JP2002200333A - 記録媒体、プログラム、プログラム実行システムおよびプログラム実行装置 - Google Patents

記録媒体、プログラム、プログラム実行システムおよびプログラム実行装置

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JP2002200333A
JP2002200333A JP2001330328A JP2001330328A JP2002200333A JP 2002200333 A JP2002200333 A JP 2002200333A JP 2001330328 A JP2001330328 A JP 2001330328A JP 2001330328 A JP2001330328 A JP 2001330328A JP 2002200333 A JP2002200333 A JP 2002200333A
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JP
Japan
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obstacle
program
character
overcoming
character object
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JP2001330328A
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Tokuro Fujiwara
得郎 藤原
Yuzo Sugano
有造 菅野
Masaya Watanabe
雅也 渡辺
Akira Koike
暁 小池
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Sony Computer Entertainment Inc
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  • Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】コントローラにより操作される画面上のキャラ
クタの進行を阻害する地形等の障害に遭遇したとき、簡
単な操作でキャラクタの状況に応じた障害克服動作が行
えるようにする。 【解決手段】予めプログラムで障害克服用ボタンを一つ
決めておく。キャラクタＯＢａは、自己の速度ｖに対応
した辺り範囲ＡＤ０〜ＡＤ３を有する。また、障害オブ
ジェクトＯＢｂの壁２１２にも辺り範囲ＡＤｂが設けら
れる。さらに、相互の辺り範囲の重複関係に応じた障害
克服テーブルを作成しておく。障害克服用ボタンの操作
があった場合に、最も速度の出ている状態での辺り範囲
ＡＤ３と、辺り範囲ＡＤｂとが重複したとき、障害克服
テーブルで参照されるキャラクタアクションとして、障
害オブジェクトＯＢｂを飛び越える行動動作が自動的に
発動される。歩いている状態での辺り範囲ＡＤ１と辺り
範囲ＡＤｂとが重複したときには、壁２１２の縁に掴ま
り屋根２１４によじ登る動作が自動的に発動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、画面
上で移動するキャラクタ等のオブジェクトが川や岩等の
障害オブジェクトを克服していくことでゲームが進行す
るプログラムが格納された記録媒体、そのプログラムお
よび前記プログラムが実行されるプログラム実行システ
ムおよびプログラム実行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオゲーム等のゲームプログラムを実
行可能なエンタテインメント装置が広汎に使用されてい
る。このエンタテインメント装置には、操作装置および
表示装置が電気的に接続されている。
【０００３】このエンタテインメント装置では、操作装
置の操作者（プレイヤー）による操作に基づいて表示画
面上に表示されるキャラクタに、ダッシュ、ジャンプ、
キック等のさまざまな動作をさせて、敵を倒したり、障
害物を回避して物語が進行する等のゲームプログラムが
実行される。
【０００４】そして、たとえば、画面内のキャラクタが
進行不能な地形に遭遇したとき、従来のゲームプログラ
ムでは、方向ボタン等の操作によりキャラクタを上下左
右に動かすことや、ジャンプ動作等をさせるべく、その
地形からの離脱行為に割り当てられたボタンを操作する
ことにより、前記進行不能な地形から離脱するように作
成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな離脱操作は、実際上、プレイヤーが、画面上でキャ
ラクタが現在置かれている状況を瞬時に把握し、適切な
操作入力を行ったときにのみ、進行不能な地形等の障害
物を克服できるようになっていることが多々あり、特
に、初心者のプレイヤーにとって負担が大きいものとな
っているという課題がある。
【０００６】この発明は、このような課題を考慮してな
されたものであって、画面上に表示されるキャラクタ等
のオブジェクトが、画面上で障害オブジェクトに遭遇し
た場合、その障害オブジェクトを簡単に克服することを
可能とするプログラムが格納された記録媒体、そのプロ
グラム、そのプログラムを実行するプログラム実行シス
テムおよびプログラム実行装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体は、
画面に表示されるキャラクタオブジェクトを、複数の操
作部を有する操作装置からの操作出力を指令として所定
動作させるプログラムが格納された記録媒体において、
前記キャラクタオブジェクトが画面上で障害オブジェク
トに遭遇した場合、前記複数の操作部中、特定の一つの
操作部の操作により前記障害オブジェクトを自動的に克
服する障害克服ステップを有するプログラムが格納され
ているので、簡単に前記障害オブジェクトを克服するこ
とができる（請求項１記載の発明）。
【０００８】この場合、障害克服ステップにおいて、キ
ャラクタオブジェクトの現在の状況に対応した障害克服
動作を行うようにプログラムしておくことで、よりリア
ル感をもって障害オブジェクトを克服することができる
（請求項２記載の発明）。
【０００９】障害克服動作を、前記障害オブジェクトと
関連付けた属性データとして保持し、該属性データ中に
キャラクタオブジェクトの現在の状況に対応した障害克
服動作を決定しておくことで、たとえば障害オブジェク
トの種類に応じた的確でより円滑な障害克服動作を行う
ことができる（請求項３記載の発明）。
【００１０】キャラクタオブジェクトの現在の状況とし
ては、該キャラクタオブジェクトの現在の移動速度とす
ることができる（請求項４記載の発明）。
【００１１】前記障害オブジェクトが、前記キャラクタ
オブジェクトが乗ってその上を越えることが可能な障害
オブジェクトであった場合、前記障害克服動作は、前記
キャラクタオブジェクトの現在の移動速度が比較的に早
い場合には飛び越える動作とし、遅い場合にはよじ登る
動作とすることで、キャラクタオブジェクトの状況に調
和した動作とすることができる（請求項５記載の発
明）。
【００１２】この発明のプログラムは、画面に表示され
るキャラクタオブジェクトを、複数の操作部を有する操
