JP3294544B2

JP3294544B2 - 位置検出装置

Info

Publication number: JP3294544B2
Application number: JP33596397A
Authority: JP
Inventors: 健吾山村
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 2002-06-24
Anticipated expiration: 2017-12-05
Also published as: DE19856079A1; DE19856079C2; US6097299A; JPH11166352A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの出力軸の
所定の回転位置を検出するための位置検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号、特願平８−４５１
８９号等）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定摺動接点と
から成るスイッチ部、あるいは、移動体（モータ出力
軸）からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断す
るクラッチ機構等を備えた構成となっている。これによ
り、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場合
にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検出す
ることができ、またその移動を制御することができるの
みならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設定が
でき、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現でき
る。

【０００７】またさらに、この位置検出装置では、遊星
歯車組のサンギヤには、パルスプレートが一体に連結固
定されている。このパルスプレートには連続するパルス
パターンが施されており、サンギヤ（すなわち、モータ
出力軸等の移動体）と一体的に回転してパルスを発生す
る。これにより、発生されたパルスを検出し、検出した
パルス信号を基に移動体の移動位置をリニアに検出する
ことができる構成である。したがって、例えばこの位置
検出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウ
インド装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位
置を随時検出することができる。

【０００８】ところで、前述の如き移動体の位置検出装
置が適用される例えば車両のパワーウインド装置におい
ては、駆動源としてのモータの出力軸の設定回転方向が
正逆に異なって二通りに設定されて用いられており（一
方向回転時にウインドガラスが上昇するように設定され
ている場合と、他方向回転時にウインドガラスが上昇す
るように設定されている場合とがあり）、さらに、これ
に適用される位置検出装置もモータへの取り付け方向が
左右のドア別に逆向きに設定されている。このため、位
置検出装置においては、例えば前述の移動接点プレート
の回転方向がモータや左右のドア毎に逆向きになるた
め、この位置検出装置あるいはその構成部品を、設定回
転方向が異なるモータや左右のドア別に専用品として設
定する必要があった。

【０００９】すなわち、従来の位置検出装置において
は、単一の車両（車種）であるにも拘わらず装置自体あ
るいはその構成部品を共通化することができず、部品点
数やコストが増加する原因となっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、適用するモータの出力軸の設定回転方向が正逆方
向に異なる場合やモータの回転方向が左右のドア毎に逆
向きになる場合であっても構成部品を共通化することが
でき、部品点数やコストを低減することができる位置検
出装置を得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の位
置検出装置は、正逆方向に回転するモータの出力軸に連
動すると共に、所定の回転位置では前記回転が阻止され
る移動接点プレートと、前記移動接点プレートを回転可
能に収容すると共に、前記移動接点プレートの前記回転
を阻止するストッパ突起が設けられたカバープレート
と、前記カバープレートに固定されると共に前記移動接
点プレートへ向けて延出され、先端部が前記移動接点プ
レートの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接し、
前記移動接点プレートの所定の回転位置を検出可能な固
定摺動接点と、を備え、前記出力軸の所定の回転位置を
検出するための位置検出装置において、前記移動接点プ
レートが正方向に回転して前記ストッパ突起に当接し前
記所定の回転位置で停止された状態と、移動接点プレー
トが逆方向に回転して前記ストッパ突起に当接し前記所
定の回転位置で停止された状態と、で共に前記固定摺動
接点が前記所定の回転位置を検出するべく、前記出力軸
の正逆に異なる設定回転方向に対応して前記移動接点プ
レートを正転用と逆転用の二種類設定し、前記設定され
た二種類の移動接点プレートを前記出力軸の正逆に異な
る設定回転方向に対応して正転用と逆転用とで使い分け
て適用し、かつ、前記カバープレートを前記出力軸の正
逆に異なる設定回転方向に拘わらず共通して適用して構
成した、ことを特徴としている。

【００１２】請求項１記載の位置検出装置では、移動接
点プレートがモータの出力軸に連動され、この移動接点
プレートに固定摺動接点が摺接することで、モータの出
力軸の所定の回転位置が検出される。さらに、この移動
接点プレートが所定の回転位置に達すると、移動接点プ
レートがストッパ突起に当接してその回転が強制的に阻
止される。

【００１３】ここで、この位置検出装置では、移動接点
プレートが正方向に回転してストッパ突起に当接し所定
の回転位置で停止された状態と、移動接点プレートが逆
方向に回転してストッパ突起に当接し所定の回転位置で
停止された状態と、で共に固定摺動接点がこの所定の回
転位置を検出するように、出力軸の正逆に異なる設定回
転方向に対応してこの移動接点プレートが正転用と逆転
用の二種類設定されている。さらに、これらの正転用と
逆転用の二種類の移動接点プレートは、出力軸の正逆に
異なる設定回転方向に対応して使い分けて適用されると
共に、カバープレートは出力軸の正逆に異なる設定回転
方向に拘わらず共通して適用されて構成される。

【００１４】すなわち、この位置検出装置が適用される
例えば車両のパワーウインド装置において、駆動源とし
てのモータの出力軸の回転方向が左右のドア別に逆向き
に設定されていても、移動接点プレートの回転方向が左
右のドア毎に逆向きになるが、正転用と逆転用の二種類
の移動接点プレートを使い分けて構成すれば、単一（同
一）のカバープレートを左右のドア用の位置検出装置に
共通して適用して構成することができる。

【００１５】このように、装置を構成するカバープレー
トを左右のドア別に専用品として設定する必要がなく、
共通化することができ、部品点数やコストを低減するこ
とができる。

