェラルデータ等を収集する機能を備えている。
【００５６】ビデオブロック１１は、ビデオゲームのポ
リゴンデータから成るキャラクタ等の描画を行うＶＤＰ
（Video Display Processor）１２０、背景画面の描
画、ポリゴン画像データおよび背景画像の合成、クリッ
ピング処理等を行うＶＤＰ１３０とを備えている。ＶＤ
Ｐ１２０はＶＲＡＭ１２１およびフレームバッファ１２
２、１２３に接続されている。ビデオゲーム機のキャラ
クタを表すポリゴンの描画データはメインＣＰＵ１０１
からＳＣＵ１００を介してＶＤＰ１２０に送られ、ＶＲ
ＡＭ１２１に書き込まれる。ＶＲＡＭ１２１に書き込ま
れた描画データは、例えば、１６または８ビット／pixe
lの形式で描画用のフレームバッファ１２２または１２
３に描画される。描画されたフレームバッファ１２２ま
たは１２３のデータはＶＤＰ１３０に送られる。描画を
制御する情報は、メインＣＰＵ１０１からＳＣＵ１００
を介してＶＤＰ１２０に与えられる。そして、ＶＤＰ１
２０は、この指示に従い描画処理を実行する。
【００５７】ＶＤＰ１３０はＶＲＡＭ１３１に接続さ
れ、ＶＤＰ１３０から出力された画像データはメモリ１
３２を介してエンコーダ１６０に出力される構成となっ
ている。エンコーダ１６０は、この画像データに同期信
号等を付加することにより映像信号を生成し、ＴＶ受像
機５に出力する。これにより、ＴＶ受像機５に野球ゲー
ムの画面が表示される。
【００５８】サウンドブロック１２は、ＰＣＭ方式ある
いはＦＭ方式に従い音声合成を行うＤＳＰ１４０と、こ
のＤＳＰ１４０の制御等を行うＣＰＵ１４１とにより構
成されている。ＤＳＰ１４０により生成された音声デー
タは、Ｄ／Ａコンバータ１７０により２チャンネルの信
号に変換された後にスピーカ５ｂに出力される。
【００５９】サブシステム１３は、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１ｂ、ＣＤ Ｉ／Ｆ１８０、ＣＰＵ１８１、ＭＰＥＧ
ＡＵＤＩＯ１８２、ＭＰＥＧ ＶＩＤＥＯ１８３等に
より構成されている。このサブシステム１３は、ＣＤ−
ＲＯＭの形態で供給されるアプリケーションソフトの読
み込み、動画の再生等を行う機能を備えている。ＣＤ−
ＲＯＭドライブ１ｂはＣＤ−ＲＯＭからデータを読み取
るものである。ＣＰＵ１８１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１ｂの制御、読み取られたデータの誤り訂正等の処理を
行うものである。ＣＤ−ＲＯＭから読み取られたデータ
は、ＣＤ Ｉ／Ｆ１８０、バス１０６、ＳＣＵ１００を
介してメインＣＰＵ１０１に供給され、アプリケーショ
ンソフトとして利用される。また、ＭＰＥＧ ＡＵＤＩ
Ｏ１８２、ＭＰＥＧ ＶＩＤＥＯ１８３は、ＭＰＥＧ規
格（Motion Picture Expert Groug）により圧縮された
データを復元するデバイスである。これらのＭＰＥＧ
ＡＵＤＩＯ１８２、ＭＰＥＧ ＶＩＤＥＯ１８３を用い
てＣＤ−ＲＯＭに書き込まれたＭＰＥＧ圧縮データの復
元を行うことにより、動画の再生を行うことが可能とな
る。
【００６０】続いて、本実施例に係る画像処理装置の構
成を説明する。図３は、メインＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１
０２、ＲＯＭ１０３等により構成される画像処理装置の
機能ブロック図である。この図において、仮想領域生成
手段３１は、ボール（第１画像）の移動方向に対して前
方位置にコリジョンエリア（仮想領域）を生成する機能
を備えたものである。位置判断手段３４はボールの速度
および高さ（位置）を判断し、判断結果を仮想領域生成
手段３１に与えるものである。判定手段３２はコリジョ
ンエリアと野手との位置関係を判定し、判定結果を画像
変更手段３３に与える構成となっている。画像変更手段
３３は、判定手段３２による判定結果（コリジョンエリ
アおよび野手の位置関係）に基づき野手（第２画像）の
姿勢を変更するものである。すなわち、コリジョンエリ
ア内に野手が入ると、野手は捕球動作を行う。
【００６１】図４は、本実施例に係るビデオゲーム機に
よって表示される野球ゲームの画面の一例を示してい
る。この野球ゲームは、１人または２人で実行可能なも
のである。すなわち、遊戯者が２人いる場合には２人の
遊戯者が守備および攻撃を交互に行い、遊戯者が１人の
みの場合には遊戯者はコンピュータ（ビデオゲーム機）
を対戦相手として守備および攻撃を交互に行う。ディス
プレイ５上には、ゲーム進行に合わせた場面が３次元グ
ラフィックスとして表示される。投球持においてはバッ
ターの背後から見た場面が表示されるが、打撃直後は同
図に示されるように野手を中心とした場面が表示され
る。
【００６２】野手Ｊ，Ｋは、ＰＡＤ２ｂの操作によって
移動させることが可能である。すなわち、遊戯者がＰＡ
Ｄ２ｂを操作すると、メインＣＰＵ１０１はボール４２
の飛行方向に位置する野手Ｊ、Ｋのうち、先ず内野側に
位置する野手Ｊを移動させる。そして、野手Ｊがボール
を取り損ねた場合には、メインＣＰＵ１０１はＰＡＤ２
ｂの操作に応じて次に外野側の野手Ｋを移動させる。こ
のようにして、簡単な操作によって複数の野手を移動さ
せることが可能となる。
【００６３】打者４１がボールを打つと同時に、メイン
ＣＰＵ１０１はボール４２の速度および方向を算出し、
これらの算出結果からボール４２の落下予想地点４４を
算出する。なお、この落下予想地点４４は、実際に画面
上に表示される。ボール４２の落下持までに、野手Ｊま
たはＫを落下予想地点４４の近傍に移動した場合には、
野手ＪまたはＫはフライを捕ることができる。
【００６４】ボール４２の飛行方向（前方）におけるグ
ランド（基準平面画像）上には仮想的なコリジョンエリ
ア４３が位置している。このコリジョンエリア４３は、
ボール４２と野手との衝突（コリジョン）判定に際して
使用されるものであり、実際に表示されるものではな
い。野手ＪまたはＫがコリジョンエリア４３内に移動し
た場合には、野手ＪまたはＫはボール４２を捕球するこ
とが可能である。一方、野手ＪまたはＫがコリジョンエ
リア４３の範囲外に位置する限り、野手ＪまたはＫは捕
球動作を行わない。
【００６５】このコリジョンエリアを図５〜図９を参照
しながら詳述する。図５は、コリジョンエリア、ボー
ル、野手のそれぞれの位置関係を説明するための図であ
る。この図に示されるように、コリジョンエリア４３
は、ボール４２から所定距離だけ前方に離れたグランド
上に位置している。すなわち、コリジョンエリア４３
は、ボール４３の飛行に従い、ボール４３の前方のグラ
ンド上を移動する。コリジョンエリア４３とボール４２
との距離は、１２インタラプトの時間にボール４２が進
む距離に相当する。
【００６６】なお、本実施例にあっては、１フレーム
（垂直帰線周期期間1/60msec×2＝33.3msec）毎にイン
タラプトが発生することから、１２インタラプトの時間
は約０.４secとなる。また、野手Ｊ、Ｋの姿勢は、１イ
ンタラプト（１フレーム）毎に変化するため、１２イン
タラプトの時間に野手は１２コマ分の動作を行うことが
可能である。例えば、図６に示されるように、コリジョ
ンエリア４３内に入った野手Ｊが捕球動作を開始してか
ら捕球を完了するまでに、野手Ｊは体の向きをボールに
向けながら１２コマ分の動作を実行することができる。
したがって、野手の捕球動作を滑らかに表示することが
可能となる。
【００６７】図７は、コリジョンエリア４３および捕球
姿勢を説明するための図である。この図に示されるよう
に、コリジョンエリア４３は、エリアＡ，Ｂ1，Ｂ2，Ｃ
1，Ｃ2により構成されており、各エリアＡ，Ｂ1，Ｂ2，
Ｃ1，Ｃ2には野手の捕球姿勢７１〜７５が対応付けられ
ている。例えば、野手がエリアＡに入った場合には、ボ
ールは野手の正面に来るので、野手の捕球時の姿勢は捕