作装置からの操作出力を指令として所定動作させるプロ
グラムであって、前記キャラクタオブジェクトが画面上
で障害オブジェクトに遭遇した場合、前記複数の操作部
中、特定の一つの操作部の操作により前記障害オブジェ
クトを自動的に克服する障害克服ステップを有するの
で、簡単に前記障害オブジェクトを克服することができ
る（請求項６記載の発明）。
【００１３】この発明のプログラム実行システムは、記
録媒体に格納されているプログラムを読み出して実行す
るプログラム実行装置と、該プログラム実行装置に接続
され、操作者による操作要求を該プログラム実行装置に
指示する複数の操作部を有する操作装置と、前記プログ
ラム実行装置から出力された映像を表示する表示装置と
を備え、前記プログラム実行装置は、前記表示装置の画
面に表示されるキャラクタオブジェクトを、前記操作装
置の操作出力を指令として所定動作させるプログラムで
あって、前記キャラクタオブジェクトが画面上で障害オ
ブジェクトに遭遇した場合、前記操作装置の複数の操作
部中、特定の一つの操作部の操作により前記障害オブジ
ェクトを自動的に克服する障害克服ステップを有するプ
ログラムが記憶される記憶部と、該記憶部に記憶された
プログラムを読み出して実行する実行部とを備えること
を特徴とする（請求項１１記載の発明）。
【００１４】この発明によれば、キャラクタオブジェク
トが画面上で障害オブジェクトに遭遇した場合、操作者
は操作装置の簡単な操作で前記障害オブジェクトを克服
することができる。
【００１５】この発明のプログラム実行装置は、操作者
による操作要求を出力する複数の操作部を有する操作装
置と、映像を表示する表示装置とが接続可能なプログラ
ム実行装置であって、該プログラム実行装置は、前記表
示装置の画面に表示されるキャラクタオブジェクトを、
前記操作装置の操作出力を指令として所定動作させるプ
ログラムであって、前記キャラクタオブジェクトが画面
上で障害オブジェクトに遭遇した場合、前記操作装置の
複数の操作部中、特定の一つの操作部の操作により前記
障害オブジェクトを自動的に克服する前記障害克服ステ
ップを有するプログラムが記憶される記憶部と、前記記
憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行する実行
部とを備えることを特徴とする（請求項１２記載の発
明）。
【００１６】この発明によれば、キャラクタオブジェク
トが画面上で障害オブジェクトに遭遇した場合、操作者
は操作装置の簡単な操作で前記障害オブジェクトを克服
することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付の図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れたプログラム実行システムの例としてのエンタテイン
メントシステム１０の模式的な外観を示している。
【００１９】このエンタテインメントシステム１０は、
各種プログラムを実行させる等の機能を有するプログラ
ム実行装置としてのエンタテインメント装置１２と、こ
のエンタテインメント装置１２に対して着脱自由とされ
るカード型外部記憶装置（外部メモリ）であるメモリカ
ード１４と、エンタテインメント装置１２に対してコネ
クタ１５により着脱自由とされ操作者（プレイヤー）に
よる操作要求をエンタテインメント装置１２に外部入力
として指示する操作装置（コントローラ）１６と、エン
タテインメント装置１２から出力される映像・音声信号
が供給され映像を表示するとともに音声を出力するテレ
ビジョン受像機等の表示装置であるモニタ（ディスプレ
イ）１８とから基本的に構成される。このようなエンタ
テインメントシステム１０は、一体的に構成できること
はいうまでもない。
【００２０】このエンタテインメント装置１２は、扁平
な直方体を重ねた形状を有しており、前面パネルには、
プログラム・データの記録媒体である光ディスク２０が
装着されるディスク装着部としての前後に移動するディ
スクトレイ２２と、現在実行中のプログラム等を任意に
リセット等するためのリセットスイッチ２４と、ディス
クトレイ２２を引き出すためのオープンボタン２６と、
メモリカード１４の二つの差込口３０と、コントローラ
１６のコネクタ１５が差し込まれる二つのコントローラ
端子３２等とが配置され、背面側には、電源スイッチ２
８、映像と音声の出力端子であり、ＡＶ（audio visua
l）ケーブルを介してモニタ１８と接続される図示して
いないＡＶマルチ出力端子等が配置されている。
【００２１】エンタテインメント装置１２は、コンピュ
ータゲーム（ビデオゲーム）のプログラムやデータが記
録されたＣＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＯＭ等の記録媒体である
光ディスク２０から当該プログラムを読み取り、それを
実行することによりモニタ１８にキャラクタやシーンを
表示させる制御機能のほか、他の光ディスク２０である
ＤＶＤ（digital video disk）による映画の再生および
ＣＤＤＡ（compact disk digital audio）による音楽の
再生等の各種制御機能が内蔵されている。また、通信ネ
ットワーク等を介して通信により得られるプログラムを
実行する機能も有する。ゲームプログラムの実行中に
は、表示装置としてのモニタ１８の画面１９上にエンタ
テインメント装置１２が生成した３次元コンピュータグ
ラフィックス映像が表示される。
【００２２】この場合、コントローラ１６からの信号
も、エンタテインメント装置１２の上記制御機能の一つ
によって処理され、その内容がモニタ１８の画面上の、
たとえばキャラクタオブジェクト（以下、単にキャラク
タともいう。）の動き、キャラクタの切り替え、シーン
の切り替えなどに反映されるようになっている。
【００２３】コントローラ１６は、上面の中央左右に第
１、第２の操作部５１、５２が設けられ、側面には第
３、第４の操作部５３、５４が設けられ、上面の手前側
左右には、アナログ操作を行うためのそれぞれがジョイ
スティックである左スティック７０と右ステック７２と
が設けられている。左右スティック７０、７２は、それ
ぞれ、ＸＹ直交２軸の傾けられた方向および傾き角に応
じた出力を発生する。たとえば、左スティック７０の操
作によりモニタ１８の画面に表示されたキャラクタ等の
オブジェクトを前後左右等に動かす機能を有する。
【００２４】図示はしないが、この左右ステック７０、
７２は、その駆動部に振動用モータが配置され、プログ
ラムの指示により左右ステック７０、７２に振動が付与
されるように構成されている。
【００２５】第１の操作部５１は、たとえばモニタ１８
の画面に表示されたキャラクタ等に動作を与えるための
押圧操作部であり、光ディスク２０に記録されているプ
ログラム等によりその機能が設定され、キャラクタ等を
上下左右等に動かす機能を有する四つの操作キー（方向
キーともいう。）５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄから
構成されている。方向キー５１ａは上方向キー、方向キ
ー５１ｂは下方向キー、方向キー５１ｃは左方向キー、
方向キー５１ｄは右方向キーともいう。
【００２６】第２の操作部５２は、押圧操作用の円柱状