【００１６】一方、請求項２に係る発明の位置検出装置
は、正逆方向に回転するモータの出力軸に連動すると共
に、所定の回転位置では前記回転が阻止される移動接点
プレートと、前記移動接点プレートを回転可能に収容す
ると共に、前記移動接点プレートの前記回転を阻止する
ストッパ突起が設けられたカバープレートと、前記カバ
ープレートに固定されると共に前記移動接点プレートへ
向けて延出され、先端部が前記移動接点プレートの回転
に伴って前記移動接点プレートに摺接し、前記移動接点
プレートの所定の回転位置を検出可能な固定摺動接点
と、を備え、前記出力軸の所定の回転位置を検出するた
めの位置検出装置において、前記ストッパ突起を前記カ
バープレートの左右中心線上であってかつ前記固定摺動
接点の側に設けて前記カバープレートを左右対称形状に
形成し、前記移動接点プレートが正方向に回転して前記
ストッパ突起に当接し前記所定の回転位置で停止された
状態と、移動接点プレートが逆方向に回転して前記スト
ッパ突起に当接し前記所定の回転位置で停止された状態
と、で共に前記固定摺動接点が前記所定の回転位置を検
出するべく、前記出力軸の正逆に異なる設定回転方向に
対応して前記移動接点プレートを表裏両面の表裏対称に
形成し、前記移動接点プレートを前記出力軸の正逆に異
なる設定回転方向に対応して表面側使用状態と裏面側使
用状態とで使い分けて適用し、かつ、前記カバープレー
トを前記出力軸の正逆に異なる設定回転方向に拘わらず
共通して適用して構成した、ことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載の位置検出装置では、移動接
点プレートがモータの出力軸に連動され、この移動接点
プレートに固定摺動接点が摺接することで、モータの出
力軸の所定の回転位置が検出される。さらに、この移動
接点プレートが所定の回転位置に達すると、移動接点プ
レートがストッパ突起に当接してその回転が強制的に阻
止される。

【００１８】ここで、この位置検出装置では、移動接点
プレートの回転を阻止するストッパ突起がカバープレー
トの左右中心線上であってかつ固定摺動接点の側に設け
られており、カバープレートが左右対称形状に構成され
ている。また、移動接点プレートが表面側使用状態とさ
れ正方向に回転してストッパ突起に当接し所定の回転位
置で停止された状態と、移動接点プレートが裏面側使用
状態とされ前記とは逆方向に回転してストッパ突起に当
接し所定の回転位置で停止された状態と、で共に固定摺
動接点がこの所定の回転位置を検出するように、出力軸
の正逆に異なる設定回転方向に対応してこの移動接点プ
レートが表裏両面の表裏対称に形成されている。

【００１９】さらに、この移動接点プレートは出力軸の
正逆に異なる設定回転方向に対応して表面側使用状態と
裏面側使用状態とで使い分けて適用されると共に、カバ
ープレートは出力軸の正逆に異なる設定回転方向に拘わ
らず共通して適用されて構成される。

【００２０】すなわち、この位置検出装置が適用される
例えば車両のパワーウインド装置において、駆動源とし
てのモータの出力軸の回転方向が左右のドア別に逆向き
に設定されていても、移動接点プレートの回転方向が左
右のドア毎に逆向きになるが、移動接点プレートを表面
側使用状態と裏面側使用状態とで使い分けて構成すれ
ば、単一（同一）の移動接点プレート及びカバープレー
トを左右のドア用の位置検出装置に共通して適用して構
成することができる。

【００２１】このように、装置を構成する移動接点プレ
ート及びカバープレートを左右のドア別に専用品として
設定する必要がなく、共通化することができ、部品点数
やコストを低減することができる。

【００２２】また、請求項２記載の位置検出装置では、
前記ストッパ突起は、カバープレートの左右中心線上で
あってかつ固定摺動接点の側に設けられている。

【００２３】ここで、移動接点プレートはカバープレー
ト内に収容された構成であり両者の間には所定のクリア
ランスが存在する。したがって、この移動接点プレート
がストッパ突起に当接しその回転が阻止された状態にお
いては、前記ストッパ突起を支点（基点）として移動接
点プレートが僅かではあるが振れたり変位し、固定摺動
接点による摺接位置にズレが生じて回転位置の検出精度
が低下する可能性がある。

【００２４】この点、請求項２記載の位置検出装置で
は、ストッパ突起が前述の如く固定摺動接点の側に設け
られているため、すなわち前記移動接点プレートの振れ
や変位が最も少ない位置に設けられているため、固定摺
動接点による摺接位置にズレが生じ難く、回転位置の検
出精度が低下することがない。

【００２５】

【発明の実施の形態】図６には本発明の第１の実施の形
態に係る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０
が適用されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体
斜視図が示されている。また、図７にはこの位置検出装
置３０及びモータ１０の断面図が示されている。

【００２６】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００２７】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのハウジング１８に回転
可能に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作
動して回転軸１２が回転すると、この回転力がウォーム
ギヤ１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸
２０が回転するようになっている。軸２０の先端には、
出力嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレー
タの駆動部（図示省略）に連結される構成である。なお
ここで、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力
嵌合部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウ
インドガラスが１ストローク移動するように設定されて
いる。

【００２８】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、ハウジング１８と一体にカバー２４が取
り付けられている。カバー２４の中心部には開口２６が
形成されており、軸２０の先端（出力嵌合部２２と反対
側）が露出している。また、カバー２４の周縁には、複
数（本実施の形態においては、３箇所）のカシメ片２８
が延出している。カシメ片２８は、先端部がＴ字形に形
成されており、後に詳述する位置検出装置３０をカバー
２４に密着して固定するためのものである。これらのカ
シメ片２８をかしめることによって、位置検出装置３０
がカバー２４の所定位置に取り付けられている。