球姿勢７３のようになる。野手がエリアＣ1に入った場
合には、ボールは野手の左側に来る（ボールはエリアＡ
を通過する）ので、野手の捕球姿勢は捕球姿勢７１のよ
うになる。なお、同図に示された捕球姿勢７１〜７５
は、ボールの高さが低い場合におけるものであり、ボー
ルの高さに応じた捕球姿勢が選択される。
【００６８】図８は、コリジョンエリアの上面図であ
る。上述したように、コリジョンエリア４３は、エリア
Ａ，Ｂ1，Ｂ2，Ｃ1，Ｃ2により構成されている。最も中
心のエリアＡはボールの飛行経路下に位置し、円形をな
している。そして、エリアＡの外側には、それぞれ扇型
をなすエリアＢ1，Ｂ2，Ｃ1，Ｃ2が順に設けられてい
る。エリアＢ1，Ｂ2，Ｃ1，Ｃ2は、ボールの速度が遅く
なるに従い、順に消滅するものである。例えば、ボール
がグラウンドにバウンドし、ボールの速度が低下したよ
うな場合には、エリアＣ1，Ｃ2が先ず消滅する。
【００６９】さらに、ボールの速度が低下すると、エリ
アＢ1，Ｂ2が消滅し、エリアＡのみが残存する。現実の
野球において、ボールが止まりそうな場合に野手がボー
ルに飛びつく（図７の捕球姿勢７１、７５を参照）こと
は通常あり得ない。したがって、ボールの速度に応じて
コリジョンエリア４３の大きさを適宜変更することによ
り、画面上の野手の動作を現実の野手の動作に近づける
ことが可能となる。
【００７０】また、エリアＢ1，Ｂ2の有効角度θb、エ
リアＣ1，Ｃ2の有効角度θcも同様にボールの速度等に
よって変化する。例えば、ボールの速度が速い場合に
は、ボールの通過位置に野手を素早く移動させなければ
ならない。このとき、コリジョンエリア４３の面積が狭
い場合には、ボールを捕球するのが極めて困難となって
しまう。そこで、このような場合には、有効角度θb、
θcを大きくし、コリジョンエリア４３の面積を広げる
ことによって、ボールが高速である場合における捕球の
困難さを軽減している。
【００７１】図９は、ボールの移動に伴うコリジョンエ
リア４３の形状の変化の様子を表している。ボールが打
たれた後、停止するまでに、コリジョンエリア４３は位
置（ａ）〜（ｄ）を順に通過する。位置(ａ）は、打撃
直後のコリジョンエリアの位置を示している。上述した
ように、ボールが高速である場合においては、捕球の困
難さを軽減するために有効角度θb、θcを大きくしてい
る。そして、ボールの速度が低下すると、有効角度
θb、θcは小さくなり、コリジョンエリア４３の面積は
減少する（位置（ｂ））。
【００７２】さらに、ボールがその速度を減少させなが
ら位置（ｃ）に到達すると、コリジョンエリア４３のエ
リアＣ1，Ｃ2は消滅する。ボールが停止する直前（位置
（ｄ））には、コリジョンエリア４３のエリアＢ1，Ｂ2
は消滅する。このとこのコリジョンエリア４３は円形の
エリアＡのみとなるため、野手はボールに対して全方向
から捕球を行うことができる。このように、ボールの速
度に伴いコリジョンエリア４３の形状を変化させること
により、本物らしい野手の捕球動作を再現することが可
能となる。
【００７３】図１０は、コリジョンエリア上の野手の位
置およびボールの高さに応じた野手の捕球姿勢を表す図
である。この図において、縦軸はボールの高さを示し、
横軸はコリジョンエリア上の野手の位置を示している。
捕球姿勢１１１〜１１３はジャンプしながら捕球を行う
野手を表し、捕球姿勢１１４はフライを捕る野手を表し
ている。さらに、捕球姿勢１１５〜１１９は野手の胸の
高さにおいて捕球する野手を表し、捕球姿勢１２０〜１
２４はゴロを捕る野手を表している。また、捕球姿勢１
２５は、正面に飛びつきながら捕球する野手を表してい
る。これらの捕球姿勢のうち、捕球姿勢１１５、１１
９、１２０、１２４は移動しながら捕球を行うものであ
る。
【００７４】また、コリジョンエリア上の野手の位置に
応じた捕球姿勢が選択される。例えば、野手がエリアＡ
に位置し、かつ、ボールが高い位置にある場合（フラ
イ）には、グラブを上に揚げた捕球姿勢１１４が表示さ
れる。また、野手がエリアＣ1に位置し、かつ、ボール
が野手の胸の高さに位置する場合には、グラブを左側に
差し出した捕球姿勢１１５が表示される。このように、
コリジョンエリア上の野手の位置、および、ボールの高
さに応じて野手の捕球姿勢を変更することにより、現実
感溢れる野球ゲームを提供することができる。
【００７５】II．作用 続いて、図１１、図１２に示されたフローチャートを参
照しながら、本実施例に係る画像位置判定装置の作用を
説明する。
【００７６】図１１は画像処理を用いたビデオゲーム機
の作用を表すフローチャートである。このフローチャー
トは、ボールがバッターによって打たれたことを条件と
して、１インタラプト（１フレーム）毎に実行されるも
のである。先ず、位置判断手段３４は、打撃直後のボー
ルの移動方向、角度、速度を判断する（Ｓ１）。そし
て、仮想領域生成手段３１は、ボールの速度に基づき、
コリジョンエリア４３の形状（大きさ、有効角度）を決
定する。例えば、打撃直後において、ボールの速度が速
い場合には、コリジョンエリア４３のエリアＢ1，Ｂ2の
有効角度θb、エリアＣ1，Ｃ2の有効角度θcを大きくす
る（図８、図９）。このようにして、決定されたコリジ
ョンエリア４３は、ボールから所定距離だけ前方に離れ
たグランド上に位置している。コリジョンエリア４３と
ボールとの距離は、１２インタラプトの時間にボール４
２が進む距離に相当する。なお、コリジョンエリア４３
は、実際は画面上に表示されない。
【００７７】仮想領域生成手段３１は、コリジョンエリ
ア４３のエリアＡ，Ｂ1，Ｂ2，Ｃ1，Ｃ2に野手の捕球姿
勢を対応付ける（Ｓ２）。例えば、図１０に示されるよ
うに、エリアＡに対しては、野手の正面で捕球を行う捕
球姿勢が対応付けられ、エリアＢ1，Ｂ2，Ｃ1，Ｃ2のそ
れぞれに対しては、野手の側方で捕球を行う捕球姿勢が
対応付けられる。
【００７８】続いて、判定手段３２は、全員の野手の中
からボールを捕球する可能性のある（ボールに近い位置
にある）野手を選び出し、この野手とコリジョンエリア
４３の中心位置との距離Ｄを算出する（Ｓ３）。例え
ば、図１において、野手Ｊが選択された場合には、野手
Ｊとコリジョンエリア４３の中心位置との距離Ｄが算出
される。そして、距離Ｄがコリジョンエリア４３の最大
半径よりも大きい場合、ずなわち、野手Ｊがコリジョン
エリア４３の外側に位置している場合（Ｓ４でＹＥＳ）
には、判定手段３２はＳ１０の処理を実行する。
【００７９】Ｓ１０において、判定手段３２は、野手Ｊ
以外にボールを捕球する可能性のある野手が存在するか
否かを判断する。野手Ｊ以外にボールを捕球する可能性
のある野手Ｋが存在する場合（Ｓ１０でＮＯ）には、野
手Ｋに処理対象を移行する（Ｓ９）。そして、野手Ｋに
ついて、上述したＳ３，Ｓ４の処理を実行する。この結
果、野手Ｋとコリジョンエリア４３の中心位置との距離
Ｄが、コリジョンエリア４３の最大サイズよりも大きい
と判断された場合には、さらにＳ１０が実行される。Ｓ
１０において、野手Ｊ，Ｋ以外にボールを捕球する可能
性のある野手が存在しないと、判定手段３２が判断した
場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、本フローチャートの処理
を終了し、図示されていないメインフローチャートに戻
る。
【００８０】この後、１フレーム毎にインタラプトが発
生し、上述した図１０のフローチャートが繰り返し実行
される。ボールが打たれてから所定時間経過することに
よって、ボールは移動し、ボールの速度および高さ等も
変化する。ボール位置判断手段３４は、このときのボー
ルの移動方向、角度、速度を判断し（Ｓ１）、仮想領域
生成手段３１は、ボールの速度に基づき、コリジョンエ
リア４３の形状（大きさ、有効角度）を改めて決定す
る。例えば、ボールの速度が遅くなった場合には、コリ
ジョンエリア４３の有効角度θb、有効角度θcは小さく