をした４個の操作ボタン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２
ｄを有し、各操作ボタン５２ａ〜５２ｄの頭部には、そ
れぞれ「△」、「○」、「×」、「□」の識別マークが
付けられており、各操作ボタン５２ａ〜５２ｄは、それ
ぞれ△ボタン５２ａ、○ボタン５２ｂ、×ボタン５２
ｃ、□ボタン５２ｄともいう。
【００２７】この第２の操作部５２の各操作ボタン５２
ａ〜５２ｄは、光ディスク２０に記録されたプログラム
等によりその機能が設定され、各操作ボタン５２ａ〜５
２ｄに、たとえばキャラクタ等の左腕、右腕、左足、右
足を動かす機能が割り付けられる。
【００２８】第３、第４の操作部５３、５４は、ほぼ同
じ構造をしており、ともに上下に並ぶ押圧操作用の２個
の操作ボタン（Ｌ１ボタンともいう。）５３ａ、操作ボ
タン（Ｌ２ボタンともいう。）５３ｂ、および操作ボタ
ン（Ｒ１ボタンともいう。）５４ａ、操作ボタン（Ｒ２
ボタンともいう。）５４ｂを備えている。これら第３、
第４の操作部５３、５４も、光ディスク２０に記録され
たプログラムによりその機能が設定され、たとえばキャ
ラクタに特殊な動作をさせる機能、キャラクタを変更さ
せる機能が割り付けられる。
【００２９】左スティック７０と右スティック７２は、
それぞれ操作軸を中心に３６０゜方向に回転可能とされ
る可変抵抗器等の信号入力素子を備えている。この左右
スティック７０、７２は、図示していない弾性部材によ
り中立位置に復帰するようになっている。なお、この中
立位置において、左右スティック７０、７２は、それぞ
れ押圧操作用の第５、第６の操作部としての操作ボタン
（Ｌ３ボタン）７０ａ、（Ｒ３ボタン）７２ａの機能を
有している。
【００３０】左右スティック７０、７２を回転操作する
ことにより、たとえばキャラクタ等を回転させながら移
動させ、あるいは速度を可変しながら移動させ、さらに
は状態を変更させる等のアナログ的な動きを行うことを
可能とする指令信号を入力することが可能となる。
【００３１】第１の操作部５１を構成する方向キー５１
ａ〜５１ｄ、第２の操作部５２を構成する操作ボタン５
２ａ〜５２ｄ、第３、第４の操作部５３、５４を構成す
るＬ１、Ｌ２ボタン５３ａ、５３ｂ、Ｒ１、Ｒ２ボタン
５４ａ、５４ｂ、第５、第６の操作部を構成する操作ボ
タン７０ａ、７２ａ（これらを代表して操作子１０２と
いう。）のそれぞれの裏面には、図２、図３に示すよう
に、絶縁性の弾性体１０４を介して、中央を頂部とする
山形状に形成された弾性を有する導電部材１０６が取り
付けられ、各導電部材１０６に対向する位置には、電圧
源Ｖｃｃに一端部が接続され他端部が固定の抵抗体１０
８に接続されている抵抗体１１０が配置されている。抵
抗体１１０は、絶縁性の基板１１２上に配置され、固定
の抵抗体１０８の他端部は接地されている。
【００３２】この場合、方向キー５１ａ〜５１ｄ、操作
ボタン５２ａ〜５２ｄ、Ｌ１、Ｌ２ボタン５３ａ、５３
ｂ、Ｒ１、Ｒ２ボタン５４ａ、５４ｂ、操作ボタン７０
ａ、７０ｂ（操作子１０２）が、それぞれ押圧されたと
き、対向する抵抗体１１０に導電部材１０６が接触し、
その押圧力に応じた導電部材１０６との接触面積に対応
して抵抗体１１０の抵抗値が見かけ上変化するようにさ
れ、抵抗体１１０と抵抗体１０８の分圧電圧値（アナロ
グ信号）Ｖａが変化し、Ａ／Ｄ変換部１１４への信号入
力とされる。
【００３３】このように、導電部材１０６と抵抗体１１
０とで感圧素子が構成され、この感圧素子は、操作子１
０２から受ける押圧力に応じて電気的な抵抗値が変化す
る。
【００３４】なお、図２は、押圧力に比例した信号出力
を出力する素子としての感圧素子の動作を示し、図３
は、コントローラ１６の主要部の構成を示している。
【００３５】図３に示すように、コントローラ１６は、
制御手段としてのＭＰＵ（microprocessor unit）１１
８を有し、このＭＰＵ１１８内に、制御手段としてのＣ
ＰＵ１２０、これに相互に接続されるＲＯＭ１２２、Ｒ
ＡＭ１２４を有している。また、ＭＰＵ１１８は、ＣＰ
Ｕ１２０により動作が制御される切替器１２６とＡ／Ｄ
変換部１１４とを備えている。抵抗体１１０の出力端子
から出力されるアナログ信号（電圧）Ｖａが、Ａ／Ｄ変
換部１１４に入力され、デジタル信号Ｖｄに変換され
る。
【００３６】Ａ／Ｄ変換部１１４から出力されたデジタ
ル信号Ｖｄは、コントローラ１６の内部基板に設けたイ
ンターフェース１２８を介して、エンタテインメント装
置１２に送られ、このデジタル信号Ｖｄにより、たとえ
ばゲームキャラクタの動作等を実行させる。
【００３７】抵抗体１１０の出力端子から出力されたア
ナログ信号Ｖａのレベル変化は、上述したように操作子
１０２から受ける押圧力の変化に対応している。Ａ／Ｄ
変換部１１４から出力されるデジタル信号Ｖｄは、ユー
ザ（操作者、プレイヤー）による操作子１０２の押圧力
に対応したものである。ユーザの押圧操作とこのような
関連を持つデジタル信号により、ゲームキャラクタの動
作等を制御すれば、「１」または「０」の２値化デジタ
ル信号による制御に比べアナログ的な滑らかな動作を実
現することが可能となる。
【００３８】ここで、コントローラ１６は、光ディスク
２０に記録されたプログラムに基づき、エンタテインメ
ント装置１２から送られてくる制御信号により、インタ
ーフェース１２８を介して切替器１２６を制御する構成
となっている。すなわち、エンタテインメント装置１２
からは、光ディスク２０に記録されたプログラムを実行
した際、そのプログラムの内容に応じて、Ａ／Ｄ変換部
１１４を、たとえば０〜２５５の値をとる多値化したデ
ジタル信号Ｖｄを出力する手段として機能させるか、ま
たは値「０」、値「１」をとる２値化したオンオフのデ
ジタル信号Ｖｄを出力する手段として機能させるかを指
定する制御信号が出力される。この制御信号に基づき、
切替器１２６が、Ａ／Ｄ変換部１１４の機能（２値出力
あるいは多値出力）を選択して切り替えている。したが
って、２値出力とするか多値出力とするかは、プログラ
ムにより決定される。
【００３９】図１において、左右スティック７０、７２
は、上記第１および第２の操作部５１、５２と切り替え
て使用可能となる。その切り替えは、アナログモードス
イッチ７４により行う。アナログモードスイッチ７４に
よりジョイステックとしても機能する左右スティック７
０、７２が選択されると、表示部７６が点灯して、左右
スティック７０、７２の選択状態を表示するようになっ
ている。
【００４０】なお、左右ステック７０、７２は、ＸＹ各
方向にそれぞれ０〜±１２７段階の電圧を発生する。こ
の電圧もアナログ信号ＶａとしてＡ／Ｄ変換部１１４に
供給され、デジタル信号Ｖｄに変換された後、インター
フェース１２８を通じてエンタテインメント装置１２に
供給される。Ａ／Ｄ変換部１１４は、複数用いることが
できる。
【００４１】コントローラ１６には、上記の他にゲーム
等の開始を指示するスタートボタン（スタートスイッ
チ）７８や、ゲーム開始に際してゲームの難易度等を選
択するためのセレクトボタン（選択スイッチ）８０など
が設けられている。
【００４２】次に、図４のブロック図を参照して、図１
に示したエンタテインメントシステム１０の内部構成と
その一般的な動作について説明する。
