JPH0829114A - 移動体の位置検出装置及び位置制御方法 - Google Patents

移動体の位置検出装置及び位置制御方法

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JPH0829114A
JPH0829114A JP6175873A JP17587394A JPH0829114A JP H0829114 A JPH0829114 A JP H0829114A JP 6175873 A JP6175873 A JP 6175873A JP 17587394 A JP17587394 A JP 17587394A JP H0829114 A JPH0829114 A JP H0829114A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーウインド装置のウインドガラス等の位
置を高精度に検出できるのみならず、煩雑な調節を伴う
こと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造
で低コストにより実現できる移動体の位置検出装置及び
位置制御方法を得る。 【構成】 位置検出装置３０では、モータ出力軸と共に
リングギヤ４６が回転し、移動接点５０と固定接点６０
によって所定の回転位置が検出される。その後の出力軸
の回転の際には、ウェーブワッシャ５８によるキャリヤ
５６の保持が解除され、出力軸の回転はリングギヤ４６
へは伝達されなくなる。したがって、組付け時に出力軸
を充分に回転させることにより、突部５２が突起４０に
当接し移動接点５０が固定接点６０に接触した初期状態
に自動的に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両ドアのウインドガ
ラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルーフを
開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体の位
置検出装置及び位置制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。
【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。
【０００４】ところで、このようなパワーウインド装置
（モータの回転位置検出機構）では、モータやウインド
レギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調節や
組付けた後の煩雑なリセットが不可欠である等の欠点が
あった。
【０００５】すなわち、例えば、ドアに配置されたリミ
ットスイッチからの信号とモータのロック電流とを基に
前記挟み込み防止機構が構成されるものにあっては、モ
ータやウインドレギュレータを組付ける際にウインドガ
ラスの上下位置とモータ回転軸の所定の回転位置とを対
応させた状態で車体に組み付けるのみならずリミットス
イッチをウインドガラスの所定位置に対応させて取り付
ける必要があり、組付け位置の調節が煩雑で部品点数も
多くなる欠点があった。また、組付け当初にリミットス
イッチ等を最適位置に設定しても、その後の使用により
ガタが発生するとその都度再調節をする必要もある。ま
た、アーマチャの回転数検出信号（パルス信号）を基に
前記挟み込み防止機構が構成されるものにおいても、前
述と同様に、組付け当初にウインドガラスに対応させて
モータ回転軸の初期設定をしても、その後にガタ等が発
生すると再度ウインドガラスとモータ回転軸との位置関
係をリセットし直す必要がある。
【０００６】このように、パワーウインド装置やサンル
ーフ装置等に用いられた従来のモータの回転位置を検出
する機構では、組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の
煩雑なリセットが不可欠であり、また挟み込み防止機構
を構成する場合等には制御装置等の他の部品がコスト高
で精度も悪い等の欠点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場
合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検出
し、またその移動を制御することができるのみならず、
煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつ
これを簡単な構造で低コストにより実現できる移動体の
位置検出装置及び位置制御方法を得ることが目的であ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る移動体の
位置検出装置は、正逆方向に移動する移動体の所定の移
動位置を検出するための移動体の位置検出装置であっ
て、ＯＮ／ＯＦＦする接点の作動によって前記移動体の
所定の移動位置を検出可能なスイッチ部と、前記移動体
から伝達された移動力によって前記移動体に連動し、前
記移動体の所定の移動位置において前記スイッチ部を作
動させる作動機構と、前記移動体の移動力を前記作動機
構へ伝達すると共に、前記スイッチ部が作動した状態に
おいては前記移動体から作動機構への正方向の移動力の
伝達を遮断するクラッチ機構と、を備えることを特徴と
している。
【０００９】請求項２に係る移動体の位置検出装置は、
請求項１記載の移動体の位置検出装置において、前記移
動体は、正逆方向に回転するモータの出力軸とされ、前
記スイッチ部は、前記出力軸の所定の回転位置を検出可
能とされ、前記作動機構は、前記出力軸から伝達された
回転力によって前記出力軸に連動し、前記出力軸の所定
の回転位置において前記スイッチ部を作動させ、前記ク
ラッチ機構は、前記出力軸の回転力を前記作動機構へ伝
達すると共に、前記スイッチ部が作動した状態において
は前記出力軸から作動機構への正方向の回転力の伝達を
遮断する、ことを特徴としている。
【００１０】請求項３に係る移動体の位置検出装置は、
請求項２記載の移動体の位置検出装置において、前記作
動機構は、リングギヤとプラネタリギヤとを備え前記出
力軸に連動する遊星歯車組とされ、前記スイッチ部は、
前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点と前記移動接点に接触可能な
固定接点とを備え、前記クラッチ機構は、通常は前記プ
ラネタリギヤの公転を阻止することにより前記出力軸の
回転力を前記プラネタリギヤから前記リングギヤへ伝達
してリングギヤを回転させ、前記移動接点が固定接点に
接触した状態においては前記プラネタリギヤの公転を可
能とすることにより前記出力軸から前記リングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断する、ことを特徴としてい
る。
【００１１】請求項４に係る移動体の位置検出装置は、
請求項２記載の移動体の位置検出装置において、前記作
動機構は、螺旋状の案内溝が形成された回転プレート
と、前記案内溝に係合して前記回転プレートの回転に伴
って回転プレートの径方向に移動する移動ピンと、を備
え、前記スイッチ部は、前記回転プレートの半径方向端
部に対応して配置され前記移動ピンに係合して作動する
リミットスイッチとされ、前記クラッチ機構は、通常は
前記回転プレートを前記出力軸と一体に連結することに
より前記出力軸の回転力を前記回転プレートへ伝達して
回転プレートを回転させ、前記リミットスイッチが作動
した状態においては前記回転プレートと前記出力軸との
連結を解除することにより前記出力軸から前記回転プレ
ートへの正方向の回転力の伝達を遮断する、ことを特徴
としている。
【００１２】請求項５に係る移動体の位置検出装置は、
請求項２、請求項３または請求項４記載の移動体の位置
検出装置において、前記作動機構を外部から操作可能に
設けられ、前記出力軸の回転位置に拘わらず前記スイッ
チ部が作動した初期状態に設定可能な初期位置補正手段
を備えることを特徴としている。
【００１３】請求項６に係る移動体の位置検出装置は、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項
５記載の移動体の位置検出装置において、前記作動機構
に設けられ、前記作動機構の作動に伴ってパルスを発生
するパルス発生手段と、前記パルス発生手段が発生した
パルスを検出するパルス検出手段と、を備えることを特
徴としている。
【００１４】請求項７に係る移動体の位置制御方法は、
正逆方向に移動する移動体の移動位置を制御するための
移動体の位置制御方法であって、前記移動体の移動範囲
の途中に、基準とする基準移動位置を一つ任意に設定
し、前記移動体が前記基準移動位置に達したか否かを、
スイッチ手段によって検出し、前記基準移動位置を通過
した後に正方向に移動する前記移動体の移動量を、パル
ス信号によって検出可能な移動量検出手段によって検出
し、前記移動量検出手段が検出した移動量に基づいて、
前記移動体が所定の移動位置に達したか否かを判断す
る、ことを特徴としている。
【００１５】請求項８に係る移動体の位置制御方法は、
請求項７記載の移動体の位置制御方法において、前記基
準移動位置から前記所定の移動位置までの間の前記移動
体の移動量に応じたパルス信号値を一旦計測して記憶
し、前記記憶したパルス信号値と、前記移動量検出手段
が検出したパルス信号の計測値とに基づいて前記移動体
が所定の移動位置に達したか否かを判断する、ことを特
徴としている。
【００１６】請求項９に係る移動体の位置制御方法は、
請求項７記載の移動体の位置制御方法において、前記基
準移動位置から前記所定の移動位置までの間の前記移動
体の移動量に対応するパルス信号値を予め設定し、前記
設定されたパルス信号値と、前記移動量検出手段が検出
したパルス信号の計測値とに基づいて前記移動体が所定
の移動位置に達したか否かを判断する、ことを特徴とし
ている。
【００１７】請求項１０に係る移動体の位置制御方法
は、請求項７、請求項８または請求項９記載の移動体の
位置制御方法において、前記移動体が前記基準移動位置
に達しない状態では、前記移動量検出手段によるパルス
信号の計測値を初期値にリセットし、前記移動体がもの
を挟み込んでいるか否かを判断し、この肯定判断時に前
記移動体が前記基準移動位置と前記所定の移動位置との
間にあれば、前記基準移動位置を通過するまで前記移動
体の逆方向移動を継続させる、ことを特徴としている。
【００１８】
【作用】請求項１記載の移動体の位置検出装置では、移
動体が正逆方向に移動すると、この移動力は作動機構へ
伝達されて作動機構が移動体に連動され、移動体が所定
の移動位置に達すると、作動機構によってスイッチ部が
作動され、これにより、移動体の所定の移動位置が検出
される。
【００１９】一方、スイッチ部が作動した状態において
は、クラッチ機構によって移動体から作動機構への正方
向の移動力の伝達が遮断される。すなわち、一旦スイッ
チ部が作動した後には、仮に移動体が正方向に移動して
も作動機構は不動でスイッチ部の作動状態が維持された
ままとなる。換言すれば、移動体を正方向に一旦充分に
移動させることにより、スイッチ部が作動した初期状態
に自動的に設定される。
【００２０】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態に自動的に設定
され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた
後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容
易にできる。
【００２１】さらに、パワーウインド装置駆動用モータ
のアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出して
モータ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出
する構成のものにあっては、その制御回路にカウンター
が不可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウ
ンターが不要となり、低コストにもなる。
【００２２】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、モータの出力軸が正逆方向に回転すると、この回転
力は作動機構へ伝達されて作動機構が出力軸に連動さ
れ、出力軸が所定の回転位置に達すると、作動機構によ
ってスイッチ部が作動され、これにより、モータの出力
軸の所定の回転位置が検出される。
【００２３】一方、スイッチ部が作動した状態において
は、クラッチ機構によって出力軸から作動機構への正方
向の回転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦スイッ
チ部が作動した後には、仮にモータの出力軸が正方向に
回転しても作動機構は不動でスイッチ部の作動状態が維
持されたままとなる。換言すれば、モータの出力軸を正
方向に一旦充分に回転させることにより、スイッチ部が
作動した初期状態に自動的に設定される。
【００２４】したがって、例えばこのモータ及び位置検
出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイ
ンド装置に用いた場合には、車体に組付けた時点でモー
タの出力軸を正方向に一旦充分に回転させることにより
スイッチ部が作動した初期状態に自動的に設定され、組
付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑
なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき
る。
【００２５】さらに、パワーウインド装置駆動用モータ
のアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出して
モータ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出
する構成のものにあっては、その制御回路にカウンター
が不可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウ
ンターが不要となり、低コストにもなる。
【００２６】請求項３記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によってプラネタリギヤの公転
が阻止されており、モータの出力軸が正逆方向に回転す
ると、出力軸の回転力はプラネタリギヤ及びリングギヤ
機構へ伝達されてリングギヤが出力軸に連動して回転さ
れ、出力軸が所定の回転位置に達すると、リングギヤと
共に回転する移動接点が固定接点と接触して作動され、
これにより、モータの出力軸の所定の回転位置が検出さ
れる。
【００２７】一方、移動接点が固定接点と接触した状態
においては、クラッチ機構によってプラネタリギヤの公
転が可能とされ、出力軸からリングギヤへの正方向の回
転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦移動接点が固
定接点と接触した後には、仮にモータの出力軸が正方向
に回転してもリングギヤは不動で移動接点が固定接点と
の接触状態が維持されたままとなる。換言すれば、モー
タの出力軸を正方向に一旦充分に回転させることによ
り、移動接点が固定接点に接触した初期状態に自動的に
設定される。
【００２８】したがって、例えばこのモータ及び位置検
出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイ
ンド装置に用いた場合には、車体に組付けた時点でモー
タの出力軸を正方向に一旦充分に回転させることにより
移動接点が固定接点に接触した初期状態に自動的に設定
され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた
後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容
易にできる。
【００２９】さらに、パワーウインド装置駆動用モータ
のアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出して
モータ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出
する構成のものにあっては、その制御回路にカウンター
が不可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウ
ンターが不要となり、低コストにもなる。
【００３０】請求項４記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって回転プレートは出力軸
と一体に連結されており、モータの出力軸が正逆方向に
回転すると、出力軸の回転力は回転プレートへ伝達され
て回転プレートが出力軸と共に回転され、これに伴って
移動ピンが案内溝に案内されながら回転プレートの径方
向に移動される。出力軸が所定の回転位置に達すると、
回転プレートの案内溝に案内されて移動する移動ピンが
リミットスイッチに係合してリミットスイッチが作動さ
れ、これにより、モータの出力軸の所定の回転位置が検
出される。
【００３１】一方、リミットスイッチが作動された状態
においては、クラッチ機構によって回転プレートと出力
軸の連結が解除され、出力軸から回転プレートへの正方
向の回転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦リミッ
トスイッチが作動された後には、仮にモータの出力軸が
正方向に回転しても回転プレートは不動でリミットスイ
ッチが作動された状態が維持されたままとなる。換言す
れば、モータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させる
ことにより、リミットスイッチが作動された初期状態に
自動的に設定される。
【００３２】したがって、例えばこのモータ及び位置検
出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイ
ンド装置に用いた場合には、車体に組付けた時点でモー
タの出力軸を正方向に一旦充分に回転させることにより
リミットスイッチが作動された初期状態に自動的に設定
され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた
後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容
易にできる。
【００３３】さらに、パワーウインド装置駆動用モータ
のアーマチャの回転数をホールＩＣ等を用いて検出して
モータ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出
する構成のものにあっては、その制御回路にカウンター
が不可欠であるが、本位置検出装置は、一度のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウ
ンターが不要となり、低コストにもなる。
【００３４】請求項５記載の移動体の位置検出装置で
は、初期位置補正手段によって作動機構を外部から操作
することができる。すなわち、出力軸の回転位置に拘わ
らず初期位置補正手段により作動機構を操作してスイッ
チ部が作動した初期状態に設定することができる。
【００３５】したがって、例えばこのモータ及び位置検
出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイ
ンド装置に用いた場合には、車体に組付けた時点でモー
タを作動させることなく、初期位置補正手段により作動
機構を操作してスイッチ部が作動した初期状態に設定す
ることができ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や
組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の
設定が容易にできる。
【００３６】請求項６記載の移動体の位置検出装置で
は、作動機構の作動に伴ってパルス発生手段から発生さ
れたパルスはパルス検出手段によって検出される。作動
機構は移動体に連動されるため、検出したパルス信号を
基に移動体の移動位置をリニアに検出することが可能と
なる。
【００３７】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に
用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出
することができる。
【００３８】請求項７記載の移動体の位置制御方法で
は、移動体が正方向に移動し基準移動位置に達するとこ
れがスイッチ手段によって検出され、さらにその後に
は、基準移動位置を越えて移動する移動体の移動量が移
動量検出手段によってパルス信号として検出される。こ
の検出された移動量に基づいて、移動体が所定の移動位
置に達したか否かが判断される。
【００３９】すなわち、基準移動位置を何れの位置に設
定しても、その後の移動量はパルス信号に基づいて検出
され制御されるため、仮に基準移動位置が適用装置毎に
異なっていても、移動体を一旦基準移動位置を通過させ
ることでその後の移動体の移動位置をリニアにかつ高精
度に検出し制御することが可能となり、移動体が所定の
移動位置に達したか否かを正確に制御することができ
る。また換言すれば、基準移動位置を何れの位置に設定
してもよいため、適用装置毎にスイッチ手段（それ自体
及びその配置位置）を変更する必要が無く、共通化（標
準化）することができる。
【００４０】請求項８記載の移動体の位置制御方法で
は、基準移動位置から所定の移動位置までの間の移動体
の移動量に応じたパルス信号値が一旦計測されて記憶さ
れる。この記憶されたパルス信号値と、移動量検出手段
が検出したパルス信号の計測値とに基づいて、移動体が
所定の移動位置に達したか否かが判断される。
【００４１】すなわち、基準移動位置を何れの位置に設
定しても、この基準移動位置から所定の移動位置までの
間の移動体の移動量に応じたパルス信号値が記憶され、
その後には基準移動位置を越えて移動する移動体の移動
量に応じて検出されるパルス信号に基づいて制御される
ため、仮に基準移動位置が適用装置毎に異なっていて
も、移動体の移動位置をリニアにかつ高精度に制御する
ことが可能となり、移動体が所定の移動位置に達したか
否かを正確に制御することができる。また換言すれば、
基準移動位置を何れの位置に設定してもよいため、適用
装置毎にスイッチ手段（それ自体及びその配置位置）を
変更する必要が無く、共通化（標準化）することができ
る。
【００４２】請求項９記載の移動体の位置制御方法で
は、基準移動位置から所定の移動位置までの間の移動体
の移動量に応じたパルス信号値は予め設定される。この
設定されたパルス信号値と、移動量検出手段が検出した
パルス信号の計測値とに基づいて、移動体が所定の移動
位置に達したか否かが判断される。
【００４３】すなわち、基準移動位置に応じて予めパル
ス信号値が設定され、基準移動位置を越えて移動する移
動体の移動量に応じて検出されるパルス信号に基づいて
制御されるため、仮に基準移動位置が適用装置毎に異な
っていても、移動体の移動位置をリニアにかつ高精度に
制御することが可能となり、移動体が所定の移動位置に
達したか否かを正確に制御することができる。また換言
すれば、基準移動位置を何れの位置に設定してもよいた
め、適用装置毎にスイッチ手段（それ自体及びその配置
位置）を変更する必要が無く、共通化（標準化）するこ
とができる。
【００４４】請求項１０記載の移動体の位置制御方法で
は、移動体が基準移動位置に達しない状態では、移動量
検出手段によるパルス信号の計測値が初期値にリセット
される。さらに、移動体がものを挟み込んでいるか否か
を判断し、ものを挟み込んでいると肯定判断した時に移
動体が基準移動位置を越え、基準移動位置と所定の移動
位置との間にある際には、基準移動位置を通過するまで
移動体の逆方向移動が継続される。したがって、この時
点では移動量検出手段によるパルス信号の計測値が必ず
初期値にリセットされるため、例えばノイズ等の影響に
よりパルス信号の計測値に誤差を生じても速やかに正規
の状態に復帰させることができ、その後のパルス信号の
計測を誤差無く正確に実施できる。
【００４５】
【実施例】
（第１実施例）図３には本発明の第１実施例に係る位置
検出装置３０が適用されたパワーウインド装置用のモー
タ１０の全体斜視図が示されている。また、図４にはこ
のモータ１０の一部破断した平面図が示されており、図
５には図４の５−５線に沿ったモータ１０の断面図が示
されている。
【００４６】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。
【００４７】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端にはピニオ
ン２２が取り付けられており、ウインドレギュレータの
ラック（図示省略）に噛み合う構成である。なおここ
で、本実施例においては、例えば軸２０（ピニオン２
２）が３回転乃至３．５回転することによりウインドガ
ラスが１ストローク移動するように設定されている。
【００４８】一方、回転ギヤホイール１６の軸２０と反
対側の面には、位置検出装置３０がガスケット３２を介
して取り付けられている。
【００４９】図１に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、ベースプレート３４及びカバープレート３６を備え
ており、両者によって略円筒形に構成されている。ベー
スプレート３４には、中心部分に透孔３８が形成されて
おり、また周縁一部には突起４０が軸線方向に突出形成
されている。
【００５０】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。
【００５１】ベースプレート３４の側方すなわち連結シ
ャフト４２の周囲には、遊星歯車組を構成するリングギ
ヤ４６がサンギヤ４４に対向して配置されている。リン
グギヤ４６のベースプレート３４の側の端部にはフラン
ジ部４８が一体的に形成されており、このフランジ部４
８がベースプレート３４に回転可能に収容されている。
また、フランジ部４８には、移動接点５０が設けられて
いる。移動接点５０は円弧状に形成された導電板で、フ
ランジ部４８と略同一面となるように固着されている。
さらに、フランジ部４８の周縁一部には突部５２が突出
形成されている。この突部５２は、前述のベースプレー
ト３４に形成された突起４０に対応しており、リングギ
ヤ４６（フランジ部４８）が正方向（図１、図２及び図
４の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転位置に達した時点
で突部５２が突起４０に当接し、それ以上のリングギヤ
４６の正方向の回転が阻止される構成である。
【００５２】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、三個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。
【００５３】ここで、本実施例においては、サンギヤ４
４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成る遊