【００２９】ここで、図１及び図２には位置検出装置３
０の分解斜視図が示されている。なお、図１と図２とは
互いに上下を逆向きに描いている。また、図３及び図４
には位置検出装置３０の内部を開放し一部の部品を取り
外した状態の平面図が示されている。

【００３０】図１及び図２に詳細に示す如く、位置検出
装置３０は、ベースプレート３４及びカバープレート３
６を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に構成さ
れている。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３
８が形成されており、また、カバープレート３６の内周
面には、ストッパ突起４０が突出形成されている。

【００３１】ここで、ストッパ突起４０は、後に詳述す
る固定摺動接点の側（図３及び図４において下方側）に
カバープレート３６と一体に設けられている。このスト
ッパ突起４０は、後述するリングギヤ４６（フランジ部
４８またはフランジ部４９）が所定の回転位置に達した
際にそれ以上の回転を阻止する役目を有している。

【００３２】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さ
らに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近傍
に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形
成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔
１９８に嵌合している。

【００３３】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には、移動接点プレートとしてのフランジ部４
８、またはフランジ部４９が一体的に形成されている。

【００３４】図３及び図４に示す如く、フランジ部４８
またはフランジ部４９は、リングギヤ４６と一体成形さ
れた導電板で、周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが
設けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の
円弧状に形成された非導電部で、フランジ部４８または
フランジ部４９と略同一面となるように形成されてい
る。

【００３５】さらにここで、この移動接点５０Ａ、５０
Ｂが設けられたフランジ部４８（リングギヤ４６）は、
図３に示す如く、軸２０（連結シャフト４２）すなわち
リングギヤ４６の正方向の設定回転方向に対応して正転
用として設定されており、一方、フランジ部４９（リン
グギヤ４６）は、図４に示す如く、軸２０（連結シャフ
ト４２）すなわちリングギヤ４６の逆方向の設定回転方
向に対応して逆転用として設定されている。すなわち、
これらの正転用のフランジ部４８と逆転用のフランジ部
４９とは（二種類のリングギヤ４６は）、正逆に異なる
設定回転方向に対応して使い分けて適用される構成とな
っている。

【００３６】すなわち、換言すれば、リングギヤ４６
（フランジ部４８またはフランジ部４９）の正方向とし
ての回転がＣＷ方向かあるいはＣＣＷ方向かの違いに応
じて（リングギヤ４６のＣＷ方向の回転が正方向として
設定されているか、ＣＣＷ方向の回転が正方向として設
定されているかの違いに応じて）、フランジ部４８を適
用して構成するか、フランジ部４９を適用して構成する
かを選択的に行うようになっている。

【００３７】また、フランジ部４８またはフランジ部４
９の周縁一部には、突部５２が突出形成されている。こ
の突部５２は、前述のカバープレート３６に形成された
ストッパ突起４０に対応しており、リングギヤ４６（フ
ランジ部４８またはフランジ部４９）が回転し所定の回
転位置に達した時点でストッパ突起４０に当接するよう
になっている。この場合、図３に示す如く、フランジ部
４８（リングギヤ４６）が適用されて構成された場合に
は、リングギヤ４６（フランジ部４８）が正方向として
設定された方向（例えば、図１乃至図３の矢印Ａ方向）
に回転し所定の回転位置に達した時点で突部５２がスト
ッパ突起４０に当接し（図３図示状態）、それ以上のリ
ングギヤ４６（フランジ部４８）の正方向の回転が阻止
される構成である。また一方、図４に示す如く、フラン
ジ部４９（リングギヤ４６）が適用して構成された場合
には、リングギヤ４６（フランジ部４９）が正方向とし
て設定された方向（図４の矢印Ｂ方向、すなわち前記図
１乃至図３の矢印Ａ方向と反対方向ではあるが、位置検
出のための設定方向としては正方向となる）に回転し所
定の回転位置に達した時点で突部５２がストッパ突起４
０に当接し（図４図示状態）、それ以上のリングギヤ４
６（フランジ部４９）の正方向の回転が阻止される構成
である。

【００３８】すなわち、これにより、フランジ部４８が
正方向として設定された方向に回転し所定の回転位置に
達しストッパ突起４０によってそれ以上のリングギヤ４
６（フランジ部４８）の正方向の回転が阻止された状態
と、フランジ部４９が正方向として設定された方向に回
転し所定の回転位置に達しストッパ突起４０によってそ
れ以上のリングギヤ４６（フランジ部４９）の正方向の
回転が阻止された状態と、で何れの場合にも共に、後に
詳述する固定摺動接点によってこの所定の回転位置が検
出できるように、軸２０（連結シャフト４２）の正逆に
異なる設定回転方向に対応して、正転用と逆転用の二種
類設定された構成となっている。

【００３９】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。

【００４０】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００４１】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００４２】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に、保護プレー
ト９２によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。この保護プレート９２は周縁部が
カバープレート３６に保持されて固定されており、リン
グギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカバープレート
３６からの脱落を防止すると共に、後述するパルスプレ
ート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８またはフ
ランジ部４９）との間に介在することにより、両者が不
要に接触しないようにその移動を制限している。

【００４３】また、カバープレート３６とキャリヤ５６
との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッシ
ャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリン
グワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付けら
れている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６の
内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシャ
５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。こ
れにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５６
を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート９２に当
接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプリン
グワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護プレ
ート９２との摩擦力）のために回転が阻止され、プラネ
タリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持されてい
る。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８まはたフラ
ンジ部４９の突部５２がストッパ突起４０に当接してそ
れ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止された状
態では、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越えるサン
ギヤ４４の正方向回転力が作用することでスプリングワ
ッシャ５８はキャリヤ５６の保持を解除し、プラネタリ
ギヤ５４の公転を可能とするように構成されている。す
なわち、スプリングワッシャ５８は、フランジ部４８ま
たはフランジ部４９の突部５２がストッパ突起４０に当
接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリン
グギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することが
できるようになっている。したがって、突部５２がスト
ッパ突起４０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止さ
れた状態においては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向
（リングギヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）
へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみが公転する。