なる。
【００８１】遊戯者がＰＡＤ２ｂを操作し、遊戯者Ｊが
コリジョンエリア４３の中に入ったとする。すると、ス
テップＳ４の判断結果はＮＯとなり、Ｓ５以降の処理が
実行される。判定手段３２は、距離ＤがエリアＡの半径
Ａｒよりも小さいか否か、すなわち、野手ＪがエリアＡ
内に位置するか否かを判断する（Ｓ５）。判断の結果が
ＮＯである場合には、判定手段３２は、距離Ｄがエリア
Ｂ1，Ｂ2の半径Ｂｒよりも小さいか否かを判断する（Ｓ
６）。さらに、判断の結果がＮＯである場合には、距離
ＤがエリアＣ1，Ｃ2の半径Ｃｒよりも小さいか否かを判
断する（Ｓ７）。すなわち、判定手段３２は、Ｓ５〜Ｓ
７において野手Ｊがコリジョンエリア４３のいずれのエ
リアに位置するかを判断する。
【００８２】例えば、野手ＪがエリアＢ1に位置すると
判定手段３２が判断した場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、Ｓ
８のサブルーチンが実行される。
【００８３】Ｓ８のサブルーチンを図１２に示す。ステ
ップＳ８１において、画像変更手段３３は、コリジョン
エリア４３の中心点と野手Ｊとのなす角度を算出する。
そして、画像変更手段３３は、算出された角度に対応す
る捕球姿勢が定義されているか否かを判断する（Ｓ８
２）。捕球姿勢が定義されていない場合（Ｓ８２でＮ
Ｏ）には、処理が次の野手に移行された後（Ｓ８６）、
図１１のメインフローチャートに戻る。例えば、野手Ｊ
がコリジョンエリア４３の左側（エリアＢ1側）に入っ
た場合には、図１０中の捕球姿勢１１５が定義されてい
るので（Ｓ８２でＹＥＳ）、Ｓ８３以降の処理が実行さ
れる。
【００８４】画像変更手段３３は、ＰＡＤ（またはステ
ィック）２ｂの情報、野手の向き、ボールの高さ等に基
づき、正確な捕球姿勢を決定する（Ｓ８３）。そして、
このようにして決定された捕球姿勢が存在しない場合
（Ｓ８４でＮＯ）には、処理を次の野手、例えば野手Ｋ
に移した後（Ｓ８６）、図１１のメインフローチャート
に戻る。一方、Ｓ８３において決定された捕球姿勢が存
在する場合（Ｓ８４でＹＥＳ）には、画面上の野手Ｊの
姿勢を捕球姿勢に変更し（Ｓ８５）、図１１のメインフ
ローチャートに戻った後に処理を終了する。このように
して、捕球を行う野手が決定された後は、図１２のサブ
ルーチンは実行されず、図示されていない姿勢変更処理
が１インタラプト毎に実行される。この姿勢変更処理に
よって野手Ｊの姿勢は１フレーム毎に除々に変化する。
そして、野手Ｊが捕球動作を開始してから１２インタラ
プト後に、野手Ｊのグラブにボールが入る。
【００８５】したがって、本実施例によれば、野手がコ
リジョンエリア４３に入ってから、１２インタラプト
（１２フレーム）分の動作を野手に行わせることができ
るため、本物に近い捕球動作を再現することが可能とな
る。また、コリジョンエリア４３上における野手の位置
に応じて捕球姿勢を変更することにより、現実感溢れる
捕球動作を実現することができる。
【００８６】（第２実施例）第２実施例に係るビデオゲ
ーム機は、上述した第１実施例に係るビデオゲーム機に
対して背番号の表示に関する機能が付加されたものであ
る。以下、この機能を、図１３、図１４を参照しながら
説明する。
【００８７】図１４は、選手の上半身を表すポリゴンの
データ構造を説明するための図である。この図におい
て、ユニフォームは４つポリゴングループ１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄによって構成されている。各ポリゴ
ングループは、ユニフォームの一部を表すポリゴンおよ
び背番号の一部を表すポリゴンによって構成されてい
る。すなわち、ポリゴン１４Ａは、４分割されたユニフ
ォームの一部を表すポリゴン１４０１、および、４分割
された背番号の一部を表すポリゴン１４１１によって構
成されている。同様に、ポリゴングループ１４Ｂはポリ
ゴン１４０２、１４１２によって構成され、ポリゴング
ループ１４Ｃはポリゴン１４０３、１４１３によって構
成されている。また、ポリゴングループ１４Ｄはポリゴ
ン１４０４、１４１４によって構成されている。
【００８８】ポリゴングループ１４Ａ、１４Ｂ、１４
Ｃ、１４Ｄのそれぞれについて、ポリゴンの記述順位
（優先順位）が設定されている。例えば、ポリゴングル
ープ１４Ａにおいては、ユニフォームのポリゴン１４０
１、背番号のポリゴン１４１１の順に記述順位が定めら
れている。また、ポリゴングループ１４Ａ、１４Ｂ、１
４Ｃ、１４Ｄのそれぞれの中で最も記述順位の高いポリ
ゴンが各ポリゴングループを代表するポリゴンとして選
ばれている。すなわち、ユニフォームを表示するポリゴ
ン１４０１、１４０２、１４０３、１４０４がポリゴン
グループ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを代表するポ
リゴンとしてそれぞれ選択される。
【００８９】このように構成されたポリゴンデータの表
示手順を図１３を参照しながら説明する。同図の（Ａ）
に示されるように、ユニフォームを表すポリゴン１４０
１〜１４０４、背番号を表すポリゴン１４１１〜１４１
４は３次元座標系における座標によって表されている。
メインＣＰＵ１０１（図２）は、この３次元座標系に対
する座標変換を行ない、同図の（Ｂ）に示す２次元座標
系を生成する。座標変換は、ポリゴン１４０１〜１４０
４、１４１１〜１４１４の各頂点の座標を２次元座標系
に投影することによって行われる。
【００９０】そして、メインＣＰＵ１０１は、ポリゴン
グループ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのそれぞれを
代表するポリゴン１４０１、１４０２、１４０３、１４
０４、および、他のポリゴン（野手の胸、腕等を表すポ
リゴン）についての優先順位を判断する。例えば、野手
が正面を向いている（胸が画面側を向いている）場合に
は、背中は胸の裏側に位置する。すなわち、ポリゴング
ループ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのそれぞれを代
表するポリゴン１４０１、１４０２、１４０３、１４０
４のＺ座標値は胸を表すポリゴンのＺ座標値よりも大き
くなる。したがって、この場合にはポリゴングループ１
４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ全体が表示されなくなる
（背中は胸の裏側に隠れる）。
【００９１】一方、野手が画面に対して後ろ向きである
場合には、ポリゴングループ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、
１４Ｄのそれぞれを代表するポリゴン１４０１、１４０
２、１４０３、１４０４のＺ座標値は胸を表すポリゴン
のＺ座標値よりも小さくなる。この場合にはポリゴング
ループ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄは胸のポリゴン
に優先して表示される。ポリゴングループ１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのそれぞれにおいては、予め定めら
れた記述順位に従ってポリゴンが表示される。例えば、
ポリゴングループ１４Ａにおいては、ユニフォームを表
すポリゴン１４０１に重ねて背番号を表すポリゴン１４
１１が上書きされる。すなわち、同一ポリゴングループ
内においては、各ポリゴンのＺ座標値の比較（Ｚソー
ト）は行われず、予め定められた記述順位に従ってポリ
ゴンが表示される。
【００９２】上述したように、同一のポリゴングループ
内においては、各ポリゴンのＺ座標値同士の比較は行わ
れず、予め定められた記述順位に従ってポリゴンが表示
される。したがって、ユニフォームおよびポリゴンのよ
うに、２つのポリゴンが密着しているような場合であっ