【００４３】コンピュータであり実行部（実行手段）と
してのＣＰＵ４０１に対して、半導体メモリとしてのＲ
ＡＭ４０２およびバス４０３がそれぞれ接続される。こ
の場合、ＲＡＭ４０２は、光ディスク２０に記録されて
いるデータを含むプログラムを順次記憶する記憶部（記
憶手段）としても機能し、ＣＰＵ４０１は、この記憶部
としてのＲＡＭ４０２（光ディスク２０）中のプログラ
ムを読み出して実行する実行部としても機能する。
【００４４】バス４０３に対して、グラフィックシンセ
サイザー（ＧＳ）４０４、インプットアウトプットプロ
セッサ（ＩＯＰ）４０９がそれぞれ接続される。ＧＳ４
０４には、フレームバッファ、Ｚバッファおよびテクス
チャメモリ等を含むＲＡＭ４０５と、このＲＡＭ４０５
中のフレームバッファへの描画機能を含むレンダリング
機能を有するレンダリングエンジン４０６とが含まれ
る。
【００４５】このように構成されるＧＳ４０４には、例
えばデジタルＲＧＢ信号等をＮＴＳＣ標準テレビジョン
方式に変換するためのエンコーダ４０７を介して、外部
機器としてのモニタ１８が接続される。
【００４６】ＩＯＰ４０９には、光ディスク２０に記録
されているデータを再生し、デコードするためのドライ
バ（ＤＲＶ）４１０、サウンドプロセッサ（ＳＰ）４１
２、フラッシュメモリからなる外部メモリとしてのメモ
リカード１４、コントローラ１６およびオペレーティン
グ・システム等の記録されたＲＯＭ４１６がそれぞれ接
続される。ＳＰ４１２は、増幅器４１３を介して外部機
器としてのスピーカ４１４およびモニタ１８に接続さ
れ、音声信号を供給する。
【００４７】ここで、メモリカード１４は、たとえばＣ
ＰＵもしくはゲートアレイおよびフラッシュメモリから
なるカード型の外部記憶装置であって、図１に示された
エンタテインメント装置１２に対し、その差込口３０を
介して着脱自由となっている。このメモリカード１４
は、ゲームの途中状態を記憶したり、ＤＶＤ再生用のプ
ログラム等が記憶されている。
【００４８】コントローラ１６は、該コントローラ１６
に搭載された複数のボタンの押圧やジョイステックの操
作により、指令（２値指令または多値指令）をエンタテ
インメント装置１２に与えるためのものである。また、
ドライバ４１０は、ＭＰＥＧ（moving picture experts
group）標準に基づいてエンコードされた画像をデコー
ドするためのデコーダを備えている。
【００４９】次に、コントローラ１６の操作により、ど
のようにして画像がモニタ１８に表示されるのかについ
て模式的に説明する。
【００５０】前提として、光ディスク２０に記録されて
いるポリゴン頂点データ、テクスチャデータ等からなる
オブジェクトデータと、このオブジェクトデータのワー
ルド座標ＷＣ上でのデータが、ドライバ４１０を介して
読み込まれ、ＣＰＵ４０１のＲＡＭ４０２に保持されて
いるものとする。
【００５１】図５は、オブジェクトデータによるオブジ
ェクトＯＢａ、ＯＢｂが、ワールド座標原点ＷＯのＸＹ
Ｚ軸直交３軸の３次元のワールド座標ＷＣ上に配置され
ている状態を模式的に示している。なお、オブジェクト
ＯＢａは、キャラクタオブジェクトを示しているので、
以下、キャラクタＯＢａともいう。オブジェクトＯＢｂ
は、建物を表すオブジェクトであるが、キャラクタＯＢ
ａの障害物となることがあるので、以下、障害オブジェ
クトＯＢｂともいう。また、障害オブジェクトＯＢｂ
は、プレイヤーが適切なコントローラ１６の操作を行わ
ない限り、ゲームの進行を阻害する要因となるので、ゲ
ーム進行阻害要因オブジェクトといってもよい。
【００５２】コントローラ１６を介して操作者であるプ
レイヤーからの指示がエンタテインメント装置１２に入
力されると、ＣＰＵ４０１は、その指示に基づいて、カ
メラ座標原点ＣＯのＶＵＮ軸直交３軸の３次元のカメラ
座標ＣＣ上におけるオブジェクトの位置、視点に対する
向きを演算する。カメラ座標ＣＣの座標原点ＣＯは、後
述するスクリーンの、たとえば中心に設定される。これ
により、直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚの座標値で規定されるオブ
ジェクトのポリゴン頂点データがそれぞれカメラ座標Ｃ
Ｃに変更される。
【００５３】次に、図６に模式的に１本の矢印付き線で
示すように、カメラ座標ＣＣに変更後のポリゴン頂点デ
ータＰ（ｘ，ｙ，ｚ）は、視点ＶＰを基準として透視変
換処理によりスクリーン座標原点ＳＯ（たとえば、スク
リーンＳＰの左上の点）のスクリーン座標ＳＣで定義さ
れるスクリーンＳＰ上の２次元座標データＱ（ｘ’，
ｙ’）に変換される。
【００５４】変換後の２次元のＸＹ座標データ（ｘ’，
ｙ’）、Ｚデータ（ｚ）およびテクスチャデータは、Ｇ
Ｓ４０４に供給される。ＧＳ４０４は、変換後の２次元
のＸＹ座標データ（ｘ’，ｙ’）、Ｚデータ（ｚ）に基
づいて、レンダリングを行い、順次テクスチャデータを
メモリとしてのＲＡＭ４０５（この場合、フレームバッ
ファ）上に書き込む（描画する）ことで描画処理を行
う。なお、描画されるテクスチャデータは、この描画処
理により完成された１フレーム分の画像がエンコーダ４
０７によってエンコードされた後に、モニタ１８に供給
され、その画面（スクリーン）１９上に３次元画像ある
いは２次元画像として表示される。
【００５５】この実施の形態のエンタテインメントシス
テム１０は、基本的には以上のように構成され、かつ動
作するものであり、次に、このエンタテインメントシス
テム１０上で動作するゲームプログラムの内容について
説明する。
【００５６】まず、プログラムされているキャラクタオ
ブジェクトＯＢａとしてのプレイヤーキャラクタ（以
下、単にキャラクタという。）のアクション等に係わる
仕様について説明する。
【００５７】図７に示す、画面１９上に表示されるキャ
ラクタＯＢａの通常移動は、画面１９上でプレイヤーが
見たままの方向に左スティック７０を傾けて方向入力す
る、いわゆる客観操作で行われる。図７では、左スティ
ック７０を矢印方向に傾けているので、キャラクタＯＢ
ａは、白抜き矢印の方向に移動する。実際の画面１９上
には、白抜き矢印が表示されていない。
【００５８】図８は、左スティック７０の傾き（ＸＹ方
向それぞれ０−±１２７の１２８段階）βとキャラクタ
ＯＢａの移動速度ｖとの関係を示している。
【００５９】左ステック７０の傾きβ＝０〜ｎ１の範囲
ＲＳ０ではステックの遊びを考慮して静止状態とし（ｖ
＝０）、傾きβ＝ｎ１〜ｎ２の範囲ＲＳ１では通常歩行
速度に対応する速度ｖ１としている。また、傾きβ＝ｎ
２〜ｎ３の範囲ＲＳ２では早歩き速度に対応する速度ｖ
２とし、傾きβ＝ｎ３〜１２７の範囲ＲＳ３では駆け足
速度に対応する速度ｖ３にそれぞれ設定している。
【００６０】なお、この実施の形態において、速度ｖ２
は、速度ｖ１の４倍、速度ｖ３は、速度ｖ１の８倍の速
度に設定しているが、適当な倍率とすることができる。
【００６１】また、傾き範囲ＲＳの移動により、速度ｖ
は、加速度をもって変化し、かつ慣性を有するようにし
ている。すなわち、速度ｖ１〜ｖ３は、それぞれ各範囲
ＲＳ１〜ＲＳ３の最高速度になっている。
【００６２】図９に示すように、キャラクタＯＢａは、
頭頂部、両手の先端、腰、足下にそれぞれ辺り中心２０
０〜２０４をもっている。この辺り中心２００〜２０４