星歯車組の減速比は、４：１とされており、ウインドガ
ラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３回転乃至
３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転以上はし
ないように構成されている。
【００５４】なお、前記遊星歯車組の減速比は、４：１
とするに限らず、所望により任意に設定することができ
る。
【００５５】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組を被覆す
るカバープレート３６とキャリヤ５６との間には、クラ
ッチ機構を構成するウェーブワッシャ５８が配置されて
いる。ウェーブワッシャ５８は常にキャリヤ５６を押圧
しており、このため、通常はキャリヤ５６は回転が阻止
されプラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持
されている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の
突部５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４
６の正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６
の押圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転
力が作用することでウェーブワッシャ５８はキャリヤ５
６の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能と
するように構成されている。すなわち、ウェーブワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。
【００５６】また、カバープレート３６には、一対の固
定接点６０が取り付けられている。固定接点６０は、弾
力性を有する一対のコンタクトプレートとされており、
一端がカバープレート３６に固定されると共に、先端は
リングギヤ４６のフランジ部４８へ向けてそれぞれ延出
されてフランジ部４８に弾力的に当接すると共に、リン
グギヤ４６の所定の回転位置においては移動接点５０に
接触する構成である。これらの固定接点６０及び移動接
点５０はパワーウインド装置の制御回路に電気的に接続
されており、移動接点５０が一対の固定接点６０に共に
接触して導通状態となることにより、リングギヤ４６の
回転位置すなわちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２
０の回転位置を検出することができる構成であり、後に
説明するモータ１０の回転制御に用いられる。
【００５７】ここで、本実施例においては、例えば、図
２に詳細に示す如く、ウインドガラスが上端停止位置か
ら下方へ４ｍｍ離間した位置に達した時点で、突部５２
は突起４０に当接する位置よりも回転角度がα度上流側
の位置に達し、さらにこの時点で移動接点５０が一対の
固定接点６０に共に接触して導通状態となり、さらに、
その後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この
導通状態（移動接点５０が一対の固定接点６０に共に接
触した状態）が維持されるように、各部の寸法等が設定
されている。
【００５８】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも回転角度がα度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０が一対の固定接
点６０に共に接触して非導通状態となるように構成し、
これにより位置検出を行うようにしても良い。またさら
に、前述の如く導通状態や非導通状態となった後には、
必ずしもこの導通状態や非導通状態を電気的に維持する
必要はなく、移動接点５０が一対の固定接点６０に共に
接触することによるトリガ信号を検出することによって
所定の回転位置に達したことを判別するように構成して
も良い。
【００５９】次に本実施例の作用を、パワーウインド装
置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上昇移
動する際を例に、図６に示すフローチャートを参照しな
がら説明する。
【００６０】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２００においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。
【００６１】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、ウェーブワッシャ５８によってキャリヤ５６
が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は公
転が阻止された状態となっている。したがって、軸２０
の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サンギ
ヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速さ
れてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方
向に次第に回転される。
【００６２】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。
【００６３】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０は一対の固定接点６０から離間して非接触状態であ
る。これにより、軸２０の回転位置（ウインドガラスが
上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達してい
ないこと）が検出される。この場合には、モータ１０の
作動は続行されながらステップ２０６へ進み、異物を挟
み込んだか否かがモータ１０のロック電流等を基に判断
される。異物を挟み込んだことが検出されると、ステッ
プ２０８にてモータ１０が逆方向へ回転され、ウインド
ガラスが降下される。一方、ステップ２０６において異
物の挟み込みが検出されなければ、再びステップ２０４
へ戻る。
【００６４】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも回
転角度がα度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０が一対の固定接点６０に共に接触して
導通状態となり、これにより、軸２０の回転位置（ウイ
ンドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位
置に達したこと）が検出される。
【００６５】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０と一対の固定接点６
０との相対接触位置は変化するが、導通状態（移動接点
５０が一対の固定接点６０に共に接触した状態）は維持
される。
【００６６】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。
【００６７】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０と一対の固定接
点６０とにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガ
ラスの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位
置に達したか否か）を高精度に検出することができる。
【００６８】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０が固定接点
６０に接触した初期状態に自動的に設定することができ
る。
【００６９】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、ウェーブワッシャ５
８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ５
４の公転が可能とされる。すなわち、ウェーブワッシャ
５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接し
た後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリングギ
ヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することができ
るため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ４６
の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４（軸
２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させよ
うとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみ
が公転する。したがって、突部５２が突起４０に当接し
移動接点５０が固定接点６０と接触した後には、仮にモ
ータ１０の軸２０が正方向に回転してもリングギヤ４６
は不動で移動接点５０が固定接点６０との接触状態が維
持されたままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を
正方向に一旦充分に回転させることにより、突部５２が
突起４０に当接し移動接点５０が固定接点６０に接触し
た初期状態に自動的に設定される。換言すれば、位置検
出装置３０では、ウインドガラスの全閉位置（上方最大
移動限）から所定距離（本実施例では、４ｍｍ）離間し
た位置を、ウインドガラスが全閉位置（上方最大移動
限）に達したか否かに拘わらず機械的に記憶することが
できるため（前記４ｍｍ離間した位置を基準として検出
するため）、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実
に行うことが可能となる。例えば、従来では、モータの
アーマチャの回転数を検出してウインドガラスの移動位
置を検出する構成のものにおいては、ウインドガラスの
全閉位置を基準とするようにリセットされる構成とされ
ているが、仮に、電源電圧の低下やウインドガラスと窓
枠との摩擦抵抗の増加等の理由によりウインドガラスが
真の上方最大移動限に達しないまま停止した場合には、
この偽りの停止位置をウインドガラスの全閉位置として
リセットされてしまう。したがって、この場合には、前
記偽りのウインドガラスの全閉位置を基準にモータの駆
動制御がされるため、極めて誤差が大きくなる。これに
対し、位置検出装置３０では、ウインドガラスが真の全
閉位置（上方最大移動限）に達しないまま停止した場合
であっても、その後にウインドガラスが真の全閉位置か
ら４ｍｍ離間した位置を通過する時点でこれが確実に検
出され、したがって、ウインドガラスの移動制御を誤差
なく確実に行うことができる。特に、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置においてはワイヤの弛みによる移動
位置制御の誤差が大きいが、位置検出装置３０を用いる
ことにより前記ワイヤの弛みに起因する誤差を吸収する
ことができ、高精度に制御することが可能となる。
【００７０】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接
し移動接点５０が固定接点６０に接触した初期状態に自
動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節
や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置
の設定が容易にでき、さらに、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことができる。
【００７１】なお、本第１実施例においては、クラッチ
機構を構成するウェーブワッシャ５８を、遊星歯車組を
被覆するカバープレート３６とキャリヤ５６との間に配
置し、このウェーブワッシャ５８によって常にキャリヤ
５６を押圧して通常はキャリヤ５６の回転を阻止しプラ
ネタリギヤ５４の公転を阻止する構成としたが、クラッ
チ機構としてはこれに限るものではない。
【００７２】例えば、図７に示す如く、ウェーブワッシ
ャ５８に代えてリング状のマグネット６２をカバープレ
ート３６に固定して設けると共に、キャリヤ５６に鋼板
６４を取り付ける（キャリヤ５６自体を磁性体で形成し
てもよい）構成としてもよい。この場合であっても、通
常はマグネット６２によってキャリヤ５６は回転が阻止
されプラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持
され、一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５
２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正
方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の保持
力を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が作用すること