ても、正確な隠面処理を行うことが可能となる。例え
ば、請求項１０記載の発明に示されるように、ユニフォ
ームを表すポリゴンおよび背番号を表すポリゴンを正確
に表示することができる。また、ポリゴングループの表
示順位は、最も記述順位の高いポリゴンのＺ座標値に基
づき決定されるため、本実施例に係る隠面処理とＺソー
ト法との互換性を確保することが可能となる。
【００９３】なお、本実施例はユニフォーム上の背番号
の表示に限定されることなく、競技用自動車上の番号等
に適用することも可能である。
【００９４】（第３実施例）本実施例に係るビデオゲー
ム機は上述した第１実施例に係るビデオゲーム機に以下
の機能が付加されたものである。図１５を参照しながら
本発明の第３実施例に係るビデオゲーム機を説明する。
【００９５】図１５は、画面上における球場１５００の
外観図である。セカンドベースの後方には仮想的な中心
点１５０２が設定され、この中心点１５０２に対して半
径Ｒ、角度θの円弧が外野フェンス１５０１として表示
されている。また、この図において、符号１５０３はバ
ッターによって打たれたボールを示している。メインＣ
ＰＵ１０１は、中心点１５０２からボール１５０３まで
の距離ｒを算出するとともに、図中の角度φが角度θの
範囲にあるか否かを判断する。これら２つの条件に加え
て、ボール１５０３の高さが外野フェンス１５０１の高
さ以下である条件が満たされた場合には、メインＣＰＵ
１０１は、ボール１５０３が外野フェンス１５０１に衝
突したと判断する。そして、メインＣＰＵ１０１は、ボ
ール１５０３を外野フェンス１５０１から跳ね返す処理
を行い、ディスプレイ５上に跳ね返されたボールが映し
出される。
【００９６】本実施例によれば、距離ｒ等の演算のみに
よってボールと外野フェンスとの衝突判定を行うことが
でき、ポリゴン同士の複雑な衝突判定処理を行う必要が
ない。このため、ボールと外野フェンスとの衝突を容易
に判定することが可能となる。
【００９７】（他の実施例）本発明は以上の実施例に限
定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲にお
いて変形実施可能である。例えば、野球ゲームのみなら
ずサッカーゲーム、テニスゲーム等に本発明を適用して
もよい。
【００９８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば以下の効果を得ることが可能である。
【００９９】第１に、円滑な捕球動作を表示することが
可能となる。本発明においては、ボール（第１画像）か
ら所定距離だけ離れた位置に、コリジョンエリア（仮想
領域）が生成される。そして、判定手段は、コリジョン
エリアに野手（第２画像）が位置するか否かを判定し、
野手が仮想領域に位置すると判定された場合には、画像
変更手段は野手の姿勢（形状）を変更する。例えば、野
手がコリジョンエリアに入ると、野手の姿勢は待機時の
状態から捕球時の状態へと除々に変化する。この後、ボ
ールが野手に到達した際には、野手の姿勢は捕球時の状
態になっている。本発明によれば、衝突判定用のコリジ
ョンエリアはボールから離れた位置にあるため、野手が
コリジョンエリアに入ってからボールが野手に到達する
までの時間を長くすることができる。したがって、野手
が捕球動作を開始してから捕球を完了するまでの時間
（野手の姿勢変化のための時間）を十分に確保すること
ができ、円滑な捕球動作を実現することが可能となる。
【０１００】また、野手の捕球姿勢は、コリジョンエリ
ア上における野手の位置に応じて変更される。例えば、
野手がコリジョンエリアの中央に位置する場合には、野
手が前向きで捕球する動作を表示し、野手がコリジョン
エリアの端部に位置する場合には、野手が横向きで捕球
する動作を表示することができる。これによって、現実
感溢れる捕球動作を表示することが可能となる。
【０１０１】さらに、ボールの速度および位置（高さ）
に応じてコリジョンエリアの形状を変更することによっ
ても、本物に近い捕球動作を再現することができる。例
えば、ボールの位置がグランド（基準平面画像）に対し
て高い場合には，フライを捕球する野手が表示され、ボ
ールの位置が低い場合には、ゴロを捕球する野手が表示
される。
【０１０２】第２に、打球とフェンスとの衝突判定を簡
易な演算により行うことが可能となるる。本発明におい
ては、中心点から半径Ｒのフェンス（曲面画像）が想定
され、ボールから中心点までの距離ｒが適宜算出され
る。そして、距離ｒが距離Ｒに達した場合には、ボール
がフェンスに衝突したと判定することによって、衝突判
定処理を容易に行うことが可能である。
【０１０３】第３に、互いに密着したポリゴンの隠面処
理を正確に行うことが可能となる。本発明によれば、同
一のポリゴングループ内においては、各ポリゴンのＺ座
標値同士の比較は行われず、予め定められた記述順位に
従ってポリゴンが表示される。したがって、ユニフォー
ムおよびポリゴンのように、２つのポリゴンが密着して
いるような場合であっても、正確な隠面処理を行うこと
が可能となる。また、ポリゴングループの表示順位は、
他のポリゴンの表示順位と同様に、Ｚソート法等のアル
ゴリズムによって決定されるため、本発明に係る隠面処
理と従来の隠面処理（例えばＺソート法）との互換性を
確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るビデオゲーム機の外
観図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るビデオゲーム機の概
略構成図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る画像処理装置の機能
ブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る野球ゲームの画面を
表す図である。
【図５】本発明の第１実施例に係るコリジョンエリア、
ボール、および、野手の位置関係を表す図である。
【図６】本発明の第１実施例に係るコリジョンエリアに
野手が入った状態を表す図である。
【図７】本発明の第１実施例に係るコリジョンエリアの
各エリアと捕球姿勢との対応を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例に係るコリジョンエリアの
詳細を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施例に係るコリジョンエリアの
形状の変化を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施例に係る野手の捕球姿勢を
説明するための図である。
【図１１】本発明の第１実施例に係るビデオゲーム機の
作用を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施例に係るビデオゲーム機の
作用を表すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施例に係るビデオゲーム機を
説明するための図である。
【図１４】本発明の第２実施例に係るビデオゲーム機の
作用を表すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３実施例に係るビデオゲーム機を
説明するための図である。
【符号の説明】
３１ 仮想領域生成手段 ３２ 判定手段 ３３ 画像変更手段 ３４ 位置判断手段 ４２ ボール（第１画像） ４３ コリジョンエリア（仮想領域） ７１〜７５、１１１〜１２５、Ｊ、Ｋ 野手（第２画
像） １０１ メインＣＰＵ（座標変換手段、隠面処理手段） １４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ ポリゴングループ １５０１ 外野フェンス（曲面画像）