のそれぞれには、キャラクタＯＢａの静止時には、１０
［ｃｍ］〜数１０［ｃｍ］程度の辺り範囲（符号をＡＤ
とする。）が予め設定されている。なお、辺り中心は、
頭頂部と足下等に限定することも可能である。ここで、
辺り範囲ＡＤは、キャラクタＯＢａの現在の速度ｖに応
じて変化するように構成されている。
【００６３】図１０は、地面２０６上を白抜き矢印方向
に移動しているキャラクタＯＢａの辺り範囲ＡＤの変化
を示している。図８に示した速度ｖ＝０の場合の辺り範
囲ＡＤは、ＡＤ＝ＡＤ０に設定され、速度ｖ１の場合の
辺り範囲ＡＤはＡＤ＝ＡＤ１、速度ｖ２の場合の辺り範
囲ＡＤはＡＤ＝ＡＤ２、速度ｖ３の場合の辺り範囲ＡＤ
はＡＤ＝ＡＤ３に設定されている。辺り範囲ＡＤは、速
度ｖに比例して進行方向に大きくなるようになってい
る。
【００６４】図１１に示すように、キャラクタＯＢａ
は、頭頂部から正面に向かって線を引いたとき、左右３
０［゜］程度の角度θ＝±θ１が、対象物としてのオブ
ジェクトＯＢｂの認識角度θとされている。上記以外の
角度は、非認識角度であり、後述するように、キャラク
タＯＢａは、×ボタン５２ｃ等が押されたときに、この
認識角度θ内であって、かつ辺り範囲ＡＤ内に存在する
オブジェクトの辺り範囲、換言すれば、辺り範囲ＡＤに
重複する辺り範囲を有するオブジェクトにのみ反応し
て、対応行動（アクション）を行うようにプログラムさ
れている。
【００６５】図１２は、オブジェクトＯＢｂの例を示し
ている。この建物２１１のオブジェクトＯＢｂは、ドア
２１０と、壁２１２と、屋根２１４とから構成されてい
る。地面と壁２１２との間、壁２１２と屋根２１４との
間には、段差が形成されている。
【００６６】その他のオブジェクトの内容については、
後述するプログラムの実行中に説明する。
【００６７】図１３は、建物２１１のオブジェクトＯＢ
ｂの辺り範囲ＡＤを示している。辺り範囲ＡＤとしてド
ア２１０の前方の辺り範囲ＡＤａ、前後左右の壁２１２
の辺り範囲ＡＤｂ、および屋根２１４の上方の辺り範囲
ＡＤｃを有している。なお、オブジェクトＯＢｂは、移
動しないで固定状態にある場合、その辺り範囲ＡＤは変
化しない。また、辺り範囲ＡＤは、オブジェクトＯＢｂ
の外表面位置に一致させてもよい。
【００６８】さらに、このゲームプログラムでは、プレ
イヤーが、コントローラ１６中、特定の一つの操作部で
ある×ボタン５２ｃを操作したとき、さまざまな動作
（アクション）を自動発生させるようにされている。た
とえば、キャラクタＯＢａが画面上で障害オブジェクト
ＯＢｂと遭遇した場合、この×ボタン５２ｃの操作によ
り、障害オブジェクトＯＢｂを自動的に克服するような
アクションを発生する。
【００６９】×ボタン５２ｃの操作により自動発生（自
動発動）されるアクションは、キャラクタＯＢａの現在
の状況に対応した障害克服動作等とされ、次の（１）〜
（３）の３種類のアクションがプログラムされている。
【００７０】（１）移動アクションへの自動移行：移動
アクションとしては、ジャンプ、匍匐前進、雲底移動、
梯子登り、段差への飛びつき、段差をよじ登る等があ
る。
【００７１】（２）調べる動作への自動移行（目線を上
方にする、目線を下方にする等の動作）または調べる動
作に派生する動作への自動移行（ドアを開ける、アイテ
ムを拾う、人に話しかける等の動作）をする。
【００７２】（３）演出アクションをする。この例とし
ては、（１）、（２）以外の何もない場所で、キョロキ
ョロする等が上げられる。演出アクションは、×ボタン
５２ｃを再操作することでキャンセルされる。
【００７３】図１４は、このゲームプログラムの要部の
原理的な処理手順を示している。このゲームプログラム
は、記録媒体である光ディスク２０に格納され、エンタ
テインメント装置１２を構成するＤＲＶ４１０、ＩＯＰ
４０９を通じて、所定量ずつＲＡＭ４０２に書き込ま
れ、ＣＰＵ４０１により読み出されて実行される。その
実行の結果、ＧＳ４０４およびエンコーダ４０７を通じ
てモニタ１８の画面１９上に映像（画像）が表示される
とともに、ＤＲＶ４１０、ＩＯＰ４０９、ＳＰ４１２、
増幅器４１３を通じてモニタ１８中のスピーカあるいは
外部のスピーカ４１４により音声が出力される。
【００７４】図１４に示す原理的な処理手順は、一旦、
ゲームプログラムに係る物語等が開始された後の処理を
示している。判断主体は、ＣＰＵ４０１である。
【００７５】まず、ステップＳ１では、キャラクタＯＢ
ａが移動不能な障害オブジェクトＯＢｂを検出している
かどうかを判断する。この判断は、キャラクタＯＢａの
視線方向の一定範囲（たとえば、この一定範囲は、辺り
範囲ＡＤ３および認識角度θをそれぞれ超える画面１９
表示内に設定される。）内に、障害オブジェクトＯＢｂ
が存在しているかどうかにより行うことができる。
【００７６】ステップＳ１において、障害オブジェクト
ＯＢｂが存在していなかった場合には、ステップＳ２に
おいて、キャラクタオブジェクトＯＢａの移動のための
操作入力、換言すれば、左スティック７０の所定傾き角
度以上の操作入力があるかどうかを判断する。すなわ
ち、左スティック７０の操作に係る上記図８に示した傾
き範囲ＲＳ中、傾き範囲ＲＳ１〜ＲＳ３の操作入力があ
るかどうかを判断する。
【００７７】傾き範囲ＲＳ１〜ＲＳ３の操作入力がなか
った場合には、ステップＳ１の処理にもどり、操作入力
があった場合には、ステップＳ３において、傾き範囲Ｒ
Ｓに応じて移動速度ｖとなるようなパラメータを次回表
示用リストに設定する。
【００７８】このパラメータ設定に基づき、ステップＳ
４では、所定の速度ｖで画面１９上を移動するための描
画を行うことで、キャラクタＯＢａの画面１９上で、傾
きβの範囲ＲＳに応じた移動速度ｖでの移動が行われ
る。以下、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。
【００７９】一方、ステップＳ１の判断処理において、
障害オブジェクトＯＢｂを検出した場合には、ステップ
Ｓ５の処理において、×ボタン５２ｃが操作されたかど
うかを判断する。操作入力がなかった場合には、ステッ
プＳ１以降の処理を繰り返す。
【００８０】ステップＳ５の判断処理において、×ボタ
ン５２ｃが操作されたことを検出した場合には、ステッ
プＳ６では、キャラクタＯＢａの現在の状況と障害オブ
ジェクトＯＢｂとの対応関係を解読する。
【００８１】例えば、現在、画面１９上での画像が、図
１５の状態であった場合には、このステップＳ６の処理
では、キャラクタＯＢａの辺り範囲ＡＤ０〜ＡＤ３と、
建物２１１の障害オブジェクトＯＢｂの辺り範囲ＡＤａ
〜ＡＤｃとの辺り関係（重複関係）が調査される。な
お、図１５の図面に対応する画面１９上では、通常の場
合、辺り範囲ＡＤａ〜ＡＤｃを示す矢印付き線や、辺り
範囲ＡＤｂを示す点線は、表示されない（プレイヤーが
目でみることはできない）が、コントローラ１６で特殊
な操作を行うことにより、画面１９上で見えるようにす
ることも可能である。
【００８２】辺り関係の調査結果において、キャラクタ
ＯＢａの辺り範囲ＡＤ３と、障害オブジェクトＯＢｂの
壁２１２の辺り範囲ＡＤｂとが重複していたことが判明
した場合には（図１５に示す状態）、壁２１２の辺り範
囲ＡＤｂに関連付けて保持されている属性データとして
の図１６に示す障害克服テーブル（辺り結果のアクショ