【００４４】さらにここで、前述の如くサンギヤ４４、
リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯
車組、及びスプリングワッシャ５８を被覆してカバープ
レート３６内に保持する保護プレート９２には、その周
縁部に係止爪９４が形成されている。係止爪９４は、カ
バープレート３６の方向へ向けて略直角に屈曲して形成
されており、先端は鏃形状に形成されている。この係止
爪９４がカバープレート３６の内周壁に圧入されること
により、保護プレート９２がカバープレート３６に係止
固定された構成である。

【００４５】また、カバープレート３６には、一対二組
の固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、
６１Ｂが取り付けられている。各固定摺動接点６０Ａ、
６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは、弾力性を有す
る一対二組のコンタクトターミナルとされており、固定
摺動接点６０Ａと固定摺動接点６０Ｂが一体に形成され
ると共に、固定摺動接点６１Ａと固定摺動接点６１Ｂが
一体に形成されている。また、各固定摺動接点には、そ
れぞれ透孔７６が形成されている。

【００４６】これらの固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固
定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６に形
成された凸部７８が各透孔７６内に嵌入して熱カシメす
ることにより、カバープレート３６に取付け固定されて
いる。またここで、各凸部７８は、カバープレート３６
の左右中心線に対し左右対称な位置に配置されており、
これにより、カバープレート３６は左右対称形状に構成
されている。なお、この凸部７８及び透孔７６は、固定
摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂ
をカバープレート３６に固定する際の基準位置とされて
いる。

【００４７】カバープレート３６に固定された各固定摺
動接点は、その先端がリングギヤ４６のフランジ部４８
またはフランジ部４９へ向けてそれぞれ延出されてお
り、先端部はフランジ部４８またはフランジ部４９（カ
バープレート３６と反対側の周面）に弾力的に当接して
いる。すなわち、図７に示す如く、固定摺動接点６０
Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープ
レート３６と反対側からリングギヤ４６のフランジ部４
８またはフランジ部４９（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に
圧接している。

【００４８】以上の構成の固定摺動接点６０Ａ、６１
Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の
所定の回転位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接
触する。なお、図３及び図４に示す如く、固定摺動接点
６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応しており、固定
摺動接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対応してい
る。

【００４９】さらに、これらの固定摺動接点６０Ａ、６
１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装
置の制御回路に電気的に接続されており、移動接点５０
Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または６１
Ａ、６１Ｂに共に接触して非導通状態となることによ
り、リングギヤ４６の回転位置すなわちサンギヤ４４の
回転位置すなわち軸２０の回転位置を検出することがで
きる構成であり、後に説明するモータ１０の回転制御に
用いられる。

【００５０】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが挟み込み防止機能をキャンセルす
る範囲の最も下の位置に達した時点で、突部５２はスト
ッパ突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達し、さらにこの時点で移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または６１Ａ、６
１Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その後は突
部５２がストッパ突起４０に当接するまでの間、この非
導通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定され
ている。

【００５１】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが挟
み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下の位置に
達し突部５２がストッパ突起４０に当接する位置よりも
所定の回転角度上流側の位置に達した時点で、移動接点
５０Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または
固定摺動接点６１Ａ、６１Ｂに接触して導通状態となる
ように構成し、これにより位置検出を行うようにしても
良い。またさらに、前述の如く非導通状態や導通状態と
なった後には、必ずしもこの非導通状態や導通状態を電
気的に維持する必要はなく、移動接点５０Ａ、５０Ｂが
固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、固定摺動接点６１Ａ、６
１Ｂに接触することによるトリガ信号を検出することに
よって所定の回転位置に達したことを判別するように構
成しても良い。

【００５２】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。

【００５３】パルスプレート１９２は樹脂製で薄肉の円
板形に形成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成
されている。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフ
ト４２及びその突起４５に対応して十文字形に形成され
ており、連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入してい
る。すなわち、サンギヤ４４が設けられた連結シャフト
４２の突起４５をパルスプレート１９２の嵌合孔１９８
に嵌合させ、この状態で突起４５の先端部をかしめるこ
とにより、パルスプレート１９２が連結シャフト４２
（サンギヤ４４）に一体的に連結固定された構成であ
る。これにより、パルスプレート１９２は常に連結シャ
フト４２と一体的に回転する。

【００５４】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、全体
としてリング状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部
１９４Ａに隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部
１９４Ｂとによって構成されている。この導電部１９４
（第１導電部１９４Ａ及び第２導電部１９４Ｂ）は、樹
脂性のプレート本体に例えばニッケル等の金属材料をメ
ッキすることによって設けられている。

【００５５】一方、固定摺動接点１９６は、入力接点１
９６Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成されており、
前述した固定摺動接点６０Ａ、６１Ａ、固定摺動接点６
０Ｂ、６１Ｂと共にカバープレート３６に固定されてい
る。

【００５６】カバープレート３６に固定された固定摺動
接点１９６はパルスプレート１９２の導電部１９４へ向
けて延出されており、入力接点１９６Ａが常に導電部１
９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力接点１９６Ｂ
が導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する。これ
により、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体（ウインドガラス）の移動位置制御
に用いられる。

【００５７】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、固定摺動接点
１９６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向して
カバープレート３６に固定される。

【００５８】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート３４とカバープレート３６とは、ベースプレート３
４の周縁部に突出形成された嵌合爪７０が、カバープレ
ート３６に形成された爪受け部７２に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。

【００５９】また、ベースプレート３４の内周面には、
突起９６が形成されている。図７に示す如く、突起９６
は、ベースプレート３４とカバープレート３６が一体的
に結合された状態において、前述した保護プレート９２
の周縁部（係止爪９４）近傍に対向して位置しており、
係止爪９４によってカバープレート３６に係止固定され
た保護プレート９２のカバープレート３６からの抜けを
阻止することができるようになっている。

【００６０】さらに、カバープレート３６の周縁部分に
は、嵌合部７４が形成されている。この嵌合部７４は、
前述したカバー２４のカシメ片２８に対応しており、カ
シメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌合可能となっている。
すなわち、カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形部分
が嵌合部７４に嵌合することにより、カバープレート３
６の周縁が挟持されて、位置検出装置３０がカバー２４
の所定位置に固定された構成である。

【００６１】またさらに、ベースプレート３４の内周面
には、凹部８２が形成されている。この凹部８２は、ベ
ースプレート３４とカバープレート３６が一体的に結合
された状態において、前述した固定摺動接点６０Ａ、６
１Ａ、固定摺動接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び固定摺動接点
１９６の熱カシメによる固定部分（すなわち、カバープ
レート３６に形成された凸部７８）に対向して設けられ
ている。さらにこの場合、ベースプレート３４の凹部８
２及びその周辺部位は、前記各固定摺動接点に接近して
位置するように各部の寸法が設定されている。これによ
り、前記熱カシメによってカバープレート３６に係止固
定された前記各固定摺動接点のカバープレート３６から
の抜けを阻止することができるようになっている。

【００６２】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図８に示すフローチャートを参照
しながら説明する。

【００６３】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。

【００６４】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。

【００６５】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下の
位置）に達したか否かが位置検出装置３０によって検出
される。

【００６６】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが挟み込み防止
機能をキャンセルする範囲の最も下の位置に達していな
ければ、突部５２はストッパ突起４０から大きく離間し
ており、移動接点５０Ａ、５０Ｂは固定摺動接点６０
Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６１Ａ、６１Ｂから離
間して非接触状態である。これにより、軸２０の回転位
置（ウインドガラスが挟み込み防止機能をキャンセルす
る範囲の最も下の位置に達していないこと）が検出され
る。この場合には、モータ１０の作動は続行されながら
ステップ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否かがモー
タ１０のロック電流等を基に判断される。異物を挟み込
んだことが検出されると、ステップ２０８にてモータ１
０が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下される。
一方、ステップ２０６において異物の挟み込みが検出さ
れなければ、再びステップ２０４へ戻る。

【００６７】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も
下の位置に達すると、突部５２はストッパ突起４０に当
接する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達す
る。さらにこの時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定
摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６１Ａ、
６１Ｂに接触して非導通状態となり、これにより、軸２
０の回転位置（ウインドガラスが挟み込み防止機能をキ
ャンセルする範囲の最も下の位置に達したこと）が検出
される。

【００６８】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定摺
動接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６１Ａ、６
１Ｂとの相対接触位置は変化するが、非導通状態は維持
される。

【００６９】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。

【００７０】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、固定摺動接点６
１Ａ、６１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウイ
ンドガラスの位置（挟み込み防止機能をキャンセルする
範囲の最も下の位置に達したか否か）を高精度に検出す
ることができる。

【００７１】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６
１Ａ、６１Ｂに接触した初期状態に自動的に設定するこ
とができる。すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８またはフランジ部４９
の突部５２がストッパ突起４０に当接してそれ以上のリ
ングギヤ４６の正方向の回転が阻止された状態となる。
この状態においてさらに軸２０が回転すると、キャリヤ
５６の押圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の回転力
が作用し、スプリングワッシャ５８がキャリヤ５６の保
持を解除して、プラネタリギヤ５４の公転が可能とされ
る。すなわち、スプリングワッシャ５８は、フランジ部
４８またはフランジ部４９の突部５２がストッパ突起４
０に当接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）か
らリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断する
ことができるため、突部５２がストッパ突起４０に当接
してリングギヤ４６の回転が阻止された状態において
は、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギヤ４６
を正方向へ回転させようとする方向）へ回転すると、プ
ラネタリギヤ５４のみが公転する。したがって、突部５
２がストッパ突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６
１Ａ、６１Ｂと接触した後には、仮にモータ１０の軸２
０が正方向に回転してもリングギヤ４６は不動で移動接
点５０Ａ、５０Ｂと固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、また
は固定摺動接点６１Ａ、６１Ｂとの接触状態が維持され
たままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向
に一旦充分に回転させることにより、突部５２がストッ
パ突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定摺動
接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６１Ａ、６１
Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。

【００７２】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
離間した位置を、ウインドガラスが全閉位置（上方最大
移動限）に達したか否かに拘わらず機械的に記憶するこ
とができるため、ウインドガラスの移動制御を誤差なく
確実に行うことが可能となる。例えば、従来では、モー
タのアーマチャの回転数を検出してウインドガラスの移
動位置を検出する構成のものにおいては、ウインドガラ
スの全閉位置を基準とするようにリセットされる構成と
されているが、仮に、電源電圧の低下やウインドガラス
と窓枠との摩擦抵抗の増加等の理由によりウインドガラ
スが真の上方最大移動限に達しないまま停止した場合に
は、この偽りの停止位置をウインドガラスの全閉位置と
してリセットされてしまう。したがって、この場合に
は、前記偽りのウインドガラスの全閉位置を基準にモー
タの駆動制御がされるため、極めて誤差が大きくなる。
これに対し、位置検出装置３０では、ウインドガラスが
真の全閉位置（上方最大移動限）に達しないまま停止し
た場合であっても、その後にウインドガラスが真の全閉
位置から所定距離離間した位置を通過する時点でこれが
確実に検出され、したがって、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことができる。特に、ワイヤ式
のウインドレギュレータ装置においてはワイヤの弛みに
よる移動位置制御の誤差が大きいが、位置検出装置３０
を用いることにより前記ワイヤの弛みに起因する誤差を
吸収することができ、高精度に制御することが可能とな
る。

【００７３】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２がストッパ突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定摺動接点６０
Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６１Ａ、６１Ｂに接触
した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組付け
位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴う
こと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことができ
る。

【００７４】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。

【００７５】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。

【００７６】さらにここで、位置検出装置３０では、軸
２０（連結シャフト４２）の正逆に異なる設定回転方向
に対応して、正転用のフランジ部４８と逆転用のフラン
ジ部４９との二種類設定された構成であり、フランジ部
４８が正方向として設定された方向に回転し所定の回転
位置に達しストッパ突起４０によってそれ以上のリング
ギヤ４６（フランジ部４８）の正方向の回転が阻止され
た状態と、フランジ部４９が正方向として設定された方
向に回転し所定の回転位置に達しストッパ突起４０によ
ってそれ以上のリングギヤ４６（フランジ部４９）の正
方向の回転が阻止された状態と、で何れの場合にも共
に、固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点
６１Ａ、６１Ｂによってこの所定の回転位置が検出でき
るように構成されている。すなわち、これらの正転用と
逆転用の二種類のフランジ部４８とフランジ部４９（リ
ングギヤ４６）は、軸２０（連結シャフト４２）の正逆
に異なる設定回転方向に対応して使い分けて適用される
と共に、カバープレート３６は出力軸の正逆に異なる設
定回転方向に拘わらず共通して適用される。

【００７７】このため、この位置検出装置３０が適用さ
れる例えば車両のパワーウインド装置において、図５に
示す如く、モータ１０が「正転モータ」として設定され
ていれば（モータ部１０Ａの回転方向が正回転として設
定されていれば）、ウォームギヤ１４と回転ギヤホイー
ル１６との噛み合い状態に起因して、モータ出力軸とし
ての軸２０の回転方向が左右のドア別に逆向きに設定さ
れることになり、リングギヤ４６の回転方向も左右のド
ア毎に逆向きになるが、正転用のフランジ部４８と逆転
用のフランジ部４９とを使い分けることにより、単一
（同一）のカバープレート３６を左右のドア用の位置検
出装置３０に共通して適用して構成することができる。
また一方、モータ１０が「逆転モータ」として設定され
ていれば（モータ部１０Ａの回転方向が逆回転として設
定されていれば）、ウォームギヤ１４と回転ギヤホイー
ル１６との噛み合い状態に起因して、同様に軸２０の回
転方向が左右のドア別に逆向きに設定されることにな
り、リングギヤ４６の回転方向も左右のドア毎に逆向き
になるが、正転用のフランジ部４８と逆転用のフランジ
部４９とを使い分けることにより、単一（同一）のカバ
ープレート３６を左右のドア用の位置検出装置３０に共
通して適用して構成することができる。

【００７８】すなわち、装置を構成するカバープレート
３６を左右のドア別に専用品として設定する必要がな
く、共通化することができ、部品点数やコストを低減す
ることができる。

【００７９】このように、本第１の実施の形態に係る位
置検出装置３０では、適用するモータ１０の回転方向が
正逆方向に異なる場合であっても構成部品を共通化する
ことができ、部品点数やコストを低減することができ
る。

【００８０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。なお、前述した第１の実施の形態と基本的に同一の
部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与して
その説明を省略する。

【００８１】図９及び図１０には、第２に実施の形態に
係る位置検出装置３００の内部を開放し一部の部品を取
り外した状態が平面図にて示されている。

【００８２】この位置検出装置３００では、カバープレ
ート３０２を備えている。カバープレート３０２の内周
面にはストッパ突起３０４が突出形成されている。この
ストッパ突起３０４は、カバープレート３０２の左右中
心線上であってかつ前述した固定摺動接点の側（図９及
び図１０において下方側）にカバープレート３０２と一
体に設けられている。これにより、カバープレート３０
２は左右対称形状に構成されている。このストッパ突起
３０４は、前述の第１の実施の形態と同様に、リングギ
ヤ４６のフランジ部３０６が所定の回転位置に達した際
にそれ以上の回転を阻止する役目を有している。

【００８３】フランジ部３０６の周面一部には、前述し
た第１の実施の形態と同様に、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が設けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段
の円弧状に形成された非導電部で、フランジ部３０６と
略同一面となるように形成されており、さらに、フラン
ジ部３０６の表裏両面に表裏対称となって設けられてい
る。これにより、このフランジ部３０６（リングギヤ４
６）は、表面側使用状態と裏面側使用状態の二通りの用
い方をすることができるようになっている。すなわち、
換言すれば、リングギヤ４６（フランジ部３０６）の正
方向としての回転がＣＷ方向かあるいはＣＣＷ方向かの
違いに応じて（リングギヤ４６のＣＷ方向の回転が正方
向として設定されているか、ＣＣＷ方向の回転が正方向
として設定されているかの違いに応じて）、フランジ部
３０６（リングギヤ４６）を表面側使用状態とするか裏
面側使用状態とするか選択的に（共通部品として）用い
ることができるようになっている。

【００８４】なお、図９及び図１０に示す如く、カバー
プレート３０２と反対側の面に位置する移動接点５０
Ａ、５０Ｂが現実の使用に供される。

【００８５】またこの場合、図９に示す如く、フランジ
部３０６（リングギヤ４６）が表面側使用状態として用
いられた場合には、リングギヤ４６（フランジ部３０
６）が正方向として設定された方向（図９の矢印Ａ方
向）に回転し所定の回転位置に達した時点で突部５２が
ストッパ突起３０４に当接し（図９図示状態）、それ以
上のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止される構成で
あり、また一方、図１０に示す如く、フランジ部３０６
（リングギヤ４６）が裏面側使用状態として用いられた
場合には、リングギヤ４６（フランジ部３０６）が正方
向として設定された方向（図１０の矢印Ｂ方向、すなわ
ち前記図９の矢印Ａ方向と反対方向ではあるが、位置検
出のための設定方向としては正方向となる）に回転し所
定の回転位置に達した時点で突部５２がストッパ突起３
０４に当接し（図１０図示状態）、それ以上のリングギ
ヤ４６の正方向の回転が阻止される構成である。

【００８６】すなわち、本第２の実施の形態において
は、フランジ部３０６が表面側使用状態として用いられ
正方向として設定された方向に回転し所定の回転位置に
達しストッパ突起４０によってそれ以上のリングギヤ４
６（フランジ部３０６）の正方向の回転が阻止された状
態と、フランジ部３０６が裏面側使用状態として用いら
れ正方向として設定された方向に回転し所定の回転位置
に達しストッパ突起３０４によってそれ以上のリングギ
ヤ４６（フランジ部３０６）の正方向の回転が阻止され
た状態と、で何れの場合にも共に、前記第１の実施の形
態と同様に固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺
動接点６１Ａ、６１Ｂによってこの所定の回転位置が検
出できるように、軸２０（連結シャフト４２）の正逆に
異なる設定回転方向に対応して、フランジ部３０６が表
裏両面の表裏対称に形成されている。

【００８７】以上の構成の第２の実施の形態に係る位置
検出装置３００では、リングギヤ４６（フランジ部３０
６）の回転を阻止するストッパ突起３０４がカバープレ
ート３０２の左右中心線上であってかつ各固定摺動接点
の側に設けられており、カバープレート３０２が左右対
称形状に構成されている。さらに、軸２０（連結シャフ
ト４２）の正逆に異なる設定回転方向に対応して、フラ
ンジ部３０６が表面側使用状態と裏面側使用状態とで使
い分けて適用されると共に、カバープレート３０２は軸
２０（連結シャフト４２）の正逆に異なる設定回転方向
に拘わらず共通して適用される。

【００８８】すなわち、フランジ部３０６が表面側使用
状態として適用され正方向として設定された方向に回転
し所定の回転位置に達しストッパ突起３０４によってそ
れ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止された状
態（図９図示状態）と、フランジ部３０６が裏面側使用
状態として適用され正方向として設定された方向に回転
し所定の回転位置に達しストッパ突起３０４によってそ
れ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止された状
態（図１０図示状態）と、で何れの場合にも共に、固定
摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、または固定摺動接点６１Ａ、
６１Ｂによってこの所定の回転位置が検出できるように
構成されている。すなわち、フランジ部３０６は、軸２
０（連結シャフト４２）の正逆に異なる設定回転方向に
対応して使い分けて適用されると共に、カバープレート
３０２は軸２０（連結シャフト４２）の正逆に異なる設
定回転方向に拘わらず共通して適用される。

【００８９】このため、この位置検出装置３００が適用
される例えば車両のパワーウインド装置において、図１
１に示す如く、モータ１０が「正転モータ」として設定
されていれば（モータ部１０Ａの回転方向が正回転とし
て設定されていれば）、ウォームギヤ１４と回転ギヤホ
イール１６との噛み合い状態に起因して、モータ出力軸
としての軸２０の回転方向が左右のドア別に逆向きに設
定されることになり、リングギヤ４６の回転方向も左右
のドア毎に逆向きになるが、フランジ部３０６を表面側
使用状態と裏面側使用状態とで使い分けることにより、
単一（同一）のフランジ部３０６（リングギヤ４６）及
びカバープレート３６を左右のドア用の位置検出装置３
００に共通して適用して構成することができる。また一
方、モータ１０が「逆転モータ」として設定されていれ
ば（モータ部１０Ａの回転方向が逆回転として設定され
ていれば）、ウォームギヤ１４と回転ギヤホイール１６
との噛み合い状態に起因して、同様に軸２０の回転方向
が左右のドア別に逆向きに設定されることになり、リン
グギヤ４６の回転方向も左右のドア毎に逆向きになる
が、フランジ部３０６を表面側使用状態と裏面側使用状
態とで使い分けることにより、単一（同一）のフランジ
部３０６（リングギヤ４６）及びカバープレート３６を
左右のドア用の位置検出装置３００に共通して適用して
構成することができる。

【００９０】すなわち、装置を構成するフランジ部３０
６（リングギヤ４６）及びカバープレート３０２を左右
のドア別に専用品として設定する必要がなく、共通化す
ることができ、部品点数やコストを低減することができ
る。

【００９１】また、位置検出装置３００では、ストッパ
突起３０４は、カバープレート３０２の左右中心線上で
あってかつ固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、固定摺動接点
６１Ａ、６１Ｂ等の側に設けられている。

【００９２】ここで、リングギヤ４６（フランジ部３０
６）はカバープレート３０２内に回転可能に収容された
構成であり両者の間には所定のクリアランスが存在す
る。したがって、このリングギヤ４６（フランジ部３０
６）の突部５２がストッパ突起３０４に当接しその回転
が阻止された状態においては、このストッパ突起３０４
を支点（基点）としてリングギヤ４６（フランジ部３０
６）が僅かではあるが振れたり変位し、移動接点５０
Ａ、５０Ｂに対する固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、固定
摺動接点６１Ａ、６１Ｂの摺接位置にズレが生じて回転
位置の検出精度が低下する可能性がある。

【００９３】この点、位置検出装置３００では、ストッ
パ突起３０４が前述の如く固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ
等の側に設けられているため、すなわち前記リングギヤ
４６（フランジ部３０６）の振れや変位が最も少ない位
置に設けられているため、移動接点５０Ａ、５０Ｂに対
する固定摺動接点６０Ａ、６０Ｂ、固定摺動接点６１
Ａ、６１Ｂの摺接位置にズレが生じ難く、回転位置の検
出精度が低下することがない。

【００９４】このように、本第２の実施の形態に係る位
置検出装置３００では、適用するモータ１０の回転方向
が正逆方向に異なる場合であっても構成部品を共通化す
ることができ、部品点数やコストを低減することがで
き、さらに、回転位置の検出精度が低下することがな
い。

【００９５】なお、前述した各実施の形態においては、
位置検出装置３０、３００を、パワーウインド装置用の
モータ１０の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制
御する構成として説明したが、本発明はこれに限らず、
直線的に往復移動する移動体（例えば、ガイドレール上
を移動するサンルーフ等）の駆動用モータに適用してそ
の移動位置を検出して制御することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の分解斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
を示し、図１に示すものを上下逆向きに描いた分解斜視
図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の内部を開放し一部の部品を取り外し、かつ二種類設定
されたフランジ部のうちの一方を適用して構成した場合
の平面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の内部を開放し一部の部品を取り外し、かつ二種類設定
されたフランジ部のうちの他方を適用して構成した場合
の平面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
が車両のパワーウインド装置に適用された場合の左右の
ドア別におけるカバープレート及びリングギヤの適用状
態を示す平面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
及びこの位置検出装置が適用されたパワーウインド装置
用のモータの全体斜視図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
及びこの位置検出装置が適用されたパワーウインド装置
用のモータの断面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
が適用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作
されてウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装置
の内部を開放し一部の部品を取り外し、かつリングギヤ
のフランジ部が表面側使用状態として用いられた場合の
平面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装
置の内部を開放し一部の部品を取り外し、かつリングギ
ヤのフランジ部が裏面側使用状態として用いられた場合
の平面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装
置が車両のパワーウインド装置に適用された場合の左右
のドア別におけるカバープレート及びリングギヤの適用
状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１０モータ２０軸（出力軸）３０位置検出装置３４ベースプレート３６カバープレート４０ストッパ突起４６リングギヤ４８フランジ部（移動接点プレート）４９フランジ部（移動接点プレート）５０Ａ、５０Ｂ移動接点５２突部６０Ａ、６０Ｂ固定摺動接点６１Ａ、６１Ｂ固定摺動接点３００位置検出装置３０２カバープレート３０４ストッパ突起３０６フランジ部（移動接点プレート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/10 B60J 1/00 G01B 21/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】正逆方向に回転するモータの出力軸に連
動すると共に、所定の回転位置では前記回転が阻止され
る移動接点プレートと、前記移動接点プレートを回転可能に収容すると共に、前
記移動接点プレートの前記回転を阻止するストッパ突起
が設けられたカバープレートと、前記カバープレートに固定されると共に前記移動接点プ
レートへ向けて延出され、先端部が前記移動接点プレー
トの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接し、前記
移動接点プレートの所定の回転位置を検出可能な固定摺
動接点と、を備え、前記出力軸の所定の回転位置を検出するための
位置検出装置において、前記移動接点プレートが正方向に回転して前記ストッパ
突起に当接し前記所定の回転位置で停止された状態と、
移動接点プレートが逆方向に回転して前記ストッパ突起
に当接し前記所定の回転位置で停止された状態と、で共
に前記固定摺動接点が前記所定の回転位置を検出するべ
く、前記出力軸の正逆に異なる設定回転方向に対応して
前記移動接点プレートを正転用と逆転用の二種類設定
し、前記設定された二種類の移動接点プレートを前記出力軸
の正逆に異なる設定回転方向に対応して正転用と逆転用
とで使い分けて適用し、かつ、前記カバープレートを前
記出力軸の正逆に異なる設定回転方向に拘わらず共通し
て適用して構成した、ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】正逆方向に回転するモータの出力軸に連
動すると共に、所定の回転位置では前記回転が阻止され
る移動接点プレートと、前記移動接点プレートを回転可能に収容すると共に、前
記移動接点プレートの前記回転を阻止するストッパ突起
が設けられたカバープレートと、前記カバープレートに固定されると共に前記移動接点プ
レートへ向けて延出され、先端部が前記移動接点プレー
トの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接し、前記
移動接点プレートの所定の回転位置を検出可能な固定摺
動接点と、を備え、前記出力軸の所定の回転位置を検出するための
位置検出装置において、前記ストッパ突起を前記カバープレートの左右中心線上
であってかつ前記固定摺動接点の側に設けて前記カバー
プレートを左右対称形状に形成し、前記移動接点プレートが正方向に回転して前記ストッパ
突起に当接し前記所定の回転位置で停止された状態と、
移動接点プレートが逆方向に回転して前記ストッパ突起
に当接し前記所定の回転位置で停止された状態と、で共
に前記固定摺動接点が前記所定の回転位置を検出するべ
く、前記出力軸の正逆に異なる設定回転方向に対応して
前記移動接点プレートを表裏両面の表裏対称に形成し、前記移動接点プレートを前記出力軸の正逆に異なる設定
回転方向に対応して表面側使用状態と裏面側使用状態と
で使い分けて適用し、かつ、前記カバープレートを前記
出力軸の正逆に異なる設定回転方向に拘わらず共通して
適用して構成した、ことを特徴とする位置検出装置。