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１画像および第２画像が衝突すること
    を判定した場合に、第２画像の形状を変更する画像処理
    装置において、 第１画像から、所定時間内に第１画像が移動し得る距離
    だけ離れた位置に、仮想領域を生成する仮想領域生成手
    段と、 仮想領域に第２画像が位置するか否かを判定する判定手
    段と、 第２画像が仮想領域に位置すると判定された場合には、
    第２画像の形状を変更する画像変更手段とを備えた画像
    処理装置。
  2. 【請求項２】 第１画像の移動速度および位置を判断す
    る位置判断手段を備え、上記仮想領域生成手段は、位置
    判断手段による判断結果に基づき上記仮想領域の形状を
    変更する請求項１記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 上記仮想領域生成手段は、上記第１画像
    の速度の低下に伴い、上記仮想領域の面積を減少させる
    請求項２記載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】 上記仮想領域は、上記第１画像の移動方
    向に対して直角方向に延出した形状をなす請求項１乃至
    請求項３のいずれか一項記載の画像処理装置。
  5. 【請求項５】 上記画像変更手段は、上記仮想領域上に
    おける第１画像の位置に対応した形状の第２画像を生成
    する請求項１記載の画像処理装置。
  6. 【請求項６】 上記画像変更手段は、基準平面画像に対
    する上記第１画像の高さに対応した形状の第２画像を生
    成する請求項１記載の画像処理装置。
  7. 【請求項７】 上記第１画像は野球のボールを表し、上
    記第２画像は野球の野手を表すとともに、上記画像変更
    手段は捕球動作に応じて野手の姿勢を除々に変更する請
    求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の画像処理装
    置。
  8. 【請求項８】 ３次元座標系で表された複数のポリゴン
    を２次元座標系に投影する座標変換手段と、 ２次元座標系に投影された上記複数のポリゴン同士の表
    示順位を、表示画面に対して奥行き方向の座標値の大小
    に基づき決定するとともに、この表示順位に従いポリゴ
    ンを優先的に表示する隠面処理手段とを備えた画像処理
    装置において、 上記隠面処理手段は、記述順位が予め定められた複数の
    ポリゴンよりなるポリゴングループの表示順位を当該ポ
    リゴングループを構成する一のポリゴンの奥行き方向の
    座標値に基づき決定するとともに、 当該ポリゴングループを表示すると決定した場合に限
    り、当該ポリゴングループを構成するそれぞれのポリゴ
    ンを上記記述順位に基づき優先的に表示する画像処理装
    置。
  9. 【請求項９】 上記隠面処理手段は、上記記述順位の最
    も高いポリゴンの奥行き方向座標値に基づき上記ポリゴ
    ングループの表示順位を決定する請求項８記載の画像処
    理装置。
  10. 【請求項１０】 上記一のポリゴンは背番号を表し、上
    記他のポリゴンはユニフォームを表す請求項８記載の画
    像処理装置。
  11. 【請求項１１】 中心点から半径Ｒの曲面画像と第１画
    像との衝突判定を行う画像処理装置において、 上記中心点から第１画像までの距離ｒを算出し、距離ｒ
    が距離Ｒに達した場合には、第１画像が曲面画像に衝突
    したと判定する画像処理装置。
  12. 【請求項１２】 上記曲面画像は野球のフェンスを表
    し、上記第１画像はボールを表す請求項１１記載の画像
    処理装置。
  13. 【請求項１３】 第１画像および第２画像が衝突するこ
    とを判定した場合に、第２画像の形状を変更する画像処
    理方法において、 第１画像から、所定時間内に第１画像が移動し得る距離
    だけ離れた位置に、仮想領域を生成し、 仮想領域に第２画像が位置するか否かを判定し、 第２画像が仮想領域に位置すると判定された場合には、
    第２画像の形状を変更する画像処理方法。
  14. 【請求項１４】 上記第１画像の移動速度および位置を
    判断し、 この移動速度および位置に基づき上記仮想領域の形状を
    変更する請求項１２記載の画像処理方法。
  15. 【請求項１５】 ３次元座標系で表された複数のポリゴ
    ンを２次元座標系に投影し、 ２次元座標系に投影された上記複数のポリゴン同士の表
    示順位を、表示画面に対して奥行き方向の座標値の大小
    に基づき決定するとともに、この表示順位に従いポリゴ
    ンを優先的に表示する画像処理方法において、 記述順位が予め定められた複数のポリゴンよりなるポリ
    ゴングループの表示順位を当該ポリゴングループを構成
    する一のポリゴンの奥行き方向の座標値に基づき決定す
    るとともに、 当該ポリゴングループを表示すると決定した場合に限
    り、当該ポリゴングループを構成するそれぞれのポリゴ
    ンを上記記述順位に基づき優先的に表示する画像処理方
    法。
  16. 【請求項１６】 中心点から半径Ｒの曲面画像と第１画
    像との衝突判定を行う画像処理方法において、 上記中心点から第１画像までの距離ｒを算出し、距離ｒ
    が距離Ｒに達した場合には、第１画像が曲面画像に衝突
    したと判定する画像処理方法。
JP11346195A 1995-05-11 1995-05-11 画像処理装置および画像処理方法 Expired - Fee Related JP3239683B2 (ja)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11346195A JP3239683B2 (ja) 1995-05-11 1995-05-11 画像処理装置および画像処理方法
EP96913729A EP0778547B1 (en) 1995-05-11 1996-05-10 Image processing apparatus and image processing method
CN96190478A CN1093299C (zh) 1995-05-11 1996-05-10 画面处理装置及其方法
BR9606387A BR9606387A (pt) 1995-05-11 1996-05-10 Dispositívo de processamento de imagem e seu método
PCT/JP1996/001249 WO1996036017A1 (fr) 1995-05-11 1996-05-10 Appareil de traitement d'images et procede associe
US08/765,254 US6102801A (en) 1995-05-11 1996-05-10 Picture processing device and method thereof
KR1019970700179A KR100404692B1 (ko) 1995-05-11 1996-05-10 화상처리장치및화상처리방법
DE69631945T DE69631945T2 (de) 1995-05-11 1996-05-10 Bildverarbeitungsgerät und-verfahren
HK98114222A HK1014066A1 (en) 1995-05-11 1998-12-21 Image processing apparatus and image processing method.
US09/566,631 US6558257B1 (en) 1995-05-11 2000-05-08 Imaging processing apparatus and image processing method
CN021427003A CN1423238B (zh) 1995-05-11 2002-09-18 画面处理装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11346195A JP3239683B2 (ja) 1995-05-11 1995-05-11 画像処理装置および画像処理方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001103937A Division JP3687558B2 (ja) 2001-04-02 2001-04-02 画像処理装置および画像処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08305891A true JPH08305891A (ja) 1996-11-22
JP3239683B2 JP3239683B2 (ja) 2001-12-17