ン発動テーブル）２２０が参照される。
【００８３】図１６に示すように、この障害克服テーブ
ル２２０には、キャラクタＯＢａの辺り範囲ＡＤ０〜Ａ
Ｄ３とキャラクタアクションとの対応関係が規定されて
いる。
【００８４】図１５例の状態で×ボタン５２ｃの操作が
あった場合には、現状で、キャラクタＯＢａの辺り範囲
ＡＤ３と、障害オブジェクトＯＢｂの辺り範囲ＡＤｂと
が重複しているので、ステップＳ７では、キャラクタア
クションとして飛び越える行動動作が選択される。
【００８５】そこで、ステップＳ８では次回表示用リス
トに飛び越える行動動作に係るパラメータを設定する。
【００８６】次に、ステップＳ９では、このパラメータ
設定に基づき、飛び越える行動動作のキャラクタアクシ
ョンが画面１９上に映像表示される。
【００８７】画面１９上では、図１７Ａに示すように、
キャラクタＯＢａが障害オブジェクトＯＢｂを飛び越え
る映像が表示される。
【００８８】また、ステップＳ６の判定において、キャ
ラクタＯＢａの辺り範囲ＡＤ２と障害オブジェクトＯＢ
ｂの壁２１２の辺り範囲ＡＤｂとが重複する状況であっ
た場合には、ステップ７〜Ｓ９の処理により、画面１９
上では、図１７Ｂに示すように、キャラクタＯＢａが障
害オブジェクトＯＢｂの屋根２１４にジャンプして登る
映像が表示される。
【００８９】さらに、ステップＳ６の判定において、キ
ャラクタＯＢａの辺り範囲ＡＤ１またはＡＤ０と障害オ
ブジェクトＯＢｂの壁２１２の辺り範囲ＡＤｂとが重複
する状況であった場合には、ステップ７〜Ｓ９の処理に
より、画面１９上では、図１７Ｃに示すように、キャラ
クタＯＢａが、障害オブジェクトＯＢｂの屋根２１４の
縁に掴まった後、屋根２１４によじ登る映像が表示され
る。
【００９０】なお、キャラクタＯＢａの辺り範囲ＡＤ０
〜ＡＤ３は、図１０を参照して説明したように、キャラ
クタＯＢａの現在の状況である移動速度ｖに対応する一
つの辺り範囲（ＡＤ０〜ＡＤ３の中、ＡＤ０、ＡＤ１、
ＡＤ２、またはＡＤ３）のみが該キャラクタＯＢａに付
帯している。すなわち、移動速度ｖが変われば、辺り範
囲ＡＤ０〜ＡＤ３が対応する一つのものに変わるように
なっている。
【００９１】この図１７Ａ〜図１７Ｃ例のように、障害
オブジェクトＯＢｂが、キャラクタＯＢａが乗ってその
上を越えることが可能な障害オブジェクトＯＢｂであっ
た場合、障害克服行動（障害克服動作）は、キャラクタ
ＯＢａの現在の移動速度ｖが比較的に早い場合には、図
１７Ａに示すように飛び越える動作とし、遅い場合に
は、図１７Ｃに示すようなよじ登る動作の二つの動作と
することもできる。
【００９２】他の辺り判定の例として、ステップＳ６の
判定時に、たとえば図１８に示すように、キャラクタＯ
Ｂａが、障害オブジェクトＯＢｂの（１）ドア２１０の
前方の位置Ｑ１、（２）ドア２１０と前面の壁２１２の
両方の前方の位置Ｑ２、あるいは（３）前面の壁２１２
の前方の位置Ｑ３のいずれかの位置に位置している場合
の処理について説明する。
【００９３】ここで、図１３を参照して説明したよう
に、障害オブジェクトＯＢｂの前面の壁２１２の前方に
は、その壁２１２の辺り範囲ＡＤｂが設定され、ドア２
１０の前方には、そのドア２１０の辺り範囲ＡＤａが設
定されている。
【００９４】キャラクタＯＢａが前面の壁２１２の前方
の位置Ｑ３に位置している場合（３）には、換言すれ
ば、キャラクタＯＢａの認識角度θ内に前面の壁２１２
のみが存在する場合には、図１６に示した障害克服テー
ブル２２０が参照されて、辺り判定がなされ上述したキ
ャラクタアクションが決定される。
【００９５】また、キャラクタＯＢａがドア２１０の前
方の位置Ｑ１に位置している場合（１）には、換言すれ
ば、キャラクタＯＢａの認識角度θ内にドア２１０のみ
が存在する場合には、図１９に示す、ドア２１０の辺り
範囲ＡＤｂに関連付けて保持されている属性データとし
ての障害克服テーブル２２２が参照される。
【００９６】この場合、ドア２１０の辺り範囲ＡＤｂに
対してキャラクタＯＢａの辺り範囲ＡＤ２、ＡＤ３が重
複していた場合には、キャラクタＯＢａは、ドア２１０
を壊して建物２１１である障害オブジェクトＯＢｂの中
に入るキャラクタアクションの映像が表示される。その
一方、ドア２１０の辺り範囲ＡＤｂに対してキャラクタ
ＯＢａの辺り範囲ＡＤ１、ＡＤ０が重複していた場合に
は、キャラクタＯＢａがドア２１０を開けて建物２１１
である障害オブジェクトＯＢｂの中に入るキャラクタア
クションの映像が表示される。
【００９７】さらに、位置Ｑ２に示すように、キャラク
タＯＢａの認識角度θ内にドア２１０および壁２１２の
両方が認識されていた場合（２）には、壁２１２等の段
差に対するキャラクタアクションに優先して、その他の
オブジェクトに対するキャラクタアクション、この場
合、ドア２１０に対する辺り判定に係るキャラクタアク
ションが選択されるようになっている。したがって、キ
ャラクタＯＢａが位置Ｑ２に存在する場合には、ドア２
１０の辺り範囲ＡＤａに関連付けて保持されている属性
データとしての障害克服テーブル２２２（図１９）が参
照されて、キャラクタアクションが決定される。
【００９８】次に、他の例の障害オブジェクトとの辺り
判定について説明する。図２０は、キャラクタＯＢａが
前方に川２２４の障害オブジェクトＯＢｂ、両脇に切り
立った崖２２６の障害オブジェクトＯＢｂに遭遇したと
きの状態を示している。
【００９９】このとき、キャラクタＯＢａは、客観的に
みれば、ある特殊な動作をしなければこれ以上進行する
ことができない状態にある。ここでは、ゲームの進行を
続けるためには、川２２４の障害オブジェクトＯＢｂを
飛び越える必要があるものとする。
【０１００】この場合、プレイヤーは、キャラクタアク
ションを発動させるボタンである×ボタン５２ｃを操作
する。
【０１０１】この操作によりキャラクタＯＢａは、川２
２４の障害オブジェクトＯＢｂを飛び越えることができ
る。
【０１０２】この場合には、キャラクタＯＢａの辺り範
囲ＡＤ０〜ＡＤ３と川２２４の辺り範囲ＡＤｄとに係わ
る図２１に示す障害克服テーブル２２８が参照されて、
対応する飛び越え動作が自動的に選択される。すなわ
ち、辺り範囲ＡＤ３、ＡＤ２と辺り範囲ＡＤｄとが重複
する場合、走り幅飛びによる飛び越え動作が発動され、
辺り範囲ＡＤ１、ＡＤ０と辺り範囲ＡＤｄとが重複する
場合、立ち幅跳びによる飛び越え動作が発動される。こ
のようにすれば、川２２４に向かってキャラクタＯＢａ
が走ってきた場合には、川２２４のかなり手前から踏み
切っても川２２４を大きく飛び越えることが可能とな
り、歩いてきた場合には、川２２４のすぐ手前から川２
２４を飛び越えることになる。
【０１０３】さらに他の例の障害オブジェクトとの辺り
判定について説明する。図２２Ａは、道路２２９上を移
動してきたキャラクタＯＢａが、その前方にリンゴ状に
デフォルメされた岩石２３０の障害オブジェクトＯＢｂ
に遭遇したときの状態を示している。
【０１０４】このとき、キャラクタＯＢａは、客観的に
みれば、ある特殊な動作をしなければこれ以上進行する
ことができない状態にある。
【０１０５】そこで、プレイヤーは、キャラクタアクシ
ョンを発動させるボタンである×ボタン５２ｃを操作す
る。
【０１０６】×ボタン５２ｃが操作されたとき、図２３