でマグネット６２はキャリヤ５６の保持を解除し、プラ
ネタリギヤ５４の公転が可能とされる。したがって、フ
ランジ部４８の突部５２が突起４０に当接した後におい
ては、サンギヤ４４が正方向（リングギヤ４６を正方向
へ回転させようとする方向）へ回転すると、プラネタリ
ギヤ５４のみが公転し、サンギヤ４４からリングギヤ４
６への正方向の回転力の伝達を遮断することができる。
これにより、車体に組付けた時点でモータ１０の軸２０
を正方向に一旦充分に回転させることにより、突部５２
が突起４０に当接し移動接点５０が固定接点６０に接触
した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組付け
位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴う
こと無く初期位置の設定が容易にできる。
【００７３】また例えば、図８に示す如く、ウェーブワ
ッシャ５８に代えて、凹凸が連続するラチェット部６６
をキャリヤ５６に設けてカバープレート３６の裏面とに
よってラチェット機構を構成してもよい。この場合であ
っても、通常はラチェット部６６がカバープレート３６
の裏面と係合することにより、キャリヤ５６は回転が阻
止されプラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保
持され、一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の保
持力を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が作用するこ
とでラチェット部６６とカバープレート３６の裏面との
係合が解除され、プラネタリギヤ５４の公転が可能とさ
れる。したがって、フランジ部４８の突部５２が突起４
０に当接した後においては、サンギヤ４４が正方向へ回
転しても、プラネタリギヤ５４のみが公転し、サンギヤ
４４からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮
断することができる。これにより、車体に組付けた時点
でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させる
ことにより、突部５２が突起４０に当接し移動接点５０
が固定接点６０に接触した初期状態に自動的に設定さ
れ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。
【００７４】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、前記第１実施例と基本的に同一の部品には前記第１
実施例と同一の符号を付与しその説明を省略する。 （第２実施例）図９には本発明の第２実施例に係る位置
検出装置７０及びこれが適用されたパワーウインド装置
用のモータ１０の断面図が示されている。また、図１０
にはこの位置検出装置７０の主要部品が斜視図にて示さ
れている。
【００７５】この位置検出装置７０では、遊星歯車組を
構成するリングギヤ４６の外周側壁には歯部７２が形成
されており、さらに、リングギヤ４６の側方には、初期
位置補正手段としての補助ギヤ７４が配置されている。
この補助ギヤ７４は、リングギヤ４６の歯部７２に噛み
合っている。補助ギヤ７４の軸部７６には、操作溝７８
が形成されており、カバープレート３６の外部に露出し
ている。さらに、外部に露出する補助ギヤ７４の軸部７
６は、通常はゴムキャップ８０によって被覆されてい
る。このため、ゴムキャップ８０を取り外し外部から軸
部７６（操作溝７８）を操作することにより、補助ギヤ
７４を回転させることができる。補助ギヤ７４が回転さ
れると、これに噛み合うリングギヤ４６が強制的に回転
される構成である。
【００７６】本第２実施例に係る位置検出装置７０で
は、補助ギヤ７４によってリングギヤ４６を外部から操
作することができるため、軸２０の回転位置に拘わらず
リングギヤ４６を強制的に回転させ、突部５２が突起４
０に当接し移動接点５０が固定接点６０に接触した初期
状態に設定することができる。
【００７７】したがって、例えばこのモータ１０及び位
置検出装置７０を、挟み込み防止機能を有する車両のパ
ワーウインド装置に用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータ１０を作動させることなく、補助ギヤ７４の
操作のみで初期状態に設定することができ、組付けの際
の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセッ
トを伴うこと無く初期位置の設定が容易にできる。
【００７８】なお、本第２実施例においては、補助ギヤ
７４の軸部７６に設けられた操作溝７８の形状や歯部７
２の歯数等は所望により適宜設定できる。 （第３実施例）図１１には本発明の第３実施例に係る位
置検出装置９０の分解斜視図が示されている。また、図
１３にはこの位置検出装置９０が適用されたパワーウイ
ンド装置用のモータ１０の全体斜視図が示されている。
また、図１４にはこのモータ１０の一部破断した平面図
が示されており、図１５には図１４の１５−１５線に沿
ったモータ１０の断面図が示されている。
【００７９】このモータ１０に装着された位置検出装置
９０では、ベースプレート９２及びカバープレート９４
を備えており、両者によって略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート９２には、中心部分に透孔９６が形
成されており、また、対向する一対のガイド壁９８が半
径方向に突出形成されている。このガイド壁９８には移
動ピン１００の一端が入り込んでおり、ガイド壁９８に
沿ってベースプレート９２の径方向にスライド移動可能
となっている。
【００８０】また、位置検出装置９０は、連結シャフト
１０２を備えている。この連結シャフト１０２は、その
一端が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結さ
れて常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプ
レート９２に形成された透孔９６を介して位置検出装置
９０（ベースプレート９２及びカバープレート９４）の
内部に突出している。この連結シャフト１０２の他端に
はクラッチ機構を構成するリング状のマグネット１０４
が一体的に固定されており、常に連結シャフト１０２と
共に回転する。
【００８１】一方、カバープレート９４の裏面側には、
マグネット１０４に対向して回転プレート１０６が配置
されている。回転プレート１０６の中心部には支持孔１
０８が形成されれおり、この支持孔１０８がカバープレ
ート９４の支持突起１１０に入り込んで回転可能に支持
される構成である。回転プレート１０６の裏面側の支持
孔１０８の周囲には、クラッチ機構を構成するリングプ
レート１１２がマグネット１０４に対向して固着されて
いる。リングプレート１１２は磁性体とされており、マ
グネット１０４から常に磁力を受ける。このため、通常
はマグネット１０４の吸引力（磁力）によってリングプ
レート１１２すなわち回転プレート１０６は連結シャフ
ト１０２と一体に回転される。
【００８２】また、回転プレート１０６の裏面側には案
内溝１１４が形成されている。図１２に詳細に示す如
く、案内溝１１４は、回転プレート１０６の半径方向中
心側から半径方向外側へ向けて連続して形成されてお
り、最も外側の部位においては半径方向外側へ大きく屈
曲する屈曲部１１６が形成されている。さらに、屈曲部
１１６から周方向に向けて延長部１１７が形成され、こ
の延長部１１７の端が延長端部１１９となっている。こ
の案内溝１１４内に前述の移動ピン１００の他端が移動
可能に入り込んでいる。したがって、ガイド壁９８によ
って半径方向にのみ移動可能とされる移動ピン１００
は、回転プレート１０６が回転すると、案内溝１１４に
よって螺旋状に案内されながらガイド壁９８に沿って径
方向に移動される構成であり、さらに、移動ピン１００
が屈曲部１１６に達した際には回転プレート１０６の僅
かな回転によって移動ピン１００が半径方向外側へ大き
く移動される構成である。また、移動ピン１００が案内
溝１１４の屈曲部１１６に達し半径方向外側へ大きく移
動された後、引き続き回転プレート１０６は延長部１１
７の径方向の長さ分だけ回転を続ける。そして、延長端
部１１９が移動ピン１００に当接し、回転プレート１０
６の周方向回転が阻止された状態では、マグネット１０
４によるリングプレート１１２の保持力（磁力）を越え
る連結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで
マグネット１０４によるリングプレート１１２の保持が
解除され、連結シャフト１０２から回転プレート１０６
への正方向回転力の伝達が遮断される（すなわち、回転
プレート１０６は不動で連結シャフト１０２のみが回転
する）構成である。
【００８３】なおここで、本第３実施例においては、回
転プレート１０６の案内溝１１４は４周以上に形成され
ており、ウインドガラスが１ストロークする間（軸２０
すなわち連結シャフト１０２が３回転乃至３．５回転す
る間）に移動ピン１００は案内溝１１４の内端に当接す
ることなく余裕を持って移動できるように構成されてい
る。
【００８４】また、ベースプレート９２に形成されたガ
イド壁９８の半径方向外側端部には、リミットスイッチ
１１８が配置されている。リミットスイッチ１１８は、
弾力性を有する一対のコンタクトプレートとされてお
り、一端がベースプレート９２に形成された固定部１２
０に固定されると共に、先端はガイド壁９８の半径方向
外側端部に位置している。このリミットスイッチ１１８
は、パワーウインド装置の制御回路に電気的に接続され
ると共に、移動ピン１００が屈曲部１１６に達した際に
この移動ピン１００によって押圧されて非導通状態とな
り、後に説明するモータ１０の回転制御に用いられる。
【００８５】なおここで、本第３実施例においては、例
えば、ウインドガラスが上昇する場合に、ウインドガラ
スが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し
た時点で、移動ピン１００が案内溝１１４の屈曲部１１
６に達し半径方向外側へ大きく移動されてリミットスイ
ッチ１１８を押圧してリミットスイッチ１１８が非導通
状態となり、さらにその後は、案内溝１１４の螺旋の延
長部１１７の延長端部１１９に移動ピン１００が当接す
るまでの間この非導通状態が維持されるように、各部の
寸法等が設定されている。
【００８６】なお、リミットスイッチ１１８は、屈曲部
１１６に達した移動ピン１００によって押圧されて導通
状態となるように構成してもよい。
【００８７】次に本第３実施例の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に説明する。
【００８８】上記構成のモータ１０及び位置検出装置９
０では、パワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
ると、モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによ
りウインドレギュレータが作動されてウインドガラスが
上昇される。
【００８９】ここで、位置検出装置９０においては、通
常（ウインドガラスの上昇途中）は、マグネット１０４
の磁力によってリングプレート１１２すなわち回転プレ
ート１０６は連結シャフト１０２と一体的に保持されて
いる。したがって、軸２０の回転に伴って、連結シャフ
ト１０２の回転力が伝達され、回転プレート１０６は連
結シャフト１０２と一体に正方向へ次第に回転する。
【００９０】次いで、ウインドガラスの上昇と共に回転
プレート１０６も次第に回転されるが、ウインドガラス
が上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達して
いなければ、ガイド壁９８及び案内溝１１４に案内移動
される移動ピン１００は屈曲部１１６（すなわち、リミ
ットスイッチ１１８）から離間しており、リミットスイ
ッチ１１８は導通状態である。これにより、軸２０の回
転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍ
ｍ離間した位置に達していないこと）が検出される。
【００９１】一方、ウインドガラスが上端停止位置から
下方へ４ｍｍ離間した位置に達すると、移動ピン１００
が屈曲部１１６に達し、リミットスイッチ１１８を押圧
してリミットスイッチ１１８が非導通とされる。これに
より、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位
置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出
される。
【００９２】移動ピン１００がリミットスイッチ１１８
を押圧して導通させ軸２０が所定の回転位置すなわちウ
インドガラスが所定位置に達したことが検出された後に
は、このリミットスイッチ１１８の非導通状態が維持さ
れながら、ウインドガラスが全閉するまでモータ１０の
作動が続行される。
【００９３】このように、位置検出装置９０では、回転
プレート１０６の回転によって移動する移動ピン１００
とリミットスイッチ１１８とにより、軸２０の回転位置
すなわちウインドガラスの位置（上端停止位置から下方
へ４ｍｍ離間した位置に達したか否か）を高精度に検出
することができる。
【００９４】さらにここで、位置検出装置９０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動ピン１００がリミッ