Family

ID=14612832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11346195A Expired - Fee Related JP3239683B2 (ja) 1995-05-11 1995-05-11 画像処理装置および画像処理方法

Country Status (9)

Country Link
US (2) US6102801A (ja)
EP (1) EP0778547B1 (ja)
JP (1) JP3239683B2 (ja)
KR (1) KR100404692B1 (ja)
CN (2) CN1093299C (ja)
BR (1) BR9606387A (ja)
DE (1) DE69631945T2 (ja)
HK (1) HK1014066A1 (ja)
WO (1) WO1996036017A1 (ja)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998043715A1 (fr) * 1997-04-03 1998-10-08 Sega Enterprises, Ltd. Procede de presentation d'une image de jeu et procede de commande associe
JPH1157212A (ja) * 1997-08-24 1999-03-02 Sony Computer Entertainment:Kk ゲーム装置、ゲーム機用操作装置、ゲームシステム及びゲーム装置の双方向通信方法
JPH11144085A (ja) * 1997-11-07 1999-05-28 Namco Ltd 画像生成装置及び情報記憶媒体
JPH11306383A (ja) * 1998-04-24 1999-11-05 Namco Ltd 画像生成装置及び情報記憶媒体
JPH11306385A (ja) * 1998-04-27 1999-11-05 Hudson Soft Co Ltd ３ｄｃｇアニメーション画像の表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP2001092988A (ja) * 1999-09-20 2001-04-06 Namco Ltd スポット光源表示装置
JP2001162048A (ja) * 1999-12-14 2001-06-19 Namco Ltd スポーツゲーム装置及びスポーツゲームのプレー制御方法
JP2001321567A (ja) * 2000-05-15 2001-11-20 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2001321566A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2001325607A (ja) * 2000-05-17 2001-11-22 Sega Corp 画像処理装置、電子遊戯装置及びテレビゲーム機用記憶媒体
JP2002028366A (ja) * 2000-01-28 2002-01-29 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2002052242A (ja) * 2000-01-28 2002-02-19 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2002177638A (ja) * 2001-12-07 2002-06-25 Sony Computer Entertainment Inc ゲーム機本体、ゲーム機用操作装置、ゲームシステム、ゲーム機本体の双方向通信方法、ゲームシステムのプログラムが記憶されている記憶媒体
US6503144B1 (en) 2000-01-28 2003-01-07 Square Co., Ltd. Computer readable program product storing program for ball-playing type game, said program, and ball-playing type game processing apparatus and method
JP2003181144A (ja) * 2001-11-12 2003-07-02 Nokia Corp 電子ゲーミングシステム
JP2005095387A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Dimps:Kk ゲーム装置及びコンピュータを機能させるためのプログラム
JP2006244046A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Nintendo Co Ltd 衝突判定プログラムおよび衝突判定装置
US7252588B2 (en) 1999-12-01 2007-08-07 Namco Bandai Games Inc. Sport video game machine and play control method of sport video game
JP2007301020A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Nintendo Co Ltd ゲームプログラムおよびゲーム装置
JP2008183439A (ja) * 2008-04-28 2008-08-14 Namco Bandai Games Inc スポーツゲーム装置及びスポーツゲームのプレー制御方法
JP2008183438A (ja) * 2008-04-28 2008-08-14 Namco Bandai Games Inc スポーツゲーム装置
JP2008237691A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Konami Digital Entertainment:Kk ゲームプログラム、ゲーム装置及びゲーム制御方法
JP2009142683A (ja) * 2009-03-27 2009-07-02 Namco Bandai Games Inc スポーツゲーム装置
KR100953369B1 (ko) * 2007-11-28 2010-04-20 인스티튜트 포 인포메이션 인더스트리 실시간으로 가상 인물의 응답 움직임을 동적으로 생성하기 위한 장치 및 방법과, 그에 대한 컴퓨터 판독가능 기록 매체
JP2011125395A (ja) * 2009-12-15 2011-06-30 Konami Digital Entertainment Co Ltd データ再現プログラム、データ再現装置、データ再現方法
WO2021039856A1 (ja) * 2019-08-29 2021-03-04 株式会社Ｓａｌｌｙ１２７ 情報処理装置、表示制御方法および表示制御プログラム