に示す、岩石２３０の辺り範囲ＡＤｅに関連付けて保持
されている属性データとしての障害克服テーブル２３２
が参照されて、キャラクタアクションが決定される。
【０１０７】この場合、辺り範囲ＡＤ３、ＡＤ２と辺り
範囲ＡＤｅとが重複する場合、図２２Ｃに示すように、
岩石２３０を破壊して走り抜ける動作が発動され、辺り
範囲ＡＤ１、ＡＤ０と辺り範囲ＡＤｅとが重複する場
合、図２２Ｂに示すように、キャラクタＯＢａが岩石２
３０を移動させて通り抜ける動作が発動される。
【０１０８】なお、図２２Ａの状態において、左スティ
ック７０の進行方向への傾け動作のみを行った場合に
は、キャラクタＯＢａは、岩石２３０の手前で足踏み状
態となり、道路２２９を通行することができない。この
足踏み状態で×ボタン５２ｃを操作した場合には、図１
７Ｃの壁２１２の縁に掴まりよじ登る動作が発動され
る。壁２１２の手前で足踏み状態となっているときに、
左スティック７０の操作により、一旦後方にもどらせ、
再度、左ステック７０を進行方向に傾け操作しながら、
×ボタン５２ｃを操作したとき、図１５に示した辺り判
定がなされて、たとえば、建物２１１を飛び越える動作
を発動することができる。
【０１０９】同様に、図１５の状態において、左スティ
ック７０の進行方向への傾け動作のみを行った場合に
は、キャラクタＯＢａは、建物２１１の壁２１２で足踏
み状態となる。この足踏み状態で×ボタン５２ｃを操作
した場合には、図２２Ｂの岩石２３０の移動動作が発動
される。
【０１１０】さらに、図２０の状態において、左ステッ
ク７０の進行方向への傾け操作のみを行った場合には、
川２２４に落ちて、たとえば、ゲームオーバーとなる。
【０１１１】このように上述した実施の形態によれば、
コントローラ１６により操作される画面１９内のキャラ
クタオブジェクトＯＢａが、進行不能に見える地形等の
障害オブジェクトＯＢｂに遭遇した場合、プレイヤー
は、プログラムにより予め離脱処理に割り当てられてい
る特定の一つのボタンである×ボタン５２ｃを操作する
ことのみで、その進行不能に見える地形等の障害オブジ
ェクトＯＢｂを自動的に克服することができる。
【０１１２】これにより、プレイヤーは、従来技術のよ
うに、複数のボタンをタイミングよく操作してはじめて
進行不能な地形等の障害オブジェクトＯＢｂを克服する
という煩雑な操作をすることなく、ゲームプログラムを
より楽しむことができる。逆に言えば、このプレイヤー
自動アクション発動ボタンである×ボタン５２ｃを設け
たことで、ユーザインターフェースがよりユーザフレン
ドリーになっていると言える。なお、特別の一つのボタ
ンは、×ボタン５２ｃに限ることはなく、たとえば、左
スティック７０上のＬ３ボタン７０ａあるいは右ステッ
ク７２上のＲ３ボタン７２ａとすることにより、スティ
ック操作のみでキャラクタＯＢａを操作するようにする
こともできる。
【０１１３】また、この障害克服処理は、キャラクタＯ
Ｂａの現在の状況、たとえば、歩いているのか、走って
いるのか、走っている場合にはどの程度の速度で走って
いるのかおよび（または）キャラクタＯＢａの体重等に
応じて、適切に決定することが可能であり、状況に応じ
て多種多様な処理が行えることからゲームのエンタテイ
ンメント性をより一層高めることができる。
【０１１４】さらに、プレイヤーがコントローラ１６を
操作して画面１９上で操作するオブジェクトとしては、
キャラクタＯＢａに限らず、車両オブジェクト、飛行機
オブジェクト、列車オブジェクトあるいは船オブジェク
ト等の乗り物オブジェクトにも適用できることはいうま
でもない。たとえば、車両オブジェクトの場合、車両が
崖から落ちそうな場面あるいは障害物に衝突しそうな場
面に遭遇したときに、一つのボタン操作で、回避動作等
の的確な行動を発動することができる。
【０１１５】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採りうることはもちろんである。
【０１１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、画面上でキャラクタオブジェクトが障害オブジェク
トに遭遇した場合、操作装置中、特定の一つの操作部の
操作で障害オブジェクトを自動的に克服することができ
る。このため、キャラクタオブジェクトを操作するプレ
イヤーは、障害オブジェクトを簡単な操作で克服あるい
は離脱することができる。
【０１１７】すなわち、障害オブジェクトを克服する際
に、従来技術のように、プレイヤーの咄嗟の判断や瞬時
の操作を不要とするので、プレイヤーは容易に障害オブ
ジェクトを克服あるいは離脱することができる。
【０１１８】これにより、特に、初心者のプレイヤーで
あっても、プログラムで形成されている物語等を円滑に
進行させることができるという派生的な効果が達成され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態が適用されたエンタテ
インメントシステムの構成図である。
【図２】感圧素子の動作説明に供される断面図である。
【図３】コントローラの動作説明に供される回路ブロッ
ク図である。
【図４】エンタテインメントシステムのブロック図であ
る。
【図５】ワールド座標とカメラ座標との対応説明に供さ
れる説明図である。
【図６】カメラ座標とスクリーン座標との対応説明に供
される説明図である。
【図７】左スティックの操作と画面上のキャラクタの移
動との関係説明図である。
【図８】左スティックの傾き範囲とキャラクタの移動ス
ピードの関係説明図である。
【図９】キャラクタの辺り中心の説明図である。
【図１０】キャラクタの辺り範囲と移動速度との関係説
明図である。
【図１１】キャラクタによるオブジェクトの認識角度の
説明図である。
【図１２】例としての障害オブジェクトの説明図であ
る。
【図１３】図１２の障害オブジェクトの辺り範囲の説明
図である。
【図１４】この発明に係るゲームプログラムの要部の原
理的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】キャラクタと障害オブジェクトとの間の辺り
判定の説明図である。
【図１６】辺り判定に基づいてキャラクタアクションを
決定するための障害克服テーブルの図である。
【図１７】図１７Ａは、障害オブジェクトを飛び越える
キャラクタアクションの説明図である。図１７Ｂは、障
害オブジェクトの屋根に飛び乗るキャラクタアクション
の説明図である。図１７Ｃは、障害オブジェクトをよじ
登る際のキャラクタアクションの説明図である。
【図１８】障害オブジェクトの辺り範囲に対してキャラ
クタの認識範囲が重複する場合等の説明図である。
【図１９】辺り判定に基づいてキャラクタアクションを
決定するための障害克服テーブルの説明図である。
【図２０】川を飛び越えようとする際のキャラクタアク
ションの説明図である。
【図２１】辺り判定に基づいてキャラクタアクションを
決定するための障害克服テーブルの説明図である。
【図２２】図２２Ａは、道路を進行中に岩石に遭遇した
際のキャラクタアクションの説明図である。図２２Ｂ
は、岩石を移動させて進むキャラクタアクションの説明
図である。図２２Ｃは、岩石を破壊して進むキャラクタ
アクションの説明図である。
【図２３】辺り判定に基づいてキャラクタアクションを
決定するための障害克服テーブルの説明図である。
【符号の説明】
１０…エンタテインメントシステム １２…エンタテイ
ンメント装置 １６…操作装置（コントローラ） １８…モニタ ２０…光ディスク ５２ｃ…×ボタン ７０…左スティック ２００〜２０４…
辺り中心 ２１０…ドア ２１２…壁 ２１４…屋根 ２２０、２２２、２２８…障害克服テーブル ２２４…川 ２２６…崖 ２３０…リンゴ状にデフォルメされた岩石 ４０１…ＣＰＵ ４０２、４０５…
ＲＡＭ ４０４…ＧＳ ４０６…レンダリ
ングエンジン ４０９…ＩＯＰ ＡＤ、ＡＤ０、ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤａ、ＡＤ
ｂ、ＡＤｃ、ＡＤｄ、ＡＤｅ…辺り範囲 ＣＣ…カメラ座標 ＣＯ、ＳＯ、ＷＯ
…座標原点 ＯＢａ…キャラクタ（キャラクタオブジェクト） ＯＢｂ…障害オブジェクト Ｑ１〜Ｑ３…位置 ＲＳ、ＲＳ１〜ＲＳ３…傾き範囲 ＳＣ…スクリーン
座標 ＳＰ…スクリーン ＷＣ…ワールド座
標 ｖ、ｖ１、ｖ２、ｖ３…速度 θ…認識角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 雅也 大阪府箕面市船場西三丁目10番１号 株式 会社ディープスペース内 (72)発明者 小池 暁 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 Ｆターム(参考） 2C001 AA14 BA02 BA05 BA06 BB01 BC03 BC05 CA02 CB01 CB04 CB06 CC01 CC08

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】画面に表示されるキャラクタオブジェクト
    を、複数の操作部を有する操作装置からの操作出力を指
    令として所定動作させるプログラムが格納された記録媒
    体において、 前記キャラクタオブジェクトが画面上で障害オブジェク
    トに遭遇した場合、前記複数の操作部中、特定の一つの
    操作部の操作により前記障害オブジェクトを自動的に克
    服する障害克服ステップを有するプログラムが格納され
    た記録媒体。
  2. 【請求項２】請求項１記載の記録媒体において、 前記障害克服ステップでは、前記キャラクタオブジェク
    トの現在の状況に対応した障害克服動作を行うことを特
    徴とする記録媒体。
  3. 【請求項３】請求項２記載の記録媒体において、 前記障害克服動作は、前記障害オブジェクトと関連付け
    られた属性データとして保持され、該属性データ中に、
    前記キャラクタオブジェクトの現在の状況に対応した障
    害克服動作が決められていることを特徴とする記録媒
    体。
  4. 【請求項４】請求項２または３記載の記録媒体におい
    て、 前記キャラクタオブジェクトの現在の状況は、該キャラ
    クタオブジェクトの現在の移動速度であることを特徴と
    する記録媒体。
  5. 【請求項５】請求項４記載の記録媒体において、 前記障害オブジェクトが、前記キャラクタオブジェクト
    が乗ってその上を越えることが可能な障害オブジェクト
    であった場合、 前記障害克服動作は、前記キャラクタオブジェクトの現
    在の移動速度が比較的に早い場合には飛び越える動作と
    し、遅い場合にはよじ登る動作とすることを特徴とする
    記録媒体。
  6. 【請求項６】画面に表示されるキャラクタオブジェクト
    を、複数の操作部を有する操作装置からの操作出力を指
    令として所定動作させるプログラムにおいて、 前記キャラクタオブジェクトが画面上で障害オブジェク
    トに遭遇した場合、前記複数の操作部中、特定の一つの
    操作部の操作により前記障害オブジェクトを自動的に克
    服する障害克服ステップを有するプログラム。
  7. 【請求項７】請求項６記載のプログラムにおいて、 前記障害克服ステップでは、前記キャラクタオブジェク
    トの現在の状況に対応した障害克服動作を行うことを特
    徴とするプログラム。
  8. 【請求項８】請求項７記載のプログラムにおいて、 前記障害克服動作は、前記障害オブジェクトと関連付け
    られた属性データとして保持され、該属性データ中に、
    前記キャラクタオブジェクトの現在の状況に対応した障
    害克服動作が決められていることを特徴とするプログラ
    ム。
  9. 【請求項９】請求項７または８記載のプログラムにおい
    て、 前記キャラクタオブジェクトの現在の状況は、該キャラ
    クタオブジェクトの現在の移動速度であることを特徴と
    するプログラム。
  10. 【請求項１０】請求項９記載のプログラムにおいて、 前記障害オブジェクトが、前記キャラクタオブジェクト
    が乗ってその上を越えることが可能な障害オブジェクト
    であった場合、 前記障害克服動作は、前記キャラクタオブジェクトの現
    在の移動速度が比較的に早い場合には飛び越える動作と
    し、遅い場合にはよじ登る動作とすることを特徴とする
    プログラム。
  11. 【請求項１１】記録媒体に格納されているプログラムを
    読み出して実行するプログラム実行装置と、 該プログラム実行装置に接続され、操作者による操作要
    求を該プログラム実行装置に指示する複数の操作部を有
    する操作装置と、 前記プログラム実行装置から出力された映像を表示する
    表示装置とを備え、 前記プログラム実行装置は、 前記表示装置の画面に表示されるキャラクタオブジェク
    トを、前記操作装置の操作出力を指令として所定動作さ
    せるプログラムであって、前記キャラクタオブジェクト
    が画面上で障害オブジェクトに遭遇した場合、前記操作
    装置の複数の操作部中、特定の一つの操作部の操作によ
    り前記障害オブジェクトを自動的に克服する障害克服ス
    テップを有するプログラムが記憶される記憶部と、 該記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行する
    実行部とを備えることを特徴とするプログラム実行シス
    テム。
  12. 【請求項１２】操作者による操作要求を出力する複数の
    操作部を有する操作装置と、映像を表示する表示装置と
    が接続可能なプログラム実行装置において、 該プログラム実行装置は、 前記表示装置の画面に表示されるキャラクタオブジェク
    トを、前記操作装置の操作出力を指令として所定動作さ
    せるプログラムであって、前記キャラクタオブジェクト
    が画面上で障害オブジェクトに遭遇した場合、前記操作
    装置の複数の操作部中、特定の一つの操作部の操作によ
    り前記障害オブジェクトを自動的に克服する前記障害克
    服ステップを有するプログラムが記憶される記憶部と、 前記記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行す
    る実行部とを備えることを特徴とするプログラム実行装
    置。
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