トスイッチ１１８を押圧して非導通状態とし、案内溝１
１４の延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期
状態に自動的に設定することができる。
【００９５】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、移動ピ
ン１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通状
態とすると共に半径方向外側への移動が阻止される。そ
して、案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００
に当接し、回転プレート１０６はそれ以上の回転が阻止
された状態となる。この状態においてさらに軸２０が回
転すると、マグネット１０４によるリングプレート１１
２の保持力（磁力）を越える連結シャフト１０２の正方
向回転力が作用し、マグネット１０４によるリングプレ
ート１１２の保持が解除される。このため、連結シャフ
ト１０２から回転プレート１０６への正方向回転力の伝
達が遮断され、回転プレート１０６は不動で連結シャフ
ト１０２のみが回転する。すなわち、移動ピン１００が
屈曲部１１６に達しリミットスイッチ１１８を押圧し、
案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００に当接
した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に回転し
ても回転プレート１０６は不動で移動ピン１００はリミ
ットスイッチ１１８を押圧して保持したままとなる。し
たがって、モータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回
転させることにより、リミットスイッチ１１８が非導通
とされ、案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１０
０に当接した初期状態に自動的に設定される。
【００９６】換言すれば、位置検出装置９０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施例では、４ｍｍ）離間した位置を、ウインドガ
ラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否かに拘
わらず機械的に記憶することができるため（前記４ｍｍ
離間した位置を基準として検出するため）、ウインドガ
ラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能とな
る。例えば、仮にウインドガラスが真の全閉位置（上方
最大移動限）に達しないまま停止した場合であっても、
その後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間
した位置を通過する時点でこれが確実に検出され、した
がって、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行
うことができる。
【００９７】このように、位置検出装置９０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、移動ピン１００がリミット
スイッチ１１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の
延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期状態に
自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位
置の設定が容易にでき、さらに、ウインドガラスの移動
制御を誤差なく確実に行うことができる。
【００９８】なお、本第３実施例においては、クラッチ
機構を構成するマグネット１０４を連結シャフト１０２
に固着すると共にリングプレート１１２を回転プレート
１０６に固着し、このマグネット１０４の磁力によって
回転プレート１０６を通常は連結シャフト１０２と一体
に保持する構成としたが、クラッチ機構としてはこれに
限るものではない。
【００９９】例えば、図１６及び図１７に示す如く、マ
グネット１０４に代えて、凹凸が連続するラチェット部
１２２を連結シャフト１０２に設けると共に回転プレー
ト１０６の裏面側の支持孔１０８の周囲にラチェット部
１２２に対応する歯１２４を設け、さらに、回転プレー
ト１０６とカバープレート９４との間にウェーブワッシ
ャ１２６を配置する構成としてもよい。
【０１００】この場合であっても、通常はラチェット部
１２２が回転プレート１０６の歯１２４と係合すること
により、回転プレート１０６は連結シャフト１０２と一
体に回転され、一方、移動ピン１００がリミットスイッ
チ１１８を押圧して非導通状態となると共に半径方向外
側への移動が阻止され、案内溝１１４の延長端部１１９
（図示せず）が移動ピン１００に当接し、回転プレート
１０６のそれ以上の回転が阻止された状態では、ラチェ
ット部１２２による回転プレート１０６の保持力を越え
る連結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで
ラチェット部１２２と歯１２４との係合が解除され、連
結シャフト１０２から回転プレート１０６への正方向回
転力の伝達が遮断される。これにより、車体に組付けた
時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転さ
せることにより、移動ピン１００がリミットスイッチ１
１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の延長端部１
１９が移動ピン１００に当接した初期状態に自動的に設
定することができ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位
置の設定が容易にできる。
【０１０１】また例えば、図１８及び図１９に示す如
く、前述のラチェット部１２２と同様の凹凸が連続する
ラチェット部１２８を連結シャフト１０２の軸周囲に設
けると共に回転プレート１０６の支持孔１０８の内周壁
にラチェット部１２８に対応する歯１３０を設ける構成
としてもよい。
【０１０２】この場合であっても、通常はラチェット部
１２８が回転プレート１０６の歯１３０と係合すること
により、回転プレート１０６は連結シャフト１０２と一
体に回転され、一方、移動ピン１００がリミットスイッ
チ１１８を押圧して非導通状態となると共に半径方向外
側への移動が阻止され、案内溝１１４の延長端部１１９
（図示せず）が移動ピン１００に当接し、回転プレート
１０６のそれ以上の回転が阻止された状態では、ラチェ
ット部１２８による回転プレート１０６の保持力を越え
る連結シャフト１０２の正方向回転力が作用することで
ラチェット部１２８と歯１３０との係合が解除され、連
結シャフト１０２から回転プレート１０６への正方向回
転力の伝達が遮断される。これにより、車体に組付けた
時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転さ
せることにより、移動ピン１００がリミットスイッチ１
１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の延長端部１
１９が移動ピン１００に当接した初期状態に自動的に設
定することができ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位
置の設定が容易にできる。
【０１０３】また例えば、図２０に示す如く、前述のマ
グネット１０４に代えて、略Ｕ字形の摩擦スプリング１
３１を設け、この摩擦スプリング１３１を連結シャフト
１０２の溝１３２に弾性的に嵌め込むと共に、摩擦スプ
リング１３１の固定突起１３３を回転プレート１０６の
嵌合溝１３４に嵌合させて一体的に固定する構成として
もよい。
【０１０４】この場合であっても、回転プレート１０６
に一体的に固定された摩擦スプリング１３１が連結シャ
フト１０２の溝１３２を挟持することにより、通常は回
転プレート１０６は連結シャフト１０２と一体に回転さ
れ、一方、移動ピン１００がリミットスイッチ１１８を
押圧して非導通状態となると共に半径方向外側への移動
が阻止され、案内溝１１４の延長端部１１９（図示せ
ず）が移動ピン１００に当接し、回転プレート１０６の
それ以上の回転が阻止された状態では、摩擦スプリング
１３１による連結シャフト１０２の挟持力（摩擦力）を
越える連結シャフト１０２の正方向回転力が作用するこ
とで摩擦スプリング１３１と連結シャフト１０２が相対
回転し、連結シャフト１０２から回転プレート１０６へ
の正方向回転力の伝達が遮断される。これにより、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、移動ピン１００がリミット
スイッチ１１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の
延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期状態に
自動的に設定することができ、組付けの際の組付け位置
の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと
無く初期位置の設定が容易にできる。
【０１０５】また例えば、図２１に示す如く、前述のマ
グネット１０４に代えて、捩じりコイルスプリング１３
５を設け、この捩じりコイルスプリング１３５の一端部
を連結シャフト１０２の係止溝１３６に係止すると共
に、捩じりコイルスプリング１３５を回転プレート１０
６の収容孔１３７内に巻き込み状態（拡径方向に弾性力
を有した状態）で収容配置する構成としてもよい。
【０１０６】この場合であっても、回転プレート１０６
の収容孔１３７に捩じりコイルスプリング１３５が圧接
することによって、通常は回転プレート１０６は連結シ
ャフト１０２と一体に回転され、一方、移動ピン１００
がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通状態となる
と共に半径方向外側への移動が阻止され、案内溝１１４
の延長端部１１９（図示せず）が移動ピン１００に当接
し、回転プレート１０６のそれ以上の回転が阻止された
状態では、捩じりコイルスプリング１３５が縮径する方
向に巻き込まれて捩じりコイルスプリング１３５と収容
孔１３７との間の摩擦力が低下し、捩じりコイルスプリ
ング１３５による回転プレート１０６の保持力（摩擦
力）を越える連結シャフト１０２の正方向回転力が作用
することで捩じりコイルスプリング１３５と回転プレー
ト１０６が相対回転し、連結シャフト１０２から回転プ
レート１０６への正方向回転力の伝達が遮断される。こ
れにより、車体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を
正方向に一旦充分に回転させることにより、移動ピン１
００がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通とし、
案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１００に当接
した初期状態に自動的に設定することができ、組付けの
際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセ
ットを伴うこと無く初期位置の設定が容易にできる。
【０１０７】また例えば、図２２に示す如く、弾性を有
するＯリング１３８及び保持天板１３９を回転プレート
１０６に対応して設ける構成としてもよい。すなわち、
Ｏリング１３８は回転プレート１０６の収容溝１５５内
に収容され、さらに、このＯリング１３８を圧縮して弾
性変形させた状態で保持天板１３９の嵌合孔１５６を連
結シャフト１０２の係止部１５７に嵌合させて一体的に
固定し、連結シャフト１０２に係止されるＣリング１５
８によって抜け止めする構成である。
【０１０８】この場合であっても、連結シャフト１０２
に一体的に固定された保持天板１３９と回転プレート１
０６の収容溝１５５にＯリング１３８が圧接することに
よって、通常は回転プレート１０６は保持天板１３９す
なわち連結シャフト１０２と一体に回転され、一方、移
動ピン１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非導
通状態となると共に半径方向外側への移動が阻止され、
案内溝１１４の延長端部１１９（図示せず）が移動ピン
１００に当接し、回転プレート１０６のそれ以上の回転
が阻止された状態では、保持天板１３９及び回転プレー
ト１０６（収容溝１５５）とＯリング１３８との間の摩
擦力（Ｏリング１３８による回転プレート１０６の保持
力）を越える連結シャフト１０２の正方向回転力が作用
することで保持天板１３９と回転プレート１０６が相対
回転し、連結シャフト１０２から回転プレート１０６へ
の正方向回転力の伝達が遮断される。これにより、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、移動ピン１００がリミット
スイッチ１１８を押圧して非導通とし、案内溝１１４の
延長端部１１９が移動ピン１００に当接した初期状態に
自動的に設定することができ、組付けの際の組付け位置
の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと
無く初期位置の設定が容易にできる。
【０１０９】また例えば、図２３に示す如く、弾性を有
するＯリング１５９のみを設け前述の保持天板１３９は
省略した構成としてもよい。すなわち、Ｏリング１５９