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW389918B (en) 1997-08-24 2000-05-11 Sony Computer Entertainment Inc Game apparatus, game machine manipulation device, game system and interactive communication method for game apparatus
US6776717B2 (en) 1997-08-24 2004-08-17 Sony Computer Entertainment, Inc. Game apparatus, game machine manipulation device, game system and interactive communication method for game apparatus
JP3771394B2 (ja) * 1999-05-13 2006-04-26 コナミ株式会社 対戦ビデオゲーム装置およびゲーム処理プログラムが記録された可読記録媒体
JP4278070B2 (ja) 1999-06-17 2009-06-10 株式会社バンダイナムコゲームス 画像生成システム及び情報記憶媒体
JP3249492B2 (ja) * 1999-06-30 2002-01-21 株式会社スクウェア コンピュータ読み取り可能な記録媒体、ゲームの制御方法およびゲーム装置
JP4319302B2 (ja) * 1999-10-20 2009-08-26 株式会社バンダイナムコゲームス ゲーム装置およびキャラクタ動作設定方法
US6273818B1 (en) * 1999-10-25 2001-08-14 Square Co., Ltd. Video game apparatus and method and storage medium
US6461237B1 (en) * 2000-01-28 2002-10-08 Square Co., Ltd. Computer readable program product storing program for ball-playing type game, said program, and ball-playing type game processing apparatus and method
JP2001327758A (ja) * 2000-05-19 2001-11-27 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2002058868A (ja) * 2000-06-07 2002-02-26 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP3433380B2 (ja) * 2000-06-07 2003-08-04 株式会社スクウェア・エニックス 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2002058867A (ja) * 2000-06-07 2002-02-26 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2002200333A (ja) * 2000-11-01 2002-07-16 Sony Computer Entertainment Inc 記録媒体、プログラム、プログラム実行システムおよびプログラム実行装置
JP3927821B2 (ja) * 2002-01-25 2007-06-13 株式会社バンダイナムコゲームス プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置
JP3534345B1 (ja) * 2002-10-22 2004-06-07 コナミ株式会社 ゲームプログラム及びゲーム装置
US8187094B2 (en) * 2004-09-22 2012-05-29 Sega Corporation Game program
JP3868450B2 (ja) 2005-01-31 2007-01-17 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及びプログラム
JP3947549B2 (ja) * 2005-12-26 2007-07-25 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ビデオゲームプログラム、ビデオゲーム装置及びビデオゲーム制御方法
JP3979540B2 (ja) 2005-12-28 2007-09-19 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法、ゲームシステム、ゲームシステムの制御方法及びプログラム
JP4719579B2 (ja) * 2006-01-26 2011-07-06 任天堂株式会社 画像処理プログラムおよび画像処理装置
JP4164101B2 (ja) * 2006-05-24 2008-10-08 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲームプログラム、ゲーム装置及びゲーム制御方法
JP5192779B2 (ja) * 2007-11-02 2013-05-08 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及びプログラム
CN102693739A (zh) * 2011-03-24 2012-09-26 腾讯科技（深圳）有限公司 视频片段生成方法及***
JP5552469B2 (ja) * 2011-09-27 2014-07-16 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム装置、及びプログラム
USD890803S1 (en) * 2018-03-02 2020-07-21 Chromaviso A/S Display panel or screen with graphical user interface
USD888087S1 (en) * 2018-03-02 2020-06-23 Chromaviso A/S Display panel or screen with a graphical user interface

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01193974A (ja) * 1988-01-29 1989-08-03 Hitachi Ltd 動画像生成方法及び装置
JPH06337918A (ja) * 1993-05-28 1994-12-06 Hudson Soft Co Ltd 不定形キャラクタ接触判定方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58121091A (ja) * 1982-01-14 1983-07-19 池上通信機株式会社 立体感表示方式
JPS60118982A (ja) * 1983-11-15 1985-06-26 モトローラ・インコーポレーテツド ビデオ表示用信号発生装置において複数の同時可視物体の一つの画像比を変更するシステムとその方法
US4672541A (en) * 1984-05-31 1987-06-09 Coleco Industries, Inc. Video game with interactive enlarged play action inserts
US4905147A (en) * 1986-10-15 1990-02-27 Logg George E Collision detection system for video system
JPS6426981A (en) * 1987-07-23 1989-01-30 Toshiba Corp Recognizing method for collision of objects
US4895376A (en) * 1988-06-17 1990-01-23 Tigers Electronics, Inc. Interactive video game
US5150899A (en) * 1990-01-26 1992-09-29 Konami Co., Ltd. Hand held video game with simulated rescue
JP3005246B2 (ja) * 1990-05-31 2000-01-31 三洋電機株式会社 衝突回避制御システム
NL9001930A (nl) * 1990-09-03 1992-04-01 Philips Nv Stelsel voor informatie-uitwisseling, met een informatiedrager en een lees- en schrijfeenheid.
WO1992016922A1 (en) * 1991-03-21 1992-10-01 Atari Games Corporation Vehicle simulator including cross-network feedback
US5411272A (en) * 1992-11-20 1995-05-02 Sega Of America, Inc. Video game with spiral loop graphics
JP3349787B2 (ja) * 1993-10-15 2002-11-25 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 描画データ作成装置及び描画データ作成方法
JP3550733B2 (ja) * 1994-06-27 2004-08-04 株式会社ノーリツ 風呂追い焚き運転装置
JPH1193974A (ja) * 1997-09-24 1999-04-06 Mitsubishi Motors Corp 車両の変速機制御装置
JP4034664B2 (ja) * 2003-02-18 2008-01-16 株式会社Ｉｈｉ 防水シート接合装置及び接合方法
JP4245587B2 (ja) * 2005-06-22 2009-03-25 シャープ株式会社 動き補償予測方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01193974A (ja) * 1988-01-29 1989-08-03 Hitachi Ltd 動画像生成方法及び装置
JPH06337918A (ja) * 1993-05-28 1994-12-06 Hudson Soft Co Ltd 不定形キャラクタ接触判定方法