は連結シャフト１０２の段部１６５に装着し、さらにこ
のＯリング１５９が圧縮されて弾性変形された状態で回
転プレート１０６の収容溝１６６内に収容される構成で
ある。
【０１１０】この場合であっても、連結シャフト１０２
の段部１６５と回転プレート１０６の収容溝１６６にＯ
リング１５９が圧接することによって、通常は回転プレ
ート１０６は連結シャフト１０２と一体に回転され、一
方、移動ピン１００がリミットスイッチ１１８を押圧し
て非導通状態となると共に半径方向外側への移動が阻止
され、案内溝１１４の延長端部１１９（図示せず）が移
動ピン１００に当接し、回転プレート１０６のそれ以上
の回転が阻止された状態では、連結シャフト１０２（段
部１６５）及び回転プレート１０６（収容溝１６６）と
Ｏリング１５９との間の摩擦力（Ｏリング１５９による
回転プレート１０６の保持力）を越える連結シャフト１
０２の正方向回転力が作用することで連結シャフト１０
２と回転プレート１０６が相対回転し、連結シャフト１
０２から回転プレート１０６への正方向回転力の伝達が
遮断される。これにより、車体に組付けた時点でモータ
１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させることで、
移動ピン１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非
導通とし、案内溝１１４の延長端部１１９が移動ピン１
００に当接した初期状態に自動的に設定することがで
き、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。 （第４実施例）図２４には本発明の第４実施例に係る位
置検出装置１４０及びこれが適用されたパワーウインド
装置用のモータ１０の断面図が示されている。
【０１１１】この位置検出装置１４０は、基本的には前
述した第３実施例に係る位置検出装置９０と同様の構成
であり、クラッチ機構を構成するマグネット１０４及び
リングプレート１１２を備えている。さらに、位置検出
装置１４０では、回転プレート１０６の中心に初期位置
補正手段としての軸部１４２が形成されている。この軸
部１４２には、操作溝１４４が形成されており、カバー
プレート９４の外部に露出している。さらに、外部に露
出する回転プレート１０６の軸部１４２は、通常はゴム
キャップ１４６によって被覆されている。このため、ゴ
ムキャップ１４６を取り外し外部から軸部１４２（操作
溝１４４）を操作することにより、回転プレート１０６
を直接強制的に回転させることができる構成である。
【０１１２】本第４実施例に係る位置検出装置１４０で
は、回転プレート１０６の軸部１４２を外部から直接操
作することができるため、モータ１０の軸２０の回転位
置に拘わらず回転プレート１０６を強制的に回転させ、
移動ピン１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非
導通とし、案内溝１１４の延長端部１１９（図示せず）
が移動ピン１００に当接した初期状態に設定することが
できる。
【０１１３】したがって、例えばこのモータ１０及び位
置検出装置１４０を、挟み込み防止機能を有する車両の
パワーウインド装置に用いた場合には、車体に組付けた
時点でモータ１０を作動させることなく、軸部１４２の
操作のみで初期状態に設定することができ、組付けの際
の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセッ
トを伴うこと無く初期位置の設定が容易にできる。
【０１１４】なお、本第４実施例においては、回転プレ
ート１０６の軸部１４２に設けられた操作溝１４４の形
状等は所望により適宜設定できる。
【０１１５】また、本第４実施例においては、回転プレ
ート１０６の軸部１４２を操作することにより回転プレ
ート１０６を直接回転させる構成としたが、これに限ら
ず、間接的に回転プレート１０６を回転させる構成とし
てもよい。
【０１１６】例えば、図２５に示す如く、回転プレート
１０６の外周側壁に歯部１４８を形成すると共に、この
歯部１４８と噛み合う初期位置補正手段としての補助ギ
ヤ１５０を設け、補助ギヤ１５０を外部から操作可能と
する構成としてもよい。この場合であっても、補助ギヤ
１５０を介して回転プレート１０６を外部から操作する
ことができため、モータ１０の軸２０の回転位置に拘わ
らず回転プレート１０６を強制的に回転させ、移動ピン
１００がリミットスイッチ１１８を押圧して非導通とし
た初期状態に設定することができる。したがって、車体
に組付ける際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の
煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易に
できる。
【０１１７】なお、前述した第３実施例（及びその変形
例）乃至第４実施例（及びその変形例）においては、ベ
ースプレート９２に形成されたガイド壁９８の半径方向
外側端部にリミットスイッチ１１８を配置し、屈曲部１
１６に達した移動ピン１００によって押圧されて非導通
状態となり、軸２０の回転位置を検出する構成とした
が、リミットスイッチとしてはこれに限るものではな
い。
【０１１８】例えば、図２６に示す如く、ベースプレー
ト９２に形成されたガイド壁９８の頂部の、軸２０の所
定の回転位置に対応する位置に一対の導電板１５２を設
けると共に、移動ピン１００自体を導電性材料で形成す
る構成としてもよい。この場合であっても、回転プレー
ト１０６の回転によって移動する移動ピン１００が一対
の導電板１５２に接触して導通状態（あるいは、非導通
状態）となることにより、軸２０の回転位置すなわちウ
インドガラスの位置を高精度に検出することができる。
【０１１９】さらにまた、前記一対の導電板１５２に代
えて、図２７に示す如く、ガイド壁９８の頂部の全域に
渡って可変抵抗体としての一対の導電板１５４を設ける
構成としてもよい。この場合には、回転プレート１０６
の回転によって移動する移動ピン１００の位置（導電板
１５４との相対位置）によって抵抗値が変わり、これに
より、軸２０の回転位置すなわちウインドガラスの位置
をリニアに可変的に検出することができる。 （第５実施例）図２８には本発明の第５実施例に係る位
置検出装置１９０の分解斜視図が示されている。また、
図２９にはこの位置検出装置１９０が適用されたモータ
１０の断面図が示されている。
【０１２０】この位置検出装置１９０は、基本的には前
述した第１実施例に係る位置検出装置３０と同様の構成
であり、これに加えて、パルス発生手段としてのパルス
プレート１９２（導電部１９４）と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。
【０１２１】パルスプレート１９２は薄肉の円板形に形
成されており、中心部に形成された嵌合孔１９８が連結
シャフト４２に圧入されて一体的に固定されている。し
たがって、パルスプレート１９２は常に連結シャフト４
２と一体的に回転する。
【０１２２】パルスプレート１９２に設けられた導電部
１９４は、パルスプレート１９２の周縁近傍に周方向に
沿って設けられており、リング状の第１導電部１９４Ａ
とこの第１導電部１９４Ａに隣接しパルス状の凹凸が連
続する第２導電部１９４Ｂとによって構成されている。
一方、摺動接点１９６は、基部がカバープレート３６に
固定され導電部１９４へ向けて延出されており、常に導
電部１９４の第１導電部１９４Ａに接触する入力接点１
９６Ａと、導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触す
る出力接点１９６Ｂとによって構成されている。これに
より、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信号
を検出することができる構成である。この検出したパル
ス信号は、後に詳述する実施例の如く、移動体（ウイン
ドガラス）の移動位置制御に用いられる。
【０１２３】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。
【０１２４】さらに、位置検出装置１９０では、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に保護プレート２００が配置されている。この保護
プレート２００は周縁部がカバープレート３６に保持さ
れて固定されており、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間に介在することによ
り、両者が不要に接触しないようにその移動を制限して
いる。
【０１２５】本第５実施例に係る位置検出装置１９０で
は、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接点１
９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触／非
接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出される。
したがって、この検出したパルス信号を基にモータ１０
の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能とな
る。
【０１２６】したがって、例えばこの位置検出装置１９
０を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド
装置に用いた場合には、後に詳述する実施例の如く、ウ
インドガラスの移動位置を随時リニアに検出して制御す
ることができる。 （第６実施例）図３０には本発明の第６実施例に係る位
置検出装置１６０の分解斜視図が示されている。
【０１２７】この位置検出装置１６０は、基本的には前
述した第３実施例に係る位置検出装置９０と同様の構成
であり、これに加えて、パルス発生手段としての導電部
１６２と、パルス検出手段としての摺動接点１６４を備
えている。
【０１２８】導電部１６２は、回転プレート１０６の周
囲側壁に設けられており、リング状の第１導電部１６２
Ａとこの第１導電部１６２Ａに隣接しパルス状の凹凸が
連続する第２導電部１６２Ｂとによって構成されてい
る。一方、摺動接点１６４は、基部がカバープレート９
４に固定され導電部１６２へ向けて延出されており、常
に導電部１６２の第１導電部１６２Ａに接触する入力接
点１６４Ａと、導電部１６２の第２導電部１６２Ｂに接
触する一対の出力接点１６４Ｂとによって構成されてい
る。これにより、回転プレート１０６の回転に伴ってパ
ルス信号を検出することができる構成である。
【０１２９】本第６実施例に係る位置検出装置１６０で
は、回転プレート１０６の回転に伴って、一対の出力接
点１６４Ｂが導電部１６２の第２導電部１６２Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。
【０１３０】したがって、例えばこの位置検出装置１６
０を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド
装置に用いた場合には、後に詳述する実施例の如く、ウ
インドガラスの移動位置を随時リニアに検出して制御す
ることができる。
【０１３１】なお、本第６実施例における位置検出装置
１６０では、回転プレート１０６の周囲側壁に導電部１
６２を設けた構成としたが、この導電部１６２の配置位
置はこれに限るものではない。
【０１３２】例えば、図３１及び図３２に示す位置検出
装置２１０の如く、回転プレート１０６の上面１６５に
導電部１６２（第１導電部１６２Ａ及び第２導電部１６
２Ｂ）を設けるように構成しても良い。この場合、摺動
接点１６４は、回転プレート１０６の上面１６５に対向
してカバープレート９４に固定される。
【０１３３】この位置検出装置２１０においても、前述
の位置検出装置１６０と同様に、回転プレート１０６の
回転に伴って、出力接点１６４Ｂが導電部１６２の第２
導電部１６２Ｂに接触／非接触を繰り返すことにより、
パルス信号が検出される。したがって、この検出したパ
ルス信号を基にモータ１０の軸２０の回転位置をリニア
に検出して制御することができる。
【０１３４】なお、前記第１実施例乃至第６実施例にお
いては、位置検出装置３０、７０、９０、１４０、１６
０、１９０、２１０等を、パワーウインド装置用のモー
タ１０に直接的に適用した例を説明したが、これらの位
置検出装置３０、７０、９０、１４０、１６０、１９
０、２１０はこのようなモータ１０に直接的に適用する
に限らず、他の機構や部位に適用することも当然に可能
である。
【０１３５】例えば、図３３に示す如く、Ｘアーム式の
ウインドレギュレータ装置１７０のアーム回転支持軸１
７２や回動軸１７４に設けてもよく、また、図３４に示
す如く、ワイヤ式のウインドレギュレータ装置１７６の
ワイヤ巻き掛け用プーリ１７８やプーリ１８０に設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑
な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初
期位置の設定が容易にできる。 （第７実施例）次に、前述した第５実施例及び第６実施
例（及びその変形例）に示した位置検出装置１９０、１
６０、２１０等を、パワーウインド装置用のモータ１０
に適用しウインドガラスの移動位置を制御する場合につ
いての具体的制御方法について説明する。
【０１３６】なお、以下に説明するパワーウインド装置
は、所謂「挟み込み防止機能」を有したものであり、位
置検出装置１９０、１６０、２１０等はこの挟み込み防
止のためのウインドガラスの位置制御に用いられる。
【０１３７】ここで、図３５には第７実施例に係るパワ
ーウインド装置２２０の主要部の構成がブロック的に示
されている。このパワーウインド装置２２０では、モー
タ１０のモータ部１０Ａは駆動回路２２２を介して制御
回路２２４に接続されており、さらに、スイッチ部（前
述した移動接点５０及び固定接点６０、リミットスイッ
チ１１８等）及び回転センサ（摺動接点１９６、摺動接
点１６４等）も制御回路２２４に接続されている。ま
た、制御回路２２４にはウインドガラス移動操作用の上
昇スイッチ２２６及び降下スイッチ２２８が接続されて
おり、さらに、制御回路２２４にはパルス数記憶用のセ
ットスイッチ２３０が接続されている。
【０１３８】なお、本第７実施例においては、例えば、
図３６に詳細に示す如く、車両ドアのランチャンネル２
３２はウインドガラスの上端停止位置から下方へ６ｍｍ
の幅があり、また、ランチャンネル２３２の下端位置か
ら下方へ４ｍｍ離間した位置までの範囲（したがって、
ウインドガラスの上端停止位置から下方へ１０ｍｍまで
の範囲）がウインドガラスの閉め切り範囲として設定さ
れている。したがって、ウインドガラスの上端停止位置
から下方へ１０ｍｍ離間した位置よりも更に下方の位置
が、挟み込み検出範囲として設定されている。
【０１３９】また、位置検出装置１９０、１６０、２１
０等のスイッチ部（移動接点５０及び固定接点６０、リ
ミットスイッチ１１８等）は、例えば、ウインドガラス
の上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位置（基
準移動位置）でＯＮ／ＯＦＦするように設定されてい
る。さらに、ウインドガラスが２ｍｍ移動する毎に回転
センサ（摺動接点１９６、摺動接点１６４等）が１パル
スの信号を検出するように構成されている。したがっ
て、スイッチ部がＯＮ／ＯＦＦする位置からウインドガ
ラスが閉め切り範囲に達するまでの間（前記２００ｍｍ
から１０ｍｍを差し引いた１９０ｍｍの範囲）は、９５
パルス分に相当する。さらに、スイッチ部がＯＦＦする
範囲（前記２００ｍｍよりも更に下方の位置）において
は、回転センサによるパルス信号は計測（カウント）し
ないように構成されている。なお、この状態は図３９の
タイミングチャートにも示してある。
【０１４０】なお、以下においては、前記９５パルスの
パルス信号値をパルス補正値といい、制御回路２２４の
記憶部に記憶されている。また、前記パルス補正値を設
定（記憶）する場合（例えば、製品の出荷時）には、先
ず、ウインドガラスを上昇移動させてランチャンネル２
３２の下端位置から下方へ４ｍｍ離間した位置（上端停
止位置から下方へ１０ｍｍの位置）で停止させる。次い
で、パルス数記憶用のセットスイッチ２３０を操作（Ｏ
Ｎ）することにより、後に詳述する制御プログラムに従
って、回転センサによるパルス信号の計測値がパルス補
正値として設定（記憶）されるようになっている。
【０１４１】さらにこの場合、前述の如くウインドガラ
スをランチャンネル２３２の下端位置から下方へ４ｍｍ
離間した位置で正確に停止させるために、設定用の治具
等を用いることができる。すなわち、パワーウインド装
置２２０の挟み込み防止機能を一旦解除した状態で、ラ
ンチャンネル２３２とウインドガラスとの間に外径寸法
が４ｍｍの設定治具棒を挟み込ませることにより、ウイ
ンドガラスを正確な位置に停止させることができ、この
状態でパルス数記憶用のセットスイッチ２３０を操作
（ＯＮ）することにより、回転センサによるパルス信号
の計測値をパルス補正値として正確に設定（記憶）させ
ることができる。
【０１４２】なお、本第７実施例においては、パルス数
記憶用に特別にセットスイッチ２３０を設けたが、既存
のスイッチ（上昇ＳＷ、降下ＳＷ）の組み合わせによ
り、セットスイッチ２３０の代用を行うこともできる。
【０１４３】次に本第７実施例の作用を、図３７及び図
３８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１４４】先ず、図３７には、回転センサ（摺動接点
１９６、摺動接点１６４等）によるパルス信号処理の制
御プログラムが示されている。このパルス信号処理にお
いては、ステップ３００において回転センサからのパル
ス信号の入力の有無が判断され、パルス信号の入力が有
る場合には、ステップ３０２においてスイッチ部（移動
接点５０及び固定接点６０、リミットスイッチ１１８
等）のＯＮ／ＯＦＦ状態（すなわち、ウインドガラスが
上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位置に達し
ているか否か）が判断される。スイッチ部がＯＮ状態
（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ
離間した位置に達しそれより上方に位置する状態）であ
れば、ステップ３０４へ進み、ウインドガラスが上昇中
であるか否か判断される。上昇中であれば、ステップ３
０６において回転センサからのパルス信号の計測値が１
パルスだけインクリメントされる。一方、ステップ３０
４においてウインドガラスが上昇中でなければ、ステッ
プ３０８へ進み、ウインドガラスが降下中であるか否か
判断される。降下中であれば、ステップ３１０において
回転センサからのパルス信号の計測値が１パルスだけデ
クリメントされる。
【０１４５】次に、図３８には、上昇スイッチ２２６ま
たは降下スイッチ２２８が操作された場合の制御プログ
ラムが示されている。すなわち、ステップ３２０におい
てパワーウインド装置２２０の上昇スイッチ２２６の操
作が確認されると、ステップ３２２においてモータ１０
が作動して軸２０が回転し、これによりウインドレギュ
レータが作動されてウインドガラスが上昇される。さら
に、ウインドガラスの上昇に伴って回転センサからのパ
ルス信号が計測される。次いで、ステップ３２４におい
て、パルス信号の計測値と前述したパルス補正値（９５
パルス）とを比較し、ウインドガラスが挟み込み検出範
囲に有るか否かが判断される。
【０１４６】ステップ３２４においてパルス信号の計測
値がパルス補正値（９５パルス）に達すれば（すなわ
ち、ウインドガラスが挟み込み検出範囲を越えて閉め切
り範囲に達していれば）、そのままモータ１０の作動が
継続された後にランチャンネル２３２に達した時点で停
止される。
【０１４７】一方、ステップ３２４においてパルス信号
の計測値がパルス補正値（９５パルス）以下であれば
（すなわち、ウインドガラスが挟み込み検出範囲に有れ
ば）、ステップ３２６へ進み、計測したパルス信号のパ
ルス幅（周期）、すなわちモータ１０の回転速度の減少
率、に基づいて挟み込み状態か否かが判断される。ステ
ップ３２６において挟み込みが確認されると、ステップ
３２８において、スイッチ部がＯＮ状態か否か（ウイン
ドガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した
位置を越えているか否か）が判断される。
【０１４８】スイッチ部がＯＮ状態であれば（ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位
置を越えていなければ）、ステップ３３０においてスイ
ッチ部がＯＦＦする位置（上端停止位置から下方へ２０
０ｍｍ離間した位置）に達するまでウインドガラスが降
下され、さらにステップ３３２においてパルス信号の計
測値が初期値にリセット（クリア）される。なお、この
状態は図３９のタイミングチャートにも示してある。一
方、ステップ３２８においてスイッチ部がＯＦＦ状態で
あれば（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ２０
０ｍｍ離間した位置を越えてそれよりも下方に位置して
いれば）、ステップ３３４においてウインドガラスが所
定時間降下され、さらにステップ３３２においてパルス
信号の計測値が初期値にリセット（クリア）される。
【０１４９】一方、ステップ３２０において上昇スイッ
チ２２６の操作が確認されない場合には、ステップ３３
６において降下スイッチ２２８の操作が確認される。降
下スイッチ２２８が操作されると、ステップ３３８にお
いて、モータ１０が逆方向に作動してウインドガラスが
降下される。さらに、ステップ３４０においてスイッチ
部がＯＮ状態か否か（ウインドガラスが上端停止位置か
ら下方へ２００ｍｍ離間した位置を越えているか否か）
が判断される。スイッチ部がＯＦＦ状態であれば（ウイ
ンドガラスが上端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間し
た位置を越えて下方に位置すれば）、ステップ３３２に
おいてパルス信号の計測値が初期値にリセット（クリ
ア）される。
【０１５０】また一方、ステップ３３６において降下ス
イッチ２２８の操作が確認されない場合には、ステップ
３４２へ進む。ステップ３４２においては、制御回路２
２４に接続されたパルス数記憶用のセットスイッチ２３
０がＯＮされたか否か（すなわち、前述したパルス補正
値を記憶するための操作がされたか否か）が判断され
る。
【０１５１】パルス補正値を記憶するためセットスイッ
チ２３０が操作された場合には、ステップ３４４におい
て、スイッチ部がＯＮ状態か否か（ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ２００ｍｍ離間した位置を越えて
パルス信号検出範囲に有るか否か）が判断される。ウイ
ンドガラスがパルス信号検出範囲に有れば、ステップ３
４６において、パルス信号の計測値が真の値であるか否
か（すなわち、少なくとも１回以上スイッチ部がＯＮ／
ＯＦＦされてパルス信号の計測値が初期値にリセットさ
れたことが有るか否か）が判断される。パルス信号の計
測値が真の値であれば、ステップ３４８において、ウイ
ンドガラスが停止しているか否かが判断される。以上の
ステップ３４２からステップ３４８によってパルス補正
値を記憶するための条件が満足される。以上のステップ
による条件が満足されると、ステップ３５０において、
その時点のパルス信号の計測値がパルス補正値として設
定されて記憶される。
【０１５２】以上説明した如く、本第７実施例に係る移
動体（ウインドガラス）の位置制御方法では、基準移動
位置（ウインドガラスの上端停止位置から下方へ２００
ｍｍ離間した位置）から所定の移動位置（ランチャンネ
ル２３２の下端位置から下方へ４ｍｍ離間した位置、す
なわち閉め切り範囲）までの間のウインドガラスの移動
量に応じたパルス信号値が一旦計測されて記憶される。
さらに、その後には、ウインドガラスが上昇移動し基準
移動位置に達するとこれがスイッチ部によって検出さ
れ、基準移動位置を越えて移動するウインドガラスの移
動量が回転センサによってパルス信号として検出され
る。この検出されたパルス信号の計測値と記憶されたパ
ルス信号値とに基づいて、ウインドガラスが所定の移動
位置に達したか否かが判断される。
【０１５３】すなわち、基準移動位置を何れの位置に設
定しても（前記２００ｍｍ離間した位置に設定しなくて
も）、その後のウインドガラスの移動量はパルス信号に
基づいて検出され制御されるため、仮に基準移動位置が
適用する車両毎に異なっていても、ウインドガラスを一
旦基準移動位置を通過させることで（少なくとも１回以
上スイッチ部をＯＮ／ＯＦＦさせてパルス信号の計測値
を初期値にリセットすることで）、その後のウインドガ
ラスの移動位置をリニアにかつ高精度に検出し制御する
ことが可能となり、ウインドガラスが所定の移動位置
（閉め切り範囲）に達したか否かを正確に制御すること
ができる。また換言すれば、基準移動位置を何れの位置
に設定してもよいため、適用する車両毎にスイッチ部
（それ自体及びその配置位置やＯＮ／ＯＦＦのタイミン
グ等）を変更する必要が無く、共通化（標準化）するこ
とができる。
【０１５４】さらに、本第７実施例に係る移動体（ウイ
ンドガラス）の位置制御方法では、ウインドガラスが基
準移動位置に達しない状態では、回転センサによるパル
ス信号の計測値が初期値にリセットされ、かつ、ウイン
ドガラスの挟み込み有りか否かを判断し、挟み込み有り
と判断した時にウインドガラスが基準移動位置を越えて
スイッチ部がＯＮとなっている（ウインドガラスが基準
移動位置と所定の移動位置との間にある）際には、スイ
ッチ部がＯＦＦするまで（基準移動位置を通過するま
で）ウインドガラスの降下移動が継続される。したがっ
て、この時点では回転センサによるパルス信号の計測値
が必ず初期値にリセットされるため、例えばノイズ等の
影響によりパルス信号の計測値に誤差を生じても速やか
に正規の状態に復帰させることができ、その後のパルス
信号の計測を誤差無く正確に実施できる。
【０１５５】なお、前記第７実施例に係る移動体（ウイ
ンドガラス）の位置制御方法においては、基準移動位置
から所定の移動位置（閉め切り範囲）までの間のウイン
ドガラスの移動量に応じたパルス信号値を一旦計測して
パルス補正値として記憶し、その後の制御の条件とする
構成としたが、このパルス補正値を予め固定的に設定
（記憶）しておくように構成することもできる。この場
合には、前述した図３８に示す制御プログラムのステッ
プ３４２からステップ３５０を省略することができ、一
層コストの低減を図ることができる。
【０１５６】なお、前述した第１実施例乃至第７実施例
においては、位置検出装置３０、７０、９０、１４０、
１６０、１９０、２１０等を、パワーウインド装置用の
モータ１０の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制
御する構成として説明したが、本発明はこれに限らず、
直線的に往復移動する移動体（例えば、ガイドレール上
を移動するサンルーフ等）の移動位置を検出して制御す
る場合であっても適用可能である。
【０１５７】
【発明の効果】以上説明した如く本発明は、モータの出
力軸等の移動体の所定の移動位置を高精度に検出でき、
パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場合には
ウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検出する
ことができて高精度の移動制御が可能となるのみなら
ず、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にでき、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現で
きるという優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る位置検出装置の分解
斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る位置検出装置の固定
接点と移動接点及び突部と突起の対応関係を示す平面図
である。
【図３】本発明の第１実施例に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図であ
る。
【図４】本発明の第１実施例に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの一部破断した平
面図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの図４の５−５線
に沿った断面図である。
【図６】本発明の第１実施例に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作されて
ウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフローチ
ャートである。
【図７】本発明の第１実施例に係る位置検出装置の変形
例を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の第１実施例に係る位置検出装置の他の
変形例を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る位置検出装置及びこ
れが適用されたパワーウインド装置用のモータの断面図
である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る位置検出装置のリ
ングギヤ及び補助ギヤを示す斜視図である。
【図１１】本発明の第３実施例に係る位置検出装置の分
解斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施例に係る位置検出装置の回
転プレートの案内溝を示す裏面図である。
【図１３】本発明の第３実施例に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図で
ある。
【図１４】本発明の第３実施例に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置用のモータの一部破断した
平面図である。
【図１５】本発明の第３実施例に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置用のモータの図１４の１５
−１５線に沿った断面図である。
【図１６】本発明の第３実施例に係る位置検出装置の変
形例を示す分解斜視図である。
【図１７】本発明の第３実施例の変形例に係り図１６に
示す位置検出装置及びこれが適用されたパワーウインド
装置用のモータの断面図である。
【図１８】本発明の第３実施例の他の変形例に係る位置
検出装置及びこれが適用されたパワーウインド装置用の
モータの断面図である。
【図１９】本発明の第３実施例の他の変形例に係る位置
検出装置の連結シャフトに設けられたラチェット部を示
す平面図である。
【図２０】本発明の第３実施例の他の変形例に係る位置
検出装置の分解斜視図である。
【図２１】本発明の第３実施例の他の変形例に係る位置
検出装置の分解斜視図である。
【図２２】本発明の第３実施例の他の変形例に係る位置
検出装置の分解斜視図である。
【図２３】本発明の第３実施例の他の変形例に係る位置
検出装置の分解斜視図である。
【図２４】本発明の第４実施例に係る位置検出装置及び
これが適用されたパワーウインド装置用のモータの断面
図である。
【図２５】本発明の第４実施例の変形例に係る位置検出
装置のリングギヤ及び補助ギヤを示す斜視図である。
【図２６】本発明の第３実施例（及びその変形例）乃至
第４実施例（及びその変形例）におけるリミットスイッ
チの他の構成例を示す斜視図である。
【図２７】本発明の第３実施例（及びその変形例）乃至
第４実施例（及びその変形例）におけるリミットスイッ
チの他の構成例を示す斜視図である。
【図２８】本発明の第５実施例に係る位置検出装置の分
解斜視図である。
【図２９】本発明の第５実施例に係る位置検出装置の断
面図である。
【図３０】本発明の第６実施例に係る位置検出装置の分
解斜視図である。
【図３１】本発明の第６実施例の変形例に係る位置検出
装置及びこれが適用されたパワーウインド装置用のモー
タの一部破断した平面図である。
【図３２】本発明の第６実施例の変形例に係る位置検出
装置及びこれが適用されたパワーウインド装置用のモー
タの図３１の３２−３２線に沿った断面図である。
【図３３】本発明に係る位置検出装置の他の適用例を示
す斜視図である。
【図３４】本発明に係る位置検出装置の他の適用例を示
す正面図である。
【図３５】本発明の第７実施例に係るパワーウインド装
置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３６】本発明の第７実施例に係るパワーウインド装
置のウインドガラスの基準移動位置や挟み込み検出範囲
の対応関係を示す構成図である。
【図３７】本発明の第７実施例に係るパワーウインド装
置の回転センサによるパルス信号処理の制御プログラム
を示す流れ図である。
【図３８】本発明の第７実施例に係るパワーウインド装
置の上昇スイッチまたは降下スイッチが操作された場合
の制御プログラムを示す流れ図である。
【図３９】本発明の第７実施例に係るパワーウインド装
置のウインドガラスの移動状態、スイッチ部による信号
及び回転センサによるパルス信号の対応関係を示す線図
である。
【符号の説明】
１０ モータ ２０ 軸（移動体、出力軸） ３０ 位置検出装置 ４０ 突起 ４２ 連結シャフト ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ５０ 移動接点 ５２ 突部 ５４ プラネタリギヤ ５８ ウェーブワッシャ（クラッチ機構） ６０ 固定接点 ７０ 位置検出装置 ７４ 補助ギヤ（初期位置補正手段） ９０ 位置検出装置 １００ 移動ピン １０４ マグネット（クラッチ機構） １０６ 回転プレート １１４ 案内溝 １１８ リミットスイッチ １４０ 位置検出装置 １４２ 軸部（初期位置補正手段） １５０ 補助ギヤ（初期位置補正手段） １６０ 位置検出装置 １９０ 位置検出装置 ２１０ 位置検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 聖浩 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 山浦 昌史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 佐藤 善久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 正逆方向に移動する移動体の所定の移動
    位置を検出するための移動体の位置検出装置であって、 ＯＮ／ＯＦＦする接点の作動によって前記移動体の所定
    の移動位置を検出可能なスイッチ部と、 前記移動体から伝達された移動力によって前記移動体に
    連動し、前記移動体の所定の移動位置において前記スイ
    ッチ部を作動させる作動機構と、 前記移動体の移動力を前記作動機構へ伝達すると共に、
    前記スイッチ部が作動した状態においては前記移動体か
    ら作動機構への正方向の移動力の伝達を遮断するクラッ
    チ機構と、 を備えることを特徴とする移動体の位置検出装置。
  2. 【請求項２】 前記移動体は、正逆方向に回転するモー
    タの出力軸とされ、 前記スイッチ部は、前記出力軸の所定の回転位置を検出
    可能とされ、 前記作動機構は、前記出力軸から伝達された回転力によ
    って前記出力軸に連動し、前記出力軸の所定の回転位置
    において前記スイッチ部を作動させ、 前記クラッチ機構は、前記出力軸の回転力を前記作動機
    構へ伝達すると共に、前記スイッチ部が作動した状態に
    おいては前記出力軸から作動機構への正方向の回転力の
    伝達を遮断する、 ことを特徴とする請求項１記載の移動体の位置検出装
    置。
  3. 【請求項３】 前記作動機構は、リングギヤとプラネタ
    リギヤとを備え前記出力軸に連動する遊星歯車組とさ
    れ、 前記スイッチ部は、前記遊星歯車組のリングギヤに一体
    に設けられリングギヤと共に回転する移動接点と前記移
    動接点に接触可能な固定接点とを備え、 前記クラッチ機構は、通常は前記プラネタリギヤの公転
    を阻止することにより前記出力軸の回転力を前記プラネ
    タリギヤから前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回
    転させ、前記移動接点が固定接点に接触した状態におい
    ては前記プラネタリギヤの公転を可能とすることにより
    前記出力軸から前記リングギヤへの正方向の回転力の伝
    達を遮断する、 ことを特徴とする請求項２記載の移動体の位置検出装
    置。
  4. 【請求項４】 前記作動機構は、螺旋状の案内溝が形成
    された回転プレートと、前記案内溝に係合して前記回転
    プレートの回転に伴って回転プレートの径方向に移動す
    る移動ピンと、を備え、 前記スイッチ部は、前記回転プレートの半径方向端部に
    対応して配置され前記移動ピンに係合して作動するリミ
    ットスイッチとされ、 前記クラッチ機構は、通常は前記回転プレートを前記出
    力軸と一体に連結することにより前記出力軸の回転力を
    前記回転プレートへ伝達して回転プレートを回転させ、
    前記リミットスイッチが作動した状態においては前記回
    転プレートと前記出力軸との連結を解除することにより
    前記出力軸から前記回転プレートへの正方向の回転力の
    伝達を遮断する、 ことを特徴とする請求項２記載の移動体の位置検出装
    置。
  5. 【請求項５】 前記作動機構を外部から操作可能に設け
    られ、前記出力軸の回転位置に拘わらず前記スイッチ部
    が作動した初期状態に設定可能な初期位置補正手段を備
    えることを特徴とする請求項２、請求項３または請求項
    ４記載の移動体の位置検出装置。
  6. 【請求項６】 前記作動機構に設けられ、前記作動機構
    の作動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパルス
    検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項
    ３、請求項４または請求項５記載の移動体の位置検出装
    置。
  7. 【請求項７】 正逆方向に移動する移動体の移動位置を
    制御するための移動体の位置制御方法であって、 前記移動体の移動範囲の途中に、基準とする基準移動位
    置を一つ任意に設定し、 前記移動体が前記基準移動位置に達したか否かを、スイ
    ッチ手段によって検出し、 前記基準移動位置を通過した後に正方向に移動する前記
    移動体の移動量を、パルス信号によって検出可能な移動
    量検出手段によって検出し、 前記移動量検出手段が検出した移動量に基づいて、前記
    移動体が所定の移動位置に達したか否かを判断する、 ことを特徴とする移動体の位置制御方法。
  8. 【請求項８】 前記基準移動位置から前記所定の移動位
    置までの間の前記移動体の移動量に応じたパルス信号値
    を一旦計測して記憶し、 前記記憶したパルス信号値と、前記移動量検出手段が検
    出したパルス信号の計測値とに基づいて前記移動体が所
    定の移動位置に達したか否かを判断する、 ことを特徴とする請求項７記載の移動体の位置制御方
    法。
  9. 【請求項９】 前記基準移動位置から前記所定の移動位
    置までの間の前記移動体の移動量に対応するパルス信号
    値を予め設定し、 前記設定されたパルス信号値と、前記移動量検出手段が
    検出したパルス信号の計測値とに基づいて前記移動体が
    所定の移動位置に達したか否かを判断する、 ことを特徴とする請求項７記載の移動体の位置制御方
    法。
  10. 【請求項１０】 前記移動体が前記基準移動位置に達し
    ない状態では、前記移動量検出手段によるパルス信号の
    計測値を初期値にリセットし、 前記移動体がものを挟み込んでいるか否かを判断し、こ
    の肯定判断時に前記移動体が前記基準移動位置と前記所
    定の移動位置との間にあれば、前記基準移動位置を通過
    するまで前記移動体の逆方向移動を継続させる、 ことを特徴とする請求項７、請求項８または請求項９記
    載の移動体の位置制御方法。
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