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3861928B2 (ja) * 1997-04-03 2006-12-27 株式会社セガ・エンタープライゼス ゲームの画像表示方法及び制御方法
WO1998043715A1 (fr) * 1997-04-03 1998-10-08 Sega Enterprises, Ltd. Procede de presentation d'une image de jeu et procede de commande associe
JPH1157212A (ja) * 1997-08-24 1999-03-02 Sony Computer Entertainment:Kk ゲーム装置、ゲーム機用操作装置、ゲームシステム及びゲーム装置の双方向通信方法
JPH11144085A (ja) * 1997-11-07 1999-05-28 Namco Ltd 画像生成装置及び情報記憶媒体
JPH11306383A (ja) * 1998-04-24 1999-11-05 Namco Ltd 画像生成装置及び情報記憶媒体
JPH11306385A (ja) * 1998-04-27 1999-11-05 Hudson Soft Co Ltd ３ｄｃｇアニメーション画像の表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP2001092988A (ja) * 1999-09-20 2001-04-06 Namco Ltd スポット光源表示装置
US7252588B2 (en) 1999-12-01 2007-08-07 Namco Bandai Games Inc. Sport video game machine and play control method of sport video game
JP2001162048A (ja) * 1999-12-14 2001-06-19 Namco Ltd スポーツゲーム装置及びスポーツゲームのプレー制御方法
US6503144B1 (en) 2000-01-28 2003-01-07 Square Co., Ltd. Computer readable program product storing program for ball-playing type game, said program, and ball-playing type game processing apparatus and method
JP2002028366A (ja) * 2000-01-28 2002-01-29 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2002052242A (ja) * 2000-01-28 2002-02-19 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2001321566A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2001321567A (ja) * 2000-05-15 2001-11-20 Square Co Ltd 球技系ゲームのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、球技系ゲーム処理装置およびその方法
JP2001325607A (ja) * 2000-05-17 2001-11-22 Sega Corp 画像処理装置、電子遊戯装置及びテレビゲーム機用記憶媒体
JP2003181144A (ja) * 2001-11-12 2003-07-02 Nokia Corp 電子ゲーミングシステム
JP2002177638A (ja) * 2001-12-07 2002-06-25 Sony Computer Entertainment Inc ゲーム機本体、ゲーム機用操作装置、ゲームシステム、ゲーム機本体の双方向通信方法、ゲームシステムのプログラムが記憶されている記憶媒体
JP2005095387A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Dimps:Kk ゲーム装置及びコンピュータを機能させるためのプログラム
JP2006244046A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Nintendo Co Ltd 衝突判定プログラムおよび衝突判定装置
JP2007301020A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Nintendo Co Ltd ゲームプログラムおよびゲーム装置
JP2008237691A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Konami Digital Entertainment:Kk ゲームプログラム、ゲーム装置及びゲーム制御方法
KR100953369B1 (ko) * 2007-11-28 2010-04-20 인스티튜트 포 인포메이션 인더스트리 실시간으로 가상 인물의 응답 움직임을 동적으로 생성하기 위한 장치 및 방법과, 그에 대한 컴퓨터 판독가능 기록 매체
JP2008183439A (ja) * 2008-04-28 2008-08-14 Namco Bandai Games Inc スポーツゲーム装置及びスポーツゲームのプレー制御方法
JP2008183438A (ja) * 2008-04-28 2008-08-14 Namco Bandai Games Inc スポーツゲーム装置
JP2009142683A (ja) * 2009-03-27 2009-07-02 Namco Bandai Games Inc スポーツゲーム装置
JP2011125395A (ja) * 2009-12-15 2011-06-30 Konami Digital Entertainment Co Ltd データ再現プログラム、データ再現装置、データ再現方法
WO2021039856A1 (ja) * 2019-08-29 2021-03-04 株式会社Ｓａｌｌｙ１２７ 情報処理装置、表示制御方法および表示制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN1423238A (zh) 2003-06-11
DE69631945T2 (de) 2005-04-21
US6102801A (en) 2000-08-15
BR9606387A (pt) 1997-12-30
US6558257B1 (en) 2003-05-06
CN1093299C (zh) 2002-10-23
WO1996036017A1 (fr) 1996-11-14
KR100404692B1 (ko) 2004-02-05
EP0778547B1 (en) 2004-03-24
EP0778547A1 (en) 1997-06-11
CN1154170A (zh) 1997-07-09
EP0778547A4 (en) 1999-02-03
HK1014066A1 (en) 1999-09-17
DE69631945D1 (de) 2004-04-29
KR970705102A (ko) 1997-09-06
CN1423238B (zh) 2010-05-26
JP3239683B2 (ja) 2001-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3239683B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
EP0842682B1 (en) Image processor for games
US6139433A (en) Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control due to environmental conditions
US6155926A (en) Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control
JP4794343B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP3747050B1 (ja) プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム
JP2009000383A (ja) プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム
KR100281837B1 (ko) 화상 처리 장치 및 이를 구비한 게임 장치
US20020045483A1 (en) Game device and image processing device
JP2003071134A (ja) ゲーム情報、情報記憶媒体、およびゲーム装置
JP2003047766A (ja) ゲーム情報、情報記憶媒体、および、ゲーム装置
JP3786671B1 (ja) プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム
JP3594181B2 (ja) ゲーム装置及び当該ゲーム制御方法、記録媒体
JP2010233752A (ja) プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム
JP3533393B1 (ja) ゲームプログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置
JP3687558B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP2003030685A (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP3686069B2 (ja) プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム
JP5117474B2 (ja) ゲーム装置、ゲーム制御プログラム、及びゲーム制御方法
JP4229318B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP4097235B2 (ja) 画像生成装置及び情報記憶媒体
JP3920902B2 (ja) プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置
JP4159101B2 (ja) 画像生成装置及び情報記憶媒体
JPH11328446A (ja) 画像デ―タ表示方法及び装置並びにゲ―ム装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010911

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081012

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081012

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091012

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091012

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131012

Year of fee payment: 12

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees